INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ.

Ingeniera mecnica.

Materia: Taller de investigacin 1.

Profesora: Dra. Silvia Roque Moranchel.

PROTOCOLO DE INVESTIGACION.
ALIMENTADOR PARA MASCOTAS CON CONTROL VIA REMOTA.

Equipo 3.
INTEGRANTES:
Garca Rincn Marco Antonio.
Guillen Galicia Edson Jess.
Gonzlez Ortega Daniel de Jess.
Roque Esquinca Juan Jos.
Jimnez Ochoa Josu Andrs.
Villanueva Gutirrez Jorge Alberto.

Fecha: 20 de mayo de 2014.

Contenido
Resumen espaol ..................................................................................................................................................4
Resumen ingls .....................................................................................................................................................4
1.- Marco terico ....................................................................................................................................................5
1.2.- Alimentacin de las mascotas. ...................................................................................................................5
1.2.1.- Alimentacin para las mascotas del gnero canino. .......................................................................5
1.2.1.1.- Alimentacin de los cachorros. ....................................................................................................5
1.2.1.2.- Alimentacin de los perros adultos. ............................................................................................6
1.2.2.- Alimentacin para las mascotas del gnero felino. ..........................................................................6
1.2.2.1.- Alimentacin de los gatitos. ..........................................................................................................6
1.2.2.2.- Alimentacin de los gatos adultos. ..............................................................................................7
1.3.- Tipos de dosificadores. ................................................................................................................................8
1.3.1.- Por vibracin. .........................................................................................................................................8
1.3.2.-Por Tornillo ..............................................................................................................................................9
1.3.3.- Dosificacin de lquidos ..................................................................................................................... 10
1.3.3.1. - Por Pistn .................................................................................................................................... 10
1.3.3.2. - Por Engrane ................................................................................................................................ 11
1.3.3.3.- Por Bomba peristltica ............................................................................................................... 11
1.4.- Materiales involucrados en el sistema. .................................................................................................. 12
1.4.1.- Polmeros, propiedades y clasificacin. .......................................................................................... 12
1.4.1.1.- Descripcin de los polmeros. ................................................................................................... 12
1.4.1.2.- Propiedades de los polmeros. ................................................................................................. 12
1.4.1.3.- Clasificacin de los polmeros. ................................................................................................. 13
1.5.- Equipos involucrados en el sistema. ...................................................................................................... 15
1.5.1.- Arduino. ................................................................................................................................................ 15
1.5.1.1.- Tipos de placas. .......................................................................................................................... 16
1.5.1.2.- Shields. ......................................................................................................................................... 17
1.5.2.- Motores elctricos. ............................................................................................................................. 17
1.5.2.1.- Motores de corriente directa o continua (DC) ......................................................................... 18
1.5.2.2.- Motores de corriente alterna (AC) ............................................................................................ 19
1.5.2.3.- Otros Motores .............................................................................................................................. 20
2.- Planteamiento del problema........................................................................................................................ 21
3.- Justificacin. .................................................................................................................................................. 21

4.- Objetivos del alimentador para mascotas. ................................................................................................ 22

5.- Hiptesis. ........................................................................................................................................................ 23
5.1.- Soluciones alternativas tratadas ......................................................................................................... 23
5.2.- Descripcin detallada de la solucin seleccionada .......................................................................... 23
6.- Cronograma ................................................................................................................................................... 24
7.- Referencias. ................................................................................................................................................... 25
8.- Anexos. ........................................................................................................................................................... 26

Resumen espaol
"Dispensador de alimento para mascotas controlado va remota"
Este artefacto est especialmente diseado para personas que suelen viajar
constantemente, para personas que tienen que pasar mucho tiempo en la oficina o para
quienes su ritmo de vida no les permite estar mucho tiempo en casa y aun as tienen a su
cuidado una mascota. Ya que este dispositivo permite alimentar a una mascota desde casi
cualquier parte del mundo..
Este aparato dosifica la cantidad deseada de alimento para evitar cualquier desperdicio.
Tiene la ventaja de estar programada con un microcontrolador lo que hace ms fcil su
manejo y programacin.
Muchas personas, a pesar de su estilo de vida, necesitan la compaa de una mascota y a su
vez se preocupan por satisfacer las necesidades bsicas. Es por esto que este equipo
reduce en gran manera la preocupacin por las necesidades alimenticias de la mascota.

Resumen ingls
"Pet food dispenser controlled remote control"
This device is specially designed for people who travel constantly, for people who have to
spend much time in the office or for those whose lifestyle does not allow them to spend much
time at home and still have to care for a pet. Since this device can feed a pet from almost
anywhere in the world
This device dispenses the desired amount of food to avoid any waste. It has the advantage of
being programmed with a microcontroller which makes it easier to manage and schedule.
Many people, despite their lifestyle, need the companionship of a pet and care about meeting
the basic needs. That is why this device greatly reduces concerns about the nutritional needs
of the pet.

1.- Marco terico

Alimentador para mascotas controlado a distancia
Las mascotas necesitan ser alimentadas todos los das. Si se est fuera de la ciudad o
se tiene un largo da en el trabajo, quiz se necesite una forma de alimentar a la mascota
automticamente.
Por tal motivo nuestro objetivo principal va enfocado hacia aquellas personas que
suelen abandonar mucho tiempo a sus mascotas y por ende no pueden alimentarlas en sus
respectivas horas. La solucin que se nos ocurri para este problema es la de crear un
dispensador de alimento controlado va satlite con el cual a travs de un mensaje el usuario
puede dar una cierta racin de alimento a su mascota.

