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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA


ELTRICA

RETIFICADORES TRIFSICOS CONTROLADOS


COM ELEVADO FATOR DE POTNCIA E
MULTINVEIS DE CORRENTE

Tese submetida Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos


requisitos para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica

Yeddo Braga Blauth

Florianpolis, dezembro de 1999.

RETIFICADORES TRIFSICOS CONTROLADOS


COM ELEVADO FATOR DE POTNCIA E
MULTINVEIS DE CORRENTE

Yeddo Braga Blauth

Esta tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica, rea de
concentrao

em

Sistemas

de

Energia,

aprovada

em

sua

forma

final

de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina.

____________________________________

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.


Orientador

____________________________________

Prof. fulano, Dr. Ing.


Coordenador do Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
BANCA EXAMINADORA

____________________________________

Prof. FULANO, Dr. Ing.


Presidente

____________________________________

Prof. FULANO, Dr. Ing.

____________________________________

Prof. FULANO, Dr. Ing.

____________________________________

Prof. FULANO, Dr. Ing.

ii

pelo

Programa

Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a obteno
do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.

RETIFICADORES TRIFSICOS CONTROLADOS


COM ELEVADO FATOR DE POTNCIA E
MULTINVEIS DE CORRENTE
Yeddo Braga Blauth
Dezembro de 1999

Orientador: Ivo Barbi.


rea de Concentrao: Sistemas de Energia.
Palavras-chave: Retificadores, multinveis, conversores.
Nmero de pginas: 216.

RESUMO: O presente trabalho aborda o estudo de novos tipos de retificadores para mdias e altas potncias,
onde a corrente de entrada tem multinveis. A idia central da utilizao dos multinveis de corrente diminuir
a taxa de distoro harmnica da corrente de entrada dos retificadores. Com isto, consegue-se diminuir as
distores que os retificadores causam na rede de distribuio de energia eltrica e aumentar seu fator de
potncia. Aps uma breve reviso dos retificadores atualmente em uso, o mtodo de gerao dos novos
retificadores multinvel proposto e muitas topologias so geradas. Critrios gerais para o correto
funcionamento destas novas topologias so desenvolvidos e mostra -se que sempre possvel trabalhar com
fator de deslocamento unitrio, aumentando ainda mais o fator de potncia do retificador. O mais promissor
dos retificadores propostos, dentre os que utilizam clulas multinvel de 2 estgios, analisado em detalhes.
Para validao da teoria desenvolvida montado um prottipo e resultados obtidos em laboratrio so
apresentados.

iii

Abstract of Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Doctor in Electrical Engineering.

THREE-PHASE CONTROLLED RECTIFIERS WITH HIGH


POWER FACTOR AND MULTI-LEVEL CURRENT
Yeddo Braga Blauth
December, 1999

Advisor: Ivo Barbi.


Area of Concentration: Energy Systems.
Keywords: Rectifiers, multi-level, converters.
Number of Pages: 216.

ABSTRACT: The present work deals with the study of new kinds of medium and high power
multi-level current rectifiers. The main idea is to use multi-level current to reduce the input current
total harmonic distortion and, therefore, to reduce line distortions and to increase power factor.
After a brief review of the traditional rectifiers, the new rectifiers generation process is presented
and many new topologies are developed. Correct operation general criteria are presented and it
is shown that is always possible to work with unity displacement factor, increasing even more the
power factor of the rectifier. A complete analysis of the most promising of the proposed rectifiers
that use 2-stages multi-level cells are made. A prototype is made and test results confirm the
developed theory.

iv

SUMRIO
SIMBOLOGIA...........................................................................................................................................................................................viii
1. INTRODUO ........................................................................................................................................................................................ 1
1.1. HISTRICO ...............................................................................................................................................................................................1
1.2. RETIFICADORES - DEFINIES E COMENTRIOS INICIAIS...............................................................................................................2
1.3. CARACTERSTICAS DESEJVEIS EM RETIFICADORES .......................................................................................................................3
1.4. PARMETROS DE IMPORTNCIA - O PONTO DE VISTA MAT EMTICO ........................................................................................4
1.4.1. A tenso de sada......................................................................................................................................................................... 4
1.4.2. A corrente de entrada................................................................................................................................................................. 5
1.4.3. Fatores de desempenho.............................................................................................................................................................. 5
1.5. OBJETIVOS E METODOLOGIA ...............................................................................................................................................................6
1.6. ORIGINALIDADE E RELEVNCIA..........................................................................................................................................................8
2. RETIFICADORES TRADICIONAIS - REVISO............................................................................................................................10
2.1. INTRODUO ........................................................................................................................................................................................10
2.2. RETIFICADORES QUE OPERAM EM UM QUADRANTE.....................................................................................................................10
2.2.1. Ponte semicontrolada trifsica...............................................................................................................................................10
2.2.2. Ponte retificadora com filtro e conversor CC/CC...............................................................................................................14
2.3. RETIFICADORES QUE OPERAM EM DOIS QUADRANTES.................................................................................................................16
2.3.1. Ponte totalmente controlada trifsica ..................................................................................................................................16
2.3.2. Retificador tipo Buck................................................................................................................................................................18
2.3.2.1. 1a estratgia de modulao em baixa freqncia......................................................................................................................18
2.3.2.2. 2a estratgia de modulao em baixa freqncia......................................................................................................................20
2.3.2.3. Modulao em alta freqncia.................................................................................................................................................22

