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Tutorial Fieldbus Foundation

VISO TCNICA GERAL FIELDBUS


FUNDAO FIELDBUS
INTRODUO
VANTAGENS DO FIELDBUS
Reduo do Hardware
Instalao
Quantidade e Qualidade dos Dados
Operao
Manuteno
Protocolo Aberto / Interoperabilidade

TECNOLOGIA DA FUNDAO FIELDBUS


Base Fsica
Sinal Fieldbus
Cambeamento Fieldbus
Stack de Comunicao
Camada de conexo de Dados
Tipos de Dispositivos
Comunicao Agendada
Comunicao no Agendada
Operao Agendada de Link Ativo
Agendamento do CD
Manuteno da Live List
Sincronizao do tempo da Conexo dos Dados
Passagem do Token
Redundncia de LAS
Subcamada de Acesso Fieldbus
Editor/Assinante Tipo VCR
Relatrio de Distribuio Tipo VCR
Publicador/Assinante Tipo VCR
Sumrio dos Tipos VCR
Especificao de Mensagem Fieldbus (FMS)
Virtual Field Device
Servios de Comunicao
Servios de Gerenciamento do Contexto
Servios de Dicionrio
Formatao de Mensagens
Comportamento do Protocolo
Aplicao do Usurio Blocos
Bloco de Recursos
Bloco de Funo
Bloco Transdutor
Definio de Dispositivo Fieldbus

Gerenciador do Sistema
Agendamento do Bloco de Funo
Distribuio da Aplicao do Clock
Servio de Endereamento do Dispositivo
Servio de Localizao de Etiquetas

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Descrio do Dispositivo
Sinalizador de Descrio do Dispositivo
Servio de Descrio do Dispositivo (DDS)
Hierarquia de Descrio do Dispositivo
Interoperabilidade

CONFIGURAO DO SISTEMA
Projeto do Sistema
Configurao do Dispostivo

FIELDBUS FOUNDATION a escolha certa


Fieldbus Foundation a evoluo tcnica para comunicao digital em instrumentao e
controle de processos. diferente de qualquer outro protocolo de comunicao porque pode
ser designado para resolver aplicaes de controle de processos em vez de apenas transferir
dados no modo digital.
A tecnologia Fieldbus Foundation explicada ao longo deste manual onde voc poder
verificar suas vantagens. Sinta seu poder e v alm usando Fieldbus como uma tecnologia de
projeo confiavel para o seu sistema de controle.
Fieldbus Foundation todo digital, em srie, sistema da comunicao two-way que conecta o
equipamento fieldbus como sensores, atuadores e controladores. O fieldbus uma rede de
trabalho local (LAN) para instrumentos usados em processos e automao da mo de obra
com capacidade embutida para distribuir o controle de aplicao atravs da rede de trabalho.

Fig01.CDR

Figura 01 Hierarquia da Planta da Rede de Trabalho


A Smar j tem centenas de sistemas de controle Fieldbus instalados no mundo todo. Eles
usam um jogo completo de produtos e software com valor includo. Seus destaques so a
variedade de dispostivos de campo e o controlador lgico programvel LC 700 com o mdulo
da fundao Fieldbus, tornando possvel a associao do mundo discreto com o analgico.

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A estratgia de controle distribuda ao longo dos dispositivos de campo. Isso possvel
porque, alm de terem blocos de funo nos seus microprocessadores, eles tambm tm
habilidade para comunicar de modo fcil e seguro com cada outro dispositivo atravs da linha
da vem a flexibilidade fantstica dessa tecnologia. Os dispositivos podem ser ligados rede
e configurados de acordo com a necessidade do usurio, tendo desempenho satisfatrio
desde sistemas pequenos at plantas inteiras.
A fundao Fieldbus est mudando o conceito de gerenciamento de processos com
tecnologia habilitada. Graas a toda potncia adicional e grande variedade de novas
informaes, novas tarefas se tornaram possveis para profissionais de automao, como
novas configuraes, diagnsticos de performance on-line e manuteno de registros e
ferramentas.
Fieldbus a Soluo da Smar para Automao de Processos atualmente.

Vantagens do Fieldbus
Vantagens significativas so alcanadas no sistema de controle ciclo-vida atravs da
aplicao da tecnologia fieldbus.

Reduo do Hardware
A Fieldbus Foundation usa o padro Blocos de Funo para implementar a estratgia de
controle. Os Bloco de funo so funes de automao padronizadas. Muitas funes do
sistema de controle funciona como entrada analgica (todas), as sadas analgicas (AO) e
controle Proporcional / Integral / Derivativo (PID) pode ser executado pelo dispositivo de
campo atravs da interligao dos Blocos de Funo.

Fig02.CDR

Figura. 02 Reduo do Hardware


A consistncia do projeto do bloco orientado dos blocos de funes permitem a distribuio
de funes em equipamentos de campo de fabricante diferentes de maneira integrada e sem
emendas. A distribuio de controle em dispositivos de campo pode reduzir a quantidade de
E/S e a necessidade de equipamentos de controle incluindo arquivos de carto, gabinetes e
fontes de alimentao.

Instalao
O Fieldbus permite a muitos dispositivos serem conectados com um nico par de fios. Isso
resulta em cabos menores, barras de segurana menores e gabinetes ordenados.

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Figura. 03 Economia de Instalao

Qualidade e Quantidade de dados


Em sistemas de automao tradicionais, a quantidade de informao disponvel para o
usurio no vai alm das variveis de controle. Na Fundao Fieldbus, a quantidade muito
maior devido principalmente s facilidades da comunicao digital. Alm disso,o fieldbus tem
sua resoluo aumentada e nenhuma distoro (converso A/D ou D/A), que d maior
confiabilidade ao controle.
Tudo isso acrescenta-se ao fato que o controle seguro nos dispositivos de campo
resultando num melhor desempenho do loop e menor degradao.
O fieldbus permite mltiplas variveis de cada dispositivo a ser traduzido no sistema de
controle de arquivos, anlise de tendncia, estudos de processos de otimizao e gerao de
relatrio, a resoluo alta e a caracterstica de ser livre de distores da comunicao digital
possibilitam uma capacidade de controle aperfeioada que pode aumentar os rendimentos do
produto.

