Antologia de Calculo Vectorial Tecnologico de Estudiios Superiores de Valle de Bravo

ING.
ELECTRICA
CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
Tecnolgico de Estudios Superiores de Valle de Bravo
Ingeniera Elctrica
Materia: calculo vectorial

Antologa de clculo
vectorial
Ingeniero en sistemas. Roque Matas Lpez
Elaborado por:
TRINIDAD HERNNDEZ ABRAHAM
Grupo 301
TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM
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Unidad 1
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Cantidad: valor de una magnitud representativa de magnitudes

Vector: son aquellos donde se necesita indicar claramente la direccin y el sentido
en que actan.
Caractersticas:
Punto de aplicacin u origen

Magnitud, intensidad o modulo del vector indica su valor, se representa por
la longitud del vector de acuerdo con una escala convencional.
Direccin, seala la lnea que acta, puede ser horizontal, vertical u oblicua.
Sentido, queda sealado por la punta de la flecha e indica hacia donde
acta el vector.
Vectores coplanares
Si se encuentran en el mismo plano, o en dos ejes. No encuentra coplanares, si
estn en diferente plano. Es decir en tres ejes (x, y, z).
Vectores libres: son aquellos que se localizan en un punto fijo en el espacio,
adems de que no tienen ningn punto en comn con otros vectores.
Vectores deslizantes: son aquellos que se pueden desplazar o deslizar a lo largo
de su lnea de accin es decir en su misma direccin.
Sistema de vectores concurrentes o angulares
Un sistema de vectores es concurren cuando la direccin o lnea de accin de los
vectores se cruzan en algn punto de cruce constituye el punto de aplicacin de
los vectores.
Sistema de vectores coliniales
Se tiene un sistema de vectores coliniales cuando dos o ms vectores se
encuentran en la misma direccin o lnea de accin.
Representacin de los vectores
Si queremos representar un vector en una cartulina no usaremos la misma escala
que si la hacemos en una hoja de nuestro cuaderno.
Propiedad de los vectores
A) Igualdad de los vectores: dos vectores son iguales si su magnitud, direccin
y sentido
B) Adicin: solo se puede sumar dos o ms vectores si tienen las mismas
unidades de medida
C) Negativo de un vector: se define como aquel vector que sumado al vector
da la resultante cero.
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D) Ley conmutativa de la adicin de los vectores: cuando se suman dos

vectores, el resultante de la adiccin es la misma, sin importar el orden el
que se sumen los vectores.
Mtodo grafico del paralelogramo
La resultante, es decir aquel vector capaz de sustituir al usar el mtodo grafico
basta con trazar uno de los componentes f1 y f2 utilizando. Una escala
conveniente y despus una paralela a FR a partir de f2 y una paralela a f2 a
partir de f1.
Mtodo del polgono

Para hallar la resultante podemos tomar como base cualquiera de los 9
vectores, si tomamos a f1 entonces el extremo de f2.
Mtodo del tringulo: es un polgono determinado por tres rectas que se cruzan
dos a dos entre los puntos y los puntos son vectores y los segmentos de la
recta determinados son los de tringulos.
Magnitud escalares
-Son acompaadas por
Unidad y magnitud 40 kg.
Cantidad escalar
-Son los valores que representan
distintos objetos.
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Algebra de vectores
Un vector es un objeto matemtico y magnitud. La palabra vector se refiere a
los elementos de cualquier Rn. En R=R el vector es un punto, que llamamos
escalar. En R2 el vector es de la forma (x1, x2) y en R3 el vector es de la forma
(x1,x2,x3).
En R. La suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2,
entonces a+b =(a1+a2) +(b1+b2)= (a1+b1, a2+b2)
El producto escalar
v
Suma de vectores
Resta de vectores
Si v y w son dos vectores cualquiera, entonces la diferencia de w con respecto
a v se define como v w= v + (- w).
+w
V w =v + (-w)
7-5=7+ (-5)
2=2
(w1 + w2, v1 + v2)

V + w = (v, w, + v2, w2)
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K = Escalar
Kv = (k, kv2)
Z
Derecha
Izquierda
Ejercicio:
Trazar un sistema de coordenadas derecho y localizar los puntos cuyas
coordenadas son:
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
I)
J)
K)
L)
(3,4,5)
(-3,4,5)
(3,-4,5)
(3,4,-5)
(-3,-4,5)
(-3,4,-5)
(3,-4,-5)
(-3,-4,-5)
(-3,0,0)
(3,0,3)
(0,0,-3)
(0,3,0)
Trazar los siguientes vectores con los puntos iniciales ubicando el origen.
a) V1= 3,6 b) V2=-4,-8 c) V3=-4,-3 d) V4=5,-4 e) V5=3,0
f) V6=3, 4,5 g) V7=3, 3,0
Vector.
B=4N
A=2N
Magnitud
Direccin
Sentido
R=sqrt (a^2+b^2)
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R=sqrt(16 +4)
R=2 sqrt(5)
y
(v1+w1,v2+w2)
w1,w2
v1,v2
v+w=(v1+w1,v2+w2)
asi por ejemplo si v=1-2 y w=7,6 entonces.

v+w= (8,4)= (v1+w1,v2+w2) = 1+7, -2+6
Si v=(1,-3,2) y w=(4,2,1) entonces.

1.-
v+w = (1+4, -3+2, 2+1 ) = (5, -1, 3)
2.- 2v = v (1,-3, 2) = (2, -6, 4)

3.- -w = w(4, 2, 1) = (-4, -2, -1)
4.- v-w = (1-4, -3 -2, 2 -1) = (-3, -5, -1)
Kv= (kv1 , kv2)
Algunas veces un vector se coloca de modo que su punto inicial no este en el
origen si el vector p1,p2 tiene como punto inicial a p1,x1,y1 p1(x1,y1,z1) y como
punto terminal p2(x2,y2,z2) entonces
P1p2= (x2-x1 , y2-y1, z2-z1)
P1p2 se obtienen al restar las coordenadas del punto inicial a las coordenadas del
punto terminal.
z
P1 (x1,y1,z1)
op1
P2 (x2,y2,z2)
Op2
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y
x
ejercicio.
Las componentes del vector V=p1p2 con punto inicial p1(2,-1,4) y punto termianl
p2(7,5,-8) son:
V=(7-2 , 5-1 , -8-4)

V=[(7-2) , (5+1) , (-8-4)]
V=(5 ,6 , -12)
Propiedades de las operaciones vectoriales.

