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CORPORACIN CENACE
CURSO DE POSGRADO:
OPERACIN DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
MODULO V
CONCEPTOS Y CONSIDERACIONES GENERALES
DE LOS FACTS
FUNDACIN UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA
Quito, Ecuador, julio del 2001.

Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica
FACTS
MODULO V
CONCEPTOS Y CONSIDERACIONES
GENERALES DE LOS FACTS
Autor: Ing. Benjamn R. Serrano

INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

FACTS
CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
MODULO V: CONCEPTOS Y CONSIDERACIONES
GENERALES DE LOS FACTS

INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN
INDICE DE CONTENIDO
1.
RED DE TRANSMISIN INTERCONECTADA

1.1
1.2
2.
Importancia de la red de transmisin

posibilidades de utilizacin de los FACTS
FLUJO DE POTENCIA EN SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA

2.1
2.2
Flujo de potencia en vnculos paralelos

Flujo de potencia en sistemas mallados
3.
CAUSAS QUE LIMITAN LA CAPACIDAD DE CARGA DE LOS VINCULOS
4.
FLUJO DE POTENCIA Y CONSIDERACIONES

DINAMICA DE UN VINCULO DE TRANSMISION
5.
IMPORTANCIA RELATIVA DEL CONTROL DE PARAMETROS
6.
TIPO BASICO DE CONTROLADORES FACTS

6.1
7.
DE
ESTABILIDAD
Importancia relativa de los diferentes tipos de controles
BREVE DESCRIPCIN DE CONTROLADORES FACTS Y DEFINICIONES

ASOCIADAS
7.1
7.2
7.3
7.4
Controladores conectados shunt

Controladores conectados en serie
Controladores combinados conectados en shunt y serie
Otros controladores
8.
BENEFICIOS DE LA TECNOLOGA FACTS
9.
CONCLUSIONES

FACTS
CONCEPTOS
FACTS
CONSIDERACIONES
GENERALES
1.
RED DE TRANSMISIN INTERCONECTADA
1.1
IMPORTANCIA DE LA RED DE TRANSMISION
DE
LOS
La mayora de los sistemas de suministro de energa elctrica a nivel mundial se

encuentran estrechamente interconectados, tanto internamente entre las diferentes
empresas y regiones que lo integran como externamente a travs de conexiones
internacionales. Esto se efecta con finalidades fundamentalmente econmicas para
reducir los costos de electricidad y mejorar la confiabilidad de los sistemas de
suministro de energa.
Las redes de interconexin permiten efectuar no solamente el suministro de energa
sino tambin la comercializacin de la misma entre los centrales generadores y los
centros de consumo con la finalidad de minimizar la generacin total de potencia y
los costos asociados de combustible. Mediante este tipo de redes se pueden
satisfacer demandas de diferentes caractersticas utilizando una gran variedad de
recursos energticos y precios de combustible persiguiendo como objetivo la
minimizacin de los costos con un nivel requerido de confiabilidad. Una menor
capacidad de transmisin significa que se requerir una mayor cantidad de recursos
de generacin sin considerar si el sistema est integrado por centrales generadoras
grandes o pequeas. No se puede asegurar en forma real cul es el balance ptimo
entre la generacin y la transmisin a menos que los responsables de la
planificacin del sistema utilicen mtodos avanzados de anlisis que permiten
integrar la planificacin de la trasmisin en escenarios que consideran en forma
conjunta la planificacin de transmisin y generacin. Los costos de operacin y
mantenimiento de las lneas de transmisin y las prdidas asociadas como tambin
las dificultades encontradas en la construccin de nuevas lneas, limitan con
frecuencia la capacidad de transmisin. Se ha podido observar en muchos casos
que la optimizacin de la operacin del sistema o bien de la distribucin de reserva,
desde un punto de vista econmico, se encuentra restringida por la capacidad de la
transmisin y esta situacin por lo general no tiende a mejorar. En un sistema
elctrico desregulado la disponibilidad de una red de transmisin de caractersticas
malladas es vital para el ambiente competitivo de un servicio elctrico confiable.
Por otro lado, debido al incremento en la transferencia de potencia se origina una
mayor complejidad en la operacin de los sistemas elctricos, disminuyendo su
seguridad por la probabilidad en la ocurrencia de fallas. Esta situacin puede
conducir a la transmisin de grandes flujos de potencia con un control inadecuado,
excesiva circulacin de potencia reactiva en diferentes partes del sistema y en las
interconexiones entre reas y por lo tanto no puede utilizarse el potencial disponible
del sistema de transmisin.
En la actualidad los sistemas de potencia, por lo general, son controlados
mecnicamente. Se observa adems un extenso uso de microelectrnica,
computadoras y comunicaciones de alta velocidad para efectuar el control y
proteccin de los sistemas actuales de transmisin, sin embargo cuando las seales
FACTS
de operacin son enviadas a los circuitos de potencia, donde se efecta la accin

final de control, los componentes de conexin son mecnicos y actan por lo tanto
con menor velocidad de control. Otro problema apreciado en los componentes
mecnicos es que el control no puede efectuarse con elevada frecuencia, debido a
que sufren un mayor desgaste comparado con los componentes estticos. En
efecto, considerando la operacin desde el punto de vista dinmico y en estado
estacionario, se puede observar que los sistemas de potencia no presentan un
control adecuado. Los profesionales encargados de la planificacin y operacin de
los sistemas de potencia han aprendido a convivir con estas limitaciones utilizando
una variedad de tcnicas ingeniosas para lograr una operacin efectiva del sistema,
a costa de proveer mayores mrgenes de operacin y redundancias. Esto
representa una buena posibilidad para la utilizacin en forma prudente de la
tecnologa FACTS.
En los ltimos aos se ha observado la ubicacin de grandes demandas en
diferentes puntos de las redes de transmisin como consecuencia de las reglas del
mercado en sistemas competitivos, las cuales presentan adems un crecimiento
continuo. Estos incrementos de demanda sobre la red de transmisin, la ausencia de
una planificacin de largo alcance y la necesidad de proveer un libre acceso a las
empresas generadoras y consumidores, han originado tendencias hacia una menor
seguridad de operacin y reducida calidad de suministro. La tecnologa FACTS es
esencial para aliviar en gran medida estas dificultades, posibilitando a las empresas
de mayores servicios a travs de sus posibilidades de transmisin y mejorando la
confiabilidad del sistema. Es necesario destacar, sin embargo, que para muchos
casos vinculados con la necesidad de la expansin de la capacidad se requiere la
construccin de nuevas lneas o bien aumentar la capacidad de corriente y tensin
de las lneas y corredores existentes.
1.2
POSIBILIDADES DE UTILIZACIN DE LOS FACTS
Para los encargados de planificar la transmisin en los sistemas de potencia es de

gran relevancia el conocimiento de la tecnologa de los FACTS, debido a que brinda
nuevas posibilidades de controlar la potencia y mejorar la utilizacin de la capacidad
disponible actual del sistema de transmisin y la prevista para el futuro. La
posibilidad de que la corriente a travs de una lnea pueda controlarse a un costo
razonable permite disponer de un gran potencial para incrementar la capacidad de
lneas existentes en la transmisin de potencia mediante la utilizacin de uno de los
tipos de controladores FACTS, tanto en condiciones de operacin normal como en
emergencia.
Las posibilidades mencionadas se alcanzan mediante la capacidad de los
dispositivos FACTS de controlar los parmetros vinculados a la operacin de los
sistemas de transmisin tales como impedancias series y shunt, corriente, tensin,
ngulo de fase y el amortiguamiento de las oscilaciones de diferentes frecuencias
por debajo de la nominal. Para no violar las restricciones asociadas a la operacin
de las redes de transmisin, mientras se mantiene la confiabilidad requerida para los
componentes mecnicos utilizados, es necesario reducir la capacidad de transmisin
disponible. Con la utilizacin adicional de los controladores flexibles FACTS es
posible transmitir potencia por una lnea en valores cercanos al lmite nominal
FACTS
trmico. Los interruptores mecnicos deben ser suplementados con componentes

