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UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA


DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MAQUINAS I
Prof: Bosco

Projeto de um eixo de seco constante pertencente uma coroa de


engrenagem cilndrica de dentes helicoidais

Jonatas Medeiros da Silva Mat: 11211542

Projeto de um eixo de seco constante pertencente uma coroa de


engrenagem cilndrica de dentes helicoidais

O objetivo deste trabalho de projetar um eixo de seo circular constante que est acoplado coroa de
um sistema de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.O material do eixo foi previamente escolhido.
s condices de operao do sistema e as dimensoes da coroa esto especificadas

O projeto seguir as seguintes etapas:

Determinao dos esforos(foras,torque) que atuam sobre o eixo


Determinao daos esforos sobre os macais de apoio A e C.
Construo do diagrama de momento fletor Mx e My.
Dimensionamento do dimetro do eixo pelos critrios de preveno de falha esttica propostos
por Tresca, critrio da mxima tenso de cisalhamento, e por von Mises, critrio da energia de
distoro mxima.
Dimensionamento da chaveta que une a engrenagem ao eixo
Dimensionamento do eixo pelos critrios de resistncia fadiga propostos por Goodman, Gerber
e pela ASME(elptico).
Determinar a deflexo A no mancal A.
Clculo da 1 frequncia natural do eixo em rad/s e rpm.

do projeto
Coroa: dG = 300 mm ; n= 20 ; =30, H= 20 kW ; n= 320 rpm
Eixo: Ao 1045 repuxado frio ; E =207 GPa ; SY =530 MPa ; Sut = 630 Mpa
Chaveta: Ao 1020, SY =390 MPa

1) Esforos sobre o eixo


A fora tangencial na coroa dada por:

W t = 60000.H/ (. dw. w)

H = [ kW] , w = [rpm] , dw = [mm] W t = [kN]

Wwt = 60.103.20/ (. 300. 320) = 4000 N


A forca total W e as componentes normal e radial so:

W= Wt/cos n . cos = 4915 N


W r =W.senn = 1681 N
W a = W.( cosn . sen )= 2309 N
Torque sobre a coroa:

T = W t . dG/2 = 600.103
2) Esforos nos mancais de apoio e diagramas de momento
Os esforos acima calculados so transmitidos desde pinho coroa e desta ao eixo. Transportaremos
estes esforos juntos com seus respectivos efeitos para o centride do eixo como segue:

No plano YZ:

Ma = W a . dG/2 = 2309.150 = 346350 N.mm

As condioes de equilibrio esttico fornecero os valores dos esforos sobre os mancais de apoio:
Fy = 0

- W r + Ray + Rcy= 0

.:

Ray + Rcy =1681 N

.:

Raz = 2309 N

Fz = 0

- W a + Raz = 0
MA = 0

Ma - 50W r + 260Rcy = 0

.:

Rcy = -1009 N (ou 1009 N )

Ray = 2690 N
Momento fletor em torno de x:
M(x)= -2690.x

0 x 50

M(x)= -2690.x + 346350 + W r.(x - 50)

50 x 260

O momento maximo en torno do eixo x ocorre no ponto B cuja intensidade


Mxmax = 211850 N.mm

Semelhante mente no plano XZ:


Fx = 0

Rax + Rcx = -4000 N


MA = 0

50W t + 260Rcx = 0

.:

Rcx = -770 N (ou 770 N )

Ray = -3230 N (ou 3230 N )

Momento fletor em torno de y:


M(x)= 3230.x
M(x)= -3230.x + 4000.(x - 50)

0 x 50
50 x 260

O momento maximo em torno do eixo y tambm ocorre no ponto B:


Mymax = 161500 N.mm

Diagrama de momento fletor

O momento total mximo que atua no eixo ser:


M = ( Mxmax 2+ Mymax 2 )1/2 = 266388 N.mm

3) Dimensionamento do dimetro do eixo pelos critrios de preveno de falha esttica

Os critrios de preveno de falha esttica da mxima tenso de cisalhamento e da energia de distoro


mxima assinalam que para que no haja falha dimetro mnimo do eixo deve ser:

D=

(4.M2 + 3.T2 )1/2]1/3

D=

(M2 + T2 )1/2]1/3

(von Mises)

(Tresca)

Assim:
D= 25,63 mm

26 mm

(von Mises)

D= 26,65 mm

27 mm

(Tresca)

4) Dimensionamento da chaveta
A chaveta como especificado deve ser feita de ao 1020 , a arazo para escolha desse material
que, como a chaveta o elemento mais barato, mais simples e de mais fcil substituio
prefervel que ela falhe primeiro em relao aos outros elementos da transmisso ,o que justifica
a utilizao de um material de menor resistencia mecnica.
o eixo e a chaveta esto submetidos ao mesmo torque aplicado pelo pinho.Podemos ento
mensurar a fora F suportada pela chaveta por