1.2.- Alimentacin de las mascotas.

1.2.1.- Alimentacin para las mascotas del gnero canino.
1.2.1.1.- Alimentacin de los cachorros.

Durante los primeros siete a diez das de vida, los ojos del cachorro recin nacido
permanecen cerrados. Sin embargo durante ese tiempo, los cachorros duplican su peso de
nacimiento y son cada vez ms activos.
Como regla general, cada cachorro en una cra debe aumentar aproximadamente su
peso de nacimiento cada semana durante la etapa de lactancia o amamantamiento.
La presentacin tpica de un cachorro al alimento slido (alrededor de las 3 o 4
semanas de vida) por lo general implica que el cachorro juegue con el recipiente de alimento
de la madre y lama el alimento seco humedecido de sus patas. El trnsito de cachorros
tender a compactar el alimento, por lo tanto se debe considerar revolver la dieta
compactada u ofrecer cantidades frescas peridicamente. A las seis semanas de vida, la
mayora de los cachorros estn listos para el destete. Si han comenzado a ingerir alimento
slido del plato de la madre, no es inusual que los cachorros mismos comiencen a destetarse
a las cuatro o cinco semanas aproximadamente.
Los requerimientos de nutriente para mantener el crecimiento y desarrollo normal de
los cachorros son mayores que los de un perro adulto.
Por esta razn, se recomiendan las dietas nutricionalmente completas y balanceadas
diseadas para el crecimiento y la reproduccin o para todas las etapas de la vida.
A fin de proporcionar el requerimiento diario de nutrientes necesarios, los cachorros
jvenes deben recibir alimento por lo menos tres veces por da hasta que sus requerimientos
de alimento, por kilo de peso corporal, comiencen a nivelarse a medida que maduran.

Los horarios de alimentacin pueden reducirse a dos veces por da cuando los
cachorros tienen entre cuatro y cinco meses de vida y a una vez a los ocho meses o ms. En
todo momento deben tener agua fresca en un recipiente limpio. Al igual que con las hembras
preadas, el alimento seco puede humedecerse con agua tibia para alentar su ingesta.
El alimento seco humedecido o el alimento en lata a temperatura ambiente puede
perder el sabor e incluso pudrirse si se lo deja por varias horas.
Se recomienda establecer hbitos de alimentacin rutinarios alimentando al cachorro
en el mismo lugar y a la misma hora; esto puede ayudar a acostumbrar al animal a excretar
en un sitio determinado.

1.2.1.2.- Alimentacin de los perros adultos.

Los perros normales sanos que no estn preados, amamantando o trabajando tienen
requerimientos nutricionales relativamente bajos para mantener una apropiada condicin
fsica. Una buena condicin fsica es aquella en que el animal est bien proporcionado, con
flancos observables detrs de la caja torcica y costillas que pueden palparse bajo un leve
recubrimiento de grasa.
Con la variedad de alimentos para perros nutricionalmente completos y balanceados
que se dispone, proporcionar una dieta adecuada para un perro adulto puede ser muy directo
y simple sin la necesidad de complementos de ningn tipo.
Las recomendaciones en cuanto a la alimentacin de perros adultos pueden variar,
segn la raza, la actividad, el metabolismo y las preferencias del dueo. Ya sea que se
alimente a un animal una o dos veces por da, se lo debe alimentar a la misma hora y
siempre debe tener agua potable fresca. Igual que en los seres humanos, el apetito de un
perro puede variar de un da a otro.

1.2.2.- Alimentacin para las mascotas del gnero felino.

1.2.2.1.- Alimentacin de los gatitos.

Las investigaciones muestran que un gatito pasa de la infancia a la edad adulta joven
en aproximadamente un ao y durante sus primeras 20 semanas (5 meses) un gatito puede
tener un aumento del 2.000 por ciento en su peso de nacimiento.
(http://www.lamascota.com/ar/purina/)
A las 26 semanas de vida, la tasa de crecimiento comienza a nivelarse. Sin embargo,
los gatitos continan desarrollndose por dentro y el crecimiento normal finaliza alrededor de
los 12 meses de vida. Los gatitos tambin requieren el doble de energa cada 450 gr. de
peso corporal como un gato maduro.

Los gatitos deben estar completamente destetados a las 6 u 8 semanas y deben estar
acostumbrados a una dieta normal con alimento completo y balanceado del tipo para
crecimiento formulado para gatitos.
Los gatitos requieren niveles de protena ms altos que los cachorros y tambin tienen
un requerimiento singular del aminocido taurina.
La falta de la taurina suficiente en una dieta para gatitos puede resultar en una
disminucin de la visin. Por estas y otras razones, se recomienda administrar a los gatitos
slo los alimentos desarrollados para gatitos y no para cachorros.
Cuando se ofrece un alimento nutricionalmente completo y balanceado a un gatito
normal y sano, no es necesario complementar la dieta con vitaminas y minerales.
Se recomienda alimentar a los gatitos dos o tres veces por da durante este perodo de
rpido crecimiento y muchos dueos les dejan alimento en todo momento con una fuente de
agua fresca y limpia. El alimento seco puede humedecerse con agua tibia para ayudar a
ablandarlo y hacer que les resulte ms fcil comerlo.
El alimento seco humedecido o el alimento en lata puede perder el sabor si se lo deja a
temperatura ambiente e incluso pudrirse si se lo deja durante varias horas, por lo tanto, se
deben retirar y desechar las porciones no ingeridas despus de una hora. Como ocurre con
otros animales, todos los cambios en la dieta deben realizarse en forma gradual durante un
perodo de 7 a 10 das para evitar trastornos digestivos.
De los seis meses al ao, los gatitos deben ser alimentados dos veces por da si se les
administra alimento en lata, semi-hmedo o seco humedecido. El alimento seco puede
administrarse libremente, llenando el recipiente con una cantidad suficiente de alimento una
vez por da. Sin embargo, el exceso de alimento debe evitarse.
1.2.2.2.- Alimentacin de los gatos adultos.

