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PROJETO DE GRADUAO 2

ANLISE DA VIBRAO INDUZIDA POR


VRTICES EM TUBOS FLEXVEIS
UTILIZANDO MODELO FENOMENOLGICO
Por,
Paulo Maral Fernandes Filho

Braslia, 04 de Outubro de 2012

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO 2

ANLISE DA VIBRAO INDUZIDA POR


VRTICES EM TUBOS FLEXVEIS
UTILIZANDO MODELO FENOMENOLGICO
POR,
Paulo Maral Fernandes Filho
Relatrio submetido como requisito parcial para obteno
do grau de Engenheiro Mecnico.

Banca Examinadora
Prof. Eugenio Librio Feitosa Fortaleza, UnB/ ENM
(Orientador)
a

Prof . Aline Souza de Paula, UnB/ENM


Prof. Marcus Vinicius Giro de Morais, UnB/ ENM

Braslia, 04 de Outubro de 2012

AGRADECIMENTOS

Eu agradeo a Deus e a toda a minha famlia pelo imenso apoio dado durante toda a minha
vida.
Dedico ao meu pai, por ser minha inspirao, e minha me, por ser a minha guia.
Dedico s minhas irms e minha namorada por me ajudarem em vrias etapas da minha
vida, com muito carinho e pacincia.
Dedico tambm a todos os meus amigos, que distantes ou no, me ajudaram a superar
todas as dificuldades.

RESUMO

Este trabalho apresenta dois modelos fenomenolgicos para a predio de vibrao


induzida por vrtices (VIV) em risers. A motivao e o desenvolvimento so
apresentados de forma a deixar o leitor mais prximo do assunto, uma vez que esses
modelos so recentes. Um cdigo em matlab foi criado para resolver o sistema e
apresentar os resultados da VIV. Posteriormente, dados experimentais foram utilizados
para validar o cdigo.

ABSTRACT

This paper presents two phenomenological models for the prediction of vortex induced
vibration (VIV) on risers. The motivation and development are presented in order to let
the reader closer to the subject, as long as these models are recent. A matlab code has
been created to solve the system and present the results of the VIV. Subsequently,
experimental data were used to validate the code.

Sumrio
1 INTRODUO ............................................................................................................................. 12
1.1

MOTIVAO ......................................................................................................................... 12

1.2

CONTEXTUALIZAO ............................................................................................................ 13

1.3

OBJETIVOS ............................................................................................................................ 15

1.4

COMPOSIO DO TRABALHO ............................................................................................... 15

REVISO DE LITERATURA .................................................................................................... 16


2.1

FENMENO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICE E VIV ......................................................... 16

2.2

PARMETROS ADIMENSIONAIS ............................................................................................ 18

MODELOS FENOMENOLGICOS .......................................................................................... 21


3.1

MODELO FACCHINETTI ......................................................................................................... 21

3.1.1

OSCILADOR ESTRUTURAL ................................................................................................. 21

3.1.2

OSCILADOR DA ESTEIRA.................................................................................................... 23

3.1.3

ACOPLAMENTO FLUIDO-ESTRUTURA ............................................................................... 24

3.2

MODELOS FORTALEZA (2011) ............................................................................................... 25

3.2.1

MODELO DESLOCAMENTO ............................................................................................... 26

3.2.2

MODELO VELOCIDADE ..................................................................................................... 26

3.2.3

DIMENSIONALIZAO DAS EQUAES ............................................................................ 28

DISCRETIZAO................................................................................................................... 31
4.1

DIFERENAS FINITAS ............................................................................................................. 32

4.2

CONDIES DE CONTORNO .................................................................................................. 34

MTODO DE SOLUO ........................................................................................................ 36


5.1

ESPAO DE ESTADOS ............................................................................................................ 36

5.2

SOLVER DO MATLAB ............................................................................................................. 39

RESULTADOS E DISCUSSES ................................................................................................ 40


6.1

VERIFICAO DOS MODELOS ............................................................................................... 40

6.1.1

DESCRIO DA ESTRUTURA.............................................................................................. 40

6.1.2

NMEROS DE PONTOS DISCRETIZADOS ........................................................................... 41

6.1.3

ANLISE DE LOCK-IN PARA ESTRUTURA FLEXVEL ............................................................ 42

6.2

COMPARAO COM DADOS EXPERIMENTAIS ...................................................................... 44

6.2.1

CARACTERIZAO DO EXPERIMENTO .............................................................................. 45

6.2.2

CASO 1 .............................................................................................................................. 46

6.2.3

CASO 2 .............................................................................................................................. 49

6.3

COMPARAO COM DADOS EXPERIMENTAIS UTILIZANDO PERFIL VARIVEL DE

VELOCIDADE ........................................................................................................................................... 51
6.3.1

CASO 1 COM PERFIL 1 ....................................................................................................... 52

6.3.2

CASO 1 COM PERFIL 2 ....................................................................................................... 54

6.3.3

CASO 2 COM PERFIL 1 ....................................................................................................... 55

6.3.4

CASO 2 COM PERFIL 2 ....................................................................................................... 58

CONCLUSO ........................................................................................................................ 60

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................................... 61

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1. ESQUEMA DA UTILIZAO DE UM RISER. (FORTALEZA, 2009) .................................................................... 12


