C

B
S

Revista Brasileira de Cartografia (2012) N0 64/3: 273-285

Sociedade Brasileira de Cartografia, Geodsia, Fotogrametria e Sensoriamento Remoto
ISSN: 1808-0936

MTODO PARA O GEORREFERENCIAMENTO DE CARTAS

URBANAS BASEADO NA ATRIBUIO DE PESOS AOS PONTOS DE
CONTROLE
Method for the Georeferencing of Urban Maps Based on the Attribution of
Weights to the Control Points
Adriana Goulart dos Santos1, Paulo Cesar Lima Segantine2
& Irineu da Silva2
1

Universidade do Estado de Santa Catarina UFSC

Centro de Cincias Tecnolgicas CCT
Departamento de Engenharia Civil
Campus Universitrio Professor Avelino Marcante
Rua Paulo Malschitzki, s/n Joinville-SC
dec2ags@joinville.udesc.br

Universidade de So Paulo USP

Escola de Engenharia de So Carlos

Departamento de Transportes
Rua Trabalhador So Carlense 400 So Carlos-SP
seganta@sc.usp.br, leicabr@attglobal.net
Recebido em 23 Maro, 2011/ Aceito em 03 Julho, 2011
Received on March 23, 2011/ Accepted on July 03, 2011

RESUMO
O georreferenciamento das informaes extradas de cartas urbanas, em meio digital, realizado por meio de modelos
matemticos de transformao geomtrica de coordenadas. Para que o desempenho da transformao de coordenadas
no comprometa a fidelidade do georreferenciamento gerado, importante que cada coordenada de ponto de controle
receba um peso apropriado, de modo que as coordenadas que apresentam maior exatido, na carta, recebam um peso
maior que aquelas que apresentam menor exatido. Com isso, possvel melhorar o resultado de georreferenciamento,
quando comparado com aqueles gerados por mtodos convencionais, que desconsideram a exatido das coordenadas
na carta. Neste contexto, este artigo tem como objetivo principal apresentar um mtodo de georreferenciamento baseado na atribuio de pesos apropriados s coordenadas dos pontos de controle em funo de suas exatides na carta
urbana a ser georreferenciada. Mostra-se que o resultado do georreferenciamento se torna melhor quando esta considerao levada em conta.
Palavras chaves: Transformao de Coordenadas, Cartas Urbanas, Exatido, Pesos, Pontos de Controle.

ABSTRACT
The mathematical model for the geometric transformation of coordinates is used to georeference information extracted
from urban maps. In order to avoid that the performance of the coordinate transformation model reduce the reliability of
the georeferencing, it is important that each coordinate receives an appropriate weight according to its accuracy. Thus,

dos Santos, A.G. et al.

it is possible to improve the outcome of georeferencing, compared with those generated by conventional methods,
which ignore the accuracy of the coordinates on the map. In this context, the objective of this study was to present a
method of georeferencing based on the attributing weights to the coordinates of the control points as a function its
accuracy in the urban map to be georeferenced. Georeferencing becomes better when this question is taken into
account.
Keywords: Coordinate Transformation, Urban Map, Accuracy, Weight, Control Point.

1. INTRODUO
Para o georreferenciamento de uma carta, em
meio digital, utiliza-se funes polinomiais no espao
bidimensional para relacionar coordenadas da carta
s suas coordenadas homlogas de referncias, as
quais so medidas no terreno. Pontos de controle
distribudos sobre esta carta podem, por exemplo,
modelar efeitos como a translao, a rotao,
mudana de escala, os quais correspondem a erros
de posicionamento.
Desse modo, o desempenho da
transformao de coordenadas est diretamente
relacionado exatido das coordenadas dos pontos
de controle identificados na carta digital, pois,
atualmente, pelo uso da tecnologia Global
Navigation Satellite System (GNSS), no existe
mais a dificuldade de se medir coordenadas de
pontos, no terreno, com exatido. Sendo assim, se
as coordenadas dos pontos de controle forem
posicionadas com exatido sobre a carta, possvel
a obteno de um bom resultado de
georreferenciamento.
Entretanto, se as cartas estiverem
desatualizadas ou mal elaboradas, pode ocorrer uma
dificuldade de se localizar pontos de controle bem
determinados dentre os elementos geogrficos
representados na carta. At mesmo, aliado
qualidade posicional da carta e pelo modo como
foram identificadas na mesma, estas coordenadas
podem apresentar diferentes graus de confiabilidade,
em funo de suas exatides. Tal fato se no for
levado em conta, pode comprometer o desempenho
da transformao de coordenadas, e dependendo
da escala da carta, inviabilizar um projeto ou estudo
que dependa de uma boa exatido de coordenadas
de pontos obtidas a partir de um produto
cartogrfico georreferenciado. Como exemplo, citase a atualizao de cartas topogrficas, mapeamento
de reas urbanas, levantamento de reas
agropastoris, identificao e localizao de
deslizamentos de encostas, levantamentos cadastrais