2.4. RETIFICADORES QUE USAM TRANSFORMADOR DE ENTRADA .....................................................................................................25


2.5. OUTROS TIPOS DE RETIFICADORES...................................................................................................................................................28
2.6. A NLISE COMPARATIVA ....................................................................................................................................................................30
2.7. CONCLUSO...........................................................................................................................................................................................33
3. MULTINVEIS DE CORRENTE..........................................................................................................................................................34
3.1. INTRODUO ........................................................................................................................................................................................34
3.2. ESTRATGIAS DE MODULAO - CONCEITOS BSICOS..................................................................................................................37
3.3. TOPOLOGIAS QUE UTILIZAM CLULAS DE 2 ESTGIOS.................................................................................................................37
3.3.1. Processo de gerao e consideraes iniciais ....................................................................................................................37
3.3.2. Anlise do retificador monofsico de onda completa, um quadrante.............................................................................41
3.3.2.1. Circuito com clula srie .........................................................................................................................................................41
3.3.2.2. Circuito com clula paralelo....................................................................................................................................................46

3.3.2.3. Circuito com acoplamento magntico .....................................................................................................................................46


3.3.2.4. Anlise comparativa................................................................................................................................................................47
3.3.2.5. Concluso................................................................................................................................................................................49

3.3.3. Consideraes a respeito dos retificadores trifsicos........................................................................................................50


3.4. EXTENSO PARA CLULAS DE N ESTGIOS .....................................................................................................................................51
3.4.1. Introduo ..................................................................................................................................................................................51
3.4.2. Generalizao............................................................................................................................................................................55
3.5. CONCLUSO...........................................................................................................................................................................................59
4. RETIFICADOR MULTINVEL DE 12 PULSOS - ANLISE TERICA .....................................................................................61
4.1. INTRODUO ........................................................................................................................................................................................61
4.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.......................................................................................................................................................62
4.3. A NLISE DA TENSO DE SADA.........................................................................................................................................................66
4.4. A NLISE DA CORRENTE DE ENTRADA.............................................................................................................................................71
4.5. FATORES DE DESEMPENHO ................................................................................................................................................................75
4.6. A NLISE DAS CORRENTES DOS INDUTORES ....................................................................................................................................76
4.6.1. Formas de onda .........................................................................................................................................................................76
4.6.1.1. Anlise para 0o 60o .....................................................................................................................................................77
4.6.1.2. Anlise para 60o 90o ...................................................................................................................................................78

4.6.2. Estabelecimento de condies para conduo contnua ..................................................................................................78


4.6.2.1. Anlise para 0o 60o .....................................................................................................................................................79
4.6.2.2. Anlise para 60o 90o ...................................................................................................................................................79

4.6.3. Anlise grfica...........................................................................................................................................................................80


4.7. A NLISE DO EQUILBRIO ENTRE AS CORRENTES DOS INDUTORES.............................................................................................81
4.8. A NLISE COMPARATIVA ....................................................................................................................................................................87
4.9. CONCLUSO...........................................................................................................................................................................................89
5. RETIFICADOR MULTINVEL DE 12 PULSOS - CONSIDERAES PRTICAS.................................................................90
5.1. INTRODUO ........................................................................................................................................................................................90
5.2. ESTUDO DA COMUTAO ...................................................................................................................................................................91
5.2.1. Introduo ..................................................................................................................................................................................91
5.2.2. Comutao da ponte P2...........................................................................................................................................................91
5.2.3. Comutao da ponte P1...........................................................................................................................................................93
5.2.3.1. Consideraes iniciais .............................................................................................................................................................93
5.2.3.2. Os capacitores de comutao..................................................................................................................................................95
5.2.3.3. Os picos de tenso na rede e os capacitores de desacoplamento............................................................................................99

5.2.4. Influncia dos circuitos de ajuda comutao.................................................................................................................102


5.2.4.1. Introduo.............................................................................................................................................................................102
5.2.4.2. Influncia das comutaes no equilbrio entre as correntes...................................................................................................102

vi

5.2.4.3. Influncia das comutaes na corrente de entrada.................................................................................................................107


5.2.4.4. Influncia das comutaes nos parmetros de desempenho .................................................................................................110

vii

5.3. DIMENSIONAMENTO DOS INDUTORES DE BALANCEAMENTO ...................................................................................................114


5.3.1. Introduo ................................................................................................................................................................................114
5.3.2. Anlise da corrente de entrada ............................................................................................................................................115
5.3.2.1. Anlise para 0o 30o ...................................................................................................................................................115
5.3.2.2. Anlise para 30o 60o .................................................................................................................................................116
5.3.2.3. Anlise para 60o 90o .................................................................................................................................................117

5.3.3. Influncia da ondulao das correntes nos parmetros de desempenho .....................................................................118


5.3.3.1. Introduo.............................................................................................................................................................................118
5.3.3.2. Anlise para cargas tipo fonte de corrente constante............................................................................................................119
5.3.3.3. Anlise para cargas tipo RL srie..........................................................................................................................................122
5.3.3.4. Exemplos de projeto.............................................................................................................................................................124

