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INTRODUO

Movimentao de materiais a arte e a cincia do fluxo de materiais, envolvendo a


embalagem, movimentao e estocagem. Levando somente em conta o transporte dos
mesmos, pode-se afirmar que geralmente uma tarefa que demanda grande esforo.
O desenvolvimento e aprimoramento das mquinas de transporte tem por objetivo
promover a reduo de custos, um aumento da capacidade produtiva e a melhoria das
condies de trabalho. A reduo de custos ser realizada atravs da minimizao da mo-deobra pela implantao de equipamentos mecnicos substituindo o trabalho braal, exigindo
menos esforo fsico e reduzindo os tempos de deslocamento assim como os custos referentes
aos materiais, pela melhor estrutura de acondicionamento e uma movimentao mais eficaz
diminuindo o ndice de perdas. J o aumento da produo ser conseqncia de uma
racionalizao dos processos de movimentao e estoque, o que permitir maior rapidez na
chegada dos materiais at as linhas de produo assim como permitirem um melhor
acondicionamento do produto e uma mxima utilizao do espao na rea de estocagem, com
liberao de rea produtiva e tambm um sistema de armazenagem mais eficiente.
A escolha dos equipamentos especficos para cada tipo de material a ser transportado
pode contribuir para uma melhor execuo desta tarefa. Com o avano tecnolgico e a
necessidade de otimizao do tempo industrial (pela automao dos processos) verifica-se que
equipamentos mais modernos e sofisticados so introduzidos no mercado, e a escolha dos
mesmos depende de muitas variveis, como o custo, o produto a ser manuseado, a
necessidade de mo-de-obra especializada e espao fabril disponvel.
Com a utilizao de mquinas para a movimentao de materiais, obtm-se maior
segurana no ambiente de trabalho, fazendo com que o risco de acidentes de trabalho com
funcionrios fique reduzido. Outro benefcio aparente a reduo da fadiga, j que medida
que o homem emprega a mquina para realizar o servio pesado e de risco, seu esforo braal
praticamente eliminado. Ao mesmo tempo, aqueles que continuam trabalhando em servios
de transporte e armazenagem, trabalham com muito mais conforto, j que a mquina far o
esforo fsico despendido pelo homem.
Neste trabalho, abordaremos os principais equipamentos utilizados na movimentao
de materiais, ressaltando suas classificaes e aplicaes no meio industrial.

1. SISTEMAS DE MOVIMENTAO DE MATERIAIS


Existe no mercado uma ampla variedade de mquinas de transportes de materiais, as
quais diferem em tamanho, volume e forma de aplicao. Diversas classificaes para essas
mquinas so encontradas na literatura, porm, podemos dividi-las em quatro sistemas
bsicos, conforme a atividade funcional que neles ser aplicado: sistemas de transportadores
contnuos, sistemas de transportadores descontnuos, veculos industriais e equipamentos de
elevao e transferncia.
1.1. SISTEMAS DE TRANSPORTADORES CONTNUOS
So mecanismos destinados ao transporte de granis e volumes em percursos
horizontais, verticais ou inclinados, fazendo curvas ou no e com posio de operao fixa.
So formados por um leito, onde o material desliza em um sistema de correias ou correntes
sem fim acionadas por tambores ou polias. So utilizados onde haja grande fluxo de material
a ser transportado em percursos fixos.
Podem-se citar como exemplos os seguintes sistemas:

Esteiras transportadoras: So equipamentos de ampla aplicao, podem ser de correia,


fita ou de tela metlica utilizadas geralmente para grandes quantidades de material. As
fitas metlicas podem ser feitas de ao carbono, ao inoxidvel e ao revestido por
borracha. Nas esteiras o ngulo mximo de inclinao funo das caractersticas do
material (entre 20 e 35). As esteiras transportadoras apresentam a desvantagem de
possuir uma pequena flexibilidade na trajetria.

Figura 1.1 Esteira transportadora.

Figura 1.2 Esteira transportadora. Exemplo de aplicao

Transportadores de roscas: So indicados para a movimentao de materiais


pulverizados no corrosivos ou abrasivos. Utilizados em silos, moinhos, indstria
farmacutica, etc. O transporte feito atravs da rotao do eixo longitudinal do
equipamento.

Figura 1.3 Transportadores de roscas.

Transportadores magnticos: Utilizados para a movimentao de peas e recipientes


de ferro e ao. Consiste em duas faixas de ferro magnetizadas por ms permanentes
colocados na parte posterior de um transportador de fita, com um plo em cada faixa,
assim, o material ferroso conduzido e atrado simultaneamente, podendo seguir em
trajetrias verticais e horizontais, ser virado, freando, etc. Vantagens: silencioso,
requer pouco espao e manuteno, trabalha at embaixo dgua. Desvantagens: s
transporta materiais ferrosos.

Transportadores pneumticos: Utilizados para transporte de materiais granulados em


silos, moinhos e portos. Constituem-se em um conjunto de tubulaes e de um sistema
motor que produz a corrente de ar. Vantagens: funcionam em qualquer tipo de trajeto,
vedao completa, requer pouco espao, baixos custos de manuteno. Desvantagens:
somente utilizado para materiais de pequena granulometria e no abrasivos.

Transportadores de roletes livres: No h mecanismo de acionamento (somente a fora


da gravidade ou manual). um sistema de transporte econmico, no h manuteno,
permite o transporte de todos os materiais no a granel. A superfcie de fundo do
material deve ser dura e plana e no mnimo 3 roletes devem estar agindo
simultaneamente sobre a carga.

Figura 1.4 Transportadores de roletes livres.

Figura 1.5 Transportadores de roletes livres. Utilizao em curva.

Figura 1.6 Transportadores de roletes livres. Utilizao em concorrncia.

Transportadores de correntes: Evita problemas de contaminao permite o


aproveitamento do espao areo, gasto inicial e manuteno baixos.

1.2. SISTEMAS DE TRANSPORTADORES DESCONTNUOS


So feitos para locais onde a rea elemento crtico. Tratam-se de mquinas que
funcionam em ciclos defasados no tempo (carga, transporte e descarga) e que possuem
mobilidade segundo dois ou trs eixos num espao restrito. A ponte rolante o equipamento
mais utilizado entre todos.

Pontes rolantes: Viga suspensa sobre um vo livre, que roda sobre dois trilhos. So
empregadas em fbricas ou depsitos que permitem o aproveitamento total da rea til
(armazenamento de ferro para construo, chapas de ao e bobinas. Recepo de carga
de grandes propores e peso). Vantagens: elevada durabilidade, movimentam cargas
ultrapesadas, carregam e descarregam em qualquer ponto, posicionamento areo.
Desvantagens: exigem estruturas, investimento elevado, rea de movimentao
definida.

Figura 1.7 Ponte rolante.

Figura 1.8 Ponte rolante. Exemplo de aplicao.

Stacker Crane: Consiste numa torre apoiada sobre um trilho inferior e guiada por um
trilho superior. Pode ser instalada em corredores com menos de 1 metro de largura e

algumas torres atingem at 30m de altura. Exige alto investimento, mas ocasiona uma
grande economia de espao.

