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SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

CENTRO TECNOLGICO
DE ELETROELETRNICACSAR RODRIGUES

CENATEC

MEDIO DE PRESSO

Rua So Jernimo 1717 - Horto - Belo Horizonte - MG - CEP 31035-490


Tel.: (031) 482-5576 - FAX (031) 482-5577
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Medio de Presso

SENAI-CETEL

PREFCIO
Este texto se destina a estudantes que lidam diretamente na indstria ou que esto em formao
na rea tcnica industrial seja em nvel mdio ou superior. Ele bastante bsico e suscinto em sua
introduo nos conceitos fundamentais da medio de presso, tornando-se de boa utilidade como
uma referncia bibliogrfica direta para dvidas mais prticas.
estabelecida neste texto uma seqncia lgica - e ao mesmo tempo cronolgica - da utilizao
dos medidores de presso aplicados aos processos industriais. Inicia-se, pois, com a medio de
presso atravs de colunas fluidas, passando descrio dos manmetros de diafragma e foles,
chegando aos transdutores mais utilizados em transmissores industriais que so os strain gauges e
as clulas capacitivas.
Aps a descrio destes ltimos elementos feita uma pormenorizada anlise dos transmissores,
fornecendo-se aspectos de funes internas, construo, instalao, manuteno e programao.
Para finalizao, deixamos alguns anexos que fornecem informaes, desenhos e esquemas
adicionais que enriquecem alguns dos contedos tratados.
Belo Horizonte, 11/01/2000

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ndice Analtico
1. MEDIO DE PRESSO.......................................................................................................................................... 4
1.1. INTRODUO.........................................................................................................................................................4
1.2. MEDIO DE PRESSO EM COLUNAS DE LQUIDO .............................................................................4
1.2.1. TUBO EM U................................................................................................................................................. 5
1.2.2.MANMETRO DE RESERVATRIO........................................................................................................... 6
1.2.3. MANMETRO DE RESERVATRIO DE TUBO INCLINADO.............................................................. 7
1.2.4. MANMETRO DE ANEL............................................................................................................................... 8
1.3. TUBOS DE BOURDON..........................................................................................................................................8
1.4. MANMETRO DE FOLE....................................................................................................................................10
1.5. MANMETROS DE DIAFRAGMA .................................................................................................................10
1.6. STRAIN GAUGE....................................................................................................................................................11
1.7. CLULA CAPACITIVA .......................................................................................................................................13
1.8. TRANSMISSORES DE PRESSO ....................................................................................................................15
1.8.1. INTRODUO...............................................................................................................................................15
1.8.2. ASPECTO CONSTRUTIVO.........................................................................................................................15
1.8.3. INSTALAO .................................................................................................................................................16
1.8.4. CONEXO ELTRICA .................................................................................................................................17
1.8.5. FUNES INTERNAS DOS TRANSMISSORES .....................................................................................18
1.8.6. FUNO DE TRANSFERNCIA DOS TRANSMISSORES...................................................................20
1.9. ACESSRIOS TEIS PARA USO EM MEDIO DE PRESSO...........................................................21
1.9.1. ACESSRIOS GERAIS .................................................................................................................................21
1.9.2. VLVULAS MANIFOLD..............................................................................................................................24
1.10. ALGUMAS INSTALAES TPICAS DE TRANSMISSORES DE PRESSO..................................26
NDICE REMISSIVO....................................................................................................................................................33
BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................................................................37

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1. MEDIO DE PRESSO
1.1. INTRODUO
Como j dito anteriormente, presso o efeito de uma fora atuando em uma determinada
rea e suas unidades nos sistemas MKS e CGS no so industrialmente utilizadas. As unidades
de presso mais utilizadas so:
- No sistema Mtrico:

kgf
cm2
(l-se quilograma-fora por centmetro quadrado)
- No sistema Ingls:

lb

ou

in 2

psi

(l-se libra por polegada quadrada ou sjmplesmente psi )


A converso de uma unidade em outra pode ser feita facilmente se lembrarmos que 1 libra =
0,4536 kg. Assim:

1 psi =

1libra
0, 4536 kg
=
= 0 , 07031 kg
2
2
cm 2
1inch
( 2 , 54 cm )

E inversamente:

1 kg

cm

= 14 , 223 psi
2

Observe esta ltima representao. Colocamos kg/cm e no kgf/cm como havia sido dito
anteriormente. Sim, esta uma outra forma bastante usual de se representar esta unidade e pode
ser utilizada. Fatores de converso entre as demais unidades mais utilizadas encontram-se no
anexo 1.

1.2. MEDIO DE PRESSO EM COLUNAS DE LQUIDO


Nas medies de presso, uma das prticas mais comuns a de se utilizar uma coluna
lquida afim de se medir uma determinada presso. Isto feito equilibrando-se a presso a ser
medida, com a presso da coluna lquida. As unidades de presso mais comumente utilizadas para
representao de colunas de lquido so:

mmH2 O ; cmH 2 O ;

''

H 2 O ; mmHg ; cmHg ;

''

Hg

Desta forma, se a coluna de fluido for preenchida com gua e estiver com um metro de
altura, a indicao pode ser feita em unidades de coluna de gua e valer, neste caso,
1000mmH2O.
Uma importante observao a ser feita que a coluna de fluido depende diretamente da
densidade do fluido qual mesmo a equao que nos diz isto? e esta por sua vez depende da

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temperatura. Portanto, ao medirmos uma presso atravs de coluna lquida e esta exigir preciso
devemos especificar qual a nossa temperatura de referncia e efetuar sua correo caso esta
difira da temperatura de trabalho. Deixamos abaixo uma tabela com as variaes da densidade do
o
mercrio e da gua em funo da temperatura de 0 a 40 C:

Temperatura
(C)
0
5
10
15
20
25
30
35
40

Densidade do Hg
3
(g/cm )
13,5951
13,5827
13,5704
13,5581
13,5458
13,5336
13,5213
13,5091
13,4969

