UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

ESTRATEGIA DE CONTROL PARA UNA PLANTA

PROYECTO DE APLICACIN PARA EL CURSO DE CONTROL DE PROCESOS
Jhosue Hernndez Chinchilla
Sebastin Sanabria Sanabria
Tala Susana Fernanda Neira Moreno
ENTREGA 1
PARA EL PROCESO (desde el punto de vista de operaciones unitarias) COMPLETO:
1. Describir el proceso (planta). En este apartado se debe realizar una descripcin general del
proceso, incluyendo el correspondiente diagrama PFD, de manera tal que contextualice al
lector sobre la temtica a desarrollar y alcanzar finalmente el grado de abstraccin requerido.
2. Definir el objetivo del proceso (desde el punto de vista de operaciones unitarias).
3. Definir el objetivo de control en toda la planta.
4. Seleccionar tres unidades consecutivas en la lnea de proceso (desde el punto de vista de
operaciones unitarias).
PARA LAS 3 UNIDADES SELECCIONADAS:
5. Presentar el diagrama de flujo global con la identificacin de las tres unidades.
Anexo 1
6. Presentar el Diagrama de flujo slo con las tres unidades seleccionadas (con mayor
detalle)
Anexo 2
7. Presentar una Tabla con: listado de variables, nomenclatura, condiciones de operacin,
unidades.
Tabla 1 Lista de variables del proceso

Variable
Porcentaje de
carbonato de
calcio

Smbo
lo

% H2O

masa
CaCO3/mas
a total
masa
H2O/masa
total

Rht

kg aire
caliente/kg
alimento

%
CaCO3

Humedad
Molienda
Relacin aire
caliente/aliment
o
Flujo de aire
soplador

Unidades

Condicin de
operacin
max
min

74

70

0,5

1,45

1,43

3000

2800

m^3/h
Fc

Temperatura de
secado
Flujo de material
Consumo
energtico
Potencia
Tamao de
partcula
Porcentaje de
carbonato de
calcio
Temperatura de
gases (torre)
Temperatura de
precalentamient
o
Torre de
precalentamie
nto

Relacin aire
caliente/aliment
o
Flujo de material
(torre)
Consumo
energtico

C
Ts
Fsm

65
90

60
0

34,7
2500

33,6
2500

25

25

74
100
0

70
250

800

65

1,5

1,45

75

45,6

44,4

% H2O

masa
H2O/masa
total

0,5

%
CaCO3

masa
CaCO3/mas
a total

74

70

masa
H2O/masa
total

0,5
1350

96
200
0
160
0

90
180
0
140
0

800

600

Cem
Pm
20
ASTM

HP
micras

%
CaCO3

masa
CaCO3/mas
a total
C

Tgt
C
Tp

Rhh
Fat

Kw/TMPH
Cet

Humedad

Horno

Densidad clinker
Limite de
saturacin de
fundentes
Temperatura de
flama
Temperatura de
horno
Temperatura de
aire

kg aire
caliente/kg
clinker
TMPH

Humedad
Porcentaje de
carbonato de
calcio

TMPH
Kw/TMPH

% H2O
ro

(kg/l)
%

LSF
C
Tf
C
Tho

1150

C
Tah

Relacin
combustible/clin
ker
Relacin
aire/clinker
Consumo
energtico
Flujo de
produccin
clinker