Un alimento para gatos comercial de buena calidad que sea completo y balanceado
para el mantenimiento o para todas las etapas de la vida resulta apropiado para alimentar a
los gatos adultos que no estn preados o amamantando.
Los gatos deben ser alimentados como animales particulares y los factores que
influyen en la cantidad de alimento que requiere un gato adulto tpico para mantener una
buena condicin fsica son el nivel de actividad, la temperatura y el metabolismo corporal.
Una buena condicin fsica es aquella en que el animal est bien proporcionado, con flancos
observables detrs de la caja torcica y costillas que pueden palparse con un leve
recubrimiento de grasa sobre ellas.
Como los gatos tienen tendencia a comer bocados ocasionales, deben tener acceso a
su alimento durante varias horas por da. Y como con otros animales, disponer de una fuente
de agua fresca y limpia es importante para casi todas las funciones corporales -digestin,

absorcin, circulacin, transporte de nutrientes, construccin de tejidos y para regular la

temperatura corporal.
Los gatos requieren un nivel ms alto de protena en la dieta y un balance nutricional
diferente al de los perros. Al igual que los gatitos, los gatos maduros requieren que se
agregue taurina a sus dietas mientras que los perros no.
Estos singulares requerimientos de la dieta se satisfacen proporcionando a los gatos
un alimento completo y balanceado y por estas razones se recomienda que a los gatos
adultos no se les administre alimento para perros.
El gato promedio de tres a cuatro kilos requiere aproximadamente 84 gr. (un tercio de
una taza de 224 gr.) de alimento seco o semi-hmedo, o entre 168 y 224 gr. de alimento en
lata por da.
La cantidad de alimento necesaria variar de acuerdo con la densidad de nutrientes del
alimento y con cada gato en particular.
Aun cuando todos los factores son iguales, dos gatos de tamao, edad y actividad
similar pueden necesitar diferentes cantidades de alimento simplemente porque tienen
diferentes metabolismos.
El apetito y el consumo total de alimento de un gato variarn de un da a otro. La
prdida del apetito o el desgano para comer no son problemas en los gatos adultos a menos
que estos sntomas persistan durante varios das o que el gato muestre sntomas de
enfermedad. Si esto sucede, el veterinario deber examinarlo.

1.3.- Tipos de dosificadores.

1.3.1.- Por vibracin.
Este sistema es prctico para dosificar productos secos de estructura rgida con una
precisin baja. Est compuesto por un elemento que produce la vibracin y un soporte
elstico.

Fig. 1.1 Dosificacin por Vibrador electromagntico

El ncleo (5) est rodeado por la bobina (6) que produce el campo magntico alterno.
La laminacin (1) es atrada por el campo magntico y no choca con el ncleo por estar
suspendido con los flejes (2) a una distancia de 3-4 mm El campo magntico es una onda
que varia 50 veces por segundo y en su momento de mayor poder la pieza(1) est ms cerca
del ncleo; en el momento cero esta pieza se encuentra en su posicin de reposo. Esto se
produce 50 veces por segundo en nuestra red elctrica. Si sobre la pieza (1) colocamos una
bandeja con forma de U e inclinamos el conjunto, el material sobre la bandeja se deslizar
hacia abajo.

Fig. 1.2 Dosificacin por Vibrador electromagntico con bandeja inclinada

En la Fig. 1.2 el material cae sobre la bandeja y se desliza hacia abajo por la vibracin,
por lo que regulando la intensidad de la vibracin se regula la cantidad de material
dosificado.

Fig. 1.3 Dosificacin por Vibrador electromagntico con bandeja horizontal

En este modelo la bandeja vibratoria est horizontal, el vibrador en su extremo y los
soportes tienen una zona flexible (amarillo) de poliuretano. En consecuencia, al operarlo la
vibracin se transmite a la bandeja y el material es desplazado hacia delante.

1.3.2.-Por Tornillo
El elemento de dosificacin en este tipo es una rosca de paso que al girar
desenroscando traslada el material desde la tolva a la salida. Este sistema es de precisin.

Fig. 1.4 Dosificacin por Tornillo sin fin, (1) tolva con material, (2) motor de velocidad variable y (3)
tornillo dentro de su camisa.

