Centro Universitrio Catlico Salesiano Auxilium Araatuba - SP

Partida estrela - tringulo

Fabrcio Marqui Sanches

Luiz Otaclio Ferreira de Andrade
Vater Aparecido de Souza

Prof: Amadeu Zanon Neto

Disciplina: Laboratrio de Robtica Industrial

Araatuba - SP
2011

191528
190673
190703

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 01-Projeto elaborado no software Proteus 7.0.................................................................2
Figura 02-Layout das trilhas construda no software..................................................................3
Figura 03-Vista dos componentes via software utilizados na montagem do circuito.................3
Figura 04-Programa desenvolvido em mikroBasic 7.0...............................................................5
Figura 05-Placa montada e dispositivos de manobra (contatores) conectados com cabos.........6
Figura 06-Terminais dos contatores utilizados para conexo com cabos eltricos.....................7

SUMRIO
1-Introduo................................................................................................................................1
2- Caractersticas do projeto.......................................................................................................2
2.1- Descrio e construo do circuito..................................................................................2
2.2- Programao do PIC........................................................................................................5
2.3-Funcionamento.................................................................................................................6
3- Concluso...............................................................................................................................8
4-Bibliografias............................................................................................................................9

1-Introduo
Este trabalho tem como intuito construir um circuito destinado a uma aplicao de
automao industrial presente em muitas indstrias, dedicada ao acionamento de motores
eltricos trifsicos.
Este circuito tem como intuito realizar o controle do acionamento de motores eltricos
de mdia potencia. Sendo justificada a necessidade deste mtodo de partida pela corrente de
pico elevada que uma partida direta causa na rede eltrica de alimentao, em conseqncia
da inrcia do motor.
O circuito aqui elaborado tem como intuito reduzir a corrente de pico na rede de
alimentao do motor. Sendo isso conseguido partindo o motor em dois estgios, o primeiro
que induz o rotor ao movimento (no atingindo a rotao mxima) e o segundo que far o
motor trabalhar em seu regime normal de trabalho.
Este circuito constitudo principalmente de um microcontrolador (implementado
com a lgica de programao), seguido de componentes semicondutores e eletromecnicos
destinados ao chaveamento dos dispositivos de manobra (contadores eletromecnicos), sendo
estes os que faro o fechamento dos terminais do motor no circuito trifsico de alimentao.

2- Caractersticas do projeto
2.1- Descrio e construo do circuito
O circuito proposto tem como elemento principal o microcontrolador PIC16F628A,
implementado com a lgica de controle feita no software mikroBasic 7.0. Este programa o
responsvel pela alimentao das sadas (RB5, RB6 e RB7) do microcontrolador em relao a
um sinal de entrada provocada por uma chave push-button normal aberta (RA2).
Quando a chave no for pressionada a tenso (5 Volts) estar presente no pino 1 do
microcontrolador, sendo assim os rels conectados nas sadas do mesmo no sero
energizados. Ao ser pulsada a chave a tenso do pino de entrada cai para zero e a lgica
implementada no microcontrolador iniciada, fazendo com que as sadas RB5 e RB6 (pinos
11 e 12 respectivamente) sejam acionadas energizando os rels 1 e 2, aps um determinado
tempo a sada RB6 ser desligada e RB7 (pino 13) ligada desenergizando o rel 2 e
energizando o rel 3.
O circuito ser alimentado com uma fonte de 12 Vcc devido a tenso de alimentao
dos rels e um regulador far a regulao da mesma para 5 Vcc a fim de alimentar o circuito
do PIC.
A figura 01 ilustra o circuito desenvolvido em Proteus, para realizar a partida estrela
triangulo do motor trifsico.

Figura 01-Projeto elaborado no software Proteus 7.0

O layout da placa fora realizada no software real-PCB, a fim de configurar a
localizao dos componentes corretamente, para posteriormente ser montada em placa de
fenolite.

Figura 02-Layout das trilhas construda no software

Figura 03-Vista dos componentes via software utilizados na montagem do circuito

Figura 04-Componentes montados em placa

2.2- Programao do PIC

Como dito anteriormente a programao ser realizada no software mikroBasic 7.0,
sendo este bastante difundido na programao de microcontroladores.
A figura 04 ilustra o programa com comentrios desenvolvido para acionamento das
sadas (RB5, RB6 e RB7) do microcontrolador em relao a um sinal em uma das entradas
(RA2).

Figura 04-Programa desenvolvido em mikroBasic 7.0

2.3-Funcionamento
No circuito montado a tenso de sadas dos pinos do microcontrolador de 5 Volts,
sendo esta tenso enviada base do transistor que far comutar os rels alimentados com
tenso de 12 Volts. Os rels so os responsveis por energizarem (em 220 Vac) os contatos
auxiliares dos contatores, sendo estes os que faro o fechamento do motor em
estrela/triangulo (380/220 Vac).
Com o pulsar da chave conectada no pino do PIC os rels 1 e 2 sero energizados
fazendo com que os contatores 1 e 2 atraquem, resultando no fechamento do motor em estrela
(tenso de alimentao em 380 Vac). Passados 2 segundos o rel 2 ser desenergizado e o 3
ser energizado, fazendo o contator 2 desligar e o 3 atracar, fazendo assim o fechamento do
motor em triangulo (220 Vac). Ficando nesta posio at o envio de um sinal no pino de
entrada do PIC oriundo da chave push-button.
A figura 05 ilustra a placa montada juntamente com o microcontrolador e os
dispositivos de manobra (contatores) conectados nas sadas dos rels por cabos eltricos.
Sendo os cabos pretos destinados a alimentao dos contatores na rede eltrica em 380Vac
sendo um deles destinado a alimentao do comum dos rels, os azuis usados para
energizarem as bobinas dos contatores em 220 Vac, os vermelhos sero destinados a
alimentao dos terminais dos contatores a fim de fazer o fechamento em estrela e triangulo e
os verdes sero utilizados na alimentao do motor trifsico

Figura 05-Placa montada e dispositivos de manobra (contatores) conectados com cabos

A figura 06 ilustra amplamente as ligaes dos cabos entre a placa microcontrolada e

os contatores juntamente co suas numeraes.

]
Figura 06-Terminais dos contatores utilizados para conexo com cabos eltricos

3- Concluso
Ao final deste trabalho podemos concluir o grande campo de aplicao dos
microcontroladores e como importante saber suas caractersticas e como utiliz-los
corretamente, a fim de obter a mxima eficincia desses componentes.
Ficando claro ainda de que possvel utilizando lgica computacional e componentes
simples acionar mquinas eltricas de potencias considerveis, destinadas rea de
automao.

4-Bibliografias
SILVA, Luiz Marcelo Chiesse da. PIC 16F628A.
Disponvel em: http://www.cp.utfpr.edu.br/chiesse/Sistemas_Digitais/PIC16f628a.pdf >.
acesso em 13/11/2011.