274

a fim de determinar os limites de propriedades

imobilirias, etc.
Neste contexto, com o intuito de evitar que o
desempenho da transformao de coordenadas
comprometa a fidelidade do georreferenciamento
gerado, importante que cada coordenada receba
um peso apropriado, de modo que as coordenadas
que apresentam maior exatido, ou seja, de maior
confiana, recebam um peso maior que aquelas que
apresentam menor exatido. Assim, possvel obter
um resultado de georreferenciamento melhor,
quando comparado com aquele gerado por
mtodos que desconsideram a exatido dos pontos
de controle na carta.
Sob este enfoque, o presente artigo tem como
objetivo apresentar um mtodo de
georreferenciamento baseado na exatido das
coordenadas dos pontos de controle identificadas
na carta. Mostra-se que esse mtodo proporciona
melhor resultado quando comparado com os
mtodos convencionais.
2. MODELOS MATEMTICOS DE
TRANSFORMAO DE COORDENADAS
As transformaes geomtricas de
coordenadas so as que relacionam as coordenadas
entre dois sistemas de coordenadas diferentes. Para
tal, primordial conhecer os modelos matemticos
que podem ser utilizados para a transformao entre
os sistemas, e as coordenadas de alguns pontos
homlogos nos dois sistemas, denominados pontos
de controle. De posse destes elementos, aplica-se
o modelo de transformao e se determinam os
parmetros de transformao entre os dois sistemas.
Uma vez determinados os parmetros de
transformao, eles podem ser usados para
converter qualquer coordenada do sistema de
origem para o sistema de destino.
Na prtica, so seis os parmetros que
caracterizam a transformao de um sistema de
coordenadas para outro, em duas dimenses. A
Figura 1 representa tais parmetros, os quais so
designados por:
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/3, p. 273-285, 2012

Mtodo para o georreferenciamento de cartas urbanas baseado na atribuio de pesos aos pontos de controle

1) Tx= translao na origem na direo X;

2) Ty= translao na origem na direo Y;
3) = rotao do eixo de um sistema de
coordenadas em relao ao outro;
4) k x = mudana de escala em X;
5) k y = mudana de escala em Y;
6) = ngulo de no ortogonalidade entre os
eixos dos dois sistemas de coordenadas.

Fig. 1 Parmetros de transformao de um sistema

de coordenadas em duas dimenses. Fonte:
Adaptado de Greenfeld, 1987.

2.1 Modelo determinado em funo de 4 parmetros

de transformao
No caso da transformao de coordenadas
entre dois sistemas de coordenadas cartesiano plano
(x,y) e (X,Y) realizado a partir da determinao de
4 parmetros existem trs passos a serem
considerados:
a) rotao dos eixos (x,y) para torn-los paralelos
aos eixos (X,Y)
b) mudana da escala para adequar as dimenses
do sistema (x,y) ao sistema (X,Y)
c) translao da origem do sistema (x,y) para
coincidir com a origem do sistema (X,Y).
Esse tipo de transformao conhecido pelo
nome de Transformao de Helmert 2D ou
Transformao Ortogonal. Uma transformao
deste tipo dita transformao linear ortogonal ou
de similaridade. A condio de ortogonalidade
ocorre pelo fato da matriz de rotao R ser uma
matriz ortogonal, ou seja, RT = R-1. Isso significa
que ambos os eixos, nos dois sistemas de
coordenadas, so ortogonais entre si e se mantm
ortogonais aps a transformao.
Por se tratar de uma transformao de
coordenadas com 4 parmetros de transformao,
necessrio que se tenha pelo menos 2 pontos
homlogos nos dois sistemas de coordenadas. Cada
ponto permitir escrever duas equaes de
transformao. No caso de haver mais de dois
pontos homlogos necessrio lanar mo de um
processo de ajustamento. A soluo do problema,
neste caso, pode ser obtida diretamente a partir da
soluo do Sistema de Equaes Normais do
Mtodo de Ajustamento Paramtrico.
Considerando a figura 1, a formulao algbrica
para a Transformao de Helmert dada pelo
sistema de equaes 1.

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(1)
Onde:
k = fator de escala;
= ngulo de rotao;
Tx= translao em x;
Ty= translao em y.
2.2 Modelo determinado em funo de 6
parmetros de transformao
Este modelo conhecido como
Transformao Afim de Coordenadas e para sua
determinao necessrio definir 6 parmetros de
transformao entre ambos os sistemas de
coordenadas (x, y) e (X,Y), sendo eles:
a) 1 rotao () dos eixos (x,y) para torn-los
paralelos aos eixos (X,Y)
b) 2 fatores de escala (kxe ky) para adequar as
dimenses do sistema (x,y) ao sistema (X,Y);
c) 2 translaes (Txe Ty) da origem do sistema (x,y)
para coincidir com a origem do sistema (X,Y);
d) 1 fator de no-ortogonalidade () entre os eixos
do sistema.
A Transformao de Coordenadas Afim
tambm uma transformao de coordenadas linear.
Neste caso, porm, a matriz de rotao no satisfaz
a condio de ortogonalidade, ou seja, a
Transformao Afim no conserva os ngulos e,
tampouco as superfcies.
A Transformao Afim nada mais que um
polinmio de 1 grau e o tratamento matemtico
para a determinao semelhante ao da
Transformao de Helmert. Desse modo,
considerando a Figura 1 ter-se- a formulao geral
para a Transformao Afim dada pelo sistema de
equaes 2.

