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GEOPROCESSAMENTO

FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO
REMOTO
PROF. PAULO ROBERTO MENESES

Prof. Paulo R. Meneses

OBJETIVO
Apresentar uma viso geral das tecnologias de Observao
da Terra por sensores remotos imageadores
multiespectrais, a fim de se ter um compreensvel
entendimento dos sistemas de imageamento por satlites,
para fins de fundamentar as relaes que o analista
necessita estabelecer entre imagens e as propriedades
geofsicas dos objetos terrestres.

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CONTEDO DO CURSO
1.
2.
3.

Princpios Fsicos de Sensoriamento Remoto


Sensores Fotogrficos Areos
Sensores Imageadores Multiespectrais

4.

Sensores Imageadores de Microondas Radar

5.

Programas de Sensoriamento Remoto Orbital


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CAPTULO 1 - PRINCPIOS FSICOS DE


SENSORIAMENTO REMOTO
1.

INTRODUO: definio SR; modelo bsico SR; breve histria do


sensoriamento remoto;

2.
3.
.
5.

NATUREZA DA REM: modelo ondulatrio da REM e modelo


corpuscular da REM.
FONTES DE REM: teoria do corpo negro; lei de Planck;

ESPECTRO ELETROMAGNTICO: diviso do espectro; faixas


espectrais teis ao SR.

4.

NTERFERNCIA DA ATMOSFERA: absoro e


espalhamento da REM; janelas atmosfricas;
irradincia solar.

6.

RADIOMETRIA: conceitos de radincia, irradincia e reflectncia.


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DEFINIO DE SENSORIAMENTO
REMOTO
Termo criado no incio dos anos 1960 por Evlyn Pratt, para
designar os instrumentos e tcnicas que possibilitam obter
imagens de um objeto situado a distncia remota.
Definio Clssica de Sensoriamento Remoto:
Conjunto de tcnicas relacionadas aquisio,
processamento, anlise e interpretao de imagens obtidas
de qualquer objeto ou fenmeno da superfcie terrestre, ou
mesmo planetria, sem que haja um contato fsico de
qualquer espcie entre o sensor e o objeto.

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DEFINIO CIENTFICA DE SENSORIAMENTO


REMOTO
(...SEM QUE HAJA UM CONTATO FSICO DO SENSOR COM O OBJETO)

Exigncia

ausncia de matria no espao entre o objeto e o


sensor

Consequncia
Processo

a informao sobre o objeto possvel de ser


transportada pelo espao vazio

o elo de comunicao entre o objeto e o sensor a


Radiao Eletromagntica, a nica forma de
energia capaz de trafegar pelo vcuo

Definio Cientfica
SENSORIAMENTO REMOTO UMA TCNICA CIENTFICA QUE
MEDE A TROCA DE INTERAO ENERGTICA DA RADIAO
ELETROMAGNTICA COM OS MATERIAIS TERRESTRES
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SENSORIAMENTO REMOTO
Cincia com forte componente tecnolgico para estudar objetos
terrestres ou mesmo planetrios, situados a distncias remotas


Modelo bsico de
sensoriamento remoto


fonte

sensor

alvo

Conjuga: sensores imageadores,


satlites e aeronaves, imagens digitais,
processamentos de dados, anlises
espectrais.
Objetiva: aplicaes em vrias reas do
conhecimento: geologia, geografia,
eng. florestal, agronmica, civil e
ambiental, biologia, oceanografia,
computao, urbanismo, etc.
Sucesso: revoluo na observao da
Terra numa escala global e peridica, e
com meios rpidos para monitorao
de fenmenos dinmicos e deteco de
mudanas dos alvos terrestres.

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COMPONENTES BSICOS DE UM SISTEMA DE


SENSORIAMENTO REMOTO
sensor passivo

sensor ativo
fonte artificial
Antena

fonte natural Sol

reflectncia

emitncia

retroespalhamento

fonte natural Terra

1. FONTES REM
SOL
REFLECTNCIA
TERRA
EMITNCIA
ANTENA
EMISSO
PULSO REM
2. ALVOS TERRESTRES
REFLETEM
EMITEM
RETROESPALHAM
3. ATMOSFERA
ABSORVE E ESPALHA
4. PLATATORMAS
SATLITE E AERONAVES
5. SENSORES
PTICOS, TERMAIS
MICROONDAS

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IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO


termal

visvel

infravermelho

radar

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HISTRIA DO DESENVOLVIMENTO DO
SENSORIAMENTO REMOTO
ANOS 60 espetacular desenvolvimento da rea espacial com o
lanamento de satlites artificiais para vrias finalidades
Satlites Metereolgicos foram os pioneiros e, por meio deles,
quase que de uma maneira acidental o Sensoriamento Remoto
deu seus primeiros passos

TIROS 1 primeiro satlite metereolgico (1960); alm dos

padres de cobertura de nuvens as imagens TIROS mostravam,


embora com pouca nididez, algumas feies da superfcie da
Terra que pela primeira vez demonstravam ser possveis de serem
identificadas do espao

MERCURY, GEMINI, APOLLO primeiros vos tripulados


Misso GT-4 da GEMINI primeiro programa fotogrfico espacial
Fotos 1:350.000 com feies geolgicas no presentes mapas 1:250.000
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INICIO DO SENSOREAMENTO REMOTO


MODERNO

Programas espaciais tripulados impulsionaram as pesquisas para


construo de equipamentos com capacidade recobrir superfcie terrestre,
armazenar e transmitir para Terra dados coletados.
Exigncia
dados digitais

Final anos 60 equipamentos imageadores comearam a ser testados em


aeronaves em programas de simulao para instalao a bordo em satlites

1972 - 1 SENSOR IMAGEADOR MULTIESPECTRAL : imagens


simultneas em vrias faixas espectrais da REM

Vantagens das imagens digitais orbitais multiespectrais







Capacidade de imagear em poucos dias a superfcie da Terra


Detectar e monitorar mudanas do meio ambiente e feies terrestres
Grande cobertura de reas da superfcie terrestre
Imagens em formato digital

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Razo do sucesso do S.R.

Perfeita combinao dessas duas tecnologias


SATLITES E SENSORES IMAGEADORES foi um
dos maiores benefcios at hoje presenciado pelo
desenvolvimento tecnolgico a servio dos
levantamentos dos recursos naturais terrestres.