Rcc
Rar

kg
combustible/
kg clinker

kg aire/kg
clinker
Kw/TMPH

Ceh

0,07

0,06

1,42

1,4

100

98,5

110
0

109
0

TMPH
Fpc

8. Definir el objetivo de control especfico para las tres unidades.

Objetivo de control: Teniendo en cuenta que el anlisis de control est hecho bajo una planta
ya existente, esto es, con flujos de produccin y condiciones de operacin definidas, el
objetivo de control general ser mantener ambos aspectos, teniendo en cuenta la calidad del
producto y factores de seguridad laboral. Se presentan aspectos adicionales, especficos para
cada una de las tres unidades:
Molino:
Se requiere adecuar la materia prima, para que se ajuste a los requerimientos propios de las
condiciones de clinkerizacin, esto es esencialmente controlar la composicin de carbonato
de calcio y la humedad del material, para finalmente dosificar.
Torre de precalentamiento:
Se desea aprovechar la energa contenida en los gases de combustin del horno,
precalentando el material. Sin embargo, por las condiciones del proceso y por factores de
seguridad, se debe conocer no solo la composicin del material, sino que tambin sus
propiedades trmicas, por lo que se debe mantener la temperatura de precalentamiento
identificada y estable.
Horno de clinkerizacin
Parte del proceso en la que ocurre la reaccin qumica, por lo que es la unidad en la que se
definen las propiedades del producto final. As mismo, es necesario mantener las condiciones
msicas y energticas que permitan obtener la cantidad de producto determinado.
Finalmente, teniendo en cuenta las riesgosas condiciones de operacin (temperaturas y
presiones altas), se requiere mantener la temperatura y composicin, antes y despus del
proceso en el horno, para as garantizar la seguridad en la planta, la calidad del producto y
que se mantenga el flujo de produccin requerido
9.
a.
b.
c.
d.

Definir las variables controladas. Justificacin:

Tcnica
Econmica
Por seguridad
Ambiental

Variables controladas
Se presentan las variables controladas seleccionadas para cada unidad y su posterior
justificacin:
Tabla 1: Anlisis y seleccin de variables controladas
Variables controladas
Porcentaje de
carbonato de calcio
Molienda
Humedad
Tamao de partcula

Torre de
precalentamien
to

Porcentaje de
carbonato de calcio
Temperatura de
precalentamiento

Humedad
Porcentaje de
carbonato de calcio
Horno

Humedad
Densidad clinker
Limite de saturacin de
fundentes
Temperatura de horno

unidades
masa
CaCO3/masa
total
masa
H2O/masa
total
micras
masa
CaCO3/masa
total

max

min

74

70

1
25

0,5
25

74

70

800

65

0,5

C
masa
H2O/masa
total
masa
CaCO3/masa
total
masa
H2O/masa
total
(kg/l)

74

70

1
1150

0,5
1350

%
C

96
1600

90
1400

Molino: Asumiendo que el alimento esta correctamente controlado en las etapas anteriores,
es decir, su flujo y composicin tienen un valor en el rango del correspondiente set point, y
como adems, el tamao de partcula est definido gracias a la molienda y a los tamices
internos, la variable que describe al proceso y por tanto la controlada debe ser entonces la
humedad, que puede ser expresada como
.
Torre de precalentamiento: Teniendo en cuenta que no ocurre transformacin qumica en
esta parte del proceso, y como el objetivo es aprovechar la energa en los gases del horno
rotatorio, la variable de control debe ser el contenido energtico que puede aprovechar el
material a la salida de la torre, es decir, el flujo de aire caliente a la entrada, con lo que
tambin se consigue operar en condiciones de trabajo seguras.

Horno de clinkerizacin: Ocurre la reaccin qumica ms importante del proceso, esto

teniendo en cuenta que es donde se definen la mayora de propiedades del producto final,
por lo que la variable controlada debe estar en funcin de la calidad del mismo. As, si se mide
una propiedad como la densidad del clinker, que depende de variables como la humedad,
composicin y temperatura, se puede controlar la con alguna certeza, las condiciones del
proceso. Sin embargo, es tambin en esta unidad donde se trabaja con el ambiente menos
seguro, ya que es en donde se encuentran las temperaturas ms altas (por encima de los
1000C), por lo que es necesario que de alguna forma se tenga bajo un rango de seguridad
industrial. As, si se controla el flujo de combustible, es posible manipular la temperatura en el
horno, sin dejar a un lado las condiciones ptimas de operacin.
Adems de estas condiciones preliminares, tambin se tienen en cuenta estos aspectos:
Tcnica: la norma tcnica colombiana 121:CEMENTO PORLAND. ESPECIFICACIONES FISICAS Y
MECANICAS, establece propiedades fsicas y mecnicas del producto, que estn descritas
parcialmente por las variables que describen la composicin, humedad y tamao de la
muestras, y adicionalmente de las variables que dan cuenta de las condiciones de reaccin,
que es en donde se definen casis totalmente las propiedades requeridas.
Econmica: En base al criterio anterior, es evidente que alguna desviacin en las variables
controladas significara el rechazo del producto y por tanto una prdida del valor de las
materias primas y de la energa y tiempo implicados en su procesamiento. As mismo, como el
nico requerimiento para la venta del mismo es el cumplimiento de la norma tcnica, deben
ser estas variables las que permitan establecer las condiciones mnimas de operacin, por lo
menos para esta parte del proceso. Adems, cabe resaltar que estas variables tambin
describen factores esenciales de la reaccin, como lo son la conversin y el tiempo de
residencia, por lo que su seleccin permite garantizar una tasa de produccin que
corresponda a la demanda del mercado.
Por seguridad: Se establecen algunas propiedades que afectan las reacciones qumicas en el
horno y las que definen las condiciones de transporte. Se deben mantener en los rangos
preestablecidos, ajustando una relacin entre ellas que permita condiciones seguras de
operacin.
Ambiental: Bajo un enfoque de economa verde, se puede utilizar el mismo argumento de
optimizacin de operacin sobre las variables seleccionadas, que se traduce bsicamente en
un consumo de energa y recursos menores.

