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Anais da XV FETEC

Feira de Conhecimento Tecnolgico e Cientfico


Agosto/2014

ESTUFA AUTOMATIZADA DE BAIXO CUSTO


Evandro F. Weiss, Renon S. Carvalho, Eduardo Bidese Puhl, Tiago Boechel 4,
Joo Vieira Neto5
RESUMO
O presente trabalho demonstra a implementao de um prottipo de estufa automatizada
visando o baixo custo aliado a um controle eficiente dos recursos, bem como a otimizao
das variveis temporais para o melhor crescimento do plantio. Utilizou-se a IDE Arduino como
hardware principal, e um computador atuando como servidor web com o software supervisrio
ScadaBR. O sistema atua no controle da irrigao, da luminosidade, temperatura e
ventilao. O prottipo mostrou-se satisfatoriamente eficiente, sendo efetuado um plantio de
teste, a qual foi bem sucedida.

Palavras-chave: Estufa inteligente, automao agrcola, arduino


INTRODUO
As estufas so estruturas que buscam propiciar um ambiente adequado para o plantio.
utilizada desde o sculo XVIII e sua utilizao permite o cultivo de plantas que normalmente
seria invivel em determinados locais devido fatores climticos(LITJENS). Desde seu
surgimento, as tcnicas e estruturas das estufas vm evoluindo. Atualmente os estudos na
rea so voltados, em sua maioria, para a automao nos processos de controle do plantio,
bem como a utilizao de mtodos e equipamentos capazes de manipular variveis
climticas.
No Brasil, na ltima dcada se tem evoludo constantemente acerca do
desenvolvimento tecnolgico voltado para a agricultura. Com isso, observou-se um aumento
significativo no desenvolvimento de trabalhos cientficos que relacionam duas reas distintas:
a agricultura e a tecnologia.
A agricultura na regio do Alto Vale do Itaja caracterizada pelo modelo familiar,
sendo caractersticas do modelo uma menor renda por produtor em relao ao grande
produtor. Apesar do incentivo e da crescente modernizao da agricultura, normalmente os
maiores beneficirios so os maiores produtores.
Apesar de estufas automatizadas no serem necessariamente uma novidade, sendo
j utilizadas em alguns locais, tais estufas tendem a ter um preo elevado que, por
conseguinte impede o pequeno e mdio agricultor de implement-las.

Estudante de Graduao em Cincia da Computao, Instituto Federal Catarinense. E-mail: 1


.evandroweiss@hotmail.com
Mestre em Engenharia Mecnica, UFSC; professor do Instituto Federal Catarinense. E-mail: renon@ifc-riodosul.edu.br 2
Mestre em Engenharia Mecnica, UFSC; professor do Instituto Federal Catarinense. E-mail: eduardo@ifc-riodosul.edu.br 3
Mestre em Cincia da Computao, UFSC; professor do Instituto Federal Catarinense. E-mail: tiago@ifc-riodosul.edu.br 4
Doutor em Agronomia, UFSM, Epagri/Estao Experimental de Ituporanga. E-mail: joaovieira.agronomia@gmail.com 5

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Agosto/2014

2
Neste projeto, visou-se a implementao de um prottipo de uma estufa inteligente,
que tenha baixo custo e que possa ser gerenciada remotamente atravs da web, visando
tambm a possibilidade de aplicao em estufas de tamanho convencional.
O presente trabalho foi dividido em dois tpicos principais: implementao fsica,
qual remete a fabricao do prottipo de estufa, instalao dos sensores e controlador dentre
outros, e implementao do Software, qual se refere programao do controlador, a
implementao do software supervisrio, configurao da rede dentre outros.

PROCEDIMENTOS METODOLGICOS
IMPLEMENTAO FSICA
A implementao fsica consiste na confeco do prottipo da estufa, seguido pela
implantao dos sensores, controlador e demais equipamentos.

MICRO-CONTROLADOR

Como micro-controlador foi utilizado o Arduno Uno, a qual possui um custo


relativamente baixo, possui 14 pinos de sinal digital e 6 pinos de sinal analgico.

Figura 1: Arduino

Como por padro esta placa no tem suporte para conexo internet, utilizou-se
tambm o Shield Ethernet, a qual acoplada em cima do arduino e adiciona o suporte a
conexo Ethernet ao arduino. Tal conexo foi necessria devido aos requisitos de software
empregados no projeto, como a utilizao do software supervisrio ScadaBR e a
implementao de uma interface web para o gerenciamento remoto da estufa.

SENSORES

Quanto aos sensores, foi utilizado dois sensores de Umidade/Temperatura DHT11,


trs sensores de umidade do solo Moisure e ainda um sensor de Luminosidade.