Densidade do
3
H2O(g/cm )
0,99987
0,99999
0,99973
0,99913
0,99823
0,99708
0,99568
0,99406
0,99225
o

Exemplo: Uma coluna de mercrio indica 200,0 mmHg temperatura ambiente de 25 C. Qual seria
o
a altura da coluna a 0 C?
Resoluo:

1 g h 1 = 2 g h 2 1 h1 = 2 h 2
onde :
1 = densidade

do mercrio

a 25 o C

2 = densidade

do mercrio

a 0oC

h 1 = altura

a 25 o C = 200 , 0 mm

h 2 = altura a 0 o C
h
13 , 536 200 , 0
h2 = 1 1 =
= 199 ,1 mmHg
2
13 , 591
Relacionaremos agora, alguns instrumentos que utilizam o princpio da coluna lquida:

1.2.1. TUBO EM U
Pode ser usado para medio de:
a) Diferenas de presses, aplicando-as uma a cada extremidade do tubo;
b) Presses Relativas, abrindo-se um dos lados para a atmosfera. As
presses relativas podem ser positivas ou negativas;
c) Presses Absolutas, deixando um dos lados referenciado ao vcuo.
As leituras no tubo em U so feitas medindo-se a diferena de nvel
do lquido nos dois braos, de acordo com a escala graduada no prprio
tubo.
Na figura abaixo, vemos duas aplicaes do tubo em U:
Fig.01_Desenho de um tubo em U

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Fig.02_ Aplicaes do Tubo em U

1.2.2. MANMETRO DE RESERVATRIO

Fig.03_Desenho de um manmetro de reservatrio


A sua construo e o seu princpio de funcionamento so semelhantes ao do tubo em U.
No entanto, uma das colunas do tubo substituda por um reservatrio no qual a presso a ser
medida, ou a presso maior, aplicada. A leitura do valor medido feita somente no tubo de
menor dimetro onde localiza-se a escala de presso. Esta escala deve passar por um fator de
correo devido ao seguinte fato: quando o nvel de lquido sobe na coluna de medio, desce no
reservatrio e portanto o zero da escala de medio se altera. Sendo assim, analisemos a figura
anterior:
Sejam:
Hi = coluna indicada
hc = deslocamento do zero
A1 = rea da coluna
A2 = rea do reservatrio
Considerando os volumes deslocados nos dois lados:

hi A1 = hz A2 como hz = h hi
hi A1 = (h hi ) A2 hi A1 + hi A2 = h A2
h=

hi A1 + hi A2
A
h = hi 1 + 1
A2
A2
6

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Portanto, o fator de correo pelo qual devemos multiplicar o valor indicado :

1+

A1
A2

Geralmente, as escalas j so construdas multiplicadas pelo fator de correo no sendo, pois


necessrio, fazer a correo.
Exemplo: Num manmetro de reservatrio de contendo mercrio, de cuba retangular de dimenses
5 por 10cm e tubo de vidro de 8mm de dimetro, pergunta-se. Qual o fator de correo e qual a
presso real quando a escala indicar 50mmHg?
Resoluo:
rea da coluna:

A1 = r 2 = 4 2 = 50 , 3mm

rea do reservatrio:

A2 = 50 100 = 5000mm2
Portanto o fator de correo ser:

fc = 1 +

A1
50,3
= 1+
= 1,01
A2
5000

Logo a presso real quando o valor lido 50mm :

h = fc hi = 1,01 50 = 50 ,5 mm

1.2.3. MANMETRO DE RESERVATRIO DE TUBO


INCLINADO

Fig.04_Desenho de um manmetro de reservatrio de tubo inclinado


O uso e o princpio de funcionamento deste manmetro tambm semelhante aos
anteriores com a adio do fato de este fornecer uma maior preciso em medidas de baixa
presso devido sua escala inclinada
A quem se interessar facilmente demonstrvel que se usarmos uma escala na vertical
para este tipo de manmetro esta deve ter um fator de correo de

A
fc = 1 + 1 sen
A2

onde:
= ngulo de inclinao do tubo de medio

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1.2.4. MANMETRO DE ANEL


Este manmetro tambm conhecido como manmetro de torque radial pelo seu princpio
de funcionamento. Ele constitudo como mostra a figura 05 de um tubo em forma de anel
segmentado em dois compartimentos onde so injetadas as presses. Estes dois compartimentos
tem como meio de separao, um lquido (geralmente mercrio) colocado na parte inferior do anel.
medida que a diferena de presso entre as duas cmaras aumenta, o lquido se desloca
mudando o centro de gravidade do anel, produzindo desta forma um torque que o faz girar em
torno de seu ponto fixo.

Fig.05_Desenho do manmetro de anel


Em acordo com a figura 05 e com os dados nela colocados, est a equao abaixo que
descreve a relao entre a diferena de presso entre e a rotao do anel. Esta equao
bastante simples de ser demonstrada bastando para tal fazermos um equilbrio de foras no anel.
Fica a cargo do leitor tal exerccio.

p 2 p1 =

d W
sen
D A

De uma forma mais simplificada:

p 2 p1 = k sen
o que nos diz que o ngulo de rotao proporcional diferena de presso aplicada.
Este tipo de manmetro pode ser encontrado em faixas que vo desde 5mmH2O at
13mH2O. Em tiragens de caldeiras, por exemplo, este tipo de manmetro indicado, pois presses
bem prximas da atmosfera ou at mesmo absolutas, podem ser medidas, dependendo da
presso de referncia utilizada.

1.3. TUBOS DE BOURDON


Consistem de tubos de seo elptica com uma das extremidades fechadas e outra aberta
para a tomada de presso. O formato destes tubos pode ser em forma de C, em forma de espiral
ou helicoidal, como mostra as figura 06. O mais utilizado na indstria o tubo em forma de C.