275

dos Santos, A.G. et al.

(2)
Onde:
kx = fator de escala no eixo x;
ky = fator de escala no eixo y;
= ngulo de rotao;
= ngulo de no ortogonalidade;
Tx = translao em x;
Ty = translao em y.
Por se tratar de uma transformao de
coordenadas com 6 parmetros, necessrio que
se tenha pelo menos 3 pontos homlogos nos dois
sistemas de coordenadas. Cada ponto permitir
escrever duas equaes de transformao. Nas
situaes em que se tm mais de trs pontos
homlogos dever ser utilizado um mtodo de
ajustamento de observaes adequado.
3. TCNICAS USADAS PARA CRIAR COORDENADAS DE PONTOS DE CONTROLE NA CARTA
Uma questo de grande relevncia, neste
estudo, como atribuir um peso ao ponto de controle
em funo da sua localizao, isto , da sua exatido
na carta a ser georreferenciada. Com este objetivo,
foram utilizadas algumas tcnicas que serviram para
criar coordenadas de pontos de controle na carta.
Vale ressaltar que, o uso destas tcnicas tem utilidade
para mapas desatualizados ou que no possuam
pontos de controle bem visveis e determinados
dentre os elementos geogrficos representados na
carta. Tais tcnicas servem tambm para mensurar

o grau de confiana do ponto de controle, pois,

cada uma delas criou coordenada de pontos com
determinada exatido, as quais posteriormente
receberam um peso.
3.1 Imagem de satlite
A imagem de satlite pode ser usada para
identificar pontos que no existem na carta, com o
objetivo de transferi-lo para a mesma. A seguir ser
demonstrado, atravs de um exemplo, como
realizado este procedimento:
A) So escolhidos pontos bem identificados
na imagem e que no aparecem na carta. A Figura
2 mostra, por exemplo, um ponto no centro de um
campo de futebol visvel na imagem, porm que no
aparece na carta;
B) Para transferir um ponto da imagem para
a carta so selecionados quatro pontos de
coordenadas conhecidas tanto na imagem quanto
na carta, estando localizados os mais prximos
possveis do ponto a ser transferido. Neste exemplo,
estes pontos correspondem s esquinas bem visveis
em ambas. Na Figura 3 mostrada a localizao
dos pontos homlogos na imagem (esquerda) e na
carta (direita);
C) A partir disso, so extrados os valores
de coordenadas de cada ponto tanto na imagem
quanto na carta com o intuito de realizar uma
transformao de coordenadas. Cabe enfatizar que,
deve ser dispensada ateno ao sistema de
referncia da imagem de satlite. As coordenadas
dos pontos oriundas da carta so consideradas as
coordenadas referentes ao sistema de referncia e
as coordenadas obtidas da imagem as do sistema

Fig. 2 Identificao de um ponto perceptvel na imagem e que no aparece na carta (centro de um

campo de futebol). Fonte: Santos, 2009.
276

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/3, p. 273-285, 2012

Mtodo para o georreferenciamento de cartas urbanas baseado na atribuio de pesos aos pontos de controle

homlogo. Dessa maneira, torna-se possvel

transformar, atravs de uma Transformao de
Coordenadas Afim, a coordenada do centro do
campo de futebol da imagem para o sistema de
coordenadas de referncia, que no caso o da carta.
Posteriormente, o ponto localizado na carta a partir
do valor desta coordenada.
3.2 Foto area Retificao Grfica
Neste estudo, aplicou-se nas fotos areas
digitais uma tcnica de fotogrametria geomtrica
chamada de retificao grfica. A retificao grfica
uma modalidade de transformao que permite
transferir, graficamente, pormenores de uma foto
inclinada em projeo central, para uma base
cartogrfica em projeo ortogonal. uma tcnica
aplicvel a atualizao planimtrica de cartas. O

procedimento de retificao grfica est baseado

nas razes de propores denonimada de relao
harmnica, a qual pode ser evidenciada no estudo
de Tavares e Fagundes (1992).
Sejam os pontos A, B, C e D, na foto
inclinada, e seus homlogos A, B, C e D, na carta,
como mostra a Figura 4. Baseando-se na relao
harmnica existente entre as duas figuras projetivas,
pode-se transferir um ponto de uma foto para uma
carta desatualizada, atravs do seguinte
procedimento:
1) O propsito encontrar o homlogo do ponto
P na carta, conforme ilustra a Figura 4;
2) A Figura 4 mostra o eixo 1, na foto, interceptando
os segmentos de retas AD, AC, AB e AP.
Este eixo, transferido para a carta, tem uma nica
posio compatvel com as direes AD, AC e

Fig. 3 Os quatro pontos selecionados de coordenadas homlogas na imagem e na carta. Fonte: Santos,
2009.