Si u,v y w son vectores en el espacio bidimensional o en el espacio tridimensional
y k y L son escalares, entonces se cumplen las siguientes relaciones. Decimos
que un conjunto no vaco V es un espacio vectorial sobre un cuerpo K, o K espacio vectorial, si en l se han denido dos operaciones, una interna y otra
externa, llamadas respectivamente suma y producto por un escalar que pasamos
a describir. La suma de dos elementos (o vectores) u;v2 V da lugar a otro
elemento de V , que denotamos u + v , y que tiene las propiedades. Un espacio
vectorial (o espacio lineal) es el objeto bsico de estudio en la rama de la
matemtica llamada lgebra lineal. A los elementos de los espacios vectoriales se
les llama vectores. Sobre los vectores pueden realizarse dos operaciones: la
multiplicacin por escalares y la adicin (una asociacin entre un par de objetos).
Estas dos operaciones se tienen que ceir a un conjunto de axiomas que
generalizan las propiedades comunes de las tupas de nmeros reales as como de
los vectores en el espacio eucldeo. Un concepto importante es el de dimensin.
a.- u+v = v+u
b.- u+o = 0+u = u
c.- (u+v) w = u+(v+w)
d.- u+(-u) = 0
e.- k(lu) = (kl)u
f.- k(u+v) = ku+kv
g.- (k+l)u = ku+lu
h.- 1u= u.
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Norma de un vector.
la longitud de un vector u a menudo se denomina norma de u y se denota por
llull=
nota: un vector de norma 1 se denomina vector unitario.
Si p1(x1,y1,z1) y p2(x2,y2,z2) son dos puntos en el espacio tridimensional,
entonces la distancia de entre los puntos es la norma del vector p1 y p2 ya que:
P1,p2=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
)
d=(
ejercicio.
La norma del vector u= -3,2,1 es
)
llull=(
( )
( )
llull=
||u||=
= sqrt 14 = 3.7416
La distancia d entre los puntos P1(2, -1, -5) y P2 (4, -3,1)

d= (
d=
)
(
d=
d=
||ku||=||k|| ||u||
1.- encontrar la norma de v.
a.- v=(4,-3) = ||v||=
b.- v=(2,3) = ||v||=
c.- v(-5,0) = ||v||=

d.- v(2,2,2) = ||v||= ( )
e.- v=(0,6,0) = llvll=

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2.- encontrar la distancia entre p1 y p2

P1 (3.4) P2 (5,7)
)
d= (
P1 (-3,6) P2 (-1,-4)
(
d=(
p1 (7,-5,1) P2 (-7,-2,-1)
d=
3.- sean u= 2,-2,3
v= 1,-3,4 w= 3,6,-4
En cada inciso evaluar la expresin dada:

a.- llu+vll
b.- llull+llvll
c.- -ll2ull+llull
d.- -ll3u+5v+wll
=16.4924
= 32.3419
Producto punto de vectores.

Sean u y v dos vectores diferentes de cero en el espacio bidimensional o
tridimensional, y suponer que estos vectores se colocan de modo de sus puntos
iniciales coinciden. Por ngulo entre u y v se entiende el ngulo determinado por u
y v que satisfacen.
u
v
v
Producto cruz de vectores.

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Si u= (u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3) son vectores en el espacio tridimensional entonces

se da el producto cruz de vectores. En Matemticas, el producto cruz, producto
vectorial, o producto vectorial de Gibbs es una operacin binaria entre dos
vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a
los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene.
Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos vectores,
cuyo sentido vara de acuerdo al ngulo formado entre estos dos vectores, esta
operacin es aplicada con frecuencia para resolver problemas matemticos,
fsicos o de ingeniera.
Suma de vectores
b=4N
2n
a=2N
4n
w1,w2
(v1
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Unidad 2
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Construir la grfica de una curva plana en forma paramtrica

Ecuaciones paramtricas en la lnea recta
Es el conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas.
Curva: es el caso lmite poligonal en que los saltos discretos de los segmentos
son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curvas planas y curva
alabeada.
La recta tangente a una curva en un punto es el
lmite a que tiende la secante cuando los dos puntos de corte tienden a
confundir.
Se define como ecuacin paramtrica
Ecuacin vectorial de la recta
(x, y)=(p1, p2)+t(v1, v2)

(x, y)..cualquiera de los infinitos puntos de la recta.
(p1, p2).coordenadas del punto conocido.
Tparmetro.
(v1, v2).coordenadas o componentes del vector director.
Ejemplo:
(x, y)= (2, 3)+t(4,5)
T=0
(x, y)= (2,3)+0(4,5)
x=2
y=3
x=7
y=5
T=1
(x,y)=(2,3)+1(4,5)
Para sumar componentes

T=2
(2,3)+(8,10)
(10,13)
Curvas en R2 y ecuaciones paramtricas
Expresin matemtica de la recta paramtrica
X=p1+tv1
Y=p2+tv2
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Vamos a partir de la ecuacin vectorial

(x,y)=(p1,p2)+t(v1,v2)
Por lo tanto (x,y)=(p1+tv1),(p2+tv2)
Entonces para esta igualdad se cumpla tenemos:
x=p1+tv1
y=p2+tv2
Ejemplo: asignar un valor a t= 0, 3

x=3+2t 3 5
9 7
y=4+5t 4 9 19 6
Ecuacin contina de la recta
=
Ejemplo:
P1=(-3,1)
Resuelve por proceso dando valores a x=3 y x=5
3+3/2=y-1/3
5+3/2=y-1/3
3*3=y-1
4*3=y-1
9+1=y
12+1=y
Ejercicio, obtener la ecuacin cartesiana de la curva definida por las

ecuaciones paramtricas.
X=2t-3 y Y=4t-1
y=4(x+3)-1
(x,y)=(-3)+t(2)
y=(4x+12)/2-1
(X+3)/2=t
y=2x+6-1
Y=2x+5 ecuacin cartesiana
Obtener una ecuacin cartesiana de la grfica de ecuaciones paramtricas.

