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Sistemas Elctricos de Potencia

Unidad IX

FLUJO DE POTENCIA
Uno de los procedimientos computacionales ms comnmente usados en anlisis de
sistemas de potencia, es el clculo de flujo de potencia o flujo de potencia como
tradicionalmente es llamado. La planificacin, diseo y operacin de sistemas de
potencia requiere de tales clculos para analizar el rendimiento en rgimen
permanente del sistema de potencia bajo variedad de condiciones operativas y a
estudiar los efectos de cambios de configuracin y equipos.
Las soluciones de flujo de potencia son realizadas usando programas de computadoras
diseados especficamente para este propsito. La pregunta bsica del flujo de
potencia es: dado el flujo de potencia consumido en todas las barras de una conocida
configuracin de sistema de potencia, y la potencia producida en cada generador,
encontrar el flujo de potencia en cada lnea y transformador de la red interconectada y
el voltaje en magnitud y ngulo de fase en cada barra.
Analizando la solucin de este problema para numerosas condiciones ayuda a asegurar
que el sistema de potencia est diseado para satisfacer su criterio de rendimiento
mientras se incurre la ms favorable inversin y costo de operacin.
Algunos ejemplos de los usos de los estudios de flujo de potencia son determinar lo
siguiente:

Componente o carga de circuitos.

Voltajes de barra de rgimen permanente.
Flujo de potencia reactiva.
Ajuste de Taps de transformadores.
Prdidas del sistema
Ajuste de voltaje de excitacin del generador/regulador.
El rendimiento en condiciones de emergencia.

Los sistemas de potencia son complejos y poseen muchas partes o ramales sobre los
cuales se producen flujos de potencia.; tales sistemas forman partes en serie y
paralelo.
El flujo de potencia elctrica en esas redes se divide entre los ramales mientras un
balance es logrado de acuerdo con las leyes de Kirchoff.
Los programas de computacin para resolver el flujo de potencia son dividido en dos
tipos estticos (OffLine) y dinmica (tiempo real). La mayora de los estudios de flujo
de potencia estn basados en modelos estticos de redes. Los flujos de potencia en
tiempo real (On Line) que incorporan entradas de datos desde la red reak son usados
tpicamente por empresas en Automatic Supervisory Control and Data Adquisition
(SCADA). Tales sistemas son usados primariamente como herramienta para
optimizacin de generacin, control de VAR, despacho, prdidas y control de lneas de
interconexin (Tie Line).
267

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La discusin del presente trabajo esta dirigida solo a modelos de red esttica y su
anlisis. Debido a que el problema de flujo de potencia es pertinente a sistemas de
potencias balanceados, operando en rgimen permanente, modelos monofsicos
equivalente de secuencia positiva son usados. El flujo de potencia trifsico es posible
analizando con softwares, pero esto no es normalmente necesario en estudios
rutinarios de sistemas de potencia.
Un calculo de flujo de potencia determina el estado del sistema de potencia para cada
una carga dada y una distribucin de generacin, este representa una condicin de
rgimen permanente como si esta condicin ha sido mantenida por algn tiempo. En la
realidad, el flujo en lneas y el voltaje de las barras flucta constantemente por valores
pequeos debido a que las cargas cambias constantemente como iluminacin,
motores, y otras cargas son encendidas y apagadas. Sin embargo, estas pequeas
fluctuaciones pueden ser ignoradas en clculos de defectos en rgimen permanente en
equipos del sistema de potencia.
En las cargas de distribucin, y posiblemente la red, cambiar considerablemente
durante diferentes perodos de tiempo; debindose ser necesario obtener soluciones
de flujo de potencia representando diferentes condiciones del sistema de potencia,
tales como: picos de carga, carga promedio (average), carga mnima. Estas soluciones
sern usadas para determinar la condicin ptima de operacin para modos de
operacin normal; tale como el ajuste propio de los equipos de control de voltaje, o
como el sistema responder a condiciones anormales, tales como la salida de servicio
de lneas o transformadores.
Un flujo de potencia forma la base para determinar cuando es la adicin de un equipo
nuevo es necesario y la efectividad de nuevas alternativas para resolver presentes
deficiencias y examinar requerimientos del sistema. El modelo de flujo de potencia es
tambin la base para algunos otros tipos de estudios tales como: cortocircuito,
estabilidad, arranque de motores, y estudios de armnico. El modelo de flujo de
potencia suple los datos de la red y una condicin de rgimen permanente para ese
estudio.
1.

ALGORITMOS ITERATIVOS DE SOLUCIN

Desde los artculos tcnicos originales describiendo los algoritmos de flujo de
potencia aparecidos a mediado de la dcada de los cincuenta, una interminable
coleccin de esquemas iterativos han sido desarrollados y reportados. Algunos de
ellos son variaciones de uno o del otro, de las dos tcnicas bsicas que son de
amplio uso en la industria de hoy: la tcnica de Gauss-Seidel y la tcnica de
Newton-Raphson. Las tcnicas preferidas y usadas por la mayora de los
softwares comerciales de flujo de potencia son variaciones de la tcnica de
Newton. Todas esas tcnicas resuelven las ecuaciones de barra en forman de
admitancia. Este sistema de ecuaciones ha ganado una amplia aplicacin debido
a la simplicidad de preparacin de datos, y la facilidad con la cual la matriz de
admitancia de barra puede ser formada y modificada para subsecuentes casos.
En un flujo de potencia, los parmetros primarios son los siguientes:

268

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P
Q
|V|

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:
:
:
:

Potencia activa en la red.

Potencia reactiva en la red.
Magnitud del voltaje de barra
Angulo del voltaje de barra a una referencia comn.

En razn de definir el problema de flujo de potencia a ser resuelto, es necesario

especificar dos de las cuatro cantidades, en cada barra.
1.1

BARRA TIPO P-V O BARRA DE GENERACIN

En este tipo de barra se especifica normalmente la potencia activa y el
mdulo de la tensin (P, V), estas barras tambin son conocidas como
barras de generacin. Para las barras de generacin es razonable
especificar P y V, debido a que esos valores son cantidades controlables a
travs del gobernador y la excitacin, respectivamente.
Con frecuencia se dan lmites de los valores de la potencia reactiva
dependiendo de las caractersticas de las mquinas utilizadas
individualmente.

Las incgnitas en este tipo de barra son el ngulo del voltaje y la potencia
reactiva total inyectada a la barra (Q, ).
1.2

BARRA TIPO P-Q O BARRA DE CARGA.

En este tipo de barras se conocen la potencia activa y la potencia reactiva
totales inyectadas a la barra (Ptotal, Qtotal), tambin son conocidas como
barras de carga; es igualmente vlido conocer la potencia activa y el
factor de potencia (S, cos ). Estas barras pueden tener tambin
conectada generacin, la potencia total conectada a la barra se determina
como:

269

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Ptotal = Pgen Pload

Qtotal = Qgen Qload

(1)
(2)

En este tipo de barras las incgnitas que se persiguen encontrar por el

estudio de flujo de carga son el mdulo y el ngulo de la tensin (|V| ,).
1.3

BARRA TIPO SLACK, SWING, OSCILANTE O DE COMPENSACIN.

En los sistemas de transmisin las prdidas no son conocidas antes del
flujo de potencia, es necesario mantener una barra donde P no es
especificada; a esta barra, llamada swing bus, |V |como son
especificadas. Debido a que es especificado este es mantenido
constante durante la solucin del flujo de potencia. Este es el ngulo de
referencia del sistema. La barra oscilante o swing bus, es entonces
tambin llamada la barra de referencia, debido a que la potencia activa P
y la potencia reactiva Q, no son especificadas a la swing bus, su libre
ajustes cubre las prdidas del sistema de transmisin. La situacin de la
barra oscilante o flotante puede influir en la complejidad de los clculos;
deber siempre utilizarse la barra que se aproxima ms a una barra de
potencia infinita. Normalmente a la barra oscilante se le asigna el nmero
uno como referencia, esta barra tiene conectada la generacin y es
necesaria para llegar a la solucin del flujo de carga.

1.4

RESUMEN DE VARIABLES CARACTERSTICAS DE BARRAS.

La Tabla 9.1, resume las especificaciones elctricas de los tres tipos de
barra. La clasificacin de barra de generacin o barra de carga no debe
ser tomada en forma estricta o absoluta; por ejemplo hay ocasiones en
que una barra de carga pura puede ser especificada por P y |V| .