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SENSOR DHT11

O sensor DHT11 um sensor que mensura duas varireis simultaneamente:


Temperatura e Umidade. um sensor de baixo custo e facilmente encontrado no mercado.
Utilizando sinal analgico, a leitura tem uma faixa de preciso de 2 graus para a temperatura
e 5% para a umidade, permitindo medir a temperatura entre 0 e 50 oC e a umidade entre 20%
e 90%.
O objetivo da utilizao deste sensor foi a mensurao da umidade e da temperatura
para que fosse possvel a deteco de nveis insatisfatrios nestas variveis, para ento
tentar controlar seus nveis afim de manter o ambiente interno da estufa sempre com
temperatura e umidade no nvel adequado. Adicionalmente foi implantado um segundo sensor
DHT11 externamente a estufa, para obter um comparativo entre a temperatura e umidade
externa e a interna.

Soil Moisture Sensor

O objetivo na utilizao deste sensor foi deteco do nvel de umidade do solo, para
que fosse possvel automatizar a irrigao. Foi observada certa volatilidade nos dados do
sensor, variando seu valor constantemente. Optou-se pela utilizao de 3 sensores para fazer
uma leitura mdia da umidade do solo em diferentes posies.

Sensor LDR

O sensor LDR um sensor que possibilita a mensurao da incidncia de


luminosidade no local a qual esta implantado. Empregou-se este sensor neste projeto para
manter os ndices de luminosidade controlados, uma vez que a luminosidade interfere
diretamente no crescimento da planta.

a)

b)

c)

Figura 2: Sensores: a) DHT11, b) Soil Moisture, c) LDR

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DEMAIS PERIFRICOS
Alm dos sensores e da placa controladora utilizamos tambm outros itens que fazem
parte do sistema de controle da estufa: lmpadas, coolers e bomba dgua. As lmpadas so
responsveis por manter o ndice de luminosidade mais elevado em perodos de
necessidade, alem de atuar no controle da temperatura interna. Os coolers por sua vez so
responsveis pela ventilao interna da estufa, tambm sendo utilizado para manter a
temperatura equilibrada. Por fim, a bomba dgua responsvel pela irrigao das plantas. A
foto abaixo do prottipo.

Figura 3: Estufa

IMPLEMENTAO DO SOFTWARE
O desenvolvimento do software foi essencial para o funcionamento da estufa. Foi utilizado
o software supervisrio ScadaBR como software controlador, sendo implementado no arduno
a programao necessria para a comunicao com o ScadaBR.
O ScadaBR mostrou-se um software robusto, porm um pouco complexo, uma vez
que inexiste uma documentao e a principal fonte sobre a utilizao deste o frum do
ScadaBR. Ele possui, no entanto vrias facilidades, sendo algumas utilizadas como a gerao
de grficos, a criao de telas de visualizaes e fcil comunicao com os dispositivos.
O cdigo empregado no arduno possui duas funes principais: a leitura dos estados
dos perifricos, sendo enviado ao ScadaBR, e a aplicao de acionamento de determinado
dispositivo, conforme leitura da resposta do ScadaBR. Portanto, a lgica para o acionamento
dos perifricos est no ScadaBR, e no no arduino.

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Figura 4: IDE Arduino

Para o utilizador final, foi inicialmente implementado uma pgina simples em php que
rene as informaes e as aes essenciais ao manejamento da estufa, ocultando assim as
peculiaridades tcnicas pertencente a interface do ScadaBR.

RESULTADOS E DISCUSSO
O projeto mostrou-se vivel, sendo encontrado algumas dificuldades, quanto a
calibrao dos sensores Moisture e na aprendizagem da utilizao do software ScadaBR,
porm o objetivo essencial do projeto foi alcanado. O controle das variveis apresentada se
mostrou satisfatrio para o cultivo de teste realizado, a qual realizou-se o plantio de mudas de
alface, sendo mantido os nveis medianos da temperatura, umidade e luminosidade.

CONSIDERAES FINAIS
O desenvolvimento de estufas automatizadas uma ideia importante de ser posta em
prtica, e que resulta em economia de recursos, tanto ambientais quanto humano. O prottipo
nos mostrou que o desenvolvimento de uma estufa acessvel possvel, e uma proposta para
trabalhos futuros seria a adaptao do modelo empregado em uma estufa de tamanho real,
bem como o aprimoramento da interface do usurio via web. Este trabalho mostra-se
multidisciplinar, envolvendo desde aspectos agrcolas, da eletrnica e informtica.
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REFERNCIAS
PHP. Sitio oficial da linguagem PHP. Disponvel em: <http://php.net/>, Acesso em 20 jun
2014.
ARDUINO. Sitio oficial da IDE Arduino. Disponvel em: <http://www.arduino.cc/>, Acesso em
20 jun 2014.
LITJENS, Otto J. Automao de estufas agrcolas utilizando sensoriamento remoto e o
protocolo zigbee. 2009.

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