Cap7 Comparador

C.E.A.
Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial
Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 146 de 25
CONTENIDO
EL COMPARADOR
7.1
OPERACIN DEL COMPARADOR
7.2
CIRCUITO BSICO
7.3
COMPARADOR NO INVERSOR
7.4
COMPARADOR INVERSOR
7.5
DETECTORES DE CRUCE POR CERO
7.6
DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE POSITIVO
7.8
DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE NEGATIVO
7.9
COMPARADOR DE VOLTAJE CUDRUPLE LM 339
7.10 MODULADOR DE ANCHO DE PULSO

7.11 COMPARADOR DE VENTANA
7.12 VOLTMETRO GRFICO LUMINOSO
Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE
146
Captulo 7 El Comparador
7.1 OPERACIN DEL COMPARADOR
Un circuito comparador acepta entrada de voltajes lineales y proporciona una

salida digital que indica si una entrada es menor o mayor que la otra.
La salida es una seal digital que permanece a un nivel de voltaje alto cuando la
entrada no inversora (+) es mayor que el voltaje en la entrada inversora (-) y
cambia a un nivel de voltaje bajo cuando el voltaje en la entrada no inversora
est por debajo del voltaje de la entrada inversora.
7.2 CIRCUITO BSICO
La manera ms simple de construir un comparador consiste en conectar un

amplificador operacional sin resistencias de realimentacin.
Figura 108: Comparador inversor

Cuando la entrada inversora est a masa, una tensin de entrada muy pequea
(de fracciones de milivoltio) es suficiente para saturarlo.
147
Si A es la ganancia
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diferencial del amplificador operacional, la tensin mnima de entrada que

produce la saturacin es:
Vent =
V sat
A
De acuerdo a la ubicacin de la seal de referencia y la de entrada, se pueden

configurar comparadores inversores y no inversores. La figura 108 muestra un
comparador inversor y la figura 109 muestra su correspondiente seal de salida
demostrada mediante un osciloscopio en un software de simulacin.
Figura 109: Seal de salida del comparador inversor en el osciloscopio

Elabor:
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148
Por otra parte, las figuras 110 y 111 muestran el comparador no inversor y su
respectiva seal de salida, tambin mediante el software de simulacin.
Figura 110: Comparador no inversor
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Figura 111: Seal de salida del comparador no inversor en el osciloscopio

El amplificador operacional puede ser utilizado como un COMPARADOR para
determinar cul de sus dos entradas es mayor que la otra.
El amplificador
operacional ideal tiene una ganancia de lazo abierto infinita.
Figura 112: Comparador ideal (a) Conexin (b) Seales de entrada y salida
Los amplificadores operacionales tienen ganancias de lazo abierto muy grandes,
con valores mayores que 200.000. La tensin de salida para el amplificador de la
figura 112 (a) es:
Vo = AO (V1 V 2 )
La tensin de salida no puede exceder, la tensin de saturacin del amplificador
operacional. Por lo general son dos voltios menos que la tensin de alimentacin.
La tensin de entrada V1 en el intervalo "a" - "b" en la figura 112(b) es ms positiva
que V2. Como V1 est conectada a la entrada inversora, la salida es llevada a la
Elabor:
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150
saturacin negativa (-Vsat), debido a que la ganancia del amplificador en lazo

abierto es muy grande.
En el tiempo "b", la entrada V2 (que est puesta al
terminal de entrada no inversora) se hace mayor que V1, la salida no est

invertida, y es llevada a la saturacin positiva (+Vsat.) hasta que V2 sea menor
que Vl (tiempo "c"). La salida luego caer nuevamente a saturacin negativa.
7.3 COMPARADOR NO INVERSOR
El comparador no inversor de la figura 113 (a) detectar valores de tensin en la

entrada no inversora (+), los cuales toman valores mayores que la tensin de
referencia conectada a la entrada inversora. En el tiempo indicado como "a" en la
figura 113 (b) el inicio de la forma de onda triangular positiva es menor que la
tensin de referencia, esta tensin de referencia est conectada a la entrada
inversora (-) y lleva la salida a saturacin negativa (-Vsat) como se muestra en el
grfico inferior; en el tiempo "b" la forma de onda triangular de entrada que est
conectada a la entrada no inversora es igual a la tensin de referencia.
Figura 113: Comparador no inversor (a) Conexin (b) Seales de entrada y salida
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Tan pronto es superada la tensin de referencia, se lleva la salida a la saturacin