FIGURA 2. ESQUEMA DO DESPRENDIMENTO DE VRTICES. (TSUKADA, 2009) ............................................................. 13
FIGURA 3. MALHA USADA PARA CLCULO DE VIV. (NEWMAN, 1997) ...................................................................... 14
FIGURA 4. INTERAO ENTRE O VRTICE E A CAMADA CISALHANTE. (GERRARD, 1966) ................................................. 17
FIGURA 5. VARIAO DA VELOCIDADE DO ESCOAMENTO AO LONGO DO RISER. (TSUKADA, 2009) ................................... 19
FIGURA 6. ESQUEMA DO MODELO FENOMENOLGICO. (FACCHINETTI, 2004) ............................................................. 21
FIGURA 7. DIAGRAMA FASORIAL DO MODELO DE DESLOCAMENTO (FORTALEZA, 2011) ................................................ 26
FIGURA 8. DIAGRAMA FASORIAL DO MODELO DE VELOCIDADE. (FORTALEZA, 2011) ..................................................... 27
FIGURA 9. MASSA-MOLA AMORTECIDO. (FORTALEZA, 2011) ................................................................................. 28
FIGURA 10. COMPARAO MODELO DESLOCAMENTO ADIMENSIONAL E DIMENSIONAL.................................................. 30
FIGURA 11. COMPARAO MODELO VELOCIDADE ADIMENSIONAL E DIMENSIONAL ....................................................... 30
FIGURA 12. ILUSTRAO DE UMA ESTRUTURA DISCRETIZADA SENDO SIMULADA EM CFD. (FACCHINETTI, 2004) ................ 31
FIGURA 13. ESQUEMA ESTRUTURA. (VIOLETTE, 2007)(ADAPTADA) ......................................................................... 41
FIGURA 14. NMERO DE PONTOS DISCRETIZADOS IDEAL ......................................................................................... 41
FIGURA 15. ZONA DE LOCK-IN DO MODELO DESLOCAMENTO.................................................................................... 42
FIGURA 16. ZONA DE LOCK-IN DO MODELO VELOCIDADE. ........................................................................................ 43
FIGURA 17. ANLISE DE LOCK-IN PARA UMA MASSA- MODELO DESLOCAMENTO. (FORTALEZA, 2011) ............................ 43
FIGURA 18. ANLISE DE LOCK-IN PARA UMA MASSA- MODELO VELOCIDADE. (FORTALEZA, 2011) .................................. 44
FIGURA 19. MONTAGEM EXPERIMENTAL (CHAPLIN ET AL, 2005)............................................................................. 45
FIGURA 20. CASO 1 - EXPERIMENTAL. (CHAPLIN ET AL, 2005)................................................................................. 47
FIGURA 21. CASO 1 - MODELO DESLOCAMENTO................................................................................................... 47
FIGURA 22. CASO 1 - MODELO VELOCIDADE. ....................................................................................................... 48
FIGURA 23. CASO 2 EXPERIMENTAL. (CHAPLIN ET AL, 2005) ................................................................................ 49
FIGURA 24. CASO 2 - MODELO DESLOCAMENTO................................................................................................... 49
FIGURA 25. CASO 2 - MODELO VELOCIDADE. ....................................................................................................... 50
FIGURA 26. PERFIL 1. (CHAPLIN ET AL, 2005)(ADPTADA)....................................................................................... 51
FIGURA 27. PERFIL 2. (CHAPLIN ET AL, 2005) (ADAPTADA) .................................................................................... 51
FIGURA 28. CASO 1 - PERFIL 1. (CHAPLIN ET AL, 2005) (ADAPTADA) ....................................................................... 52
FIGURA 29. MODELO DESLOCAMENTO - CASO 1 - PERFIL 1. ................................................................................... 53
FIGURA 30. MODELO VELOCIDADE - CASO 1 - PERFIL 1. ......................................................................................... 53
FIGURA 31. CASO 1 - PERFIL 2. (CHAPLIN ET AL, 2005) (ADAPTADA) ....................................................................... 54
FIGURA 32. MODELO DESLOCAMENTO - CASO 1 - PERFIL 2. ................................................................................... 54
FIGURA 33. MODELO VELOCIDADE - CASO 1 - PERFIL 2. ......................................................................................... 55
FIGURA 34. CASO 2 - PERFIL 1. (CHAPLIN ET AL, 2005) (ADAPTADA) ....................................................................... 56
FIGURA 35. MODELO DESLOCAMENTO - CASO 2 - PERFIL 1. ................................................................................... 56

FIGURA 36. MODELO VELOCIDADE - CASO 2 - PERFIL 1. ......................................................................................... 57


FIGURA 37. MODELO VELOCIDADE - CASO 2 - PERFIL 1 - 3D ................................................................................... 57
FIGURA 38. CASO 2 - PERFIL 2. (CHAPLIN ET AL, 2005) (ADAPTADA) ....................................................................... 58
FIGURA 39. MODELO DESLOCAMENTO - CASO 2 - PERFIL 2. ................................................................................... 58
FIGURA 40. MODELO VELOCIDADE - CASO 2 - PERFIL 2. ......................................................................................... 59

LISTA DE TABELAS

TABELA 1. COEFICIENTES DOS MODELOS VELOCIDADE E DESLOCAMENTO. (FORTALEZA, 2011) ....................................... 28


TABELA 2. DADOS DA ESTRUTURA DE TESTE .......................................................................................................... 40
TABELA 3. DADOS ESTIMADOS DO RISER EXPERIMENTAL. ......................................................................................... 46

LISTA DE SMBOLOS

Smbolos Latinos
g

Gravidade aparente

Deslocamento

[m]

Dimetro

[m]

Mdulo de Young
L

[m/s]

[GPa]

Comprimento Riser

[m]

Velocidade da correnteza

[m/s]

Momento Polar de Inrcia

Trao do Riser
Nmero de Pontos da Discretizao

]
[
[-

Smbolos Gregos

Viscosidade dinmica
Razo de massa

Massa especfica
Coeficiente de Amortecimento Estrutural

[-]
[kg/m]
[-]

Frequncia Natural do sistema massa-mola

[rad/s]

Frequncia Natural da Estrutura

[rad/s]

Frequncia de Emisso de Vrtices

[rad/s]

Grupos Adimensionais
Re

[Pa.s]

Nmero de Reynolds
Nmero de Strouhal

Siglas
VIV

Vibrao Induzida por Vrtices

MDF

Mtodo de Diferenas Finitas

1 INTRODUO
1.1 MOTIVAO

A indstria de petrleo reconhecida pela capacidade de criar e resolver grandes


desafios da engenharia. Um dos grandes desafios enfrentados por essas empresas, hoje em dia,
a perfurao e extrao de hidrocarbonetos em campos martimos profundos e ultra-profundos,
como o caso dos campos do pr-sal encontrados no Brasil. Uma das dificuldades de executar
as atividades petroleiras em campos de elevada lmina dgua a instalao e preservao da
integridade de risers.
Risers so tubulaes que conectam a cabea de poo plataforma e podem ser
classificados como risers de produo, injeo, completao e perfurao. O riser de produo
conduz os fluidos produzidos no poo at a plataforma enquanto que o de injeo conduz
fluidos da plataforma para o poo, ambos podem ser rgidos ou flexveis. Os risers de
completao e perfurao so normalmente rgidos. A Figura 1 ilustra a utilizao de um riser.

Figura 1. Esquema da utilizao de um riser. (Fortaleza, 2009)

Assim que instalado, o riser fica submetido correnteza, movimentao da plataforma e


s ondas martimas. A correnteza responsvel pelo aparecimento de foras oscilatrias que
resultam na vibrao induzida por vrtice (VIV) na estrutura.

12

Esse fenmeno ocorre em estruturas flexveis submetidas a algum tipo de escoamento.


A VIV ocorre quando um corpo, normalmente cilndrico, submetido a um escoamento,
criando uma esteira instvel na forma de vrtices alternativos. Esses vrtices se desprendem da
estrutura em uma freqncia definida pela lei de Strouhal, que leva em conta a velocidade do
escoamento e o dimetro do cilindro (Violette, 2007). A vibrao ocorre porque o
desprendimento dos vrtices fornece fora de sustentao varivel ao longo do cilindro, como
mostra a Fig.2.

