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Mecnica Vetorial Para Engenheiros: Esttica

Prof.: Anastcio Pinto Gonalves Filho

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

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Mecnica Vetorial Para Engenheiros: Esttica


Momentos de Inrcia de uma Superfcie por Integrao
Os Momentos de Segunda Ordem ou
Momentos de Inrcia de Superfcies em
relao aos eixos x e y so:

I x y 2 dA

I y x 2 dA

O clculo das integrais simplificado


escolhendo-se dA como sendo uma faixa
estreita paralela a um dos eixos coordenados.
Para uma superfcie retangular,
h

I x y dA y 2bdy 13 bh 3
2

A frmula para superfcies retangulares


tambm pode ser aplicada para faixas
paralelas aos eixos x e y.

dI x 13 y 3dx
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dI y x 2 dA x 2 y dx
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Momento de Inrcia Polar
O momento de inrcia polar um parmetro
importante em problemas que tratam da toro
de eixos cilndricos e da rotao de placas.
J 0 r 2 dA

O momento de inrcia polar pode ser calculado a


partir dos momentos de inrcia retangulares,

J 0 r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA
I y Ix

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Raio de Girao de uma Superfcie
Considere-se uma superfcie A com momento
de inrcia Ix. Imaginemos que a superfcie est
concentrada em uma faixa estreira paralela ao
eixo x com Ix equivalente.

Ix

kx

k x2 A

Ix
A

kx = raio de girao em relao ao


eixo x.
De forma similar,

Iy

k y2 A

ky

J O kO2 A kO

Iy
A
JO
A

kO2 k x2 k y2
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Problema Resolvido 9.1
SOLUO:
Escolhemos um faixa diferencial paralela ao eixo x
com rea dA.
dI x y 2dA
dA l dy
Usando tringulos semelhantes temos,

Determine o momento de
inrcia de um tringulo em
relao sua base.

l h y

b
h

l b

h y
h

dA b

h y
dy
h

Integrando dIx de y = 0 at y = h, obtemos

h y
bh 2
I x y dA y b
dy hy y 3 dy
h
h0
0
2

b y3 y 4
h
h 3
4
0
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bh3
I x
12
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Problema Resolvido 9.2
SOLUO:
Escolhemos um elemento diferencial anelar de
superfcie com rea dA,

dA 2 u du

dJ O u 2dA
r

J O dJ O u 2 u du 2 u 3du
2

JO
a) Determine o momento de inrcia
polar centroidal de uma superfcie
circular por integrao direta.

r4

Devido simetria da superfcie, temos, Ix = Iy,

JO I x I y 2I x

b) Usando o resultado da parte a,


determine o momento de inrcia
de uma superfcie circular em
relao a um dimetro.
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r 4 2I x

I dimetro I x

r4

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Teorema dos Eixos Paralelos
Considere o momento de inrcia I de uma
superfcie A em relao a um eixo AA
I y 2 dA

O eixo BB passa pelo centroide da superfcie


e denominado eixo centroidal.
I y 2 dA y d 2 dA
y 2 dA 2d y dA d 2 dA

I I Ad 2

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teorma dos eixos paralelos

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Teorema dos Eixos Paralelos
Momento de inrcia IT de uma superfcie
circular em relao a uma linha tangente ao
crculo:

I T I Ad 2 14 r 4 r 2 r 2
54 r 4

Momento de inrcia de um tringulo em relao


a um eixo centroidal:
I AA I BB Ad 2
I BB I AA Ad

1 bh 3
12

2
1
1
2 bh 3 h

1 bh 3
36

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Momentos de Inrcia de Superfcies Compostas
O momento de inrcia de uma superfcie composta A em relao a um
dado eixo pode ser obtido pela adio dos momentos de inrcia das
superfcies componentes A1, A2, A3, ... , em relao ao mesmo eixo.

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Momentos de Inrcia de Superfcies Compostas

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Problema Resolvido 9.4
SOLUO:
Determinamos a localizao do
centroide da seo composta em relao
a um sistema de coordenadas com
origem no centroide C da seo.

A resistncia de uma viga em perfil I


360 x 44 aumentada ao se anexar
uma placa sua aba superior.
Determine o momento de inrcia e o
raio de girao da seo composta em
relao a um eixo paralelo placa
passando pelo centroide da seo.

Aplicamos o teorema dos eixos


paralelos para determinar os momentos
de inrcia do perfil I e da placa em
relao ao eixo centroidal da seo
composta.
Calculamos o raio de girao a partir do
momento de inrcia da seo composta

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Problema Resolvido 9.4
SOLUO:
Determinamos a localizao do centroide da seo
composta em relao a um sistema de coordenadas com
origem no centroide C da seo.
A, mm 2
4.218,75
5.730

Seo
Placa
Perfil I

A 9.948,75
Y A yA

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y , mm
yA, mm 3
185,38 782.072
0
0

yA 782,072

yA 782.072 mm
Y
A 9.948,75 mm

3
2

78,61 cm

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Problema Resolvido 9.4
Aplicamos o teorema dos eixos paralelos para determinar os
momentos de inrcia do perfil I e da placa em relao ao
eixo centroidal da seo composta.

I x, perfil I I x AY 2 122 106 5.73078,61

157,41106 mm 4
I x,placa I x Ad 2 121 22518,75 4.218,75185,38 78,61
3

48,11106 mm 4

I x I x,perfil I I x,placa 157,41106 48,11106


I x 205,52 106 mm 4
Calculamos o raio de girao a partir do momento de
inrcia da seo composta

k x

I x 205,52 106 mm 4

A
9.948,75 mm 2

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k x 143,73 mm
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Problema Resolvido 9.5
SOLUO:
Calculamos os momentos de inrcia do
retngulo (120 mm x 240 mm) e do
semicrculo em relao ao eixo x.
O momento de inrcia da superfcie
sombreada obtido subtraindo-se o
momento de inrcia do semicrculo do
momento de inrcia do retngulo.
Determine o momento de inrcia
da superfcie sombreada em
relao ao eixo x.

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Problema Resolvido 9.5
SOLUO:
Calculamos os momentos de inrcia do retngulo e
do semicrculo em relao ao eixo x.
Retngulo:

I x 13 bh3 13 240120 138,2 106 mm 4


Semicrculo:
momento de inrcia em relao a AA,
I AA 18 r 4 18 90 25,76 106 mm 4
4

momento de inrcia em relao a x,

4r 490
a

38,2 mm
3
3
b 120 - a 81,8 mm
A 12 r 2 12 90

12,72 103 mm 2

I x I AA Aa 2 25,76 106 12,72 103

7,20 106 mm 4

momento de inrcia em relao a x,

I x I x Ab 2 7,20 106 12,72 103 81,8

92,3 106 mm 4

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Problema Resolvido 9.5
O momento de inrcia da superfcie sombreada obtido
subtraindo-se o momento de inrcia do semicrculo do
momento de inrcia do retngulo.

Ix

138,2 106 mm 4

92,3 106 mm 4

I x 45,9 106 mm 4

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Produto de Inrcia
Produto de Inrcia:
I xy xy dA

Quando o eixo x, o eixo y, ou ambos so


eixos de simetria, o produto de inrcia
zero.

Teorema dos eixos paralelos para produtos de inrcia:


I xy I xy x yA

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