5.3.4. Saturao..................................................................................................................................................................................126
5.3.5. Acoplamento magntico.........................................................................................................................................................127
5.4. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE..................................................................................................................127
5.4.1. Introduo ................................................................................................................................................................................127
5.4.2. Modelagem...............................................................................................................................................................................128
5.4.3. Projeto .......................................................................................................................................................................................131
5.4.3.1. Projeto dos reguladores de corrente......................................................................................................................................131
5.4.3.2. Projeto do regulador de tenso..............................................................................................................................................133

5.4.4. Simulaes................................................................................................................................................................................135
5.4.5. Acoplamento magntico.........................................................................................................................................................138
5.5. CONCLUSO.........................................................................................................................................................................................138
6. PROTTIPO DO RETIFICADOR MULTINVEL DE 12 PULSOS ...........................................................................................140
6.1. INTRODUO ......................................................................................................................................................................................140
6.2. CIRCUITO DE POTNCIA ...................................................................................................................................................................142
6.3. SISTEMAS DE PROTEO ..................................................................................................................................................................146
6.4. GERAO DOS PULSOS DE GATILHO ...............................................................................................................................................148
6.5. SISTEMA DE CONTROLE....................................................................................................................................................................153
6.6. RESULTADOS OBTIDOS......................................................................................................................................................................156
6.7. CONCLUSO.........................................................................................................................................................................................166
7. CONCLUSO GERAL.......................................................................................................................................................................168
A NEXO 1 - A QUESTO DAS NORMAS....................................................................................................................................................173
A NEXO 2 - CIRCUITOS DE SIMULAO NUMRICA .............................................................................................................................174
A NEXO 3 - DEDUO DAS EQUAES RELATIVAS COMUTAO DA PONTE P 1 ........................................................................182
A NEXO 4 - CLCULOS RELATIVOS COMUTAO.............................................................................................................................187
A NEXO 5 - CLCULOS RELATIVOS AOS INDUTORES DE BALANCEAMENTO...................................................................................194

viii

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................................................................................202

ix

Simbologia

C
L
m, M
S1 - S6
T1 - T6

ngulo de disparo
ngulo de disparo da ponte P1
ngulo de disparo da ponte P2
ngulos definidos na tabela II
ngulos de disparo das chaves S1 - S6 do retificador multinvel de 12
pulsos
ngulos de disparo das chaves T1 - T6 do retificador multinvel de 12
pulsos

largura dos pulsos de baixas freqncias do retificador tipo Buck

largura dos pulsos dos retificadores multinvel do captulo 3

IL1pp

valor pico a pico da ondulao de corrente do indutor L1

Vab

aumento mdio da tenso Vab devido aos efeitos da comutao

VabN

valor normalizado de

VLp

valor de pico dos sobrepicos das tenses de linha

I1, I2
v
C
L

1,2; 3,4
I
V
x

Vab , definido em (150)

erros de corrente
erro de tenso
ngulo de comutao da ponte P1
ngulo de comutao da ponte P2
varivel auxiliar de dimenso tempo
constantes de tempo associadas aos indutores L1, L2; e L3, L4
constante de tempo associada FTMFI1(s), de acordo com (196)
constante de tempo associada FTMFV(s), de acordo com (206)
constante de decaimento das oscilaes
comutaes da ponte P1, calculada em (152)

causadas

na

rede

pelas

= 2f

C1, C2,..., C6

capacitores de comutao

C1i

capacitncia
(Fig. 104)

C2v , C3v

capacitncias
(Fig. 105)

Cc

capacitncia dos capacitores de comutao

Cd

capacitncia dos capacitores de desacoplamento

Cs

capacitncia utilizada nos circuitos supressores de picos de tenso

razo cclica

Valor das mximas derivadas de tenso e de corrente, definido em


(155)

dos
dos

capacitores
capacitores

utilizados
utilizados

nos
no

reguladores
regulador

de
de

corrente
tenso

d 1, d 2,..., d n

pulsos de comando
multinvel do captulo 3

das

chaves

S1,

S2,...,

Sn

dI
dt MAX

mximo valor das derivadas de corrente das chaves da ponte P2

dV
dt MAX

mximo valor das derivadas de tenso das chaves da ponte P1

dos

retificadores

freqncia da rede

f(,)

funo auxiliar relativa comutao da ponte P1

FD

fator de deslocamento

FF

fator de forma da tenso de sada

fi

freqncia de corte de FTMFI1(s)

FP

fator de potncia

fs

freqncia de chaveamento

FTMAI1(s)

funo de transferncia de malha aberta do lao interno de controle


da corrente de sada da ponte P1

FTMAV(s)

funo de transferncia de malha aberta do lao de controle de tenso


do retificador multinvel de 12 pulsos

FTMFI1(s)

funo de transferncia de malha fechada do lao interno de controle


da corrente de sada da ponte P1

FTMFV(s)

funo de transferncia de malha fechada


tenso do retificador multinvel de 12 pulsos

fv

freqncia de corte de FTMFV(s)

I0

corrente de sada

I0

valor mdio da corrente de sada

I0C

corrente de sada da ponte P1 quando I L1

I0CN

valor normalizado de I0C, definido em (149)