Figura 2. Esquema do desprendimento de vrtices. (Tsukada, 2009)

Diversas so as estruturas afetadas pela VIV, entre elas podemos citar as grandes
chamins, as linhas de transmisso de energia e cabos de pontes suspensas quando esto
expostos ao vento. A atividade petroleira afetada pela VIV em suas instalaes offshore, pois
possuem longas estruturas subaquticas sob forte influncia das correntes martimas.
O principal dano causado pela VIV em tubos longos a fadiga mecnica seguida do
rompimento da tubulao. Esse tipo de falha causa a paralisao da produo, motivo de
grandes prejuzos financeiros, alm de possveis vazamentos de leo causando grande impacto
ambiental. A reposio dos tubos uma tarefa que despende muito tempo, pois requer o
deslocamento de embarcaes especficas at a plataforma flutuante, podendo levar semanas
para que ocorra completamente (Fortaleza, 2009).

1.2 CONTEXTUALIZAO

A VIV um fenmeno bem conhecido entre os engenheiros, uma vez que ocorre em
diversas estruturas. Apesar desse conhecimento, a VIV ainda grande motivo de estudos,
principalmente de risers com alta razo de aspecto (L/D ~ 2000 3000) submetidos a
escoamentos que variam de intensidade com a profundidade (Violette, 2007).
13

Um grande esforo tem sido feito para desenvolver ferramentas capazes de identificar,
ainda em fase de projeto, condies ambientais crticas para risers que o levariam a colapsar em
pleno funcionamento. Os mtodos experimentais so caros e de difcil manipulao, levando
muito tempo para obter resultados satisfatrios.
Dentre os mtodos numricos, a simulao completa do escoamento envolvendo risers
com grande razo de aspecto , ainda, computacionalmente invivel se utilizarmos as tcnicas
convencionais de CFD (Computational Fluid Dynamics) que utilizam malhas computacionais
para discretizao do volume de controle no qual o escoamento se desenvolve. (Lima, 2011)
A modelagem da VIV utilizando tcnicas CFD integradas ao mtodo de elementos
finitos, para clculo da dinmica estrutural, viabilizou a construo de uma ferramenta
computacional capaz de avaliar o comportamento dinmico da estrutura. (Lima, 2011)
Dentre os mtodos utilizados em CFD, pode-se destacar o Mtodo de Diferenas Finitas
(MDF), o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), o Mtodo dos Volumes Finitos (MVF), e o
Mtodo dos Vrtices Discretos (MVD), sendo que os trs primeiros necessitam de malhas
cartesianas para representar o volume de controle em estudo e todos eles modelam de forma
satisfatria as equaes de Navier-Stokes. Uma vantagem do MVD, na sua formulao
inteiramente Lagrangiana, a ausncia do uso de uma malha que a principal razo de sua
escolha. (Lima, 2011)
A Figura 3 ilustra a complexidade de uma simulao utilizando tcnicas CFD.

Figura 3. Malha usada para clculo de VIV. (Newman, 1997)

Diante da complexidade dos softwares CFD mtodos alternativos foram desenvolvidos


para que a predio do fenmeno fosse menos onerosa. Um desses mtodos alternativos foi
14

desenvolvido baseado no modelo do oscilador de van der Pol. Facchinetti et al. (2004)
verificaram os efeitos do movimento de um cilindro rgido submetido a foras flutuantes de
sustentao utilizando modelo fenomenolgico atravs de trs tipos de acoplamento: acelerao,
velocidade e deslocamento. Segundo Facchinetti et al. (2004), somente o acoplamento
utilizando acelerao mostrou-se adequado para a predio da VIV.
Outro modelo alternativo foi desenvolvido por Fortaleza (2011). Ele desenvolveu dois
modelos fenomenolgicos que utilizam o deslocamento e a velocidade como acoplamentos. Os
modelos valem para um cilindro rgido e amortecido.

1.3 OBJETIVOS

A proposta do presente trabalho desenvolver um mtodo numrico capaz de modelar


estruturas flexveis, como risers, submetidas VIV. A modelagem feita baseada nos modelos
de deslocamento e velocidade de Fortaleza (2011), que at ento, se aplicavam apenas para um
sistema massa-mola amortecido. A passagem do modelo discreto para o contnuo feita atravs
da discretizao de um cilindro rgido em pequenos cilindros.
Posteriormente pretende-se verificar a validade do mtodo atravs de comparao com
resultados presente na literatura.
Os modelos desenvolvidos por Fortaleza (2011) sero mostrados mais a frente, bem
como a modelagem para a aplicao em risers.

1.4 COMPOSIO DO TRABALHO

O trabalho inicia com o posicionamento do leitor com relao ao assunto atravs da


introduo. Uma reviso de literatura feita com o objetivo de introduzir conceitos mais
complexos que so base dos modelos fenomenolgicos.
Os modelos so apresentados no item 3, onde so expostos diferentes tipos de
acoplamentos: deslocamento, velocidade e acelerao.
Aps a apresentao dos modelos, descrita a maneira como foi feita a soluo das
equaes diferenciais do sistema.
Finalmente, alguns resultados so apresentados e comparados com dados experimentais,
gerando algumas concluses a cerca do funcionamento do cdigo numrico.

15

REVISO DE LITERATURA

2.1 FENMENO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICE E VIV

Segundo a mecnica dos fluidos, o fenmeno do desprendimento de vrtices em


cilindros est relacionado ao estudo do escoamento de fluidos viscosos, que podem ser
modelados pelas equaes de Navier-Stokes (White, 1991). Em 1904, Ludwig Prandtl publicou
sua formulao sobre a existncia da camada limite, que leva em conta tanto a
compressibilidade quando a viscosidade do fluido (Schlichting, 1955).
Quando um corpo submetido a um escoamento, em determinada velocidade ocorre o
descolamento da camada limite fazendo com que surja uma esteira na parte traseira do corpo. O
descolamento da camada limite acontece depois que o fluido prximo parede perde quantidade
de movimento devido s foras cisalhantes, ocorrendo o surgimento de um gradiente adverso de
presso.
A modelagem da formao e desprendimento de vrtice no escoamento em torno de um
cilindro foi descrito por Gerrard (1966) e est presente em Tsukada (2009). Gerrard (1966)
mostra que o principal elemento no processo de formao dos vrtices da esteira deve ser a
interao mtua entre as duas camadas cisalhantes geradas pelo desprendimento da camada
limite.
Ainda segundo Gerrard (1966), um vrtice ir crescer devido circulao oriunda da
camada cisalhante a qual ele est conectado. Em um dado instante, o vrtice aumenta de tal
forma que pode atrair a camada cisalhante oposta, que apresenta vorticidade com sinal oposto.
A interao do vrtice em formao com a camada cisalhante oposta encerrar a alimentao de
circulao do vrtice em crescimento ocorrendo o seu desprendimento para a esteira.
A interao entre o vrtice e a camada cisalhante ilustrada pela Fig.4, que foi
elaborada por Gerrard (1966).