12. Variables Manipuladas

Para definir las variables manipuladas tomamos como punto de partida lo que a ellas
respecto, es decir, las variables manipuladas son aquellas variables que varan de acuerdo a
las especificaciones del controlador, para que afecten el valor de las variables controladas.
Para el proceso de molienda, tomamos como manipuladas las siguientes variables:
Relacin aire caliente/alimento
Flujo de aire soplador

Temperatura de secado
Flujo de alimento
Potencia
Para el proceso de precalentamiento, tomamos como manipuladas las siguientes variables:
Temperatura de gases (torre)
Relacin aire caliente/alimento
Flujo de alimento (torre)
Para el proceso de clinkerizacin, tomamos como manipuladas las siguientes variables:
Temperatura de flama
Temperatura de aire
Relacin combustible/clinker
Relacin aire/clinker
Flujo de produccin clinker
a. Tcnica: Las especificaciones tcnicas que se asocian con las variables se rigen, como
anteriormente se dijo, a la norma tcnica colombiana 121:CEMENTO PORLAND.
ESPECIFICACIONES FISICAS Y MECANICAS, la cual estableces lo criterios pertinentes para
tratar las propiedades del cemento, y de las variables que se involucran en el proceso de
produccin de este. Estas especificaciones tienen que ver con la consistencia normal del
material; el peso especifico; la resistencia a la compresin; el falso graduado siendo esto la
rigidez prematura que se presenta en los primeros minutos tras la adicin de agua; la firmeza
y la finura o superficie especifica.
b. Econmico: Las variables manipuladas sern afectadas por este punto determinante, se
toma en cuenta que para la venta de cemento se debe seguir las especificaciones del
mercado y se deben regir por lo que indica la norma, esto para tener estndares de calidad
en donde las variables cumplan dichas especificaciones y compitan en la industria del
cemento, adems seguir normas de seguridad, que para el caso de la industria cementera es
indispensables.
c. De seguridad: Muchas de las variables, deben mantenerse en un rigor para evitar
accidentes que impliquen la seguridad de los operarios. Las temperaturas que se manejan en
el proceso, y la debida implementacin de seguridad para que no afecte el proceso. Es
importante mantener lo niveles de flujo manipulados, para evitar cualquier tipo de riesgo de
fuga.

12. Proponer una estrategia de control seleccionando y justificando la(s) configuracin(es) de

control requerida(s) para los objetivos de control planteados. Ejemplo de configuraciones:
feedback / inferencial / feedforward / cascada / sobreposicin /relacin. Presentar los lazos
de control en un diagrama P&ID

Seleccin de la estrategia de control:

Se presenta la estrategia de control para cada unidad. Teniendo en cuenta que varias de las
variables se presentan como la relacin de dos flujos, se utiliza como estrategia inicial un
esquema de control de relacin, que permite una regulacin manipulando un flujo mientras se
mide el otro.
Estrategia de control molino:
Recordando la capacidad del molino para establecer un tamao de partcula constante, se debe
hacer nfasis entonces en controlar las relacin entre el flujo de aire del soplador . y el de
alimentacin
, y el flujo de aire caliente y la alimentacin. Para la primera relacin, basta
con un control de relacin, que consiste en un esquema feedback sobre la corriente de
soplador, donde el set point depende de
y del valor de
, cuyas seales pasan por un
multiplicador, con lo que el controlador regula la potencia de la bomba.
Para la segunda relacin, se procede de igual forma, donde nuevamente el flujo controlado es
el de material y el manipulado es el de aire caliente, sin embargo, el set point esta no solo
definido por
, sino tambin por un controlador adicional que relaciona las temperaturas y
los flujos con un set point fijo de humedad. Por lo anterior es necesario medir las temperaturas
y flujos antes de que el controlador actuara sobre la vlvula correspondiente.