1.3.3.- Dosificacin de lquidos

1.3.3.1. - Por Pistn

La dosificacin de lquidos se realiza en una variedad de formas. Todas ellas deben de

alguna manera determinar la cantidad de centmetros cbicos o litros entregados. Este tipo
de sistemas se basa en llenar un recipiente de volumen fijo y descargarlo la cantidad de
veces necesarias hasta completar la cantidad a dosificar. El peso especfico en relacin al
volumen desplazado permite conocer los cm3 medidos, y ello se puede lograr utilizando un
simple pistn con dos vlvulas que sirven, tal como vemos en la fig. 1.5

Fig. 1.5 Dosificacin de lquidos por pistn

En este caso, un cilindro neumtico empuja el pistn dentro del dosificador mediante
una electrovlvula (EV) que inicia y detiene el avance del cilindro de empuje. Las vlvulas del
dosificador constan de una bolilla empujada por un resorte, que cuando hay presin del
lquido dentro del pistn dosificador la misma se abre y deja pasar una cantidad de lquido
dosificado. Avanzando o retrocediendo el cilindro neumtico, en relacin con el pistn
dosificador, se cambia la cantidad de lquido dosificado.

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1.3.3.2. - Por Engrane

Una bomba de engranajes con un buen ajuste es otro mtodo.La bomba al girar
succiona liquido de la parte superior y lo descarga por (S). Con los engranes ajustados en
el cuerpo de la bomba, y entre si, el avance de un diente producir una descarga uniforme.
Este sistema es autnomo y no necesita vlvula, pues el engranaje acta de bomba y
vlvula.

Fig. 1.6 Dosificacin de lquidos por bomba de engranes

1.3.3.3.- Por Bomba peristltica

Este sistema consiste en una cruz que gira y en cuyos extremos estn instalados 4
rodillos que aprisionan un tubo elstico, el espacio entre dos rodillos es el volumen que
expulsa la bomba por cada de giro.

Fig. 1.7 Dosificacin de lquidos por bomba peristltica

Supongamos que se fraccionan 10 cm3 entre los rodillos y esta se hace girar 10
vueltas: entonces se estn dosificando 400 cm 3. En estos equipos se regula la velocidad del
giro y la fraccin o la cantidad de vueltas. En el canal de alojamiento del tubo flexible se
pueden instalar mas de uno con lo que se pueden dosificar lquidos hacia varios destinos.

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1.4.- Materiales involucrados en el sistema.

1.4.1.- Polmeros, propiedades y clasificacin.
1.4.1.1.- Descripcin de los polmeros.

Los Polmeros, provienen de las palabras griegas "Poly" y "Mers", que significa muchas
partes, son grandes molculas o macromolculas formadas por la unin de muchas
pequeas molculas (monmeros) unidas entre s a travs de enlaces covalentes. (Katime,
2004). Como los polmeros se forman usualmente por la unin de un gran nmero de
molculas menores, tienen altos pesos moleculares. No es infrecuente que los polmeros
tengan pesos moleculares de 100.000 moles o mayores.
La mayor parte de los polmeros que usamos en nuestra vida diaria son materiales
sintticos con propiedades y aplicaciones variadas. Lo que distingue a los polmeros de los
materiales constituidos por molculas de tamao normal son sus propiedades mecnicas. En
general, los polmeros tienen una excelente resistencia mecnica debido a que las grandes
cadenas polimricas se atraen. Las fuerzas de atraccin intermoleculares dependen de la
composicin qumica del polmero y pueden ser de varias clases (figura 1.8).
La unidad estructural que se repite a lo largo de la cadena polimrica se denomina
unidad repetitiva y la reaccin en la cual los monmeros se unen entre s para formar el
polmero se denomina reaccin de polimerizacin.

Fig. 1.8
Segn el mecanismo por el cual se produce la reaccin de polimerizacin para dar
lugar al polmero, esta se clasifica como "polimerizacin por pasos" o como "polimerizacin
en cadena". En cualquier caso, el tamao de la cadena depender de parmetros como la
temperatura o el tiempo de reaccin, teniendo cada cadena un tamao distinto y, por tanto,
una masa molecular distinta, de ah que se hable de masa promedio del polmero.
1.4.1.2.- Propiedades de los polmeros.

Propiedades elctricas: Los polmeros industriales en general suelen ser malos

conductores elctricos, por lo que se emplean masivamente en la industria elctrica y
electrnica como materiales aislantes.

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Para evitar cargas estticas en aplicaciones que lo requieran, se ha generalizado el

uso de antiestticos que permite en la superficie del polmero una conduccin parcial de
cargas elctricas.
Evidentemente la principal desventaja de los materiales plsticos en estas aplicaciones
est en relacin a la prdida de caractersticas mecnicas y geomtricas con la temperatura.
Sin embargo, ya se dispone de materiales que resisten temperaturas relativamente elevadas
(superiores a los 200 C).
Las propiedades elctricas de los polmeros industriales estn determinadas
principalmente, por la naturaleza qumica del material (enlaces covalentes de mayor o menor
polaridad) y son poco sensibles a la microestructura cristalina o amorfa del material, que
afecta mucho ms a las propiedades mecnicas.
Propiedades mecnicas: Son una consecuencia directa de su composicin, as como
de la estructura molecular, tanto a nivel molecular como supramolecular. Actualmente stas
han de ser mejoradas mediante la modificacin de la composicin o morfologa: por ejemplo,
cambiar la temperatura a la que los polmeros se ablandan y recuperan el estado de slido
elstico o tambin el grado global del orden tridimensional. Normalmente el incentivo de
estudios sobre las propiedades mecnicas es generalmente debido a la necesidad de
correlacionar la respuesta de diferentes materiales bajo un rango de condiciones con objeto
de predecir el comportamiento de estos polmeros en aplicaciones prcticas.
Durante mucho tiempo los ensayos han sido realizados para comprender el
comportamiento mecnico de los materiales plsticos a travs de la deformacin de la red de
polmeros reticulados y cadenas moleculares enredadas, pero los esfuerzos para describir la
deformacin de otros polmeros slidos en trminos de procesos operando a escala
molecular son ms recientes. Por lo tanto, se considerarn los diferentes tipos de respuesta
mostrados por los polmeros slidos a diferentes niveles de tensin aplicados; elasticidad,
visco elasticidad, flujo plstico y fractura.
1.4.1.3.- Clasificacin de los polmeros.