Tipo de barra

PQ Carga

|V|

Comentario
Representacin de carga usual

Cuando:
Generador o Consensador sncrono

Qmax<Qg<Qmin

(P=0) com limite de Vars

P-V
Generador o
condensador sncrono

Qmax Lmite superior

x

Qmn Lmite inferior

Cuando:

|V| es mantenida a lo largo de Qg

Qg<Qmin
Qg>Qmax
Swing

Swing bus debe ajustar la potencia neta

manteniendo la tensin constante (esencial
para la funcin)

Tabla 9.1. Especificaciones de Barra de Flujo de Potencia

270

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Notas:
1: Las cantidades con el smbolo x son condiciones de contorno de las barras.
2: [P, ], [Q, |V| ] y [Q, ] son combinaciones generalmente no usadas.
La especificacin de barras es la herramienta con la cual el ingeniero de potencia
manipula la solucin del flujo de potencia para obtener la informacin deseada.
El objetivo de la solucin del flujo de potencia es determinar dos cantidades nos
especificadas en las barra. La especificacin del generador que mantiene el
voltaje constante y calculando la salida de potencia reactiva, ser pasado por alto
en la solucin del flujo de potencia, si la salida de potencia reactiva alcanza su
mximo o lmite de mnimo de Vars. En ese caso, la potencia reactiva del
generador ser mantenido a su respectivo limite y el voltaje de la barra es
permitido que vare.
2.

MTODOS DE SOLUCIN DE FLUJOS DE CARGA

El clculo de tensiones y flujo de potencia mediante computadoras para
pequeos sistemas de potencia es formidable, aunque manualmente puede ser
hecho, pero la solucin de grandes sistemas de potencia, y en algunas
condiciones como requeridos por anlisis de sistemas reales requieren de
herramientas sofisticadas de clculo.
La primera solucin de flujo de potencia fue realizada con una computadora
analgica para propsitos especial, denominada AC Network Analizer,
desarrollado a fines de la dcada de 1920. Los sistemas de potencia bajo estudio
fueron representados por una red equivalente a escala. Este equipo permiti el
anlisis de una variedad de condiciones de operacin y planes de expansin,
pero el tiempo de preparacin era grande. Debido a loas grandes cantidades de
equipos envueltos, solo alrededor de cincuenta network analyzer estaban
operativos a mediados de los cincuentas.
Las computadoras digitales comenzaron a emerger a finales de la dcada de los
cuarenta, como herramienta de clculo. Para la mitad de los aos cincuenta,
computadoras digitales de gran escala de suficiente velocidad y tamao para
manejar los requerimientos de clculo de sistemas de potencia fueron
disponibles. Paralelo al desarrollo del hardware, algoritmos eficientes para
resolver las ecuaciones de redes fueron desarrollados. Ward y Hale desarrollaron
un muy til programa de flujo de potencia usando un procedimiento iterativo de
Newton modificado en 1956.
Las aplicaciones del algoritmo iterativo de Gauss Seidel siguieron al poco tiempo.
Las investigaciones continuaron y el mtodo de Newton Raphson fue introducido
en comienzos de 1960. Considerables investigaciones han sido llevadas a cabo a
lo largo del tiempo, para aumentar el rendimiento de esos algoritmos,
hacindolos ms robustos, y capaces de manejar componentes adicionales de
sistemas de potencia, y permitiendo tamaos ms grandes de sistemas de
potencia.

271

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3.

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DATOS ASOCIADOS A LAS BARRAS

Cuando se realizan estudios de flujo de potencia, se especifican normalmente en
las barras del sistema los tipos de barras, que son cuatro:

Barra
Barra
Barra
Barra

3.1

de Carga.
de Generacin.
Swing.
Desconectadas.

BARRA FLOTANTE O SLACK BUS

Es una barra que se especifica una tensin constante en magnitud y fase.
El generador efectivo en esta barra suministra las prdidas en el sistema
de potencia, esto es necesario porque el valor de las prdidas se
desconoce hasta que se finalice el clculo de las corrientes y esto no se
puede lograr a no ser que una barra carezca de limitaciones de potencia y
pueda alimentar las prdidas del sistema.
La ubicacin de la Slack Bus puede complicar los clculos, pero siempre
deben utilizarse la barra que se aproxime a una barra de potencia infinita.

3.2

BARRA DE CARGA (PQ)

Es la barra donde se especifica la potencia aparente

3.3

Sk=Pk+jQk

BARRA DE GENERACIN (PV)

En este tipo de barra se especifica el valor de la tensin (en magnitud) y
la potencia activa, siendo muy comn que en estas barras se especifiquen
los lmites a los valores de potencia reactiva, dependiendo de las
caractersticas de las mquinas.

3.4

BARRA DESCONECTADA
Una barra desconectada es una barra que esta temporalmente
desenergizada, esta no es incluida en la solucin del flujo de potencia y
esta no debe tener lneas en servicio conectada a ella.
Los trminos de barra de carga y barra de generacin no deben ser
tomados literalmente, una barra de carga es aquella que no posee
generador, una barra de carga no necesariamente debe tener carga; esta
puede ser simplemente unos puntos de interconexin de una o ms lneas
de transmisin. Una barra de generacin puede tener una carga
conectada. La barra swing o slack, es un tipo especial de barra de
generacin que es necesaria para el proceso de solucin. Solo se emplea
un swing bus en un sistema de potencia. En las empresas elctricas, un
272

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gran generador (o el mayor) es tomado como la slack bus, y en estudios

industriales, la barra de alimentacin de la empresa de servicio es tomado
como barra oscilante.
Las cargas es normalmente expresada en Mwatt y MVAR a voltaje
nominal, normalmente, la carga es tratada como MVA constante, que es
independiente del voltaje. En algunos casos, una componente de carga de
corrientes constante o impedancia constante puede ser incluida como la
carga en funcin del voltaje. Las cargas Shunt son dadas generalmente
en MVAR a voltaje nominal.
4.

INFORMACIN OBTENIDA DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA.

Los estudios de flujo de potencia determinan los voltajes de las barras y los flujos
en todas las ramas (branch) para una condicin dada. Un flujo de potencia es
una serie de calculo hechos cuando ciertos parmetros son colocados a un valor
diferente o configuracin de circuito es cambiado por el cierre y apertura de
breakers, agregando o removiendo una lnea, etc. Los estudios de flujo de
potencia son llevados a cabo para verificar la operacin de un sistema existente
es capaz de suplir la carga adicional o para verificar y comparar nuevas
alternativas de adicin al sistema de nuevas fuentes de poder, cargas o probar el
rendimiento del sistema.
Generalmente el estudio de ingeniera de potencia posee un conjunto predefinido
de criterios que deben ser cumplidos, estos incluyen los siguientes:
Criterios de Voltaje, como definido en IEEE Std 141-1993.
Flujos de lneas y transformadores debe estar dentro de los lmites nominales
trmicos.
Salida de potencia reactiva generada debe estar dentro de los lmites definidos
por las curvas de capacidad del generador.
El criterio de voltaje son usualmente divididos dentro de un rango de voltaje
aceptable para condiciones normales y un gran rango de voltaje aceptable para
condiciones anormales. El criterio trmico de lneas y transformadores pueden
tambin tener tal divisin permitiendo una sobrecarga (overload) temporal
debido a la constante de tiempo trmico del equipo o capacidad adicional de
transformadores con ventilacin forzada.
Un estudio normalmente comienza con la preparacin de los casos bases para
representar los diferentes modos de operacin del sistema o planta. La condicin
de operacin normalmente elegida es mxima carga (aqu la mxima carga se
refiere al mximo valor, de carga coincidente, no la suma de todas las cargas)
cuando la mxima carga ocurre a diferentes partes del sistema, algunos casos
bases pueden ser necesarios. Los casos bases deben representar las condiciones
realistas de operacin. Condiciones anormales y escenarios psimos sern
agregados luego al estudio.