positiva (Vsat).
La salida debe "saltar" a saturacin positiva, debido a que es
suficiente con una pequea tensin positiva que sea mayor que la tensin de
referencia, ya que el amplificador se encuentra en lazo abierto.
La salida permanece en +Vsat hasta que la tensin de entrada triangular caiga
por debajo de la tensin de referencia en el tiempo "c", despus de lo cual la
tensin de referencia en la entrada inversora es mayor, y lleva la salida al valor
-Vsat.
La salida permanecer en -Vsat hasta que el comparador detecte una
tensin de entrada mayor que la tensin de referencia en el tiempo "d". El

procedimiento continuar hasta que la tensin de entrada triangular sea
aplicada a la entrada no inversora.
7.4 COMPARADOR INVERSOR

En el circuito de la figura 114(a), el generador de tensin triangular y la tensin
de referencia han permutado sus lugares con respecto al caso anterior.
En el
intervalo comprendido entre "a" y "b" de la figura 114(b) la tensin de referencia

positiva en la entrada no inversora mantiene la salida en saturacin positiva
(+Vsat).
Elabor:
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Figura 114: Comparador inversor (a) Conexin (b) Seales de entrada y salida
Tan pronto como la tensin triangular en la entrada inversora pasa a ser mayor
que la tensin de referencia
en los intervalos "b-c" y d-e, la salida salta a
saturacin negativa (-Vsat). En general este tipo de comparador detecta cundo la

seal de entrada es mayor que la tensin de referencia, manifestndolo a travs
de un salto de la seal de salida de +Vsat a -Vsat.
7.5 DETECTORES DE CRUCE POR CERO
Los amplificadores de las figuras 115 y 116 operan como comparadores, su
entrada no inversora (+) compara un voltaje con otro de referencia de 0V;
cuando el voltaje de entrada Vin es mayor que el voltaje de referencia (0V), el
voltaje de salida podr ser Vsat dependiendo de la seleccin de los terminales
que se utilice para Vin y Vref.
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Figura 115: Detector de cruce por cero no inversor (a) Conexin

(b) Seales de entrada y salida
Cuando Vin se aplica a la entrada no inversora (+) y la entrada inversora (-) se
conecta a tierra, la salida estar a +Vsat siempre que Vin est por encima de la
referencia, en este caso el circuito se denomina detector de cruce por cero no
inversor. En el caso contrario, es decir, permutando las seales de entrada y de
referencia, la salida estar a +Vsat siempre que Vin est por debajo de cero, este
circuito se llama detector inversor de cruce por cero.
Elabor:
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154
Figura 116: Detector de cruce por cero inversor (a) Conexin

7.6 DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE POSITIVO:

Un detector de nivel de voltaje positivo es un circuito al cual se aplica un voltaje
de referencia positivo, haciendo que el operacional compare el voltaje de
referencia con el voltaje de entrada, su funcionamiento es el siguiente:
Si se aplica un voltaje de referencia positivo a la entrada inversora y una seal de
voltaje de entrada al terminal no inversor, el operacional har su salida igual a
+Vsat cuando el voltaje de entrada supere el voltaje de referencia, mientras esto
no suceda la salida estar a -Vsat; a este circuito se le llama "Detector de nivel
positivo no inversor".
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Figura 117: Detector de nivel positivo no inversor (a) Conexin (b) Seales de
entrada y salida
Cuando el voltaje de referencia est en la entrada no inversora y la seal a
evaluar en la entrada inversora, la salida del AOP estar a +Vsat cuando el voltaje
de entrada no supere el voltaje de referencia y a -Vsat cuando lo supere y ste se
conoce como "Detector de nivel positivo Inversor".
Elabor:
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156
Figura 118: Detector de nivel positivo inversor (a) Conexin

7.8 DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE NEGATIVO:
El voltaje de referencia tambin puede ser un voltaje negativo caso en el cual el

circuito es conocido como "Detector de nivel negativo".
Figura 119: Detector de nivel negativo no inversor (a) Conexin