I0L

corrente de sada da ponte P2 quando I L 2

I0N

valor nominal da corrente de sada

I0(, t)

corrente de sada em funo do ngulo de disparo e do tempo

I0(t)

corrente de sada em funo do tempo

I1, I2, I3
I(1)L

do

lao

de

controle

de

...,

dos

= I L4
= I L3

correntes das fases 1, 2 e 3


valor eficaz da primeira harmnica da corrente de entrada

I(1)S1, I(1)S2, ... primeiras


harmnicas
das
correntes
retificadores multinvel do captulo 3

das

chaves

S1,

S2,

IHpu

valor eficaz normalizado total das harmnicas da corrente de entrada

iL(t)

corrente de entrada em funo do tempo

IL

corrente de entrada ou seu valor eficaz

iL1(t), iL2(t)

correntes dos indutores L1, L2 em funo do tempo


xi

IL1, IL2, IL3, IL4 correntes dos indutores L1 - L4 ou seus valores eficazes

I L1 I L4

valor mdio das correntes dos indutores L1 - L4

iLP1(t), iLP2(t)

correntes de entrada das pontes P1 e P2 em funo do tempo

ILP1, ILP2

correntes de entrada das pontes P1 e P2

ILP1(n), ILP2(n)

valores eficazes das n-simas harmnicas de ILP1, ILP2

ILpu

valor eficaz normalizado da corrente de entrada

I(n)L

valor eficaz da n-sima harmnica da corrente de entrada

I(n)Lpu

valor eficaz normalizado da n-sima harmnica da corrente de entrada

IS

corrente de um tiristor da ponte P2

IS

valor

mdio

mximo

das

correntes

das

chaves

do

retificador

multinvel de 12 pulsos
IS1, IS2, IS3

correntes das chaves S1 - S3 dos retificadores multinvel do captulo 3

I S1 , I S2 , I S3

valores mdios de IS1, IS2, IS3

Iref

valor de tenso que serve de referncia para as correntes de sada das


pontes P1 e P2

IT

corrente de um IGBT da ponte P1

valor de corrente definido na Fig. 56

k1, k2

aproximaes lineares dos ganhos das pontes P1 e P2

ki

ganho dos transdutores de corrente

k(mod)

constante que depende do tipo de modulao adotado

kv

ganho do transdutor de tenso

indutncia dos indutores de balanceamento

LA , LB,..., LG, LX

valores de indutncia definidos em (175) - (180), (183) e (184)

Lc

indutncia dos indutores de comutao

Lcr

indutncia crtica

LL

indutncia de carga

Ln

valor normalizado das indutncias dos indutores de balanceamento

Lp

indutncia parasita da rede

ndice de modulao ou indutncia mtua

nmero inteiro genrico

nmero de espiras

P0N

potncia de sada nominal

Pa

potncia aparente

Pu

potncia til

PS

potncia dissipada em um tiristor da ponte P2 durante a comutao

PT

potncia dis sipada por uma chave da ponte P1 (inclui as potncias de


um IGBT e de um diodo)
xii

resistncia de uma carga puramente resistiva

R1 - R4

resistncias internas definidas na Fig. 58

R1i, R2i

resistncias utilizadas nos reguladores de corrente (Fig. 104)

R3v , R4v , R5v

resistncias utilizadas no regulador de tenso (Fig. 105)

Ri1(s), Ri2(s)

funes de transferncia dos reguladores de corrente

RL

resistncia de carga

RL1 - RL4

resistncias internas definidas a partir de (129)

Rp

resistncia parasita da rede

Rs

resistncia utilizada nos circuitos supressores de picos de tenso

RS1 - RS6

resistncias internas definidas a partir de (129)

RT1 - RT6

resistncias internas definidas a partir de (129)

Rv(s)

funo de transferncia do regulador de tenso

tempo

t1, t 2,..., t n

instantes das comutaes


multinvel do captulo 3

perodo da rede

Tc

perodo de chaveamento

THD

taxa de distoro harmnica da corrente de entrada ou da linha

v 0(t)

tenso de sada em funo do tempo

V0

tenso de sada ou seu valor eficaz

V0

valor mdio da tenso de sada

V0i

tenso de sada do regulador de corrente

V0M

valor mdio mximo da tenso de sada, calculado em (10)

V0v

tenso de sada do regulador de tenso

V1, V2, V3

tenses de fase

V1C, V2C

tenses de controle das pontes P1 e P2

V1eq - V4eq

tenses equivalentes definidas na Fig. 58

V1eq V4eq

valor mdio das tenses V1eq - V4eq

Vab

tenso de sada da ponte P1

Vab

valor mdio da tenso de sada da ponte P1

Vac

tenso sobre os indutores de balanceamento L1, L2

Vcd

tenso de sada da ponte P2

Vcd

valor mdio da tenso de sada da ponte P2

VCM

valor mximo da tenso de controle das pontes P1 e P2

VCIM

valor mximo da tenso de controle das correntes das pontes P1 e P2

VCVM

valor mximo de Vref, correspondente a V0M


xiii

das

chaves

S1, S2,..., Sn dos retificadores

Vg1, Vg2,..., Vgn tenses de comando


Vi

tenso de entrada

Vii

tenso de entrada do regulador de corrente

Viv

tenso de entrada do regulador de tenso

VL

valor eficaz da tenso de linha

v L1(t)

tenso sobre o indutor L1 em funo do tempo

VL1

tenso sobre o indutor L1

VL1

valor mdio de VL1

V(n)0

valor eficaz da n-sima harmnica da tenso de sada, quando a carga


tem ondulao de corrente desprezvel

V(n)0R

valor eficaz da n-sima harmnica da tenso de sada, quando a carga


puramente resistiva

Vpu

valor mdio normalizado da tenso de sada, definido em (81)