Fig. 4 Representao de uma retificao grfica entre uma foto e uma carta. Fonte: Tavares e Fagundes,
1992.
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/3, p. 273-285, 2012

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dos Santos, A.G. et al.

AB. Encontrada essa posio, ter-se- a direo

AP.
3) O mesmo ocorrer com o eixo 2 passando pelos
segmentos de reta BC, BD, BA e BP e
transferido para a carta, resultando na direo
BP;
4) Cruzadas as direes AP e BP tem-se o ponto P,
na carta, transformado de P.
Por esta tcnica, pode-se verificar que,
identificados dois quadrilteros homlogos, na foto
e na carta, possvel transferir pontos da imagem
para a carta. Se uma seqncia de pontos
representando algum elemento geomtrico da
imagem puder ser transferida, torna-se possvel
representar na carta alguns elementos geomtricos
que no estavam representados, tais como:
quarteires, ruas, cercas, estradas, etc.
3.3 Prolongamento dos meios fios de caladas
A terceira tcnica consistiu no prolongamento
do meio-fio de caladas de esquinas desenhadas
na carta. O encontro destes prolongamentos, como
mostra a Figura 5, representa a coordenada do
ponto a ser determinado.
4. DETERMINAO DOS PESOS
A prxima etapa do estudo foi a determinao
dos pesos atribudos s coordenadas de pontos de
controle criados por cada uma das tcnicas
mencionadas. Por isso, tornou-se necessrio
quantificar qual a relevncia de cada tcnica citada,
em termos de exatido de coordenadas criadas.
Com o intuito de atingir este propsito, foi utilizada
uma planta topogrfica cujos elementos nela
representados fossem fiis aqueles encontrados no
terreno. A utilizao de uma planta sem esta garantia
poderia comprometer a veracidade de tal avaliao.
Para isso, foi levantada, no terreno, uma
planta, denominada de planta de calibrao, a qual
retratasse com a maior exatido o alinhamento dos
eixos de ruas e caladas do trecho escolhido para
o levantamento. A planta de calibrao foi elaborada
por meio de um levantamento topogrfico
planimtrico, a partir do qual foram medidos os
dados necessrios reproduo geomtrica de uma
malha retangular de 8 x 9 quarteires de uma regio
central da cidade de So Carlos-SP. O
levantamento topogrfico foi realizado a partir do
estabelecimento de uma poligonal fechada,
percorrendo esquina por esquina da malha a ser

278

Fig. 5 Representao do prolongamento de meiofio de calada numa carta (Fonte: Santos, 2009)
gerada. De posse dos elementos levantados no
terreno com a estao total TCR 403 da Leica
Geosystems, foi realizado, no escritrio, o trabalho
de unir todos os pontos medidos desenhando assim
a planta, que resultou num arquivo de dados vetorial
na escala 1:2.000, na extenso dwg. A planta foi
georreferenciada atravs da sua amarrao a dois
pontos materializados no terreno e de coordenadas
conhecidas.
De acordo com Wolf e Ghilani (1997), os
pesos so usados para controlar o tamanho da
correo aplicada s medidas num processo de
ajustamento, sendo que o peso de uma observao
uma estimativa das precises relativas das
observaes. Uma medida precisa apresenta
pequenos valores de desvio padro e, desta forma,
pode-se dizer que a observao de boa qualidade
e a ela deve-se atribuir um valor de peso maior do
que as outras de menor preciso. Desse modo,
conhecendo-se a varincia de uma observao
adota-se o peso desta observao. Para isso,
atribudo a cada observao um peso tanto maior
quanto menor for a varincia da observao.
Esta afirmativa pode ser confirmada atravs
da maneira como determinada a matriz peso das
observaes, que utilizada para a soluo do
Sistema de Equaes Normais do Mtodo de
Ajustamento Paramtrico, no caso de existirem
pontos de controle com precises diferentes. Neste
caso, para qualquer medio independente com
varincia igual a 2 recebe um peso definido pela
equao (3).
(3)

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/3, p. 273-285, 2012

Mtodo para o georreferenciamento de cartas urbanas baseado na atribuio de pesos aos pontos de controle