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Fig.06_Tubos de Bourdon tipo C e Espiral


O funcionamento do tubo de Bourdon, independente de seu formato, baseia-se no fato de
ao aplicarmos presso na extremidade aberta, a seo transversal do tubo tende a aumentar
aproximando-se de uma forma circular. Como a outra extremidade est fechada, o tubo tenta,
portanto se desenrolar produzindo uma deflexo no ponteiro a ele agregado.

Fig.07_Desenho do Tubo de Bourdon tipo C


O tubo de Bourdon tipo C o mais utilizado e tem uma faixa de trabalho que varia de 0,5 a
2
7000 kg/cm . Como o deslocamento do tubo de Bourdon tipo C relativamente pequeno, ele no
adequado para medio de baixas presses. O que j no acontece com os dois outros tipos que
apresentam uma maior sensibilidade devido ao formato de cada um deles proporcionar um efeito
de soma de vrios tubos de Bourdon tipo C, resultando num maior deslocamento da extremidade
livre.
S como uma referncia ao leitor, os elementos geralmente so fabricados de bronze, para
2
presses entre 0,5 e 50 kg/cm e ao comum, ao inoxidvel ou monel para presses at
2
7000kg/cm

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1.4. MANMETRO DE FOLE


A presso exercida pelo fluido na entrada deste instrumento, atua sobre um fole com uma
fora que vale o produto desta presso pela rea do fole. A essa fora ope-se a fora elstica da
mola (fole) que o produto do coeficiente de elasticidade da mola pelo seu deslocamento. Numa
posio de equilbrio:

F presso = Felstica p A = x k x =

p A
k

E a equao acima nos d o resultado de que o manmetro mostrado na figura 8 produz


um deslocamento proporcional presso aplicada. Este deslocamento por sua vez, levado a um
ponteiro que indica de acordo com a escala do instrumento, o valor da presso aplicada nele.
Estes manmetros so utilizados em faixas de presso que variam de 5 H2 O a 40 psi

Fig.08_Desenho do Manmetro de Fole

1.5. MANMETROS DE DIAFRAGMA


Um diafragma um elemento flexvel de rea conhecida que sofre uma deformao de
acordo com a Lei de Hooke ao aplicarmos uma presso sobre ele. O movimento do diafragma,
ocorrido ao aplicarmos uma presso contra ele, transmitido a um eixo ligado ao seu centro. O
deslocamento deste eixo que o deslocamento do diafragma utilizado direta ou
indiretamente para a indicao da presso medida. O span destes instrumentos podem estar entre
0,5 e 120 H2 O para o diafragma simples.
Uma outra disposio do diafragma o tipo cpsula de diafragma figura 09 - que utiliza
um ou mais pares de diafragmas com as bordas soldadas entre si. Para este elemento tipo cpsula
de diafragma o span chega a variar entre 20 H2O a 400 psig.
Um tipo extremamente comum de instrumento que utiliza este princpio de funcionamento
o manmetro de escala vertical, mostrado na figura 9.

Fig.09_Desenho do Manmetro tipo Cpsula de Diafragma - de escala vertical

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1.6. STRAIN GAUGE


O princpio bsico de seu funcionamento o de variao da resistncia de um condutor ao
variarmos o seu comprimento.

R=

l
A

onde :
R = resistncia do condutor

= resistividade do condutor
l = comprimento do condutor
A = rea da seo transversal do condutor
Consiste de um fio fino semicondutor, que cementado na parede de um material elstico.
O dimetro deste fio da ordem de menos de 20m. A figura abaixo mostra uma forma tpica de
montagem da tira extensiomtrica. Estas tiras possuem um resistncia bsica R - que tipicamente
padronizada em 120, 350 ou 1000 ohms - que alterada quando submetemo-la ao de uma
tenso mecnica ou uma presso.
A variao relativa de resistncia R/R, proporcional variao relativa do comprimento
= L/L. Portanto:

R
= k
R
O fator de proporcionalidade k depende do material em questo. Para o Constantan que
tem boa sensibilidade e linearidade, por exemplo, o fator k = 2. A distenso normal de elementos
-3
extensiomtricos produz, geralmente variaes relativas de resistncia da ordem de 10 . No
entanto, este valor pode ser alterado caso o fio seja feito de semicondutores. O que nos faz ganhar
por um lado, no entanto, nos faz perder em linearidade e depender das variaes de temperatura
caracterstica dos semicondutores.
Na prtica, muito usado mais de um strain gauge num instrumento. Esse nmero varia
entre 2, 4 ,8 ou mais elementos - s em casos especficos - por clula de medio. Uma
aproximao simples com duas tiras nos leva a uma anlise simplificada, porm bastante eficaz de
seu funcionamento.

Fig.10_Caractersticas Gerais e de Instalao de Strain Gauge

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Entre as inmeras aplicaes de Strain Gauge, encontra-se a medio de massa e peso


de recipientes estacionrios, medio do peso de veculos, cargas de veculos e recipientes para
transporte, assim como medio de quantidade em silos de armazenamento de gros e de
deformaes de partes mecnicas de mquinas. Em algumas destas aplicaes, os strain gauges
so colocados em clulas chamadas clulas de medio dinamomtricas ou clulas de carga.
Alguns tipos podemos ver na figura 11.

