Integrantes:

-Favio Ronaldo Pairo Alvarez

-Jose Edmundo Quispe Ojeda
Carrera: Ingeniera de Sistemas

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

1.- introduccin:
Las competencias de mini-robots mviles aun cuando exigen, cada
vez ms, el empleo de pequeos micro controladores baratos y
poderosos en cualquiera que sea la modalidad de la prueba, llmese
laberinto, rastreador, sigue lneas, etc., y aun cuando precisen de un
algoritmo de programacin muy eficiente para cumplir su cometido
invariablemente necesitan el vnculo entre las condiciones del lugar de
competencia y deteccin de objetos y rutas, ese vnculo lo proporciona
el sensor que publicamos a continuacin.

2.- Cuerpo de Informe:

2.1.- Funcionamiento:
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin
embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe
ser ms o menos complejo (y, por ende, utilizar ms o menos
sensores).
Los rastreadores ms simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte
inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos
sensores detecta el color blanco, significa que el robot est saliendo
de la lnea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el
lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la lnea. Esto en el caso
de los seguidores de lnea negra, ya que tambin hay seguidores de
lnea blanca.
Las dos maneras ms comunes de armar los rastreadores son:
OPAMPS (Amplificadores Operacionales), o con simples transistores
trabajados en su zona de saturacin. Esto dependiendo de la
complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar un
micro controlador para realizar las funciones de control o guardar en l

la forma del recorrido por una pista. Tambin sirve como escaneador
elctrico.

Ahora veremos como funciona y el

funcionamiento del robot