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Seal muestreada:
Voltaje de Salida
Vi Vs Vo
Transferencia:
Av
Ganancia de Transferencia:
Ai =
Vo
Vi
Vf
Vo
Seal muestreada:
Voltaje de Salida
I i I s I o
Transferencia:
AI
Ganancia de Transferencia:
Ai =
Io
Ii
If
Io
Seal Muestreada:
Corriente de Salida
Vi Vs I o
Transferencia:
GM
Ganancia de Transferencia:
GM =
Io
V1
Vf
Io
Seal Muestreada:
Voltaje de Salida
I i I s Vo
Transferencia:
RM
Ganancia de Transferencia:
RM =
Vo
Ii
If
Vo
Anlisis:
1. Identificacin de la Topologa
(a) La seal muestreada es el voltaje Vo
(b) La seal realimentada es el voltaje Vf
(c) La realimentacin es negativa
2. La fuente de seal es de voltaje (equivalente Thvenin), ya que Xf es un
voltaje.
3. Amplificador bsico sin realimentacin.
Se hallan los circuitos de entrada y luego se unen.
3.1 Circuito de Entrada
5. Del Circuito:
6. Como Ri >> Rs + R1 R2
Vf
Vo
))
R1
R1 + R2
7. Evaluacin de Avf
Avf =
AV
1 + AV
Av
R1
* Av
1 +
R
+
R
1
2
R
1
= 1 + 2 = cte.
R1
Figura 26. Efecto de la realimentacin negativa serie de voltaje sobre la impedancia de entrada
Ve = Vi + V f = I i Ri + Vo = I i Ri + Av .vi .
Ve = I i Ri + Av .I i Ri . = I i Ri (1 + Av . )
V
Rif = e = Ri (1 + Av . )
Ii
Rof =
Va
Ia
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Figura 27. Efecto de la realimentacin negativa serie de voltaje sobre la impedancia de salida
Vf =
R1
* V = Va Vi
R1 + R2 a
I a = I f Io =
Va Av * Va Va
R1
Ro
1 + Av
I a = Va +
Ro
R1
Ro
Rof =
1 + Av
1 + Av
Va
Ro
Ro '
1 + Av
R`o = Ro || RL
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Anlisis:
1. Identificacin de Topologa
a) La seal muestreada es la corriente de salida, i o
b) La seal realimentada es el voltaje, Vf
c) La realimentacin es negativa
2. La fuente de seal es de voltaje, ya que Xf es un voltaje .
3. Amplificador bsico sin realimentacin Se hallan los circuitos de entrada y
de salida y luego se unen
3.1Circuito de Entrada
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5. Del Circuito:
Vf
Io
= Rf
Gm =
Io
Av
Vi R L + R f + Ro
Ri >> (Rs +Rf)
por tanto:
GMf =
GMf =
GM
1 + GM
GM
1 + GM
Av
RL + R f + Ro
Rf
A
1 +
RL + R f + Ro v
GMf
1
1
=
= cte.
Rf
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Ve = Vi + V f
Rif =
Ve
= Ri (1 + GM . )
Ii
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Aqu
Gm =
Av
Ro
vi = io = I
V
I = a (GmVi )
Ro
(1 + Gm )
G
)
De:
se halla
Rof = Ro (1 + Gm )
1. Identificacin de la Topologa.
(a)La seal muestreada es el voltaje de salida, V o
(b)La seal realimentada es la corriente
(c)La realimentacin es negativa
2. La fuente de seal es de corriente, ya que X f es una corriente.
3. Amplificador bsico sin realimentacin.
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If
Vo
1
= G f
Rf
RM =
Rf
Vo
= Av R f = Av ( R f . Ri ).