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Cuando el voltaje de referencia del circuito es conectado a la entrada inversora

del AOP y la seal a evaluar en la entrada no inversora, la salida se pone a -Vsat
cuando el voltaje de entrada supera el de referencia, y se pone a +Vsat cuando no
lo supere.
A este circuito se le conoce como "Detector de Nivel Negativo No
Inversor" (figura 119)
Si se permutan la seal de entrada y el voltaje de referencia como muestra la

figura 120, la salida estar a +Vsat
cuando la entrada supere el voltaje de
referencia y estar a -Vsat cuando no la supere; a este circuito se le llama

"Detector de nivel negativo inversor".
Figura 120: Detector de nivel negativo inversor (a) Conexin

7.9 COMPARADOR DE VOLTAJE CUDRUPLE LM 339

Elabor:
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158
El
LM
339
es
un
circuito
integrado
que
contiene
cuatro amplificadores
operacionales independientes que han sido diseados para ser comparadores de

voltaje.
Figura 121: Comparador de voltaje cudruple LM339

Los terminales de alimentacin son los pines 3 y 12, por el terminal 3 se aplica el
voltaje positivo y por el 12 el negativo, normalmente ste integrado se usa con
fuente simple por lo que el voltaje de alimentacin puede ser de 2 a 36 V. de CD.
Cada amplificador en la salida posee un transistor NPN en colector abierto, cada
colector est conectado a los respectivos terminales de salida 2, 1, 14, 13. Todos
los emisores estn conectados a un punto comn y luego al terminal 12 que es
tierra o -V en la figura 121 se muestran los terminales de este operacional.
7.10 MODULADOR DE ANCHO DE PULSO
El comparador de la figura 122 (Modulador de ancho de pulso no inversor)

compara un voltaje de referencia con una seal diente de sierra (Vin) con
frecuencia constante, el tiempo que durar la seal en alto depende del voltaje de
referencia como se ve en la figura 123.
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Figura 122: Modulador de ancho de pulso no inversor
En la figura 123 se puede observar que el ancho de pulso de salida Th es

cambiado (modulado) por el voltaje de referencia. El tiempo Th est dado por:
Th = V ref
T
Vin
donde T es el periodo de la seal de entrada y Vin es su voltaje pico.
Elabor:
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160
Figura 123: Seales de entrada y salida de un modulador de

ancho de pulso no inversor
Los moduladores de ancho de pulso pueden ser inversores y no inversores
dependiendo de el terminal de entrada donde se aplique la seal diente de sierra
y el voltaje de referencia. En la figura 124 se muestra un modulador inversor de
ancho de pulso.
Figura 124: Modulador de ancho de pulso inversor

La figura 125 muestra la respuesta del modulador de ancho de pulso inversor. El
tiempo Th se obtiene con:
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V ref
Th = T 1
Vin
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Donde T es el periodo de la seal diente de sierra y Vin es el voltaje pico de sta.
Figura 125: Seales de entrada y salida de un modulador de

ancho de pulso inversor
7.11 COMPARADOR DE VENTANA

A veces es necesario saber si una tensin es demasiado alta o demasiado baja.
El comparador de ventana de la figura 126 detecta tensiones demasiado altas o
demasiado bajas.
El circuito tiene una tensin de referencia superior (VH)
conectada al amplificador operacional "A" y una tensin de referencia inferior (VL)

conectada al amplificador operacional "B".
La tensin de entrada (Vin) al ser
verificada es conectada a ambos amplificadores operacionales "A" y "B".

Elabor:
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162
Cuando la onda triangular de entrada (Vin) est en el intervalo indicado entre "a" y
"b" es menor que el valor
mximo superior y la salida est en la saturacin
positiva mostrada en la figura 127.
Cuando la entrada es mayor que VH en el
tiempo "b", la salida cae a 0V y activa la alarma.
Figura 126: Circuito comparador de ventana
163
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Figura 127: Operacin del comparador de ventana