Se uma determinada observao recebe peso

igual a 1, ento 02 = i2 ou 02 = 1. Assim, 02
frequentemente chamado de varincia da unidade
peso de uma observao ou, simplesmente,
varincia da unidade peso, de modo que a sua raiz
quadrada chamada de desvio padro da unidade
peso. Se 02 igual a 1, ento a equao (3)
expressa pela equao (4).
(4)
A equao (4) demonstra o que foi antes
afirmado, que o peso atribudo a uma observao
o inversamente proporcional sua varincia. Vale
ressaltar que, quando as observaes so
independentes e de igual preciso, tanto a matriz
peso como a matriz co-fatora so matrizes
identidade.
4.1 Variabilidades das coordenadas dos pontos
de controle criadas em relao aos valores
esperados
Neste estudo no foi determinada a varincia
propriamente dita das medidas relativas a cada uma
das tcnicas apresentadas. Foi determinada a
variabilidade das coordenadas criadas por cada uma
destas tcnicas em relao aos respectivos valores
esperados, pois, se considera que o peso deve ser
atribudo em funo da exatido e no da preciso
destas medidas.
Foram criados 25 diferentes pontos na planta
de calibrao, por cada uma das trs tcnicas, e
verificado o quanto a coordenada de cada um destes
pontos se afastou do valor esperado, que neste caso
a sua coordenada equivalente na carta, definida
aqui de coordenada padro. Para uma maior
confiabilidade nos valores gerados optou-se
trabalhar com pontos referentes a eixos de ruas tanto
para a coordenada de pontos criados pela imagem
de satlite quanto pela foto area. O clculo da
variabilidade das coordenadas criadas por cada uma
das tcnicas em relao aos respectivos valores
esperados foi determinado pela equao (5).
(5)
Onde:
2 = variabilidade das coordenadas criadas em
relao aos respectivos valores esperados;

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(xi xie)2= diferena quadrtica do valor da varivel

aleatria x de um ponto genrico i em relao ao
seu valor esperado.
n= nmero de medies.
Cabe enfatizar que, foi definido o nmero de
25 pontos para a determinao da medida de
variabilidade em relao aos valores esperados
porque, segundo a estatstica tradicional, este
nmero suficiente para garantir a normalidade.
4.2 Definio dos Pesos
De posse dos valores de variabilidade das
trs tcnicas avaliadas foi calculado o peso atribudo
as coordenadas de pontos de controle criados por
cada uma delas. Neste caso, foi adotado que a
variabilidade da unidade peso igual ao maior valor
delas, ou seja, a variabilidade referente tcnica da
imagem de satlite, cujo valor 2,012m2.
Assim, considerando a equao (3) foram
calculados os pesos atribudos a coordenadas de
pontos criados por cada uma das tcnicas
apresentadas, os quais esto apresentados na Tabela
1.
Tabela 1 Pesos atribudos.

Pela Tabela 1 verifica-se que os valores de

pesos atribudos s coordenadas de pontos criados
pelas tcnicas referentes foto rea e imagem de
satlite so muito semelhantes, o que pode ser
explicado pelo fato de criarem coordenadas de
pontos com quase a mesma exatido. J o valor de
peso atribudo a coordenadas de pontos criados
pela tcnica do prolongamento dos meios-fios de
caladas maior, ou seja, os pontos criados por
esta tcnica, na carta, apresentam maior exatido.
4. GEORREFERENCIAMENTO USANDO A
TABELA DE PESOS
A avaliao do georreferenciamento
atribuindo pesos aos pontos de controle foi realizada
usando uma carta correspondente a malha urbana
279

dos Santos, A.G. et al.

da cidade de So Carlos-SP, no formato dwg. Esta

base cartogrfica foi elaborada a partir de
levantamento aerofotogramtrico realizado em junho
de 1998, sendo a escala de vo 1:8000 e a escala
da restituio 1:2000.
Para a efetuao do georreferenciamento foi
utilizada a Transformao Afim de Coordenadas por
ser um modelo matemtico usualmente utilizado nos
programas de Sistema de Informaes Geogrficas
(SIG). Foram inseridas 24 coordenadas de pontos
de controle, na carta, a partir do emprego das
tcnicas citadas na seo 3, e atribudos pesos a
estas coordenadas conforme indicado na Tabela 1.
Estes pontos foram distribudos uniformemente pela
rea da carta, garantindo-se que no fossem
concentrados pontos em uma nica regio, o que
afetaria a fidelidade do resultado obtido. Alm dos
pontos de controle, foram inseridos mais 12 pontos,
denominados pontos de verificao, para avaliar a
fidelidade do georreferenciamento obtido. Os pontos
de verificao foram inseridos, na carta, por meio
do prolongamento dos meios-fios de caladas, por
ser esta a tcnica que cria coordenada de pontos
com maior exatido. Cabe enfatizar que, a
quantidade de 24 pontos de controle foi determinada
a partir do clculo baseado no tamanho de amostras.
Posteriormente, os 34 pontos foram medidos
no terreno, determinando-se assim um sistema de
referncia. Para isso, foi utilizado o mtodo de
posicionamento Global Navigation Satellite
System (GNSS) no modo relativo esttico. As
medies foram realizadas com receptores
geodsicos de dupla freqncia. O tempo de coleta
dos dados foi de 30 minutos, com uma taxa de
observao de 10 segundos.
De posse dos valores das coordenadas dos
pontos de controle, em ambos os sistemas, foi
realizada a transformao de coordenadas. Por meio
dos parmetros de transformao obtidos foram
transformadas as coordenadas dos pontos de
controle, referentes ao sistema homlogo (carta),
para o sistema de coordenadas de referncia. A
Tabela 2 apresenta as coordenadas UTM, no datum
geodsico de referncia SAD-69, das 24
coordenadas dos pontos de controle transformadas,
os valores dos erros residuais entre estas
coordenadas e as coordenadas de referncia, bem
como os valores de erros residuais entre as mesmas.
Os pontos designados pelas abreviaturas PR, FO e
IM correspondem, respectivamente, tcnica do
280