electrnicos de respuesta rpida. Es necesario hacer nfasis en que los FACTS
pertenecen a una tecnologa para posibilitar la potencializacin de las instalaciones y
no para reemplazar los interruptores mecnicos.
La tecnologa de FACTS no es un simple elemento controlador de alta potencia, sino
una coleccin de controladores que pueden actuar individualmente o en
coordinacin con los restantes para controlar uno o ms de los parmetros
interrelacionados del sistema mencionados previamente. La utilizacin de un
controlador FACTS bien seleccionado permite sobrepasar los lmites especificados
tradicionalmente para la operacin de una lnea de transmisin o corredor. Debido a
que todos los controladores FACTS representan aplicaciones de la misma
tecnologa bsica, su produccin puede eventualmente presentar la ventaja de la
tecnologa de escala. Los componentes bsicos para este tipo de controladores son
el tiristor y el transistor de potencia.
La tecnologa FACTS tambin conduce a la posibilidad de la extensin en forma
escalonada de los lmites utilizados en la transmisin mediante inversiones
incrementales cmo y cundo esto lo requieran. Las personas encargadas de la
planificacin debieran prever en forma progresiva el funcionamiento conjunto de
medidas de conexin mecnicas y controladores FACTS para alcanzar el objetivo
con las inversiones apropiadas.
Entre los Controladores Electrnicos de Potencia, ahora incluidos en el concepto de
FACTS, se pueden mencionar el compensador esttico de potencia reactiva (SVC
Shuntconnected Static VAR Compensator) para control de tensin, el cual fue
comercializado por GE en 1974 y por Westinghouse en 1975. El primer controlador
serie con estructura de amortiguamiento, NGH_SSR fue presentado en California
por Siemens en 1984. Con esto se observa que un controlador activo no se limita
solamente a la compensacin capacitiva serie. Justamente en forma previa a la
existencia de los SVCs, hubieron dos versiones de reactores estticos saturables
para limitacin de sobretensiones en estado estacionario y dinmico. Tambin se
han efectuado investigaciones con componentes de estado slido para el control de
los transformadores regulables de tensin y en los desfasadores. Por lo tanto, el
aspecto ms relevante de la tecnologa FACTS es que el concepto de umbral
asociado a la tecnologa electrnica de potencia se lo puede mejorar
considerablemente para ser utilizado en sistemas de potencia.
Es necesario destacar que la implementacin de la tecnologa FACTS se ha
desarrollado con una tecnologa base provista a travs de los componentes para la
conduccin en alta tensin de corriente continua (HVDC) y mecanismos de control
de alta tensin. No obstante, como los componentes semiconductores de potencia
continan mejorando y como el concepto de controladores FACTS avanza, el costo
de este tipo de control presenta una tendencia decreciente y su utilizacin en gran
escala est prcticamente asegurada.

FACTS
2.
FLUJO DE
ALTERNA
POTENCIA
EN
SISTEMAS
DE
CORRIENTE
En la actualidad muchas de las posibilidades de transmisin se encuentran

confrontadas ante la situacin de uno o ms lmites en los parmetros de la red y
adems ante la infactibilidad de transmitir flujo de corriente contnua.
En los sistemas de corriente alterna tanto la generacin elctrica como la carga se
deben balancear en todo momento. En algn grado los sistemas elctricos
presentan una autorregulacin. Como ilustracin puede decirse que si la generacin
resultase menor que la carga en un determinado instante, la tensin y la frecuencia
disminuyen y por lo tanto la carga comienza a disminuir para igualar la generacin
descontadas las prdidas de transmisin. Sin embargo existe solamente un pequeo
margen porcentual para esta autorregulacin. Si la tensin se consigue mantener
con reserva de potencia reactiva, luego la carga aumentar y en consecuencia la
frecuencia continuar disminuyendo hasta alcanzar el colapso. Alternativamente, si
la reserva de potencia reactiva resulta inadecuada, el sistema puede finalizar con un
colapso de tensin.
Cuando se tiene una adecuada disponibilidad de generacin, el flujo de potencia
activa fluye desde las reas exportadoras hacia las que poseen dficit a travs de
todas las trayectorias paralelas disponibles, las cuales incluyen lneas de alta y
media tensin. Con frecuencia en esta transmisin estn presentes grandes
distancias con cargas y generaciones a lo largo del trayecto. Como ejemplo
ilustrativo se puede citar el suministro de energa desde el rea correspondiente a la
Ontario Hidro Canad hacia el sistema noreste de los Estados Unidos (North East
United States) efectuado a travs del sistema PJM mediante un gran lazo, el cual
posee un gran nmero de vnculos de elevada capacidad y baja impedancia. Con
mayores o menores diferencias en cuanto a los componentes y distancias
disponibles es lo que aproximadamente ocurre en la mayora de los sistemas de
transmisin.
2.1
FLUJO DE POTENCIA EN VINCULOS PARALELOS
Para el anlisis de esta situacin se considerar un caso muy sencillo de flujo de

potencia (Figura 1(a)), cuya energa se suministra a travs de dos trayectorias
paralelas (corredores posibles de diferentes lneas) desde un rea exportadora,
representada en la figura como un generador equivalente en el costado izquierdo,
hacia un rea deficitaria ubicada en el extremo derecho. Sin la existencia de algn
control, la distribucin del flujo de potencia se efecta en forma inversamente
proporcional a las impedancias de las diferentes lneas de transmisin.
Adicionalmente, al considerar las causas contractuales que rigen el suministro de
energa, las cuales definen el nivel de carga de las lneas, es probable que la lnea
con baja impedancia resulte sobrecargada y por lo tanto limite tambin la capacidad
en los restantes vnculos de mayor impedancia que no alcanzaron su capacidad
mxima de carga. Esto no debiera ser un incentivo para originar inversiones con la
finalidad de aumentar la capacidad de corriente del vnculo sobrecargado, porque
esto producira una disminucin en la impedancia y dichas inversiones careceran de
FACTS
sentido, particularmente si los vnculos de mayor impedancia presentan suficiente

capacidad.
Figura 1: Flujo de potencia en vnculos paralelos; (a) flujo de potencia de corriente alterna; (b) control
de flujo de potencia con HVDC; (c) control de flujo de potencia con impedancia variable; (d) control de
flujo de potencia con ngulo de fase variable.

FACTS
La figura 1(b) muestra los mismos dos vnculos, pero uno de ellos presenta la
transmisin en corriente contnua (HVDC). Con HVDC, los flujos de potencia pueden
ser controlados por el operador mediante el control de los convertidores electrnicos
de potencia. Con esta posibilidad de control sobre la potencia transmitida por este
tipo de vnculo se puede alcanzar hasta su lmite de capacidad trmica si se dispone
de los convertidores de capacidad adecuada.
Adicionalmente, debido a que las lneas de HVDC poseen controles de alta
velocidad, pueden utilizarse estos para ayudar a mantener la estabilidad de los
vnculos paralelos de corriente alterna. Sin embargo los vnculos de HVDC son caros
para un uso generalizado y usualmente se consideran cuando se involucran grandes
distancias en la transmisin. Como una nueva alternativa se muestran los
controladores FACTS de tipo serie en lneas de transmisin, ilustrados en las figuras
1(c) y 1(d). Mediante el control de la impedancia (Figura 1(c)) o bien mediante el
ngulo de fase de las tensiones (Figura 1(d)), el FACTS puede controlar el flujo de
potencia requerido. El mximo flujo de potencia se puede restringir a su lmite
nominal incluso bajo condiciones de contingencia, cuando por ejemplo se espera
que esta lnea transporte mayor potencia debido a la prdida de una lnea paralela.
2.2
FLUJO DE POTENCIA EN SISTEMAS MALLADOS
Para una mejor comprensin de esta situacin del flujo de potencia, se considerar
un caso muy simplificado, en el cual generadores de dos diferentes lugares se
encuentran vendiendo potencia a un centro de carga a travs de una red formada
por tres lneas interconectadas en forma mallada (Figura 2). Se supondr que las
lneas AB, BC y AC presentan una potencia nominal lmite en operacin normal de
1000 MW, 1250 MW y 2000 MW respectivamente y en situaciones de emergencia
de dos veces aquellos valores durante un perodo de tiempo de suficiente magnitud
para permitir la redistribucin de potencia en caso de prdida de una de estas lneas.
Si uno de los generadores est suministrando 2000 MW y el otro 1000 MW, un total
de 3000 MW seran aportados al centro de carga. Debido a las impedancias
mostradas en las lneas cada una transporta 600, 1600 y 1400 MW, respectivamente
como se aprecia en al figura 2(a). Tal situacin produce una sobrecarga en la lnea
BC (cargada a 1600 MW sobre su valor nominal de 1250 MW) y por lo tanto la
generacin en B debiera ser disminuida y aumentada en A con la finalidad de
satisfacer la carga sin producir violaciones en la lnea BC.
La distribucin de los flujos de potencia sobre el sistema dependen
fundamentalmente de las impedancias serie de cada lnea, las cuales son de
caractersticas esencialmente inductivas, originando grandes dificultades para
satisfacer los contratos, lmites trmicos y prdidas de transmisin en valores
aceptables.
Sin embargo si se inserta una reactancia capacitiva de 5 [] a la frecuencia
sincrnica en la lnea AC (Figura 2(b)), la impedancia total de esta lnea se reduce
de 10 [] a 5 [] originando una redistribucin de los flujos a travs de las lneas AB,
BC y AC en magnitud de 250, 1250 y 1750 MW respectivamente. Es evidente que si
el capacitor serie es variable, se pueden modificar los flujos de potencia para poder
satisfacer los contratos, lmites de transmisin y prdidas estimadas en un amplio
FACTS
rango de variacin de las cargas y posibilidades de generacin. Adems, en el caso