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REM -ONDAS ELETROMAGNTICAS


ONDAS DE COMPRIMENTOS
LONGOS

BAIXA FREQUNCIA
BAIXA ENERGIA

CURTOS

ALTA FREQUNCIA
ALTA ENERGIA

AS ONDAS ELETROMAGNTICA POSSUEM COMPRIMENTOS DE ONDA


DO TAMANHO DE ANGSTRONS A QUILMETROS
CADA COMPRIMENTO TEM UMA FREQUNCIA E UMA ENERGIA

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NATUREZA DA RADIAO ELETROMAGNTICA


(CONCEITO DUAL: AO MESMO TEMPO UMA ONDA E UMA
FORMA DE ENERGIA)


MODELO ONDULATRIO

MODELO CORPUSCULAR

(onda)

(energia)

campo
eltrico

E=hc

campo
magntico

amplitude

onde : E energia
h constante de Planck
(6,625x10-34 watts/s)

plano de
polarizao

f frequncia

= c

c veloc. luz 300.000km/s

f
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Modelo Ondulatrio
(tamanho da onda x tamanho do objeto)

. m
v
a
r
i nf
vis/
cm
as
nd
oo
icr
m

nuvens

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en
erg
ia

Modelo Corpuscular
(energia da onda x energia do material)

Nveis de energia
3

calcrio

xisto

(CaCO3 )

. . . (Fe2O3)

(CaCO3 )

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(Fe2O3)

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Qual o comprimento de onda?

A UNIDADE USADA EM FSICA ATMICA E PTICA QUNTICA O


ELETRO VOLT, QUE IGUAL A 1,59 X 10-19 JOULES.
USANDO A EQUAO DE PLANCK PODE-SE CALCULAR O
COMPRIMENTO DE ONDA CORRESPONDENTE ENERGIA DE 1 EV

E=hc

= 6.624 x 10-34 x 3 x 108 x 106 m = 1,25 m


1,59 x 10-19

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A REFLECTNCIA EM FUNO DA
SUPERFCIE DOS MATERIAIS

Reflectncia Especular
em uma superfcie lisa os
raios incidentes so refletidos
no sentido oposto com o
mesmo ngulo e nenhum
espalhamento ocorre

Reflectncia Difusa
em uma superfcie
rugosa os raios
incidentes na superfcie
so espalhados em
todas as direes

h < 8 cos

h > 8 cos

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ALVOS COM REFLECTNCIA


ESPECULAR E DIFUSA
difusa

especular

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GERAO DA RADIAO ELETROMAGNTICA

Radiao Eletromagntica gerada pela transformao de energia


de outras formas como cintica, qumica, termal, eltrica, magntica
ou nuclear.
Uma variedade de transformaes mecnicas, como descargas
eltricas, reaes qumicas ou iluminao fotnica originam ondas
eletromagnticas de diferentes regies do espectro eletromagntico.
Por exemplo, Rdio Frequncia normalmente gerada por correntes
peridicas de cargas eltricas em superfcies de antena.
Ondas de alta frequncia nos espectros do visvel e infravermelho
so geradas por excitao moleculares (vibracional ou orbital)
seguida de decaimento. A frequncia emitida exatamente relativa
diferena de energia ente os dois nveis de energia das molculas.
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FONTES NATURAIS DE REM


PARA O SENSORIAMENTO REMOTO AS DUAS NICAS FONTES NATURAIS DE
RADIAO ELETROMAGNTICA SO O SOL E A TERRA
A INTENSIDADE DA RADIAO ELETROMANGTICA GERADA DESSAS DUAS
FONTES FUNO DE AS SUAS TEMPERATURAS DE SUPERFCIES
O SOL UM REATOR ESTELAR QUE GERA E IRRADIA A RADIAO
ELETROMAGNTICA A PARTIR DAS TRANFORMAO MECNICA DE REAES
NUCLEARES DE TOMOS DE HIDROGNIO
A TERRA GERA E EMITE A RADIAO ELETROMAGNTICA A PARTIR DO CALOR
GERADO DO DECAIMENTO ISOTPICO DE MATERIAS RADIOATIVOS E PELO
CALOR CONVECTIVO DAS PLUMAS QUENTES DO MANTO TERRESTRE EM
ESTADO FUNDIDO

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CORPO MODELO FSICO TERICO DE FONTE DE


NEGRO RADIAO ELETROMAGNTICA


MAX PLANCK MODELO DE CORPO NEGRO PARA CALCULAR A


QUANTIDADE MXIMA DE ENERGIA RADIANTE QUE UMA
FONTE EMITE EM UM DADO EM FUNO DE SUA
TEMPERATURA DE SUPERFCIE
TS

COPO NEGRO UMA FONTE IDEAL


PERFEITO ABSORVEDOR
PERFEITO EMISSOR DE ENERGIA

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LEI DE PLANCK
A partir do modelo de corpo negro em 1901 Planck

formulou a lei para fontes de radiao eletromagntica


W =

2hc2
(ch/kT) -1
5 e (ch/

W = energia radiante Wm-2m-1


h= constante de Planck 6,625.10-34 ws2
c= velocidade luz 300.000 km/s
k= const. Boltzman 1,38054.10-23wsK-1
T= temp. absoluta fonte graus K

Pela Lei de Planck a intensidade de energia radiante

emitida por uma fonte num dado comprimento de onda


dependente da sua temperatura e superfcie

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APLICAO DA LEI DE PLANCK


Curvas de emitncia radiante de fontes corpo negro
Emitncia espectral Wm2 m-1

Energia radiante visvel


Radiao corpo negro temperatura do Sol
Radiao corpo negro temperatura
incandescente

Radiao corpo negro


temperatura da Terra
Comprimento de onda m

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LEI DE WEIN
LEI QUE CALCULA O COMPRIMENTO DE ONDA MXIMO QUE
A FONTE EMITE A UMA DADA TEMPERATURA DE
SUPERFCIE

max

2.898
=
T

(T em OK)

SOL TO = 6000 K
=

2898

= 0,5m
.