Fig.11_Fotografia de Clulas de Carga e do posicionamento dos Strain Gauges interiormente


Os circuitos utilizados na recepo e tratamento do sinal de um strain gauge so muito
variados e dependem da concepo de cada fabricante. No entanto a maioria se utiliza de uma
ponte de Wheatstone para receber o sinal para ento pass-lo por um circuito amplificador e assim
dar o tratamento necessrio analgico ou digital para a obteno do sinal de sada
caracterstico do instrumento como um todo. Um exemplo de circuito tpico mostrado na figura 12

Fig.12_Circuito de Recepo e tratamento do sinal de um Strain Gauge

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1.7. CLULA CAPACITIVA


Enquanto, o strain gauge baseia-se na conhecida equao colocada no princpio de sua
descrio, a clula capacitiva baseia-se numa outra conhecida equao:

C =

A
d

onde :
C = Capacitnc ia
= Constante dieltrica do meio entre placas
A = rea das placas
d = Distncia entre placas

Fig.13_Clula capacitiva da FISHER ROSEMOUNT


A figura 13 nos sugere o seu princpio de funcionamento. A clula capacitiva formada por
um corpo de metal onde encontram-se duas placas fixas em forma de cuia e uma placa flexvel, no
centro. Temos portanto a formao de dois capacitores com a placa central sendo pertencente aos
dois. Ao aplicarmos presso entre os dois diafragmas de entrada da clula esta transmitida s
duas cmaras centrais produzindo uma deflexo na placa central. Desta forma, a placa central se
afasta de uma das placas e se aproxima da outra, fazendo com que um dos capacitores aumente
seu valor de capacitncia e o outro diminua.
Em termos de seu aspecto construtivo, o material do dieltrico - fluido de preenchimento que separa os capacitores varia com a presso que se quer medir, mas geralmente feito de leo
silicone. A mxima deflexo sofrida pela placa central de geralmente, no mximo, 0,1mm. Uma
pequena tabela apresenta algumas variaes do material do diafragma e do seu fluido de
enchimento.

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Material do diafragma
Ao Inox 316 SST
Ao Inox 316 SST
Hastelloy C276
Hastelloy C276
Monel 400
Tntalo
Tntalo
Especial

Fluido de Enchimento
Silicone
Fluorube
Silicone
Fluorube
Silicone
Silicone
Fluorube
Especial

Tabela 01_Material do diafragma e fluido de enchimento de clulas capacitivas da SMAR


Com relao sua linearidade, a clula capacitiva nada tem a desejar em relao a outros
medidores de presso. Podemos ver atravs do seguinte desenvolvimento:

Fig.14_Desenho da Clula capacitiva da SMAR


De acordo com a figura anterior:

CH =

(d 2 )+ d

e CL =

(d 2 ) d

Se desenvolve rmos a expresso :


CL CH
CL + CH

CL CH
CL + CH

teremos

( )
[( )
( )
( )
( )
( )

d + d d d
A
A
2
2

d d d + d
d 2 (d )2
2d
2
2
= 2
=
=
A
A
d + d + d d
d
+
2
2
d d d + d
2
2
2
2
d
2 (d )

( )

( )

( )

( )

Vemos portanto, que as variaes relativas de capacitncia so proporcionais variao


do deslocamento da placa intermediria e como este deslocamento linear com a presso Por
que? fechamos a linearidade da capacitncia de sada com a presso de entrada.

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1.8. TRANSMISSORES DE PRESSO


1.8.1. INTRODUO
Estes so sem dvida, hoje, os instrumentos mais utilizados como elementos secundrios
em qualquer processo industrial que envolva medies no s de presso, mas tambm de nvel,
vazo e at temperatura. Mas o que um elemento secundrio? Fica mais fcil ao leitor se
reportarmos ao fato de que um elemento primrio necessariamente um transdutor, e portanto
transforma um tipo de sinal em outro afim de ser processado. Ora, um elemento secundrio,
portanto, aquele que capta o sinal do elemento primrio, o processa e o leva quele elemento
que ir efetivamente fazer o controle. O elemento secundrio tem, desta forma a funo de
transmitir o sinal da varivel medida, de uma forma padronizada e geralmente atravs de sinais
eltricos ou pneumticos, para um controlador e/ou registradores, indicadores, etc. Os
transmissores de presso so, assim, elementos secundrios que recebem sinal de algum sensor
de presso, inclusive os vistos at aqui.
H alguns anos isto para no dizer muitos anos os transmissores eram todos
pneumticos ou seja recebiam o sinal de presso de entrada de 0 a 100% e transmitiam um sinal
de sada que era e ainda o padronizado em 3 a 15 psi. Hoje, os transmissores eletrnicos
dominam o mercado. A diferena bvia em termos de recursos de processamento do sinal da
varivel de processo bem como de transmisso do seu sinal de sada que pode ser o famoso
tambm padronizado 4 a 20 mA, ou sinal digital (Fieldbus).

1.8.2. ASPECTO CONSTRUTIVO


O aspecto construtivo de um transmissor de presso, independente do fabricante, pode ser
bem encaixado no seguinte diagrama de blocos

Fig.15_Diagrama de Blocos de um transmissor de Presso

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De uma forma real, os componente vistos no diagrama de blocos acima podem ser
visualizados nas figuras abaixo que mostram um transmissor como um todo e de suas partes
internas em vista explodida:

Fig.16_Desenho completo e em vista explodida de um transmissor


Em relao ao seu aspecto construtivo, um transmissor de presso diferencial variar em
relao a um transmissor de presso absoluta somente pela tomada de presso, devido s
caractersticas do sensor que se encontra internamente, como pde ser acompanhado na figura
anterior.

1.8.3. INSTALAO
Geralmente os transmissores j vm de seu fabricante com placas de montagem
adequadas sua instalao. Mesmo assim algumas recomendaes so importantes no que
tangem correta posio de medio de alguns fluidos. As figuras e a tabela a seguir deixam isto
bem claro.