en que este tipo de capacitores sean estructurados en forma modular con elementos
mecnicos de interconexin, la cantidad de operaciones a las que podran estar
afectados se las debe limitar estrictamente por el desgaste en los componentes
mecnicos, ya que las condiciones de carga de cada lnea varan continuamente con
el estado de demanda del sistema o de generacin o bien ante la salida de servicio
de alguna lnea.
Otras complicaciones que pueden alcanzarse en el caso de que el capacitor serie se
controle en forma mecnica es la situacin en que dicho componente pueda
conducir a una resonancia subsincrnica (En una frecuencia tpica de 10 a 50 Hz
para el caso de sistemas de 60 Hz). Esta resonancia puede ocurrir cuando una de
las frecuencias de resonancia mecnica del eje de una unidad generadora con
mltiples turbinas coincide con los 60 Hz menos la frecuencia de resonancia
elctrica del capacitor con la impedancia inductiva de la lnea. Si esta resonancia
persiste, se terminar daando el eje mencionado. Tambin en el caso en que la
falla de una lnea fuerza a las restantes a operar en sus valores de emergencia
transportando por lo tanto una mayor carga, es probable que se produzcan
oscilaciones de potencia de baja frecuencia (En los valores tpicos de 0,3 a 3 Hz) lo
cual puede originar la prdida de sincronismo de los generadores impulsando al
sistema hacia un colapso. Sin embargo, si una parte o la totalidad de los capacitores
serie son controlados por tiristores se los pueden variar tan frecuente como sean
requeridos. Este tipo de control puede modularse para amortiguar rpidamente
cualquier condicin de resonancia subsincrnica o bien amortiguar las oscilaciones
de baja frecuencia en el flujo de potencia. Esto permitira al sistema de transmisin
pasar desde una condicin de estado estacionario a otra sin el riesgo de producir
algn dao en el eje del generador y tambin colaborar con la reduccin del riesgo
en el colapso del sistema. En otras palabras, un capacitor serie controlado por
tiristores puede ampliamente mejorar la estabilidad de la red. En la prctica lo que se
utiliza con mayor frecuencia es que una parte de la compensacin serie se la
controle en forma mecnica y la otra parte mediante los tiristores a fin de controlar
las restricciones del sistema con menores costos.
Se pueden obtener resultados similares incrementando la impedancia de una de las
lneas en la misma configuracin mallada mediante la insercin en serie de un
reactor de 7 [] en la lnea AB (Figura 2(c)). De igual manera un inductor serie
puede ser controlado parcialmente en forma mecnica y parcialmente mediante
tiristores, lo cual posibilita ajustar el flujo de potencia en estado estacionario y
amortiguar las oscilaciones no deseadas.
Como una opcin diferente a las mencionadas se puede efectuar la instalacin en
serie de un regulador del ngulo de fase controlado por tiristores en cualquiera de
las tres lneas para alcanzar el mismo propsito que en los casos anteriores. En la
figura 2(d), el regulador se instala en la tercera lnea para reducir la diferencia total
del ngulo de fase a lo largo de la lnea desde 8,5 grados hasta 4,24 grados. Como
se mencion anteriormente se puede efectuar tambin aqu con la finalidad de
reducir costos una combinacin del control mecnico y electrnico mediante
tiristores vinculados al regulador del ngulo de fase. Sin embargo no se pueden
alcanzar los mismos resultados mediante la inyeccin de una tensin variable en
FACTS
una de las lneas. Puede observarse adems que para balancear el flujo de potencia
en los casos anteriores no se requiere ms que un controlador FACTS y realmente
existen diferentes opciones de controladores y en diferentes lneas.
Figura 2: Flujo de potencia en una red mallada: (a) diagrama del sistema; (b) diagrama del sistema
con capacitor serie controlado por tiristores en la lnea AC; (c) diagrama del sistema con reactor serie
controlado por tiristores en la lnea BC; (d) diagrama del sistema con regulador del ngulo de fase
controlado por tiristores en la lnea AC.
Si la red de transmisin posee a un nico propietario la decisin para la instalacin

de un controlador FACTS obedece a un criterio econmico del sistema en forma
global. Por otro lado si diferentes agentes estn involucrados en la operacin de la
red, es necesario definir un mecanismo de decisin para establecer la inversin y la
empresa encargada de la misma.
3.
CAUSAS QUE LIMITAN LA CAPACIDAD DE CARGA DE LOS

VINCULOS
Asumiendo que no existen dificultades vinculadas con el propietario de la red y que

el objetivo perseguido es lograr la mejor utilizacin de la red en la transmisin de
potencia y maximizar la capacidad de carga (teniendo en cuenta condiciones de
contingencia), es necesario definir en funcin de los componentes disponibles la
capacidad de carga existente y la estrategia para mejorarla.
Las limitaciones en la capacidad se pueden resumir bsicamente en las siguientes:
Trmicas
Dielctricas
De estabilidad
FACTS
Seguidamente se explicar con un mayor grado de detalle cada uno de estos lmites.
Lmite trmico
La capacidad trmica de una lnea area depende de la temperatura ambiental,
condiciones de viento, caractersticas del conductor y distancia a tierra. Esta
capacidad puede variar por un factor de 2 a 1 debido a las variables ambientales y a
la historia de la carga del componente. El valor nominal definido para una lnea se lo
hace en forma conservativa considerando diferentes escenarios que tienen en
cuenta las situaciones ms crticas en el medio ambiente con sus estadsticas
disponibles. Debido a que estos escenarios se presentan raramente, en la realidad
la mayora de las veces existe una capacidad real mayor que la asumida. En
algunas empresas se asignan valores diferentes para invierno y verano, no obstante
ello se dispone en ambos casos de un margen considerable para la operacin. Se
observa tambin la existencia de programas computacionales fuera de lnea que
pueden calcular la capacidad de carga de la lnea utilizando los datos ambientales y
la historia de la carga reciente. Con la existencia de los componentes de monitoreo
en tiempo real se dispone de los datos para poder definir la capacidad de carga en
forma actualizada. Algunas veces las condiciones ambientales actuales pueden ser
peores que las asumidas, por lo tanto es muy til la posibilidad de determinar el valor
actuar de la capacidad de transmisin de la lnea.
Para el incremento de la capacidad de un vnculo de transmisin se debe considerar
la capacidad existente en tiempo real de los transformadores y de los restantes
componentes que participan en el transporte, tales como transformadores de
intensidad y bobinas de onda portadora, algunos de los cuales es necesario
reemplazarlos con la finalidad de mejorar la capacidad de carga de la lnea. La
capacidad de carga en tiempo real de los transformadores depende tambin de la
temperatura ambiente, del envejecimiento del transformador y de la carga histrica
reciente. El monitoreo de la capacidad de carga en lnea y fuera de lnea puede
utilizarse para obtener la capacidad de carga en tiempo real del transformador. La
mejora en la refrigeracin del transformador sirve tambin como una ayuda
importante.
Existe la posibilidad de incrementar el lmite de transporte de una lnea mediante el
cambio del conductor por uno de mayor capacidad de corriente o mediante la
transformacin de un circuito simple a uno doble, lo cual puede requerir en ambos
casos modificaciones estructurales. Una vez que se dispone de una mayor
capacidad es necesario definir cmo debe ser utilizada. La tecnologa FACTS puede
ayudar en hacer ms efectiva la utilizacin de esta ampliacin en la capacidad.
Lmite Dielctrico
Desde el punto de vista del aislamiento, la mayora de las lneas son diseadas en
forma muy conservativa. Para un valor definido de tensin nominal es posible
incrementar con cierta frecuencia en condiciones de operacin normal y sin mayores
riesgos hasta un 10% de la magnitud de la tensin (por ejemplo de 500 kV a 550 kV)
y en algunos casos efectuar aumentos an mayores. Se deben tomar las
FACTS
precauciones necesarias para asegurar que las sobretensiones dinmicas y

transitorias se mantengan dentro de los lmites adoptados. La utilizacin de
materiales modernos y nuevas tecnologas en los aisladores y subestaciones
posibilitan el aumento de la capacidad de tensin en las lneas y subestaciones. La
tecnologa FACTS se la utiliza en este caso para asegurar condiciones aceptables
de sobretensin y flujo de potencia.
Lmite por Estabilidad
Hay una serie de efectos relacionados con la estabilidad del sistema que limitan la
capacidad de transmisin. Entre estos efectos se pueden enumerar los siguientes:
Estabilidad transitoria
Estabilidad dinmica
Estabilidad en estado estacionario
Colapso de frecuencia
Colapso de tensin
Resonancia subsincrnica
Debido a la extensin de esta temtica y teniendo en cuenta que existe abundante

bibliografa, en este caso en particular el anlisis se limitar solamente a los
aspectos esencialmente necesarios para la explicacin de los controladores FACTS.
La tecnologa FACTS se la puede utilizar para evitar las violaciones en cualquiera de
los lmites de estabilidad, en cuyo caso el ltimo lmite debiera ser trmico o
dielctrico.
4.
FLUJO
DE
POTENCIA
Y
CONSIDERACIONES
DE
ESTABILIDAD DINAMICA DE UN VINCULO DE TRANSMISION
En la figura 3(a) se muestra un caso simplificado de flujo de potencia sobre una lnea
de transmisin. Los nodos 1 y 2 representan subestaciones conectadas mediante
una lnea de transmisin. Estas subestaciones pueden poseer carga, generacin o
bien ser simplemente puntos de interconexin en el sistema y por simplicidad se ha
asumido que son barras de tensin fija. E1 y E2 representan las tensiones de las
correspondientes barras extremas con el ngulo entre ellas. Se ha asumido que la
lnea posee una impedancia inductiva X, despreciando por lo tanto su resistencia y
capacitancia.
Como puede apreciarse en el diagrama fasorial (Figura 3(b)) la cada de tensin en
la lnea est representada por el fasor EL, calculado como la diferencia entre los
fasores de tensin de las barras extremas E1 y E2. La magnitud de la corriente de
lnea se puede expresar mediante (1)
I = EL X
(1)
Debido a las caractersticas puramente inductivas del circuito considerado, la