Figura 1.9 Stacker Crane. Exemplo de aplicao 1.

Figura 1.10 Stacker Crane. Exemplo de aplicao 2.

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Prticos: So vigas elevadas e auto-sustentveis sobre trilhos. Possuem sistema de


elevao semelhante ao das pontes rolantes. Os prticos so utilizados no
armazenamento em locais descobertos. Vantagens: maior capacidade de carga que as
pontes rolantes, no requer estrutura. Desvantagens: menos seguro, interfere com o
trfego no piso e mais caro.

Figura 1.11 Prticos. Exemplo de aplicao 1.

Figura 1.12 Prticos. Exemplo de aplicao 2.

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Monovias: So dispositivos para elevao de cargas em indstrias ou depsitos,


formados por uma nica linha ou trilho, normalmente horizontal. So suspensos por
pilares, onde sobre o trilho corre um carrinho equipado com uma talha operada por um
sistema eltrico, pneumtico ou manual com roldanas e cabos, ou engrenagens que
reduzem o esforo de elevao da carga, permitindo suspend-la com a fora do brao
ou de um pequeno motor. Esse sistema de monovia difere da ponte rolante por cobrir
uma s linha ao invs de permitir translao nos trs eixos.

Figura 1.13 Monovia.

Figura 1.14 Monovia. Exemplos de aplicao.

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1.3. VECULOS INDUSTRIAIS


So equipamentos, motorizados ou no, usados para movimentar cargas intermitentes,
em percursos variveis com superfcies e espaos apropriados, onde a funo primria
transportar e/ou manobrar. So utilizados tanto junto ao processo de produo como no de
armazenagem para no s transportar cargas, mas tambm coloc-las em posio conveniente.
Sua principal caracterstica a flexibilidade de percurso e de carga e descarga.

Carrinhos: So os equipamentos mais simples. Consistem em plataformas com rodas e


um timo direcional. Possuem vantagens como baixo custo, versatilidade, manuteno
quase inexistente. Desvantagens: capacidade de carga limitada, baixa velocidade e
produo, exigem mo-de-obra.

Palleteiras: Carrinhos com braos metlicos em forma de garfo e um pisto hidrulico


para a elevao da carga (pequena elevao). As palleteiras podem ser motorizadas ou
no.

Empilhadeiras: Podem ser eltricas ou de combusto interna (verificar ventilao). So


usadas quando o peso e a distncia so maiores (se comparadas com o carrinho). As
mais comuns so as frontais de contrapeso. Vantagens: livre escolha do caminho,
exige pouca largura dos corredores, segurana ao operrio e carga, diminui a mode-obra. Desvantagens: retornam quase sempre vazias, exige operador especializado,
exige paletizao de cargas pequenas.

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Figura 1.15 Empilhadeira.

Figura 1.16 Empilhadeira. Exemplo de aplicao.

AGV (Automated Guided Vehicles): So utilizados desde 1950 podendo carregar at


100 toneladas. Os AGVs modernos so controlados por computador, possuindo
microprocessadores e gerenciadores de sistema que podem at emitir ordens de
transporte e recolher ou descarregar cargas automaticamente. Existem diversos
modelos, com os mais variados tipos de sensores e at por rdio freqncia. As
desvantagens desse sistema so o custo e manuteno elevados.
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Figura 1.17 AGV (Automated Guided Vehicle).

Figura 1.18 AGVs. Exemplos de aplicao.

1.4. EQUIPAMENTOS DE ELEVAO E TRANSFERNCIA


So equipamentos destinados a mover cargas variadas para qualquer ponto dentro de
uma rea fixa, onde a funo principal transferir. So aplicados onde se deseja transferir
materiais pesados, volumosos e desajeitados em curtas distncias dentro de uma fbrica.
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Guindastes: Usados em ptios, construo pesada, portos e oficinas de manuteno. O


veculo pode ser motorizado ou no. Opera cargas no paletizadas, verstil, alcana
locais de difcil acesso mas apresenta a desvantagem de exigir espao e ser lento.

Talhas: Partes integradas de mquinas transportadoras, operadas por um sistema


eltrico, pneumtico ou manual com roldanas, cabos e engrenagens. So utilizadas em
pontes rolantes, stacker cranes e monovias para realizar o movimento de elevao da
carga.

Plataformas de carga e descarga: Utilizadas no recebimento e na expedio de


mercadorias, facilitando o trabalho. Geralmente so fixas.

Mesas e plataformas hidrulicas: Usadas basicamente na elevao da carga geralmente


em conjugao com outro equipamento ou pessoa.
Pontes rolantes, stacker cranes, prticos e monovias, classificados nos sistemas de

transportadores descontnuos, tambm podem ser encaixados nessa classe de equipamentos de


elevao e transferncia.
O manuseio ou a movimentao interna de produtos e materiais significa transportar
pequenas quantidades de bens por distncias relativamente pequenas, quando comparadas
com as distncias na movimentao de longo curso executadas pelas companhias
transportadoras. atividade executada em depsitos, fbricas e lojas, assim como no
transbordo entre tipos de transporte. Seu interesse concentra-se na movimentao rpida e de
baixo custo das mercadorias (o transporte no agrega valor e um item importante na reduo
de custos). Mtodos e equipamentos de movimentao interna ineficientes podem acarretar
altos custos para a empresa devido ao fato de que a atividade de manuseio deve ser repetida
muitas vezes e envolve a segurana e integridade dos produtos.
2. MQUINAS DE ELEVAO
As mquinas de elevao so utilizadas em diversos seguimentos da indstria e so
representadas por um grande nmero de equipamentos. Sua classificao de difcil

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realizao devido a quantidade de formas construtivas nas quais podem ser encontradas.
Abaixo apresentada uma classificao dos principais meios de elevao.

Talhas

- Polias
- Talhas helicoidais
- Talhas de engrenagem frontal
- Talhas eltricas

Macacos

- Macaco de parafuso
- Macaco hidrulico

Guinchos

- Guinchos de cremalheira
- Guinchos manuais
- Guincho mvel manual
- Guinchos acionados por motor eltrico

Guindastes

- Guindastes de ponte (pontes rolantes)


- Guindastes mveis de paredes
- Guindastes de cavaletes (prticos e semi-prticos)
- Pontes de embarque
- Guindaste de cabo

