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CAPITULO VI
SELECCIN Y

ACCIONAMIENTOS

DIMENSIONAMIENTO DEL
ELCTRICOS
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Los motores elctricos son conversores de energa para procesos

cinemticos,
como los que tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las mquinas
accionadas. He aqu algunos ejemplos:
Aplicaciones de motor:
- mquinas herramienta
- gras, elevadores, vehculos
- bombas, ventiladores, compresores
- prensas, mquinas de curvado, laminadores, calandrias, etc.
Procesos actuadores:
- correderas y vlvulas
- dispositivos de alimentacin, aplicaciones robticas

MOTOR ELCTRICO
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Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia energa y tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin
del tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento,
etc. tambin desempean un papel. Los motores elctricos toman su energa de
fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica.
Es posible encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones,
engranajes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la carga en s; es
decir, el slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y dimensionarlo
adecuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los parmetros
pertinentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico, empezando por
la carga en s. Por ello, es importante realizar una seleccin correcta.
A fin de escoger el motor adecuado, es necesario encontrar el ideal para la tarea
cinemtica en cuestin. Incluso ms importante que el tipo de motor, con sus
accesorios como engranajes, frenos, embragues, etc., es el dimensionamiento
correcto del motor.

- procesos cinemticos en enlaces de control

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Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo.

Un motor sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es
poco econmico (mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su
funcionamiento, mayores prdidas y necesidad de ms potencia reactiva) y puede
cargar la mquina con un par acelerador excesivamente elevado.

6.1 Capacidad del motor

El motor de induccin trifsico se utiliza con ms frecuencia en las tecnologas de
accionamiento debido a su sencilla estructura mecnica y elctrica y a su alta
fiabilidad. Su aplicacin slo est limitada por sus caractersticas de par y

En cualquier caso, es preciso definir las condiciones bsicas de aplicacin y, con

ellas, los siguientes factores importantes:

velocidad.

Transmisin de potencia: como accionamiento nico, el motor puede acoplarse

directamente a la carga o mediante una transmisin, o bien puede utilizarse como
motor central conectado a ejes intermedios, transmisiones por correa y por cadena,
etc.

calor no puede exceder las temperaturas especificadas para los materiales de

Condiciones de funcionamiento: las condiciones de funcionamiento, como la

capacidad de sobrecarga, frecuencia de arranque, modo de funcionamiento, pares
mximos, temperatura ambiente, etc., no slo afectan a las dimensiones requeridas
para el motor, sino tambin a la seleccin de los accesorios del mismo.
Condiciones de espacio: estas condiciones y las posibilidades de disposicin del
sistema completo influyen sobre todo en la seleccin de los accesorios del motor.

El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de

aceleracin del motor. La intensidad de arranque que fluye en este momento
calienta el bobinado de forma dramtica.
La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques
consecutivos, es limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes, el
motor alcanza el lmite de temperatura permitido, incluso sin el par de carga y sin
una masa centrfuga adicional.
El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El tiempo
de enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente para que el
lmite de temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si el ciclo de servicio
es corto, el motor puede aceptar una carga mayor, dado que no puede calentarse
hasta el lmite de temperatura durante ese corto periodo de tiempo y se enfra de
nuevo durante los intervalos.
Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido a un
tiempo de arranque demasiado largo, mientras que los motores
sobredimensionados sobrecargaran la transmisin y la mquina accionada durante
el proceso de arranque.

El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este
aislamiento clase IP. Las temperaturas que se generan dependen del nivel de
carga del motor, su variacin con el tiempo y las condiciones de enfriamiento.
Los motores deben tener unas dimensiones tales que, con una carga constante y
unas condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no excedan las
temperaturas mximas.

6.1.1 Datos de catlogo y parmetros de aplicacin

La mayora de los requisitos de aplicacin recurren al denominado "motor
estndar", que suele ser un motor de induccin. La siguiente informacin
hace referencia a este tipo de motor, siempre que no se indique lo contrario.
Los motores de induccin pueden emplearse en una amplia gama de
aplicaciones. A fin de seleccionar un motor apropiado que se ajuste a las
especificaciones del fabricante, es necesario establecer una serie de
requisitos mnimos relacionados con:
el suministro elctrico
las caractersticas elctricas y mecnicas del motor
las condiciones de funcionamiento
los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento
la vida til
las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes
Una vez establecidos estos requisitos, es posible elegir un motor y unos
dispositivos auxiliares apropiados.