corriente I se encuentra retrasada 90 respecto de la tensin EL. Es importante
FACTS
10
destacar que la cada de tensin producida a lo largo de la lnea es muy pequea en

comparacin con las tensiones de las barras extremas. Para este caso en particular
se puede considerar que la cada de tensin a plena carga es de aproximadamente
1%/10 km, con lo cual si se asume que la distancia entre las dos subestaciones es
de 200 km la cada total de tensin en esta lnea para una situacin de plena carga
podra alcanzar el 20%, mantenindose el ngulo en valores pequeos. Si se
asume por ejemplo que las magnitudes de E1 y E2 son iguales y que X es igual a
0,2[pu], el ngulo resultara de 0,2 radianes o 11,5.
La corriente que fluye por la lnea puede controlarse actuando sobre EL X o bien
sobre el ngulo . Con la finalidad de alcanzar un grado de control relevante sobre la
corriente que circula por la lnea, el equipamiento requerido que se conectar en
serie no debiera tener un consumo elevado de potencia. Por ejemplo, en el caso de
500 [kV] de tensin de lnea (aproximadamente 300 kV de tensin de fase) y para
una corriente de lnea de 2000 [A], la potencia trifsica resulta de aproximadamente
1800 [MVA]. Teniendo en cuenta adems que la longitud de la lnea es de 200 [km],
la cada de tensin a plena carga se podra estimar en 60 [kV]. Para el elemento de
control variable conectado en serie, con una capacidad de compensacin del 25 %,
requerir una potencia nominal de 0,25 60 [kV] 2000 [A] = 30 [MVA] por fase o lo
que es equivalente 90 [MVA] para las tres fases, lo cual representa slo 5% de la
potencia transportada por la lnea de 1800 [MVA].
Como puede observarse a travs de este sencillo ejemplo la potencia nominal de los
controladores FACTS conectados en serie representa una fraccin de la que
transporta la lnea.
En la figura 3(b) se puede apreciar que el fasor del flujo de corriente es
perpendicular a la cada de tensin EL (90 en atraso). En el caso en que el ngulo
entre las barras extremas sea pequeo, la corriente que circula representa en gran
medida el flujo de potencia activa. Aumentando o disminuyendo la impedancia
inductiva de la lnea se puede afectar en forma considerable el flujo de potencia
activa. Efectuando por lo tanto un control de la impedancia puede obtenerse uno de
los medios ms efectivos para controlar el flujo de potencia. Utilizando unos lazos
apropiados de control, se puede recurrir a este medio para controlar el flujo de
potencia activa o bien el ngulo para satisfacer requisitos de estabilidad.
El diagrama fasorial correspondiente a la figura 3(b) se ha representado con un
mayor grado de detalle en 3(c), donde se pueden apreciar las relaciones existentes
entre las componentes de la corriente activa y reactiva con respecto a las tensiones
en ambos extremos.
La componente activa del flujo de corriente en la barra E1 es:
I p1 = ( E 2 sen ) / X
De igual manera la componente reactiva del flujo de corriente resulta:

I q1 = ( E1 E 2 cos ) / X
FACTS
11
Teniendo en cuenta lo anterior se puede calcular la potencia activa y reactiva

inyectada en este extremo:
P1 = E1 ( E 2 sen ) / X
Q1 = E1 ( E1 E 2 cos ) / X
(2)
En forma similar se pueden obtener las ecuaciones de potencia asociadas al

extremo E2 como se observa seguidamente:
P2 = E 2 ( E1 sen ) / X
Q2 = E 2 ( E 2 E1 cos ) / X
(3)
Al no considerarse las prdidas activas en la lnea, las potencias P1 y P2 son iguales

y se puede expresar como
P = E1 ( E 2 sen ) / X
(4)
A partir de las ecuaciones (2), (3) y (4) puede observarse que variando el valor de X
se puede modificar P, Q1 y Q2.
Suponiendo que E1 y E2 son las magnitudes de las tensiones internas de dos
mquinas equivalentes representativas de dos sistemas diferentes y que en la
impedancia X se ha incluido la reactancia interna de dichas mquinas, se ha
graficado en la figura 3(d) la mitad superior de la curva senoidal correspondiente a la
potencia activa en funcin del ngulo . Puede apreciarse que sin la disponibilidad
de controles de alta velocidad de cualquiera de los parmetros E1, E2, E1 - E2, X y
la lnea de transmisin se puede utilizar a un nivel bastante alejado por debajo de los
90 por razones de seguridad, para mantener un adecuado margen de acuerdo a lo
requerido por las condiciones de estabilidad transitoria y dinmica.
Aumentando y disminuyendo el valor de X se podr incrementar o disminuir la altura
de las curvas respectivamente, como puede apreciarse en la figura 3(d). Para el
caso en que se est transmitiendo un determinado flujo de potencia activa, variando
la reactancia X adecuadamente, podr modificarse el ngulo entre los dos extremos.
El flujo de potencia o corriente puede tambin controlarse mediante regulacin de la
magnitud de los fasores de tensin E1 o E2. Sin embargo se puede apreciar en la
figura 3(e) que los cambios en la magnitud de E1 no afecta en forma significativa el
mdulo de la cada de tensin E1 - E2, pero s su ngulo de fase. Esto tambin
significa que la regulacin de las magnitudes del fasor de tensin E1 y/o E2 tiene
mucha ms influencia sobre el flujo de potencia reactiva que sobre el de activa,
como se aprecia en los dos fasores de corriente correspondientes a las diferentes
cadas de tensin mostradas en la figura 3(e).

FACTS
12
Figura 3: Control de flujo de potencia de corriente alterna de una lnea de transmisin: (a) Sistema
simple de dos mquinas; (b) flujo de corriente perpendicular a la cada de tensin entre barras
extremas; (c) diagrama fasorial del flujo de corriente activa u reactiva; (d) Curvas de ngulo de
potencia para diferentes valores de X; (e) regulacin de la tensin produciendo cambios
principalmente en la potencia reactiva; (f) inyeccin de tensin perpendicular a la corriente de lnea
produciendo cambios principalmente en la potencia activa; (g) inyeccin de un fasor de tensin en
serie con la lnea.
FACTS
13
El flujo de corriente y por lo tanto el flujo de potencia activa puede cambiarse

mediante la inyeccin de tensin en serie con la lnea. En la figura 3(f) puede
apreciarse que cuando la tensin inyectada se encuentra en cuadratura de fase con
la corriente, lo cual significa aproximadamente en fase con el fasor representativo de
la cada de tensin entre las barra, se produce una influencia prcticamente directa
sobre la magnitud del flujo de corriente y el ngulo de fase que afecta
sustancialmente el flujo de potencia activa. Alternativamente, la tensin que se
inyecta en serie puede efectuarse con mdulo y ngulo variable en relacin con la
tensin de lnea como se observa en la figura 3(g). Mediante este tipo de inyeccin
de tensin se logra controlar el flujo de potencia activa y reactiva. El mtodo de
inyeccin de tensin representa una de las herramientas ms importantes de los
controladores FACTS.
5.
IMPORTANCIA RELATIVA DEL CONTROL DE PARAMETROS
Teniendo en cuenta lo explicado en el apartado anterior se puede destacar aqu

algunos puntos importantes relacionados con el control del flujo de potencia.
El control de la impedancia de lnea X (por ejemplo, mediante un capacitor en

serie controlado por tiristores) puede proveer un mtodo eficaz para controlar la
corriente.
Cuando el ngulo es relativamente pequeo, lo cual ocurre en la mayora de
los casos, controlando la reactancia X o el ngulo se puede obtener un control
significativo para la potencia activa.
El control del ngulo (con un regulador del ngulo de fase), el cual puede
modificar la cada de tensin entre los nodos extremos, permite disponer de una
herramienta poderosa para controlar el flujo de corriente y por lo tanto el flujo de
potencia activa en los casos en que el ngulo no sea lo suficientemente grande.
La inyeccin de tensin en serie con la lnea y perpendicular al flujo de corriente
puede aumentar o disminuir la magnitud de dicho flujo. Debido a que el flujo de
corriente se encuentra atrasado respecto de la cada de tensin entre las barras
extremas en 90, esto significa inyeccin de potencia reactiva en serie (por
ejemplo utilizando compensacin sincrnica esttica en serie). Mediante esta
herramienta se puede disponer de un medio importante para controlar la
corriente de lnea y por lo tanto la potencia activa cuando el ngulo es pequeo.
La inyeccin de tensin en serie con la lnea pero con un ngulo de fase variable
con respecto a la cada de tensin puede controlar la magnitud y fase de la
corriente de lnea. Mediante esta accin se puede disponer de una poderosa
herramienta para controlar en forma precisa la potencia activa y reactiva. Esto se
puede obtener mediante la inyeccin en serie de ambas potencias activa y
reactiva.
La potencia nominal en [MVA] de los controladores poseen en la mayora de los
casos una pequea fraccin de la potencia transmitida por la lnea.
En el caso en que el ngulo no es grande, controlando la magnitud de la tensin
en los nodos extremos (por ejemplo mediante un regulador de tensin controlado
por tiristores), puede resultar una herramienta muy efectiva en costos para el
control de la potencia reactiva a travs de la interconexin.
FACTS
14
6.
Una combinacin de un control de la impedancia de lnea con un controlador

serie y un regulador de tensin con un controlador shunt, pueden resultar
tambin como un medio muy efectivo en costos para controlar ambos flujos de
potencia activa y reactiva entre los dos sistemas.
TIPO BASICO DE CONTROLADORES FACTS
En general, los controladores FACTS pueden dividirse en cuatro categoras como se

detalla seguidamente:
Controladores serie
Controladores shunt
Controladores combinados serie-serie
Controladores combinados serie-shunt
En la figura 4(a) se presenta el smbolo general adoptado para un controlador