Elevadores

- Elevadores pneumticos
- Elevadores eltricos
- Elevadores de caneca
Os principais elementos de elevao, tambm chamados de elementos de suspenso
so: macacos, talhas, guinchos, guindastes e elevadores.
O projeto e a fabricao das mquinas de elevao requerem a aplicao de normas
especficas, que determinam as condies a serem obedecidas na concepo do equipamento.
A especificao das caractersticas da mquina muito importante para que a aplicao
requerida seja atendida de forma consistente.
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A parte construtiva que diferencia este equipamento das demais mquinas de


transporte o sistema de elevao de carga. A concepo do sistema de elevao dos
principais elementos de suspenso apresenta algumas caractersticas semelhantes.
Os cabos de ao esto presentes na maioria dois equipamentos de elevao de carga.
Outros elementos de sustentao, como por exemplo: correntes de elos redondos, correntes
articuladas e rodas de cnhamo so utilizados em aplicaes especficas, porm na construo
dos equipamentos o cabo de ao o principal elemento utilizado.
As caractersticas que garantem ao cabo de ao esta grande utilizao so: boa
flexibilidade, grande capacidade de carga, durabilidade e padronizao. A utilizao dos
cabos de ao nos equipamentos de elevao requer a utilizao de dispositivos e acessrios
que devem ser especificados no projeto dos equipamentos, os principais so: sapatas,
manilhas, grampos, soquetes e terminais.
As polias so os componentes que guiam e sustentam o cabo de ao. Na construo do
sistema de elevao as polias devem ser mveis (passagem) ou compensadoras
(equalizadoras). As polias mveis apresentam rotao que acompanha a velocidade de
movimento do cabo enquanto as polias compensadoras apenas ajustam o movimento do cabo.
A combinao de polias permite que a capacidade de um sistema de elevao seja
multiplicada, reduzindo a velocidade de elevao. Este sistema conhecido como moito, um
fator importante a ser observado nessas construes o rendimento da transmisso.
Na construo do sistema de polias outros componentes tambm devem ser
especificados. O eixo deve ser calculado para suportar a carga de trabalho e os rolamentos
devem ser especificados para a vida til requerida. Os principais tipos de rolamentos
utilizados nestas construes so: cargas leves rolamentos de esferas, cargas elevadas
rolamentos de rolos cilndricos ou rolamentos de rolos cnicos.
O tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o cabo
de ao entre os cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o dimetro
especificado para o cabo, determina as caractersticas dimensionais para o tambor.
Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo menos duas
espiras ainda enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo fica isenta da fora de
trao. A extremidade do cabo fixa no corpo do tambor atravs de grampos parafusados.
A diversidade de tipos de cargas e materiais a serem movimentados pelos
equipamentos de elevao exige para alguns casos o projeto de dispositivos especiais. O
elemento mais comum o gancho forjado. Estes componentes so normalizados e podem ser
encontrados nos catlogos dos fabricantes especializados. Alm dos ganchos podem ainda ser
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citados como dispositivos utilizados os laos, manilhas, olhais. O projeto dos dispositivos de
manuseio de carga envolve consideraes especiais para cada caso em estudo.
2.1. MACACOS
Macaco uma ferramenta mecnica utilizada para pequenos deslocamentos de cargas
ou quando requerida a movimentao de uma grande quantidade de peso. Os macacos
utilizados em operaes de transporte de materiais podem ser divididos em: macacos de
parafuso e macacos hidrulicos.
2.1.1. Macaco de Parafuso
um instrumento para a elevao de material pesado, pode ser encontrado em
veculos, garagens e oficinas mecnicas, onde so utilizados para a elevao do automvel
para facilitar a manuteno. Permite que o esforo humano seja ampliado e transmitido
carga, atravs de um parafuse de rosca, promovendo a suspenso da pea. Devido ao seu
efeito auto-blocante, este tipo de instrumento mais seguro em relao aos macacos
hidrulicos que necessitam que uma presso contnua seja mantida para que a posio seja
fixada. Em geral utilizada uma lubrificao com graxa.

Figura 2.1 Macaco de parafuso.

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2.1.2. Macaco Hidrulico


Este tipo de macaco utiliza um fluido incompressvel que forado para dentro de um
cilindro por um mbolo. Em geral o fluido utilizado um leo por ser estvel e auto
lubrificantes. No retorno do mbolo o leo removido do cilindro por uma vlvula, quando o
mbolo movido em direo ao cilindro ele carrega o leo em direo a cavidade do cilindro.

Figura 2.2 Macaco hidrulico. Exemplos de aplicao.

2.2. GUINCHOS
Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou mveis
constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de transmisso para o
acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser manual ou motorizado.
Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf e 6000 Kgf. O projeto do sistema
de acionamento deve garantir que a fora de acionamento no seja superior a 25 Kgf. Este
equipamento normalmente utilizado em obras de construo civil.
Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou
pneumtico. O tipo de acionamento depende das caractersticas de aplicao do equipamento.
Para guinchos mveis sobre veculos normalmente utilizado o acionamento hidrulico ou
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pneumtico. Na maioria das aplicaes industriais o acionamento eltrico. O projeto do


guincho motorizado segue as mesmas condies do projeto de um sistema de elevao de uma
ponte rolante.
Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga principalmente em
locais de difcil acesso, durante os perodos de construo ou reforma de instalaes. Para
algumas aplicaes os guinchos podem substituir o uso de mquinas com lana, em funo do
custo do aluguel da mquina.
Guinchos de cremalheira: Construo padronizada de guinchos portteis em ao com
caixa levantvel (DIN 7355 e 7356) para capacidades de carga de 1,5 3 5 10t.
A fora manual transmitida de uma manivela atravs de uma transmisso
intermediria simples (at 3t) ou dupla (at 10t) de rodas dentadas para uma cremalheira que
guia a carcaa e se apia na roda dentada da cremalheira. A carga sustentada pelo ressalto
na extremidade superior da carcaa ou ento por uma garra de sustentao soldada na
extremidade inferior da carcaa. Rodas de triquete e lingeta de trava unidas com uma
manivela de segurana impedem uma descida no proposital da carga.
Guinchos manuais: Geralmente construdos como guinchos de armao ou guinchos
de parede para foras de sustentao de 50 Kgf at 6000 Kgf. A carga sustentada por um
cabo de carga, tambm em cocha de cabo (por sua flexibilidade), enrolado em vrias camadas
sobre um tambor liso. Dependendo da capacidade de carga, engrenagem helicoidal com freio
de compresso axial, mais frequentemente transmisso intermediria de rodas frontais de dois
ou trs passos, roda de tranqueta para frenagem de parada e descida, placas em chapa de ao;
suportes de flange em ferro fundido com graxa lubrificante.
A relao de transmisso dos guinchos manuais calculada como nas talhas de rodas
frontais. O rendimento total para a rosca (mancais de deslizamento engraxados, dentes
perfilados) de 0,9, com transmisso intermediria de um passo, 0,86 de dois passos e 0,82
de trs passos.
Na tabela abaixo podemos ver os rendimentos de mecanismos de talhas e guinchos.