Figura. 04 Variveis Mtiplas, Ambas Direes


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Manuteno
O auto teste e a capacidade de comunicao dos microprocessadores dos dispositivos de
fieldbus ajudam a reduzir o tempo de manuteno e melhoram a segurana da planta.
Na deteco de condies anormais ou na necessidade de manuteno preventiva, o pessoal
de manuteno e o de operao da planta podem ser notificados. Isto permite iniciar uma
ao corretiva de maneira rpida e segura. (Figura 5).

Figura. 05 Viso Ampliada do Processo

Interoperabilidade
O Fieldbus Foundation tambm um protocolo aberto, isto significa que os fabricantes dos
produtos da Fieldbus Foundation esto capacitados para prover dispositivos que funcionam
em conjunto com dispositivos de outros fabricantes.
Esta habilidade para operar dispositivos mltiplos, independente do fabricante, no mesmo
sistema, sem a mnima perda de funcionalidade " chamado interoperabilidade.
Esta flexibilidade para escolher o provedor, conhecendo que todos os dispositivos trabalharo
juntos, de fato, uma vitria fantstica para todos os usurios.

TECNOLOGIA DA FUNDAO FIELDBUS


A Tecnologia do Fieldbus Foundation consiste de trs partes:
1) a Base Fsica;
2) a Pilha de Comunicao ;
3) a Aplicao de Usurio.
Os sistemas abertos interconectam (OSI) a base em um modelo de comunicao que
usado para modelar estes componentes.

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Fig06.CDR

Figura. 06 O Sistema Aberto Interconecta (OSI) a Base em um Modelo de


Comunicao.
A base fsica OSI nvel 1. O Link do nvel de dados (DLL) OSI nvel 2. A especificao de
mensagem Fieldbus (FMS) OSI nvel 7. A pilha de comunicao includa nos nveis de 2 e
7 do modelo OSI.
O fieldbus no usa os nveis OSI 3, 4, 5 e 6. O acesso ao subnvel do Fieldbus (FAS) mapeia
o FMS no DLL.
A aplicao do usurio no definida pelo modelo OSI. O Fieldbus Foundation especificou
um modelo de aplicao do usurio.
Cada nvel no sistema de comunicao responsvel por uma parte da mensagem que
transmitida no fieldbus.
Os nmeros abaixo mostram o nmero aproximado de oito bits octets usados para cada
nvel para transferir os dados do usurio.

Fig07.CDR

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Figura. 07 O Nmero Aproximado de Oito Bits Octets Usa Cada Nvel Para
Transferir os Dados do Usurio.
A base fsica definida por padres aprovados pela Comisso Eletrotcnica Internacional
(IEC) e a Sociedade Internacional de Medida e Controle (ISA).
A base fsica recebe mensagens da pilha de comunicao e converte as mensagens em
sinais fsicos no modo de transmisso do sistema fieldbus e vice-versa.
Tarefas de converso incluem e removem prembulos, delimitadores de incio, e
delimitadores de fim.

Fig08.CDR

Figura. 08 - Exemplo de sinalizao no modo de tenso.


Os sinais Fieldbus so codificados usando a conhecida tcnica Manchester Biphase-L. O
sinal chamado " srie sincronizado porque a informao de relgio embutida no fluxo de
dados seriais. O dado combinado com o sinal de relgio para criar o sinal fieldbus como
mostrado na figura abaixo. O receptor do sinal fieldbus interpreta uma transio positiva no
meio de tempo do bit como um 0 " lgico " e uma transio negativa como um " 1 " lgico.

Fig09.CDR

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Figura. 09 Codificao Manchester Biphase-L.


Caracteres especiais so definidos para o prembulo, delimitador de incio, e delimitador de
fim.

Fig10.CDR

Figura. 10 - Prembulo, delimitador de incio, delimitador de fim.


O prembulo usado pelo receptor para sincronizar seu relgio interno com o sinal que vem
do fieldbus.
Cdigos especiais N+ e N - esto no delimitador de incio e no delimitador de fim. Observe
que os sinais N+ e N- no transitam no meio do tempo do bit. O receptor usa o delimitador de
incio para achar o comeo da mensagem fieldbus. Depois de achar o delimitador de incio, o
receptor aceita dados at receber o delimitador de fim.
Os dispositivos de Fieldbus podem ser energizados diretamente atravs do fieldbus e podem
operar com cabos que foram previamente usados nos equipamentos 4 20 mA.
O fieldbus de 31.25 kbit/s tambm suporta seguramente (I.S.) equipamentos fieldbus com
equipamentos em linha energizada. Para realizar isto, um barrador I.S. colocado entre a
fonte de alimentao em rea segura e o dispositivo I.S. em rea perigosa.

Sinalizao Fieldbus
O dispositivo transmissor entrega + 10 mA 31.25 kbit/s para uma carga equivalente a 50
ohm para criar uma tenso de 1.0 V pico-a-pico modulada acima da corrente direta (DC) da
fonte de tenso.
A fonte de tenso DC pode variar de 9 a 32 volts, todavia para aplicaes I.S., a fonte de
tenso permitida depende da taxa de consumo.

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Fig11.CDR

Figura. 11 H1 Sinalizao Fieldbus


Instalao eltrica do Fieldbus
Fieldbus permite tubos ou " impulsos ".

Fig12.CDR

Figura. 12 - Instalao eltrica do Fieldbus


O comprimento do fieldbus determinado pela taxa de comunicao, tipo de cabo, tamanho
do cabo, opo da linha de potncia e opo I.S.
Um dispositivo de link usado para interconectar fieldbus a 31,25Kbits e torn-los acessveis
atravs de um backbone de internet de alta velocidade (HSE) funcionando a 100Mbits ou

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1Gbits (Figura 13). A interface do subsistema E/S mostrado na figura permite a outras redes
como a Devicenet e a Profibus serem mapeados no padro dos blocos de funo da Fieldbus
Foundation.
A interface do subsistema E/S pode ser conectada ao fieldbus a 31,25 Kbits ou HSE.

