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1. INTRODUCCIN
En virtud de la creciente expansin de los distintos renglones de la economa de
esta compleja sociedad, continuamente se incrementan las necesidades de
consumo de agua.
Adems de la gran demanda de agua potable, para fines domsticos, se
requieren grande volmenes de agua para mltiples usos. La industria es un vasto
consumidor de este precioso lquido (por ejemplo, las industrias de textiles, papel,
plstico, bebidas, alimentos, cosmticos, pinturas, curtiembres, destileras,
minera, refrigeracin, aire acondicionado, calefaccin, etc.).
Los proyectos de distritos de riego constituyen otro gran consumidor de agua,
para suplir deficiencias naturales de los suelos cultivables, y abastecer la
creciente demanda de alimentos.
La conduccin del agua y dems lquidos puede lograrse a travs de tuberas y
canales abiertos, aprovechando la fuerza gravitacional. Sin embargo, las
condiciones topogrficas desfavorables o las deficientes presiones de flujo
(suministro de agua en edificios ) imponen la necesidad de implementar un
sistema de bombeo.
Los sistemas de abastecimiento de agua para consumos domstico e industrial,
los sistemas de disposicin de aguas residuales, el transporte de combustibles y
el movimiento de toda clase de lquidos en procesos industriales, son campos de
aplicacin permanente de las bombas.
El principal objetivo de estas notas de clase es el de suministrar los principios
bsicos sobre los cuales se fundamenta el comportamiento de las bombas,
consideradas stas como el alma y nervio de todo sistema de bombeo.
2. MQUINAS HIDRULICAS
2.1 DEFINICIN DE MQUINA
Una mquina es un transformador de energa.
ABSORBE
RESTITUYE
MQUINA
ENERGA
ENERGA
MQUINAS HERRAMIENTAS
MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS
MECNICA DE FLUIDOS
HIDRULICAS
MQUINAS
TERMODINMICA
TRMICAS
OTROS EJEMPLOS:
MQUINAS HIDRULICAS
Ventilador fluido compresible :aire
( permanece constante )
Turbina Hidrulica fluido incompresible : agua ( cte. )
Bomba
fluidos
incompresibles
MQUINAS TRMICAS
Compresor fluido compresible :aire
( variable )
Turbina de Vapor agua (fluido
incompresible) Convertida en vapor
( fluido compresible ) ( variable ).
Lquido ( agua )
Lquidos diferentes
al agua
Lquidos calientes
MQUINAS HIDRULICAS
M. H. ALTERNATIVAS
M. H. ROTODINMICAS (TURBOMQUINAS)
M. H. DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
MQUINAS HIDRULICAS
M. H. GRAVIMTRICAS (El Tornillo de
Arqumedes, la rueda hidrulica, la prensa
hidrulica, el gato hidrulico, cangilones, etc.)
BOMBAS
Para gases:
VENTILADORES
Para lquidos:
TURBINAS
HIDRAULICAS
GENERADORAS
MQUINAS
HIDRULICAS
ROTODINMICAS
(TURBOMQUINAS)
MOTORAS
Para gases:
MQUINAS HIDRULICAS DE
GENERADORAS
Y
TURBINAS
VAPOR
DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
MOTORAS
u = r = ( 2 f ) r = 2n (D / 2) = D n
.
u = D n / 60
Si n ( rpm ),
c
w
w=c-u
u
as, w1 = c1 -u1 y w2 = c2 - u2
Hiptesis: Se supone que el rodete tiene un nmero infinito de labes: teora del
nmero infinito de labes.
O sea, para el caudal de diseo, todas las lneas de flujo presentan la misma
desviacin, es decir, todas las partculas fluidas entran en el rodete a un dimetro
D1 , con velocidad c1 , y salen a un dimetro D2 , con la misma velocidad c2.
En su paso por el rodete, la partcula sufre un cambio de velocidad, de c1 a c2.
ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
r
F
ext
(m vr )
t
r r r
v (v dA) +
t
sc
vc v dvol
r
dF = .dQ ( c2 - c1 ).
Aplicando la ecuacin de Momento de la Cantidad de Movimiento, se tiene:
.
dM = dQ ( c2 l2 - c1 l1 )
Diferencial de momento resultante, respecto al eje, de todas las diferenciales de
fuerza que el rodete ejerce sobre las partculas.
l1 , l2 : brazos fijos.
Integrando a travs de todo el rodete:
.
M = Q ( l2.c2 - l1.c1 )
Momento total comunicado al fluido por el rodete
Q: caudal total de diseo a travs de la mquina
De la figura :
l1 = r1 cos 1 ;
l2 = r2 cos 2
Luego,
M = .Q ( r2.c2.cos 2 - r1.c1.cos 1 )
Potencia del rodete:
.