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com
Peas da construo

Mancais de

Mancais de

deslizamento

rolamento

Polias de corrente

0,94

0,96

Pinhes de corrente com rodas de cabrestante

0,93

0,95

Rodas de corrente para correntes de polia

0,94

0,96

Polias de cabo

0,96

0,98

Par de rodas frontais ou cnicas, lubrificao com graxa

0,95

0,96

Par de rodas frontais ou cnicas, lubrificao com leo

0,96

0,97

Tambor para cabo

0,96

0,98

A fora da manivela manual, produzida por um operrio, pode chegar a 12 Kgf com
picos de at 25 Kgf, com um raio de manivela de 40 cm e uma altura confortvel de eixo da
manivela. O nmero de revolues neste caso ser de 24 rpm.
Guincho mvel manual: As peas da unidade motora comuns de talhas manuais so
dispostas num quadro em ao soldado e deslocvel mo, fora de sustentao de 1 a 25 Tf.
Mecanismo de elevao com roda cabrestante, engrenagem helicoidal de dois passos, freios
por presso de sobrecarga, pinho de corrente (para corrente de ao) ou roda para corrente de
Gall: guincho mvel de engrenagem helicoidal.
Trao de corrente de cabrestante para os mecanismos de elevao de 30 a 40 Kgf com
carga nominal. Acionamento do mecanismo de translao atravs da roda de cabrestante
(fora de trao = 20 Kgf) que com foras de sustentao de at 3 Tf fica montada
diretamente sobre o eixo da roda motriz que dever ser acionada, em outros casos gira acima
de uma transmisso intermediria de rodas dentadas deste eixo.
Guinchos acionados por motor eltrico:
a) Guinchos para volumes com gancho, fixos em guindastes giratrios (guindastes de
cais e estaleiros, guindastes giratrios de torre para construes, guindastes
flutuantes). Transmisso intermediria na caixa de mudanas fundida ou soldada com
lubrificao a leo. Os dentes enviesados e os rolamentos garantem funcionamento
silencioso e bom rendimento. Caixa de mudanas para duas velocidades. Na maioria

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dos casos os freios so de parada de segurana. Montagem sobre pedestal fundido ou


quadro de chapas de ao soldadas.
b) Guinchos de garras os cabos de fecho e de manobre de garras e de caambas de virar
de cabos mltiplos tem tambores diferentes. A disposio aos pares dos cabos (garras
de trs ou quatro cabos requerem que os tambores correspondentes sejam construdos
com ranhuras a direita e a esquerda). A disposio do motor e a conformao da
engrenagem permitem que o tambor de fecho possa ser acionado isoladamente. A
conexo mecnica entre os dois tambores feita, na maioria das vezes, atravs de uma
engrenagem planetria. A roda planetria sempre de construo simples para
proporcionar uma engrenagem segura.

Figura 2.3 Guinchos com acionamento por motor eltrico.

2.2.1 Determinao da Potncia do Motor do Sistema de Levantamento


A determinao da potncia do motor do sistema de levantamento de uma mquina de
elevao deve levar em considerao todos os fatores envolvidos no deslocamento da carga
em funo do tipo de aplicao. O clculo da potncia deve ser feito de acordo com as normas
de construo de equipamento. Para o caso de pontes rolantes este clculo feito com base na
expresso a seguir:

hp =

K S K V WL V L
33000 EC

Sendo
hp potncia do motor de levantamento em HP
KS Fator de servio, tabela 17 AISE 6/91
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KV Fator de correo de tenso eltrica, tabela 16 AISE 6/91


WL Peso total da carga de levantamento, incluindo dispositivos de manuseio [lb]
VL velocidade do sistema de levantamento [fpm]
EC eficincia combinada das engrenagens e polias
EC = 0.98n x 0.98m para mancais de deslizamento
EC = 0.97n x 0.99m para mancais de rolamento
m nmero de polias mveis por enrolamento
n nmero de engrenamentos
Esta equao atende as aplicaes de equipamento com motores eltricos com corrente
alternada. Para corrente contnua a AISE 6 tambm apresenta a equao para clculo.
Aplicaes com outros tipos de motores devem ser analisadas de acordo com a aplicao.
2.3. TALHAS
So partes integradas de mquinas transportadoras, operadas por um sistema eltrico,
pneumtico ou manual, respnsveis pela elevao de carga baseados no princpio de
transmisso de foras atravs de polias. Como caractersticas principais podemos citar a
presena de correntes, roldanas e engrenagens na maioria das talhas. O meio de apanhamento
de carga em geral um gancho e tm capacidades de carga em geral de at 10 Tf. So
utilizadas em pontes rolantes, stacker cranes e monovias, para realizar o movimento de
suspenso da carga.
2.3.1. Talhas Manuais

Podem ser alavancadas ou corrente direta. O iamento se d por fora manual, transmitida
atravs das correntes e multiplicada pelo jogo de polias, permitindo elevao de cargas de at
3 Tf. No modelo de alavancas o travamento feito pelo dispositivo de catraca da prpria
alavanca e no modelo de correntes simples necessrio um dispositivo adicional de
travamento ou frenagem.

Figura 2.4 Talhas manuais.

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2.3.2. Talhas Eltricas

Podem ser com tambor de enrolamento ou com engrenagem dentada para correntes. Nesta
configurao, pode-se obter capacidades de carga de at 10 Tf. O travamento das cargas deve
ser feito por um servo-motor. As talhas eltricas tm como principal vantagem permitir a
automatizao da movimentao e acionamento distncia.

Figura 2.5 Talha eltrica. Exemplo de aplicao.

2.3.3. Bases de Montagem

Talhas fixas (montagem com vase apoiada, suspensas ou fixas lateralmente).

As talhas fixas so fornecidas com uma base de montagem com quatro furos, ajustveis a
uma grande variedade de instalaes. O cabo de ao poder ser montado nas quatro posies
indicadas no desenho abaixo. Ao adquirir uma talha com a posio de montagem fixa,
necessrio informar a posio correta da base e da sada do cabo, indicados na imagem
abaixo.

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Montagem em trole para monovia

Fixa apoiada

Talha montada em trole bi-articulado para trechos curvos

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Talha montada em trole duplo

Talhas gmeas montadas em trole duplo

2.4. ELEVADORES
Em 1800, os novos processos de produo de ferro e ao revolucionaram o mundo da
construo. Com vigas de metal como material de construo, os arquitetos e engenheiros
podiam levantar arranha-cus monumentais.

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Figura 2.6 Exemplo de aplicao de elevadores

Figura 2.7 Elevador industrial.

Mas essas torres seriam basicamente inteis se no fosse por outra inovao da
tecnologia que veio ao mesmo tempo. Os elevadores modernos so o elemento crucial que
torna prtico viver e trabalhar dezenas de andares acima do cho. Cidades verticais como
Nova Iorque dependem totalmente dos elevadores. Mesmo em prdios com poucos andares,

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os elevadores so essenciais para fazer os escritrios e apartamentos acessveis para pessoas


com necessidades especiais.
2.4.1. Elevadores Hidrulicos

O conceito de um elevador incrivelmente simples: s um compartimento ligado a


um sistema de subida.
Claro que o passageiro moderno e os elevadores de transporte so muito mais
elaborados que isso. Eles precisam de sistemas mecnicos avanados para lidar com o peso
considervel do carro do elevador e sua carga. Alm disso, eles precisam de mecanismos de
controle - assim, os passageiros podem operar o elevador, e necessitam de dispositivos de
segurana para manter tudo correndo bem.
H dois projetos principais de elevadores muito usados hoje: os elevadores hidrulicos
e os elevadores eltricos.
Os sistemas de elevador hidrulico levantam um carro usando uma bomba hidrulica,
um pisto dirigido por fluidos montados dentro de um cilindro.
O cilindro conectado a um sistema de bombeamento (em geral, os sistemas
hidrulicos como este usam leo, mas outros fluidos incompressveis podem funcionar
tambm). O sistema hidrulico tem trs partes:

Um tanque (o reservatrio de fluido);

Uma bomba que acionada por um motor eltrico;

Uma vlvula entre o cilindro e o tanque.