Medio de Gs

Medio de Lquidos

Medio de Vapor

Fig.17_ Desenho da montagem correta do transmissor em funo do fluido

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Fluido do
Processo
Gs
Lquido

Localizao das
Tomadas
Superior ou
Lateral
Lateral

Vapor

Lateral

Localizao do
Transmissor
Acima
Abaixo ou no
mesmo nvel
Abaixo, usando-se
cmara de
condensao

Tabela 02_Localizao das tomadas de presso

1.8.4. CONEXO ELTRICA


Em relao transmisso de seu sinal, um transmissor pode faz-la de duas formas:
a) Transmisso a Dois Fios
Neste tipo de ligao, pelo mesmo par de cabos que onde levada a alimentao ao
transmissor vale lembrar que este par de cabos pode estar trazendo a alimentao de uma longa
distncia circula a corrente de 4 a 20 mA proporcional ao sinal de presso nele aplicado. O
transmissor funciona, a grosso modo, como se fosse uma impedncia varivel em funo da
presso aplicada. A alimentao deste tipo de transmissor geralmente 24Vdc, mas pode na
prtica variar de 10 a 32 Vdc, mantendo estvel a corrente de sada. A figura 18 mostra a
alimentao e a transmisso de sinal de apenas um transmissor, alimentado pelo prprio
controlador, que recebe sua corrente de 4 a 20mA. J a figura 19, mostra vrios transmissores
conectados a uma nica fonte de painel. Mostra tambm como feita cada transmisso do sinal
em corrente desde o transmissor, passando pelo controlador, at retornar para a fonte .

Fig.18_Esquema da alimentao de um nico transmissor

Fig.19_Esquema da Alimentao de Vrios Transmissores na configurao multi-drop

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Os transmissores, quando possuem o algoritmo PID incorporado internamente, podem


funcionar com ambivalncia dentro de uma malha de controle, exercendo as funes tanto de
transmissor quanto de controlador. Neste caso, todos os ajustes das variveis internas de um
controlador, como ganho, tempo de integral, tempo de derivada, Bias, Ao Auto-manual, Set-point
Local ou remoto bem como o valor do set-point, so ajustados remotamente via programador,
atravs do protocolo HART, ou localmente, no prprio transmissor. Quando isto acontece, a ligao
do transmissor na malha de controle de ser de rtal forma que sua corrente de sada (MV) atue
diretamente na vlvula ou no elemento final de controle do processo, como mostrado na figura
abaixo:

Fig.20_Ligao de um transmissor-controlador numa malha de controle


b) Transmisso a Quatro Fios
Neste configurao, o transmissor no alimentado com o mesmo par de cabos por onde
circula a corrente de 4 a 20 mA. Um par de cabos responsvel apenas por levar a alimentao
da fonte at o transmissor e o outro par responsvel apenas pela circulao da corrente de 4 a
20 mA. Neste caso, a alimentao do transmissor no necessariamente deve ser de 24 Vdc,
podendo ter outros valores quaisquer, desde que estejam dentro das tenses industrialmente
distribudas para reas de produo.

1.8.5. FUNES INTERNAS DOS TRANSMISSORES


Os transmissores eletrnicos, cujo processamento interno analgico limitam-se a ter
apenas as suas funes bsicas, que so:
a) Ajuste de Zero: Corresponde ao ajuste do valor de presso da entrada capaz de produzir uma
corrente de 4mA na sada. dividido em um ajuste grosso e um ajuste fino;
b) Ajuste de Span: Corresponde ao ajuste do valor de presso da entrada capaz de produzir uma
amplitude de faixa de 16mA na sada. Em termos gerais e prticos, no local do ajuste de span
que fazemos com que a sada do transmissor fique em 20mA quando a presso mxima da
faixa medida for aplicada sua entrada. dividido em um ajuste grosso e um ajuste fino.
c) Supresso de Zero: Corresponde a uma mudana feita internamente no transmissor afim de
deslocar o valor do zero de presso de sua entrada para um valor negativo de presso relativa.
d) Elevao de Zero: Corresponde a uma mudana interna feita no transmissor afim de deslocar
o valor do zero de presso de sua entrada para um valor positivo de presso relativa.
e) Damper ou Filtro: Consiste de um ajuste da constante de tempo de resposta do transmissor
para sua variao na sada, em relao a uma variao na entrada.
Devemos ressaltar que os tpicos c e d sero novamente abordados na ocasio oportuna
quando falarmos sobre medio de nvel. Em relao ao item e, conveniente ressaltar que um
pequeno valor de constante de tempo de filtro conveniente para o transmissor afim de amenizar
rudos e surtos indesejveis em sua entrada, no repassando-os completamente para a sua sada.
No entanto, cabe-nos o bom senso de admitirmos que o filtro uma mscara para a varivel de

18

Medio de Presso

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processo, pois o sinal de sada do transmissor no mais responder fielmente s variaes da


varivel medida.
Os transmissores digitais entretanto, por sua enorme flexibilidade em termos de
processamento e o sem nmero de informaes plausveis de serem armazenadas/processadas,
possuem outras inmeras funes dentre as quais podemos citar:
a) Identificao do transmissor e dados de especificao;
b) Mudana remota da calibrao sem usar fonte de presso de referncia;
c) Funes de Transferncia para Vazo (raiz quadrada, raiz quadrada do cubo, etc);
d) Funo de Linearizao de curva de entrada de acordo com pontos especficos configurados;
e) Ajuste de corrente constante de 3,9 a 21mA para teste da malha;
f) Monitorao de todas as variveis do transmissor: PV, SP, PV%, SP%, MV%, sada, erro,
temperatura do sensor, totalizao, etc;
g) Incluso de algoritmo de controle PID interno. No encontrado em todos os fabricantes, mas
somente em alguns modelos;
h) Diagnstico e determinao de falhas no processo ou no programador;
O item b nos leva a comentar sobre um protocolo de comunicao remota chamado protocolo
HART (Highway Adressable Remote Transducer). Este um protocolo digital de comunicao que
modulado por sobre o sinal de transmisso analgico de 4 a 20mA. A taxa de transmisso deste
protocolo de 1,2 kbps e usando-o, um instrumento pode ser acessado remotamente de qualquer
parte do par de cabos de sinal para ser consultado, reprogramado ou reparado. Este acesso
remoto ao transmissor mostrado nas figuras 18 e 19 acima.
Existe uma fundao mundial que a HART Foundation, responsvel pela certificao de
conformidade ou no dos instrumentos de mercado nesta forma de comunicao. Os instrumentos
utilizados para acesso remoto a transmissores e outros instrumentos que fazem o uso do protocolo
HART so geralmente chamados programadores ou Hand-Helds. Tambm alguns fabricantes
elaboraram softwares e hardwares para uso em PC afim de fazerem acesso a instrumentos atravs
do HART. Um exemplo disto mostrado na figura 21.