P = M
Luego:
P = ..Q ( r2.c2.cos 2 - r1.c1.cos 1 )
Por otro lado, la potencia hidrulica de la mquina es:
. .
P = gQH t
Donde, H t es la energa terica, expresada en altura, que la mquina suministra al
fluido ( M. Generadora ) o viceversa ( M. Motora ).
Igualando las dos potencias anteriores, se tiene:
.
. . .
. .
g Q Ht = Q ( r2 c2 cos 2 - r1 c1 cos 1 )
Adems,
c2.cos 2 = c2u
c1.cos 1 = c1u
As:
Finalmente:
r2. = u2
.
r1 = u1
.
H t = ( u2 c2u - u1 c1u ) / g
En general:
H t = ( u1 c1u - u2 c2u ) / g
( + ) : M. Motoras : TURBINAS
( - ) : M. generadoras: BOMBAS, VENTILADORES
c2 = u2 + w2
A LA ENTRADA,
A LA SALIDA,
w1 = c1 + u1 - 2u1 c1
.
u1 c1u = ( c1 + u1 - w1 )
Anlogamente, para el tringulo de salida:
.
u2 c2u = ( c2 + u2 - w2 )
Sustituyendo estos trminos en la ecuacin para H t, resulta:
2
H t = ( u1 - u2 + w2 - w1 + c1 - c2 ) / 2g
Ahora, planteando Bernoulli entre y , los puntos de entrada y salida del labe,
ignorando prdidas de carga, se tiene:
2
z1 + p1/ + c1 / 2g H t = z2 + p2/ + c2 / 2g
De donde,
H t = [ (p1 - p2) / + (c12 - c22 ) / 2g + (z1 - z2) ]
Igualando las dos ecuaciones obtenidas para H t, y suponiendo z1 = z2, resulta:
Ht=Hp+Hd
Donde :
2
H p = (p1 - p2)/ = [( u1 - u2 )/ 2g +( w2 - w1 ) / 2g ]
ALTURA DE PRESIN
( + ): Turbinas ; ( - ): Bombas
2
Hd = (c1 - c2 )/ 2g
ALTURA DINMICA
( + ): Turbinas ; ( - ): Bombas
ENERGA
ENERGA
BOMBA
MECNICA
HIDRULICA
CENTRFUGAS
PERIFRICAS
DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO ( Ppio. de D.P.)
ALTERNATIVAS
ROTATORIAS ( Rotoestticas )
BOMBAS
BOMBAS ROTODINMICAS
Radial (centrfugas)
Axial
radio axial ( helicocentrfugas )
BOMBAS ROTODINMICAS
de eje horizontal
de eje vertical
de eje inclinado
BOMBAS ROTODINMICAS
BOMBAS
ROTODINMICAS
BOMBAS ROTODINMICAS
de rotor abierto
de rotor semiabierto
de rotor cerrado
BOMBAS ROTODINMICAS
H t = ( u2 c2u - u1 c1u ) / g
H t : Altura terica que el rodete imparte al fluido ( es decir, sin prdidas )
2.4.5 Altura til o efectiva de una bomba, Hu
H u = H t - H int
Hint : prdidas al interior de la bomba
Aplicando Bernoulli entre las secciones de entrada ( e ) y de salida ( s ) de una
bomba, se tiene:
2
ze + pe/ + ve / 2g + H u = zs + ps/ + vs / 2g
De donde,
2
H u = ( ps - pe ) / + ( zs - ze ) + ( vs - ve ) / 2g
2
H u = ( ps - pe ) / = M s + M e
M s y M e son las alturas manomtricas a la salida y a la entrada de la bomba, en
valores absolutos, respectivamente.
2.4.6 Instalacin de una bomba centrfuga
De donde
H d = ( p2 - p1 ) / + ( z2 - z1 ) + h f,a + h f,i + hl
Finalmente,
H d = ( z2 - z1 ) + (h f,a + h f,i + hl)
altura esttica
prdidas de carga
PRDIDAS
hidrulicas, Ph
volumtricas, Pv
mecnicas, Pm
.
Pa = M = motor Pred
(-)
Pm
Pi = ( Q + q e + q i ) H t = P a - P m
(-)
(-)
Pv
Ph = Q H int
Pu = Pa - Pm - Ph - Pv = tot Pa
.