La alarma permanece activada en el intervalo comprendido entre "b" y "c",
mientras que la tensin de entrada est por encima de la tensin mxima
superior VH. En el tiempo "c", la tensin de entrada cae por debajo de la tensin
mxima superior y la tensin de salida salta a +V, no hay tensin a travs de la
alarma y sta se apaga.
La alarma permanece apagada en el intervalo "c" - "d" y luego se activa cuando la
tensin de entrada cae por debajo del lmite inferior VL.
De esta manera, el
comparador de ventana detecta tensiones que estn por encima del lmite
superior y por debajo del lmite inferior.
Un comparador comn indica cuando el voltaje de entrada excede cierto lmite o
umbral. Un comparador de ventana (tambin llamado "detector de lmite doble")
est diseado para monitorear un voltaje de entrada e indicar cundo este voltaje
est arriba o abajo de los lmites prescritos.
La figura 128(a) muestra otro tipo de comparador de ventana que usa solo un
AOP. La entrada no inversora est referida a un voltaje Thvenin de +Vcc/3 y el
voltaje inversor a un voltaje Thvenin de +Vcc/4.
Puesto que Vcc es 12V, las
referencias son 4V para la entrada no inversora y 3V para la entrada inversora.
Elabor:
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164
Figura 128: (a) Comparador de ventana con 1 AOP (b) Caract. de transferencia
Cuando el voltaje de entrada es cero, el diodo superior conduce pero no el diodo
inferior, como la entrada no inversora est fija a la cada en el diodo de arriba del
voltaje de entrada, la entrada no inversora es +0.7 V. Por otro lado, la entrada
inversora est a +3V, por lo tanto el voltaje de error es negativo y la salida del
comparador es baja.
Conforme aumenta el voltaje de entrada, la entrada no inversora aumenta
tambin, permanenciendo 0.7V ms alta que Vent. Cuando Vent alcanza el valor de
+2.3V, la entrada no inversora se fija a +3V. Puesto que la entrada inversora
an est a +3V, el voltaje de error es ahora cero. Si el voltaje de entrada Vent se
incrementa arriba de 2.3V, la salida del comparador toma un nivel alto. El valor
crtico de voltaje de entrada es +2.3V ya que la salida del comparador est en
lmite de conmutacin de bajo a alto. Este voltaje de entrada se conoce como
"Punto de disparo inferior" (PDI).
Cuando Vent es mayor que el PDI, el voltaje de salida conmuta al estado alto,
como muestra la figura 128(b).
Conforme aumenta el voltaje de entrada, la
salida del comparador permanece en nivel alto hasta que Vent es igual a +4.7V.
En este valor de voltaje de entrada, el diodo inferior conduce y la entrada inversora
est a +4V; por lo tanto, el voltaje de error es cero nuevamente y una vez ms,
el comparador est a punto de conmutar su salida.
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Cuando Vent es mayor que
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+4.7V, el voltaje de error es negativo, llevando la salida al estado bajo.
Una
entrada de +4.7V se denomina "Punto de disparo superior (PDS)" porque

ligeramente arriba de este nivel, la salida conmuta nuevamente al estado bajo.
La caracterstica de transferencia que se muestra en la figura 128(b) se conoce
como "ventana", ya que la salida es alta slo cuando la entrada tiene un valor
entre el PDI y el PDS. Con un voltaje de la fuente Vcc de +12V, el comparador de
ventana que se muestra en la figura 128(a) tiene un PDI de +2.3V y un PDS de
+4.7V.
ventana.
Cambiando los divisores de voltaje es posible variar el ancho de la

El comparador de ventana es til siempre que se quiera saber si la
entrada est entre dos lmites.

Variando las seales de referencia VH (PDS) y VL (PDI), el ancho del pulso en la
salida vara de tal forma que la cantidad de seal efectiva y proporcionalmente la
potencia entregada a la carga es ajustable y de esta forma se podra controlar
dicha potencia y regular procesos tan sencillos como la iluminacin de una
lmpara, la temperatura de algn sistema o la velocidad de un motor.
7.12 VOLTMETRO GRFICO LUMINOSO

En la figura 129 se muestra un voltmetro luminoso, compuesto por 10
comparadores no inversores donde la referencia para cada uno se establece
mediante el divisor de voltaje de 10 resistencias iguales.
Si, por ejemplo, el
voltaje de entrada Vi es de 4.2 voltios, los 4 primeros operacionales (A1, ......, A4)
se saturan positivamente, ponen en conduccin a los diodos conectados a sus
respectivas salidas y por ende encienden los LEDs correspondientes. Para este
ejemplo, los 4 primeros LEDs encendidos indican que el voltaje de entrada Vi est
entre 4 y 5 voltios, dado que los siguientes operacionales (A5, ......, A10) se
Elabor:
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE
166
encuentran
saturados
negativamente
puesto
que
sus
correspondientes
referencias son mayores.