FACTS, el cual se encuentra representado por el smbolo de un tiristor dentro de un
recuadro.
Controladores Serie (figura 4(b)): El controlador serie debiera ser una impedancia
variable, tal como un capacitor, reactor, etc., o una fuente variable basada en
electrnica de potencia de frecuencia nominal, subsincrnica y frecuencias
armnicas (o una combinacin) para satisfacer los requerimientos originados
durante la operacin del sistema. En principio, todos los controladores serie inyectan
tensin en serie con la lnea. De esta manera, una impedancia variable multiplicada
por el flujo de corriente a travs de ella, representa una tensin en serie inyectada
en la lnea. En la medida en que la tensin se encuentre en cuadratura de fase con
la corriente de lnea, el controlador serie actuar suministrando o consumiendo
solamente potencia reactiva variable. Si la cuadratura de fase no se verifica, el
controlador incluir en su actuacin a la potencia activa.
Controladores Shunt (figura 4(c)): Como en el caso del controlador serie, el
controlador shunt puede poseer tambin una impedancia variable, una fuente
variable, o una combinacin de estos. En principio todos los controladores shunt
inyectan corriente en el sistema en el punto de conexin. De este modo una
impedancia shunt variable conectada a la tensin de lnea causa un flujo de corriente
variable y por lo tanto representa una inyeccin de corriente en la lnea. En la
medida en que la corriente inyectada se encuentre en cuadratura de fase con la
tensin de lnea, el controlador shunt actuar suministrando o consumiendo
solamente potencia reactiva variable. Si la cuadratura de fase no se verifica, el
controlador incluir en su actuacin a la potencia activa.
Controladores Combinados serie-serie (figura 4(d)): Este controlador puede estar
integrado por una combinacin de controladores serie separados, los cuales se
controlan en una manera coordinada en un sistema de transmisin multilnea. Otra
alternativa puede ser un controlador unificado (figura 4(d)), en el cual los
controladores series proveen una compensacin reactiva serie en forma
independiente para cada lnea pero tambin transfieren potencia activa entre las
FACTS
15
lneas mediante el vnculo existente de potencia. La capacidad de transferencia de

potencia activa del controlador unificado serie-serie, considerando su
comportamiento como controlador del flujo de potencia entre lneas (Interline Power
Flow Controller), permite balancear ambos flujos de potencia activa y reactiva en las
lneas y por lo tanto maximizar la utilizacin de los sistemas de transmisin. Es
necesario destacar que el trmino unificado utilizado en este caso significa que los
terminales de corriente contnua (dc) de todos los convertidores de los controladores
se conectan en forma conjunta a la seal de la transferencia de potencia activa.
Controladores Combinados serie-shunt (figura 4(e) y figura 4(f)): Este controlador
al igual que en el caso anterior puede estar integrado por una combinacin de
controladores shunt y serie separados, los cuales se controlan en una manera
coordinada (figura 4(e)). Otra alternativa puede ser un controlador unificado (Unified
Power Flow Controller) con elementos serie y shunt (figura 4(f)). En principio,
controladores combinados serie y shunt inyectan corriente en el sistema mediante su
componente shunt y tensin en serie en la lnea con el correspondiente componente
serie del controlador. Sin embargo cuando los controladores serie y shunt estn
unificados, se puede efectuar un intercambio de potencia activa entre los
controladores serie y shunt a travs del vnculo de potencia.
6.1
IMPORTANCIA RELATIVA DE LOS DIFERENTES TIPOS DE CONTROLES
Es importante apreciar que los controladores conectados en serie afectan la cada

de tensin entre las barras extremas y por lo tanto el flujo de potencia/corriente en
forma directa. Por lo tanto si el propsito de la aplicacin es controlar el flujo de
potencia/corriente y amortiguar las oscilaciones, el controlador serie es mucho ms
efectivo que el shunt.
Como se mencion, el controlador shunt por otro lado, se puede considerar como
una fuente de corriente, la cual absorbe o inyecta corriente en la lnea. El controlador
shunt es por lo tanto una buena forma para controlar la tensin en el punto de
conexin y en su rea de influencia a travs de la inyeccin de corriente reactiva (en
adelanto o atraso) o bien mediante una combinacin de corriente activa y reactiva
para un control ms efectivo de la tensin y amortiguacin de las oscilaciones de
tensin.
No se puede decir que el controlador serie no puede ser utilizado para mantener la
tensin de lnea dentro del rango especificado. Despus de todo, las fluctuaciones
de tensin son una consecuencia de la cada de tensin en la impedancia en serie
de la lnea, transformador y generador. Por lo tanto adicionando o restando tensin
en serie mediante un controlador FACTS, puede ser una de las maneras ms
efectivas desde el punto de vista de los costos para mejorar el perfil de tensiones.
No obstante, un controlador shunt es mucho ms efectivo para mantener un
requerido perfil de tensiones en la barra de una subestacin.
Considerando lo anterior puede decirse que en algunos casos resulta conveniente
una combinacin de los controladores serie y shunt (Figuras 4(e) y 4(f)) con la

FACTS
16
finalidad de alcanzar una solucin ms efectiva para el control del flujo de potencia
/corriente y de tensin de lnea.
En el caso de la actuacin combinada de controladores serie y shunt, el controlador
shunt puede consistir en una simple unidad que acta en coordinacin con el
controlador individual de lnea (Figura 4(g)). Esta configuracin permite beneficios
adicionales (control del flujo de potencia reactiva) utilizando Controladores
unificados.
La tecnologa de los controladores FACTS puede basarse en tiristores con
compuertas solamente turn-off o turn-on o bien en componentes de potencia con
capacidad de funcionamiento de estas compuertas. Los principales controladores de
este ltimo tipo utilizan convertidores dc-ac, los cuales permiten intercambiar
potencia activa y reactiva con el sistema. Cualquiera de los controladores serie,
shunt o combinacin serie-shunt que utilice convertidores pueden incorporar fuentes
de almacenamiento de energa tales como capacitores, bateras u otros
componentes electrnicos ms sofisticados, los cuales permiten potenciar an ms
la tecnologa de FACTS (Figuras 4(h), 4(i) y 4(j)).
El beneficio de la adicin de un sistema de almacenamiento de energa al
controlador presenta efectos de importancia. Un controlador con posibilidades de
almacenamiento es mucho ms efectivo para controlar la dinmica del sistema que
el correspondiente controlador sin este almacenamiento. Estos controladores
permiten bombear en forma dinmica potencia activa hacia el sistema o desde l, en
comparacin con solamente la influencia lograda sobre la potencia activa transmitida
por el sistema en el caso de controladores con posibilidad de almacenaje de
energa.
Un controlador que utiliza convertidores puede ser diseado para atenuar la
generacin de armnicas de un bajo orden a niveles poco significativos. Los
componentes convertidores pueden adems disearse para generar la forma de
onda correcta actuando como un filtro activo. Estos componentes se los puede
controlar y operar con la finalidad de mejorar los desbalances de tensin, incluyendo
transferencia de energa entre fases. Todas estas acciones beneficiosas pueden
lograrse simultneamente si el componente convertidor se lo disea con esta
finalidad.
Dada la gran cantidad de beneficios y atributos de los diferentes controladores
mencionados, se puede decir que para un determinado problema es necesario
disponer de una evaluacin preliminar criteriosa para seleccionar el ms adecuado.

FACTS
17
Figura 4: Tipos bsicos de controladores FACTS: (a) smbolo general para un controlador FACTS;
(b) controlador serie; (c) controlador shunt; (d) controlador unificado serie-serie; (e) controlador
coordinado serie y shunt; (f) controlador unificado serie-shunt; (g) controlador unificado para mltiples
lneas; (h) controlador serie con posibilidad de almacenamiento de energa; (i) controlador shunt con
posibilidad de almacenamiento de energa; (j) controlador unificado serie-shunt con posibilidad de
almacenamiento de energa.
FACTS
18
7.
BREVE DESCRIPCIN DE CONTROLADORES FACTS Y

DEFINICIONES ASOCIADAS
Antes de efectuar una breve descripcin de los diferentes tipos de controladores