Pu = Q H u
2.4.10 Eficiencias de una bomba,
Eficiencia hidrulica:
Eficiencia volumtrica:
Eficiencia interna:
Eficiencia mecnica:
Eficiencia total de la bomba:
h = Hu / H t
v = Q / ( Q + qe + qi )
i = Pu / Pi = h.v
m = Pi / Pa
tot = Pu / Pa = h.v.m
prel ( + )
pabs
presin atmosfrica
(0% vaco)
prel ( - )
presin a la entrada de la bomba, pe
patm
vaco
pe
parcial
pv
pe
Cero absoluto
(100% vaco)
(velocidad especfica)
Donde,
n ( r.p.m. );
P ( c. v. );
H (m)
He = ze + pe / + ve / 2g
En el interior de la bomba ocurre inicialmente una depresin, a causa de las
prdidas ( el flujo se acelera, luego pe disminuye ).
. .
se requiere que
pe pv
N et
P ositive
S uction
H ead
Cabeza de succin
neta positiva
el
h = ( pA - pv ) / - H s mx - hA-e
Luego:
H s mx = ( pA - pv ) / - hA-e - h
2.4.15 Coeficiente de cavitacin,
= h / Hu
Coeficiente de Thoma,
Es suministrado por el fabricante
Motor de accionamiento a velocidad variable. Se puede utilizar un motor de corriente continua, un motor
de corriente alterna con transmisin hidrulica o mecnica, o un motor de combustin interna.
Medidor de par. Se utiliza un torsimetro o un motor de corriente continua basculante, el cual se mide el
par de reaccin, M, con una balanza.
Pa = M = M
2nr
2n D D
= M
=
M n
( rpm)
60
60 2
60
Medidor de caudal. Los procedimientos ms usuales son: tanques volumtricos (medicin de caudal por
volumen), tanques gravimtricos (medicin de caudal por peso), venturmetros, toberas y diafragmas,
rotmetros, etc.
Con ayuda del freno Prony, se mide el Torque (Par o Momento), M, generado por el eje del motor,
cuando ste se frena. Luego, con el Tacmetro se mide el nmero de revoluciones por minuto (rpm) con
el cual gira libremente el eje del motor, cuando se libera del freno.
n (rpm), se convierte a, (rad/s)
Potencia al freno
Potencia absorbida en el eje
Pa = M .
Potencia de accionamiento
Potencia en el eje
2.
Con ayuda del vertedero, midiendo la carga de ste, hv, se determina el caudal impulsado por la bomba,
QB, con ayuda de la siguiente ecuacin de calibracin:
Q B = c h mv
3.
Al aplicar la ecuacin de Bernoulli entre (e) y (s), luego de establecer un flujo, a partir de una apertura de
la vlvula de regulacin (vlvula de compueta), resulta,
p pe
H B = (z s z e ) + s
4.
Pu = Q B H u ,
5.
siendo
Hu = HB
B =
6.
v s2 v e2
2 g
2g
Pu
100
Pa
Q1/2
B
n s = 3.65 n 3/4
HB
7.
= 0.000214 n s4/3
8.
NPSH req = H B
9.
(rad/s)
; pv =
;n=
rpm; M =
3
;=
rad/s.
Pa
(kgf.m/s)
hv
(mm)
QB
(l/s)
vs
(m/s)
ve
(m/s)
ps
(kgf/m2)
pe
(kgf/m2)
HB
(m)
Pu
(kW)
B
(%)
ns
(adimensional)
NPSHreq
(m)
Pa = Peje
ve =
4 QB
D i2
vs =
4 QB
D s2
Pu = Q B H u
B =
Q1/2
B
n s = 3.65 n 3/4
HB
Pu
100
Pa
NPSH req = H B
= 0.000214 n s4/3
p pe
H B = (z s z e ) + s
Como
2
+
v s v e2
2g
Pa = M , y adems M y n () no son constante, sino que varan con QB, se deduce que Pa =
10. Se
construyen
las
Curvas
Caractersticas
de
la
bomba
ensayada:
H r = H est + r Q 2
NPSH disp =
pA pv
H s r succin Q 2
constante el nmero de revoluciones, n. En cada ensayo o punto se miden Q, H, Pa y total. Cada uno de estos
puntos se representa en un plano cartesiano, tomando Q como abscisa, y como ordenadas a H (primera curva)
o P (segunda curva) o total (tercera curva), resultando, en consecuencia, cualquier conjunto de curvas de los
mostrados en la Figura 6.4.
La altura H aumenta al incrementarse el valor de la velocidad especfica, ns, aumenta. Adems, la curva
H vs. Q se hace ms pendiente con el aumento de la velocidad especfica.
La potencia Pa es mayor para valores altos de la velocidad especfica; para valores ms bajos de ns, la
potencia absorbida aumenta con la descarga Q.