Los polmeros pueden clasificarse de diferentes maneras, y a su vez, esas

clasificaciones, pueden subdividirse en otras, sin que sean excluyentes entre s.
De acuerdo a su origen: Naturales y sintticos
Los polmeros naturales son todos aquellos que provienen de los seres vivos, y por lo
tanto, dentro de la naturaleza podemos encontrar una gran diversidad de ellos. Las
protenas, los polisacridos, los cidos nucleicos son todos polmeros naturales que cumplen
funciones vitales en los organismos y por tanto se les llama biopolmeros. Otros ejemplos son
la seda, el caucho, el algodn, la madera (celulosa), la quitina, etc.

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Los polmeros sintticos son los que se obtienen por sntesis ya sea en una industria o
en un laboratorio, y estn conformados a base de monmeros naturales. El vidrio, la
porcelana, el nailon, el rayn, los adhesivos son ejemplos de polmeros sintticos.
Polmeros semi-sintticos: Se obtienen por transformacin de polmeros naturales.
Ejemplo: caucho vulcanizado, etc.

Segn sus propiedades Fsicas:

Termoestables: son polmeros que no se pueden fundir a travs de un proceso de
calentamiento simple, puesto que su masa es tan dura que necesita temperaturas muy
elevadas para sufrir algn tipo de destruccin.
Elastmeros: son polmeros que aunque pueden ser deformados, una vez que
desaparece el agente que caus la prdida de su forma pueden retornar a ella. Tienen la
propiedad de recuperar su forma al ser sometidos a una deformacin de ella. Ej. Caucho
vulcanizado.
Termoplsticos: este es un tipo de polmeros que tienen facilidad para ser fundidos, y
por lo tanto pueden ser moldeados. Si tienen una estructura regular y organizada, pertenecen
a la subdivisin de los cristalinos, pero si su estructura es desorganizada e irregular, se
consideran amorfos.
Resinas: son polmeros termoestables que sufren una transformacin qumica cuando
se funden, convirtindose en un slido que al volverse a fundir, se descompone. Ej. PVC,
Baquelita y Plexigls.
Fibras: tienen la forma de hilos. Se producen cuando el polmero fundido se hace
pasar a travs de unos orificios de tamao pequeo de una matriz adecuada y se le aplica un
estiramiento.

Segn su proceso de obtencin: Condensacin y adicin

Los polmeros se obtiene gracias a la polimerizacin, en esta los monmeros se
agrupan entre si y forman el polmero.
Por condensacin: son polmeros obtenidos como consecuencia de la unin de
monmeros propiciada por una eliminacin molecular.
Por adicin: son polmeros que resultan de la unin de monmeros por medio de
enlaces mltiples.

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Segn sus monmeros: Homopolmeros y copolmeros

Homopolmeros: son polmeros que estn constituidos por monmeros idnticos.
Copolmeros: son polmeros que estn constituidos por diversos sectores repetidos,
los cuales son iguales entre s, pero las cadenas que forman esos sectores son diferentes las
unas de las otras.

Segn la orientacin de sus monmeros: lineales y ramificados

Polmeros lineales: son aquellos que, como su nombre lo dice, cuentan con una
estructura lineal.
Polmeros ramificados: son aquellos que adems de la cadena principal, presentan
varias de carcter secundario.

1.5.- Equipos involucrados en el sistema.

1.5.1.- Arduino.
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada
en software y hardware flexibles y fciles de usar (figura 1.9). Se cre para artistas,
diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos.

Fig. 1.9
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda
una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y
otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje
de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en
Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de
conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes
tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).

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1.5.1.1.- Tipos de placas.

Hay multitud de diferentes versiones de placas Arduino.