prolongamento dos meios-fios de caladas, foto

area e imagem de satlite. A avaliao do erro total
cometido na transformao foi efetuada atravs do
EMQ (Erro Mdio Quadrtico), calculado pela
equao (6).
(6)
Onde:
EMQ = erro mdio quadrtico;
Vxi = erro residual da coordenada x de um ponto
genrico i;
Vyi= erro residual da coordenada y de um ponto
genrico i.
Pela Tabela 2, analisando os valores de
resduos das coordenadas de cada ponto de
controle transformado foi constatado que, os pontos
que apresentaram menores valores foram os pontos
determinados, na carta, atravs da tcnica do
prolongamento dos meios-fios de caladas. Dentre
as coordenadas dos 8 pontos criados por esta
tcnica, o ponto 2 foi o que apresentou o menor
valor de resduo, que foi de 0,143m. J o ponto 5
foi o que apresentou o maior valor, igual a 0,914m,
que um valor superior quele esperado em funo
da exatido proporcionada pela tcnica que o criou.
Dentre as coordenadas dos pontos criados pela
tcnica da foto area o valor de resduo variou do
mnimo de 0,804m ao mximo de 6,730m. J para
as coordenadas de pontos criados pela tcnica da
imagem de satlite o valor de resduo variou de
0,689m a 4,820m. Como os pesos atribudos s
coordenadas dos pontos de controle criados por
ambas as tcnicas apresentam valores prximos, era
esperado que os valores de resduos destes pontos
fossem mais aproximados do que os apresentados
na referida tabela. Esta circunstncia levanta a
seguinte indagao: ser que as exatides das
coordenadas dos pontos de controle, na carta, esto
condizentes com aquela esperada em funo das
consideraes exibidas no item 3?
Diante disto, a prxima etapa foi verificar o
desempenho da transformao aplicando os
parmetros de transformao s 10 coordenadas
dos pontos de verificao referentes ao sistema
homlogo. Dois pontos de verificao tiveram que
ser eliminados da avaliao por no apresentarem
um bom posicionamento na carta. A Tabela 3
apresenta estas coordenadas transformadas para o
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Mtodo para o georreferenciamento de cartas urbanas baseado na atribuio de pesos aos pontos de controle

Tabela 2 Valores das coordenadas transformadas e o erro residual.

sistema de referncia e os valores resduos

calculados.
Pela Tabela 3, foi verificado que os valores
de resduos variam do mnimo de 0,122m ao mximo
de 1,292m. Era esperado que todos os pontos de
verificao apresentassem valores condizentes com
a exatido de coordenadas de pontos criadas pela
tcnica do prolongamento dos meios-fios de
caladas. Como isto no ocorreu, notrio que
existem diferenas significativas de exatides das
coordenadas destes pontos na carta, fato que
confirma a indagao levantada anteriormente.

Tabela 3 Valores das coordenadas transformadas

e de resduos.

4.1 Avaliao do georreferenciamento

considerando a matriz peso como identidade

parmetros da transformao forem calculados pelo

Sistema de Equaes Normais do Mtodo de
Ajustamento Paramtrico, a matriz peso igual
identidade. Para esta situao, foi realizada uma
nova transformao de coordenadas.
Neste caso, o valor do EMQ das
coordenadas dos pontos de controle transformados
foi de 2,084m. Este valor foi prximo do EMQ
obtido quando foram atribudos pesos s
coordenadas dos pontos de controle em funo da
sua exatido na carta, cujo valor foi de 2,066m e

pertinente examinar o que aconteceria no

resultado do georreferenciamento se todas as
coordenadas dos pontos de controle recebessem
pesos iguais a 1,00, ou seja, se fosse considerado
que todos os pontos de controle possussem a
mesma exatido na carta. esperado que o
desempenho da transformao de coordenadas seja
inferior nesta situao. Desse modo, se os
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dos Santos, A.G. et al.