273

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Los casos bases son analizados para determinar si los voltajes y flujos estn
dentro del rango aceptable. Si problemas de voltaje o sobrecarga son
encontrados, cambios en el sistema pueden ser hechos al dato de flujo de
potencia, y el caso resuelto ver si los cambios son efectivos en el remedio del
problema. Para remediar problemas de bajo voltaje, los siguientes cambios son
posibles:
Incremento en el voltaje programado de los generadores.
Adicin de capacitores Shunt.
Reconfiguracin del sistema, reubicando cargas o liberando cargas en las
lneas.
Desconexin de reactores Shunt.
Adicin de lneas o transformadores.
Remediar lneas sobrecargadas o transformadores cargados, es la mayora de los
remedios aplicados.
5.

MODELACIN DE LA RED.
En el estudio de flujo de potencia, se hace necesario simular cada elemento del
sistema de potencia a travs de su respectivo modelo equivalente, que para este
caso son muy sencillos. Es importante mencionar que se pueden utilizar modelos
equivalentes sencillos, cuando los clculos lo permitan, debido a que no reviste
ninguna ventaja utilizar una representacin exacta de los elementos del sistema,
cuando las cargas solo se conocen con una exactitud limitada.
Anlogamente los modelos exactos y complejos solo se limitan para objetivos
muy especializados, donde la exactitud es clave, como en los estudios de
estabilidad. Es frecuente en los estudios de flujo de carga, despreciar la
resistencia con solo una pequea prdida de exactitud y un ahorro inmenso de
clculos.
Generadores. Los generadores comnmente en los estudios de flujo de carga
se representan como fuentes de P-V P-Q. Los generadores se suelen
representar por el voltaje interno en serie con la impedancia apropiada.
Lneas de Transmisin. Las lneas de transporte poseen un modelo equivalente
que depende de la longitud de la lnea de transmisin; as las lneas cortas,
cuya longitud es menor a 50 millas (80
Km.) se representan a travs de
una reactancia nica serie; en cambio las lneas de transmisin largas de
longitudes mayores a 200 millas (320 Km.), por lo general se modelan por un
circuito Pi ( equivalente. NOTA: Los cables tambin pueden ser
representados por su modelo , pero con la impedancias apropiadas.
Transformadores. En los estudios de flujo de carga es comn representar el
transformador por medio de su reactancia de cortocircuito en serie con un
transformador ideal que toma en cuanta la posicin del cambiador de tomas.
En el caso del transformador de tres devanados en el que el terciario no tiene
carga o posee una carga muy baja tambin se representa por la impedancia
de cortocircuito.

274

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6.

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MODELACIN DEL SISTEMA- MATRIZ DE ADMITANCIA (YBUS)

El anlisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de corriente de cada
barra, considerando positiva las corrientes que llegan a la barra y negativa las
que salen. Suponga un sistema que tiene n barras conectadas entre si. Elijase
dos barras adyacentes entre s denotadas por los nmeros i y j, entre las cuales
se encuentra conectada una impedancia ij y por donde fluye una corriente Iij,
de la barra i a la barra j.

Entonces la ecuacin de corriente entre dichas barras es:

Iij =

Vi Vj
= y ij (Vi Vj )
zij

(3)

Supngase una barra genrica k-sima, entonces:

275

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I k 0 = y k 0 Vk
I k1 = y k1 (Vk V1 )
I k 2 = y k 2 (Vk V 2 )
.
.
.
.I kn = y kn (Vk Vn)

(4)

siendo las Ikm las corrientes que salen de la barra k hacia cierta barra m.
Supngase que la corriente que entra a la barra k es Ik, entonces se puede
plantear la ecuacin de corriente en la barra k como sigue:

Ik = Ik 0 + Ik1 + Ik 2 + .....Ikn

(5)

sustituyendo la definicin de cada corriente resulta:

Ik = y k 0 Vk + y k1 (Vk V1 ) + y k 2 (Vk V2 ) + ....... + y kn (Vk Vn ) (6)

finalmente esta ecuacin puede ser reescrita de manera ms compacta de la
forma:
n

j =0

j =1

Ik = Vk y kj y kj V j

(7)

Ntese que el trmino:

n

y
j =0

kj

= Ykk

: representa la sumatoria de todas las admitancias conectadas al

nodo k incluyendo cualquier admitancia Shunt.

y kj = Y jk = Ykj : Representa la admitancia mutua entre las barras k y j.

Se procede a rescribir la ecuacin de la corriente en el nodo k:
n

Ik = Vk Ykk Yk V j

(8)

j =1
j k

Esta ecuacin puede ser condensada como:

276

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Ik = Ykj V j

(9)

j =1

Esta ecuacin representa la corriente I inyectada en la barra k; ntese la

salvedad que los lmites de la sumatoria parte de 1 y termina en n.
Ahora para generalizar el estudio, supongamos que el sistema posee "n" barras,
entonces se puede plantear la ecuaciones de las n barras por medio de:

(10)

I = Y V

(11)

Siendo Y la matriz admitancia de barra.

6.1

CARACTERSTICA DE LA MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

La matriz admitancia de barra es una matriz muy peculiar producto de
curiosidades matemticas originadas por la naturaleza fsica de los
elementos que constituyen el sistema, entre dichas caractersticas cabe
destacar:
La matriz admitancia de barra es una matriz cuadrada de orden n si el
sistema posee n barras.
La matriz es simtrica respecto a su diagonal principal, es decir : Yij =

Yji

Los elementos de la diagonal principal de la matriz admitancia de barra

son negativos, mientras que los elementos fuera de la diagonal son
positivos.
Si en el sistema no se despereca la resistencia, la matriz admitancia de
barra es una matriz compleja.
La matriz puede tener mochos elementos nulos (Yij = 0)
Es una matriz singular, con determinante nulo y que no tiene inversa.
Se tiene que las corrientes de un sistema queda expresada por medio de
su matriz de admitancia y vector de tensiones de barras.

I = Y V

(11)
277

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En el caso que la matriz de admitancia Y no es singular se puede

proceder por medio de:

V = [Y ] I
1

(12)

Si la matriz de admitancia es singular (no posee inversa) se tiene que

algunos mtodos de estudios de flujo de carga requieren la inversa de la
matriz de admitancia, y lo cual no es realizable.
El problema de la matriz de la matriz de admitancia no inversible es
resuelto recordando que en los sistemas de m ecuaciones linealmente
dependientes pueden resolverse haciendo la matriz de los coeficientes
r<m. Habiendo en las m ecuaciones r linealmente independientes. En el
caso de la matriz de admitancia de barra hay n ecuaciones por lo que la
dimensin es de nxn y el orden de la matriz de coeficientes es de n-1 o
sea n-1 ecuaciones linealmente independientes. En principio cualquier
ecuacin puede ser eliminada, pero una eleccin conveniente permitira
una convergencia ms rpida.
El procedimiento para eliminar la ecuacin correspondiente a I1:

I 1 = Y11 V1 + Y12 V 2 + ........... + Y1n V n

(13)

(14)
Donde:

I ' = Y j1 V1 + Y 'V '

(15)

Lo escrito anterior representa un sistema de n-1 ecuaciones con n-1

incgnitas.
Se puede asignar un valor a una de las variables de manera que las
dems queden expresadas en funcin de este. Por ejemplo: Asumir que
se conoce un valor de tensin en barra V1 (mdulo y ngulo) . El hecho
de asumir el valor de una de las incgnitas es una solucin que hace
278

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linealmente el sistema al mismo tiempo, y por lo general se puede asumir

la tensin de una barra conocida, caso que es surge especialmente de
suponer que dicha barra es una barra de oscilacin o compensacin (slack
bus).

I 'Y j1 V1 = Y 'V '

(15)

I " = I 'Y j1 V1 '

I " = Y "V '
Donde finalmente:

V ' = [Y '] I "

1

7.

