DISEO DE

CONTROLADORES

INTRODUCCION: Con los diagramas de Bode de

la respuesta de un lazo abierto se pueden
disear controladores con las especificaciones
del margen de ganancia, y de fase; ajustar el
ancho de banda y aadir filtros para rechazar
perturbaciones .

CONTROLADOR: Es una componente del sistema

de control que detecta los desvos existentes
entre el valor medido por un sensor y el valor
deseado set point, programado por un
operador; emitiendo una seal de correccin
hacia el actuador

DESCRIPCION DEL SISTEMA Un proceso con una

dinmica dada por la funcin de transferencia se
quiere controlar de tal manera que la respuesta
del lazo cerrado de control satisfaga los
requerimientos de diseo especificados

Seleccin de la estructura de control: El primer

paso del diseo del controlador es elegir de que
manera vamos a controlar nuestro sistema, en
este caso las dos estrategias ms comunes son:

Control directo: manipular el voltaje en los

bornes del ventilador en funcin de la posicin
de la lmina.

Los controladores industriales se clasifican, de

acuerdo con sus acciones de control, como:
De dos posiciones o de encendido y apagado
(on/of)

-De dos posiciones o de encendido y apagado (on/of)

-Proporcional
- Proporcionales-integrales
-Proporcionales-derivativos
-Proporcionales-integrales-derivativos

Control en cascada: manipular el voltaje en los

bornes del ventilador en funcin de la velocidad de
giro del motor, generando la referencia de la
velocidad del motor a partir de la posicin de la
lmina.

El Controlador Lgico Programable (PLC) es un dispositivo electrnico con

una memoria programable para almacenar instrucciones e implementar
funciones especficas, consta de un procesador de 4 elementos:
Unidad central de procesamiento (CPU)
Memoria
Suministro de energa
Interfase de entrada y salida (I/O)

Obtencin del modelo linealizado: Para disear un PID en el dominio de la frecuencia

se necesita un modelo matemtico linealizado en torno a un punto de trabajo. ACSL
nos permite la obtencin automtica de una descripcin del sistema en el espacio de
estados. Simplemente debemos indicarle cuales son las variables de entrada y de
salida. Este proceso se realiza de forma automtica si ejecutamos el procedimiento
linealiza. Generndose un fichero en formato MATLAB, que contiene el modelo
linealizado en el espacio de estados.

Sistema de lazo abierto: Sistema de control en el

que la salida no tiene efecto sobre la accin de
control. Se caracteriza porque la informacin o
la variable que controla el proceso circulan en
una sola direccin desde el sistema de control al
proceso. El sistema de control no recibe la
confirmacin de que las acciones se han
realizado correctamente.

Sistema de lazo cerrado: Sistema de control en

el que la salida ejerce un efecto directo sobre la
accin de control. Se caracteriza porque existe
una relacin de realimentacin desde el proceso
hacia el sistema de control a travs de los
sensores. El sistema de control recibe la
confirmacin si las acciones ordenadas han sido
realizadas correctamente.