16

Figura 4. Interao entre o vrtice e a camada cisalhante. (Gerrard, 1966)

Tsukada (2009) elaborou uma explicao da Fig.4, que ser mostrada abaixo, visando
um fcil entendimento do processo de desprendimento de vrtices. As setas (a), (b) e (c)
indicam parcelas do fluido da camada cisalhante oposta interagindo com o vrtice em formao
(A). O processo ser descrito em trs etapas.
1. A parcela do escoamento com direo seta (a) incorporada ao vrtice em formao
(A). Como esta parcela possui vorticidade de sinal contrrio ao fluido do vrtice em
formao (A), ela colabora para a diminuio da circulao total desse ltimo;

2. A parcela do escoamento que segue o caminho indicado pela seta (b) causa interrupo
da alimentao de circulao para o vrtice de formao (A);

3. A parcela do escoamento que segue o caminho indicado pela seta (c) colabora com a
formao de um novo vrtice (B), fechando dessa maneira o ciclo de gerao e
desprendimento de vrtice.

O desprendimento de vrtices chamado de vortex shedding. Esse fenmeno foi


observado por Leonardo da Vinci no sculo XV. Em 1878, Strouhal tambm notou a ocorrncia
do vortex shedding atravs do som emitido por um fio sob ao do vento (Pinhata, 2006).
Strouhal tambm percebeu que a frequncia do som era proporcional a velocidade do vento pela
espessura do fio.
A partir de diversos experimentos, observou-se a existncia de uma constante de
proporcionalidade, chamada de nmero de Strouhal (
frequncia de emisso dos vrtices (

. Essa constante leva em conta a

, velocidade do escoamento (

e o dimetro do fio

. A relao dada pela Eq.(1).

17

(1)

O nmero de Strouhal depende do regime do escoamento, estando relacionado


diretamente ao nmero de Reynolds, calculado a partir da Eq.(2), onde
caracterstico,

a densidade do fluido e

o comprimento

a viscosidade dinmica do fluido.

(2)

2.2 PARMETROS ADIMENSIONAIS

Essa parte do trabalho tem a funo de introduzir e explicar alguns parmetros


adimensionais que sero empregados nos clculos da VIV.

Nmero de Reynolds

: a relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas e sua

formulao j foi apresentada na Eq.(2). Esse nmero adimensional fator importante na


determinao do regime de escoamento.

Nmero de strouhal

: uma constante de proporcionalidade utilizado no clculo da

freqncia de emisso de vrtices. O clculo desse nmero est apresentado na Eq.(1).

Taxa de variao do escoamento: esse parmetro demonstra como a velocidade varia ao


longo de determinada parte do cilindro. A Figura 5 ilustra como acontece a variao e como ela
pode ser calculada.

18

Figura 5. Variao da velocidade do escoamento ao longo do riser. (Tsukada, 2009)

A taxa de variao pode ser ento calculada pela Eq.(3), em que

a velocidade

mdia do escoamento, que equivale a um perfil constante resultando em uma mesma vazo.

(3)

Razo de aspecto (

): a relao entre o comprimento do tubo e seu dimetro (Eq.4).

Esse parmetro utilizado para determinar quo esbelto o corpo. A vibrao induzida por
vrtice mais prejudicial para altas razes de aspecto, como o caso da maioria dos risers.

(4)

Razo de massa ( ): a relao entre a massa da estrutura e a massa de fluido deslocada.


Esse nmero representa a inrcia da estrutura ao deslocamento durante a vibrao decorrente do
escoamento, alm de proporcionar medidas dos efeitos de flutuao dessa estrutura. A razo de
massa pode ser calculada pela Eq.(5), em que

a massa da estrutura por unidade de

comprimento.

(5)

Velocidade Reduzida (

: esse fator leva em conta a velocidade da correnteza

freqncia natural do harmnico excitado (

e dimetro do cilindro

. A velocidade
19

reduzida funciona como um indicador do fenmeno de lock-in, que quando ocorre a


proximidade da freqncia de emisso dos vrtices e a frequncia natural da estrutura. A
Equao (6) mostra como feito o clculo de

(6)

Amplitude normalizada (

: a amplitude normalizada a razo da amplitude da vibrao

e o dimetro da estrutura. Esse parmetro serve para facilitar a comparao entre estruturas de
dimetros diferentes. A Equao (7) mostra como deve ser feito o clculo.

(7)

Coeficiente de arrasto

: esse coeficiente resultado da normalizao da fora de

arrasto pela presso dinmica, como mostra a Eq.(8). A fora de arrasto representada por

(8)

Coeficiente de sustentao

: esse coeficiente resultado da normalizao da fora de

sustentao pela presso dinmica, como mostra a Eq.(9). A fora de sustentao representada
por

(9)

20

MODELOS FENOMENOLGICOS

3.1 MODELO FACCHINETTI

Em Facchinetti (2004) um modelo descrito envolvendo duas equaes. A primeira


equao a formulao do movimento de um massa-mola, que possui rigidez (K) e
amortecimento (C). A segunda equao baseada no oscilador de Van der Pol, e representa a
influncia da esteira sobre a estrutura. A Figura 6 ilustra o modelo, em que

a varivel

fludica e ser explicada mais a frente.

Figura 6. Esquema do modelo fenomenolgico. (Facchinetti, 2004)

As letras , y e z representam os deslocamentos na trs direes do espao, como ilustra


a Fig.6. A vibrao que ocorre na direo
direo

chamada in-line, e a vibrao que ocorre na

chamada cross-flow.

Nesse trabalho apenas os deslocamentos cross-flow foram analisados.

3.1.1 OSCILADOR ESTRUTURAL

A Equao (10) representa um oscilador linear, em que


dimensional transversal correnteza e

representa o deslocamento

representa a derivada em relao ao tempo.

21

(10)

Na Equao (10),

a massa da estrutura por unidade de comprimento

massa do fluido adicionado por unidade de comprimento

mais a

, como mostra a Eq.(11).

(11)

A massa de fluido que adicionada durante o movimento pode ser calculado pela
Eq.(12), em que

o coeficiente de massa adicionada.

(12)

A partir das propriedades descritas acima possvel calcular a razo de massa

como mostra a Eq.(13).

(13)

O amortecimento do movimento resultado da contribuio do amortecimento da


estrutura

e do amortecimento hidrodinmico

, como mostra a Eq.(14).

(14)

As Equaes (15) e (16) definem

, respectivamente.