6000

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SOL

temperatura 20 milhes graus


72 milhes de watts / 1370 watts/m2

corona solar
emissora REM

H11 + H11

H12 + radiao

H12 + H11

He23 (hlio instvel)

He23 + H11

He24 + radiao
(hlio estvel)

350.000km NCLEO

Fotoesfera
plasma e gases
em ebulio
Reator estelar
tomos leves
gerador de energia
35.000 Km
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INTERVALO DE COMPRIMENTO DE ONDA


EMITIDO PELAS FONTES NATURAIS

emitncia wm2

SOL
0,38 - 3,0 m (til 0,45 2,50 m)
TERRA 5,0 14,0 m (til 10,2 12,5 m)

0,5m

Sol 6000 oK

Terra 300 oK
3,0m 10,0m

100m

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1,0m

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ESPECTRO ELETROMAGNTICO
DISPERSO LUZ BRANCA PELO PRISMA

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DIVISO DO ESPECTRO ELETROMAGN


TICO
ELETROMAGNTICO
REGIES OU INTERVALOS ESPECTRAIS
RAIOS CSMICOS
RAIOS GAMA
RAIOS X
ULTRAVIOLETA
VISVEL
INFRAVERMELHO PRXIMO
INFRAVERMELHO ONDAS CURTAS
INFRAVERMELHO MDIO
INFRAVERMELHO TERMAL
MICROONDAS
RDIO
AUDIO
CORRENTES ALTERNADAS
(m = 10-6 m

0,01 AO
0,01 0,1 AO
0,1 AO - 1,0 AO
4,0 nm 0,38 m
0,38 0,76 m
0,76 1,2 m
1,20 3,0 m
3,0 5,0 m
5,0 m 1,0 mm
1,0 mm 1,O m
1,0m 10 km
10 100 km
> 100 km

nm = 10-9 m AO = 10-10)
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INTERAES DA ATMOSFERA COM A


RADIAO ELETROMAGNTICA

espalhamento
absoro

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A TRANSPARNCIA DA ATMOSFERA

V
I
S

V
E
L

MICROONDAS
INFRAVERMELHO

Opaco devido
H2O

Bandas radar

Regio transparente

Regio de absoro da REM

COMPRIMENTO DE ONDA

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CURVA DA IRRADINCIA SOLAR

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JANELAS ATMOSFRICAS
DO FLUXO RADIANTE TOTAL INCIDENTE NA TERRA



47% ABSORVIDO PELOS MATERIAIS TERRESTRES


36% REFLETIDO PELA TERRA INCLUINDO NUVENS E ATM.
17% ABSORVIDO PELA ATMOSFERA

transmitncia

Bandas Landsat

comprimento
de onda
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INTERVALOS ESPECTRAIS USADOS


NO SENSORIAMENTO REMOTO
0,38 0,76
m
visvel

0,76 3,0
m

3,0 5,0
m

5,0 m
1,0 mm

infravermelho infravermelho infravermelho


prxmimo mdio
termal
ondas curtas

Toda faixa 0,70 - 0,91


1,0 1,12

3,5 4,2

8,0 9,2

4,5 5,0

10,2 -12,5

1mm 100
cm
microondas

Toda faixa

1,19- 1,34
1,55 1,75
2,05 2,40
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ESPALHAMENTO ATMOSFRICO
radincia Latm
refletida direta

Radincia L total
medida no sensor

L total = L + Latm
radiao incidente
atenuada

EFEITO ADITIVO
radincia L refletida

reflectncia alvo

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TIPO DE ESPALHAMENTO ATMOSFRICO


TIPO

TAMANHO
PARTCULAS

TIPO
PARTCULAS

ESPALHAME
NTO

RAYLEIGH
R=1/4

< da REM

Molculas gs Molecular

MIE
M=1/0,7-2,0

= da REM

Esfricas
vapor gua,
fumaa,
poeira

Fsico sob
Afeta
cu nublado visvel longo
e infraverm.

NO
SELETIVO

> da REM

Gotas gua

Fsico por
neblina e
nuvens

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EFEITO

Afeta
visvel (haze
azul cu

Afeta igual/
todos

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EFEITO DO ESPALHAMENTO
ATMOSFRICO NO CONTRASTE IMAGEM

Contraste 5/2 =2,5

cena original

Contraste 10/7 = 1,4

10

10

reflectncia sem
espalhamento

5 unidades adicionadas
pelo espalhamento

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CONCEITOS RADIOMTRICOS
Em sensoriamento h uma nomenclatura especfica para se
denominar e definir as medidas da radiao eletromagntica feitas
pelo sensor
RADIOMETRIA: a medida da radiao eletromagntica
RADIMETROS: instrumentos que medem a radiao eletromagntica
SENSORES: radimetros que medem a radiao eletromagntica e
eletronicamente constroem a imagem dos objetos

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PROCESSOS DE INTERAO REM


reflectncia absortncia
absoro > reflectncia

TRANSOPACO

transmitncia > reflectncia


TRANSPARENTES

OPACO

solo orgnico

rochas

vegetao

gua

Reflectncia () = energia radiante refletida


energia incidente
Absortncia () = energia radiante absorvida
energia incidente
Transmitncia () = energia radiante transmitida
energia incidente
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TRAJETRIA DO FLUXO RADIANTE


RADINCIA

IRRADINCIA
Fluxo radiante que incide
na superfcie por unidade
de rea E =

Fluxo radiante que deixa a


superfcie por unidade de rea,
por ngulo cnico e numa dada
direo L =

A cos
sensor

fonte

= A/r2

ngulo cnico

rea A da superfcie do alvo


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O QUE REFLECTNCIA

REFLECTNCIA =

energia refletida
energia incidente

REFLECTNCIA(%) =

L
E

E A IMAGEM DE SENSORIAMENTO REMOTO ?

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SENSOR PANCROMTICO
RESOLUO ESPECTRAL x RESOLUO ESPACIAL

Resoluo espectral

reflectncia

vegetao

uma nica banda espectral


reflectncia mdia igual

reflectncia mdia
gua
visvel

infrav. prximo

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ESCALA
Medida entre 2 pontos foto e terreno
b o a

f distncia focal

DE = medida mapa x escala mapa


medida foto
Medida funo distncia focal
pela semelhana tringulos

H altura de
vo

ab = AB
f

ab = f
AB

como escala = ab

escala = f

AB

superfcie do terreno

ou

denominador escala DE= H/f


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PROJEO CARTOGRFICA
E VISADA DO SENSOR

mapa

terreno

Projeo ortogonal
mapas e cartas topogrficas
escala se mantm a mesma

Visada cnica ou central


Escala diferente para cada ponto
imagem mesmo terreno plano

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CAPTULO 2 - SENSORES IMAGEADORES


MULTIESPECTRAIS
1.

INTRODUO: marco inicial do SR; definio.

2.

CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES: tipos de


imageadores multiespectrais; mecanismos de imageamento;
componentes do imageadores.

3.

RESOLUES: conceito de resoluo espacial, espectral,


radiomtrica e temporal.

4.

DETECTORES: caractersticas de detectores eletrnicos da REM.