Vref

tenso de
12 pulsos

VRM

tenso reversa
12 pulsos

VS

tenso sobre um tiristor da ponte P2

VT

tenso sobre uma chave da ponte P1 (inclui as tenses de um IGBT e


de um diodo)

VTH

tenso equivalente de Thvenin, definida em (98)

VX, VY
x

controle

da

tenso

mxima

das

tenses definidas na tabela II


varivel auxiliar equivalente a t

xiv

de

sada

chaves

do
do

retificador
retificador

multinvel

de

multinvel

de

CAPTULO 1
Introduo
1.1. Histrico
A eletrnica de potncia (EP) surgiu nas dcadas de 1930 e 40 com a extensiva utilizao de vlvulas
(principalmente os retificadores a arco de mercrio).
Esta tecnologia, no entanto, estava condenada.
Em dezembro de 1939 William Schockley observou pela primeira vez o funcionamento de um
semicondutor e imaginou que o recm descoberto princpio poderia ser utilizado no controle da energia
eltrica.
A inveno do transistor s ocorreu quase dez anos depois. A data oficial o dia 23 de dezembro de
1947, nos Laboratrios Bell [1].
Estava inaugurada a era da eletrnica!
Aqueles homens, com certeza, no imaginavam as profundas transformaes que suas descobertas
causariam na sociedade moderna.
Em 1957 a General Electric anunciou a inveno do tiristor, que foi inicialmente chamado de SCR
(silicon controlled rectifier) para ser diferenciado do diodo normal (silicon rectifier).
Esta inveno deu origem EP atual.
A EP, como hoje conhecida, lida com o processamento e com o controle da energia eltrica,
suprindo as mais variadas cargas com tenses e correntes adequadas. Atinge as reas industrial, comercial,
residencial, aeroespacial, de transporte e at de defesa.
A gama de conversores se ampliou dos retificadores no controlados para os retificadores
controlados, e depois para os inversores, para as fontes chaveadas, para os conversores ressonantes e para
um nmero cada vez maior de conversores. O surgimento de vrios outros semicondutoras de potncia
(GTOs, BJTs, MOSFETs, IGBTs, SITs, SITHs, MCTs, etc.) ampliou e continua ampliando cada vez mais os
horizontes da EP.

Diodos e tiristores, no entanto, ainda podem ser considerados os mais importantes semicondutores
de potncia; e os retificadores provavelmente ainda so os conversores que, em termos globais, processam a
maior quantidade de energia.

1.2. Retificadores - definies e comentrios iniciais


Como se sabe, no contexto da EP, retificador o nome genrico dado ao dispositivo ou equipamento
eletrnico capaz de converter tenses e correntes alternadas (CA) em tenses e correntes contnuas (CC).
Retificadores controlados so aqueles em que a tenso mdia de sada pode ser variada e controlada.
Os principais componentes dos retificadores so os semicondutores de potncia, que, por sua
variedade e por funcionarem sempre fora da regio linear (ou bloqueados, ou conduzindo com resistncia
interna mnima) so, neste trabalho, genericamente denominados chaves (switches).
Existe amplo material disponvel na literatura tcnica especializada a respeito de retificadores [1 - 7].
Existem, inclusive, publicaes que apesar de serem antigas, permanecem atuais [3].
Uma primeira classificao para os retificadores pode ser relativa faixa de potncias que cada
topologia abrange. Assim, existem os retificadores de baixas, de mdias e de altas potncias.
Neste trabalho, apenas os retificadores controlados de mdias e de altas potncias so estudados.
Por esta razo, salvo eventuais excees, os retificadores constantes neste trabalho so todos trifsicos.
Tais retificadores so utilizados em processos eletro-qumicos, em carregadores de baterias, na
alimentao e no controle da velocidade de motores CC, na alimentao dos inversores de motores CA, em
transmisso de energia eltrica em CC (HVDC), no armazenamento de energia em supercondutores (SMES), em
compensadores estticos de reativos e de harmnicas, etc.
O custo sempre decrescente, o elevado rendimento e a elevada confiabilidade dos retificadores a
semicondutor so os principais fatores de sua enorme aceitao. A gerao de harmnicas tanto na tenso de
sada quanto na corrente de entrada e o baixo fator de potncia (FP) da maioria das topologias tradicionais so
suas maiores desvantagens.