Fig13.CDR

Figura. 13 Equipamento de Conexo


Desde que todas as mensagens a 31,25 Kbits so comunicados no HSE usando protocolos
do padro internet isto , TCP/IP, SNTP, SNMP, etc
Equipamento comercial (HSE) de livre escolha, interruptores roteadores so usados para criar
redes maiores (Figura 14). Certamente toda a rede HSE ou parte dela pode ser feita
redundante para alcanar o nvel de tolerncia de falha necessria a aplicao.

Fig14.CDR

Figura. 14 Redes Grandes


As sees seguintes descrevero a operao dos nveis na Pilha de Comunicao.

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Fig15.CDR

Figura.15 Pilha de Comunicao

O nvel do link de dados (DLL)


O nvel 2, nvel de vnculo de dados (DLL), controla a transmisso de mensagens no fieldbus.
O DLL gerencia o acesso ao fieldbus atravs de agendador centralizado e determinstico
chamado agendador do link ativo (LAS).
O DLL um subconjunto do padro DLL emergente IEC/ISA
Tipos de dispositivo
So definidos dois tipos de dispositivos na especificao do DLL.
Dispositivo Bsico
Link Mestre
Os dispositivos do link mestre so capacitados para se tornarem agendadores de link ativo
(LAS).. Dispositivos bsicos no tm capacidade para se tornarem um LAS.

Fig16.CDR

Figura.16 Agendador de Link Ativo

Comunicao Agendada
O Agendador de link ativo (LAS) tem uma lista de tempos transmitidas para todos os dados
dos buffers em todos os dispositivos que precisam ser transmitidos ciclicamente.

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Quando est na hora do dispositivo enviar um buffer, o LAS emite uma mensagem de dados
compilados (CD) para o dispositivo.
a recepo do CD, o dispositivo irradia ou " publica " os dados no buffer para todos os
dispositivos no fieldbus. Qualquer dispositivo que configurado para receber os dados
chamado um " assinante ".

Fig17.CDR

Figura. 17 Transferncia Agendada de Dados

Transferncia de dados agendados so tipicamente usadas para regular o transferidor cclico


de dados da malha de controle entre os dispositivos e o fieldbus.

Comunicao no agendada
Todos os dispositivos no fieldbus podem enviar
transmisses de mensagens agendadas.

mensagens no agendadas" entre as

O LAS concede permisso para um dispositivo usar o fieldbus emitindo uma mensagem do
sinal de passagem (PT) para o dispositivo. Quando o dispositivo recebe o PT, este tem
permisso para enviar mensagens at terminar ou at o " mximo tempo de hold do sinal "
acabar, qualquer que tenha o menor tempo.

Fig18.CDR

Figura.18 Transferncia no Agendada de Dados

Operao agendada de link ativo.

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As sees seguintes descrevem a operao global do link ativo (LAS). O algoritmo


usado pelo LAS mostrado na Figura abaixo.

Fig19.CDR

Figura.19 Algoritmo agendado de link Ativo

Fig20.CDR

Figura.20 Algoritmo de link ativo agendado

Agendamento de CD
A agenda do CD contm uma lista de atividades que so programadas para ocorrer numa
base cclica. Precisamente no horrio marcado, o LAS envia uma mensagem de dados
compilados (CD) para um especfico buffer de dados num dispositivo fieldbus. O dispositivo

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imediatamente irradia ou " publica " uma mensagem para todos os equipamentos no fieldbus.
Esta a atividade de prioridade mais alta executada pelo LAS. As operaes restantes so
executadas entre transferncias programadas.

Manuteno de Lista vital.


A lista de todos os dispositivos que esto respondendo corretamente ao sinal de passagem
(PT) chamado de lista vital..
Novos dispositivos podem ser acrescentados a qualquer hora ao fieldbus. O LAS
periodicamente envia uma mensagem de reconhecimento (PN) para os endereos que no
constam na lista vital. Se um dispositivo est presente no endereo e recebe o PN, ele
imediatamente retorna a mensagem de reconhecimento (PR). Se o dispositivo responder com
um PR, o LAS adiciona o dispositivo na lista vital e confirma sua adio enviando ao
dispositivo uma mensagem de ativao.
O LAS solicitado para reconhecer pelo menos um endereo depois de se ter completado
um ciclo do PT enviado para todos os dispositivos na lista vital.
O dispositivo permanecer na lista vital contanto que responda corretamente aos PTs
enviados pelo LAS. O LAS remover o dispositivo da lista vital se o dispositivo no emitir o
sinal ou retornar imediatamente ao LAS depois de trs tentativas sucessivas.
Sempre que um dispositivo adicionado ou removido da lista vital, o LAS irradia as
mudanas para a lista vital para todos os dispositivos. Isto permite a cada dispositivo uma
cpia atualizada da lista vital.

Sincronizao do tempo do link de dados


O LAS periodicamente irradia uma mensagem de distribuio de tempo (TD) no fieldbus de
forma que todos os dispositivos tem exatamente o mesmo tempo de link dos dados. Isto
importante porque as comunicaes programadas no fieldbus e execues do bloco de
funes marcadas na Aplicao do usurio que so baseadas em informaes obtidas destas
mensagens.

Token Passing.
O LAS envia uma mensagem do sinal de passagem (PT) para todos os dispositivos na lista
vital.
O dispositivo tem permisso para transmitir mensagens no agendadas quando recebe o PT.

Redundncia de LAS
Um fieldbus pode ter mltiplos links mestres. Se o LAS atual falha, um dos links mestres se
tornar o LAS e a operao do fieldbus continuar. O fieldbus est preparado se ocorrer uma
falha na operao.

Acesso ao subnvel fieldbus (FAS)


O FAS usa as caractersticas programadas e no programadas do nvel do link dos dados
para prover um servio para a especificao da mensagem Fieldbus (FMS). Os tipos dos
servios FAS so descritos atravs de Relaes de Comunicao Virtual (VCR).
O VCR como o mostrador de velocidade na memria do telefone. H muitos dgitos para
mostrar uma chamada internacional como cdigo de acesso internacional, cdigo do pas,
cdigo de cidade, cdigo de troca e finalmente o nmero de telefone especfico.
Esta informao s precisa ser inserida uma vez e ento o visualizador numrico de
velocidade assinalado.