X=2cost
tm=0
Y=2sent
tm=2
X=2cost
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Y=2sent
Identidad trigonomtrica
Consideren las ecuaciones paramtricas x=coshipt y=senhipt. Obtener la

ecuacin cartesiana.
Derivada de una funcin paramtrica

X=f(t)
Y=g(t)
Si
se pueden dividir ambos miembros de esta ecuacin entre
y obtener
.
a) cerrada pero no simple
b) Simple pero no cerrada
c) Ni simple ni cerrada
Ejemplo: dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramtricas.
Tabulacin y grafica
t
-2
-1
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-1
0
1
2
CALCULO VECTORIAL
-3
-4
-3
0
ANTOLOGIA
-0.5
0
0.5
1
Derivadas paramtricas
Sea la funcin paramtrica:
X=f(t)
y=g(t)
Donde t derivada
Donde dy/dt es la derivada de y con respecto a t y dx/dt es la
derivada de x con respecto a t.
Ejercicio:
dy=2t
(
) dx=cos(t+2)
Coordenadas polares y graficas

Este sistema es importante debido a que ciertas curvas tienen los conjuntos dados
de coordenadas polares, pueden representarse mediante una ecuacin, como se
ver en la seccin.
P(r,)
(x,y)..(r, )
(2,4)( ,63206)
Ejemplo:
Localice cada uno de los siguientes puntos que tienen los conjuntos dados de
coordenadas polares:
y
a) 2,
b) 5,
c) 1,
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d) 3,
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-x
e) 4,
f)
-y
al dividir miembros a miembros las ecuaciones de (1)
Ejemplo:
Cuya representacion en coordenadas cartesianas es (
) para obtener las
coordenadas polares (r,), donde r>0 y 0
se aplica (2) y (3):
( )
( )
-1/2=-30
R=2
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Unidad 3
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FUNCIONES VECTIRIALES DE UNA VARIABLE REAL

OBJETIVO: RECONOSE UNA FUNCION VECORIAL
CONTESTOS Y MANEJARLA COMO UN VECTOR
EN
DISTINTOS
3.1 Definicin de una funcin vectorial de una variable real

Las funciones vectoriales, tambin conocidas con el nombre de funciones
valoradas vectoriales, son funciones matemticas cuyo dominio es un conjunto de
nmeros reales y su rango es un conjunto infinito de vectores dimensionales. La
notacin convencional para tal funcin es:
De la ecuacin anterior est claro que el rango de tal funcin es R3 o Rm. La

interpretacin de esta oracin sera que la funcin est asociada con tres o ms
funciones de variables reales f1, f2, f3 fm. Por tanto, se puede escribir de tal
manera que:
Una funcin vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades
escalares como cantidades vectoriales, pero el resultado siempre ser una
cantidad vectorial. Como podemos ver aqu el rango de dicha funcin est
infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio de la funcin de
alguna manera. Dado que el rango de la funcin es infinito, por tanto puede ser
dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango es de dos
dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus componentes como:
Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus

componentes como:
Un punto digno de mencin es que el dominio de la funcin vectorial es la

interseccin de los dominios de todas las funciones constituyentes que en su
totalidad forman el rango de la funcin vectorial.
Usualmente cualquier vector adquiere la forma general F=A + B + C. Cuando los
valores de A, B y C dependen de un solo factor, sea t, entonces la ecuacin puede
ser escrita como F(t) = x(t) + y(t) + z(t)
Un vector de esta forma es llamado funcin vectorial de una variable real, porque
el valor del vector depende de una sola variable, aqu esta variable es t. El valor
de la funcin variar con cada cambio en el valor de t.
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Los valores de x(t), y(t) y z(t) se llaman componentes o funciones componentes de

F(t). Algunas propiedades de la funcin principal del vector dependern de las
funciones componentes.
I Si todas las funciones componentes de una funcin vectorial F(t)son continuas,
slo entonces la funcin F(t) es continua. I I Para? encontrar la derivada de una
funcin dada, necesitamos encontrar la derivada de los componentes individuales.
Esto es, para F(t) = x(t) + y(t) + z(t)
F(t) = x(t) + y(t) + z(t)
Una funcin valorada vectorial de dos dimensiones, esto es, una funcin vectorial
sea k, una funcin vectorial de una variable en dos dimensiones puede ser escrita
como f(k) = (2k,-k). Aqu, en lugar del 2 puede utilizarse otra constante.
Una funcin vectorial de dos dimensiones toma un plano y los vectores unitarios
que denotan el plano son Y. Esto significa que el rango de tal funcin es
bidimensional.
Un concepto interesante en relacin a las funciones vectoriales es que incluso un
vector multidimensional puede ser transformado en un vector de dos dimensiones.
Supongamos una funcin f(x, y, z). Una manera de convertirla en una funcin de
dos dimensiones es (x y, x22/ z).
Funciones vectorial y curva en r3
Se introdujeron las ecuacin para mtrica al considerar una partcula que se
mueve en un plano de modo que las coordenadas (x, y) de su posicin en
cualquier instante t estn determinadas por las ecuaciones.
( )
( )
Esta idea se pude extender al espacio tridimensional, donde las coordenadas (x,
y) de la posicin de la partcula en cualquier tiempo t estn dadas por las tres
ecuaciones paramtricas.
( )
( )
( )
Para cualquier posicin de la partcula existe en un vector y los puntos terminales

de las representaciones de la posicin de estos vectores determinan una curva
recorrida por la partcula. Esta idea nos conduce a considerar una funcin cuyo
dominio es un conjunto de nmeros reales tal que su contra dominio es un
conjunto de vectores.
A esta funcin se le llama funcin vectorial.
3.2 Graficacin de curvas en funcin del parmetro t
El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de
coordenadas Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas
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tenemos una cuadrilla rectangular de rectas verticales y horizontales que

representan los ejes x e y respectivamente, en un sistema de coordenadas polares
tenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen en el sistema de
coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos crculos concntricos que tienen su
origen en el polo y algunas rectas que pasan por el polo formando ngulos
diferentes en el mismo.
La longitud de estas rectas forma la coordenada radial del sistema, es decir, r y el
ngulo en el cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares
del sistema, esto es, t, el cual est en radianes. Por lo tanto, el sistema de
coordenadas polares est representado por un par de coordenadas tales como (r,
t).
Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares
para alcanzar precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una
curva Cartesiana. Es necesario tomar en cuenta dos tcnicas mientras grafica una
curva polar, la primera, y bastante frecuente, es el trazado de los puntos y, la
segunda, comprobar la simetra de la curva.
La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y
por tanto, pueden graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto
se realiza de forma similar al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un
sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula sencillamente la salida de la
curva para diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas polares
calculamos la salida de la curva para diferentes valores de t. La salida son los
diferentes valores de r.
Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra
de la curva:
1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cual ya est trazado.
Si el valor resulta ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva
es simtrica respecto al eje polar.
2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el
resultado es una ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es simtrica
con respecto a t = / 2.
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3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin

equivalente igual a la anterior, la curva dada es simtrica alrededor del polo.
Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema.
Algunas de estas son los cardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la
espiral equiangular etc.
Tracemos ahora una curva a partir la ecuacin r = 3cos(2t)
Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuacin. Las curvas polares tienen
un patrn fijo y mediante el anlisis de la ecuacin dada, puede identificarse el tipo
de curva. La ecuacin anterior es una Rosa polar.
Las Rosas polares tambin pueden tener un nmero par o impar de ptalos. Con
el fin de determinar el nmero de ptalos que contiene el grfico, necesitamos
calcular a n. Si n es un par entero, entonces la curva tendr 2.n nmero de
ptalos, de lo contrario contendr un nmero n de ptalos. En el ejemplo anterior
tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva tambin tendr2.n nmero de ptalos, es
decir, 4.
Funcin vectorial
Sea f, g y h funciones reales de la variable real t. entonces se define la funcin
( )
( )
( ) donde t es cualquier numero
vectorial R por medio de ( )
real del dominio comn de f, g yh.
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En el plano, se define una funcin vectorial R2 mediante

donde t pertenece al dominio comn de f y g.
( )
( )
( )
Ejemplo:
Si R es la funcin definida por ( )
( ) (
( )
Si ( )
)
, entonces el dominio de R es el
conjunto de vectores de t para los cuales f(t), g(t) y h(t) estn definidos como f(t)
esta definida para t>2, g(t) est definida para todo nmero real diferente de 3, y
+.
h(t) est definida para todos los nmeros positivos, el dominio de *
La ecuacin ( )
( )
( )
( )
Se denomina ecuacin vectorial la cual describe la curva definida por las

correspondientes ecuaciones paramtricas; esto es, una curva puede definirse por
medio de una ecuacin vectorial o por un conjunto de ecuaciones paramtricas. Si
en la ecuacin, n(t)=0 para todo t del dominio de R, entonces la curva c yace en el
plano xy y est definida por las correspondientes paramtricas.
La curva plana definida por la ecuacin vectorial
( )
Tambin puede definirse por las ecuaciones paramtricas

Una ecuacin vectorial de una curva proporciona una direccin a la curva en cada
punto. Esto es, si se piensa que la curva es descrita por una partcula, se puede
considerar la direccin positiva a lo largo de la curva como la direccin en la que la
partcula se mueve a medida del tiempo, de modo que al vector R(t) se le llama
vector de posicin.
( )
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Al eliminar t de las ecuaciones paramtricas se obtiene 3 ecuaciones en (x,y,z)

denominada ecuaciones cartesianas de la curva c. la grfica de cada ecuacin
cartesiana es una superficie, c es la interseccin de dos superficies. Las
ecuaciones de cualesquiera dos superficies que mantienen c pueden considerarse
como las ecuaciones que definen a c.
Ejercicio:
Dibuje la curva que tiene la ecuacin vectorial
.
X=2cost
x/2cos=t
( )
y=2sen(x/2cos)
Y=2sent
Z=t
z=x/2cos
1/2
1/2
-2
3/2
-2
3/2
5/2
5/2
-2
7/2
-2
7/2
y=2senx/2cos
Ecuacin cartesiana
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)
( )
( )
Resuelve: ( )
constantes deferentes a 0
( )
donde a, b y c son
(
(
Dibuje la cubica alabeada que tiene la ecuacin vectorial
y Z
0 0
1 1
4 8
( )
Definicin de producto punto

El producto de dos vectores A y B, denotado por A.B, se define como sigue:
1.- Si A= (a1. a2) y B= (b1. b2) son dos vectores de v2, entonces A.B=a1b1+a2b2.
2.-Si A= (a1, a2, a3) y B= (b1, b2, b3) son dos vectores de v3, entonces.
A.B= a1b1 + a2b2 + a3b3
Ejemplo:
Producto cruz
Operacin vectorial para vectores de v3, tiene aplicaciones en la geometra, el
movimiento planetario, la electricidad, el magnetismo y la mecnica. A
continuacin.
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Se estudiara esta operacin junto con sus propiedades si A y B son dos vectores.
Si A= (a1, a2, a3) y B= (b1, b2, b3), entonces el producto cruz de A y B,
denominado por AxB, est dada por AxB= (a2b3 a3b2, a3b1 a1b3, a1b2
a2b1)
Ejemplo: si A= (2,1,-3) y B=(3, -1, -4), entonces de la definicin es:
AxB= (4 -3, 0 -8, -2 -3)
AxB= (1, -8, -5) o AxB =(1, -17, -5)
=i,-17j, -5k
Definicin de las operaciones con funciones vectoriales
Dadas las funciones vectoriales F, G y las funciones reales F y G:
1) Si la suma de F y G, denotada por F+G, es la funcin vectorial definida por
(
)( )
( )
( )
2) La diferencia de F y G, denotada por F-G, es la funcin vectorial definida por
(
)( )
( )
( )
3) El producto de F y G, denotada por F.G, es la funcin vectorial definida por
(
)( )
( )
( )
4) El producto cruz de F y G, denotada por FXG, es la funcin vectorial definida
)( )
( )
( )
por (
5) El producto de f(t), denotada por f, es la funcin vectorial definida por
( )( )
( ) ( )
)( )
6) La funcin compuesta de F y G, denotada por F 0 , es la funcin (
( ( ))
Ejemplo:
( )
Dada ( )
()
()
, ( )
,
, calcule a) (F+G)(t); b) (F-G)(t); c) (F.G)(t); d) (FXG)(t); e) (Ff)(t); (F)(Gof)(t).
a) (F+G)(t)= (
b) (F-G)(t)= (
c) (F.G)(t)= (
(
d)
(FXG)(t)= (
) =(
e) (Ff)(t)=
)
)
(
(
(
))
)
)
)
)
( )
( )
( )
)
f) (Gof)(t)=
Producto cruz
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ING. ELECTRICA
CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
Por tanto, la frmula del producto cruz puede escribirse como

AXB=
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin para
ser aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial,
es en realidad, una funcin compuesta de varias funciones constituyentes. Cada
una de estas funciones constituyentes es una funcin independiente que
determina el efecto del cambio de variable en su direccin correspondiente, y el
efecto general del cambio de variable puede ser conocido a travs de la funcin
compuesta, esta es la funcin vectorial.
Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser
diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada
una de sus funciones constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas para
integrar una funcin Cartesiana se pueden aplicar para diferenciar una funcin
vectorial debido a que las funciones constitutivas de la misma son funciones
valoradas reales.
Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu
la diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin
valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo. Entonces la
derivada de esta funcin se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que significa
que esta derivada de la funcin vectorial representara la tangente a la curva de la
funcin dada en algn punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la funcin:
1. (t) es real en el tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces
podemos decir que la funcin dada es diferenciable para ese intervalo.
Al considerar los lmites de un lado esta diferenciacin se puede extender tambin
al intervalo cerrado.
Ahora diferenciemos una funcin valorada vectorial.
(t) = t cos (t), 2 sin (t)>
f(t) = t cos (t)
g(t) = 2 sin (t)
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CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t)

d(g(t))/ dt = 2 cos (t)
(t) = < cos (t) t sin (t), 2 cos (t)
Existen ciertas propiedades de la derivada de una funcin vectorial. Algunas de
ellas se analizan a continuacin.
Asuma que Y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar
en el instante de tiempo t. Tambin que es una funcin valorada real que puede
ser diferenciada en el instante de tiempo t, y que s es una cantidad escalar.
Entonces:
La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial
es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.
2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la

suma de las derivadas de las dos funciones vectoriales.
Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas

vectoriales.
3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada
real es igual a la suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin
vectorial y la derivada de la funcin real con la funcin vectorial.
Definicin de la derivada de una funcin vectorial si R es una funcin vectorial,