ECUACIONES DE POTENCIA.
Suponga un nodo k que posee n barras conectadas y donde cada una de ellas
posee una corriente orientada saliendo de la barra k, y una corriente nica
entrando a la barra k que puede ser escrita por:

Ik = Vk Ykk + Ykj V j

(8)

j =1
jk

La potencia que es inyectada a la barra k viene dada por:

S = Vk I k*
S k* = Vk* I k

S = V Vk Ykk + Ykj V j = Pk jQk

j =1
jk

*
k

*
k

Donde:

n
*

Pk = Re Vk Vk Ykk + Ykj V j

j =1

jk

279

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n
*

Qk = ImVk Vk Ykk + Ykj V j

j =1

j
k

Se puede ver fcilmente que el voltaje de la barra k, puede ser escrito como:

n
1 Pk jQk
Vk =

+ Ykj V j
*

Ykk
Vk
j =1

j k
7.1

COORDENADAS CARTESIANAS
Escribiendo las ecuaciones de potencia en coordenadas cartesianas
resulta:
n

Pk jQk = Vk Ykk + Vk Ykj V j

2

j =1
jk

Se supone que los elementos de voltaje y de la matriz admitancia de

barra estn expresados en forma coordenadas cartesianas de la siguiente
forma:

Vk = a k + jbk

V j = a j + jb j

Ykk = Gkk jBkk

Ykj = Gkj jBkj

Realizando los cambios antes presentados :

n

j =1
j k

j =1
j k

Pk jQk = Vk (Gkk jBkk ) + (Gkj a j jBkj bj ) + bk (Gkj bj jBkj ) + (a j + jbj )

2

j =1
j k

j =1
j k

Pk = Gkk Vk + (Gkj a j jBkj b j ) + bk (Gkj b j jBkj a j )

2

j =1
j k

j =1
j k

Qk = Bkk Vk + akk ( Bkj a j Gkj b j ) + bk (Gkj a j + Bkj b j )

2

7.2

COORDENADAS POLARES

280

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Las ecuaciones de potencia en coordenadas polares pueden ser escritas

por:

S = V Ykj V j

j =1
j k

Suponiendo:

Vk = Vk k

V j = V j j

Ykk = Ykk kk

Ykj = Ykj kj

Resulta:
n

Pk = Vk V j Ykj cos( kj + j k )
j =1
j k

Qk = Vk V j Ykj sen( kj + j k )
j =1
j k

8.

CARACTERSTICAS DE LAS ECUACIONES DE FLUJO DE CARGA

Las ecuaciones de flujo de carga poseen una serie de caractersticas entre las
que se pueden mencionar:
Las ecuaciones de flujo de potencia son no lineales por que no se pueden
obtener relaciones analticas directas para su solucin, siendo necesario
utilizar mtodos numricos.
La ecuaciones de potencias son de tipo algebraicas, esto es consecuencia de
considerar que el sistema de potencia se encuentra operando en condiciones
estables de carga.
La solucin de las ecuaciones de flujo de carga debe satisfacer la condicin
energtica del sistema, esto es :

gen

gen

= Pload + lossesP
= Qload + lossesP

281

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Donde Pgen y Qgen, son las potencias generadas y Pload y Qload las potencias de
carga.
Los flujos de potencia en los enlaces (Lneas de transmisin) son funcin de
las tensiones en las barras y del ngulo ( j - k) el cual es el ngulo de
transmisin y de carga.
En el estudio de flujo de carga se observan tres (3) clases de variables:
Variables no controlables: aquellas que dependen de los usuarios, tales
como las potencias de las cargas Pload y Qload.
Variables de Control (independientes): son aquellas que pueden ser sujetas
a manipulaciones para el control efectivo y econmico del sistema de
potencia. Las potencias generadas Pgen y Qgen son las variables controlables.
Variables dependientes: estas son las variables que dependen de las
variaciones de la potencia, como lo son los valores de tensin en las partes
del sistema de potencia en mdulo y ngulo.
9.

MTODOS NUMRICOS PARA LA RESOLUCIN DE ECUACIONES NO

LINEALES
Un problema muy comn en el estudio de la ingeniera es encontrar un valor de
x que satisfaga la ecuacin f(x)=0. En la mayora de los casos f es una funcin
conocida, real de una variable, y f casi siempre es continua de hecho una o dos
veces diferenciables. Dada una funcin f(x) real, cualquier valor numrico r que
satisfaga que f(x=r)=0, recibe el nombre de solucin o cero o raz.
La funcin f(x) puede ser de cualquier tipo no lineal.
Por ejemplo:
(1) 1 + 4x -16x2 + 3x3 + 4x4 = 0
(2) tan(x) = tanh (2x)
La primera es un ejemplo de una ecuacin polinomial, la segunda un ejemplo de
una ecuacin trascendental.
La principal razn para resolver las ecuaciones no lineales por medio de mtodos
numricos es que estas ecuaciones carecen de una solucin exacta, excepto para
muy pocos problemas. La solucin analtica de las ecuaciones polinomiales existe
hasta cuarto orden, pero no existen soluciones exactas para rdenes superiores.
Por lo tanto las races de esas ecuaciones no lineales se obtienen mediante
mtodos numricos basados en procesos iterativos.
Los mtodos numricos iterativos, son mtodos que realizan la aproximacin de
un problema a travs de una sucesin infinita de aproximaciones que deben
converge a un valor nico que es la solucin del problema. En general estos
mtodos consisten en asignas unos valores de arranque a las variables y
mediante las proceso y el problema y se repite el proceso hasta que las variables
se encuentren dentro de un cierto rango especifico de error.

282

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

Los mtodos numricos iterativos estn diseados para encontrar las races son
poderosos, aunque cada uno tiene sus propias limitaciones y defectos. Entre los
mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales se tienen los mtodos de:

Biseccin, Falsa Posicin, Falsa Posicin Modificada, Mtodo de Newton, Mtodo

de la Secante, Sustitucin Sucesiva, Mtodo de Baristow, Mtodo del Desceso
ms Rpido, etc.

En lo siguiente se presentan los mtodos iterativos de mayor divulgacin en la

resolucin de las ecuaciones de flujo de carga, esto mtodos son:
Mtodo de Gauss-Jacobi.
Mtodo de Gauss-Seidel.
Mtodo de Newton-Raphson o mtodo del Gradiente.

El mtodo de Gauss-Seidel ha sido ampliamente utilizado por muchos aos y

resulta muy sencillo de aplicar; mientras que el mtodo de Newton-Raphson
aunque es ms complejo tiene ciertas ventajas. La velocidad de convergencia de
los mtodos es de extrema importancia puesto que el costo de tiempo de clculo,
el empleo estos mtodos en esquemas para el control automtico del sistema de
potencia requiere soluciones muy rpidas de los flujos de carga.
9.1

MTODO ITERATIVO DE GAUSS-JACOBI

Supngase un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n
incgnitas (x1, x2, ... ,xn) de la forma :

F1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = 0
F ( x , x ,..., x ) = 0
2 1 2
n

Fn ( x1 , x2 ,..., xn ) = 0
Se procede a re-plantear el problema, despejando de cada ecuacin una
de las variables, crendose las funciones:

x1 = 1 ( x1 , x2 ,..., xn )
x = ( x , x ,..., x )
2
2
1
2
n

xn = n ( x1 , x2 ,..., xn )
Donde las funciones 1,2, ... ,n son las funciones resultantes de
despejar de i-sima variable de la i-sima ecuacin; es decir se obtienen
las ecuaciones iterativas. Se suponen una condicin inicial para cada una
de las incgnitas del problema.

283

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

x10
0
x
x0 = 2
M
0
xn1
Partiendo de estos valores iniciales se proceden a encontrar los siguientes
por el uso de las ecuaciones iterativas:

x1( k +1) = 1 ( x1( k ) , x2( k ) ,..., xn( k ) )

( k +1)
(k )
(k )
(k )
x2 = 2 ( x1 , x2 ,..., xn )

xn( k +1) = n ( x1( k ) , x2( k ) ,..., xn( k ) )

+1)
, solo indica el nmero de la aproximacin que se
El superndice x (k
n
esta calculando y ntese especialmente que las ecuaciones iterativas
calculan los nuevos valores a partir de los valores que previamente han
sido calculados. La sucesin convergente de valores de las incgnitas x1,
x2, ... ,xn, es infinita, pero esta puede ser detenida bajo algn criterio
lgico posible. Un criterio posible para detener el proceso iterativo, es
encontrar una medida del error cometido entre dos iteraciones
consecutivas, y poseer una cota superior ha dicho valor, para el cual el
proceso es detenido:

x ( k +1) x ( k )
Siendo , la cota superior del error previamente fijada.
9.2

MTODO ITERATIVO DE GAUSS-SEIDEL

El mtodo de Gauss-Seidel es una mejora del mtodo de Gauss-Jacobi,
parte en el hecho de en utilizar para el calculo de las variables es los
valores obtenidos en la iteracin inmediata con la que se logra una
convergencia ms rpida. Supngase un sistema de n ecuaciones
algebraicas no lineales con n incgnitas (x1, x2, ... ,xn) de la forma :