Fig.19_Um programador e seus packs


Uma outra importante caracterstica dos transmissores digitais reside no fato de sua alta
rangeabilidade. A rangeabilidade, anteriormente citada, a razo entre os valores mximo e
mnimo de alcance da faixa de um instrumento. No caso de um transmissor analgico, por
exemplo, a rangeabilidade no passava de 10:1, ou seja: se o mximo alcance de faixa do
transmissor era 5000 mmH2O ento o valor da faixa deste era necessariamente maior que ou igual
a 500 mmH2O. Nos transmissores digitais feito um tabelamento de toda a faixa til do sensor e

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uma prvia linearizao deste, antes mesmo do seu processamento. Desta forma consegue-se
aproveitar melhor a unidade sensora aumentando-se assim a rangeabilidade do instrumento, que
chega a 60:1. S para fazermos uma comparao, para a mesma faixa mxima do instrumento
usado no exemplo anterior, o alcance mnimo seria de 83 mmH2O.

1.8.6. FUNO DE TRANSFERNCIA DOS TRANSMISSORES


A faixa de entrada de um transmissor sempre (ou quase sempre conhecida). A faixa de
sada de um transmissor igualmente conhecida e padronizada: 4 a 20mA. comum traarmos
uma curva caracterstica da calibrao do transmissor ao qual chamamos, erroneamente, na
indstria de funo de transferncia, haja vista esta tem um conceito muito mais abrangente que o
ali aplicado. Faamos um exemplo particular de um instrumento para posteriormente
generalizarmos.
2
Exemplo: Seja um instrumento com faixa de presso de entrada de 0 a 2 kgf/cm . Pede-se a
funo de transferncia e sua curva.
Resoluo:

Fig.22_Desenho da Curva presso por corrente do exemplo


A funo de transferncia ser a equao da reta acima. Logo:

y y0 = m(x x0 ) I 4 = m( p 0)
I
20 4
16
mas m =
m=
m=
m=8
p
2 0
2
Portanto :
I 4 = 8( p 0 ) I = 8 p + 4 (mA)
Esta ltima equao nos fornece no s a curva terica de linearidade do instrumento,
como tambm o valor da corrente para qualquer presso aplicada e vice-versa, o que em muito
nos ajuda no trabalho do dia-a-dia com o equipamento em questo.

20

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Caso queiramos generalizar esta curva para qualquer transmissor cuja sada em 4 a 20mA, para
uma faixa de presso genrica.

Fig.23_Desenho da Curva presso por corrente genrica

y y 0 = m (x x 0 ) I 4 = m ( p p 0 )
mas

m=

I
20 4
16
m=
m=
p
p
p

Portanto :
I 4=

16
( p p 0 ) I = 16 ( p p0 ) + 4
p
p

I=

16
16

p
p 0 + 4 (mA )
p
p

1.7. ACESSRIOS TEIS PARA USO EM MEDIO DE PRESSO


1.7.1. ACESSRIOS GERAIS
Existem diversas situaes que podem criar a necessidade do uso de acessrios em
tomadas de impulso para medio de presso. Para citar apenas algumas delas:
a) Presses sujeitas a oscilaes rpidas (descarga de bombas e compressores);
b) Fluidos a alta temperatura, que podem danificar o material do elemento de medio;
c) Fluidos viscosos que podem entupir as tubulaes;
d) Fluidos corrosivos, com possibilidade de danificar o elemento de medio;
e) Fluidos sanitrios (produtos alimentcios e farmacuticos), que podem alojar-se em
concavidades, possibilitando a formao de cultura de bactrias;
Tambm o caso de rudos eletromagnticos inconvenientes, pode ser agravante para
deteriorar o sinal de processo e, neste caso, um supressor comum de rudos pode e deve ser
utilizado. Tal supressor mostrado na figura 24 abaixo.

21

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Fig. 24_ Supressor de rudo acoplado a um transmissor


Quando o fluido a ter sua presso medida estiver em alta temperatura, ou particularmente
for vapor, conveniente o uso de um sifo, construdo at mesmo com a prpria tubulao,
permitindo a condensao no percurso desta volta, e impedindo que o fluido tenha contato direto
com o instrumento.
No caso em que os fluidos forem viscosos, corrosivos ou sanitrios, usa-se com bastante
critrio um tipo de selo. O selo um artifcio utilizado para isolar o instrumento do fluido de
medio, permitindo apenas que a presso deste possa ser medida.
O uso de potes de selagem bastante comum para efetuar este tipo de isolamento. Os
potes de selagem so reservatrios colocados entre o processo e o elemento medidor, isolando-os
atravs da diferena de densidade existente entre os lquidos do processo e do selo. A presso
exercida pelo lquido do processo ser transmitida ao lquido de enchimento do selo que
necessariamente mais denso e este a levar at a clula de medio.

Fig.25_Um pote de selagem usando somente diferena de densidade entre os fluidos


No limitado ao uso somente com lquidos o selo de diafragma que, como o prprio
nome diz e a figura 26 mostra, possui uma cpsula de diafragma separando a conexo ao
processo da conexo ao medidor. As partes em contato com o processo, incluindo o diafragma
podem ser feitos com materiais bastante resistentes. Inclui-se neste tipo de pote de selagem uma

22

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conexo para enchimento com o fluido adequado e um outra conexo para limpeza localizadas no
lado do medidor e do processo, respectivamente.