1.3. Caractersticas desejveis em retificadores

Em linhas gerais, deseja-se que as caractersticas de entrada e de sada de um retificador sejam as


melhores possveis. Isto significa que sua tenso de sada deve ser estvel e isenta de ondulao (ripple), e
que seu FP deve ser unitrio. FP unitrio, por sua vez, implica corrente de entrada isenta de harmnicas e fator
de deslocamento (FD) tambm unitrio.
Por esta razo, estas so as caractersticas consideradas fundamentais no desenvolvimento deste
trabalho.
Se a tenso de sada tem mais ou menos ondulao, ento a corrente de sada ter mais ou menos
ondulao. A influncia que isto acarreta no desempenho da carga varivel e deve ser bem avaliada em cada
caso especfico, sendo, muitas vezes, necessria a utilizao de filtros de sada. Por outro lado, este um
problema que fica limitado ao sistema retificador/carga, no influindo diretamente em nenhum outro
equipamento.
Evitar o baixo FP um hbito relativamente freqente, pois a maioria dos consumidores sabe que ir
pagar uma multa caso no atenda aos ndices da lei. O nmero de consumidores que sabe que cargas com
baixo FP sobrecarregam desnecessariamente as instalaes bem menor, mas como eles evitam a multa,
acertam, mesmo sem saber.
Se, no entanto, a corrente de entrada do retificador tem componentes harmnicas, e isto sempre
acontece em maior ou em menor escala, ento as tenses da rede tambm tero estas mesmas componentes
harmnicas. Se as tenses da rede tm componentes harmnicas ento elas esto distorcidas, e isto causar
maior ou menor influncia em todos os demais equipamentos que estiverem ligados a esta mesma rede.
Esta mtua e mltipla influncia vem causando problemas cada vez mais graves na qualidade da
energia eltrica das redes de distribuio pblica, pois a quantidade de cargas no lineares (entre elas os
retificadores) utilizadas nas mais diversas aplicaes sempre crescente. O problema to srio que normas
internacionais foram criadas e esto sempre sendo aperfeioadas no sentido de efetivamente limitar a injeo
de tais harmnicas na rede (anexo 1).
No Brasil, no entanto, o desconhecimento em relao questo das harmnicas, ainda
generalizado. As normas internacionais no so respeitadas, a no ser no caso especfico de alguns produtos
fabricados para exportao, e ainda no existe legislao brasileira pertinente ao assunto.
Finalmente, vale ressaltar que existem vrias outras caractersticas to ou mais importantes a serem
analisadas, entre elas o custo, o peso, o rudo, o rendimento, a confiabilidade, a qualidade e a periodicidade da

manuteno, etc. Tais caractersticas, no entanto, no so abordadas neste trabalho, a no ser, talvez,
superficialmente.

1.4. Parmetros de importncia - o ponto de vista matemtico


A anlise das caractersticas de entrada e de sada de retificadores envolve algumas definies
padro, como as de valor mdio e de valor eficaz, sobre as quais todos os autores concordam [1 - 7]; e envolve
algumas escolhas, principalmente quando se deseja avaliar a qualidade de uma determinada grandeza ou forma
de onda.
A seguir so apresentadas as equaes matemticas correspondentes a estas definies padro e s
escolhas realizadas.

1.4.1.

A tenso de sada
A tenso mdia de sada de um retificador uma de suas caractersticas fundamentais. Sua definio

apresentada em (1).

V0 =

1 T
v ( t ) dt
T 0 0

(1)

O parmetro adotado neste trabalho para avaliar a qualidade da tenso de sada o fator de forma
(FF), definido de acordo com (2), onde V0 o valor eficaz da tenso de sada (3).

FF =

V0 =

V0

(2)

V0

1 T
2
v 0 ( t )] dt
[
T 0

(3)

Note-se que todas as harmnicas presentes na tenso de sada do retificador so consideradas no


clculo do FF, pois esto presentes no clculo de V0. Este um indicativo de que o FF um bom ndice global
da qualidade da tenso de sada e, por esta razo, foi adotado neste trabalho.

1.4.2.

A corrente de entrada

Um dos pontos fundamentais neste trabalho o desenvolvimento de retificadores que gerem menor
poluio na rede e, para que isto seja comprovado, a corrente de entrada deve ser minuciosamente analisada.
Para tanto, so calculados o valor eficaz da corrente de entrada IL, o valor eficaz de cada harmnica
da corrente de entrada I(n)L e a taxa de distoro harmnica da corrente de entrada (THD), considerado o
ndice global mais conveniente para medir a qualidade da corrente de entrada. Tais grandezas so calculadas,
respectivamente, de acordo com (4), (5) e (6).

1 T
2
i L ( t ) ] dt
[
T 0

IL =
I (n)L =

1.4.3.

2
i L ( t ). sen(nt).dt
0

1
2

I 2L I 2(1)L

THD =

(4)

I 2(1)L

FD 2
FP 2

(5)

(6)

Fatores de desempenho
O fator de deslocamento (FD) definido como sendo o cosseno do ngulo de defasagem entre a

tenso da rede e a 1a harmnica da corrente da linha. Trata-se de um fator importante principalmente quando
h interesse na utilizao de filtros de harmnicas de rede e de sistemas de correo do fator de potncia.
Neste trabalho, o FD normalmente avaliado por inspeo, mas em alguns casos calculado de
acordo com (7).

Pu

FD =

3 . VL .I (1)L

V0 . I 0

(7)

3 . VL .I (1)L

O fator de potncia (FP) considerado neste trabalho o fator global de desempenho mais importante.
Ele foi rapidamente comentado no item 1.3 deste trabalho e calculado de acordo com (8).