Duemilanove - Esta es la ltima revisin de la placa Arduino USB bsica. Se conecta al
ordenador con un cable USB estndar y contiene todo lo necesario para programar la placa.
Se puede ampliar con gran variedad de shields: placas de extensin con funcionalidades
especficas.
Diecimila - Esta es la revisin anterior de la placa USB bsica.
Nano - Una placa compacta diseada para usar directamente en placas de desarrollo, el
Nano se conecta al ordenador con un cable Mini-B USB.
Mega - Mas grande y potente placa Arduino, compatible con los shields de Duemilanove y
Diecimila.
Bluetooth - El Arduino BT contiene un mdulo bluetooth que permite comunicarse y
programarse sin cables. Es compatible con los shields de Arduino.
LilyPad - Diseado para aplicaciones sobre prendas, esta placa puede ser cosida a la ropa y
es de color purpura y con un diseo con estilo.
Fio - Diseada para aplicaciones inalmbricas. Incluye un zcalo para XBee, un conector
para bateras LiPo y electrnica para cargar bateras.
Mini - La placa Arduino ms pequea. Funciona perfectamente en una placa de desarrollo o
en aplicaciones donde el espacio es primordial. Se conecta al ordenador usando el
adaptador Mini USB.
Adaptador Mini USB - Esta placa convierte una conexin USB en 5 voltios, toma tierra, lneas
TX y RX que puedes conectar al Arduino Mini o a otro micro controlador.
Pro - Esta placa est diseada para aquellos que quieran dejar la placa incrustada en el
proyecto: es ms barata que la Diecimila y se puede alimentar fcilmente con bateras, pero
requiere de componentes extra y montaje.
Pro Mini - Como la Pro, la Pro Mini est diseada para usuarios avanzados que requieren de
bajo coste, menor tamao y dispuestos a un poco de trabajo extra.
Serial - Placa bsica que utiliza una interfaz RS232 como comunicacin con el ordenador
para programar o intercambiar datos. Esta placa es fcil de montar incluso como ejercicio
didctico.
Serial a una cara (Single Sided) - Esta placa est diseada para ser trazada y montada a
mano. Es un poco ms grande que la Diecimila, pero compatible con los shields.

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1.5.1.2.- Shields.

Los Shields son placas (figura 1.10) que se colocan encima de la placa Arduino y que
amplan una nueva funcin para que sea controlada desde Arduino, para controlar diferentes
aparatos, adquirir datos, etc.

Fig. 1.10

ShieldXbee - Este shield permite conectar inalmbricamente varios Arduino a distancias de

100 pies en edificios y 300 pies en el exterior usando el mdulo MaxstreamXbeeZigbee.
Shield Motores- Este shield permite a Arduino controlar motores elctricos de corriente
continua, servos y motores paso a paso y leer encoders.
Shield Ethernet - Este shield permite a una placa Arduino conectarse a una red Ethernet y
tener acceso a y desde Internet.
Shield GSM - TheShield GSM Arduino conecta tu Arduino a internet utilizando la red
inalmbrica GPRS. Slo tiene que conectar este mdulo a tu placa Arduino, conectar una
tarjeta SIM de un operador que ofrece cobertura de GPRS y seguir algunas instrucciones
sencillas para empezar a controlar su mundo a travs de Internet. Tambin puede realizar /
recibir llamadas de voz (se necesita un altavoz externo y un circuito del micrfono) y enviar /
recibir mensajes SMS.

1.5.2.- Motores elctricos.

Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en
mecnica. Son los motores comnmente utilizados en la industria, pues combinan las
ventajas del uso de la energa elctrica (bajo costo, facilidad de transporte, limpieza y
simplicidad de la puesta en marcha, etc.) con una construccin relativamente simple, costo
reducido y buena adaptacin a los ms diversos tipos de carga.
De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente
clasificacin:
Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC)
Otros motores
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1.5.2.1.- Motores de corriente directa o continua (DC)

En general, los motores de corriente continua (figura 1.11) son similares en su

construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que
funcionan al revs. Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque
de arranque elevado.

Fig 1.11
Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el
arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc.
Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos
elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.
El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de
energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso
dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una
fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica que
se entrega a travs del eje del motor

18

1.5.2.2.- Motores de corriente alterna (AC)

Los motores de corriente alterna (figura 1.12) son aquellos que transforman la corriente
alterna en movimiento y de ah su nombre. Debido a su difcil control este tipo de motores no

Fig. 1.12

han tenido apenas aplicaciones en la robtica hasta hace unos cuantos aos, su campo de
actuacin ha estado prcticamente limitado al entorno industrial. Gracias a las mejoras
introducidas en los motores sncronos (fundamentalmente) los sitan como unos serios
competidores de los motores de continua.

Motor asncrono: Es el ms fcil de arrancar y el ms econmico. Consiste en un

mecanismo al cual ingresa energa elctrica en forma de un conjunto de corrientes trifsicas
y se convierte en energa mecnica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad
ligeramente variable con la carga. El estator est constituido por un ncleo de hierro
laminado en cuyo interior existen tres arrollamientos o bobinas, uno por fase, colocados
simtricamente formando un ngulo de 120.
Motores sncronos: Su principio de funcionamiento se basa en el acoplamiento
magntico entre el campo magntico giratorio creado por los arrollamientos del estator y el
campo magntico fijo creado por el arrollamiento del rotor que es recorrido por una corriente
continua. La velocidad del motor depende de la frecuencia y de la cantidad de polos del
campo magntico.
Para que este tipo de motores pueda funcionar, por la bobina del rotor debe circular
una corriente continua para que reaccione el campo producido por la misma con el campo
del estator. Es decir, que se produzca una reaccin o fuerza que obligue a girar al rotor. Para
el arranque, como en general no se dispone de una fuente de corriente continua que permita
arrancar al motor por s mismo, se lo hace trabajar como motor de induccin hasta que
alcance su velocidad de rgimen, en ese momento se aplica a los arrollamientos del rotor un
corriente continua suplementaria que lo obliga a pasar al sincronismo y funcionar a velocidad
constante.

19

1.5.2.3.- Otros Motores

Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen
otros que son utilizados en casos especializados o domsticos.
Motor universal: Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La
principal diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los
taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. Si bien su eficiencia es baja (de orden del
51%), como se utilizan en mquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se considera
importante.
Motor paso a paso: Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro
bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el
avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores (figura
1.13) son muy utilizados en impresoras de microcomputadoras, en disketeras en general y el
sistema de control de posicin se encuentra accionado digitalmente.