(
) ( )
denotada por R y definida por ( )
Si este lmite existe
La notacin dtR(t) se emplea en ocasiones en lugar de R(t) se emplea en
ocasiones en lugar de R(t).
El teorema siguiente se deduce de la definicin.
Si R(t)=f(t)i+g(t)j+h(t)k
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CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
Ejercicio:
Si R(t)=(2)-sen(t)i+cos(t)j-t^2k, entoces R(t)=costi-sentj-2tk
Teorema de la derivada de la suma de dos funciones vectoriales si R y Q son dos
funciones vectoriales diferenciales en un intervalo en R + Q es diferenciable en el
( )
( )
intervalo, y , ( )
( )
Teorema de la derivada del producto de dos funciones vectoriales
Si R y Q son dos funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, en toces R.Q
( ) ( )
( )
( )es diferenciable en el intervalo , ( ) ( )- ,
Teorema la derivada del producto de una funcin real y una funcin vectorial
*, ( )-+*, ( )-+
Si R es una funcin vectorial
( ) ( )
( )
La derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales

( ) ( )
( ) ( )
( )
, ( )
( )
La regla de la cadena para funcione vectoriales

( )
Si ( )
( )-
, ( )
( )
( )
, ( )-
derivada
Ejemplo:
( )
))
( )
( )
( )
Suma:
, ( )
( )-
Por producto
( )
( )
( )
( )
( ),
( )
( )
, ( )
( )-
)(
, ( )
( )-
( )
( )
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ING. ELECTRICA
, ( )-,
*,
( )-,
( )-
CALCULO VECTORIAL
( )( )-
,
,
( )
( )-,
( )-,
( ),
( )( )-
( )-,
( )-,
*,
ANTOLOGIA
( )
( )-,
( )-
( )-
( )-,
( )-
( )-
Ejercicios:
( )
(
,
*,
(
-,
)
)
, -,
( )
-
-,
-,
-+
3.4 Integracin de funciones vectoriales

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El
rango de esta funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por
diversos componentes, donde cada uno de los componentes vara con respecto al
tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una funcin
vectorial puede denotarse como:
Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable
real en s misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una
asignacin de un intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para
la funcin dada. Las dimensiones de entrada y salida de una funcin vectorial son
iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno
de los componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin de la
funcin vectorial se valora,
Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.

Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma
manera que una funcin ordinaria. Para que la integracin definida sea llevada a
cabo, los componentes completos de la funcin, y por lo tanto la funcin misma
debe ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de t est incrementndose
montonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 k,
entonces
la
integracin
definida
de
la
funcin
ser,
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ING. ELECTRICA
CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin

valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que
se trazan con el rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b]
tambin la derivada de F es equivalente a f, entonces
si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor
comprensin acerca del tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que
integrar r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus
formas vectoriales,
r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r(t) como,
r(t) dt = dt - dt + dt
r(t) = <t + c1, -t +c2, c1>
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los
valores reales de la constante de integracin como,
r(0) = <c1, c2, c3> = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2
Entonces la funcin r(t) se calcula como <t, -t + 1, 2>.
Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de
integracin hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo
cual nos ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo
vectorial. Esto se hace tomando la integral de lnea del campo vectorial dado.
Integral definida
Si Q es la funcin vectorial determinada por
Q (t)= f(t)i + g(t) j + h (t)k
Entonces la integral indefinida de q (t) est definida por:
Esta definicin es consistente con la definicin de la integral definida por la real
debido a que si se obtiene la derivada en los dos miembros de (4) con respecto a
t, resulta.
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ING. ELECTRICA
dt ( )
CALCULO VECTORIAL
( )
( )
( )
ANTOLOGIA
f(t)+jg(t)+kh(t)
y se obtiene una constante escalar arbitraria
Donde de ( )
( )
( )
( )
es un vector constante ordinario
Ejemplo: ( )
=
=1/2
j+ k+c
+f(
( )
( )
3.5 Longitud de arco

Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin vectorial
de variables reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es
mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posicin
con puntos terminales. Debido a esto, la curva es descrita de forma compacta y el
clculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a cabo
convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco
de la curva. Las funciones vectoriales de una variable tambin se definen
paramtricamente; por tanto la definicin de la longitud del arco es la misma que
para otras curvas definidas paramtricamente. Para una funcin valorada vectorial
p, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definicin est dada por la ecuacin,
La primera derivada de la funcin ser,
Tenemos la longitud del arco de la funcin como,
Aqu tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).
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CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,
La ecuacin anterior puede ser aproximada mediante la suma de Riemann para
confirmar que es la longitud del arco de una funcin vectorial,
Aqu tenemos, ti = a + i t y,
t = (b a)/ n
Por lo tanto, se puede concluir que,
Esto implica que tenemos,
La ecuacin anterior representa la longitud total de un polgono que tiene sus
segmentos de recta entre los vrtices p (ti), donde i = 0 n. por tanto, se puede
concluir que el resultado obtenido es una solucin casi perfecta.
La longitud del arco tambin est representada por la ecuacin,
En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta
p(t). Usando el Teorema Fundamental del Clculo, se puede establecer que,
Utilizar la longitud del arco como parmetro de una curva es algo muy inteligente
de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de algn otro tipo
de parmetro, lo que nos permite poder estudiar las otras propiedades de la curva
de forma ms conveniente.
Considere que t(s) es la funcin inversa representada por la ecuacin anterior. En
esta situacin tenemos que, p2(s) = p (t(s))
Ser un parmetro de la curva de entrada en trminos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p2 (s) = dp(t(s))/
ds p2 (s) = p(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p(t) |/ (ds/ dt)
Despus de haber visto un montn de frmulas, pasemos ahora a un ejemplo para
entender mejor los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice representada por la ecuacin, p (t) =
cos (t) + sin (t) + t 0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) | = = L = | p(t) | dt = dt
=2
Esta es slo una de las parametrizacin de la curva de entrada, existen muchas
otras tambin.
I: (
)+ (g)( )dt
i:
(t) |d|
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ANTOLOGIA
Puesto que la ecuacin vectorial de c es r(t)= f(t)I + g(t)j, esta ecuacin puede
escribirse como:
i:
(t) |d|
Teorema
Sea C la curva de la ecuacin vectorial de C es R(t) = f(t) i + g(t)j + h(t)k, y
suponemos
1:
( )
( )
( )
( )
3.6 Vector tangente, normal y binomial