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TRS TIPOS DE SENSORES IMAGEADORES


Visvel & infravermelho
ptico
fonte
sensor

Termal

a
Fonte radiao

sol
reflectncia

terra
emitncia

Microondas

c
antena
retroespalhamento

refletida
emitida

Radincia
espectral

retroespalhada

0.5m

3m

10m

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cm - 1m
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IMAGENS DE DIFERENTES SENSORES

Visvel

Infravermelho

Termal

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Microondas

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SENSOR IMAGEADOR MULTIESPECTRAL PTICO

Sensores que operam simultaneamente em vrias faixas espectrais


Visvel 0,4 m 0,76 m
Infravermelho prximo 0,76m 1,2 m
Infravermelho ondas curtas 1,2m 2,5 m
ptico porque a radiao eletromagntica segue as leis da ptica
Reflexo
Disperso
Refrao
Imageadores porque a imagem gerada digital

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SENSORES IMAGEADORES
MULTIESPECTRAIS
1972 MARCO INICIAL DO SENSORIAMENTO MODERNO
LANAMENTO DO PRIMEIRO SATLITE SENS. REMOTO LANDSAT-1
PROVAVELMENTE NENHUMA COMBINAO DE DUAS TECNOLOGIAS
GEROU MAIS INTERESSE E APLICAES EM UM LARGO ESPECTRO DE
DISCIPLINAS DO QUE A UNIO DE SENSORIAMENTO REMOTO E A
EXPLORAO ESPACIAL
OBSERVAO GLOBAL DA TERRA DE FORMA CONTNUA E
TEMPORAL
DETECTORES ELETRNICOS AMPLIOU A VISO DO HOMEM
IMAGEM DIGITAIS USA O PROCESSAMENTO COMPUTACIONAL
MLTIPLAS APLICAES
CUSTOS BAIXOS
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SENSORES IMAGEADORES
1968 APOLLO 9 PRIMEIRAS FOTOS MULTIESPECTRIAS DO ESPAO

VERDE

AZUL

COLORIDO

VERMELHO
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SENSORES IMAGEADORES
VANTAGENS SOBRE AS FOTOS
Faixa espectral 0,4m 100cm
Dados formato digital
Detectores eletrnicos
Medio REM precisa
No h uma escala fixa
Cobertura grandes reas
Recobrimento global
Anlises espectrais dos
alvos
Custo Km2 baixo
Acesso imagens irrestrito

Faixa espectral 0,4m


0,9m
Dados normalmente
analgicos
Detectores qumicos
Medio REM limitada
Escala esttica
Cobertura pequenas
reas
Recobrimento local
Anlises da forma dos
alvos
Custo Km2 alto
Acesso limitado

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MODELO IDEAL DE UM SISTEMA IMAGEADOR

atmosfera
no interferente

curva de
reflectncia

manipulao de
dados em tempo
real

energia refletida

mltiplos usurios

interao bem definida


com os objetos

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COMPONENTES DOS SENSORES


MULTIESPECTRAIS
detetores
E
L
E
T
R
O
N
I
C
A

prisma

telescpio

Sistema
Sistema
ptico
ptico

telescpio
porttil f = 2m

Sistema
Sistema
disperso
disperso

grades dicricas
e prismas

Sistema
Sistema
deteco
deteco

detectores
convertem REM
em sinal eltrico

Sistema
Sistema
eletrnico
eletrnico

amplifica sinal
converso sinal A/D

grade dicrica

radincia alvo

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Trajetria, campo de visada (FOV) e


campo de visada instantneo (IFOV)

Shunji Murai 2004

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TIPOS DE IMAGEADORES

WHISKBROOM
varredura mecnica
espelho rotativo
varredura pixel a
pixel (LANDSAT)

PUSHBROOM
varredura eletrnica
grande ocular
varredura de uma
linha total(SPOT)

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STEP STARE
varredura instantnea
por quadro de pixels
alta resoluo
espacial (IKONOS)

55

SENSOR DE VARREDURA MECNICA


E
L
E
T
R
O
N
I
C
A

LANDSAT

1 detector por banda


linha imageada pixel a pixel
baixa taxa transmisso dados
dezenas de bandas
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SENSOR DE VARREDURA ELETRNICA


 varredura linha a linha
 milhares de detectores
por banda
 medio mais acurada da
radincia
 melhor georrefenciamento
 maior taxa transmisso
 menos bandas espectrais
SPOT

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SENSORES DE VARREDURA INSTANTNEA


a mais alta resoluo espacial
varredura por quadro
milhares de detectores por banda
altssima taxa transmisso
poucas bandas espectrais
difcil georreferenciamento
alta acurcia medio da radincia
IKONOS

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IMAGENS TRS TIPOS SENSORES

satlite
varredura

LANDSAT
mecnica

SPOT
eletrnica
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IKONOS
instantnea
59

MODELO DE UM SENSOR IMAGEADOR


90 cm

espelho plano
70 cm
espelho mvel

telescpio

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RESOLUES DAS IMAGENS


Nas aplicaes de sensoriamento remoto em estudos geotemticos, duas
questes esto sempre presentes
1. Qual melhor escala para representar os objetos ou fenmenos
geogrficos ?
2. Qual a melhor resoluo da imagem para se identificar ou resolver os
objetos de interesse ?
ESCALA x RESOLUO ESPACIAL
Escala a relao entre dois pontos medido no terreno com a
correspondente medida na imagem
Resoluo espacial a capacidade do sensor identificar o menor objeto no
terreno
Sensores recobrem grandes reas - menores resoluo espacial
Sensores recobrem pequenas reas - maiores resoluo espacial

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RESOLUES DAS IMAGENS




DEFINIO: resoluo um parmetro que mede a

capacidade de um sensor para detectar e identificar os


objetos na superfcie terrestre
Em imagens de sensoriamento remoto

DETECTAR resolver um objeto pelo seu tamanho e forma


IDENTIFICAR resolver um objeto pela sua reflectncia
Portanto o conceito de resoluo no apenas espacial

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RESOLUES DAS IMAGENS


A deteco e identificao de um objeto so determinadas
por quatro diferentes tipos de resoluo:

1. rea de campo de visada do sensor


ESPACIAL
2. comprimentos de onda
ESPECTRAL
3. valor digital da radincia
RADIOMTRICA
4. data do imageamento
TEMPORAL
H uma relao direta entre as quatro resolues que
dependente da taxa de transmisso dos dados do sensor
para as estaes terrestres de rastreamento de satlites
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CAMPOS DE VISADA (FOV) E (IFOV)

Field of vew
Instantaneous
field of view
Direo de vo
Largura da
faixa
Resoluo
no terreno

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64

MEDIDA DA RESOLUO ESPACIAL


Menor elemento de rea que visto pelo sensor numa dada altitude,
num instante de tempo
detetor

distncia
focal f

D = H

ptica

H= altura sensor

IFOV

Altitude H

= ngulo radianos

D= 700.000 x 43.10-6
D= 30,1 m
Tamanho do elemento de resoluo
no terreno em metros (PIXEL)
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65

RESOLU
O ESPACIAL
RESOLUO
UMA TAXA DE AMOSTRAGEM DO TERRENO
(pixel)

60 m

30 m

90 m

120 m

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66

DETECO DO OBJETO EM FUNO DA


RESOLUO ESPACIAL
Por definio um objeto s pode ser detectado quando o
tamanho desse objeto for igual ou menor que o tamanho da
resoluo espacial da imagem

Alvo de 5m e Resoluo de 5m
Alvos no so resolvidos
POR QUE?
Alvo de 5 m e Resoluo de 5m
Alvos so resolvidos

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67

QUAL A RESOLUO IDEAL ?