Fig.26_Pote de selagem com cpsula de diafragma


O lquido de enchimento utilizado geralmente glicerina, silicone ou mercrio e para altas
temperaturas, uma mistura de sdio e potssio. No entanto, outras tecnologias mais novas vo
fazendo surgir diferentes tipos de fluidos de enchimento que variam para cada fabricante. Veremos
uma boa aplicao de potes de selagem, na seo sobre medio de nvel.
No entanto, a tecnologia que hoje est mais em voga no que tange selagem de sistemas
de medio de presso - ou nvel ou vazo - a dos selos remotos. Um Sistema de Selo de
Diafragma Remoto consiste em um sistema de medio, mais um selo de diafragma remoto, um
fluido de preenchimento e um condute ou capilar, caso este seja necessrio. Durante a operao
no processo, o sistema de preenchimento formado pelo condute mais o fluido isolam o sistema de
medio do fluido de processo. Os sistemas de selagem remotos so influenciados pela
temperatura, mas estes no afetam criticamente o resultado final da medida realizada.
Os materiais mais comuns de que so feitos os diafragmas so Ao Inox 316 SST,
Hastelloy C-276 e Tntalo. J os fluidos de preenchimeto destes diafragmas variam com as
temperaturas de trabalho, estando no entanto, enquadrados na tabela a seguir:
Fluido de
Preenchimento
Syltherm XLT
D.C. 704
D.C. 200
Glicerina e gua
Inerte
(Halocarbono)
Neobee M20
Propileno-Glicol e
gua

Limites de
Temperatura
-73 a 149 C
15 a 315 C
-45 a 205C
-17 a 93 C
-45 a 177C

Peso Especfico

-17 a 205C
-17 a 93C

0,90
1,02

0,85
1,07
0,93
1,13
1,85

Os capilares ou condutes so em sua maioria feitos de 3 camadas: uma contendo uma


armao tubular de ao carbono 316 SST, outra contendo uma cobertura em PVC, uma terceira
contendo outra cobertura metlica espiralada feita de ao 316 e por fim - opcionalmete - pode
haver uma capa metlica ainda mais resistente por fora. A figura a seguir detalha melhor estes
capilares:

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Fig.27_Detalhe da Construo dos Capilares


Os flanges que suportam os diafragmas, podem ser de vrios formatos dependendo do tipo
de medio, do tipo de fluido, da temperatura do processo e principalmente da faixa de presso a
ser medida. Existem vrias configuraes possveis para um sistema de selo de diafragma remoto.
Vrias ou as mais comuns so apresentadas no anexo 3.

1.7.2. VLVULAS MANIFOLD


As vlvulas manifolds, tambm chamadas vlvulas equalizadoras, so elementos
instalados nas tomadas de impulso de medidores de presso diferencial afim de promover
segurana ao instrumento, ao operador e ao processo, numa situao de manuteno ou
reposio.
constitudo por um bloco contendo 3 ou 5 vlvulas,
com finalidades especficas e correspondentes ao seu
posicionamento dentro das tomadas de impulso. As figura 28,
29 e 30 mostram a disposio de cada vlvula constante deste
bloco para manifolds com 3 e 5 vlvulas nas tomadas de
impulso.
Fig.28_ Transmissor
coplanar

montado

em

um

manifold

integral

Atualmente temos encontrado disponvel em alguns


fabricantes, os manifolds integrais, que so vlvulas manifold, diretamente acopladas ao
transmissor ocasionando por conseqncia uma reduo na engenharia do produto e do processo
e dos custos inerentes instalao de uma vlvula separada.

24

Medio de Presso

Fig.29_Manifold Integral de 5 vlvulas

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Fig.30_Manifold Integral de 3 vlvulas

Ensaiemos por exemplo a substituio de um transmissor de presso diferencial e


enunciemos os passos a serem realizados:
1) Abre-se a vlvula equalizadora afim de zerar a diferena de presso entre as duas cmaras do
medidor;
2) Fecha-se as duas vlvulas isoladoras afim de desconectar o medidor do processo;
3) Abre-se as vlvulas de dreno, se houver, afim de escoar o resduo de fluido de processo
retidos na parte isolada da tomada de impulso entre medidor e manifold - e esvaziar a
cmara de medio do instrumento;
4) Retira-se o instrumento;
5) Coloca-se o novo instrumento;
6) Fecha-se as linhas de dreno;
7) Abre-se as vlvulas isoladoras permitindo que o fluido de processo entre em contato com a
cmara de medio;
8) Fecha-se a vlvula equalizadora afim de retomar a presso diferencial entre as tomada de
impulso disponibilizando-a ao medidor.
Podemos tambm atravs do passo 1 identificar uma outra funo da vlvula manifold que
a de zerar a presso diferencial no medidor, quando da abertura da vlvula equalizadora,
permitindo assim um rpido ajuste de zero no mesmo.
Na ocasio da Medio de Vazo iremos falar com mais propriedade das placas de orifcio.
No entanto, j que vimos os manifolds integrais adequado dizermos que tambm a placa de
orifcio pode vir integrada a um transmissor e neste caso, chamamos o conjunto de transmissor
com orifcio integral. Sua montagem tpica como mostrada na figura 31 abaixo:

25

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Fig.31_ Orifcio integral separadamente e montado em um transmissor para medio de vazo

1.8. ALGUMAS INSTALAES TPICAS DE TRANSMISSORES DE


PRESSO
A boa qualidade da medio de presso no passa somente pela escolha de um
instrumento caro vindo de um fabricante idneo, mas tambm por uma programao adequada
para o que se deseja medir e em que condies esta medio feita. No entanto, um outro fator
de importantssima influncia na qualidade final da medio de presso a forma com que o
medidor foi instalado. Como os transmissores so o meio mais utilizado para este tipo de medio,
indicamos como referncia aos interessados a bibliografia [2].