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto.
Es conocido por nosotros a travs del clculo que mediante la diferenciacin de
una funcin se obtiene el punto tangencial para la curva de esa funcin. Un
concepto similar es aplicable al clculo vectorial, junto con una excepcin.
Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado
vector tangente en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual
a cero. En esta situacin, la tangente de la funcin dada (x) en un punto arbitrario
es paralela al vector tangente, en ese punto. Aqu, con el fin de tener un vector
tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a que un vector de
magnitud cero no puede tener direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,
Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada
y t es la variable de parametrizacin.
En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en

movimiento. El punto P se mueve lentamente en la direccin del punto X, mientras
el punto P se acerca al punto X, el vector desde el punto X hasta el punto P se
acerca al vector tangente en el punto X. La recta que contiene el vector tangente
se conoce como recta tangencial.
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Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una
funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el vector normal para la funcin
dada es definida como,
Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est
perpendicular a un plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie
dada en un punto arbitrario, sea (x, y), est dado por una matriz como la siguiente,
Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la funcin dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz
como,
Donde la ecuacin del plano es,

f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del
vector unitario normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin,
entonces el vector binormal para la funcin dada se define como,
Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores
unitarios y que se encuentran perpendiculares a la superficie dada, un vector
binormal es tambin un vector unitario que se encuentra normal a un plano o
superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario y el vector
normal.
Derivemos ahora el vector tangente, el vector unitario y el vector normal para una
funcin determinada.
(t) = <cos (t), sin (t), t>
(t) = sin (t), cos (t), 1>
=
=
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= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ >
(t) = cos (t)/ , -sin (t)/ , 0> (t)= 1/
(t) = cos (t), -sin (t), 0>
= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> = <sin (t)/ , -cos (t)/ , 1/ >
3.7 Curvatura
La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce como
curvatura. Existen bsicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura
intrnseca y extrnseca. Para los objetos que se encuentran en un espacio
diferente, en este tipo de enfoque que se relaciona con la curvatura del radio del
crculo que traza el objeto correspondiente, se define una curvatura extrnseca. El
crculo puede ser el ejemplo ms sencillo de una curvatura extrnseca dado que
encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al recproco del radio. La
curvatura intrnseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en
cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D
o 3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la
nitidez como la direccin de inclinacin es considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k es formado por la recta en caso
que tenga la misma curvatura en todos sus puntos. En cada uno de los puntos la
curvatura puede ser calculada como
Consideremos algunos de los casos de la siguiente frmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma
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ANTOLOGIA
En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocar d (P, Q). Esta

frmula mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una
singularidad en el punto P tambin puede incluirse dentro de esta definicin en el
caso de que el lmite se considere en ambos lados de forma independiente.



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Unidad 4
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CALCULO VECTORIAL
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Analizar de manera formal campos escalares vectoriales. Calcular derivadas

parciales y direccionales determinando gradientes, planos tangentes y valores de
una funcin.
4.1 definicin de una funcin de varias variables
Definicin
Una funcin de varias variables es
(es un escalar)
es decir
pertenece a R (Toma varios devuelve 1).
Si
entonces
forma elementos del dominio y esto lo lleva a un
nmero. Toma muchas variables devuelve un valor.
Definicin: Una funcin f de dos variables es una regla que asigna a cada par
ordenado de nmeros reales (x,y) de un conjunto D, un nmero real nico
denotado por f(x,y). El conjunto D es el dominio de f y su imagen es el conjunto de
valores que toma f, es decir {f(x,y)(x,y) D}
Definicin
Sea D un conjunto de pares ordenados de nmeros reales. Si a cada par
ordenado (x,y) en D le corresponde un nico nmero f(x,y), se dice que f es
funcin de x e y. El conjunto D es el dominio de f y el correspondiente conjunto de
valores de f(x,y) es el recorrido de f.
Grficas
Otro modo de representar el comportamiento de una funcin de dos variables es
mediante su grfica.
Definicin
Si
es una funcin de dos variables con dominio
el conjunto de puntos
en
tal que
, entonces la grfica de
y
esta en .
es
Ejemplo
Hallar y trazar el dominio de
Restricciones
Entonces
{
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CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
Otra forma de visualizar el comportamiento de una funcin de dos variable es

considerando su grfica.
Definicin
Si f es una funcin de dos variables
con dominio D la grfica son los puntos
(x,y,z) que pertenecen a R3 tal que z = f(x,y)
Ejemplo
Trace la grfica f(x,y) = 6-3*x-2*y -> (lnea en R3)
Es un plano z = 6-3*x-2*y graficamos los interceptos con los ejes
si x = y = 0 -> z = 6 -> (0,0,6)
si x = z = 0 -> y =3 -> (0,3,0)
si y = z = 0 -> x = 2 -> (2,0,0)
Hallar y trazar el dominio de
Restriccin:
Por lo tanto:
Grafica:
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ANTOLOGIA
4.2 grafica de una funcin de varias variables

Grfica de funciones de dos variables
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin
lo haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.
Definicin (grfica de funciones de dos variables)
La grfica de una funcin
que
es el conjunto de puntos
tales
. Es decir,
Observacin : La grfica de una funcin de dos variables

puede
interpretarse geomtricamente como una superficie en el espacio de forma tal
que su proyeccin sobre el plano
cada punto
en
inversa, a cada punto

(figura 1).
es
, el dominio de
le corresponde un punto
.En consecuencia, a
en la superficie y, a la
en la superficie le corresponde un punto
en
4.3 curvas y superficies de nivel