A escolha da resoluo espacial depende do nvel de observao desejado.
Em sensoriamento remoto esa escolha deve ser vista como uma funo do
grau de correlao espacial dos objetos no terreno
Alvos com baixa correlao
espacial como floresta

Alvos com alta correlao


espacial como rea urbana

Sensores com resoluo espacial


pequena 30 m
No interessa detectar
individualmente os alvos, mas a
classe de alvo presente
Ex. classes diferentes de
cobertura vegetal: floresta,
campo, cerrado etc.

Sensores com resoluo espacial


grande 1m
Interessa detectar individualmente
cada alvo
Ex. casas, ruas, jardins,
estacionamentos, etc

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68

IMAGENS COM DIFERENTES


RESOLUES ESPACIAIS
NASA

Space Imaging

Aster (15 m)

Ikonos (1 m)

MODIS (250 m)

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69

reflectncia

RESOLUO ESPECTRAL
12 3 4 5 6

8 9

1. nmero de bandas
2. posio bandas no
espectro

comprimento onda

0,45-0,52

10

0,52-0,60

0,63-0,69

3. largura das bandas

0,76-,090

1,55-1,75

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2,08-2,35

10,4-12,5 m
70

DETECO DO OBJETO EM FUNO DA


RESOLUO ESPECTRAL
Melhoria da resoluo espacial em funo da resoluo espectral

visvel

infrav.prximo

visvel

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infrav.prximo

71

RESOLUO RADIOMTRICA

REFERE-SE AO INTERVALO NUMRICO NO QUAL OS VALORES


DE

RADINCIA

DOS

OBJETOS

TERRESTRES

SO

CONVERTIDOS PARA NMEROS DIGITAIS.


EM

LINGUAGEM

COMPUTACIONAL

RESOLUO

RADIOMTRICA REFERIDA COMO NVEL DE QUANTIZAO


PARA A SUA MEDIDA USA-SE A NOTAO BINRIA BIT

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72

NOTAO DA IMAGEM EM BITs

NQ 1

NQ 3

21 = 2 nveis de cinza 0 1
(bit de 1 bit)

23 = 8 nveis de cinza 0 - 7
(bit de 3bits)

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73

DETECTORES
Os detectores tem a funo de integrar a energia eletromagntica
radiada dos alvos que chega sua superfcie para formar a medida de
cada pixel.
A radincia integrada de cada pixel convertida em um sinal eltrico e
quantizada em valores inteiros, os Nmeros Digitais.
O arranjo detectores no plano focal dos sensores tipicamente um
arranjo no regular de linhas e colunas, devido a uma srie de
problemas, como rea limitada e a necessidade de separao fsica das
diferentes banda espectrais.

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74

ARRANJO DOS DETECTORES


banda 1- 32 detectores

bandas 2

bandas3 - 16 detectores

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75

ARRANJO DETECTORES NO PLANO FOCAL


Layout do arranjo dos detectores de InSb usado no HYDICE. Cada
elemento mede 40 m de lado e h 67.200 detectores neste arranjo,
segmentado em trs regies (400-1000, 1000-1990 e 1900-2500nm)

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76

TIPOS DE DETECTORES


FOTODETECTORES: ftons de energia refletido do objeto ao


incidirem no detector interagem com os nveis energia do material
detector, produzindo uma excitao da condutividade eltrica do
detector proporcional ao fluxo de ftons incidente. Uma voltagem
aplicada ao detector para produzir um sinal de sada eltrico.

TERMAIS: a energia emitida do objeto absorvida pelo detector e


provoca um aumento temperatura dos materiais de que so
constitudos o detector. O aumento de temperatura dos materiais
causa mudanas na medida da resistncia ou voltagem, produzindo
um sinal eltrico correspondente a essa mudana.

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77

DETECTORES MAIS COMUNS


Detector

Comprimento
onda

Tempetatura

Foto diodo
Si
PbS, InSb

0,4 1,0

25 (C)

visvel e
infr.prximo

0,5 3,8

-68

infrav.ondas
curtas

CdTeHg

5,0 16,0

-250

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Sensor

IR termal

78

CAPTULO 3- IMAGEADORES TERMAIS




INTRODUO

FONTES DE RADIAO TERMAIS

EMISSIVIDADE

TEMPERATURA CINTICA x TEMPERATURA


RADIOMTRICA

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79

SENSORES IMAGEADORES TERMAIS


TERMAL faixa espectral 5 m a 1 mm
intervalo espectral de forte absoro pelos gases da atmosfera
limita o termal na faixa 8 m a 14 m
Nvel aeronave

8 m 14 m

(infravermelho mdio) 3 m 5 m
Nvel orbital

10,2 m 12,5 m

Imagem termal a medio pelos detectores termais das


intensidades da REM emitida pelos materiais terrestres em
funo das suas temperaturas de superfcies

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80

SENSORES TERMAIS

pixel na
imagem

REM emtida

sinal eltrico

T=32OC

T=26OC

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81

SENSOR IMAGEADOR TERMAL

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82

INSTALAO SENSOR TERMAL

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83

IMAGENS MULTIESPECTRAIS TERMAIS


SENSOR ASTER TERMAL MULTIESPECTRAL

8,125 8,475

8,475 8,925

8,925 9,275

10,25 10,95

10,95 11,65

banda 10

banda 11

banda 12

banda 13

banda 14

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84

TERRA fonte de REM termal

LEI STEFAN-BOLTZMANN calcula a energia eletromagntica total emitida


pelas fontes em funo de sua temperatura de superfcie

M = T4

M= energia total emitida W/ m2


T= temperatura graus K corpo negro
= constante SB 5, 6697 . 10-8 W-2 K4

Materiais terrestres no so fontes tipo corpo negro


Intensidade REM emitida depende densidade e conduditividade do material

Emissividade: parmetro fsico que compensa a diferena com uma fonte corpo negro

M = E T4

E (emissividade) descreve quo eficiente um material


emite energia eletromagntica comparado com um
emissor corpo negro
materiais terrestres E < 1