Fig. 1.13
Servomotor: Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse
estable en dicha posicin. Un servomotor (figura 1.14) es un motor elctrico que puede ser
controlado tanto en velocidad como en posicin.

Fig. 1.14

20

Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que,

si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estos dispositivos.

2.- Planteamiento del problema

En el presente trabajo se pretende dar una solucin a las personas que poseen mascotas en
relacin a la siguiente pregunta: Cmo alimentar su mascota cuando realizan un viaje fuera
de la ciudad? Esta pregunta de investigacin planteada busca la relacin entre dos variables:
1) alimentar a la mascota y, 2) cuando se est realizando un viaje al extranjero.
Actualmente la mayora de las personas poseen una mascota ya sea un perro, gato o
cualquier otro animal que sea considerado domestico; y como ya es comn en la vida
cotidiana el estar viajando fuera de la ciudad, lo que nos lleva a una encrucijada; si llevar a
su mascota o dejarlo en alguna pensin de mascotas o en casa de un amigo.
Lo anterior nos presenta un problema pues se debe de alimentar a una mascota de manera
adecuada, y cada una de ellas tiene una dieta rigurosa pues su alimentacin varia en base a
la raza y tamao de la mascota. Actualmente las pensiones para mascotas son una opcin
razonable para la alimentacin y cuidado de las mascotas, sin embargo la atencin que
reciben en esos lugares para algunos no es muy buena. Lo que se pretende resolver con
esta investigacin es dejar a las mascotas en sus hogares respectivos y encontrar la manera
de alimentar de manera remota a nuestras mascotas.

3.- Justificacin.
Vivimos en un mundo lleno de agitaciones y estrs, la demanda de la vida hacia el ser
humano se vuelve cada vez ms fuerte, por lo que la necesidad de algo que pueda sustituir
la mano del hombre, desde lo ms grande y complejo hasta lo ms sencillo y pequeo, cada
vez
es
ms
importante.
Muchas veces las personas se ven obligadas a salir de sus hogares, o bien estando en el
mismo se encuentran muy ocupados, y necesitan ahorrar tiempo en mayor medida, sin
embargo
hay
obligaciones
con
las
que
uno
tiene
que
cumplir.
Adquirir una mascota es una gran alegra, sin embargo, es tambin una gran responsabilidad
debido a que es un ser vivo y al igual que nosotros tiene necesidades, nuestro proyecto
facilitara en gran medida una de las principales, la alimentacin.

21

Se pens en este proyecto por la necesidad de alimentar nuestra mascota cuando no

estamos en casa y hacerlo de una manera segura y fcil, ya que anteriormente existan
alimentadores para mascotas automatizados pero no eran efectivos al cien por ciento,
porque no eran controlados por el ser humano si no que eran activados por un sensor de
tiempo o la mascota tena que poner su trompa para que saliera el alimento.
Estos mecanismos no nos tenan convencidos por las fallas que presentaban, se trababan o
sala demasiado alimento y haba un desperdicio de alimento.
Gracias al avance tecnolgico ahora podemos hacer cosas que antes ni nos imaginbamos
por ejemplo controlar dispositivos a larga distancia, eh all el principio de nuestro proyecto el
controlar nuestro alimentador de mascotas por un mensaje atreves del celular.
Este prototipo traer un beneficio principalmente a la mascota y al dueo del mismo ya que el
(perro, gato. etc.) nunca le faltara comida a la hora que lo necesite y el dueo tendr la
tranquilidad de que su mascota no sufrir de hambre y no se desperdiciara alimento

4.- Objetivos del alimentador para mascotas.

Como objetivo principal de esta investigacin es encontrar la solucin para alimentar a las
mascotas mientras no se est en contacto directo con ellos, aprovechando los avances
tecnolgicos. As como tambin mejorar la alimentacin que tienen algunas mascotas
aplicando un control riguroso en el horario de alimentacin y su racin.
Utilizando los avances tecnolgicos de los ltimos aos aplicaremos mejoras en el diseo de
un alimentador de mascotas para modificar la manera en la que se programa la alimentacin
de la mascota, utilizando servidores activados por va remota con un Smartphone.
Nos enfocamos a aquellas personas que suelen abandonar mucho tiempo a sus mascotas, y
no tienen como mantenerlas con el alimento a sus debidas horas, por ello es que se nos
ocurri implementar un dispensador de alimento controlado va satlite con el cual a travs
de un mensaje el usuario podr alimentar a su mascota.
Nosotros analizaremos todo acerca del mercado de los dispensadores de alimento, por lo
que estamos tomando en cuenta, costos y beneficios de los usuarios, nuestras unidades a
analizar son los centros para mascotas, veterinarias y perreras.
Todo este estudio como ya se ha mencionado ser llevado solo tericamente por lo que
nuestras observaciones en estos centros solo nos darn unos supuestos resultados,
nuestros medio de informacin ms usados hasta el momento ha sido el internet, ya que ah
hemos estado buscando informacin de los costos, tambin de lo mucho que son requeridos
estos tipos de dispensadores.
Nosotros hemos llegado a la conclusin de que para realizar este proyecto en su totalidad
podramos necesitar al menos poco ms de un ao para poder elaborar una buena y

22

aceptable investigacin, pero al solo ser una hiptesis creemos que en 6 meses o poco
menos podremos obtener grandes resultados.