T = W t . dG/2 = F. de/2 F = 46154 N


A condio para que no ocorra falha por cisalhamento :

mm2

Para que a chaveta suporte as tenses de esmagamento atuantes sobre a metade superior
necessrio que:

mm2

A tabela abaixo mostra dimenses de chavetas normalizadas quadradas e retangulares


Para de = 26 mm

0,98 recomenda-se:

= 6,4 mm ;

= 4,8 mm com profundidade de rasgo de

Para satisfazer a condices de falha por esmagamento e cisalhamento:

O comprimento da chaveta est nitidamente desproporcional ao eixo medindo cerca de 30% do seu
comprimento. Um rasgo de tamanha dimenso alm de desnecessrio aumentaria sobremaneira a
fragilidade do eixo. A soluo ser escolher previamente as dimenses da chaveta e em seguida
determinar seu comprimento longitudinal. Utilizaremos uma chaveta quadrada com
de lado com
profundidade de rasgo de

. Assim

e o comprimento da chaveta fica:

Dimensionada a chaveta podemos determinar os fatores de concentrao de tenso k t e kts que podem ser
obtidos pelo figura 6.16.
A norma ANSI recomenda um relao r/de =0,021. Dessa forma :
kt

2,2 kts

3,0

quando h duvida quanto ao valor de

recomendado utilizar kt = kf e kts =kfs.

5) Dimensionamento do dimetro de eixo pelos critrios de resistncia fadiga propostos por


Goodman, Gerber e pela ASME(elptico).

Antes de dimensionar o dimetro do eixo necessrio calcular a tenso de resistncia fadiga poi
uma vez que o eixo rotativo e est sob flexo completamente invertida o limite de resistencia trao
diminui severamente. Charles Mischke analisou uma grande amostra de dados reais e concluiu que o
limite de resistncia fadiga esta relacionado ao limite de resistncia trao. Para aos:

Assim:

Alguns fatores relacionados a composio e manufatura do material, s condies do ambiente as quais a


pea est submetida e ao projeto em si modificam esse limite de resistncia.Estes fatores sero calculados
e aplicados ao limite de resistencia fadiga .
Fator de superficie
Depende da qualidade do acabamento superficial e da resistncia a trao do material como mostra a
figura abaixo.

Eixos so comercializados em dimenses padronizadas e so normalmente usinados para atender


s especificaes de projeto. O fator de superfcie pode ser obtido pela relao obtida por
Mischke:
= 4,51.630-0,265 = 0,817

Fator de tamanho
O fator de tamanho pode ser calculado pela tabela espressa abaixo.

Fator de carregamento
O eixo est sob flexo rotativa logo

Fator de temperatura
A temperatura de opereo do eixo no foi especificada. Prevemos que o eixo trabalhe uma temperatura
de 200 .O fator de temperetura dado pela razo abaixo:
em que:

o limite de resistncia do eixo girando temperatura ambiente e


O limite de resistncia na temperatura de operao.

De acordo com a tabela acima:

Fator de confiabiliade
De acordo com a tabela abaixo, para uma confiabilidade de 95% Haugen Wirsching sugerem

= 0,868

Fatores diversos
Esse fator destina-se a levar em considerao reduo no limite de reistencia devidoa todos os outros
efeitos no comtemplados tais como corroso,tenses residuais etc.consideraremos
por no dispor
de mais informaes.
O limite de resitncia fadiga corrigido do eixo :
201,42 Mpa
Podemos agora dimensionar o diametro do eixo pelo critrios de resistncia fadiga
Pelo criterio de Goodman o dimetro mnimo do eixo dever ser :

de = (

1/2

Em que

O critrio proposto pela ASME assinala que:

de = (

1/2

}1/3

Que fornece
Por Gerber:

de = (

1/2

}1/3

1/2

}1/3

6) deflexo A no mancal A.
Em corpos materiais sob carga a distoro inevitavel,. Busca-se control-la de modo a evitar
comprometer a funcionalidade do sistema. A inclinao resultante da ao das cargas
em um
mancal de rolo cnico em relao a linha de centro de eixo no deve ultrapassar
. O ngulo
de inclinao em um eixo simplesmente apoiado pode ser obtido por:

Verifica-se que a distoro ocorre dentro de limites aceitveis.

7) Clculo da 1 frequncia natural do eixo

( )

8112,86
Conclui-se que no h possibilidade de ressonncia.

=77472

)
}