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Depois da configurao, somente o nmero do visualizador de velocidade precisa ser inserido
na visualizao. Do mesmo modo, depois da configurao, apenas o nmero do VCR
preciso para comunicar com outro dispositivo do fieldbus.

Assim como h diferentes tipos de chamadas telefnicas como h de pessoa para pessoa,
reunies ou, chamadas para conferncia, h tipos diferentes de VCR
Cliente/Servidor Tipo VCR
O Cliente/Servidor tipo VCR utilizado para colocar em fila as informaes no programadas
iniciadas pelo usurio uma a uma a comunicao entre equipamentos e o fieldbus.
Informao em fila significa que so enviadas ou recebidas na ordem submetida para
transmisso, de acordo com a sua prioridade, sem sobrescrever mensagens anteriores.
Quando um dispositivo recebe um sinal de passagem (PT) do LAS, ele pode enviar uma
mensagem de pedido a um outro dispositivo no fieldbus. O solicitador chamado de " Cliente
" e o dispositivo que recebe o pedido chamado de " Servidor ". O Servidor envia a resposta
quando recebe um PT do LAS.
O Cliente Servidor do tipo VCR usado para iniciar os pedidos do operador como mudanas
de setpoint, acesso a parmetros de ajuste e mudanas, reconhecimento de alarme e
dispositivos de carregamento e descarga.

Distribuio de relatrio tipo VCR


A distribuio de Relatrio tipo VCR usada para colocar em fila no programadas iniciadas
pelo usurio de uma muitas comunicaes.
Quando um dispositivo com um evento ou um relatrio de tendncia recebe um sinal de
Passagem (PT) do LAS, ele envia sua mensagem a um "grupo de endereo" definido para
seu VCR. Os dispositivos que so configurados para escutar este VCR recebero o relatrio.
A distribuio do relatrio tipo VCR tipicamente usado por dispositivos fieldbus para enviar
notificaes de alarme s plataformas do operador.
Editor/Assinante tipo VCR
O Editor/Assinante tipo VCR usado para buffered de uma para muitas comunicaes.
Buffered significa que apenas a verso mais recente dos dados mantida dentro da rede. Os
novos dados so escritos apagando se os anteriores.
Quando um dispositivo recebe os dados compilados (CD), o dispositivo publicar " ou
irradiar sua mensagem para todos os dispositivos no fieldbus. Os dispositivos que desejam
receber a mensagem publicada so denominados assinantes.
O CD pode ser agendado no LAS, ou pode ser enviado pelos assinantes numa base no
agendada . Um atributo do VCR indica qual mtodo usado.
O Editor/Assinante tipo VCR usado pelos dispositivos de campo para uma publicao
cclica e agendada das entradas e sadas dos blocos de funo de aplicao do usurio como
varivel de processo (PV) e sada primria (OUT) no fieldbus.

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Resumo de tipos de VCR

Fig21.CDR

Figura. 21 Resumo dos tipos de VCR.

Especificao da mensagem Fieldbus (FMS)


Os servios da Especificao da mensagem Fieldbus (FMS) permitem aplicaes do usurio
para enviar mensagens a cada um dos outros atravs do fieldbus usando um padro de
formatos de mensagem.
FMS descreve os servios de comunicao, formatos de mensagem, e comportamento do
protocolo necessrio para construir mensagens para a aplicao do usurio.
O dado que comunicado em cima do fieldbus descrito por uma " descrio " do objeto. As
descries do objetos so coletadas reunidamente numa estrutura chamada objeto dicionrio
(OD).
A descrio do objeto identificada por seu " ndice " no OD. O ndice 0, chamado cabealho
do dicionrio de objeto, prov uma descrio do prprio dicionrio, e define o primeiro ndice
para as descries do objeto da aplicao de usurio. As descries do objeto da aplicao
do usurio podem comear com qualquer ndice acima de 255.

Fig22.CDR

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Figura. 22 Espicificao de mensagem Fieldbus


O ndice 255 e os abaixo definem o padro do tipo de dados como Booleano, inteiro,
flutuante, cadeia de caracteres, e estrutura de dados que so usados para construir todas as
outras descries de objeto.

Fig23.CDR

Figura. 23 Objeto Dicionrio


O dispositivo de Campo virtual (VFD)
Um " dispositivo " de Campo Virtual (VFD) usado para visualizar remotamente dados do
dispositivo local descritos no dicionrio do objeto. Um dispositivo tpico ter pelo menos dois
VFDs.

Fig24.CDR

Figura. 24 Equipamento de campo virtual


A administrao da rede parte da Rede de trabalho e Aplicao da Administrao do
Sistema. Isso mantem a configurao da pilha de comunicao. O dispositivo de Campo
Virtual O/FD usado para administrao da rede de trabalho tambm usado para a
administrao do sistema. Este VFD prov acesso para a base de informao para
administrao da rede de trabalho (NMIB) e base de informao para administrao do
sistema (SMIB).Os dados de NMIB incluem Relaes de Comunicao Virtuais (VCR),
variveis dinmicas, estatsticas, e Agendador de link ativo (LAS) se o dispositivo um Link
Mestre. Os dados de SMIB incluem etiqueta de dispositivo e informao de endereo, e
agenda a execuo do bloco de funo.

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A administrao de sistema descrita mais adiante na seo de Aplicao de Usurio.
Servios de comunicao
Os servios de comunicao FMS provem um modo unificado para aplicaes do usurio
como blocos de funo para comunicar em cima do fieldbus. Os servios de comunicao
FMS especficos so definidos para cada tipo de objeto.
Todos os servios FMS podem usar apenas o Cliente / Servidor tipo VCR exceto como
observado.
Servios de administrao de contexto
Os servios de FMS seguintes so usados para estabelecer e liberar Relaes de
Comunicaes Virtuais com O/CR , e determina o estado de um VFD.