(15)

(16)

22

Onde

a pulsao do vortex shedding (Eq.17),

massa-mola (Eq.18),

a freqncia natural do sistema

um coeficiente da amplitude de oscilao (Eq.19) e

coeficiente de

amortecimento estrutural (Eq.20)

(17)

(18)

(19)

(20)

Definidos todos os parmetros, a Eq.(10) pode ser reescrita na forma da Eq.(21).

(21)

O termo

faz parte do acoplamento fluido-estrutura que ser explicado a seguir.

3.1.2 OSCILADOR DA ESTEIRA

A fora de sustentao oscilatria gerada pelo vortex shedding modelada por uma
equao no linear que obedece a equao de Van der Pol, representada na Eq.(22).

(22)

23

A varivel

possui diversas fundamentaes que explicam a sua origem e seu

significado fsico. Facchinetti (2004) em seu artigo cita algumas explicaes encontradas na
literatura, enumeradas a seguir. O termo
1. A varivel

ser detalhado adiante.

est relacionada com as flutuaes da fora de sustentao na estrutura

causadas pela emisso dos vrtices.


2. A varivel

pode ser explicada como uma varivel de um fluxo oculto relacionada

mdia ponderada da componente transversal do escoamento.


3. A varivel

tambm associada mdia do deslocamento transversal da camada de

fluido prximo esteira.

3.1.3 ACOPLAMENTO FLUIDO-ESTRUTURA

O acoplamento fluido-estrutura feito com base nos termos


anteriormente. Facchinetti (2004) define

citados

pela Eq.(23).

(23)

(24)

Para o termo

, Facchinetti (2004) sugere trs tipos de acoplamentos: deslocamento,

velocidade e acelerao. As equaes so mostradas a seguir.

Deslocamento

(25)

Velocidade

(26)

Acelerao

24

(27)

Onde

uma constante e seu valor mostrado a frente.


O tipo de acoplamento que apresentou resultados satisfatrios foi o de acelerao. Para

maiores detalhes, consultar Facchinetti (2004).

3.2 MODELOS FORTALEZA (2011)

No trabalho de Fortaleza (2011), novos modelos de acoplamentos so propostos para


VIV de um cilindro rgido. Os acoplamentos de deslocamento e velocidade, que foram
ineficientes em Facchinetti (2004), foram reformulados.
Fortaleza (2011) prope uma adaptao aos modelos de deslocamento e velocidade
atravs de uma anlise fasorial, que ser explica a seguir.
As Equaes (28) e (29), apresentadas no trabalho de Fortaleza (2011), so
adimensionais, bem como os seus termos de acoplamento.

(28)

(29)

Onde

o deslocamento adimensional (Eq.30),

a freqncia de emisso de vrtices

adimensional (Eq.31) e uma constante.

(30)

(31)

25

3.2.1 MODELO DESLOCAMENTO

Nesse modelo,

proporcional ao deslocamento como mostra a Eq.(32).

(32)

O esquema fasorial desse modelo mostrado pela Fig.7.

Figura 7. Diagrama fasorial do modelo de deslocamento (Fortaleza, 2011)

Como podemos ver na Fig.7, os fasores


fasor

gerado com defasagem de

necessrio que

esto juntos pois so proporcionais. O

do fasor G. Como o fasor

proporcional ao fasor ,

tenha um sinal negativo a fim de que ele possa gerar outro fasor

de maneira

estvel.
O termo

est definido pela Eq.(33).

(33)

3.2.2 MODELO VELOCIDADE

Nesse modelo o termo

proporcional velocidade da estrutura, como mostra a

Eq.(34).
26

(34)

O esquema fasorial desse modelo mostrado pela Fig.8.

Figura 8. Diagrama fasorial do modelo de velocidade. (Fortaleza, 2011)

Como dito anteriormente, o termo


est adiantado

proporcional derivada de , portando o fasor

em relao a . O mesmo acontece com , que est adiantado

de , pois

um proporcional derivada do outro. A Equao (35) mostra o clculo de .

(35)

Como foi dito acima, os modelos de deslocamento e velocidade foram testados para o
caso de um massa-mola amortecido, representando um cilindro rgido. A Figura 9 ilustra essa
aplicao.

27

Figura 9. Massa-Mola amortecido. (Fortaleza, 2011)

Em ambos os modelos os coeficientes utilizados esto mostrados na Tab.1.

Tabela 1. Coeficientes dos modelos velocidade e deslocamento. (Fortaleza, 2011)

Coeficiente

Valor
6
1.9
0.3
0.2
0.5

3.2.3 DIMENSIONALIZAO DAS EQUAES

As Equaes (28) e (29) so adimensionais, pois sofreram algum processo de


normalizao em seus termos. A fim de tornar o processo de discretizao, tratado a frente, mais
simples, optou-se pela re-dimensionalizao das referidas equaes.
As Equaes (36) e (37) representam o modelo deslocamento dimensional.

28

(36)

(37)

As Equaes (38) e (39) representam o modelo velocidade dimensional.

(38)

(39)

O processo de re-dimensionalizao foi abordado com bastante cautela para evitar que
fosse feito de maneira errada. Uma falha nesse processo comprometeria todos os resultados dos
modelos propostos.
Para garantir que os modelos dimensionais estivessem corretos, foram feito testes em
que um sistema massa-mola era submetido VIV. Em ambos os modelos utilizou-se

de maneira a garantir a dimensionalizao espacial e temporal, respectivamente.


As Figuras 10 e 11 mostram o comportamento dos modelos de deslocamento e
velocidade com a re-dimensionalizao.

29

Figura 10. Comparao modelo deslocamento adimensional e dimensional

Figura 11. Comparao modelo velocidade adimensional e dimensional

Os modelos dimensionais se mostraram coerentes quando comparados aos modelos


adimensionais, pois a amplitude de vibrao coincidente tanto para o modelo de deslocamento
quanto para o de velocidade.

30

DISCRETIZAO

A partir dos novos modelos (deslocamento e velocidade) desenvolvidos por Fortaleza


(2011), proposta a discretizao dos mesmos, a fim de analisar suas eficincias na predio da
VIV em estruturas flexveis. A Figura 12 ilustra o resultado da discretizao em uma estrutura.

Figura 12. Ilustrao de uma estrutura discretizada sendo simulada em CFD. (Facchinetti, 2004)

No modelo de um sistema massa-mola a rigidez era representada por

. Agora,

necessrio expressar a rigidez de uma estrutura flexvel em termos da componente de viga


(Eq.40) e da componente de cabo

(Eq.41).

(40)

(41)

31

Considerando as Eq.(40) e Eq.(41), pode-se definir uma nova equao que rege as
oscilaes estruturais, como mostra a Eq.(42).

