8

8.1

Fig. 22: soft-start com rampa em tenso

Caractersticas velocidade-corrente
Soft-Start com controle em Conjugado (TCS)
n Acionamento progressivo em rampa com controle do
conjugado
n Limitao do aquecimento do motor
Soft-Start com rampa de tenso
n Acionamento progressivo, porm no linear.
n A acelerao crescente e o controle indireto.
n Aquecimento do motor elevado fora do perodo de
acionamento.

Acionamentos estticos
Principais tipos de acionamentos estticos

Um acionamento esttico um conversor de energia cuja

funo modular a energia eltrica fornecida ao motor. Os
tipos de acionamentos utilizados mais correntemente so
os seguintes:
Conversor de corrente contnua
Fornece corrente contnua, a partir de uma rede de
corrente alternada monofsica ou trifsica, controlando o
valor mdio da tenso.
Obtm-se a variao desta tenso modificando o ngulo de
conduo dos semi-condutores de potncia.
Este tipo de conversor alimenta motores de corrente
contnua, na maior parte dos casos com excitao
independente.
Inversor de freqncia
Fornece, a partir de uma rede de corrente alternada em
freqncia fixa, uma tenso alternada de valor eficaz e de
freqncia varivel (segundo alei U/f = constante). O circuito
de potncia constitudo por um retificador e um ondulador.
A regulao se faz de mesma maneira que com o retificador
controlado.
A tenso de sada do inversor no pode ultrapassar a
alimtao, o conjugado descrito na proporo inversa da
velocidade funcionando em potncia constante P=Cw.
Este tipo de inversor utilizado pelos motores assncronos
de gaiola.
Regulador de tenso
Fornece, a partir de uma rede de corrente alternada
monofsica ou trifsica, uma corrente alternada de
freqncia fixa igual da rede, controlando o valor eficaz da
tenso.

Fig. 23: caractersticas velocidade-corrente

Obtm-se a variao desta tenso modificando o ngulo de

conduo dos semi-condutores de potncia.

7.5.4 Aplicaes
Soft-Start com TCS aplicado em bombas
Proteo do motor e das instalaes
n contras as sobrecargas,
n contra a inverso de fase,
n adaptvel s bombas submersas ou tubulares,
n eliminao dos golpes de ariete e vlvulas: aceleraes e
n esaceleraes constantes,
n superviso e comando centralizados,
n religamento automtico.
Soft-Start com TCS aplicado em ventiladores cargas
centrfugas
Adaptao s partidas de motores e paradas longas
n proteo trmica regulvel,
n otimizao da corrente e da instalao ele'trica,
n frenagem para diminuir o tempo de parada e os riscos de
acidente.
Pr-aquecimento do motor
Anti-giro na partida/parada (tubulao de ar)

utilizado habitualmente como dispositivo de partida

progressiva para motores assncronos de rotor gaiola
padres sempre que no seja necessrio um conjugado
de partida elevado, podendo tambm ser utilizado como
inversor de velocidade para motores assncronos de rotor
gaiola resistente ou de rotor bobinado.

8.2

Objetivos dos acionamentos

n Controle de velocidade e torque nos motores eltricos.

n Preciso na movimentao de carga.
n Sincronismo na operao conjunta de motores.
n Proteo operacional contra sobrecargas, curto-circuitos
e acidentes.
n Repetibilidade e uniformidade na produo industrial.
n Possibilidade de interligao em redes de automao.

Soft-Start com TCS aplicado em transportadores

Acelerao e desaceleraes contantes
n eliminao dos trancos mecnicos,
n estabilidade e proteo dascargas,
n reduo dos desgastes.
Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.17

Fig. 24: alimentao com tenso e freqncia variveis

Fig. 26: esquema equivalente do motor assncrono

8.3

A corrente magnetizante pode ser claculada pela

expresso:

Inversores de freqncia e economia de

energia

Para as aplicaes em conjugado quadrtico (bombas e

ventiladores) necessitando por razes de processo uma
variao da vazo do fludo, interessante comparar a
consumao da energia entre duas solues tcnicas:
n motor diretamente alimentado pela rede, e variao de
vazo realizada por um sistema de ventilao a montante
ou a jusante para um ventilador (curvas 1 e 2),
n motor alimentado por um inversor de freqncia e algum
dispositivo de restrio de vazo sobre a mquina (curva 3).

Id= ES .
L m
com Es = Vs - (Rs + L s ) I

insignificante (Rs + L s ) I
obtemos
Id = Vs I = Vs I .
Lm f 2 Lm
A corrente magnetizante pode ento ser mantida constante
no momento a relao Vs /f sensivelmente constante.
Entretanto, para as frequncias e tenses fracas, o termo
(Rs + l s ) no podem mais ser insignificantes, e em particular
o termo RsI. Para manter o fluxo constante, qual que seja a
carga do motor e ento qual que seja a corrente absorvida,
e manter uma relao Vs /f constante no suficiente.
A lei tenso/ freqncia

Fig. 25: curvas inversores de freqncia e economia de energia

Exemplos de performances com ventiladores - fcil notar

que para uma vazo menor que 80% a economia de
potncia atende 50% se tomarmos por referncia a curva 1
(ventila a jusante). As diferentes simulaes mostram na
maioria dos casos que o retorno de investimento em
velocidade varivel intervem antes de 1 ano. Nesta
hiptese, o inversor de freqncia apresenta uma
vantagem: a corrente consumida est em fase com a rede,
de onde uma diminuio dos bancos de capacitores
reestabelece o fator de potncia.

8.4

Controle vetorial de tenso :

controle U/F

O esquema equivalente do motor assncrono

A figura representa o esquema equivalente por fase de uma
mquina assncrono. O fluxo criado pela corrente
circulante na indutncia magnetizante L m. As performances
otimizadas do motor so obtidas se o fluxo, ento a corrente
magnetizante, mantida sensivelmente constante sobre
toda a gama de velocidade.

p.18 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

Ajuste manual
Consiste em adotar uma lei tenso/freqncia com
aumento fixo da tenso em baixa freqncia.
Este ajuste s vezes chamado "boost manual". A tenso
aplicada no motor no funo de sua carga. Este ajuste
permite obter um conjugado elevado em baixa velocidade,
mais apresenta o inconveniente de manter uma corrente
elevada no motor em vazio com risco de saturao e de
sobrecarga.
Ajuste automtico
Consiste em liberar ao motor uma tenso com
compensao automtica da queda de tenso R S/I. Tem
uma dada velocidade, a tenso fornecida ao motor varia em
funo da carga. Este ajuste s vezes chamado "boost
automtico". Uma regulagem permite variar o coeficiente,
quer dizer, compensar ao mais preciso a queda de tenso
RSI do motor utilizado.
Este ajuste permite obter um conjugado elevado, em baixa
velocidade, tendo uma corrente fraca em vazio. Ao contrrio,
ele apresenta o inconveniente de um tempo de resposta
mais lento.