Initiate

Estabelece comunicaes

Abort

Libera comunicaes

Reject

Rejeita servio imprprio

Status

Ler um estado do dispositivo

Unsolicited Status

Envia estado no solicitado

Identify

L o vendedor, tipo e verso

Servios de Dicionrio
Os servios de FMS seguintes permitem Aplicao de Usurio acessar e alterar as
descries do objeto (OD) num VFD.

GetOD
Carga PutOD
Carrega um OD em um dispositivo
TerminatePutOD
Para uma Carga de OD
InitialePutOD

L um objeto dicionrio (OD de


objeto).

CargaPutOD

Inicia umOD

TerminatePutOD

Carega um OD em um
dispositivo
Para carga de OD

Servios de Acesso variveis


Os servios de FMS seguintes permitem aplicao do usurio acessar e alterar variveis
associadas com uma descrio do objeto.

Read

L uma varivel

Write

Escreve uma varivel

Information Report

Envia dados

DefineVariableList

Define uma Lista de Variveis

DeleteVariableList

Apaga uma Lista de Variveis

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* Podem usar distribuio Editor/Assinante de Relatrio Tipo VCR.

Servios de Evento
Os servios de FMS seguintes permitem aplicao do usurio informar eventos e
administrar processos de evento.

EventNotification

Relata um evento *

AcknowledgeEventNotification

Reconhece um evento

AlterEventConditionMonitoring

Desabilita / Abilita o evento *

Pode usar Distribuio de Relatrio Tipo VCR


Servios de carga e descarga
necessrio freqentemente e remotamente carregar ou descarregar dados e programas em
cima do fieldbus, especialmente para dispositivos mais complexos como controladores
lgicos programveis.
Para permitir cargas e descargas usando os servios FMS, um "Domnio " usado. Um
Domnio representa um espao de memria em um dispositivo.
Os servios de FMS seguintes permitem a Aplicao de Usurio a carregar e descarregar um
Domnio em um dispositivo distante.

RequestDomainUpload

Carga solicitada

InitiateUploadSequence

Carga Aberta

UploadSegment

L dados do dispositivo

TerminateUpload

Para a sequncia de carga

RequestDomainDownload

Pedido de descarga

InitiateDownloadSequence

Abre descarga

Downloadsegment

Envia dados para o dispositivo

TerminateDownloadSequence

Para a descarga

Servios de chamada do programa


A chamada do Programa (PI) permite a execuo de um programa em um dispositivo ser
controlado remotamente.
Um dispositivo poderia descarregar um programa em um (veja seo prvia) outro
dispositivo usando o servio de descarga e ento remotamente opera o programa emitindo
pedidos de servio de PI.
O diagrama do estado para o PI mostrado depois como um exemplo de comportamento
protocolar FMS neste documento.

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CreateProgramlnvocation

Cria um objeto do programa

DeleteProgramlnvocation

Apaga um objeto do programa

Start

Comea um programa

Stop

Termina um programa

Resume

Resume a execuo do
programa

Reset

Reseta o programa

Kill

Remove o programa

Mensagem de Formatao
A formatao exata de mensagens de FMS definida por uma linguagem de descrio de
sintaxe formal chamado Anotao de Sintaxe Abstrata 1 (ASN.I).
O ASN.1 foi desenvolvido pelo Telgrafo Internacional e o Comit de Consulta de Telefone
(CCITT) no comeo dos anos 80 como uma parte das atividades de padronizao do correio
CCITT.
Veja Figura 23 para uma definio do exemplo parcial do ASN.1 para o servio de leitura do
FMS.

Fig25.CDR

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Tutorial Fieldbus Foundation

Figura. 25 Definio de um pedido de leitura


Este exemplo declara que os tens de especificao de Acesso e sub-ndice ocorrem na
seqncia da mensagem.
A especificao de Acesso uma ESCOLHA de se usar tambm um ndice ou um nome para
acessar uma varivel.
O sub-ndice OPCIONAL. Ele usado apenas para selecionar um elemento individual de
uma matriz ou uma varivel de registro.
Os nmeros nos parnteses so os nmeros de codificao atuais que so usados para
identificar os campos em uma mensagem codificada.

Comportamento protocolar
Certos tipos de objetos tm regras de comportamento especiais que so descritas pela
especificao FMS. Por exemplo, o compor-tamento simplificado de um objeto de chamada
de Programa na Figura 24.

Fig26.CDR

Fig. 26 Regras de comportamento para chamada do programa objeto


Um dispositivo distante pode controlar o estado do programa em outro dispositivo no fieldbus.
por exemplo, o dispositivo distante poderia usar o servio de chamada do programa FMS
para mudar o estado do programa de no-existente para ocioso.
O Comeo servio de FMS seria usado para mudar o estado de Inativo para em
funcionamento e assim por diante.

Aplicao do usurio - Blocos


A Fundao de Fieldbus definiu uma Aplicao de Usurio padro baseada em " Blocos ".
Blocos so representaes de tipos diferentes de funes de aplicao.

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Tutorial Fieldbus Foundation

Fig27.CDR

Fig. 27 Regras de comportamento para o objeto de chamada do programa


So descritos os tipos de blocos usados em uma Aplicao de Usurio.

Fig28.CDR

Fig. 28 Aplicao de blocos

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Bloco de recurso
O Bloco de Recurso descreve caractersticas do dispositivo de fieldbus como o nome de
dispositivo, fabricante, e nmero de srie. H apenas um bloco de recurso em cada
dispositivo.

Bloco de funo
Os Blocos de funo (FB) provm o controle comportamento de sistema. Os parmetros de
entrada e sada dos blocos de funo podem ser ligados em cima do fieldbus. A execuo de
cada Bloco de Funo precisamente agendada. Pode haver muitos blocos de funo em
uma nica Aplicao de Usurio.
A Fundao de Fieldbus definiu jogos de Blocos de Funo padres. Dez Blocos de Funo
padres para controle bsico so definidos pelo ~ FF-891 Blocos de Funo--Parte 2
especificao. Estes blocos so listados abaixo.