El conjunto de parejas ordenadas x,y se llama dominio de la funcin y el conjunto
de valores correspondiente a z se llama contra dominio, rango, mbito. Una
funcin de dos variables se escribe z = f(x,y) de x, y.
Las variables x, y se denominan variables independientes y z la variable
dependiente.
La grfica de una funcin Z es una superficie del espacio tridimensional. El
potencial electrosttico en un punto P(x,y) del plano debido a una carga puntual
unitaria,
colocada
en
el
origen
est
dada
por:
Donde C es una constante positiva, las lneas o curvas equipotenciales son
crculos alrededor de la carga y se les denomina curvas del nivel
Las curvas de nivel se usan en la elaboracin de mapas orogrficos o planos de
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CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
configuracin.
En los mapas meteorolgicos o climticos, las curvas de nivel se llaman
isotrmicos (cuando la temperatura es constante: isotrmico), en un mapa
meteorolgico que represente la presin atmosfrica se les llama isobalos (presin
baromtrica constante).
4.4 Derivadas parciales de funciones de varias variables y su interpretacin
geomtrica
4.5 Derivada direccional
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ING. ELECTRICA
CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
La derivada direccional de f en en la direccin de un vector unitario u= es

si
el
lmite
existe.
Teorema
Si f es una funcin diferenciable de y , entonces f tiene una derivada direccional en
la
direccin
de
cualquier
vector
unitario
u=
y
Demostracin: Si definimos una funcin g de la variable individual h por

g(h)=entonces,
por
la
definicin
de
una
derivada
tenemos
Por otra parte podemos escribir g(h) = f (x,y), donde x= , de modo que la regla de
la
cadena
da
si
ahora
podemos
h=0,
g'(0)=comparando
las
entonces
ecuaciones
=
,
veremos
y=
y
que
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ING. ELECTRICA
CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
si el vector unitario u= forma un ngulo con el eje x positivo (como se ve en la

siguiente
figura)
entonces
escribimos
u=
y
lfa
formula
se
convierte
en
Minimizacin
de
la
derivada
direccional
En una funcin "f" de tres variables, existen varias derivadas direccionales en un

punto determinado. El siguiente teorema sirve para encontrar la direccin en que
"f" cambia ms lento y encontrar la mnima razon d cambio.
4.6 Derivadas parciales de orden superior
Al igual que sucede con las funciones de una variable, es posible hallar derivadas
par-ciales de una funcion de varias variables y de ordenes superiores a uno.En
concreto, para una funcin f (x,y) hay cuatro posibilidades de obtener la derivada
parcial
segunda:
a)Dos
b)
veces
Dos
respecto
veces
respecto
de
de
.
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ING. ELECTRICA
c)
d)Respecto
CALCULO VECTORIAL
Respecto
de
de
ANTOLOGIA
xy
respecto
de
respecto
de
4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena
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ING. ELECTRICA
Derivacin
de
CALCULO VECTORIAL
la
funcin
compuesta.
ANTOLOGIA
Regla
de
la
cadena
Si se tienen dos funciones u f y y xgu. Entonces: xg fy es una funcin compuesta

o funcin de funcin, ysu derivada con respecto a x est dada por:
dxdududydxdy
A
esta
expresin
se
le
conoce
como
Regla
de
la
Cadena
La regla de la cadena se puede emplear para facilitar la derivacin de ciertas
funciones.
Derivacin
de
funciones
Dada y = f(x) , se puede
bt g yat f x
expresadas
en
forma
paramtrica
representar en forma paramtrica como:
4.8 Derivacin parcial implcita
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ING. ELECTRICA
CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
4.9 Gradiente
En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial que

apunta en la direccin de la mayor tasa de aumento del campo escalar, y cuya
magnitud
es
la
mayor
tasa
de
cambio.
Una generalizacin del gradiente de funciones en un espacio euclidiano que tienen
valores en otro espacio euclidiano es el jacobiano. Una generalizacin de una
funcin de un espacio de Banach a otro es la derivada de Frchet.
Interpretaciones
Considere la posibilidad de una habitacin en la que se da la temperatura de un
campo escalar, T , por lo que en cada punto (x,y,z) la temperatura es T (x,y,z)
(vamos a suponer que la temperatura no cambia en el tiempo). En cada punto de
la habitacin, el gradiente de T en ese momento se mostrar la direccin que la
temperatura se eleva ms rpidamente. La magnitud del gradiente determinar la
rapidez
con
la
temperatura
se
eleva
en
esa
direccin.
Considere la posibilidad de una superficie cuya altura sobre el nivel del mar en un
punto (x,y) es H (x,y). El gradiente de H en un punto es un vector que apunta en la
direccin de la empinada pendiente o grado en ese punto. La inclinacin de la
pendiente en ese punto est dada por la magnitud del vector gradiente.
El gradiente tambin se puede utilizar para medir cmo cambia un campo escalar
en otras direcciones, en lugar de la direccin de mayor cambio, por tomar un
producto escalar. Supongamos que la pendiente ms pronunciada en una colina
es de 40%. Si la carretera va directamente a la colina, a continuacin, la pendiente
ms pronunciada en la carretera tambin ser de 40%. Si, en cambio, el camino
va alrededor de la colina en un ngulo (el vector gradiente), entonces tendr una
pendiente menos profunda. Por ejemplo, si el ngulo entre el camino y la direccin
hacia arriba, proyectada sobre el plano horizontal, es de 60 , a continuacin, la
pendiente ms inclinada a lo largo de la carretera ser de 20%, que es 40 veces%
el
coseno
de
60
.
Pgina 48
ING. ELECTRICA
CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
Esta observacin puede ser matemticamente declar lo siguiente. Si la altura de

la colina funcin H es diferenciable, entonces el gradiente de H de puntos con una
unidad de vector da la pendiente de la colina en la direccin del vector. Ms
precisamente, cuando H es diferenciable, el producto escalar del gradiente de H
con un vector unidad dada es igual a la derivada direccional de la H en la direccin
de ese vector unitario.
4.10 Campos vectoriales

En matemtica un campo vectorial es una construccin del clculo vectorial
que asocia un vector a cada punto en el espacio eucldeo, de la forma
Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fsica para, por ejemplo,
modelar la velocidad y la direccin de un lquido mvil a travs del espacio,
o la intensidad y la direccin de una cierta fuerza, tal como la fuerza
electromagntica o la gravitatoria, pues cambian punto a punto.
En el tratamiento matemtico riguroso, los campos vectoriales se definen en
variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la
variedad. Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espaciotiempo curvo de la teora general de la relatividad por ejemplo.
Un campo vectorial sobre un subconjunto del espacio eucldeo es una
funcin
a
valores
vectoriales:
Decimos que es un campo vectorial Ck si como funcin es k veces

diferenciable
con
continuidad
en
X.
Un campo vectorial se puede visualizar como un espacio X con un vector ndimensional
unido
a
cada
punto
en
X.
Operaciones
con
campos
vectoriales
Dados dos campos vectoriales Ck F, G definidos sobre X y una funcin Ck a

valores reales f definida sobre X, se definen las operaciones producto por
escalar
y
adicin:
Debido
la
linealidad
de
la
funcin
(F+G):
Define el mdulo de los campos vectoriales Ck sobre el anillo de las

