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INTRODUCCION
Este robot tiene la capacidad de seguir la luz .Estructura bsica este robot pueden variar
desde los ms bsicos (van tras una luz nica)
El circuito en general son dos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor
de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infra roja que
llegue a cada uno de los sensores.
Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes bsicas comunes entre
todos:
Motores:
El robot se mueve utilizando motores. Los motores muestran la potencia y la velocidad con
que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticen
un buen torque, para el carro se necesitan dos motor reductores.
Ruedas:
Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas. Su tamao
es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
RUEDA LOCA: La direccin del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por
una rueda loca se coloca en la parte trasera del protoboard o en la parte del medio entre las
llantas y la rueda loca.
LLANTAS: Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia
a la pista.
SENSORES:
En el artculo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede implementar un sensor con
frecuencia modulada y libre de interferencias.
Los sensores pticos del carro son las entradas de seal de ellos depende el movimiento de
los motores del carro.
Fuente de energa:
El robot obtiene la energa que necesita para su funcionamiento de bateras o de una fuente
de corriente alterna, siendo esta ltima menos utilizada debido a que le resta independencia
al robot.
Transistor
El transistor est compuesto por una base, un emisor y un colector: Base: Se encuentra
precedida por una resistencia de 1K a 1/2W recomendada por el fabricante para que
llegue la corriente adecuada a la base y esta pueda ser excitada.
Emisor: Se conecta a 0V
Colector: Se encuentra precedido por un LED INDICADOR con su respectiva resistencia y
est conectada a 5V.
En el momento que a la base llega corriente esta conmuta y hace unin entre el colector y la
base haciendo que el LED INDICADOR encienda y se obtenga un voltaje en la seal de
salida (3,8V).
MATERIALES Y METODOS
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Un protoboard
4 Resistencias de 1k
Dos resistencias de 100 k
Dos led
Dos Transistores de N2 , 2222
Dos relay
Batera de 9 v con su respectivo conector
Motores DC con caja reductora (2 motores)
Una Rueda loca
Aqu tenemos armado el sensor de luz, con los componentes necesarios y se hace la
respectiva prueba, al solo contacto con la luz el LDR acta inmediatamente, y enciende
el LED montado en el protoboard
Los LDR se ubican en este lugar para mejor movimiento o detecta LA LUZ
RESULTADOS:
4) ARMADO DE ROBOT YA COMPLETADO Y PRUEBAS
Aqu tenemos el montado terminado del carrito con todos los componentes
requeridos y su funcionamiento es correctamente ptimo.
La unin de la carcasa (hecha con materiales caseros) con el circuito dar finalizado a
nuestro circuito (carrito seguidor de lnea), para su buena presentacin.
CONCLUSIN
En la prctica de Laboratorio se logr el objetivo principal que fue la realizacin del
proyecto en este caso un robot seguidor de luz, gracias a los conocimientos adquiridos
en la asignatura de electrnica.
El nico inconveniente del sensor es que hay que ubicarlo correctamente ya que si no
se encuentra donde deberan estar el robot no hace lo deseado as la parte electrnica
en muy bien conectada y que los motores necesitan ms fuerza, porque la batera de
9v pedida en los materiales agota su energa muy rpido.
OBSERVACIONES
RECOMENDACIONES