Funo Bloco

Smbolo

Entrada analgica

Al

Sada analgica

AO

Bias

Seletor de Controle

CS

Entrada discreta

DI

Sada discreta

FAZ

Carregador manual

ML

Proporcional derivativo

PD

Proportional integrativo e
derivativo

PID

Relao

RA

Os blocos de funo podem ser construdos em dispositivos de fieldbus como necessrio


para alcanar a funcionalidade desejada do dispositivo. Por exemplo, um transmissor de
temperatura simples pode conter um bloco de funo Al. Uma vlvula de controle poderia
conter um bloco de funo PID como tambm o esperado bloco AO.
Neste caso uma malha de controle pode ser construda usando apenas um transmissor
simples e uma vlvula de controle.

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Fig29.CDR

Figura. 29 Malha de controle usando blocos de funo

Blocos Transdutores
Os Blocos Transdutores que desacoplam os Blocos de funo de funes de entrada/sada
locais requeridas para leitura do sensor e comando da sada do hardware. Eles contm
informao como dados de calibrao e tipo de sensor. Normalmente h um transdutor para
cada entrada e sada do bloco.
Os objetos adicionais seguintes so definidos na Aplicao de Usurio:
Os Objetos de ligao definem as ligaes entre as entradas do Bloco de Funo e as sadas
internas ao dispositivo atravs da rede fieldbus.
Os Objetos de tendncia permitem uma tendncia local dos parmetros do bloco de funo
para acesso por hosts ou outros dispositivos.
Os Objetos de alerta permitem informar alarmes e eventos no fieldbus.
Os objetos de visualizao so pr-definidos em agrupamentos de ajuste de parmetro de
bloco que podem ser usados pela interface homem / mquina. A especificao do bloco de
funo define quatro visualizaes para cada tipo de bloco.
A Figura mostra um exemplo de como variveis de Bloco de Funo comuns so mapeadas
nas visualizaes. Apenas uma lista parcial dos parmetros de bloco mostrado no exemplo.

Fig30.CDR

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Figura. 30 Variveis de bloco de funo mapeadas nas visualizaes


VIEW_1 - Operao Dinmica - Informao requerida por um operador da planta para
colocar o processo em funcionamento.
VIEW_2 - Operao Esttica - Informao que pode ter a necessidade de ser lida uma vez e
ento ser exibida no display juntamente com os dados dinmicos.
VIEW_3 - Todo Dinmico - Informao que est mudando e pode precisar ser referenciada
em um display detalhado.
VIEW_4 - Outra Esttica - Configurao e manuteno da informao.

Definio do Equipamento Fieldbus


A funo de um dispositivo fieldbus deter-minada pelo arranjo e interconeco dos blocos.

Fig31.CDR

Figura 31 Variveis de bloco de funo mapeadas na visualizao


As funes do dispositivo so tornadas visveis ao sistema de comunicao fieldbus atravs
do dispositivo de campo virtual da Aplicao do Usurio (VFD) discutidos anteriormente.
O cabealho do objeto de dicionrio da Aplicao do Usurio aponta para um diretrio que
sempre a primeira entrada na aplicao do bloco de funo. O diretrio prov os ndices do
comeo de todas as outras entradas usadas na aplicao de Bloco de Funo (Figura 29).
As descries do objeto VFD e seus dados associados so acessados remotamente sobre a
rede fieldbus usando Relaes de Comunicao Virtuais (VCR) como mostrado abaixo
(Figura abaixo).

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Fig32.CDR

Figura. 32 Aplicao de bloco de funo

Administrao de sistema
Os Blocos de funo tm que ser executados em intervalos precisamente definidos e na
sequncia correta para controle correto da operao de sistema.
A administrao de sistema sincroniza a execuo do Bloco de Funo e a comunicao dos
parmetros de bloco de funo no fieldbus.
A administrao de sistema tambm dirige outro sistema importante de caractersticas como
publicao do tempo do dia para todos os dispositivos e incluindo chaveamento automtico
para um publicador de tempo redundante, tarefa automtica de endereos, e procura de
nomes de parmetro ou " rtulos " no fieldbus.
Todas as informaes de configurao solicitada pela administrao do sistema como o
agendamento do Bloco de Funo so descritas atravs de descries de objeto na Rede de
trabalho e no Dispositivo de campo virtual da Administrao do Sistema (VFD) em cada
dispositivo. Este VFD prov acesso para a Base de Informao de Administrao do sistema
(SMIB), e tambm para a Base de Informao da Administrao do Sistema (NMIB).

Agendamento do Bloco de funo


Uma ferramenta de construo do agendamento usada para gerar bloco de funo e
agendas do Agendador de link ativo (LAS). Assuma que a ferramenta de construo do
agendamento construiu o seguinte programa para a malha previamente descrita na Figura 26.
Os agendamentos contm o tempo do comeo do offset do incio do tempo do "comeo do
tempo absoluto do link da agenda". O comeo do tempo da agenda do link absoluto
conhecido por todos os dispositivos no fieldbus.

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Ofset do link absoluto.


Tempo de nicio agendado
Extenso do bloco de funo
agendado AI

Comunicao agendadas de AI

20

Execuo do bloco de funo PID


agendado
Execuo do bloco de funo
agendado AO.

30
50

Figura. 33 - Comeo do tempo da agenda do link absoluto


Um "macro ciclo " uma nica iterao da agenda dentro de um dispositivo. A figura seguinte
apresenta as relaes entre o comeo do tempo da agenda do link absoluto, o macro ciclo do
LAS, macro ciclo do dispositivo, e o tempo de comeo do offset.
Na figura prxima, a administrao do sistema do transmissor acionar o bloco de funo Al
para executar o offset em 0. Num offset de 20, o Agendador do link ativo (LAS) emitir um
Dado Compilado (CD) para o buffer do bloco de funo Al no transmissor e os dados do
buffer sero publicados no fieldbus.

Fig34.CDR

Figura. 34 Comeo do tempo do agendador do link absoluto

No offset 30 a Administrao do sistema da vlvula acionar o bloco de funo PID para a


execuo seguinte atravs do bloco de funo AO no offset 50.