funciones Ck. Alternativamente el conjunto de todos los campos vectoriales
sobre un determinado subconjunto X es en s mismo un espacio vectorial.
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ING. ELECTRICA
Derivacin
CALCULO VECTORIAL
potenciales
escalares
ANTOLOGIA
vectores
Los campos vectoriales se deben comparar a los campos escalares, que

asocian un nmero o escalar a cada punto en el espacio (o a cada punto de
alguna
variedad).
Las derivadas de un campo vectorial, que dan por resultado un campo
escalar u otro campo vectorial, se llaman divergencia y rotor
respectivamente.
4.11 Divergencia, rotacional, interpretacin geomtrica y fsica
En clculo vectorial, un potencial vectorial es un campo vectorial cuyo rotacional
es un campo vectorial. Esto es anlogo al potencial escalar, que es un campo
escalar cuyo gradiente negativo es tambin un campo vectorial.
Formalmente, dando un campo vectorial v, un potencial vectorial es un campo
vectorial
A
tal
que
Si un campo vectorial v admite un potencial vectorial A, entonces de la igualdad

(la
divergencia
del
rotacional
es
cero)
se
tiene
lo cual implica que v debe ser un campo vectorial solenoidal. Una pregunta
interesante es si cualquier campo vectorial solenoidal admite un potencial
vectorial. La respuesta es afirmativa si el campo vectorial satisface ciertas
condiciones.
Teorema
Sea un campo vectorial solenoidal el cual es dos veces diferenciable. Asumamos
que v(x) decrece suficientemente rpido cuando ||x||. Definamos
Entonces,
es
un
potencial
vectorial
para
v,
esto:
Una generalizacin de este teorema es la descomposicin de Helmholtz la cual

establece que cualquier campo vectorial puede descomponerse como una suma
de campo vectorial senoidal y un campo vectorial no rotacional.
4.12 Valores extremos de funciones de varias variables
El punto es un punto de mnimo absoluto y local para la funcin definida por:
Al igual que en el caso de funciones de una variable una funcin de varias
variables puede alcanzar un extremo local en puntos donde puede o no ser
diferenciable. Pero en cualquier punto en el cual sea diferenciable ella puede
alcanzar un mximo o mnimo?. La respuesta se recoge en el teorema siguiente
el cual es una extensin del llamado Teorema de Fermat al caso de funciones de
Pgina 50
ING. ELECTRICA
CALCULO VECTORIAL
ANTOLOGIA
varias variables aunque solo ser enunciado para el caso de tres variables.
Como se ve este teorema solo expresa condiciones necesarias de existencia de
extremo local bajo el supuesto de que la funcin tiene derivadas parciales
respecto a cada variable definidas en dicho punto (para ello es suficiente pero no
necesario que la funcin sea diferenciable).A los puntos que anulan todas las
parciales de primer orden se les denomina puntos estacionarios.
Anlogamente al caso de una o dos variables existen en el caso de tres variables
puntos
estacionarios
que
no
son
puntos
de
extremo
local.
Cmo saber si un punto estacionario es realmente un punto de extremo local?
Se hace necesario enunciar condiciones suficientes de existencia de puntos de
extremo local. Estas condiciones pueden expresarse en trminos de
determinantes de matrices reales simtricas o en trminos de valores propios de
tales
matrices.
Recordemos que si A es una matriz cuadrada e I es la matriz identidad del mismo
orden que A pues al polinomio definido por el determinante se le denomina
polinomio caracterstico de A y a sus ceros o races se les denomina valores
propios,
auto
valores
o
valores
caractersticos
de
A.
Teorema (Condiciones suficientes de segundo orden para la existencia de puntos
de extremo local).
Sea una funcin con segundas derivadas parciales continuas en el punto
estacionario.
Pgina 51

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Tecnolgico de Estudios Superiores de Valle de Bravo

Materia: calculo vectorial

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

Cantidad: valor de una magnitud representativa de magnitudes

Punto de aplicacin u origen

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

D) Ley conmutativa de la adicin de los vectores: cuando se suman dos

Mtodo del polgono

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

(w1 + w2, v1 + v2)

asi por ejemplo si v=1-2 y w=7,6 entonces.

Si v=(1,-3,2) y w=(4,2,1) entonces.

v+w = (1+4, -3+2, 2+1 ) = (5, -1, 3)

2.- 2v = v (1,-3, 2) = (2, -6, 4)

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

V=(7-2 , 5-1 , -8-4)

Propiedades de las operaciones vectoriales.

La distancia d entre los puntos P1(2, -1, -5) y P2 (4, -3,1)

b.- v=(2,3) = ||v||=

c.- v(-5,0) = ||v||=

e.- v=(0,6,0) = llvll=

2.- encontrar la distancia entre p1 y p2

3.- sean u= 2,-2,3

En cada inciso evaluar la expresin dada:

Producto punto de vectores.

Producto cruz de vectores.

Si u= (u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3) son vectores en el espacio tridimensional entonces

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

Construir la grfica de una curva plana en forma paramtrica

(x, y)=(p1, p2)+t(v1, v2)

Para sumar componentes

Vamos a partir de la ecuacin vectorial

Ejemplo: asignar un valor a t= 0, 3

Ejercicio, obtener la ecuacin cartesiana de la curva definida por las

Obtener una ecuacin cartesiana de la grfica de ecuaciones paramtricas.

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

Consideren las ecuaciones paramtricas x=coshipt y=senhipt. Obtener la

Derivada de una funcin paramtrica

se pueden dividir ambos miembros de esta ecuacin entre

b) Simple pero no cerrada

Ejemplo: dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramtricas.

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

Coordenadas polares y graficas

al dividir miembros a miembros las ecuaciones de (1)

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM

FUNCIONES VECTIRIALES DE UNA VARIABLE REAL

3.1 Definicin de una funcin vectorial de una variable real

De la ecuacin anterior est claro que el rango de tal funcin es R3 o Rm. La

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus

Un punto digno de mencin es que el dominio de la funcin vectorial es la

Los valores de x(t), y(t) y z(t) se llaman componentes o funciones componentes de

F(t) = x(t) + y(t) + z(t)

Para cualquier posicin de la partcula existe en un vector y los puntos terminales

tenemos una cuadrilla rectangular de rectas verticales y horizontales que

3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin

En el plano, se define una funcin vectorial R2 mediante

Se denomina ecuacin vectorial la cual describe la curva definida por las

Tambin puede definirse por las ecuaciones paramtricas

TRINIDAD HERNANDEZ ABRAHAM