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85

EMISSIVIDADE DE MATERIAIS TERRESTRES

gua limpa

0,98 0,99

Neve mida

0,98 0,99

Pele mida

0,97 0,99

Gelo seco

0,97 0,98

Vegetao verde

0,96 0,99

Solo mido

0,95 0,98

Asfalto

0,94 0,97

Basalto

0,92 0,96

Solo mineral seco

0,92 0,94

Vegetao seca

0,88 0,94

Granito

0,83 0,87

Metal polido

0,16 0,21

Alumnio

0,03 0,07

Ouro polido

0,02 0,03

corpo negro

emissividade

Emissividade mdia
entre 8 a 14 m

gua

irradiador
perfeito

6 7 8 9 10 11 12 13 14 m
Corpo negro

emissividade

Material

quartzo

Irradiador
seletivo
emissividade
varia com

6 7 8 9 10 11 12 13 14 m

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86

EMISSIVIDADE E REFLECTNCIA
No termal est-se interessado na radiao emitida pelos alvos terrestres. Contudo a
energia radiada de um objeto o resultado da energia nele incidente.
EI = EA + ER + ET
A Lei de Radiao de Kirchoff estabelece que para qualquer alvo a absortncia ()
igual emissividade ()

+ + = 1
Mas como a maioria dos materiais so opacos para a radiao termal, = 0
+ = 1 que a relao da emissividade com a reflectncia
Por ex. Para a gua se despreza a reflectncia ( ) no termal e por isso = 1
Em contraste, materiais metlicos que so altamente reflectivos << 1

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87

LEI STEFAN-BOLSTZMANN
uma lei aplicada para radiadores Corpo Negro e que pode ser estendida para radiadores
reais
para um corpo negro Mbb = T4rad
para um corpo real

Mreal = E T4cin

pela lei de Stefan-Boltzmann Mbb = Mreal

ento

T4rad = E T4cin

Trad = E1/4 Tcin

Objeto

Tcin

Trad

Corpo negro 1,0

27oC

27oC

Vegetao

0,98

27C 25,5oC

Solo mido

0,96

27oC 24,0oC

Solo sco

0,92

27C 20,8oC

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88

TEMPERATURA RADIANTE x TEMPERATURA CINTICA

TRADIANTE =

TRADIANTE = -133O C

8O

TRAD = E 1/4 TCIN


TRAD = 0,971/4 . 283 OK

E = 0,06

E = 0,97

TRAD = 281 OK
TRAD = 0,061/4 . 283 OK

BLOCO ALUMNIO T=10OC

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TRAD = 140 OK

89

CAPTULO 4 SENSORES IMAGEADORES DE


MICROONDAS - RADAR

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90

TPICOS

1.
2.

3.
4.
5.

IMAGEAMENTO POR RADAR (visada lateral)


PARMETROS DO SENSOR
Pulso do radar
Direo de iluminao
Polarizao
Resolues transversal e azimutal
RADAR DE ABERTURA SINTTICA
DISTORES DA IMAGEM DE RADAR
INTERAES DO PULSO DE RADAR COM OS ALVOS

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91

RADAR Ratio Detection And Ranging


SENSOR PASSIVO
recebida

reflectncia de
superfcie

absoro
Shunji Murai 2004

SENSOR ATIVO
recebida

transmitida

espalhamento
superfcie

espalhamento
volumtrico
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92
92

TIPOS DE RADAR

DOPPLER RADAR

RADAR POSIO
PLANA

RADAR DE VISADA LATERAL


( IMAGEM )
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93

BANDAS ESPECTRAIS
BANDA
K= 0,8 2,4 cm
X= 2,4 3,8 cm
C= 3,8 7,6 cm
S= 7,5 15 cm
L= 15 - 30 cm

FREQUNCIA

= c
f
= 3.1010 cm.s-1
f(Ghz)

40 a 18 Ghz
12,5 a 8 GHz
8 a 4 GHz
4 a 2 GHz
2 a 1 GHz

(cm) = 30
f
1 a 300 Ghz

P= 30 100 cm

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94

CONDIES DE IMAGEAMENTO

CAPAZ PENETRAR ATMOSFERA COM NUVENS OU CHUVAS


PODE OPERAR NOITE OU AO DIA
INTERAES REM DIFEREM DOS SENORES PTICOS

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95

LBULO (linha) DE IMAGEAMENTO


RADAR

SENSOR DE VISADA LATERAL


antena
pulso t

oa

s
en
m
i
d

zim

x
fai
a
d
ra da
u
g a
lar age
im

l
uta

largura real do
lbulo

linh

vo
e
ad
dim
e

ns
o

tran
s

ver
s

al

elemento resoluo no terreno

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96

VISADA DO RADAR
PORQUE A VISADA SEMPRE LATERAL

Posies distorcidas dos alvos no


plano da imagem, pela ambiguidade

A1

A2

A3

A4

A5

A3

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A2 A4

A1 A5

97

PROPAGAO DO PULSO DE RADAR


Radares processam os dados em funo do tempo decorrido entre o sinal
de ida e o retorno decorrente
1
16

15
14

12

13

11

4
12

pulso emitido
pulso retroespalhado
5
6
7

11

10

10

9
8

SR = c t
2

SR slant range (distncia inclinada)

intensidade

retorno casa
retorno rvore

12

14

16

tempo
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98

EQUAO DE RADAR
SR = c t
2

O intervalo de tempo decorrido entre a transmisso do


pulso e a recepo do sinal diretamente proporcional
distncia entre a antena e o alvo no terreno

Relao entre a potncia do pulso transmitida e a potncia do pulso recebida

Pr = Pt G . A .
(4 R2 ) 2

Pr = Q
R4

Pr = potncia recebida Pt = potncia transmitida


G = ganho

A = rea efetiva antena

R = distncia do alvo

= coeficiente espalhamento

Alvos similares a distncias diferentes tero sinais de retorno


com intensidades diferentes
na imagem aparecero com
tons de cinza diferentes
Sinais retorno tm que ser corrigidos eletrnicamente para
serem apenas dependentes do coeficiente de espalhamento
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99

ALVOS IMAGEADOS NO LBULO PELO


PULSO DE RADAR

Intensidade pulso
retorno

Largura lbulo
imageamento

superfcie
especular

refletor superfcie sombra face frontal


de canto difusa
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100

POLARIZAO DA ONDA
Polarizao vertical (V)
E

E
HH

direo de propagao
onda a mesma

Polarizao horizontal (H)