Ii
R f + Ro
7. Evaluacin de RM f
RM
=
RMf =
1
+
Av .R f
1
1 + .( Av .R f )
Rf
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Ri
1 + RM
Rif =
Rof =
Ro
1 + Rm
Anlisis
1. Identificacin de la Topologa.
a) La seal muestreada es la corriente de salida Io
b) La seal realimentada es la corriente If
c) La realimentacin es negativa
2. La fuente de seal es de corriente
3. Amplificador bsico sin realimentacin.
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5. Del circuito :
If
Io
R1
R1 + R2
AI =
Io
Av.Ri
=
Ii
Ro + RL + R1 . R2
7. Evaluacin de A If
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Aif =
R
AI
1
= 1 + 2
1 + Ai
R1
I = I f + Ii
I f = I o
Ii =
V
Ri
Rif =
I = I o + I i = I i . AI + I i = (1 + AI ) I i
Ri
1 + AI
9. Impedancia de Salida
Transformando el circuito equivalente del amplificador operacional a la forma
normalizada para un amplificador de corriente se obtiene:
R
Ro
=
of
Ai =
Av Ri
Ro
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Paralelo de
Voltaje
Corriente
Voltaje
VO = 0
Vi = 0
Vf
Vf
If
If
I0
I0
V0
X0
V0
A=
X0
XS
AV =
V0
VS
GM =
I0
VS
AI =
I0
IS
RM =
V0
IS
D = 1 +
1 + AV
1 + G
1 +
1 + R
Af
AV
D
GM
D
AI
D
RM
D
RiD
Ri
D
Ri
D
RO
(1 + Rm )
R if
RiD
R of
RO
(1+ v )
RO ' = ROf RL
RO '/ D
R O (1 + G m ) R O (1 + i )
RO '
1 + G m
1 + G M
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RO '
1 + A i
1 + A I
RO '/ D
Av [d ] =
Av [d ]
jf
jf
1 +
1 +
f
f
H1
H2 o
Magnitud:
f
f
10 log1 +
H1
H2
Fase:
f
f
tan 1
[ f ] = tan 1
f
f
H1
H2
El mximo desplazamiento de fase que se puede lograr en este amplificador es de
-180 Para un amplificador con tres frecuencias de corte se expresa su ganancia
de bucla abierta:
o .
Av ( d )[ f ] dB =
Av( d )
jf
jf
jf
1 +
.1 +
.1 +
f
f
f
H1
H2
H3
Magnitud:
f
f
f
H1
H2
H3
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Fase:
f
f
f
tan 1
tan 1
[ f ] = tan 1
f
f
f
H1
H2
H3
El mximo desplazamiento de fase que se puede lograr con este amplificador es 270
Por tanto existe una frecuencia fo , para la cua l [fo ]= -180 En este caso la seal de
realimentacin ser, positiva, produciendo la inestabilidad del Amplificador.
o
o.
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1.(fo) = 180
Anlisis de Estabilidad
Como criterios clsicos para el anlisis de estabilidad se tiene el Margen De
Fase, y el Margen de Ganancia, que se miden sobre el Diagrama de Bode de la
Ganancia de Bucla.
A partir de la observacin de la pendiente de la Ganancia de bucla cuando se
cruza 0dB, se puede deducir la estabilidad del Amplificador.
El cruce se a da a 20dB de
El cruce se da a 40dB de
El cruce se da a 60 dB de
: estable
: marginalmente estable
: inestable .
Compensacin de frecuencia
Angulo de fase alcance los 180
Existen tres mtodos clsicos de compensacin:
1. Compensacin de atraso o de polo dominante
2. Compensacin de atraso-adelanto
3. Compensacin de adelanto.
Profesor Hernando Vsquez P .
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Compensacin de atraso
La idea central es introducirle a la ganancia de bucla abierta del amplificador una
frecuencia superior de corte fH, la cual es mucho menor que las frecuencias fH1, fH2,
etc.
La tcnica clsica de diseo consiste en insertar un polo, tal que fH1, ocurra a una
ganancia de bucla abierta de 0dB.
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