procedente da Tabela 2. Esta ocorrncia foi contrria

ao esperado. A diferena entre os valores de EMQ
dos pontos de controle transformados, oriundos das
duas situaes distintas, deveria ser mais
significativa.
A etapa seguinte foi avaliar a transformao
atravs dos pontos de verificao. O valor de EMQ
das coordenadas dos pontos de verificao
transformados foi de 0,714m. Este um valor
14,61% superior daquele obtido na situao
anterior. Contudo, pela proximidade dos valores de
EMQ dos pontos de controle e de verificao
transformados oriundos das avaliaes efetuadas
neste item e no item anterior, ficou evidente que a
indagao levantada anteriormente real. As
exatides das coordenadas dos pontos de controle
criadas, na carta, pelas tcnicas citadas no foram
condizentes com o almejado, o que comprometeu
a fidelidade do resultado de georreferenciamento
obtido.
Isto ocorreu, provavelmente, pelo fato da
qualidade posicional da carta em questo no ser
satisfatria, como tambm porque algumas regies
da carta estavam desatualizadas e outras mal
desenhadas. Tais circunstncias prejudicaram o
correto posicionamento dos pontos na carta.
Perante estas averiguaes, foi procurada uma
soluo que atenuasse o problema, a fim de
proporcionar ao avaliador uma maneira de obter
um resultado de georreferenciamento melhor, que
o objetivo principal deste trabalho.
5.
ITERAES
DO
GEORREFERENCIAMENTO A PARTIR DA
NORMALIZAAO DOS PESOS
Como de um modo geral, no comum o
avaliador conhecer a qualidade da carta a ser
georreferenciada foi verificada uma maneira de
atenuar o problema a partir de iteraes do
georreferenciamento realizado na seo 4. Em cada
uma das referidas iteraes, foi realizada uma etapa
de normalizao dos pesos das coordenadas dos
pontos de controle procedentes de uma mesma
tcnica. Com este procedimento foi almejado obter
um resultado de georreferenciamento melhor do que
aquele obtido na seo 4.
5.1 Avaliao do georreferenciamento - 1
iterao
A partir dos valores de resduos das
coordenadas dos pontos de controle transformados
282

da Tabela 2 foi realizada a etapa de normalizao

dos pesos de pontos de controle procedentes da
mesma tcnica. A normalizao foi realizada da
seguinte maneira: dentre os valores de resduos dos
n pontos determinados pela mesma tcnica, foi
selecionado o maior valor de resduo dentre estes
pontos. Este valor foi dividido pelo valor de resduo
de um ponto individual, em seguida o valor oriundo
desta diviso foi multiplicado pelo peso da tcnica
em questo, cujos valores so provenientes da
Tabela 1. Esta prtica foi realizada para cada um
dos pontos determinados pela mesma tcnica. As
equaes 7, 8 e 9 mostram, respectivamente, como
calculada a normalizao dos pesos para pontos
determinados pelas tcnicas: prolongamento dos
meios-fios de caladas, foto area e imagem de
satlite.
(7)
(8)
(9)
Onde:
Peso(i)= peso correspondente ao ponto genrico i;
Resduomximo= resduo mximo dentre os pontos
determinados pela tcnica em questo.
Resduoponto(i)= resduo do ponto genrico i dentre
aqueles determinados pela mesma tcnica.
A Tabela 4 apresenta os valores das
coordenadas dos pontos de controle transformados
referentes transformao de coordenadas
realizada na seo 4. A tabela citada tambm
apresenta os valores dos pesos normalizados,
conforme os procedimentos de clculos descritos
neste item. A partir destas coordenadas e dos
respectivos pesos foi realizada uma nova
transformao de coordenadas. Ainda pela Tabela
4, comparando os valores dos pesos com os valores
de resduos, que os geraram, notrio que: dentre
as coordenadas dos pontos de controle criadas pela
mesma tcnica, aquela que apresentou o maior valor
de resduo foi a que recebeu o menor valor de peso.
Este valor igual ao peso atribudo tcnica que a
criou. J a coordenada do ponto que apresentou o
menor valor de resduo foi a que recebeu o maior
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/3, p. 273-285, 2012

Mtodo para o georreferenciamento de cartas urbanas baseado na atribuio de pesos aos pontos de controle

Tabela 4 Valores das coordenadas dos pontos de controle e seus respectivos pesos.

peso. Isto torna evidente que, existe uma

proporcionalidade entre os valores de resduos e
os respectivos valores de peso. Foi por meio desta
proporcionalidade, em cada uma das iteraes
realizadas, que se almejou a obteno de um
resultado de georreferenciamento melhor do que os
mtodos anteriores.
Realizada a transformao de coordenadas,
o valor obtido do EMQ dos pontos de controle
transformados foi de 2,062m. Este valor foi inferior
daquele obtido na transformao realizada no item
4, que apresentou o valor de EMQ igual a 2,066m.
O valor do EMQ dos pontos de verificao
transformados apresentou um valor de 0,613m, que
um valor inferior quando comparado com aquele
obtido na seo 4, cujo valor foi de 0,623m. Esta
constatao est de acordo com o previsto, isto ,