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O padro exato se repete assegurando a integridade da malha de controle dinmica.


Observe que durante a execuo do bloco de funo, o LAS est enviando a mensagem do
sinal de passagem para todos os dispositivos de forma que eles podem transmitir suas
mensagens no agendadas como como notificaes de alarme ou mudanas de setpoint de
operador.
Para este exemplo, o nico tempo que o fieldbus no pode ser usado para mensagens no
agendadas do offset 20 para o offset 30 quando os dados do bloco de funo Al esto
sendo publicado no fieldbus.

Distribuio da Aplicao de Clack


A FUNDAO Fieldbus sustenta uma aplicao da funo de distribuio do relgio. O
relgio de aplicao normalmente ajustado igual ao tempo local do dia ou igual ao Tempo
Coordenado Universal.
A administrao do sistema tem uma publicador de tempo que periodicamente envia uma
mensagem de sincronizao do relgio para todos os dispositivos do fieldbus. O
agendamento do tempo do link da dados amostrado e enviado com a mensagem de relgio
de aplicao de forma que os dispositivos receptores podem ajustar o seu tempo de
aplicao local. Entre mensagens de sincronizao, tempo de relgio de aplicao mantido
independentemente em cada dispositivo baseado em seu prprio relgio interno.
A sincronizao do relgio permite aos dispositivos cronometrar os dados do selo ao longo da
rede do fieldbus. Se h cpia de segurana dos publicadores do relgio no fieldbus, uma
cpia de segurana publicador se tornar ativo se o publicador do tempo falhar.

Tarefa de Endereo de dispositivo


Todo dispositivo de fieldbus deve ter um nico endereo e rtulo do dispositivo fsico para o
fieldbus operar corretamente.
Para evitar a necessidade de interruptores de endereo nos instrumentos, a tarefa de
endereos da rede pode ser executada automaticamente pela administrao do sistema.
A sequncia para selecionar um endereo na rede o seguinte:
Um rtulo do dispositivo fsico passado para um novo dispositivo atravs de uma
configurao do dispositivo. Isto pode ser feito offline a um banco ou " on-line " atravs de
endereos costumeiros padronizados na rede do fieldbus.
Usando endereos costumeiros, a Administrao do sistema pede ao dispositivo o seu rtulo
de dispositivo fsico. A administrao do sistema usa o rtulo do dispositivo fsico para
observar o novo endereo da rede em uma configurao de tabela. A administrao de
sistema ento envia uma mensagem especial de ajuste de endereo para o dispositivo que
fora-o a mover para um novo endereo da rede.
A sequncia repetida para todos os dispositivos que entram na rede em um endereo de
costume.

Servio de Procura de Rtulo


Para a convenincia do sistema host e manuteno de dispositivos portteis a administrao
do sistema d suporte a um servio para encontrar dispositivos ou variveis por uma procura
de rtulo.
A mensagem " encontrou a etiqueta procurada irradiada a todos os dispositivos de fieldbus.
Na recepo da mensagem, cada dispositivo procura seus Dispositivos de Campo Virtuais
O/FD para o rtulo requerido e retorna o caminho completo (se o rtulo encontrado)
incluindo o endereo da rede, o nmero VFD, a relao de comunicao virtual ndice O/CR,

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e ndice do dicionrio de objeto (OD). Uma vez que o caminho conhecido, o host ou
dispositivo de manuteno podem acessar o dado para o rtulo.

Descrio do dispositivo
Uma caracterstica crtica requerida dos dispositivos fieldbus a interoperabilidade. Para
alcanar a interoperabilidade, a tecnologia da descrio de dispositivo (DD) usada
somando-se ao padro do parmetro do bloco de funo e definies de comportamento.
O DD prov uma descrio estendida de cada objeto no dispositivo de Campo Virtual (VFD)
como mostrado na figura.

Fig35.CDR

Figura. 35 Descrio estendida para cada objeto no equipamento de campo


virtual.
O DD prov informao necessria para um sistema de controle ou host para entender o
significado dos dados no VFD inclusive a interface humana para funes como calibrao e
diagnsticos. Assim o DD pode ser pensado como um "driver " para o dispositivo.
Os DDs so semelhantes aos drivers que seu computador pessoal (PC) que usa para operar
impressoras diferentes e outros equipamentos que so conectados ao PC. Qualquer sistema
de controle ou host pode operar com o dispositivo se ele tem o DD do dispositivo.

Descrio de dispositivo Sinalizador


O DD escrito numa linguagem de programa padronizada conhecida como Linguagem de
descrio do Dispositivo (DDL). Uma ferramenta baseada no PC chamada de "Sinalizador"
converte as entradas da fonte do arquivo DD em sadas de arquivo DD substituindo palavras
chaves e caracteres padronizados em arquivo fonte com sinais fixos como mostrado na
Figura.

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Fig36.CDR

Figura. 36 - Sinalizador
A Fieldbus Foundation (FF) prov DDs para todos os Blocos de Funo padronizados e
Blocos de Transdutores. Alimentadores dos dispositivo tipicamente prepararo um DD
incremental que se refere ao padro DDs. Os alimentadores tambm podem acrescentar
caractersticas de alimentadores especficos como calibrao e procedimentos de diagnstico
para seus dispositivos. Estas caractersticas tambm podem ser descritas no DD incremental.
A Fieldbus Foundstion torna os DDs padronizados disponveis em um CD-ROM. O usurio
pode obter o DD incremental do dispositivo do alimentador ou da Fundao Fieldbus se o
alimentador registrou seu DD incremental com a Fieldbus.Foundation.
O DDs incremental tambm pode ser lido diretamente do dispositivo em cima do fieldbus, se
o dispositivo d suporte ao servio de carga e contm um Dispositivo de Campo Virtual (VFD)
para o DD.

Fig37.CDR

Figura. 37 DD Incremental

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Servios de descrio de dispositivo (DDS)


No lado do host, as funes de biblioteca chamadas Servios de Descrio de Dispositivo
(DDS) usado para ler as descries do dispositivo.