Estrategia de control dosificador

Como paso intermedio se considero el dosificador como una unidad aparte, con el fin de
establecer individualmente el lazo de control correspondiente. As, se requiere un flujo
controlado hacia la torre de precalentamiento, y que opere bajo condiciones de presin
permisible, por lo que se dispone de un lazo en cascada; el lazo externo es el encargado de
medir el flujo de material, con lo que establece el set point al lazo interno, que se encarga de
medir la presin y en base a ambos factores acta sobre la bomba de arrastre.

Estrategia de control torre de precalentamiento

Se parte de la estrategia de control por relacin
, donde esta vez el flujo manipulado es el
de aire caliente y el controlado es
. Nuevamente se define el set point con un
multiplicador, al que llega la seal de la medida de
mas una seal de temperatura del flujo
de salida, que permite controlar bsicamente la energa entregado por el aire caliente y la
temperatura optima del material, cambiado con una vlvula el valor del flujo de aire caliente.
Estrategia de control horno de clinkerizacin
Como unidad ms importante, en cuanto a integracin de variables, se espera un esquema de
control ms complejo, en cuanto a lazos e instrumentacin se refiere. Nuevamente se parte de
un control de relacin con
como flujo controlado y el de aire caliente como flujo
manipulado. La tarea principal en definir el set point dado por el multiplicador, no solo como
funcin del flujo, sino de las propiedades de clinker y la temperatura en el horno, que a su vez
depende del flujo de combustible.

As, se debe medir la variable controlada, la densidad del clinker, que depende de la reaccin
y de sus condiciones, cuyos aspectos esenciales estn descritos bsicamente por la
temperatura del horno, con lo que se podra aplicar un control en cascada. El lazo externo
podra recibir la seal de la medicin de la densidad, y definir una nueva temperatura de
operacin (set point). Sin embargo, la temperatura es dependiente del flujo de combustible,
por lo que accin debe estar dada sobre una vlvula. Por lo tanto, se requiere de un tercer
lazo, de nivel ms inferior, cuyo set point estara definido por el controlador de temperatura.
La decisin tomada por el controlador del flujo de combustible tendr accin sobre la vlvula,
y tambin ser una de las seales que llegaran al multiplicador descrito en el prrafo anterior.
14. Para las duras condiciones de proceso de la industria de cemento, se necesitan sensores
que resistan las condicione ms extremas. Las condiciones de proceso tpicas en este sector son
el polvo, elevadas cargas mecnicas provocadas por vibraciones y temperaturas parcialmente
elevadas. La construccin del instrumento, mecnicamente robusto, y la medicin sin contacto,
que no est sometida a un elevado desgaste, contribuye a una larga vida til de los sensores y a
unos reducidos costes de mantenimiento.
15. Se selecciona el lazo de control de la torre de precalentamiento para el diseo, debido a
que su interpretacin fsica es ms fcil deducible que para los otros lazos en cuestin.
Anexos
1
2
3
BIBLIOGRAFA
https://sites.google.com/site/cemyhor/el-cemento-portland-componentes/propiedadesfisicas-y-quimicas-del-cemento-portland
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/938/6/Capitulo_2.pdf
https://es.scribd.com/doc/191238618/Proceso-de-fabricacion-del-Cemento-Portland
https://es.scribd.com/doc/84736297/CEMENTOS
http://www.liceus.com/cgi-bin/ac/pu/AutomatizacionMedioambiental.pdf
http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2010/136430.pdf
http://procesosindustriales-rpt.blogspot.com/2012/02/i-definicion-definimos-procesocomo-el.html
http://prof.usb.ve/lamanna/cursos/Esquemas-de-control.pdf
Smith,Corripio: Control automatico de procesos , Primera edicin, Noriega Editores