VV

Polarizao definida pela orientao do campo eltrico E da


onda eletromagntica

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101

MODOS DE POLARIZAO
TRANSMITIDA

RECEBIDA

IMAGEM SAR

HH

VH

HV

VV

Imagens multipolarimtricas: obtidas em mais do que um dos 4


possveis modos de polarizao
Polarizao horizontal: ocorre quando o vetor campo eltrico da onda
eletromagntica paralelo superfcie terrestre.
Polarizao vertical: ocoore quando o vetor campo eltrico da onda eletromagntica
est contido no plano definido pela vertical superfcie terrestre.
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102

EXEMPLOS DE POLARIZAO DE IMAGENS


As caractersticas eletromagnticas dos alvos e a sua geometria ou forma podem
alterar o estado de polarizao do campo eltrico de uma onda incidente.
Isso usado para classificao dos alvos atravs da assinatura polarimtrica
VV

HH

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103

SAR-SIVAM MULTIPOLARIMTRICO
HH

HV

VV

VH

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104

DIREO DE ILUMINAO

PRINCPIO REALCE DAS FORMAS


Feies alinhadas frontalmente
direo de iluminao do pulso de
radar so mais fortemente realadas
do que as feies alinhadas
paralelamente.
Ex. cristas de relevo, cultivos
alinhados, arruamentos urbanos,
etc.

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105

RESOLUES ESPACIAIS

(radar de abertura real)


NO RADAR DE ABERTURA REAL A RESOLUO DEPENDE DE DOIS
PARMETROS PRINCIAPAIS: LARGURA DO FEIXE h e DURAO DO PULSO t

rLV = resoluo linha de


visada (slant range)

rT = resoluo transversal
(ground range)

rLV = c2t

rA = R h

rA = resoluo azimutal
(along track)
Largura do feixe

rT = c t
2 sen
re
faixa de var

dura

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h =
L

106

RESOLUO ESPACIAL TRANSVERSAL


35o

50o

ngulo de
depresso
T = 0,1 a 10-6 segundos
t

Direo de visada

comprimento do pulso
t/2
20m
20m
A
B

Rt=23m
=500

rT =

ct
2 cos

Rt=18m
=350

rt

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107

RESOLUO AZIMUTAL

RA = DT

DT

DT

R1

B
A

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R2

108

RADAR DE ABERTURA SINTTICA - SAR

Antena
sintetizada

Antena real

d
az ire
im o
ut
al

SAR : REDE DE ANTENAS VIRTUAL


O RADAR EMITE UMA SRIE DE PULSOS UNIFORMEMENTE ESPAADOS AO
LONGO DE UMA TRAJETRIA PERFEITAMENTE RETLINEA.
QUANTO MAIOR NMERO ELEMENTOS REDE MAIOR SER ESTREITAMENTO
DO LBULO MELHORANDO RESOLUO ESPACIAL EM AZIMUTE

nto te
e
am a Vc
c
slo orm
e
d taf
pla

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109

CONCEITO DE ABERTURA SINTTICA


RADAR ABERTURA SINTTICA: sistema que atravs do processamento dos
sinais recebidos e armazenados na memria cria uma antena virtual centenas de
vezes maior que seu tamanho fsico, permitindo obter resolues em azimute muito
melhores
Conceito de abertura sinttica foi desenvolvido para solucionar o problema de
resoluo espacial apenas na direo paralela trajetria da plataforma,
denominada de azimute.
Entretanto, os sistemas SAR so concebidos para fornecer resolues equivalentes
tanto em azimute como transversal

11
0

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LINHA IMAGEM NO PLANO INCLINADO


E NO PLANO DO TERRENO

AI

AI

AI
C

linha imagem no plano


inclinado
DTA

B
DTB

C
DTC

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linha da imagem no
plano do terreno

111

DISTORO DA IMAGEM PELA


VISADA INCLINADA

Distncia no solo

Distncia de visada

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112

DISTORES DA IMAGEM DE RADAR


ngulo de depresso
sombra

plano da imagem

plano da imagem radar

.A' .B'

___ ___

pulso
radar

A'B' < AB

pulso radar
A

Layover (inverso)

Foreshortening (encurtamento)
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113

EFEITOS DA DISTORO DA IMAGEM

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114

RUDO SPECKLE
Ondas refletidas por dois alvos
prximos um do outro so altamente
coerentes, isso , h uma relao
regular ou sistemtica entre suas
amplitudes.
original

filtro adaptativo

A interferncia provocada pelas ondas


coerentes refletidas faz com que a
imagem gerada pode algumas vezes
causar cancelamento do sinal
recebido dos dois alvos
O efeitos uma aspecto granular do
tipo sal e pimenta

filtro de Frost

filtro Frost modificado


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115

INTERAO DA ONDA COM O TERRENO

superfcies
refletoras

difusa

especular

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de canto

116

SAR-SIVAM (interaes pulso com alvos)

solo
comportamento
especular

gua
comportamento
especular

ponte
refletor de canto
Alvos comportamento
difuso

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117

INTERAO PULSO COM A RUGOSIDADE DA


SUPERFCIE DO ALVO
h<

depresso

incidncia

lar
u
ec
p
es

h<

3 cm
25 sen 45
superfcie lisa sem
retorno(especular)

3 cm

25 (0,71)
h < 0,71cm

h = 0,17 0,96 cm

h>
h>

3 cm
4,4 sen 45
3 cm
4,4 (0,71)

Superfcie rugosidade
intermediria
(retorno moderado)

Superfcie rugosidade alta


(retorno forte)

h > 0,96
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118

INTERAO DO PULSO EM FUNO DA


CONSTANTE DIELTRICA DOS MATERIAIS
alto retorno

fraco retorno

solo seco

solo mido

baixa constante dieltrica


GUA NAS FOLHAS OU NO SOLO

alta constante dieltrica


CONSTANTE DIELTRICA ALTA

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119

AREIA DESERTO BAIXA CONSTANTE DIELTRICA

deteco de
paleocanais

areia deserto (seco)


penetrao da onda at
5m

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120

CAPTULO 5 IMAGEAMENTO ORBITAL POR


SATLITES DE SENSORIAMENTO REMOTO


SISTEMA DE RBITA DOS SATLITES

SISTEMA DE REDERNCIA MUNDIAL DE RBITA

RESOLUO TEMPORAL

IMAGEAMENTO MESMA HORA LOCAL

EXEMPLOS DE SATLITES DE SENSORIAMENTO


REMOTO

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121

RBITA SEMIPOLAR SATLITES S.REMOTO

Altitude= 500 a 900 km

Inclinao da
rbita 980

Cruzamento no equador entre


9:30 hs 11:00 hs local

Trilha na Terra
rbita do satlite

Perodo da rbita
98 minutos
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122