F1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = 0
F ( x , x ,..., x ) = 0
2 1 2
n

Fn ( x1 , x2 ,..., xn ) = 0
Se procede a re-plantea el problema, despejando de cada ecuacin una
de las variables, crendose las funciones:

284

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

x1 = 1 ( x1 , x2 ,..., xn )
x = ( x , x ,..., x )
2
2
1
2
n

xn = n ( x1 , x2 ,..., xn )
Donde las funciones 1, 2, ... , n son las funciones resultantes de
despejar de i-sima variable de la i-sima ecuacin; es decir se obtienen
las ecuaciones iterativas. Se suponen una condicin inicial para cada una
de las incgnitas del problema.

x10
0
x
x0 = 2
M
0
xn1
Partiendo de estos valores iniciales se proceden a encontrar los siguientes
por el uso de las ecuaciones iterativas:

x1( k +1) = 1 ( x1( k ) , x2( k ) ,..., xn( k ) )

x 2( k +1) = 2 ( x1( k +1) , x2( k ) ,..., xn( k ) )

( k +1)
( k +1)
( k +1)
(k )
x3 = 3 ( x1 , x2 ,..., xn )

( k +1)
( k +1)
xn = n ( x1 , x2( k +1) ,..., xn( k1+1) , x n( k ) )
El mtodo iterativo de Gauss-Seidel posee una convergencia ms rpida
que el mtodo de Gauss-Jacobi, pero la naturaleza del mtodo iterativo es
crear una sucesin infinita de valores, que debe ser detenida por algn
criterio, es comn verificar luego de cada iteracin el error cometido en
esta contra la anterior, si el error entre dos iteraciones consecutivas es
menor a una cota superior se detiene el proceso iterativo.

x ( k +1) x( k )

9.3

MTODO DE NEWTON-RAPHSON
Aunque el mtodo de Gauss-Seidel est bien establecido, ms
recientemente se ha prestado mucha atencin al mtodo de NewtonRaphson. Con algunos sistemas de una mayor seguridad de convergencia
y al mismo tiempo ms econmico en tiempo de clculo. La mayora de
los programas comienzan con el mtodo iterativo de Gauss-Seidel para
obtener un buen valor inicial de las variables para el mtodo de NewtonRaphson. Supngase un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales
con n incgnitas (x1, x2, ... ,xn) de la forma :
285

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

F1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = c1
F ( x , x ,..., x ) = c
2 1 2
n
2

Fn ( x1 , x2 ,..., xn ) = c n
Donde: c1,c2,... , cn son constantes conocidas. Se puede crear un vector
de incgnitas:

x1

x
x= 2
M

x n1
Entonces las n ecuaciones pueden ser compactadas escribiendo:

f ( x) = c
Si las ecuaciones poseen solucin, entonces debe existir un vector
solucin cuyas componentes son:

= 2
M

n1
Esta solucin debe satisfacer que fi(i)= ci. Para llegar a una solucin
numrica del problema se parte de un conjunto inicial de valores
conocidos de las incgnitas.

x10
0
x
x0 = 2
M
0
xn1
Y mediante un algoritmo conocido como el mtodo de Newton-Raphson,
se trata de obtener valores cada vez ms cercanos a la solucin . La
expansin de Taylor de dos o ms variables es la base del mtodo de
Newton-Raphson. Las derivadas parciales de orden superior a uno se
desprecian en la serie de trminos de ka expansin de Taylor.

286

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

Si las funciones f(x) son diferenciables se puede escribir la diferencia

entre el valor real y el valor calculado mediante la expansin de la serie
de Taylor despreciando los trminos de derivadas mayor a uno.

f i ( i ) f i ( i0 ) = ci( 0) =

f i
f
f
x1 + i x2 + L + i xn
x1
x2
xn

Evidentemente, el hecho de despreciar las derivadas de orden superior

introduce un error en esta aproximacin.

ci( 0 ) =

f i
f
f
x1 + i x2 + L + i xn
x1
x2
xn

Donde: ci( 0) = ci cio

f i
x j
j =1 x j
n

ci( 0) =

Si se admiten todas las derivadas conocidas, entonces se crea un sistema

de ecuaciones lineales.

C ( 0 ) =

f
x ( 0 )
x

Resolviendo lo anterior por x(0) , se obtienen el incremento a aadir a la

variable para acercarnos a la solucin:

x (1) = x ( 0 ) + x ( 0)
Una vez se tiene el valor de x(1), se tomo como referencia para la segunda
iteracin.

C (1) =

f
x (1)
x

Entonces se procede a calcular el nuevo valor

x ( 2) = x (1) + x (1)
El proceso de Newton-Raphson puede ser escrito por

C ( k ) = J ( k ) x ( k )

287

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

Donde: J representa una matriz de nn elementos denominada

Jacobiano, cada elemento de la matriz corresponde a las posibles
derivadas de las funciones respecto a todas las variables.

x ( k ) C ( k ) = J ( K ) C ( k )
c = c c ( 0)
x ( k 1) = x ( k ) + x k1)
Este mtodo tambin conocido como el mtodo de Newton, encuentra
una raz siempre que se conozca una estimacin para la raz deseada.
Utiliza restas tangentes que se evalan analticamente. Este mtodo se
obtiene de la expansin de Taylor. El mtodo de Newton utiliza de forma
iterativa las rectas tangentes que pasan por las aproximaciones
consecutivas de la raz. El mtodo requiere una buena estimacin inicial.
De otro modo, la solucin iterativa puede diverger o converger a una
solucin irrelevante. La razn de convergencia iterativa del mtodo de
Newton es alta, cuando funciona.
10. MTODO DE SOLUCIN PARA LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA
El mtodo a utilizar para resolver el problema de flujo de potencia depende de
las caractersticas del sistema, del tamao del sistema, etc. En general el
procedimiento preliminar es igual sin importar el mtodo seleccionado:
Se procede a numerar todas y cada una de las barras del sistema desde 1
hasta n.
Se procede a plantear todas las ecuaciones que definen el comportamiento de
los flujos de potencia del sistema recordando.
(*) Las barras P-Q requieren de dos (2) ecuaciones.
(**) Las barras P-V requieren de una (1) ecuacin.
(***) Las basrras oscilantes (slack bus) no generan ecuaciones.
11. MTODO DE GAUSS-JACOBI EN ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA
El mtodo de Gauss-Jacobi, corresponde al mtodo ms simple para la resolucin
de las ecuaciones de flujo de carga, Barra P-Q.
En este tipo de barras, se especifican las potencias activas P y reactiva Q, por lo
que para analizar esta barra solo se requiere determinar el mdulo y ngulo de la
tensin de la barra. Para determinar los voltajes de esta barra se aplica la
ecuacin genrica:

( i +1)
k

n
1 Pk jQ k
(i )
=
+ Ykj V j

Ykk Vk( i )
j =1

jk

[ ]

288

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

Para las barras de tipo P-Q, se utiliza el valor de los voltajes calculados en la
iteracin anterior para calcular los valores de la iteracin siguiente:
Barras P-V
En las barras P-V, se requiere calcular el valor de la potencia reactiva Qk,
utilizando para las tensiones en las barras las calculadas en la ecuacin
anterior:

( i +1)
k

= Im k( i )

( ) Y

j =1
jk

kj

(i )
j

Luego se procede a calcular el perfil de voltajes Vk por medio de:

( i +1)
k

n
1 Pk jQ k
(i )
=
+ Ykj V j

Ykk Vk( i )
j =1

jk

[ ]

Barra de Compensacin o Barra Oscilantes (Slack bus)

Este tipo de barra no requiere ningn calculo debido a que no aporta
incgnitas, por el contrario aporta informacin para el flujo de potencia, y es
la barra que entrega adems de la potencia, las prdidas del sistema.
12. MTODO DE GAUSS-SEIDEL EN ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA
Las diferencias en el tipo de datos especificados en cada barra, produce una
tremenda complejidad en la solucin formal de las ecuaciones de cargas de los
sistema de potencia. Aunque no es difcil resolver las ecuaciones de cargas,
encontrar una solucin exacta es un problema matemtico complejo. En general
el mtodo para resolver los flujos de carga parte de estimar a partir de de los
valores conocidos inicialmente de tensiones de barras y potencias activas y
reactivas, las cuales por el mtodo de Gauss-Seidel son mejorados
sucesivamente., el calculo de un nuevo conjunto de voltajes recibe el nombre de
iteracin. Los procesos iterativos son infinitos por naturaleza, pero pueden ser
detenidos cuando los cambios de valores de las tensiones de las barras entre un
calculo y otro son menores que un valor mnimo especificado. Para emplear el
mtodo de Gauss-Seidel, se debe tener presente el tipo de barra que se
encuentra en el sistema de potencia.
Barra P-Q
En este tipo de barras, se conoce la potencia activa P y reactiva Q totales que
se inyectan a la barra. En las barras P-Q, la incgnita es la tensin en mdulo
y ngulo de la barra, que pueden ser encontrados bajo la siguiente ecuacin:

289

Sistemas Elctricos de Potencia

( i +1)
k

TECSUP PFR

n
1 Pk jQ k
(i )
=
+ Ykj V j

Ykk Vk( i )
j =1
jk

[ ]

Se debe discriminar que esta ecuacin, para que se cumpla el mtodo

iterativo de Gauss-Seidel, la sumatoria debe ser ordenadamente empleada :

( i +1)
k

1 Pk jQ k k 1
=
+ Ykj V j( i +1) +
(
)
i
Ykk Vk
j =1

[ ]

j = k +1

kj

(i )
j

Los valores de Pk y Qk son las potencias activas y reactivas totales inyectadas

en cada barra, pudindose decir, que si la barra posee potencia generado y de
carga se satisface:

Pk = Pgenk Ploadk
Qk = Qgenk Qloadk
Siendo: Pgenk,Qgenk : las potencias generados y Ploadk, Qloadk las potencias de
carga.
Luego de cada iteracin los valores de los voltajes de las barras, son
mejorados sucesivamente, pero para cada iteracin se verifica la
convergencia, verificando la distancia entre dos valores calculados
consecutivos:

V ( k +1) V ( K )

Barra P-V
En estas barras es conocida la potencia activa total inyectada a la barra y el
mdulo de la tensin, pero se desconoce la potencia reactiva total inyectada
Qk. Por tanto, se hace necesario determinar inicialmente la potencia reactiva
total inyectada, para lo cual tambin se utiliza un proceso iterativo:

( i +1)
k

= Im k( i )

( )

k 1

( i +1)
+
Ykj V j
j =1

j =1+1

kj

(i )
j

Luego de calcular la potencia reactiva total inyectada Qk, se procede a

determinar el voltaje de la barra Vk :

290

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

1 Pk jQ k k 1
=
+ YkjV j( i +1) +

(
i
)

Ykk
j =1
Vk

( i +1)
k

[ ]

Y V

j = k +1

kj

(i )
j

El resultado del clculo es una tensin con mdulo y ngulo. Para la iteracin i
se tiene:

2
2
2
Vk( i ) = a k( i ) + bk( i )

Vk( i ) =

a k( i ) + bk( i )

Pero se conoce que en las barra P-V, el mdulo del voltaje de la barra es un
dato.

Vk =

Vk( i ) Vk
Vk( i )
2

(i ) (i )
a b
Vk = k + k
V
V
k k
Vki Vki

Por tanto, los valores a utilizar en la siguiente iteracin (i+1) estn afectados
por un factor f:

f =

Vk
Vk(i )

Entonces los nuevos valores para la tensin vienen dados por:

fa k( i ) = a k(i +1)
fa k( i ) = bk(i +1)
2
2
2
Vk( i ) = a k( i ) + bk( i )

291

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

Esta barra se especifica en mdulo y ngulo de la tensin en la barra, por lo

que no contribuye con incgnitas. Las barras oscilantes no ameritan clculo
alguno.

NOTA: Una vez que se conoce la tensin en todas las barras se puede

determinar la corriente en los enlaces y los flujos de potencia. Suponga dos

barras denotadas i y j respectivamente, separadas por una lnea de
transmisin de admitancia Yij, entonces la corriente que circula por dicha lnea
es:

I ij = YIJ (Vi Vj )
S ij = Yi I ij

{ }
= Im{V I }

Pij = Re Vi I ij
Qij

i ij

13. MTODO DE NEWTON-RAPHSON EN ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA

El mtodo de Newton-Raphson, requiere un especial inters, debido a que su
implementacin es un poco ms compleja que la de los mtodos iterativos de
Gauss-Seidel y Gauss-Jacobi.
13.1 COORDENADAS RECTANGULARES
En las ecuaciones de potencia en coordenadas rectangulares (Pk y Qk) se
observa que para cada barra, se tienen como incgnitas la parte real y la
parte imaginaria de la tensin en la barra (ak y bk). Para la aplicacin del
mtodo de Newton-Raphson, es necesario conocer el valor de la funcin
como una constante.

[ ]

c c ( i ) = J i x ( i )

c = c c ( 0)
Barra de Tipo P-Q
En estas barras las variables sern la parte real e imaginaria de la
tensin. En el caso de las barras P-V la potencia total inyectada a la
barra y el mdulo de la tensin son conocidos. Por tanto, las
ecuaciones requeridas son:

Pk = G kk Vk + (G kj a j + Bkj b j ) + bk (G kj b j Bkj a j )
2

j =1
j k

j =1
j k

292

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

Qk = Bkk Vk + a kk (Bkj a j G kj b j ) + bk (G kj a j Bkj a j )

2

Vk( i ) =

j =1
j k

j =1
j k

ak( i ) + bk( i )

Para los clculos en el estudio de flujo de potencia se tiene:

( )

c f x (i ) = P o Q o V

Donde

Pk = Pkesp Pkcalc
Qk = Qkesp Qkcalc
Vk

[ ] [V ]

= Vkesp

cal 2
k

Donde:

Pkesp : Potencia activa total inyectada en la barra k especificada (barra

PQ PV).

Pkcalc : Potencia calculada.

Qkesp : Potencia reactiva total inyectada en la barra k especificada
(barra PQ).

Qkcalc : Potencia reactiva calculada.

Vkesp : Mdulo el voltaje especificado (barra PV).
Vkcalc : Mdulo del voltaje calculado.
En el caso de un sistema de n barras, el problema consta de (2n-1)
ecuaciones con (n-1) incgnitas. En el estudio de flujo de carga
siempre es preciso que una barra del sistema sea del tipo oscilante o
de compensacin.
Suponga que la barra 1 es la barra de compensacin (slack bus) y que
de las n barras del sistema p son del tipo PV. El sistema de ecuaciones
de flujo de carga que pueden ser planteadas resulta ser:

293

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

Ntese que la primera barra PQ es la 2 y la ltima es la j y la primera

barra PV es la k y la ltima es la h. Este sistema de ecuaciones puede
ser escrito en forma matricial, denotado por:

P J 1

P2 = J 3
V J 5

J2
a
J 4
b
J 6

Expresiones genricas de cada sub-matriz del Jacobiano J1,...,J6

pueden ser encontradas.

294

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

13.2 COORDENADAS POLARES

Cuando se escriben las ecuaciones de flujo de carga para un sistema en
coordenadas polares estas resultan ser:

Vk = Vk k
Ykk = Ykk kk

V j = V j j
Ykj = Ykj kj

Resulta:
n

Pk = Vk V j Ykj cos( kj + j k )
j =1
j k

295

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

Qk = Vk V j Ykj sen( kj + j k )
j =1
jk

Obsrvese que:

kj

+ j k ) = ( kj + j k )

Barras PQ
Se encuentran especificadas la potencia activa y reactiva inyectada a la
barra (Pk, Qk), cumplindose que:
n

Pk = Vk V j Ykj cos( kj + j k ) = f k ( x)
j =1
jk
n

Qk = Vk V j Ykj sen( kj + j k ) = g k ( x )
j =1
jk

En el caso de los sistemas de potencia el vector x se transforma en:

v1
v
1
M
v n
x0 =
1
2

M

n
Bajo esta nueva nomenclatura, el flujo de potencia puede ser escrito
por:

P J 1
Q = J
3

296

J 2 V

J 4

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

Donde:

P1
Pn
V L V
n

1
j1 = M
M
Pn
Pn
L
V
Vn
1
Q1
Q1
V L V
n

1
j3 = M
M
Qn L Qn
V
Vn
1

P1
P1
L
n

1
j2 = M
M
Pn
Pn
L

n
1
Q1
Q1
L
n

1
j4 = M
M
Qn L q n

n
1

Se pueden encontrar expresiones genricas para las submatrices del

Jacobiano:

En la barra PV, la potencia activa inyectada en la barra se especifica, al

igual que el mdulo de la tensin. Debido a que la tensin se
especifica, solo interviene la ecuacin de potencia. La barra de
297

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

compensacin o barra oscilantes, no genera incgnitas, es decir, no

interviene en le sistema de ecuaciones de flujo de carga. Para finaliza
se debe mencionar que el nmero de ecuaciones que se deben
resolver, dependen del nmero de barras de tipo PQ y PV.
# Ecuaciones = 2(#barras PQ)+ #barras PV.
La ecuacin anterior se deriva del hecho de que las barras PQ
contribuyen cada una con dos incgnitas, mientras que las barras PV,
solo contribuyen con una incgnita.
14. APLICACIN DE FACTORES DE ACELERACIN
En algunas ocasiones el nmero de iteraciones necesarias para un estudio de
flujo de carga se reduce considerablemente utilizando los denominados factores
de aceleracin; donde luego de cada iteracin se toma la variable y se acelera.