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6.1.2 Determinacin del valor nominal unitario

El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios aspectos,
ya que cada requisito de aplicacin es diferente. En la informacin general de la
Tabla 6.3.1 se indican los principales factores de seleccin:

6.1.3 Datos de catlogo

El grado con el que un motor individual cumple los requisitos puede determinarse
comparando el motor con los datos de catlogo del fabricante. En la Tabla 6.5.1
se indican los parmetros ms importantes que deben tenerse presentes,
dependiendo de la aplicacin. Algunos de estos parmetros se han estandarizado
y otros son especficos del fabricante o pueden ser seleccionados por el cliente,
normalmente eligiendo entre varias opciones. Por consiguiente, el ingeniero del
diseo suele tener cierta libertad de seleccin a la hora de definir los detalles de
un motor. Muchos fabricantes ofrecen diseos modulares de motor.
Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al comprar el
motor.

Tabla 6.3.1 Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal

6.1.3 Datos de catlogo

diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par

sistema de refrigeracin
tipo de aislamiento de los bobinados
estilo
tipo de instalacin
grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos

6.1.4 Condiciones de funcionamiento

En lo que al diseo se refiere, las condiciones de funcionamiento y los parmetros
de la carga accionada son tan importantes como los datos del motor.
La Tabla 6.6.1 muestra los principales datos que deben tenerse en cuenta respecto
al diseo. En los casos crticos, el motor accionador puede seleccionarse
para una tarea especfica con la ayuda del proveedor del motor.

6.1.5 Procedimiento para seleccionar motores

La mayora de los motores funcionan con un servicio continuo S1. El primer punto
que debe considerarse es la potencia de salida obtenida con el servicio continuo.
Dado que la vida til de las mquinas elctricas depende en gran medida de la
temperatura de funcionamiento continua, la seleccin debe efectuarse con cuidado.
El segundo punto que debe tenerse en cuenta es si el motor es apropiado para las
condiciones de arranque en lo que a tiempo o par de arranque se refiere. En el
caso de los motores con modos de funcionamiento complejos (S2 ... S9), las
consideraciones son bsicamente las mismas, aunque suele ser necesario
consultar con los proveedores debido a las condiciones variables de la carga y a
las temperaturas fluctuantes del bobinado.

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Tabla 6.5.1 Datos de catlogo para motores

Tabla 6.5.1 Datos de catlogo para motores

Tabla 6.5.1 Datos de catlogo para motores

Tabla 6.6.1 Datos importantes para el diseo del motor

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Tabla 6.6.1 Datos importantes para el diseo del motor

6.2 Dimensionamiento con el par de carga

Tabla 6.6.1 Datos importantes para el diseo del motor

En un elevador, la potencia elevadora P con una velocidad v y una fuerza F

El par de carga ML se origina a partir del par antagonista de la mquina

accionada y el rendimiento con el que se registran todas las prdidas
mecnicas.
Segn las caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga puede:
-aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador)

determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento , calculamos:

-alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores)

- estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas para
manipulacin de madera)
-estar presente de forma constante o intermitente
Para un par de carga constante ML = const. y una velocidad nominal n, el clculo
se realiza con la siguiente relacin:

En cualquier momento durante la aceleracin, el par de carga ML debe ser

inferior al par motor respectivo MM. Si ste no es el caso, no se produce
ninguna aceleracin hacia velocidades ms altas.

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6.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin

6.3.1 Par acelerador
Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un par
mayor que el requerido por la carga en el momento. La diferencia se denomina

El par acelerador MB correspondiente a un tiempo de inicio tA determinado se

calcula como sigue:

par acelerador MB.

El par acelerador y el momento de volante del motor, transmisin y sistema que
debe acelerarse dan como resultado el tiempo de aceleracin tA. En muchos
casos se llega a la simple suposicin de que el par de carga es constante
durante la aceleracin.
Esta suposicin se consigue calculando un par de carga medio y sustituyendo el
par motor variable por un par acelerador medio constante determinado a partir de
la caracterstica.