FP =

Pu
Pa

FD 2
1 + THD 2

V0 . I 0
3. VL . I L

(8)

1.5. Objetivos e metodologia


O objetivo bsico deste trabalho propor, analisar e eventualmente implementar retificadores
controlados de mdias e de altas potncias que gerem multinveis na corrente de entrada e que no utilizem
transformador de entrada.
A principal justificativa escolha desta linha de pesquisa que tais multinveis tornam a corrente de
linha mais parecida com uma senide, e isto significa menos harmnicas injetadas na rede e maior FP, ou
seja, melhores caractersticas de entrada.
Os objetivos detalhados de cada captulo so apresentados a seguir.
No captulo 2 so revistos os retificadores controlados de mdias e de altas potncias tradicionais, e
alguns dos que utilizam tcnicas de otimizao do FP. Suas caractersticas de entrada e de sada so
apresentadas atravs de grficos e de equaes rigorosamente de acordo com o item 1.4 deste trabalho, e uma
anlise comparativa realizada. Uma boa idia do estado da arte dada neste captulo, cujo principal objetivo
possibilitar uma posterior comparao entre os retificadores propostos e os atuais. O captulo 2 tem o mrito
adicional de reunir em um s local informaes que em outras referncias esto dispersas e/ou tm
nomenclaturas diferentes.
No captulo 3, o mtodo de gerao das novas topologias de retificadores multinvel apresentado e,
como resultado de sua aplicao, surgem vrios retificadores multinvel. Os princpios bsicos de
funcionamento destes novos retificadores so desenvolvidos, mas devido grande quantidade de novas
topologias apresentadas, apenas anlises preliminares so realizadas.
O captulo 3 , de certa forma, uma continuao de [8] e, por esta razo, esta referncia
freqentemente citada ao longo do texto. Por outro lado, retificadores multinvel sem transformador de entrada
no so facilmente encontrados em outras literaturas e, por esta razo, poucas outras referncias
bibliogrficas so citadas neste captulo.
No captulo 4, o mais promissor dos retificadores propostos no captulo 3 analisado. As grandezas
de interesse (tenso de sada, corrente de entrada, THD, FD, FP, etc.) so teoricamente calculadas com uma
riqueza de detalhes at mesmo maior do que a sugerida no item 1.4 deste trabalho. Critrios para conduo
contnua so apresentados e o equilbrio entre as correntes dos indutores de balanceamento analisado em
detalhes. Ao final do captulo 4, as caractersticas do retificador proposto so comparadas s das pontes
totalmente controladas de 6 e de 12 pulsos tradicionais.

No captulo 5, as principais questes de ordem mais prtica relativas ao retificador do captulo 4 so


apresentadas e desenvolvidas. A influncia da ondulao das correntes dos indutores de balanceamento nos
diversos parmetros de desempenho (FP, THD, etc.) calculada, facilitando o dimensionamento destes
indutores. A comutao das chaves estudada e um sistema de controle proposto.
Resultados obtidos em um prottipo de laboratrio de 5kW so apresentados no captulo 6.
As concluses gerais do trabalho so apresentadas no captulo 7. As sugestes de continuidade dos
trabalhos dadas ao longo do texto so agrupadas e tambm figuram no captulo 7.

O mtodo bsico empregado no estudo dos retificadores apresentados neste trabalho inicia com a
escolha da topologia a ser analisada. A partir dela so inicialmente estabelecidas as etapas de funcionamento
impostas pelo tipo de modulao adotado. Para cada etapa de funcionamento so escritas as correspondentes
equaes de circuitos. A partir destas equaes, so calculadas todas as grandezas de interesse, de acordo
com o item 1.4 deste trabalho.
Com o objetivo no s de conferir os equacionamentos realizados, que por vezes podem ser
extremamente longos e complexos, mas tambm de aprofundar os estudos, os programas de computador
Mathcad7 [9] e PSpice 7.1 [10 - 12] foram largamente utilizados. O primeiro possibilita o clculo numrico e
analtico da maioria das equaes. O segundo realiza simulaes numricas de circuitos eltricos. Exemplos de
utilizao destes programas encontram-se nos anexos 2, 4 e 5.
Resumindo, uma vez escolhida a topologia, preciso analis-la. As escolhas das topologias e dos
tipos de modulao, no entanto, envolvem conceitos mais subjetivos e, de certa forma, maiores dificuldades.
Com relao aos retificadores tradicionais, tais escolhas so, em princpio, amparadas na literatura; com
relao aos retificadores propostos, so apresentados nos itens 3.2 e 3.3.1 deste trabalho os conceitos
bsicos utilizados na escolha das estratgias de modulao e o mtodo utilizado em sua gerao.
Ressalte-se, no entanto, que toda escolha envolve algum tipo de opo pessoal.

1.6. Originalidade e relevncia


Todo o trabalho a nvel de doutorado deve, obrigatoriamente, apresentar caractersticas de
originalidade e de relevncia.