+1)
Vk(,iacel
= Vk( i ) + a Vk( i +1) Vk( i )

Siendo: el factor de aceleracin.

15. TCNICA ITERATIVA DE GAUSS - SEIDEL
La descripcin de las tcnicas de solucin de flujo de potencia puede resultar
ms complicada, debido ms a la notacin requerida para la aritmtica compleja
que a los conceptos bsicos de los mtodos de solucin. En la siguiente seccin,
entonces, las tcnicas bsicas son consideradas y desarrolladas considerando su
aplicacin a un circuito DC. La aplicacin a problemas AC son entonces una
extensin natural al problema DC. El algoritmo de solucin Gauss- Seidel, aunque
no es el ms poderoso, es el ms fcil de entender. El rendimiento de la tcnica
de Gauss Seidel ser ilustrado usando un circuito de corriente continuo mostrado
en la Figura 9.1.

Figura 9.1. Sistema DC, 3 barras

298

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

La barra 3 es una barra de carga especificada la potencia en por unidad. La barra

2, es una barra de generacin con potencia especificada, y la barra 1 es la swing
bus, con voltaje especificado. Los voltajes V2 y V3 son variables. Para estos, los
flujos de ramas son calculados.
El sistema de ecuaciones en una base de admitancia es:

I 1 Y11 Y12
I = Y
2 21 Y22
I 3 Y31 Y32

Y13 V1
Y23 V2
Y33 V3

Los trminos de la matriz de admitancia son fcilmente determinados. La matriz

de admitancia es muy sparce (pocos elementos no ceros), y tcnicas especiales
de matriz son frecuentemente usados para minimizar el almacenamiento en
computadora; de la ecuacin (1) se obtiene:

I 2 = Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3

V2 =

1
[I 2 (Y21 V1 + Y23 V3 )]
Y22

Sustituyendo la expresin de potencia:

I2 =

P2
V2

Se tiene:

V2 =

1
Y22

P2

Y21 V1 Y23 V3
V2

La ecuacin (5) es una ecuacin no lineal (no lineal) para la tensin V2. Para la
barra 3, el procedimiento es similar:

V3 =

1
Y33

P3

Y31 V1 Y32 V2
V3

Donde el signo negativo de la potencia P3, es por convencin de signo de carga.

Las ecuaciones (5) y (6) son una forma conveniente para la aplicacin de la
tcnica de solucin iterativo de Gauss seidel. Los pasos para este proceso son:
Paso 1
:
Asigne un estimado a V2 y V3 (por ejemplo V2=V3= 1.0
p.u). Note que V1 es fijo.
299

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

Paso 2
:
Calcular un nuevo valor de VC2, usando los valores
estimados de V2 y V3.
Paso 3
:
Calcular un nuevo valor de V3, usando el valor inicial de
V3 y el recin valor calculado de V2.
Paso 4
:
Repita (2) y (3) usando el ltimo voltaje calculado V2 y V3,
hasta que la solucin sea alcanzada. Un clculo completo de V2 y V3 es una
iteracin.
El voltaje calculado se dice que converge cuando, para cada iteracin se hacen
ms cerca de la solucin real, satisfaciendo las ecuaciones de redes, debido a
que el tiempo de calculo se incrementa linealmente con el nmero de iteraciones,
es necesario tener un programa que realice la verificacin despus de cada
iteracin y decida cuando el voltaje calculado est suficientemente cerca de la
solucin verdadera o cuando ms clculos deben ser hechos. El criterio que
especifica la precisin deseada es llamado criterio de convergencia.
Un confiable criterio de convergencia en la potencia debe ser verificado. Basado
en la ms reciente solucin de voltaje calculado, la suma de los flujos de
potencia (real y reactiva) en todas las lneas conectadas a la barra y las barras
shunt es comparada con la potencia real y reactiva especificada. La diferencia la
cual es la potencia perdida (mismatch) es una medida de cmo tan cerca esta el
voltaje calculado a la solucin. La tolerancia de equilibrio de potencia, es
especificada en el rango de 0.01 a 0.0001 p.u. en la base de los MVA del
sistema.
Una diferente convergencia verifica o evala el mximo cambio de cualquier
voltaje de barra en una iteracin a la otra. Una solucin con precisin deseada es
asumida cuando el cambio es menor que un pequeo valor especificado, por
ejemplo 0.0001 p.u.
Una verificacin de voltaje es dependiente de la rata de convergencia y es
entonces menos confiable que la verificacin de equilibrio de potencia. Sin
embargo, la verificacin de voltaje es ms rpida (computacionalmente, en una
computadora digital) que el balance de potencia, y debido a que el balance de
potencia ser ms largo hasta voltajes de cambios sean ms pequeos. Uno
puede econmicamente usar un proceso donde el clculo de balance de carga es
ignorado hasta que pequeos variaciones de voltaje sucedan.
Mientras que la solucin de un circuito DC, fue descrito, la solucin de un circuito
AC, puede ser muy similar. Para el ejemplo de tres barras mostrado, magnitud
de la tensin y ngulo en la barra 1 es especificado, la potencia generada y el
voltaje de barra 2 es dado y la potencia activa y reactiva de la barra 3.
La solucin de flujo de potencia determina el ngulo y la potencia reactiva del
generador de la barra 2 y la magnitud y ngulo de la tensin en la barra 3.
La solucin de flujo de potencia determina el ngulo y la potencia reactiva del
generador de la barra 2, y la magnitud y ngulo de la tensin en la barra 3.
La versin AC de la ecuacin (5) y (6) es:

300

TECSUP PFR

Vi

(k )

Sistemas Elctricos de Potencia

n
1 P1 jQi i 1
( m)
( k 1)
=

Yij V j Yij V j

Y( ii ) VI( k 1)
j =1
j =1

El anlisis de flujo de potencia resuelve el conjunto de desconocidos que produce

el balance de potencia en todas las barras.

Pi Exp + JQiEsp = P1Calc + JQiCalc

Donde:

Pi Exp + JQiEsp = Vi I i
En otras palabras, la potencia especificada a cada barra debe ser igual a la
potencia que fluye dentro del sistema.
La potencia generada entra como generacin y es positiva, y consiste de la
ecuacin YV = I. Debido a que son dos incgnitas en cada barra, el tamao del
problema de flujo de potencia es 2n, donde n es el nmero de barras.
Obviamente para resolver el problema, deben ser dos ecuaciones por barra. De
la ley de corrientes de Kirchoff, para la barra i, resulta:

Pi Esp + JQiEsp = Pi Calc + JQiCalc = Vi I i = V1 Yij V j

j =1

Separando en parte real e imaginaria, las dos ecuaciones para la barra i, resultan
evidentes:
esp
1

= Yij V j Vi cos( i j ij )
j =1

Q1esp = Yij V j Vi sen( i j ij )

j =1

Donde:

Vi = Vi i ,V j = V j j , Yij = Yij ij
El problema ahora es encontrar el conjunto de voltajes de barra que satisfacen
las 2n ecuaciones. El mtodo de Gauss Seidel es un formulacin temprana del
problema de flujo de potencia que requiere poca memoria y que es fcilmente
programable, sin embargo es usualmente el ms lento que los otros mtodos,
esta basado en la idea de expandir la forma compleja del balance ecuacin como
sigue:

301

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

Pi

esp

+ JQ

Esp
i

n
n

= V I Yij V j = Vi YijVi Yij V j

j =1
j =1

i i

Pi Esp + JQiEsp = Vi I i = V1 Yij VI + Vi Yij V j

j =1
j i

De modo que resulta:

n
I Pi jQi
V1 =

Yij V j

Yii
Vi
j =1
j i

16. TCNICA ITERATIVA DE NEWTON-RPAHSON

No todos los problemas de flujo de carga pueden ser eficientemente resueltos
aplicando la tcnica de Gauss-Seidel. Para algunos problemas, el esquema de
convergencia resulta sumamente lento. Para otros, no converge del todo. Los
problemas que no pueden ser resueltos usando la tcnica de Gauss-Seidel
pueden ser frecuentemente resueltos usando la tcnica de Newton-Raphson.
Esta aproximacin utiliza las derivadas parciales de la relaciones de flujo de carga
para estimar los cambios en la variable independiente requeridos para encontrar
la solucin. En general, la tcnica de Newton Raphson exhibe una convergencia
usando menos iteraciones que la tcnica de Gauss-Seidel. Sin embargo, el
esfuerzo computacional por iteracin es algo mayor.
Aplicar la tcnica de Newton-Raphson al ejemplo de tres barras de la Figura 1,
las potencias de barras son expresadas como funciones no lineales de los
voltajes de barra.

P1 = V1 (Y11 V1 + Y12 V2 + Y13 V3 )

P2 = V2 (Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 )
P3 = V3 (Y31 V1 + Y32 V2 + Y33 V3 )
Pequeos cambios en los voltajes de barra (V) causarn correspondientemente
pequeos cambios en las potencia de barra (P). Una aproximacin linealizada al
cambio de potencia como una funcin de los cambios de voltaje puede ser
obtenido como sigue:

P1

P1 V1
P = P2
2 V
P3 P1
3
V1

P1
V2
P2
V2
P3
V2

P1
V3 V
1
P2
V2
V3
P3 V3

V3
302

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

O simblicamente:
P = JV
Donde J , es la matriz Jacobiana, que contiene las derivadas parciales de la
potencia respecto a los voltajes para un particular juego de voltajes, V1, V2, V3,
que son, las derivadas parciales de la ecuacin (1). Cuando uno o ms voltajes
cambian substancialmente, una matriz Jacobiana debe ser calculada. En el
problema de flujo de carga ya enunciado, V1 es especificado, que es, V1=0,
tambin debido P1 no entra explcitamente en el calculo de la ecuacin (2)
pudiendo ser reducido:

P2
P2 V2
P = P
3 3
V2

P2
V3 V2

P3 V3
V3

Los cambios en V2 y V3 debido a los cambios en P2 y P3 son obtenidos por la

inversin de J, obteniendo:
P=JV
El mtodo de solucin de flujo de carga por la tcnica de Newton-Raphson es
entonces como sigue:
Paso 1:
Paso 2:
Paso3:
calculada y

Asignen estimaciones a V2 y V3 (Por ejemplo: V2 = V3 = 1.0 p.u)

Calcule P2 y P3 de la ecuacin (1).
Calcule la diferencia de potencia ( P ) entre la potencia
la potencia estimada.

P2 = P2 P2
P3 = P3 P3
Donde las primas indican el valor especificado.
Paso 4:
P 0, es causado por errores en los voltajes, esto visto que los
voltajes deber ser incorrectos, por un valor que cercanamente aproximado por
V como evaluado en la ecuacin (4).
Entonces los nuevos valores estimados para los voltajes de barra son:

P
V2
V2
1 2
V = V J P
3 new 3 old
3

303

Sistemas Elctricos de Potencia

TECSUP PFR

Esta es la ecuacin bsica en el mtodo de Newton-Raphson, el signo

negativo es debido a la forma en que P es definido.
Paso 5:
Recalcule e invierta la matriz Jacobiana usando los ltimos
valores calculados de voltaje y calcule de nuevo estimado para los voltajes
usando las ecuaciones (5) y (6). Repita este procedimiento hasta que 2 P y 3
P sean menores que un pequeo valor (criterio de convergencia).
Los programas par computadoras digitales que resuelven flujos de carga para
grandes sistemas de potencia, no calculan explcitamente el inverso del
Jacobiano. Al contrario, la correccin de voltaje V es obtenido por la tcnica
numrica conocida como eliminacin gaussiano. Esta tcnica es mucho ms
rpida y requiere menos almacenaje que la inversin de la matriz.
La convergencia de la tcnica de Newton-Raphson no es asinttica como es el
caso con el esquema iterativo de Gauss-Seidel. La convergencia es muy rpida
para las primeras pocas iteraciones y lento para la cercana a la solucin.
Para la solucin de flujo de carga AC, la matriz Jacobiana puede ser arreglada
como sigue:

P J1
Q = J
3

J 2

J 4 V

Donde los voltajes de barra complejos son escritos en forma polar V . La

matriz Jacobiana puede ser arreglada en varias formas diferentes para
acomodarse a la tcnica de programacin seleccionada.
Una aproximacin a la formulacin de Newton-Raphson puede ser obtenida
por observacin que, para un pequeo cambio de magnitud del voltaje de
barra V , la potencia real, P, no cambia apreciablemente.
Similarmente, para un pequeo cambio en el ngulo del voltaje de barra ,
la potencia reactiva, Q, no cambia mucho. Entonces, en la ecuacin (6).

J1 = P

0
V
J 3 = Q 0

Esto permite que la ecuacin (6) se desacoplada, en la siguiente forma:

P=J1
Q=J4|V|
Ntese que estas dos ecuaciones pueden ser resueltas independientemente,
con eso, reduce los requerimientos de almacenaje y tiempo de solucin
comparados a los usados por el Jacobiano completo.
304

TECSUP PFR

Sistemas Elctricos de Potencia

La tcnica de Newton Raphson Desacoplado puede ser usado en aplicaciones

donde la velocidad computacional es importante y la solucin de comienzo
esta cerca de la solucin real. Esta situacin frecuentemente ocurre donde
una serie de contingencias tienen que ser estudiadas acerca de un caso de
referencia previamente resuelto. Sin embargo, el mtodo desacoplado no
trabaja bien en sistemas con una alta relacin resistencia-reactancia, tales
como frecuentemente se encuentran en los sistemas industriales.
16.1 COMPARACIN DE LAS TCNICAS DE SOLUCIN DE FLUJO DE
POTENCIA
Las tcnicas descritas anteriormente son tcnicas bsica de solucin al
flujo de carga.
Algunas variaciones y mejoras a estas tcnicas han sido desarrolladas e
incorporadas en los programas de flujo de carga para mejorar las
caractersticas de arranque y convergencia.
No obstante es usual entender como la tcnica de solucin de flujo de
carga trabaja, es ms importante entender las caractersticas que
exhiben. Debido a que su convergencia depende de la red, carga,
condiciones de los generadores, cada tcnica iterativa discutida posee sus
propias fortalezas y debilidades.
El mtodo de Gauss-Seidel generalmente exhibe una pobre caracterstica
de convergencia y entonces no son ampliamente usados para los estudios
de flujo de carga. La mayora de las investigaciones en las tcnicas de
solucin de flujo de carga se han centrado en los mtodos de Newton.
Variaciones del mtodo original, espacialmente la habilidad de converger
desde estimaciones iniciales de voltaje pobre.
Los mtodos modificados de Newton empleados por los programas
comerciales de flujo de cara combinan las caractersticas de buena
convergencia y algoritmos de solucin robustos.
17. BIBLIOGRAFA.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

J Duncan Glover Mulukutla S. Sarma, Sistemas de potencia

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GROSS, C. Power Systems Analysis. John Wiley & Sons.
MART, Jose. Flujo de Carga. Universidad Central de Venezuela. U.C.V.
RODRGUEZ, Maulio. Anlisis de Sistemas de Potencia. EdiLUZ.
SIEGERT Luis. Alta Tensin y Sistemas de Transmisin. Editorial LIMUSA.
STEVENSON William. Anlisis de Sistemas de Gran Potencia. Editorial Mc
Graw Hill.
WEEDY. B. M. Sistemas Elctricos de Potencia. Mc. Graw Hill.

305

Sistemas Elctricos de Potencia

18.

TECSUP PFR

ANOTACIONES

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