5.- Hiptesis.
5.1.- Soluciones alternativas tratadas
Hay distintos dispensadores para la comida, algunos realizados de forma casera o
experimental, ltimamente han comenzado a parecer algunos modelos comerciales.
Existen distintos tamaos para las distintas mascotas, adems modelos soto para la comida
y otros que incluyen el dispensador para el agua. Este ltimo dispensador es indispensable
para poder estar una mayor cantidad de tiempo fuera del hogar ya que el agua es
indispensable para la mantencin de la buena salud de nuestras mascotas. A continuacin
presentamos cmo realizar el dispensador y cules fueron las razones para la factibilidad
tcnica para su elaboracin

5.2.- Descripcin detallada de la solucin seleccionada

Caractersticas:
Alimenta en forma automtica, para un periodo determinado, eliminando los inconvenientes
propios de sta actividad. Las raciones se programan segn la cantidad y periodicidad que
su perro necesita
Ventajas:

Mejora el metabolismo de su mascota al mantener raciones exactas todos los das a

las mismas horas.
Evita la sobrealimentacin y sobrepeso.
Los criterios a evaluar son los siguientes:
Inaudible
Seguridad funcional
Duracin o vida
Capacidad de sobrecarga
Espacio necesario
Libertad de acomodacin del dispositivo.

23

6.- Cronograma
Alimentador Para Mascotas Activado va remota
Febrero
Actividad
Tiempo

Seleccin
tema

Marzo
3

Abril
3

del

Planteamiento
de los objetivos
de
la
investigacin
Elaboracin de
Cronograma
de Actividades
Justificacin
del tema
Redactar
preguntas de
investigacin
Elaboracin de
encuestas
y
entrevistas
Analizar
costos
prototipo

los
del

Elaboracin del
circuito
del
alimentador
Pruebas en el
prototipo
del
alimentador
Elaboracin del
Protocolo
de
Investigacin
Entrega
final
del Protocolo y
del
Alimentador

24

Mayo
3

Junio
3

7.- Referencias.

Consuegra, Fernando E. Gonzlez, Gustavo E (2004). Diseo concurrente y

fabricacin de un dosificador automtico de alimentos para mascotas. Tesis de
licenciatura, Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela.

Katime, Issa (2004). Qumica Fsica Macromolecular II. Bilbao: Servicio Editorial
UPV/EHU

S/A. (S/F). Conceptos bsicos de nutricin para perros y gatos. Consultado en:
http://www.lamascota.com/ar/purina/ el 29 de abril de 2014.

S/A.
(S/F).
Hardware.Placas
de
E/S.
http://arduino.cc/es/Main/Hardware el 29 de abril de 2014.

25

Consultado

en:

8.- Anexos.

26

PRESUPUESTO PARA INVESTIGACION

Vers i n 2

ALIMENTADOR PARA MASCOSTAS VIA REMOTA

Pers ona l

Ca nti da d

Des cri pci on

14/05/2014
Cos to uni ta ri o

Ingeni ero Meca ni co

$10,000/mes /6 mes es

10,000.00

60,000.00

Ingeni ero El ectroni co

$10,000/mes /6 mes es

10,000.00

60,000.00

Ingeni ero en s i s tema s computa ci ona l es

$10,000/mes /6 mes es

10,000.00

60,000.00

Tecni co en i mpres i on 3D

$8,500/mes /6 mes es

8,500.00

51,000.00

Renta de ofi ci na s (300 m2)

$7,000/mes /6 mes es

7,000.00

42,000.00

Servi ci os (Agua ,Luz,Tel efono,Internet)

$12,000/mes /6 mes es

12,000.00

72,000.00

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CONTEMPORANEO CUBIERTA DE VIDRIO
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MANERA INALAMBRICA Y COMPARTE ACCESO CON
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9,999.00

9,999.00

Softwa re

Anti vi rus ,offi ce,progra ma s va ri os .

10,000.00

10,000.00

Si l l a s

10

SILLA DE TRABAJO GALES

SILLA DE TRABAJO ASIENTO GRUESO DE TELA.
ELEVADOR DE GAS AJUSTABLE. BASE GIRATORIA
360. CARRIL DE RUEDAS DUAL PARA UN SUAVE
DESLIZAMIENTO. PAD ABCDE

799.00

7,990.00

Pa pel eri a

Pa pel ,l a pi ces ,toner, etc..

50,000.00

50,000.00

Ins ta l a ci ones

Mobi l i a ri o

Es cri tori os

Computa dora s

Ma teri a l es pa ra l a i nves ti ga ci on

$
Impres ora 3d Ma kerbot Repl i ca tor
Pl ug a nd pl a y
Cons trui r
Vol umen
10,0 L x W 10.0 x 12.5 cm H
[3.9 L x 3.9 W x H 4.9 i n]
Defi ne l a
tecnol oga de qui nta genera ci n nuevo
es t nda r pa ra l a fa ci l i da d de us o, l a ca l i da d, y
l a fi a bi l i da d

Impres ora 3D

Fi l a mento Pl a

50

Pl a s ti co pa ra i mpres i n 3D

440.00

22,000.00

Ma teri a l el ectroni co

Mi crocontrol a dores , Pl a ca s GSM,Xbee, etc.

70,000.00

70,000.00

627,984.40

28,999 $

Tota l

27

28,999.00

28