A bomba fora o fluido do tanque em um cano, levando ao cilindro. Quando a vlvula


aberta, o fluido de pressurizao escoar pelo caminho da mnima resistncia e retornar ao
tanque de fluido. Mas quando a vlvula est fechada, o fluido de pressurizao no tem lugar
para ir, exceto o cilindro. Conforme o fluido entra no cilindro, ele empurra o pisto para cima,
erguendo o carro do elevador.
Quando o carro se aproxima do andar correto, o sistema de controle envia um sinal
para o motor eltrico para, gradualmente, fechar a bomba. Com a bomba fechada, no h mais
o fluido passando para o cilindro, mas o fluido que j est no cilindro no pode escapar (ele
no pode fluir de volta para a bomba, pois a vlvula ainda est fechada). O pisto descansa no
fluido e o carro permanece onde est.
Para descer o carro, o sistema de controle de elevador envia um sinal para a vlvula. A
vlvula acionada por um solenide bsico. Quando o solenide abre a vlvula, o fluido que
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entrou no cilindro pode fluir para o tanque de fluido. O peso do carro e a carga empurram o
pisto, que conduz o fluido ao tanque. O carro desce gradativamente. Para parar o carro em
um andar mais baixo, o sistema de controle fecha a vlvula de novo.
Esse sistema incrivelmente simples e muito eficiente, mas tem algumas
desvantagens.

Figura 2.8 Elevador hidrulico.

Os prs e os contras dos sistemas hidrulicos

A principal vantagem dos sistemas hidrulicos que eles podem facilmente


multiplicar a fora relativamente fraca da bomba ao gerar mais fora necessria para levantar
o carro do elevador.
Mas esses sistemas apresentam duas desvantagens principais. O principal problema o
tamanho do equipamento. Para o carro do elevador ser capaz de alcanar os andares mais
altos, voc tem que fazer o pisto mais longo. O cilindro tem de ser um pouco maior que o
pisto, claro, j que o pisto precisa ser capaz de dobrar todo o trajeto quando o carro est
no primeiro andar. Resumindo, mais andares significam um cilindro mais longo.
O problema que a estrutura do cilindro inteiro deve ser enterrada abaixo do fundo do
elevador. Isso significa que voc tem que cavar mais fundo medida que faz mais andares.
Construir mais alguns andares encarece o projeto. Para instalar um elevador hidrulico em um
prdio de 10 andares, por exemplo, voc precisaria cavar no mnimo nove andares!
A outra desvantagem de elevadores hidrulicos que eles so ineficientes.
necessria muita energia para levantar um elevador a vrios andares, e em um elevador
30

hidrulico padro no h meio de armazenar essa energia. A energia de posio (energia


potencial) somente funciona para empurrar o fluido de volta para o tanque. Para levantar o
carro do elevador novamente, o sistema hidrulico tem que gerar a energia toda de novo.
2.4.2. O Sistema de Cabos

O design de elevador mais popular o elevador eltrico. Nos elevadores eltricos, o


carro levantado e abaixado pela trao dos cabos de ao em vez de ser empurrado de baixo
para cima.

Figura 2.9 Exemplo de sistema de cabos.

Os cabos so ligados ao carro do elevador e presos a uma roldana (3). Uma roldana
s uma polia com encaixes em volta da circunferncia. A roldana segura os cabos guinchos;
ento, quando voc gira a roldana, os cabos tambm se mexem.
A roldana conectada a um motor eltrico (2). Quando o motor gira em uma direo,
a roldana levanta o elevador; quando o motor gira para o outro lado, a roldana baixa o
elevador. Nos elevadores sem engrenagem, o motor gira as roldanas diretamente. Nos
elevadores com engrenagem, o motor liga um trem de engrenagens que gira a roldana. Em
geral, a roldana, o motor e o sistema de controle (1) so mantidos em uma sala de mquinas
sobre o cabo do elevador.
Os cabos que levantam o carro tambm esto conectados a um contrapeso (4), que fica
no outro lado da roldana. O contrapeso pesa aproximadamente o que o carro pesa usando sua
31

capacidade de 40%. Em outras palavras, quando o carro est 40% cheio (uma mdia), o
contrapeso e o carro esto perfeitamente equilibrados.
O propsito desse equilbrio conservar a energia. Com cargas iguais em cada lado da
roldana, gasta-se apenas um pouco de fora para manter o equilbrio de um lado ou do outro.
Basicamente, o motor somente tem que superar a frico: o peso no outro lado faz a
maioria do trabalho. Em outras palavras, o equilbrio mantm um nvel de energia potencial
prximo e constante no sistema. Usando a energia potencial no carro do elevador (deixando-o
descer ao solo), cria-se a energia potencial no peso (o peso sobe ao topo do cabo). A mesma
coisa acontece, mas ao contrrio, quando o elevador sobe. O sistema como se fosse uma
gangorra que tem crianas com o mesmo peso, uma de cada lado.
Tanto o carro do elevador quanto o contrapeso andam em trilhos (5) dos lados do cabo
do elevador. Os trilhos evitam que o carro e o contrapeso balancem e trabalham com o
sistema de segurana para parar o carro em uma emergncia.
Os elevadores eltricos so muito mais versteis que os elevadores hidrulicos, alm
de mais eficientes. Em geral, eles tambm so sistemas mais seguros.
Sistemas de segurana

No mundo dos filmes de ao de Hollywood, os cabos guinchos nunca esto longe da


fenda, enviando o carro e seus passageiros direto para o fundo. Na verdade, h pouca chance
de isso acontecer. Os elevadores so construdos com vrios sistemas de segurana
redundantes que os mantm em posio.
A primeira linha de defesa o sistema do cabo. Cada cabo de elevador feito de
vrios comprimentos de alumnio entrelaados um ao outro. Com essa estrutura firme, um
cabo pode agentar o peso do carro do elevador e o contrapeso. Mas os elevadores so
construdos com mltiplos cabos (entre 4 e 8, em geral). No evento improvvel de um dos
cabos se romper, os demais vo segurar o elevador.
Mesmo que todos os cabos se rompam ou que o sistema de roldana seja liberado por
eles, improvvel que um carro de elevador caia no fundo do poo. Os carros dos elevadores
eltricos tm os sistemas de freios embutidos, ou dispositivos de segurana, que se agarram ao
trilho quando o carro se movimenta rpido.
Sistemas de segurana: seguranas
Seguranas so acionadas por um regulador quando o elevador se move rpido
demais. A maioria dos sistemas reguladores instalada em volta de uma roldana posicionada
32