(42)

Onde

o coeficiente de amortecimento hidrodinmico (Eq.43) e

a freqncia

natural da estrutura, obtida atravs do clculo dos autovalores da matriz rigidez. O termo

um

termo de acoplamento, como apresentado anteriormente.


O termo

representa o mdulo de elasticidade do material do riser,

momento polar de inrcia da seo do mesmo e

representa o

a trao a que ao riser est submetido.

(43)

A discretizao foi feita utilizando o mtodo das diferenas finitas, a partir do qual foi
criado um cdigo em Matlab para executar os clculos e exibir resultados da VIV.

4.1 DIFERENAS FINITAS

A Equao (42) no apresenta soluo analtica definida, portanto necessria a


aplicao de um mtodo numrico para que uma soluo aproximada seja obtida.
O deslocamento transversal

foi discretizado ao longo de

pontos eqidistantes

utilizando o mtodo das diferenas finitas (MDF).


Denotando L como o comprimento da estrutura, a distncia entre dois pontos
eqidistantes definida por , que dado pela Eq.(44), que desconsidera os elementos de borda,
pois esses recebem condies impostas.

(44)

A trao
e

representada por

, em que

a trao imposta ao riser

a gravidade aparente, mostrada na Eq.(45).


32

(45)

Onde

o volume do riser e

a massa total da estrutura.

A primeira derivada discreta de

em relao a pode ser calculada pela Eq.(46).

(46)

As Equaes (47) e (48) mostram como feito o clculo da segunda e quarta derivada
de

com relao a , respectivamente.

(47)

(48)

Utilizando a regra do produto das derivadas, possvel discretizar o termo da rigidez da


corda

, como mostra a Eq.(49).

(49)

Considerando

em

, a Eq.(42) pode ser reescrita para um caso geral, com

mostra a Eq.(50).

(50)

33

As Equaes (51) e (52) representam o modelo deslocamento, enquanto que as Eq.(53)


e Eq.(54) representam o modelo velocidade, ambos para uma estrutura flexvel.

MODELO DESLOCAMENTO

(51)

(52)

Onde

a primeira frequncia natural da estrutura.

MODELO VELOCIDADE

(53)

(54)

4.2 CONDIES DE CONTORNO

As condies de contorno so definidas com o propsito de fixar as duas extremidades da


estrutura. Os dois tipos de fixaes mais usadas em engenharia so as fixaes de engaste e de
rtula.

34

A fixao atravs do engaste da extremidade possui condies de contorno do tipo


,

e
Fazendo

,
e

.
, temos:

(55)

(56)

A fixao atravs de rtulas possui condies de contorno do tipo


,

Fazendo

, temos:

(57)

(58)

35

MTODO DE SOLUO

5.1 ESPAO DE ESTADOS

O modelo contnuo usado definido pelas Eq.(51) e Eq.(52) ou Eq.(53) e Eq.(54). As


consideraes feitas foram de estrutura vertical, pequenos ngulos de deslocamento e fora de
arrasto linear (Fortaleza, 2009).
A partir das equaes dos modelos fenomenolgicos propostos, foi obtido o espao de
estado do sistema, na forma da Eq.(59) ou Eq.(60).

(59)

Ou

(60)

Onde

o vetor de estados do sistema e

matriz de estados. O termo

foi elaborado para

representar um componente no linear e ser descrito mais a frente.


Para definirmos o vetor de estados
ordem, em
Onde

de maneira a transformar

equaes de segunda

equaes de primeira ordem tem-se que fazer os seguintes passos.


o nmero de massas em que a estrutura foi discretizada.

Para determinar , temos que:

36

Para determinar , temos que:

O arranjo mostrado pela Eq.(59) incapaz de representar o termo no linear


, que aparece nas Eq.(52) e Eq.(54). Dessa forma, um novo arranjo foi elaborado para que
esse termo pudesse ser representado. Ele mostrado pela Eq.(61).

(61)

Onde o sinal ( ) representa um produto indicial1.

Produto Indicial (*):

37

uma matriz permutao;


resultante e vale

um escalar que multiplica todos os termos da matriz

. Para ilustrar faamos

para achar

Dessa forma,

O vetor de estados

obtido atravs da soluo diferencial possui os valores do

deslocamento e da velocidade de cada ponto da estrutura, bem como os valores de

Embora o vetor

e .

apresente a soluo de todas as variveis do modelo, o deslocamento

a grandeza que interessa a esse trabalho.

38

5.2 SOLVER DO MATLAB


O programa Matlab possui uma srie de ferramentas para a soluo de equaes
diferenciais ordinrias, chamadas ODE (Ordinary Differential Equation). Todas essas
ferramentas funcionam de maneira parecida, como mostra o esquema abaixo.

O termo

a soluo do problema, onde cada linha do vetor soluo

corresponde

a um instante de tempo do vetor coluna . O solver pode ser ODE23, ODE45, ODE113,
ODE15s, ODE23s, ODE23t e ODE23tb, sua escolhe depende do problema tratado. A
funoODE a funo

, que nesse trabalho a funo descrita na Eq.(61). O termo

o intervalo de tempo utilizado na soluo e

um vetor de condies iniciais.

Para resolver as equaes diferenciais do problema, utilizou-se a funo

do

programa matlab, pois essa apresentou boa convergncia e menor tempo de clculo. O passo de
tempo calibrado de acordo com cada problema, visando alcanar o momento de vibrao
estabilizada. A condio inicial dada normalmente uma matriz de zeros de dimenso
que um elemento referente a varivel

recebe um valor aleatrio da ordem de

, em

39

RESULTADOS E DISCUSSES

6.1 VERIFICAO DOS MODELOS


Esse tpico tem como objetivo verificar o comportamento dos modelos de
deslocamento e velocidade quando aplicados a uma estrutura flexvel. Essa verificao foi
baseada na anlise de como e quando ocorre o lock-in da estrutura para os diferentes modelos
propostos.

6.1.1 DESCRIO DA ESTRUTURA


A verificao dos modelos foi feita a partir de uma estrutura arbitrria, elaborada de
maneira a facilitar as simulaes.
Os principais parmetros utilizados nas simulaes esto presentes na Tab.2.

Tabela 2. Dados da estrutura de teste


Parmetro

Valor

Dimetro Externo (D)

Parmetro

Valor

Trao

Comprimento (L)

A fixao das extremidades dessa estrutura feita atravs do engaste, o que implica na
utilizao das Eq.(55) e Eq.(56) como condies de contorno.
A Figura 13 ilustra de maneira simplificada como a estrutura exposta ao escoamento,
que possibilita o aparecimento da VIV.