TRAJETRIA DE RBITAS

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123

ESPAAMENTO DE RBITA

2752
km

DIA 1

DIA 1

DIA 1

Prof. Paulo R. Meneses

124

RESOLUO TEMPORAL
2752 Km
DIA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Prof. Paulo R. Meneses

125

HORA SOLSNCRONA DE IMAGEAMENTO

20 junho
10 maio

angulo
constante

10 agosto

20 setembro
20 maro

10 fevereiro

10 novembro
10 dezembro

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126

SISTEMA DE REFERNCIA MUNDIAL DE


RBITA
001/60
rbita/Ponto
214/64

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127

LANDSAT
SENSOR MISSO BANDAS ESPECTRAIS
MSS

1a5

1972

TM

4a6

1982

ETM+
1998

RESOLUO

(4) 0,5 0,6 m

80 m

(5) 0,6 0,7

80 m

(6) 0,7 0,8

80 m

(7) 0,8 1,1

80 m

(8) 10,4 12,5

120 m

(1) 0,45 0,52

30 m

(2) 0,52 0,60

30 m

(3) 0,63 0,69

30 m

(4) 0,76 0,90

30 m

(5) 1,55 1,75

30 m

(6) 10,4 12,5

120 m

(7) 1,55 175

30 m

bandas TM 30 m
banda PAN (0,5-0,9m)

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15 m

128

FAIXA
ESPECTRAL

SPOT (Systeme Pour lbervation de la Terre)

SENSOR

FAIXA
ESPECTRAL

REGIO DO

RESOLUO

RESOLUO

ESPECTRO

ESPACIAL

TEMPORAL

XS1

500 590

VERDE

20-10

26 DIAS

XS2

610 680

VERMELHO

20-10

LARGURA FAIXA

XS3

790 890

IV PRXIMO

20-10

60 KM X 60 KM

XS4

1580-1750

IV ONDAS CURTAS

20-10

Combina detalhe e
boa cobertura

PAN

510 730

VIS IV PRXIMO

10 5

VEG

430-470

AZUL

1KM

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129

SPOT (RBITA OFF-NADIR)


1 PAR DE SENSORES (HRV)

OPORTUNIDADE DE REVISITA
EM DIAS

Prof. Paulo R. Meneses

130

CBERS

(CHINE-BRAZIL EARTH RESOURCES SATELLITE)

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131

SENSORES DO CBERS
SENSOR

CAMERA
CCD

IR-MSS

WFI

BANDA

FAIXA ESPECTRAL RESOLUO FAIXA TERRENO

B1

450 -520 nm

19, 5 m

B2

520 59 nm

19,5 m

B3

630 690 nm

19,5 m

B4

770 890 nm

19,5 m

B5

510 730 nm

19,5 m

B6

500 1100 nm

77,8 m

B7

1550 1750 nm

77,8 m

B8

2080 2350 nm

77,8 m

B9

10040 12050 nm

77,8 m

B10
B11

630 690 nm
770 890 nm

256 m
256 m

Prof. Paulo R. Meneses

120 KM
(26) DIAS)

630 690
770
- 890
120
KM

(26 DIAS)
900 KM
(3 5 DIAS)
132

ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission)

Especificaes

VNIR (m)

SWIR (m)

TIR (m)

Bandas Espectrais

1: 0,52 0,60 nadir


2: 0,63 0,69 nadir
3: 0,76 0,86 nadir
3: 0,76 0,86 reverso

4: 1,6 1,7
5: 2,145 2,185
6: 2,185 2,225
7: 2,235 2,285
8: 2,295 2,365
9: 2,360 2,430

10: 8,125 8,475


11: 8,475 8,825
12: 8,925 9,275
13: 10,25 10,95
14: 10,95 11,65

Resoluo

15 metros

30 metros

90 metros

Largura rbita

60 km

60 km

60 km

Quantizao

8 bits

8 bits

12 bits

Taxa de dados

62 Mbits/s

23 Mbits/s

4,2 Mbits/s

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133

IKONOS - SENSORES DE ALTA RESOLUO ESPACIAL


BANDA
MS1
MS2
MS3
MS4
PAN

FAIXA
RESOLUO RESOLUO
ESPECTRAL
ESPACIAL RADIOMTRICA
450 520 nm
520 600 nm
630 690 nm
760 900 nm
450 900 nm

4m
4m
4m
4m
1m

11 bits
(2048 nveis
de cinza)

LARGURA
DA FAIXA
Cena
13 km x 13 km
Faixa
11 km x 100 km

LANAMENTO 24 SETEMBRO 1999


REVISITA: 2,9 DIAS NO MODO PANCROMTICO
1,5 DIAS NO MODO MULTIESPECTRAL

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134

RADARSAT

Prof. Paulo R. Meneses

135

MODOS DE IMAGEGAMENTO DO RADARSAT


Modo Operacional
do Feixe

Posio do
Feixe

Fino
5 posies

F1
F2
F3
F4
F5

Standard
7 posies

ngulo de
Incidncia

Resoluo
Espacial (m)

rea Coberta (km)

Nmero de Visadas

37 40
39 42
41 44
43 46
45 48

10

50 x 50

1x1

S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7

20 27
24 31
30 37
34 40
36 42
41 46
45 49

30

100 x 100

1x4

Amplo
3 posies

W1
W2
W3

20 31
31 39
39 45

30

165 x 165
150 x 150
130 x 130

1x4

ScanSar Prximo
2 posies

SN1
SN2

20 40
31 45

50

300 x 300

2x2

ScanSar Amplo

SW1

20 49

100

500 X 500

2
X4

Estendido Alto
6 posies

H1
H2
H3
H4
H5
H6

49 52
50 53
52 56
54 57
56 58
57 59

25

75 x75

1 x4

Estendido Baixo

L1

10 23

35

170 x 170

1x4

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136

SENSORES HIPERESPECTRAIS

Conceito
AVIRIS
Conceito AVIRIS
Cada pixel tem um espectro
contnuo queCada
usado
analisar
pixel tempara
um espectro
contnuo
que usado para analisar
os materiais da
superfcie

Curvas espectrais de pixels


Curvas
espectrais
de pixels
obtidas
da imagem
de
obtidas da imagem de
reflectncia
reflectncia

os materiais da superfcie

224 imagens
espectrais
224 imagens
espectrais
tomadas
simultaneamente
tomadas
simultaneamente

Prof. Paulo R. Meneses

137

SENSOR HIPERESPECTRAL AVIRIS ( AIRBONE VISIBLE


INFRARED E SPECTROMETER

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138

Prof. Paulo R. Meneses

139

IMAGEM SENSOR ATIVO

Lband Color
(RGB=VV,HV,HH)

Xband Color
(RGB=VV,HV,HH)

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140