no topo do cabo do elevador. O cabo do regulador preso em volta da roldana reguladora e de


uma outra roldana com peso na extremidade do cabo. O cabo tambm conectado com o
carro do elevador; ento, ele se move quando o carro vai para cima ou para baixo. Conforme o
carro aumenta a velocidade, o regulador faz o mesmo.
Nesse regulador, a roldana equipada com duas hastes (braos de metais com
contrapesos) em torno dos pinos. As hastes so montadas de forma que possam se mover
livremente sobre o regulador. Mas na maior parte do tempo elas esto se mantendo em
posio por meio de mola.
Conforme o movimento rotatrio do regulador aumenta, a fora centrfuga move as
hastes, empurrando contra a mola. Se o carro do elevador cair rpido o bastante, a fora
centrfuga vai ser forte o suficiente para empurrar as extremidades das hastes por todo o
caminho nas margens do regulador. Girando nessa posio, as extremidades presas s hastes
seguram as catracas, montadas em um cilindro em torno da roldana. Isso funciona para parar o
regulador.
Os cabos do regulador esto ligados ao carro do elevador por um acionador mvel
ligado a um sistema de alavanca. Quando os cabos do regulador podem se mover livremente,
a alavanca permanece na mesma posio relativa ao elevador do carro (acontece em lugar das
tenses). Mas quando o regulador da roldana trava, os cabos do regulador promovem
solavancos no acionador. Isso move o sistema de alavanca, que opera o freio.
Nesse esquema, o acoplamento dispara uma trava de segurana cuneiforme, que se
acomoda em um guia fixo. Conforme mudamos, empurrado nas grades pelas superfcies
inclinadas. Isso traz gradualmente o carro do elevador para uma parada.
Sistemas de segurana: mais cpias de segurana

Os elevadores tambm tm freios de eletroms que engatam quando o carro pra. Os


eletromas realmente mantm o freio na posio aberta, em vez de fech-los. Com esse
projeto, os freios vo acionar automaticamente se o elevador perder fora.
Os elevadores tambm tm sistemas de freios automticos prximo ao topo e no fundo
do cabo do elevador. Se o carro do elevador se move longe demais em qualquer direo, o
freio o pra.
Se tudo mais falhar e o elevador realmente cair, h uma medida de segurana final que
provavelmente vai salvar os passageiros. O fundo do cabo tem um sistema amortecedor de

33

choque, em geral um pisto montado em um cilindro cheio de leo. O absorvedor de choque


funciona como um gigante travesseiro para suavizar a queda do carro do elevador.
Alm desses elaborados sistemas de emergncia, os elevadores precisam de muita
maquinaria s para faz-lo parar.
2.4.3. Dando Voltas

Muitos elevadores modernos so controlados por computador. O trabalho do


computador processar todas as informaes relevantes sobre o elevador e conduzir o motor
para levar o carro do elevador aonde ele precisar ir. Para isso, o computador precisa conhecer
no mnimo trs coisas.
aonde as pessoas querem ir
onde cada andar
onde est o carro do elevador
Descubra onde as pessoas querem ir. Os botes do carro do elevador e os botes de
cada andar esto todos no computador. Quando voc pressionar um desses botes, o
computador acessa o pedido.
H muitas maneiras de imaginar onde o elevador est. Em um sistema mais comum,
um sensor de luz ou sensor de m no lado do carro l uma srie de encaixes na forma
vertical. Ao contar os buracos, o computador sabe exatamente onde o carro do elevador est.
O computador varia a velocidade do motor para que o carro reduza a velocidade
gradualmente medida que alcanar cada andar. Isso mantm a direo suave, o que bom
para os passageiros.
Em um prdio com muitos andares, o computador deve ter alguns tipos de estratgia
para os carros circularem com mais eficincia. Nos sistemas mais antigos, a estratgia evitar
a reverso da direo do elevador. Ou seja, um carro de elevador vai se manter subindo
contanto que haja pessoas nos andares acima. O carro somente vai responder "chamadas para
descer" depois de ter verificado todas as "chamadas para subir". Mas, uma vez que comear,
no vai pegar ningum para subir at responder todas as chamadas para descer. O programa
faz um bom trabalho ao levar as pessoas a seu andar o mais rpido possvel.
Programas mais avanados consideram os padres de trfego dos passageiros. Eles
sabem quais andares tm muita procura e em que hora do dia, e direcionam os carros do
elevador de acordo com isso. Em um sistema mltiplo de carros, o elevador vai selecionar os
carros baseado na posio dos demais carros.
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Nos sistemas de ltima gerao o elevador no lobby trabalha como um trem na


estao. Em vez de simplesmente pressionar para cima ou para baixo, as pessoas esperando
por um elevador podem solicitar um andar especfico. Baseado na localizao e no curso de
todos os carros, o computador diz ao passageiro que carro pegar para chegar a seu destino
mais rpido.
A maioria dos sistemas tem um sensor de carga no andar. O sensor diz ao computador
quantas pessoas esto no interior do carro. Se o carro est perto da capacidade, o computador
no vai mais querer parar at que algumas pessoas saiam do elevador. Sensores de carga
tambm so usados como sensores de segurana. Se o carro est superlotado, o computador
no vai fechar a porta at algum peso ser removido.
2.4.4. Portas

As portas automticas nas lojas e prdios de escritrio esto l por convenincia e


como um auxlio s pessoas com necessidades especiais. Por outro lado, as portas automticas
em um elevador so absolutamente essenciais. Esto l para evitar que as pessoas caiam no
fosso do elevador.
Os elevadores usam dois modelos diferentes de portas: as portas nos carros e as portas
que abrem nos fossos do elevador. As portas nos carros so operadas por um motor eltrico,
comandado pelo computador do elevador.
O motor eltrico liga uma roda, que est ligada a um brao de metal. O brao de metal
ligado a um outro brao, que est ligado porta. A porta pode se mover para trs e para
frente a partir de um trilho de metal.
Quando o motor gira uma roda, que est ligada a um longo brao de metal, que
empurra o segundo brao e a porta esquerda. A porta feita de dois painis que fecham um
no outro quando a porta abre e se estendem quando a porta fecha. O computador liga o motor
para abrir as portas quando o carro chega em um piso e fecha as portas antes de o carro se
mover de novo. Muitos elevadores tm um sistema de sensor de movimento que evita que as
portas se fechem se houver algum entre elas.
As portas do carro tm um mecanismo de alavanca que destranca as portas em cada
andar e as mantm abertas. Dessa maneira, as portas s se abrem se houver um carro naquele
andar (ou se forem foradas). Isso evita que as portas se abram quando o elevador no est no
andar.