40

Figura 13. Esquema Estrutura. (Violette, 2007)(Adaptada)

6.1.2 NMEROS DE PONTOS DISCRETIZADOS


Um rpido estudo foi feito para determinar o nmero mximo de pontos a serem
discretizados. Dessa forma, chega-se a um valor que representa bem o modelo contnuo e que ao
mesmo tempo no exija grande gasto computacional.
Um grfico foi feito variando o nmero de pontos

e verificando o valor das trs

primeiras freqncias naturais da estrutura. A Figura 14 mostra que a freqncia relativa ao


terceiro harmnico exige maiores valores de

para estabilizar. Dessa forma, o nmero de

pontos a serem discretizados no influenciado pelo primeiro e segundo harmnico.

Figura 14. Nmero de pontos discretizados ideal

41

Apesar de

ser o ponto ideal, foi escolhido

por apresentar grande

proximidade da freqncia estvel aliado ao baixo custo computacional. Para


grande tempo de processamento e pouca diferena no resultado se comparado a

houve
.

6.1.3 ANLISE DE LOCK-IN PARA ESTRUTURA FLEXVEL


O fenmeno chamado lock-in, como j foi dito anteriormente, quando ocorre a
aproximao da freqncia de excitao

da freqncia natural da estrutura

resultando em um aumento da amplitude de vibrao.


Uma vez que uma estrutura tem diversas freqncias naturais, o lock-in pode acontecer
para diferentes freqncias de excitao, ou seja, para diferentes valores de correnteza (no caso
da VIV). Dessa forma, interessante fazer essa anlise atravs da velocidade reduzida

, pois

essa leva em conta a velocidade da correnteza, o dimetro da estrutura e a freqncia natural do


harmnico excitado (Eq.6).
Vandiver (1993) e Fortaleza (2011) tambm utilizam a velocidade reduzida para
analisar a zona de lock-in. Vandiver (1993) define um lock-in tpico para velocidades reduzidas
entre

Para verificar o comportamento dos modelos de deslocamento e de velocidade,


submeteu-se a estrutura descrita no item 6.1.1 a vrios valores de velocidades reduzidas
correspondentes ao primeiro harmnico, como mostram as Fig.15 e Fig.16.

Figura 15. Zona de lock-in do modelo deslocamento.

42

Figura 16. Zona de lock-in do modelo velocidade.

Tanto para o modelo deslocamento quando para o modelo velocidade, valores de


entre

, aproximadamente, ainda no foi iniciado o lock-in. A forma como esse fenmeno

comea depende do modelo.


O modelo deslocamento caracterizado pelo incio gradual do lock-in, compatvel com
Fortaleza (2011), como mostra a Fig.17.

Figura 17. Anlise de lock-in para uma massa- Modelo Deslocamento. (Fortaleza, 2011)

O modelo de velocidade j apresenta o incio mais brusco, tambm compatvel com


Fortaleza (2011), como mostra a Fig.18.
43

Figura 18. Anlise de lock-in para uma massa- Modelo Velocidade. (Fortaleza, 2011)

As Figuras 15 e 16 mostram que o modelo deslocamento tende a vibram com maiores


amplitudes quando comparado com o modelo velocidade, assim como nas Fig.17 e Fig.18.
Nas Figuras 15 e 17 possvel notar que, para determinados valores de

, o modelo

deslocamento apresenta duplo comportamento. Esse comportamento uma histerese, que ocorre
quando dada uma condio inicial na estrutura de maior magnitude (ordem de

), fazendo

com que a estrutura experimente lock-in quando era esperado que a mesma estivesse vibrando
com baixas amplitudes. Esse fenmeno ocorre apenas para velocidades reduzidas acima
abaixo

, aproximadamente.

A rpida diminuio da amplitude, mesmo para o comportamento com histerese, revela


que a estrutura comea a ser excitada no modo seguinte. Nesse caso, a transio acontece do
primeiro para o segundo modo de vibrao.

6.2 COMPARAO COM DADOS EXPERIMENTAIS

Os dois modelos propostos foram comparados com resultados experimentais. A


referncia para a comparao o trabalho de Chaplin et al (2005), no qual foi possvel avaliar a
evoluo no desenvolvimento de softwares para a predio da VIV. Nesse trabalho feita a
44

comparao de dados experimentais com dados de simulao numrica de vrios softwares


existentes no mercado. Para efeito de validao do cdigo somente os dados experimentais
foram considerados nesse trabalho.

6.2.1 CARACTERIZAO DO EXPERIMENTO

O experimento foi realizado em laboratrio com uma viga cilndrica cujo material um
bronze fosforado revestido de uma fina camada (5 mm) de plstico pouco rgido. A viga de
bronze funciona como um riser e possui

de dimetro e

de comprimento.

Todo o comprimento do riser est dentro da gua, porm s 45% de seu comprimento
inferior est submetido ao escoamento. A Figura 19 ilustra com detalhes a montagem do
experimento.
A fixao das extremidades do riser feita atravs de rtulas, o que implica na
utilizao das Eq.(57) e Eq.(58) com condies de contorno.

Figura 19. Montagem Experimental (Chaplin et al, 2005)

Os dados utilizados para realizar as simulaes esto descritos na Tab.3.

45

Tabela 3. Dados estimados do riser experimental.

Caracterstica

Valor

Mdulo de Elasticidade (E)


Densidade

A comparao foi feita entre os dados experimentais e os dados obtidos com os modelos
de deslocamento e de velocidade para dois casos distintos. O nmero de pontos

utilizado nas

simulaes foi de 60, obtido atravs de anlise semelhante do item 6.1.2.


O temo

indica a amplitude de vibrao normalizada (cross-flow).

6.2.2 CASO 1

No caso 1, o experimento submeteu o riser a uma correnteza de


trao de

e a uma

. As amplitudes de vibrao cross-flow foram plotadas de maneira a facilitar a

comparao. A Figura 20 mostra o resultado obtido experimentalmente, enquanto que as Fig.21


e Fig.22 mostram os resultados obtidos atravs do cdigo.

46

Figura 20. Caso 1 - Experimental. (Chaplin et al, 2005)

Figura 21. Caso 1 - Modelo Deslocamento.

47

Figura 22. Caso 1 - Modelo Velocidade.

No caso 1, tanto o modelo deslocamento quanto o modelo velocidade foram bastante


compatveis com o resultado experimental. O segundo modo de vibrao presente na Fig.20
tambm est presente nas Fig.21 e Fig.22, e as amplitudes de vibrao esto na ordem de

Considerando as velocidades reduzidas para facilitar na anlise dos resultados, temos:

Onde

a velocidade reduzida relativa ao harmnico .

O valor de

indica excitao do segundo modo de vibrao, com maiores amplitudes

do modelo velocidade do que do modelo deslocamento. Esse ltimo comportamento ocorre,


pois o modelo deslocamento entra em lock-in depois do modelo velocidade, e o valor de
indica o incio da fase de lock-in.