6.3.2 Tiempo de aceleracin

El tiempo de aceleracin tA puede determinarse con la relacin anterior, si se

conoce el par acelerador medio MB.

En la Figura 6.8.1 se muestra una forma relativamente sencilla de calcularlo.

El par motor MM y el par de carga ML se trazan en papel grfico para que despus
los pares medios puedan definirse grficamente, por ejemplo, contando los cuadros.
El diagrama final mostrar el par acelerador medio MB.

Figura 6.8.1 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en papel grfico

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Al elegir un motor, sin olvidar la frecuencia de permutacin, el tiempo de

aceleracin tA debe ser inferior al tiempo mximo especificado por el fabricante.
Los motores sin carga y motores que slo tienen masas centrfugas adicionales
pequeas, como los embragues, etc., alcanzan su velocidad en vaco con mucha
rapidez. Esto suele ser tambin el caso del arranque con carga.
Los tiempos de arranque son muy largos slo cuando es necesario acelerar
masas centrfugas grandes. Esto se denomina arranque duro, que es el caso, por
ejemplo, de las centrifugadoras, molinos de bolas, calandrias, sistemas de
transporte y ventiladores grandes.
A menudo estas aplicaciones requieren motores especiales y los mecanismos de
conmutacin correspondientes.
La Figura 6.10.1 muestra los valores de referencia del tiempo de arranque de los
motores estndar en funcin de la potencia de nominal.

Figura 6.10.1 Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de los motores
estndar en funcin de la potencia nominal.
1 arranque sin carga (motor + embrague)
2 arranque con carga (sin masas centrfugas grandes)

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Si la curva del par de carga ML es compleja y el par motor MM no es constante,

conviene hacer el clculo por zonas individuales, como en la Figura 6.11.1.
Luego los tiempos de aceleracin de las zonas individuales y los pares
aceleradores medios originados en el segmento se calculan y se suman para los
segmentos de velocidad individuales (por ejemplo, un aumento de velocidad del
20% por segmento).

6.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin

El arranque frecuente de los motores se denomina modo de conmutacin y es
necesario comprobar la mxima frecuencia de conmutacin por hora.
Los datos del fabricante suelen mostrar la conmutacin sin carga permitida por
hora, es decir, el nmero de conmutaciones con el que el motor alcanza su
temperatura mxima sin carga y sin un momento de volante adicional durante el
funcionamiento en vaco.
La frecuencia de conmutacin desempea un papel importante en el modo de
funcionamiento S4.
La frecuencia de conmutacin permitida para un motor viene determinada por
su lmite de temperatura.
Se calcula a partir del valor medio cuadrado de corriente de la caracterstica de
ciclo.
Este valor medio no puede exceder la corriente nominal de la mquina.

Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos

protectores o que incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar durante la
fase de puesta en servicio, los ajustes y las interrupciones repetitivas.
Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga.
En este caso, el nmero de conmutaciones zz permitidas por hora puede
calcularse sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:

Figura 6.11.1 Par acelerador para calcular el tiempo de aceleracin cuando el par
motor MM y el par de carga ML no son constantes y muestran un comportamiento
muy distinto

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Con un servicio conmutado y un momento de carga existente ML, el nmero de

conmutaciones zL permitidas por hora se calcula como sigue:

En la prctica, normalmente hay un volante de carga Jz y un par de carga

adicional ML, de manera que el nmero de conmutaciones zZul permitidas por
hora se calcula as:

y convertido:

Tabla 6.13.1 Tpica frecuencia de conmutacin z0 por hora sin carga

6.5 Seleccin a partir de los datos de catlogo

Utilizando los valores medios de la potencia Pmi, par Mmi y corriente Imi
calculados para condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a
partir de datos de catlogo, los cuales no pueden ser inferiores a las medias
calculadas:

La mayora de las aplicaciones de motor pueden asignarse a los 9 tipos de

servicio S1 - S9.
En situaciones ms complejas, donde no es posible una seleccin clara, puede
definirse un tipo de servicio similar y luego convertirse a S1.
Sin embargo, este mtodo requiere unos conocimientos detallados sobre las
constantes trmicas de tiempo y las condiciones de enfriamiento.
Tabla 6.13.1 Tpica frecuencia de conmutacin z0 por hora sin carga

El fabricante del motor puede proporcionarle estos datos.

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FIN

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