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Em um perodo relativamente curto, os elevadores se tornaram uma mquina


essencial. Enquanto as pessoas continuarem a levantar arranha-cus e mais edifcios baixos
forem construdos para pessoas com necessidades especiais, os elevadores se tornaro um
elemento cada vez mais difundido na sociedade.
2.4.5. Elevador de Canecas

o meio mais econmico de transporte vertical de material a granel. So fabricados


em funo do material a ser transportado (tig. 1). Podem ser classificados, de acordo com o
tipo de descarga, em centrfugo (fig. 2) ou contnuo (fig. 3). As canecas podem ser fixadas em
correias ou correntes. de manuteno fcil e barata (o do tipo de correia), longa vida til,
ocupa pouco espao e possibilita rpida troca das peas de desgaste.
O tipo do elevador dado em funo de seu sistema de descarga - centrfugo ou
contnuo - e do meio de ligao das canecas - correia ou corrente.

Figura 2.10 Exemplo de elevador de canecas.

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Figura 2.11 Detalhe de elevador de canecas.

a) Centrifugo de corrente: So utilizados para materiais de escoamento fcil, no


abrasivos, que podem ser escavados do p do elevador. A roda de acionamento no permite o
deslizamento e garante o alinhamento da corrente e das canecas. O deslocamento das canecas
feito em velocidades elevadas, entre 1,1O a 1,52 m/s, para garantir a descarga do material
por ao da fora centrfuga, quando elas passam pela roda do conjunto da cabea. As canecas
so fixadas a uma corrente central ou a duas laterais.
b) Centrifugo de correia: E normalmente utilizado para materiais finos, abrasivos,
secos e de escoamento fcil que no tenham lascas ou pontas que possam danificar a correia.
Uma vantagem do elevador centrfugo sobre o contnuo que o seu ponto de alimentao
consideravelmente mais baixo. O que diminui o tamanho do conjunto do p, figura x.
c) Contnuo de corrente: Para materiais mais pesados e de maior tamanho que os
elevadores centrfugos. Suas canecas no so projetadas para escavar o material e so
normalmente carregados por uma calha, o que exige a elevao do seu ponto de alimentao.
A descarga do material feita por gravidade, e por isto, o conjunto da cabea maior que o
dos elevadores centrfugos. A velocidade de deslocamento das canecas menor: 0,64 a 0,76
m/s.

37

d) Contnuo de correia: Para materiais frgeis, em p ou fluidos como cal, cimento ou


produtos qumicos secos. As canecas so pouco espaadas entre si e a velocidade baixa. As
canecas tm abas laterais no seu fundo para funcionarem como calhas para o material da
caneca subsequente. Veja a diferena entre as canecas na figura x. A figura x mostra a fixao
da caneca na correia.

Figura 2.12 Exemplo de elevadores.

Onde aplicado:
No transporte vertical de materiais a granel.
O que determina o seu dimensionamento:
Caractersticas do material transportados (abrasividade, corrosividade, higroscopia,
tipo de escoamento, grau de aderncia, grau de fluidez, granulometria e temperatura).
Peso do material (densidade solta) em t/m3.
Altura de levantamento em m.
Capacidade desejada (Q) em tlh.
Condies de operao (local de servio, caractersticas do ambiente e grau de
contaminao).
Regime de operao (contnuo ou intermitente).
O uso de um elevador imprprio ao material acarreta problemas tais como:
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- Arrancamento das canecas.


- Carregamento inadequado.
- Descarregamento insuficiente.
- Degradao do material.
- Desgaste anormal das canecas, correias e correntes.
2.5. GUINDASTES
uma mquina usada para erguer, movimentar e baixar materiais pesados. Um
guindaste basicamente constitudo de uma torre equipada com cabos e roldanas e
amplamente utilizado na construo civil e na indstria de equipamentos pesados.
Na construo civil os guindastes so habitualmente estruturas temporrias fixadas ao
cho ou montadas num veculo especialmente concebido para isto. Enquanto que na indstria
de equipamentos pesados geralmente so utilizados guindastes suspensos em trilhos elevados
que movimentar cargas muito pesadas.
Os guindastes podem ser controlados por um operador na cabine, ou ainda por uma
pequena unidade de controle remoto que pode comunicar-se via rdio, infravermelho ou por
cabo. Quando se utiliza um guindaste com um operador na cabine do equipamento, os
trabalhadores no cho podem comunicar com o operador via sinais visuais com as mos. Uma
equipe experiente pode facilmente posicionar cargas com grande preciso usando apenas estes
sinais.
Os primeiros registros de uso de guindastes remontam do sculo I ou II conforme
mostra um relevo em pedra encontrado em um tmulo em Roma , datado deste perodo, onde
se v um guindaste sendo usado para construir um monumento.
Durante a Idade Mdia os guindastes foram utilizados para construir as grandes
catedrais da Europa. Para isto os guindastes eram fixados no alto das paredes ou muralhas
enquanto estas eram construdas. Para iar os materiais era utilizada a fora de homens que
giravam duas grandes rodas uma de cada lado do guindaste.
Os guindastes neste perodo tambm comearam a ser utilizados em alguns portos
medievais. Com uma ampla gama de aplicaes para este tipo de equipamento, os guindastes
acabaram adquirindo caractersticas especificas e sendo divididos em grupos especializados.
O tipo mais comum de guindaste consiste em uma torre treliada de ao ou em uma
torre telescpica montada em uma plataforma mvel, que pode ser constituda de trilhos,
rodas, acoplados a caminhes ou ainda sobre esteiras. A base da torre articulada, e pode ser
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suspendida e abaixada por cabos ou ainda por cilindros hidrulicos. Um gancho no topo da
torre suspenso por cabos e polias.
Os cabos so movimentados atravs de motores que operam com uma variedade de
tipos de transmisses. Os motores podem ser a vapor, eltricos, ou ainda de combusto
interna (IC). Enquanto que com relao transmisso esta costuma ser base de embreagens
principalmente em equipamentos mais antigos. Recentemente este padro comeou a ser
modificado com o uso de motores de combusto interna que permitem combinar a
caracterstica dos motores de vapor "torque mximo em velocidade zero" pela adio de um
elemento hidrulico, criando com isso um bom controle de torque. As vantagens operacionais
deste arranjo so conseguidas atravs do controle eletrnico de movimentao hidrulica.
Alguns modelos de guindaste que utilizam esta tecnologia podem ser convertidos em
guindastes de demolio adicionando-se uma esfera de demolio, ou em escavadeiras
adicionando uma p carregadeira, embora alguns detalhes de projeto possam vir a limitar sua
eficcia.

Figura 2.13 Exemplo de guindaste.

Os guindastes mveis podem ser ainda do tipo telescpico, que so um tipo de


equipamento cuja lana consiste em certo nmero de tubos, cada tubo dentro de outro tubo.
Um mecanismo hidrulico (geralmente um pisto) estende ou retrai os tubos
aumentando ou diminuindo o comprimento da lana. Outro tipo de guindaste bastante popular
o guindaste montado sobre um caminho utilizando a plataforma de uma carreta ou
caminho, o que fornece ao guindaste a mobilidade de um caminho convencional. As patolas
que so usadas para nivelar e estabilizar o guindaste estende-se horizontalmente e
verticalmente possibilitando a movimentao de materiais pelo guindaste.
40

Figura 2.14 Exemplo de guindaste mvel.