48

6.2.3 CASO 2

No caso 2, o experimento submeteu o riser a uma correnteza de


trao de

e a uma

. A Figura 23 mostra os resultados experimentais de vibrao cross-flow e as

Fig. 24 e Fig.25 representam os resultados obtidos pelo cdigo.

Figura 23. Caso 2 Experimental. (Chaplin et al, 2005)

Figura 24. Caso 2 - Modelo Deslocamento.

49

Figura 25. Caso 2 - Modelo Velocidade.

No caso 2, tanto o modelo deslocamento quanto o modelo velocidade foram


relativamente compatveis com o resultado experimental. O quarto modo de vibrao, que est
presente na Fig.23, no compatvel com o terceiro modo das Fig.24 e Fig.25, mas as
amplitudes de vibrao esto na ordem de

Considerando as velocidades reduzidas para facilitar na anlise dos resultados, temos:

O valor de

indica excitao do terceiro modo de vibrao, com maiores amplitudes

do modelo velocidade do que do modelo deslocamento, funcionando de maneira parecida com o


caso 1.

50

6.3 COMPARAO UTILIZANDO PERFIL VARIADO DE VELOCIDADE

O experimento descrito no item 6.2.1 possui um perfil de velocidade constante incidindo


sobre parte do riser. Nessa etapa so propostos dois outros tipos de perfis que variam ao longo
da mesma estrutura descrita no item 6.2.1. O perfil 1 tem velocidade nula no cho e velocidade
mxima na superfcie do canal, como mostra a Fig.26. O perfil 2 inicia com a metade da
velocidade mdia e alcana velocidade mxima na superfcie do canal, com mostra a Fig.27.

Figura 26. Perfil 1. (Chaplin et al, 2005)(Adptada)

Figura 27. Perfil 2. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)

51

Apesar de o perfil de velocidade variar, a velocidade mdia


para o Caso 1 e em

foi mantida em

para o caso 2.

Para o perfil 1, a velocidade mxima

calculada pela Eq.(62).

(62)

Para o perfil 2, a velocidade mxima

calculada pela Eq.(63).

(63)

Cada caso foi simulado com os perfis 1 e 2, e o nmero de pontos

depende de cada caso e

ser especificado.

6.3.1 CASO 1 COM PERFIL 1

Nessa simulao

vale

mostra a Fig.28. Utilizou-se

vale

vale

, como

Figura 28. Caso 1 - Perfil 1. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)

52

Figura 29. Modelo Deslocamento - Caso 1 - Perfil 1.

Figura 30. Modelo Velocidade - Caso 1 - Perfil 1.

Nesse arranjo houve o aparecimento do quarto modo de vibrao (Fig.29 e Fig,30), dois
modos acima do caso 1 com perfil uniforme (Fig.21 e Fig.22). Esse salto do segundo para o
quarto modo, mesmo mantendo a velocidade mdia constante, ocorreu devido alta excitao
da parte superior do perfil de velocidade.
Como a excitao variada ao longo do comprimento, ocorre uma resposta multimodal.
A combinao dos vrios modos excitados resultou na diminuio da amplitude de vibrao
final.

53

6.3.2 CASO 1 COM PERFIL 2


Nessa simulao

vale

mostra a Fig.31. Utilizou-se

vale

vale

, como

Figura 31. Caso 1 - Perfil 2. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)

Figura 32. Modelo Deslocamento - Caso 1 - Perfil 2.

54

Figura 33. Modelo Velocidade - Caso 1 - Perfil 2.

Nessa situao, as Fig.32 e Fig.33 demonstram a manuteno do segundo modo de


vibrao apresentado pelos resultados do caso 1 com perfil uniforme (Fig.21 e Fig.22).
No perfil 2 tambm ocorre uma resposta multimodal, porm como o perfil 2 varia com
menor intensidade do que o perfil 1, menos modos so excitados. Isso explica a manuteno do
segundo modo de vibrao seguido da diminuio da amplitude.

6.3.3 CASO 2 COM PERFIL 1


Nessa simulao
mostra a Fig.34. Utilizou-se

vale

vale

vale

, como

55

Figura 34. Caso 2 - Perfil 1. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)

Figura 35. Modelo Deslocamento - Caso 2 - Perfil 1.

56

Figura 36. Modelo Velocidade - Caso 2 - Perfil 1.

Figura 37. Modelo Velocidade - Caso 2 - Perfil 1 - 3D

Nesse arranjo houve o aparecimento do quinto modo de vibrao (Fig.35 e Fig.36), dois
modos acima do caso 2 com perfil uniforme (Fig.24 e Fig.25). Esse salto do terceiro para o
quinto modo, mesmo mantendo a velocidade mdia constante, ocorreu devido alta excitao
da parte superior do perfil de velocidade.
Como a excitao variada ao longo do comprimento, ocorre uma resposta multimodal.
A combinao dos vrios modos excitados resultou na diminuio da amplitude de vibrao
final.
A Figura 37 ilustra de maneira mais clara como ocorre a vibrao para o modelo de
velocidade nesse caso.

57

6.3.4 CASO 2 COM PERFIL 2

Nessa simulao

vale

mostra a Fig.37. Utilizou-se

vale

vale

, como

Figura 38. Caso 2 - Perfil 2. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)

Figura 39. Modelo Deslocamento - Caso 2 - Perfil 2.

58

Figura 40. Modelo Velocidade - Caso 2 - Perfil 2.

Nessa situao, as Fig.39 e Fig.40 demonstram a manuteno do terceiro modo de


vibrao apresentado pelos resultados do caso 2 com perfil uniforme (Fig.24 e Fig.25).
Como no item 6.3.2, o perfil 2 provoca uma resposta multimodal, porm como o perfil 2
varia com menor intensidade do que o perfil 1, menos modos so excitados. Isso explica a
manuteno do segundo modo de vibrao seguido da diminuio da amplitude.

59

CONCLUSO

O presente trabalho cumpriu com seu principal objetivo, que era aplicar os modelos de
Fortaleza (2011) para a predio da VIV em estruturas flexveis. Para tanto, foi realizada, com
sucesso, a dimensionalizao das equaes governantes e seus acoplamentos.
O comportamento da estrutura flexvel submetido VIV se mostrou coerente com o
comportamento do massa-mola sob a mesma situao. Isso sugere que os modelos
deslocamento e velocidade so vlidos para grandes estruturas flexveis.
O modelo desenvolvido apresentou grande versatilidade ao permitir simular risers
submetidos a escoamentos com perfis uniformes, uniformes com interrupo e perfis que
variam ao longo da estrutura. Todas essas possibilidades foram testadas, avaliadas e obtiveram
xito.

60

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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