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/3, p. 273-285, 2012

que o valor de EMQ das coordenadas dos pontos

de verificao transformados tende a diminuir nas
primeiras iteraes at o momento que ocorra a
estabilizao ou que este valor volte a aumentar.
5.2 Avaliao do georreferenciamento - 2
iterao
A partir dos valores de resduos dos pontos
de controle transformados foi realizada novamente
a normalizao dos pesos, de acordo com o
procedimento descrito no item anterior. Desse
modo, a partir das coordenadas dos pontos de
controle transformados da seo 5.1 e de seus
respectivos pesos normalizados foi realizada a
transformao de coordenadas.
O valor de EMQ dos pontos de controle
provenientes desta nova transformao de
2,059m. Este valor foi inferior ao da transformao
283

dos Santos, A.G. et al.

realizada na seo 5.1, cujo valor de EMQ foi igual

a 2,062m. A prxima etapa foi avaliar a
transformao aplicando os parmetros de
transformao aos valores de coordenadas dos
pontos de verificao oriundas da 1 iterao do
georreferenciamento, a fim de verificar se os valores
de resduos procedentes desta transformao
aumentariam ou no.
Foi verificado que na 2 iterao do
georreferenciamento o valor do EMQ das
coordenadas dos pontos de verificao
transformados foi de 0,559m, que um valor
10,27% inferior daquele obtido na seo 5.1. Esta
verificao permanece de acordo com a explanao
mencionada anteriormente, isto , que o referido
valor tende a diminuir nas primeiras iteraes do
georreferenciamento. A fim de examinar se esta
tendncia continuaria a suceder, foi realizada a 3
iterao do georreferenciamento.
5.3. Avaliao do georreferenciamento - 3
iterao
O valor de EMQ dos pontos de controle
transformados nesta iterao de 2,172m. Este valor
superior ao obtido na transformao realizada na
seo 5.2, cujo valor de EMQ foi igual a 2,059m.
Na 3 iterao do georreferenciamento o
valor do EMQ dos pontos de checagem
transformados foi de 0,562m, que um valor
superior quando comparado com aquele obtido na
2 iterao do georreferenciamento. Tal ocorrncia
evidencia que, as iteraes devem ser interrompidas
nesta etapa, o que leva a constatao que o
georreferenciamento gerado na 2 iterao o
melhor de todos.
6. CONCLUSES
Este artigo teve como principal objetivo
apresentar um mtodo para georreferenciar cartas
urbanos baseado na atribuio de pesos aos pontos
de controle. O artigo levantou uma questo at
ento desconsiderada, que a importncia de se
atribuir pesos s coordenadas dos pontos de
controle em funo da sua exatido na carta. Foi
demonstrado que o georreferenciamento se torna
melhor quando esta considerao levada em conta.
Foi apresentado um modo de atribuir pesos
apropriados s coordenadas de pontos de controle
em funo de suas exatides na carta urbana a ser
georreferenciada. Foram propostas algumas

284

tcnicas que serviram para criar coordenadas de

pontos de controle na carta.
Dentre as tcnicas propostas, a que criou
coordenadas de pontos com maior exatido foi a
do prolongamento dos meios-fios de caladas. As
tcnicas referentes imagem de satlite e foto area
criaram coordenadas de pontos com quase a mesma
exatido, acarretando que os pesos atribudos a
cada uma delas apresentaram valores prximos. A
partir destas consideraes, o avaliador poder criar
coordenadas de pontos de controle na carta a ser
georreferenciada e usar a tabela de pesos.
Atravs das avaliaes efetuadas nos
georreferenciamentos realizados foi constatado que,
quando foram atribudos pesos adequados aos
pontos de controle em funo da sua exatido na
carta, melhor foi o desempenho da transformao
de coordenadas. Entretanto, foi verificado que a
qualidade posicional da base cartogrfica influencia
diretamente na fidelidade do georreferenciamento
gerado. Sendo assim, foi proposto um mtodo de
georreferenciamento onde so feitas iteraes do
mesmo e em cada iterao realizada a etapa de
normalizao de pesos dos pontos de controle.
Com isso, o resultado do georreferenciamento
sofreu uma melhoria de 11,45%. Caso este
resultado fosse comparado com aquele procedente
da transformao de coordenadas quando se
desconsiderou a exatido dos pontos de controle
na carta, h uma melhoria de 27,73%.
Sendo assim, conclu-se que o mtodo
proposto a partir da normalizao dos pesos nas
iteraes realizadas, produz um resultado de
georreferenciamento melhor que os mtodos
convencionais, sendo indicado para usar no
georreferenciamento de cartas urbanas
independentemente de sua qualidade posicional.
Finalmente, espera-se que as consideraes
expostas neste trabalho sejam usufrudas por todos
os profissionais que almejam extrair informaes
concisas das cartas urbanas georreferenciadas.
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