Ainda falando sobre mobilidade, outro tipo de guindaste que vem se tornando popular
o guindaste para terrenos-difceis, montado sobre quatro pneus de borracha ele foi
desenhado para operaes do tipo pegar e carregar e para aplicaes fora de estrada. As
patolas se estendem horizontalmente e verticalmente e so usadas para nivelar e estabilizar o
guindaste para as operaes de iamento. Estes guindastes [hidrulico-telescpicos] so as
mquinas de motor-nico onde o mesmo motor usado mover a lana e o equipamento em si,
similar ao modelo encontrado no guindaste da esteira rolante. Sendo que no guindaste de
esteira rolante sua principal caracterstica ele ser montado sobre um jogo de trilhas que
fornecem para a estabilidade e a mobilidade do guindaste.
Os guindastes mveis e telescpicos tm como principais caractersticas sua
mobilidade e a alta capacidade de realizar operaes complexas de movimentao de
materiais. Tanto na construo civil quanto em montagem ou remoo de equipamentos
pesados.
Na construo civil existe ainda uma ampla utilizao de guindastes fixos, em obras
onde o uso de guindastes constante e a obra se estende por um perodo de tempo longo. Para
este tipo de necessidade geralmente utilizado o guindaste de torre que uma forma moderna
do guindaste de contrapeso.
Fixo a terra, os guindastes de torre oferecem a melhor combinao de altura e
capacidade, e so usados frequentemente na construo de edifcios altos. Para conservar o
espao de trabalho na obra, o eixo vertical do guindaste construdo frequentemente dentro e
ao centro da futura edificao, que ento, aps o termino da obra (quando o guindaste
desmontado) convertido ao eixo do elevador. Um eixo horizontal balanceado
assimetricamente no alto do eixo vertical, a seo curta do eixo horizontal carrega um
contrapeso de blocos de concreto, e sua seo longa carrega o equipamento responsvel pelo
41

iamento. O operador de guindaste senta-se em uma cabine no alto da torre. Um guindaste de


torre montado geralmente por um guindaste telescpico com menor capacidade de iamento,
mas grande alcance (altura), e no caso dos guindastes de torre que so iados para construo
de arranha-cus muito altos um guindaste menor ser ao termino da obra iado ao topo da
torre terminada para desmontar guindaste de torre. Um guindaste de torre pode ser tambm
auto-desmontvel, quando este se utiliza de encaixes para se prender/desprender da seo,
permitindo que a seo da torre onde anteriormente ele estava preso seja levada ao nvel do
solo.
Outro tipo muito comum de guindaste o guindaste de carga, que consiste
basicamente de um brao hidrulico articulado. Este brao hidrulico pode ter numerosas
sees articuladas que podem ser dobradas em um pequeno espao quando o guindaste no
esta em uso. Alm disso, em alguns equipamentos uma das sees pode ser telescpica.
Existem locais que possuem uma demanda muito grande de movimentao de
carga,como portos e terminais de carga. Nestes locais encontramos equipamentos como o
Prtico que um equipamento de grande porte utilizado para manusear containeres e cargas
pesadas. O mecanismo de iamento montado em um eixo transversal suportado por eixos
verticais que se movem em trilhos, podendo mover cargas muito pesadas. Outro tipo de
guindaste encontrado em portos so os guindastes flutuantes, so usados tambm para a carga
e descarga ocasional de cargas especialmente pesadas ou inbeis para os prticos.

Figura 2.15 Exemplo de guindaste martimo.

42

Alguns guindastes flutuantes so montados em uma balsa, outras so barcas-guindaste


com uma capacidade de iamento que excede 10.000 toneladas. Estes equipamentos tambm
so usados na construo de pontes onde transportam sees inteiras da ponte. Por fim os
guindastes flutuantes tambm so utilizados em navios de resgate.
Indiferentemente de suas caractersticas peculiares todos os guindastes seguem alguns
princpios mecnicos que ilustram o uso de uma ou mais mquinas simples para criar uma
vantagem mecnica:
A alavanca: Um guindaste de contrapeso contm um eixo horizontal (a alavanca) Na
fsica, a alavanca um objeto rgido que usado com um ponto apropriado do fulcro para
multiplicar a fora mecnica que pode ser aplicada a um outro objeto. O princpio da alavanca
permite que uma carga pesada unida extremidade mais curta do eixo possa ser iada por
uma fora menor aplicada no sentido oposto (extremidade mais longa do eixo). A relao do
peso da carga fora aplicada igual relao dos comprimentos do brao mais longo e do
brao mais curto, e chamada a vantagem mecnica.
A polia: Um guindaste de jib possui um suporte inclinado (o jib), esse suporta um
bloco de polia fixo. Os cabos so enrolados varias vezes em volta de um bloco fixo e presos a
um outro bloco que se unira carga a ser iada . Quando a extremidade livre do cabo
puxada manualmente ou por uma mquina, o sistema da polia emprega uma fora carga que
igual fora aplicada multiplicada pelo comprimento do cabo que passa entre os dois
blocos. Este nmero a vantagem mecnica.
O cilindro hidrulico: Este pode ser usado diretamente para iar a carga, ou mover
indiretamente o jib ou um eixo que suporte outro dispositivo de iamento.
Os guindastes, como todas as mquinas, obedecem o princpio da conservao de
energia. Isto significa que a energia empregada carga no pode exceder a energia interna da
mquina. Desde que a energia seja proporcional fora multiplicada pela distncia, a energia
de sada mantida aproximadamente igual energia da entrada (na prtica ligeiramente
menor, porque alguma energia perdida com o atrito.).

43

CONCLUSO

A crescente necessidade de aumento de produtividade das empresas vem exigindo a


implementao de processos automatizados que incorporam alta tecnologia no projeto dos
equipamentos. As mquinas de movimentao de carga representam um dos tipos de
equipamentos que sofreram a maior necessidade de modernizao.
Deve-se avaliar principalmente o custo-benefcio, o aumento da produtividade,
otimizao do tempo e segurana durante o transporte e armazenamento de materiais, de
modo a compensar os gastos iniciais do investimento.
Alm disso, a utilizao desses equipamentos transportadores depende dos requisitos
exigidos para tornar o seu trabalho mais eficiente e eficaz. Em alguns casos, a escolha fica
limitada por causa do tipo de material a ser transportado, espao disponvel ou o prprio custo
inicial da aquisio, os quais no traro lucratividade. Contudo, no basta ter o equipamento,
preciso utiliz-lo de forma racional e otimizada.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

RUDENKO, N; PLAZA, Joo. Mquinas de elevao e transporte. Rio de Janeiro:


Livros Tcnicos e Cientficos, 1976
ALEXANDROV, M. Aparatos Y Mquinas de Elevacin Y Transporte. Moscou: Mir,
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Apostila da Disciplina de Maquinas e Transportes da UDESC-CCT

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