La eficiencia de la bomba aumenta progresivamente con el caudal hasta cierto valor de ste, a partir del
cual disminuye aquella.
La curva de potencia absorbida es decreciente con el aumento del caudal impulsado, en el caso de alta
velocidad especfica; y en el caso de velocidad especfica baja, es una curva ascendente. Esta es una
curva sobrecargante, pues, despus de alcanzar el punto de mejor operacin de la bomba, la curva sigue
subiendo.
curva H vs. Q, reduciendo el nmero de labes en el rotor, o empleando ngulos de salida del labe,
pequeos.
De las curvas de potencia absorbida, para las diferentes velocidades especifica, se puede concluir que una
bomba de alta velocidad especfica debe arrancarse con la vlvula de control totalmente abierta, a efectos
de prevenir presiones excesivas. Lo contrario ocurre en las bombas de baja velocidad especfica, las
cuales deben arrancar con una vlvula de control cerrada.
Se hace un cierto nmero de ensayos elementales (cinco a ocho), haciendo girar sucesivamente la bomba
a nmero de revoluciones distinto, cada vez, (por ejemplo, 1450, 1750, 2000, 3500 rpm, etc.).
Para cada ensayo elemental se escogen los mismos valores redondos de eficiencia (por ejemplo, 40, 45,
50, 55, 60, 65, 70, 75 %), sobre la curva vs. Q correspondiente.
Los valores de eficiencia escogidas en el paso anterior se proyectan hacia arriba en la curva H vs. Q
correspondiente.
Finalmente, se unen los puntos de igual rendimiento, del conjunto de curvas H vs. Q, obtenindose as las
curvas de total = 40%, 45%, 50%, 55%, 60%, 65%, 70% y 75%, por ejemplo.
Diversas curvas en concha o colinas de isoeficiencias se pueden apreciar en las Figuras 6.5 y 6.6.
Las curvas de igual rendimiento son como las curvas de nivel en un plano topogrfico. En efecto, el plano H Q es como el terreno en planta; el tercer eje, en un sistema cartesiano tridimensional, es el eje de las
eficiencias totales, total; y las curvas de isoeficiencias son proyecciones en el plano H - Q de las intersecciones
de la superficie total = f(Q, H) con planos horizontales trazados a alturas diferentes como, por ejemplo: 0.40,
0.45, 0.50, 0.55, 0.60, 0.65, 0.70, 0.75.
Estas curvas se hacen cada vez ms interiores a medida que la eficiencia aumenta.
El ensayo completo de una bomba revela todas las posibilidades, funcionando de todas las maneras posibles
dentro de su campo caracterstico. Obsrvese la disminucin de la cabeza, H, cuando el dimetro del rotor se
hace menor. (Ver las Figuras 6.5 y 6.6).
HB = A + B. Q + C . Q2
(36)
Rendimiento hidrulico, h
Hb
Ht,z
h =
pero,
Ht,z = Hb + hr + hch
h =
luego,
b)
Hb
Hb + hr + hch
Rendimiento volumtrico, v
v =
pero,
Qr = Q + q
q = q int + q ext
Q
Qr
v =
luego,
Q
Q + q int + q ext
H = A + BQ + CQ
= DQ + EQ
= AN+B
i =1
HiQ i = A
i =1
+ C
i =1
2
i
i =1
Qi + C
i =1
HiQ i = A
Qi + B
i =1
Q
i =1
Q
i =1
Qi + B
i =1
3
i
Qi + C
i =1
4
i
i =1
N : Nmero de puntos (H i , Q i )
As mismo, los coeficientes D y E se determinan resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones simultneas:
N
i Q i = D
I =1
I =1
I =1
Qi + E
Q
I =1
i Q i = D
I =1
3
i
Qi + E
4
i
I =1
N : Nmero de puntos ( i , Q i )
Pi = . Q r . H t , z
Pi = (Q + q e + q i ) . H t , z
Qr = Q + q = Q + qe + qi
No obstante, al usuario le interesa ms la potencia absorbida en el eje por la bomba, tambin llamada potencia
en el eje o potencia de accionamiento, y se denota como Pa :
Pa = M e .
tambin, Pa
Siendo Me el par en el eje (Ejm. N m), y w es la velocidad de rotacin del rotor (rad/s).
La diferencia entre las dos potencias anteriores la constituyen las prdidas mecnicas,
Pm = Pa - Pi :
Pm :
Las Pm incluyen las prdidas de potencia por friccin entre los prensaestopas y cojinetes de la bomba, y al
eje de sta, la friccin entre al fluido que ocupa el huelgo entre rodete y carcasa, y la superficie exterior de los
discos del rodete (son prdidas en los discos).