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TABELA DE CONVERSO ENTRE AS UNIDADES DE PRESSO MAIS UTILIZADAS

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SENAI-CETEL

TIPOS DE MONTAGENS DE SELOS REMOTOS

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28

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ALGUNS TIPOS DE TOMADAS DE TRANSMISSORES

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TIPOS DE CONFIGURAO DE STRAIN GAUGES

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ASPECTOS SOBRE CALIBRAO


Cada vez mais exigido para a garantia da qualidade dos produtos de uma empresa os
diplomas de certificao na srie de normas ISO 9000. Esta a garantia de qualidade que uma
empresa pode oferecer de seus produtos. No que tange especificamente rea de medio - de
quaisquer grandezas - existe um organismo regulador nacional que d a sua certificao a respeito
da qualidade de uma sistema de calibrao e ensaios de uma empresa. Este organismo nacional
o INMETRO e a srie de normas a ser seguidas a ISSO/IEC GUIA 25. Esta srie de normas
estabelece os requisitos necessrios para que um sistema de calibrao ou ensaios esteja
internacionalmente capacitado a executar seus servios para qualquer lugar do mundo. O
detalhamento de todos os requisitos necessrios para a certificao, bem como dos procedimentos
adequados efetivao de uma calibrao em um instrumento qualquer de medio,
extremamente relevante no nosso meio, mas foge do escopo desta apostila. Recomendamos aos
mais astutos que busquem pela literatura indicada na bibliografia [5]
Devido grande importncia assumida principalmente pela qualidade dos instrumentos a
serem utilizados na calibrao de instrumentos - particularmente nos de presso - mostramos
abaixo dois calibradores de presso e sua tabela de dados tcnicos como referncia ao leitor:

Calibrador de Peso Morto para Presses


Diferenciais
Faixas de Presso de at 700 bar;
Exatido de at 0,01% da leitura;
Operado com gua, leo ou gs;
Reproduz as condies de presso sob as
quais o transmissor ir trabalhar

Calibrador de Presso Hidrulico Digital com


bomba integral manual
Faixas de Presso de at 700 bar;
Preciso de at 0,025% do fundo de
escala;
Gerador de Presso Interno;
Disponibilidade de dados para leitura e
armazenamento via RS 232;
25 unidades de presso, e volts e mA;
Modelo operado com

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Calibrador/Controlador de Presso de Preciso

Faixas de Presso de at 210 bar;


Preciso de Fundo de Escala de at 0,01%;
Estabilidade de 0,001% do Span;
Interface amigvel;
Controle rpido;
Comunicao RS 232 and IEEE 488.2;
Opo de Faixa dual;
Opo de Referncia Baromtrica;
Rotina de Testes Programvel;
Multilngue.

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NDICE REMISSIVO
Hastelloy

A
ACESSRIOS
Ao Inox 316 SST
Ajuste de Span
Ajuste de Zero
alimentao

I
20
13
17
17
16

19
16
22
9
12
11
3
3
Consulte
19

D
Damper
diafragma

17
9

E
elemento primrio
Elevao de Zero

14
17

F
fator de correo
Filtro
Fluorube
fole
FUNO DE TRANSFERNCIA DOS
TRANSMISSORES

5
17
13
9

Hand-Helds
HART

3
3

L
Lei de Hooke
lquido de enchimento

9
22

M
MANIFOLD
23
manifolds integrais
23, 24
MANMETRO DE ANEL
7
MANMETRO DE FOLE
9
MANMETRO DE RESERVATRIO
5
de escala inclinada
5
de escala vertical
5
MANMETRO DE RESERVATRIO DE TUBO
INCLINADO
6
manmetro de torque radial
7
MANMETROS DE DIAFRAGMA
9
Medio de Gs
15
Medio de Lquidos
15
Medio de Vapor
15
mercrio
22
MKS
3
Monel
13
multi-drop
16

P
ponte de Wheatstone
potes de selagem
programador
psi

22

15

19

G
glicerina

INSTALAO

kg/cm 2
2
kgf/cm

C
calibrao
cmara de condensao
capilar
cpsula de diafragma
CLULA CAPACITIVA
clulas de carga
CGS
COLUNAS DE LQUIDO
CONEXO ELTRICA
curva terica de linearidade

13

rangeabilidade

11
21
18
3

18

18
18

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S
selo
selo de diafragma
Selos Remotos
silicone
Sistema de Selo de Diafragma Remoto
sistema Ingls
sistema Mtrico
STRAIN GAUGE
Supresso de Zero
supressor

21
21
27
12
22
3
3
10
17
20

T
Tabela de converso
Tntalo

tira extensiomtrica
Tomadas
transdutor
Transmisso a Dois Fios
Transmisso a Quatro Fios
TRANSMISSORES
transmissores digitais
TUBO EM U
tubo em U
Tubos de Bourdon
espiral
tipo C
TUBOS DE BOURDON

10
16
14
16
17
14
18
4
4
8
8
Consulte

V
26
13

vlvulas equalizadoras

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Delme, Grard Jean, 1983, Manual de Medio de Vazo, So Paulo: Edgard Blcher, 1982.
[2] Comprehensive Product Catalog, Rosemount Measurement, Janeiro de 1997, USA.
[3] Kempenich, Geraldo, Curso de Instrumentao para Engenheiros e Tcnicos, 1, 2 e 3 partes,
So Paulo: Siemens S.A, 1975.
[4] Smar, Catlogo LD 301, Sertozinho - SP, 1997.
[5] ISO/IEC GUIA 25, INMETRO, Rio de Janeiro,1998.
[6] Website da Druck Measurements em www.druck.com
[7] Website da McDaniels Controls em www.mcdanielscontrols.com
[8] Website do Measurement Group em http://www.measurementgroup.com/
[9] Website em www.davidson.com.au
[10] Website em www.armaturenbau.com
[11] Website da SMAR em www.smar.com
[12] Website da Rosemount INC. em www.rosemount.com

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