Fig38.CDR

Figura. 38 Servio de descrio do dispositivo (DDS).


Observe que o DDS l as descries dos valores no operacionais. Os valores operacionais
so lidos do dispositivo fieldbus em cima do fieldbus usando servios de comunicao FMS.
Dispositivos novos so acrescentados ao fieldbus simplesmente conectando-se o dispositivo
ao cabo do fieldbus e provendo o sistema de controle ou host com o padro e com o
incremento (se houver) DD para o dispositivo novo.
A tecnologia do DDS permite a operao do dispositivos de alimentadores diferentes no
mesmo fieldbus com apenas uma verso do host do programa de interface humana.

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Fig39.CDR

Figura. 39 Servio de descrio do dispositivo

Hierarquia de Descrio do dispositivo


A Fundao Fieldbus definiu uma hierarquia de Descries de Dispositivo (DD) para tonar
isto mais fcil de construir dispositivos e executar configurao do sistema. A hierarquia
mostrada na Figura .

Fig40.CDR

Figura. 40 - Hierarquia do equipamento


O primeiro nvel na hierarquia so os Parmetros Universais. Os parmetros universais
consistem de atributos comuns como rtulos, Reviso, Modo, etc. Todos os blocos tm que
incluir os Parmetros Universais.

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O prximo nvel na hierarquia so os Parmetros do Bloco de Funo. Neste nvel, so
definidos parmetros para os Blocos de Funo padronizados. Tambm so definidos
parmetros para o Bloco de Recurso padro para este nvel.
O terceiro nvel chamado parmetros do Bloco transdutor. Neste nvel, os parmetros so
definidos para os Blocos Trandutores padres. Em alguns casos, a especificao do bloco
transdutor pode acrescentar parmetros para o Bloco de Recurso padro.
A Fundao Fieldbus escreveu as Descries de Dispositivo para os primeiros trs nveis da
hierarquia. Estes so o padro da Fundao Fieldbus DDs.
O quarto nvel da hierarquia chamado de Parmetros Especficos do Fabricante. Neste
nvel, cada fabricante livre para acrescentar parmetros adicionais aos Parmetros do Bloco
de Funo, Parmetros do Bloco transdutor. Estes parmetros novos sero includos no " DD
incremental " discutido anteriormente.

Interoperabilidade
Cada fabricante prover a Fundao Fieldbus com um relatrio de teste de interoperabilidade
para cada dispositivo.
O relatrio de teste identifica o Universal, Bloco de Funo, Bloco Transdutor, e Parmetros
Especficos do Fabricante no dispositivo. Um identificador chamado de Identificao do
Fabricante usado para relacionar o tipo do dispositivo e reviso com sua descrio do
dispositivo e reviso de DD.
Qualquer host usando o interpretador de Servios de Descrio de Dispositivo (DDS) ser
capaz de interoperar com todos os parmetros que foram definidos no dispositivo lendo o DD
do dispositivo.

CONFIGURAO DO SISTEMA
O sistema de configurao Fieldbus consiste em duas fases:
1) Projeto do sistema;
2) Configurao do equipamento.

Projeto do sistema
O projeto do sistema para sistemas fieldbus muito parecido com o projeto dos Sistemas de
Controle Distribudos (DCS) atuais com as seguintes diferenas.
A primeira diferena est na instalao eltrica fsica devido mudana do 4-20 MA ponto-aponto analgico para um sistema digital onde muitos dispositivos podem ser conectados a um
nico cabo.
Cada dispositivo no fieldbus tem que ter uma nica etiqueta de dispositivo fsico e um
endereo da rede correspondente.
A segunda diferena est na habilidade para distribuir algo do controle e funes do
subsistema entrada/sada (I/O) do sistema de controle para dispositivos Fieldbus. Isto pode
reduzir o nmero de controladores de rack montados e equipamentos remotos de I/O
montados solicitados para o projeto do sistema.

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Fig41.CDR

Figura. 41 Projeto de sistema

Configurao do dispositivo
Depois que o desgnio de sistema estiver completo e os instrumentos forem selecionados, a
configurao do dispositivo executada conectando as entradas e sadas do Bloco de
Funo juntas em cada dispositivo como requerido pela estratgia de controle.

Fig42.CDR

Figura. 42 Configurao de equipamento


Afinal de contas, as conexes do bloco de funo e outros tens da configurao como nomes
dos dispositivo, etiquetas das malhas, e a velocidade de execuo das malhas foi ajustado, o
dispositivo de configurao gera informao para cada dispositivo fieldbus.
Uma malha de uma parada s pode ser configurada se h um dispositivo de campo que seja
Link Mestre. Isto permitir operao ininterrupta da malha sem o dispositivo de configurao
ou uma plataforma central.

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Fig43.CDR

Figura. 43 Configurao do equipamento


O sistema se torna operacional depois dos dispositivos de fieldbus receber suas
configuraes.

Fieldbus Foundation - A escolha certa.


Uma coisa importante que voc deveria saber que a Fundao Fieldbus j est disponvel
para ter o controle da sua planta. hora de usar todos os seus benefcios e se manter
atualizado com a mais recente tecnologia. O Fieldbus pertence atualidade. Deixar para
depois significa ficar para trs.
Alguns usurios decidem primeiramente instalar pequenas unidades piloto nas suas plantas,
enquanto outros vo diretamente para um sistema completamente controlado na planta toda.
Tambm h a possibilidade de se comprar kits do fieldbus que vem com o aparato bsico
(hardware e software) assim o usurio pode ficar familiarizado com o processo de
configurao, instalao e funcionamento do sistema da fieldbus Foundation e sentir seus
benefcios em situaes prticas.
O Fieldbus possibilitar investimentos mais baixos em hardware e na sua instalao, custos
de engenharia reduzidos para configurar as estratgias de controle, manuteno preventiva
poderosa e relatrio de informao que vm com os dados disponveis dos dispositivos de
campo.
No espere at amanh. Chame seu repre-sentante de Vendas da Smar e comece a
desfrutar todos os benefcios fieldbus sabendo que voc tambm est economizando com
sua planta.

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