La sensibilidad del voltmetro y su precisin mejoran en la medida que se tengan
ms AOP's con referencias menos diferenciadas que las del circuito presentado.
En general, la funcin de este circuito es desplegar una columna de luz cuya
altura es proporcional al voltaje aplicado, se puede utilizar para reemplazar los
pneles de medidores analgicos.
Por medio de este circuito, se observa claramente el funcionamiento del AOP
como comparador, donde se establece si una tensin con respecto a otra es
mayor. Cuando la tensin de la entrada no inversora es mayor que la entrada
inversora el comparador produce una tensin de salida de un nivel alto, en caso
contrario, es decir, si la tensin de la entrada no inversora es menor que la de la
entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel bajo.
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Elabor:
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168
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Figura 129: Voltmetro grfico luminoso
169

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7.1 OPERACIN DEL COMPARADOR

Un circuito comparador acepta entrada de voltajes lineales y proporciona una

7.2 CIRCUITO BSICO

La manera ms simple de construir un comparador consiste en conectar un

Figura 108: Comparador inversor

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diferencial del amplificador operacional, la tensin mnima de entrada que

De acuerdo a la ubicacin de la seal de referencia y la de entrada, se pueden

Figura 109: Seal de salida del comparador inversor en el osciloscopio

Figura 110: Comparador no inversor

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Figura 111: Seal de salida del comparador no inversor en el osciloscopio

operacional ideal tiene una ganancia de lazo abierto infinita.

saturacin negativa (-Vsat), debido a que la ganancia del amplificador en lazo

En el tiempo "b", la entrada V2 (que est puesta al

terminal de entrada no inversora) se hace mayor que V1, la salida no est

El comparador no inversor de la figura 113 (a) detectar valores de tensin en la

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Tan pronto es superada la tensin de referencia, se lleva la salida a la saturacin

La salida debe "saltar" a saturacin positiva, debido a que es

La salida permanecer en -Vsat hasta que el comparador detecte una

tensin de entrada mayor que la tensin de referencia en el tiempo "d". El

7.4 COMPARADOR INVERSOR

intervalo comprendido entre "a" y "b" de la figura 114(b) la tensin de referencia

en los intervalos "b-c" y d-e, la salida salta a

saturacin negativa (-Vsat). En general este tipo de comparador detecta cundo la

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Figura 115: Detector de cruce por cero no inversor (a) Conexin

Figura 116: Detector de cruce por cero inversor (a) Conexin

7.6 DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE POSITIVO:

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Figura 118: Detector de nivel positivo inversor (a) Conexin

El voltaje de referencia tambin puede ser un voltaje negativo caso en el cual el

Figura 119: Detector de nivel negativo no inversor (a) Conexin

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Cuando el voltaje de referencia del circuito es conectado a la entrada inversora

A este circuito se le conoce como "Detector de Nivel Negativo No

Inversor" (figura 119)

Si se permutan la seal de entrada y el voltaje de referencia como muestra la

cuando la entrada supere el voltaje de

referencia y estar a -Vsat cuando no la supere; a este circuito se le llama

Figura 120: Detector de nivel negativo inversor (a) Conexin

7.9 COMPARADOR DE VOLTAJE CUDRUPLE LM 339

operacionales independientes que han sido diseados para ser comparadores de

Figura 121: Comparador de voltaje cudruple LM339

7.10 MODULADOR DE ANCHO DE PULSO

El comparador de la figura 122 (Modulador de ancho de pulso no inversor)

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Figura 122: Modulador de ancho de pulso no inversor

En la figura 123 se puede observar que el ancho de pulso de salida Th es

donde T es el periodo de la seal de entrada y Vin es su voltaje pico.

Figura 123: Seales de entrada y salida de un modulador de

Figura 124: Modulador de ancho de pulso inversor

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Donde T es el periodo de la seal diente de sierra y Vin es el voltaje pico de sta.