FACTS considerados de mayor relevancia, es importante mencionar que los
controladores basados en convertidores responden a dos diferentes tipos de
convertidores que utilizan componentes con compuertas turn-off. Estos son los
llamados convertidores con fuente de tensin y los convertidores con fuente de
corriente, los cuales han sido ilustrados en el costado izquierdo y derecho
respectivamente de la figura 5(a). En relacin al primer caso se puede decir que
presenta un capacitor como fuente de tensin que provee una tensin unidireccional
de contnua que es transformada en una tensin alterna a travs de una
conmutacin secuencial. La inversin de potencia incluye una inversin de corriente,
pero no de tensin. Cuando la capacidad de almacenaje del capacitor es pequea y
no hay otra fuente de potencia conectada a l, el convertidor no puede suministrar o
absorber potencia activa por mucho ms tiempo que un ciclo. La tensin de salida
alterna se mantiene a 90 en adelanto o atraso con respecto a la corriente alterna, y
el convertidor se utiliza para absorber o suministrar solamente potencia reactiva.
El convertidor con fuente de corriente, por otro lado, transforma la corriente contnua
en alterna a travs de componentes de conmutacin secuencial. La corriente alterna
suministrada es variable en amplitud y fase en relacin con la tensin alterna del
sistema. La inversin de potencia incluye inversin de tensin pero no de corriente.
El convertidor de fuente de corriente se lo representa simblicamente como un
rectngulo con sus componentes electrnicos de potencia y un inductor como la
fuente de corriente.
Desde un punto de vista de costos generales, el convertidor de fuente de tensin
aparenta ser el preferido y ser la base para la presentacin de la mayora de los
convertidores basados en controladores FACTS.
Seguidamente se incluirn algunas definiciones consideradas de importancia sobre
la temtica adoptadas por el IEEE (Instute of Electrical and Electronics Engineers,
Inc.):
Flexibilidad de la transmisin de potencia elctrica: Es la capacidad para
acomodarse a cambios en los sistemas de transmisin elctrica o condiciones de
operacin, mientras se mantiene suficientes mrgenes para estabilidad en estado
transitorio y estacionario.
Sistemas de Transmisin Flexibles de Corriente Alterna (FACTS): Sistemas de
transmisin de corriente alterna que incorporan controladores, los cuales se basan
en electrnica de potencia o bien en caractersticas estticas, para mejorar la
controlabilidad del sistema e incrementar la capacidad de transferencia de potencia.
Controladores FACTS: Es un equipamiento basado en electrnica de potencia y
otros componentes estticos que permiten efectuar el control de uno o ms
parmetros del sistema de transmisin de corriente alterna.
FACTS
19
7.1
CONTROLADORES CONECTADOS SHUNT
Compensador sincrnico esttico (STATCOM): Es un generador sincrnico

esttico operado como un compensador shunt de potencia reactiva variable cuya
corriente aportada de caractersticas capacitiva o inductiva puede ser controlado en
forma independiente a la tensin alterna del sistema.
STATCOM es uno de los controladores FACTS claves. Estos pueden basarse en
fuentes de corriente o tensin con convertidores. En la figura 5(a) se muestra un
simple diagrama unifilar de un STATCOM basado en fuentes de corriente o tensin
con convertidores. Como se mencion anteriormente, desde un punto de vista
general de costos, los convertidores con fuente de tensin aparentan ser preferidos
y sern la base para la presentacin de la mayora de los controladores FACTS
basados en convertidores.
Para el caso de una fuente de tensin con convertidor, el aporte de tensin alterna
es controlado de modo tal que sea ajustado de acuerdo al flujo de corriente reactiva
requerida por alguna tensin alterna de barra. Este componente se lo puede disear
para actuar tambin como un filtro activo para absorber armnicas del sistema.
Generador sincrnico esttico (SSG): Es un convertidor esttico de potencia
autoconmutado alimentado desde una fuente de energa elctrica apropiada para
producir un conjunto de tensiones multifase variables, las cuales pueden acoplarse a
un sistema de corriente alterna con el propsito de intercambiar en forma
independiente y controlable tanto potencia activa como reactiva. Puede observarse
claramente que el SSG es una combinacin de un STATCOM y una fuente de
energa, tal como una batera o algn otro componente ms sofisticado, para
suministrar o absorber potencia. Una interfase electrnica conocida como chopper
es generalmente necesaria entre la fuente de energa y el convertidor. Para un
convertidor con fuente de tensin, la fuente de energa que posee se utiliza para
compensar apropiadamente la carga del capacitor a travs de la interfase electrnica
y mantener la tensin requerida del capacitor.
Compensador de potencia reactiva variable (SVC): Es un componente esttico
conectado en shunt que genera o absorbe potencia reactiva, cuya salida es variable
para intercambiar corriente capacitiva o inductiva asi como el mantenimiento o
control sobre parmetros especficos del sistema de potencia elctrico
(especialmente tensin de barras).
Este es un trmino general utilizado para un controlador conformado en base a
tiristores tal como reactores conectados mediante tiristores y/o capacitores
conectados por tiristores o una combinacin de ellos (figura 5(c)). Los SVC estn
basados en tiristores sin la compuerta de capacidad turn-off. Estos incluyen
componentes que permiten conducir y retardar la potencia reactiva, como es el caso
de los tiristores controlados o con posibilidad de conectar un reactor para la
absorcin de potencia reactiva o un capacitor para suministrar esta potencia. Los
SVC pueden ser considerados como una alternativa de bajo costo para un
STATCOM, comparndolos en relacin con su funcionamiento y no con respecto al
tamao en [MVA].
FACTS
20
Reactor controlado por tiristores (TCR): Es un inductor controlado por tiristores

conectado en shunt cuya reactancia efectiva es variada en forma contnua mediante
el control de conduccin del tiristor.
Puede decirse que los TCR pertenecen a un subconjunto de SVC, cuyo tiempo de
conduccin y fuera de servicio de la corriente que circula por el reactor shunt se
controla por un componente de interrupcin de corriente alterna basado en tiristores,
en los cuales el control concretamente se efecta sobre el ngulo de encendido
(figura 5(c)).
Reactor conmutado por tiristores (TSR): Es un inductor conmutado por tiristores
conectado en shunt cuya reactancia efectiva es variada en forma escalonada por el
tiristor desde la operacin de conduccin completa hasta cero.
Los TSR (figura 5(c)) pertenecen tambin a un subconjunto de los SVC. Los TSR
estn construidos por diferentes inductores conectados en shunt, los cuales se
conmutan al estado de operacin o fuera de l a travs de la conmutacin de
tiristores sin ningn control del ngulo de encendido con el objeto de alcanzar los
cambios requeridos en el consumo de potencia reactiva desde el sistema. El uso de
tiristores sin el control del ngulo de encendido, tiene la ventaja de requerir menores
costos y prdidas, pero no permiten efectuar un control contnuo.
Capacitor conmutado por tiristores (TSC): Es un capacitor conmutado por
tiristores conectado en shunt cuya reactancia efectiva es variada en forma
escalonada por el tiristor desde la operacin de conduccin completa hasta cero.
Los TSC (figura 5(c)) pertenecen tambin a un subconjunto de los SVC, cuyos
tiristores de conmutacin cambian del estado de operacin al de fuera de servicio
(sin ningn control del ngulo de encendido) sobre las unidades capacitivas
conectadas en shunt con el objeto de alcanzar los cambios requeridos en el
suministro de potencia reactiva al sistema. A diferencia de los reactores shunt, los
capacitores shunt no pueden conmutarse continuamente con el control en forma
variable del ngulo de encendido.
Componente, equipamiento o sistema esttico de generacin y absorcin de
potencia reactiva (SVG): Este elemento es capaz de controlar corriente capacitiva
y/o inductiva desde un sistema de potencia elctrico y por lo tanto la correspondiente
generacin o absorcin de potencia reactiva. Generalmente consisten de la conexin
en shunt de reactores controlados por tiristores y/o capacitores conmutados por
tiristores.
Los SVG son simplemente fuentes de potencia reactiva que, con controles
apropiados, pueden convertirse en compensadores shunt de potencia reactiva con
fines especficos o multipropsitos. De este modo los SVC y los STATCOM se
pueden considerar como SVG en la medida que se los equipe con lazos apropiados
de control para variar la salida de potencia reactiva asi como para satisfacer
objetivos de compensacin especfica.

FACTS
21
(d)
Figura 5: Controladores conectados shunt: (a) Compensador sincrnico esttico (STATCOM) basado
en convertidores con fuente de tensin y corriente; (b) STATCOM con almacenamiento; (c)
Compensador esttico de potencia reactiva (SVC), Generador esttico de potencia reactiva (SVG),
Sistema esttico para potencia reactiva (SVS), Reactor controlado por tiristores (TCR), Capacitor
conmutado por tiristores (TSC) y reactor conmutado por tiristores (TSR), (d) Resistor controlado por
tiristores.
Sistema esttico de control de potencia reactiva (SVS): Es una combinacin de

diferentes compensadores estticos de potencia reactiva conmutados en forma
mecnica y cuya salida se la realiza coordinadamente.
Resistor de frenado controlado por tiristores (TCBR): Es un resistor conmutado
por tiristores conectado en shunt, el cual es controlado para colaborar con la
estabilizacin de un sistema de potencia o para minimizar la aceleracin de potencia
de una unidad generadora durante una perturbacin.
FACTS
22
Los TCBR incluyen la conmutacin ciclo por ciclo de un resistor (usualmente

resistores lineales) con un conmutador basado en tiristores que poseen un control
sobre su ngulo de encendido (figura 5(d)). Para minimizar costos, los TCBR pueden
ser tiristores de conmutacin sin el control sobre el ngulo de encendido. Sin
embargo con el control de encendido se los puede utilizar para amortiguar en forma
selectiva oscilaciones de baja frecuencia.
7.2
CONTROLADORES CONECTADOS EN SERIE
Compensador esttico sincrnico conectado en serie (SSSC): Es un generador

sincrnico esttico operado sin una fuente de energa elctrica externa. Acta como
un compensador serie cuya salida de tensin se encuentra en cuadratura con
respecto a la corriente de lnea y es adems controlada independientemente de esta
ltima, con el propsito de aumentar o disminuir la cada de tensin reactiva a lo
largo de la lnea y por lo tanto controlar la potencia elctrica transmitida. El SSSC
puede incluir transitoriamente componentes para almacenar o absorber energa con
el objeto de mejorar el comportamiento dinmico del sistema de potencia mediante
la compensacin adicional temporaria de potencia activa para aumentar o disminuir
momentneamente la cada de tensin resistiva a lo largo de la lnea. El SSSC es
uno de los controladores FACTS ms importantes. Es similar a un STATCOM,
excepto que la salida de corriente alterna est en serie con la lnea. Este puede
basarse en una fuente de tensin con convertidor (figura 6(a)) o bien en una fuente
de corriente con convertidor. Usualmente la tensin inyectada en serie debiera ser
bastante ms pequea comparada con la tensin de lnea y su aislamiento respecto
de tierra considerablemente elevado. Con una apropiada aislacin entre el primario y
el secundario del transformador, el equipo convertidor se lo ubica al potencial de
tierra. La relacin del transformador se adopta de forma tal que permita un diseo lo
ms econmico posible del convertidor. Sin una fuente extra de energa el SSSC
puede inyectar solamente tensin variable, la cual se ubica a 90 en atraso o
adelanto respecto de la corriente. El primario del transformador y en consecuencia
su secundario como tambin el convertidor, deben tener la capacidad de transportar
la corriente de lnea en forma completa incluyendo la correspondiente a falla, a
menos que el convertidor quede anulado temporalmente mediante un bypass
durante las fallas severas de lnea.
Bateras u otros elementos ms sofisticados de almacenamiento de energa pueden
conectarse a un controlador serie (figura 6(b)) para inyectar un vector de tensin con
su ngulo variable en serie con la lnea.
Capacitor serie controlado por tiristores (TCSC): Es un compensador de
reactancia capacitiva el cual consiste de un banco de capacitores en serie que
incluye en forma paralela un reactor controlado por tiristores con la finalidad de
proveer una variacin suave de la reactancia capacitiva serie.
El TCSC (figura 6(c)) se basa en la utilizacin de tiristores sin la capacidad turn off
de la compuerta. Igual que en el caso de los SSSC es un controlador FACTS muy
importante. Un reactor variable tal como un reactor controlado por tiristores (TCR) se
conecta a lo largo de un capacitor serie. Cuando el ngulo de disparo es de 180, el
FACTS
23
reactor no conduce y el capacitor serie posee su impedancia normal. Cuando el

ngulo de disparo comienza a disminuir desde los 180 la impedancia capacitiva
aumenta. En el otro extremo, cuando el ngulo de disparo del TCR es de 90, el
reactor obtiene la conductancia total y por lo tanto la impedancia inductiva total, la
cual es diseada de tal manera que sea mucho menor que la impedancia serie del
capacitor. Con el ngulo de disparo en 90 el TCSC colabora en la limitacin de la
corriente de falla. El TCSC puede estar formado por una unidad simple de gran
tamao o bien puede consistir de distintas unidades iguales o de diferentes
magnitudes con capacidades pequeas con la finalidad de alcanzar un mejor
funcionamiento.
Capacitor serie conmutado por tiristores (TSSC): Es un compensador de
reactancia capacitiva, el cual consiste de un banco de capacitores serie que incluye
en forma paralela un reactor conmutado por tiristores con la finalidad de proveer un
control escalonado de la reactancia capacitiva serie.
En lugar de un control contnuo de la impedancia capacitiva, este componente
efecta una conmutacin del ngulo de disparo de 90 a 180 sin realizar un control
contnuo de dicho ngulo, lo cual reduce costos y prdidas del controlador (figura
6(c)). Es razonable disponer en algunos casos de uno de los mdulos con control de
tiristores, mientras que los restantes podran tener la posibilidad de conmutacin con
tiristores.
Reactor serie controlado por tiristores (TCSR): Es un compensador de reactancia
inductiva, el cual consiste de un reactor serie que incluye en forma paralela un
reactor controlado por tiristores con la finalidad de proveer una variacin suave de la
reactancia inductiva serie.
Cuando el ngulo de disparo de un reactor controlado por tiristores es de 180, este
no conduce y el reactor serie no controlado acta como un limitador de la corriente
de falla (figura 6(d)). En la medida que el ngulo disminuya por debajo de los 180 la
inductancia neta disminuye hasta que el ngulo de disparo alcanza los 90, cuando
la inductancia neta es la que corresponde al paralelo de los dos reactores. Al igual
que en el caso del TCSC, el TCSR puede estar formado por una unidad simple de
gran tamao o por distintas unidades pequeas ubicadas en serie.
Reactor serie conmutado por tiristores (TSSR): Es un compensador de
reactancia inductiva, el cual consiste de un reactor serie que incluye en forma
paralela un reactor conmutado por tiristores con la finalidad de proveer un control
escalonado de la reactancia inductiva serie.
Este es un complemento del TCSR, pero con los tiristores con la posibilidad de
conmutacin para permitir la conduccin completa o la interrupcin del servicio (sin
el control del ngulo de disparo) para alcanzar una combinacin en forma
escalonada de la inductancia serie (figura 6(d)).

FACTS
24
Figura 6: (a) Compensador esttico sincrnico conectado en serie (SSSC); (b) SSSC con fuente; (c)
Capacitor serie controlado por tiristores (TCSC) y capacitor serie conmutado por tiristores (TSSC); (d)
Reactor serie controlado por tiristores (TCSR) y reactor serie conmutado por tiristores (TSSR).
7.3
CONTROLADORES COMBINADOS CONECTADOS EN SHUNT Y SERIE
Controlador unificado del flujo de potencia (UPFC): Es una combinacin de un

compensador sincrnico esttico (STATCOM) y un compensador serie esttico
(SSSC), los cuales se acoplan mediante un vnculo comn de corriente contnua
para permitir un flujo bidireccional de potencia activa entre los terminales de la salida
en serie del SSSC y los terminales de la salida shunt del STATCOM. Estos
componentes se controlan con la finalidad de proveer en forma simultnea
compensacin serie de la lnea tanto en la potencia activa como reactiva sin una
fuente de energa externa. El UPFC debido a la inyeccin de tensin serie no
restringida angularmente, es capaz de controlar simultneamente o selectivamente
la tensin de lnea de la transmisin, la impedancia y el ngulo o bien en forma
alternativa el flujo de potencia activa y reactiva en la lnea. El UPFC puede proveer
tambin independientemente compensacin controlable reactiva shunt.
En el UPFC (figura 7(b)), el cual combina un STATCOM (figura 5(a)) y un SSSC
(figura 6 (a)), la potencia activa para la unidad serie SSSC se obtiene desde la lnea
misma a travs de una unidad shunt STATCOM. Esta ltima se utiliza tambin para
el control de tensin con el control de su potencia reactiva. Este componente es un
FACTS
25
controlador completo que permite controlar la potencia activa y reactiva que circula
en la lnea como tambin la tensin de lnea.
La disponibilidad de elementos para almacenar energa, tal como un superconductor
magntico conectado al vnculo de corriente contnua mediante una interfase
electrnica, podran proveer los medios para lograr futuras mejoras en la efectividad
del UPFC. Como se mencion anteriormente, el intercambio controlado de potencia
activa con una fuente externa, tal como un almacenador de energa, es mucho ms
efectivo para el control de la dinmica del sistema como es el caso de la modulacin
de la potencia transferida dentro del sistema.
Transformador desfasador controlado por tiristores (TCPST): Es un
transformador desfasador ajustado por la conmutacin de tiristores para proveer una
variacin rpida del ngulo de fase.
En general el desplazamiento de fase se obtiene mediante la adicin de un vector de
tensin perpendicular acoplado en serie con cada una de las fases. Este vector se
obtiene desde las otras dos fases mediante un transformador conectado en shunt
(figura 7(a)). La tensin serie perpendicular se puede variar mediante la utilizacin
de componentes electrnicos de potencia. La utilizacin de circuitos que tienen la
posibilidad de invertir la tensin, puede originar desplazamiento de fase en otras
direcciones. Este controlador se lo denomina tambin como Regulador del ngulo de
fase controlado por tiristores (TCPAR).
Controlador de potencia entre fases (IPC): Es un controlador de potencia activa y
reactiva conectado en serie, el cual posee en cada fase ramas inductivas y
capacitivas para controlar separadamente el desplazamiento del ngulo de las
tensiones. La potencia activa y reactiva se puede fijar independientemente para
ajustar el desplazamiento de fase y/o la impedancia de rama, utilizando una
conmutacin mecnica o electrnica. En el caso particular donde la impedancia
inductiva y capacitiva forman un par conjugado, cada terminal del IPC es una fuente
de corriente pasiva dependiente de la tensin en el otro terminal.
Este componente se basa en el amplio concepto del controlador serie, el cual puede
disearse para efectuar el control de la potencia activa y reactiva.
Figura 7: (a) Transformador desfasador controlado por tiristores (TCPST) o Regulador del ngulo de
fase controlado por tiristores (TCPAR); (b) Controlador de flujo de potencia unificado (UPFC).

FACTS
26
7.4
OTROS CONTROLADORES
Limitador de tensin controlado por tirsitores (TCVL): Es un conmutador de

tirsitores con un varistor de xido metlico (MOV) utilizado para limitar la tensin
entre sus terminales durante las condiciones transitorias.
Regulador de tensin controlado por tiristores (TCVR): Es un transformador
controlado por tiristores, el cual puede disponer de un control contnuo para lograr
una variacin de la tensin de fase.
Para propsitos prcticos este componente puede ser un transformador regulable
con la variacin de las tomas controladas por tiristores (figura 8(b)) o bien con un
convertidor de tensin (ac/ac) controlado por tiristores para inyectar tensin alterna
variable de la misma fase en serie con la lnea (figura 8(c)). Estos controladores son
de relativamente bajo costo y pueden resultar muy efectivos en el control del flujo de
potencia reactiva entre dos sistemas de corriente alterna.
Otro tipo de controles ms sofisticados, no definidos aqu por su complejidad pero
mencionados en el apartado 6., son aquellos que vinculan lneas de transmisin con
la finalidad de balancear el flujo de potencia activa y reactiva.
Figura 8: Otros controladores: (a) Limitador de tensin controlado por tiristores (TCVL); (b) Regulador
de tensin controlado por tiristores (TCVR) basado en tomas regulables de los transformadores; (c)
Regulador de tensin controlado por tiristores (TCVR) basado en la inyeccin de tensin.
FACTS
27
8.
BENEFICIOS DE LA TECNOLOGA FACTS
Dentro de los lineamientos bsicos de seguridad del sistema los controladores

FACTS podran permitir a los propietarios de los sistemas de transmisin obtener
uno o ms de los siguientes beneficios:
Control del flujo de potencia. El uso del control de flujo de potencia puede
suceder debido al cumplimiento de un determinado contrato, necesidades
propias de operacin de las empresas, asegurar flujos de potencia ptimos,
estrategias para control de emergencias, o combinacin de ellas.
Incremento de la capacidad de carga de las lneas acercndolas a sus
capacidades trmicas. Esta capacidad vara dentro de un amplio rango de
acuerdo a las condiciones de medio ambiente y la historia de carga.
Incremento de la seguridad del sistema a travs del mejoramiento del lmite
de estabilidad transitoria, limitacin de corrientes de cortocircuito y
sobrecargas, manejo de cortes en cascada y amortiguacin de oscilaciones
electromecnicas de sistemas de potencia y mquinas.
Provisin de interconexiones ms seguras entre reas o empresas vecinas
guiando esto a un decrecimiento de los requerimientos de reserva de
generacin en ambos lados.
Provisin de una mayor flexibilidad para la instalacin de nueva generacin.
Actualizacin de viejas lneas.
Reduccin de flujos de potencia reactiva permitiendo el mayor transporte de
potencia activa.
Reduccin de circulacin de flujos en mallas.
Incremento en la utilizacin de generacin de menor costo. Una de las
principales razones de las interconexiones de transmisin es el uso de
generacin de costos inferiores. Esto puede verse afectado por la no
disponibilidad de suficiente capacidad de transmisin. El mejoramiento de
esta capacidad de transmisin permitira incrementar el uso de generacin de
bajo costo.
Varios de estos beneficios resultan solapados. En la realidad el planteo de

cualquiera de los objetivos planteados puede ser la justificacin para la eleccin de
un determinado controlador FACTS.
Ya que la tensin, corriente, impedancia, potencia activa y potencia reactiva se
encuentran interrelacionadas cada controlador tiene mltiples atributos en cuanto a
lo que ellos pueden hacer para controlar la tensin, el flujo de potencia, la
estabilidad, etc. Estos controladores pueden tener mltiples controles de lazo abierto
y cerrado. En la Tabla 1 se muestra una lista de controladoras FACTS y sus
atributos de control. La lista no es exhaustiva, existen controladores adicionales o
mixtos que no se exponen. El grado de controlabilidad, en particular el control de
estabilidad y de flujo de potencia, vara de controlador a controlador.

FACTS
28
Tabla 1:
Atributos de control para varios controladores FACTS
Controlador FACTS
Atributos de control
Compensador Sincrnico Esttico
Control de tensin.
sin almacenamiento de energa.
Compensacin de potencia reactiva.
(STATCOM without storage)
Amortiguacin de oscilaciones
Estabilidad de tensin
Compensador Sincrnico Esttico
Control de tensin.
con almacenamiento de energa.
(STATCOM with storage)
Estabilidad transitoria y dinmica.
Control automtico de generacin (AGC)
Compensador de Reactivo Esttico
Control de tensin.
(SVC, TCR, TCS, TRS)
Amortiguacin de oscilaciones.
Compensador Serie Sincrnico Esttico
Control de corriente.
sin almacenamiento de energa.
(SSSC without storage)
Limitador de corriente de falla.
Compensador Serie Sincrnico Esttico
con almacenamiento de energa.
(SSSC with storage)
Estabilidad de tensin.
Capacitor Serie Controlado por Tiristores
(TCSC, TSSC)
Reactor Serie Controlado por Tiristores
(TCSR, TSSR)
Resistor
de
Frenado
controlado
por
Tiristores
Diagrama
5 (a)
5 (b)
5 (c)
5 (d)
(TCBR)
6 (a)
6 (b)
6 (c)
6 (d)

FACTS
29
Transformador Defasador Controlado por
Control de potencia activa.
Tiristores
(TCPST)
Control de potencia activa.
Potencia
Control de potencia reactiva.
(UPFC)
Control de tensin.
Limitador de Tensin Controlado por
Limite de tensin transitoria.
Tiristores
Limite de tensin dinmica.
Regulador de Tensin Controlado por
Control de tensin.
Tiristores
8 (b)
(TCVR)
8 (c)
Controlador de flujo de Potencia entre
Control de tensin.
Lneas
(IPFC)
Controlador
Unificado
de
Flujo
de
7 (a)
7 (b)
8 (a)
(TCVL)
9.
4 (d)
CONCLUSIONES
Los equipamientos FACTS pueden dividirse en elementos serie, paralelo y serieparalelo. El impacto de los elementos serie sobre el control de flujo de potencia
activa es mucho mayor comparado con los elementos shunt. Los elementos serie
son tambin ms efectivos en la amortiguacin de oscilaciones de potencia y en el
mejoramiento de la estabilidad transitoria. Los elementos shunt se usan
principalmente para el control de tensin y pueden tener funciones de control de
amortiguacin de oscilaciones.
La Tabla 2 resume el grado de impacto de los principales controladores FACTS
sobre determinados atributos de control. La tabla solo considera las habilidades
tcnicas del equipamiento. El UPFC ofrece la mejor perfomance para todos los
problemas discutidos en sistemas de potencia. Sin embargo, el planteo de todos
estos requerimientos para un mismo equipo puede guiar a un valor nominal muy
elevado del equipamiento.
FACTS
30
El impacto de los controladores FACTS es diferente en sistemas de transmisin

extensos y en sistemas mallados interconectados. En sistemas extensos el TCSC
ofrece ventajas si se compara su efectividad relacionada al valor nominal y
complejidad del equipo. En sistemas mallados el flujo de potencia activa se puede
controlar efectivamente por controladores de otro tipo tal como el IPC. El UPFC
puede sin embargo controlar tambin el flujo de potencia reactiva. En tales redes es
menos conveniente el uso de los TCSC.
El impacto de los equipos FACTS serie es menos sensible a la ubicacin que los
equipos shunt. Esto es vlido tanto para sistemas extensos como para sistemas
mallados. Para equipos shunt, la eleccin ptima de la ubicacin es importante a los
efectos de lograr mejor efectividad.
La efectividad de los equipamientos FACTS depende estrechamente de la
configuracin del sistema. La decisin final puede ser tomada solo luego de efectuar
estudios y anlisis detallados que tengan en cuenta la instalacin de varios
controladores FACTS.
Tabla 2: Grado de impacto de los principales controladores FACTS sobre distintos atributos
de control
Control/Controlador
Control de tensin
Control de flujo de carga
Estabilidad transitoria
Amortiguamiento de oscilaciones
SVC
SVG
TCSC
TCPS
T
UPFC
IPC
***
*
*
***
*
*
*
*
***
***
*
***
**
**
***
***
***
***
***
-
**
***
(sistemas extensos)
Amortiguamiento de oscilaciones
(sistemas mallados)
Referencias:
- : Sin influencia o influencia despreciable.
* : Influencia pequea.
** : Influencia media.
*** : Influencia fuerte.

FACTS
31

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CORPORACIN CENACE

FUNDACIN UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

Quito, Ecuador, julio del 2001.

Autor: Ing. Benjamn R. Serrano

Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica

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El flujo de corriente y por lo tanto el flujo de potencia activa puede cambiarse

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Teniendo en cuenta lo explicado en el apartado anterior se puede destacar aqu

El control de la impedancia de lnea X (por ejemplo, mediante un capacitor en

Una combinacin de un control de la impedancia de lnea con un controlador

TIPO BASICO DE CONTROLADORES FACTS

En general, los controladores FACTS pueden dividirse en cuatro categoras como se

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IMPORTANCIA RELATIVA DE LOS DIFERENTES TIPOS DE CONTROLES

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