A originalidade deste trabalho reside no fato de que no foi encontrado na literatura tcnica
especializada nenhum estudo metdico de retificadores com multinveis na corrente de entrada, especialmente
utilizando as recentemente propostas clulas genricas multinveis em corrente [8, 13].
Apenas em [14] foi encontrada uma breve meno ao retificador controlado proposto no item 4 deste
trabalho, comandado com uma estratgia de comando similar. No entanto, em [14] a idia bsica utilizar o
retificador do item 4 simplesmente como um retificador no controlado capaz de minimizar, ou mesmo eliminar
a 5a harmnica ou a 7a harmnica das correntes da rede, simplificando, com isto, os filtros de linha.
Por outro lado, a relevncia deste trabalho est ligada importncia do assunto, uma vez que
retificadores so e provavelmente sero ainda muito utilizados, e s vantagens dos retificadores aqui
propostos frente aos j existentes.
Outro indicativo da relevncia do tema escolhido a existncia de publicaes recentes cujos
objetivos so similares (minimizar harmnicas da rede e aumentar o FP de retificadores), mas cujas idias
bsicas de como alcan-los so diferentes.
Algumas destas publicaes so citadas ao longo do texto e trs delas so comentadas a seguir [15 17].
Em [15] utiliza-se um circuito bastante interessante, que gera multinveis de corrente na rede, mas
utiliza transformador de entrada, reatores de balanceamento e chaves auxiliares.
Em [16], uma nova tcnica de modulao por largura de pulso (PWM) proposta para um retificador
topologicamente equivalente ao retificador proposto no captulo 4 deste trabalho.
Em [17], vrias pontes retificadoras trifsicas so ligadas em paralelo e uma estratgia de modulao
proposta de forma a gerar multinveis de corrente na rede.

10

CAPTULO 2
Retificadores tradicionais - reviso
2.1. Introduo
A quantidade de topologias existentes para retificadores controlados de mdias e de altas potncias
enorme, e uma anlise exaustiva foge ao escopo deste trabalho.
As topologias consideradas mais importantes, no entanto, so cuidadosamente apresentadas e
analisadas a seguir.
Os circuitos e suas correspondentes formas de onda so apresentados de forma a exemplificar o
funcionamento de cada retificador. As equaes fundamentais so deduzi-das, complementando as anlises e
possibilitando uma comparao rigorosa entre elas.
Os objetivos fundamentais deste estudo inicial so rever o atual estado da arte, apontando
claramente as vantagens e desvantagens dos atuais retificadores, e agrupar em um s documento as
informaes que na literatura encontram-se espalhadas, com nomenclaturas e simbologias no uniformes.
Os retificadores analisados so inicialmente classificados segundo sua capacidade de operar em um
ou em dois quadrantes, ou seja, segundo sua capacidade de regenerao, posto que os retificadores de cada
grupo, na verdade, tm aplicaes diferentes.
Retificadores que exigem o uso de transformadores, bem como outras topologias, so rapidamente
apresentados em itens separados.
Os itens 2.2.1, 2.3.1 e 2.4 a seguir apresentam as topologias mais utilizadas [1 - 7] e os itens 2.2.2, 2.3.2
e 2.5 apresentam topologias que incluem algum tipo de estratgia de otimizao do FP [18].

2.2. Retificadores que operam em um quadrante


2.2.1.

Ponte semicontrolada trifsica


O circuito da ponte semicontrolada trifsica mostrado na Fig. 1.

11

Este retificador tem dois modos distintos de


funcionamento, dependendo do ngulo de disparo
tiristores. Com

dos

menor que 60o no ocorrem perodos de

roda livre e a tenso instantnea de sada sempre maior que


zero. Com

maior que 60o ocorrem perodos de roda livre e a

tenso instantnea de sada torna-se nula em alguns trechos.


As formas de onda pertinentes a estes dois modos de
Fig. 1. Ponte semicontrolada trifsica.

funcionamento so mostradas na Fig. 2.

(a)
Fig. 2. Formas de onda da ponte semicontrolada. (a)

(b)
o
60 . (b)

60o.

A partir da Fig. 2 conclui-se que todo o equacionamento da ponte semicontrolada deve ser dividido
em duas etapas; uma p/ 0o

60o

e outra p/ 60o

180o . Coincidentemente, no entanto, em

alguns casos (tenso mdia de sada, harmnicas da corrente de entrada e FD) os resultados finais so iguais.
A tenso mdia de sada

V0 da ponte semicontrolada dada por (9).

2
3 2 . VL
3
V0 =
sen(t ) dt +

2 +

3
sen(t )dt

3 2 . VL
sen(t )dt
2

3 2
1 + cos( )
1 + cos( )

. VL .
= V0M .
= V0M .cos 2
2

2
2

se

se

(9)

12

O mximo valor mdio de tenso possvel de ser obtido na sada V0M o mesmo que seria obtido em
uma ponte trifsica no controlada e, no caso da ponte semicontrolada, obtido quando

= 0o, de acordo

com (10).

V0M =

3 2
. VL 1,35.VL

(10)

Note-se que (10) define um valor que utilizado em vrias outras equaes presentes neste trabalho.
O valor eficaz da tenso de sada V0 dado por duas diferentes equaes, de acordo com (11) e (12).

3
V0 = 2 . VL .
.
2

3
sen 2 (t ) dt
+
3

3
sen 2 ( t ) dt

3
.
+
.[1 + cos( 2 ) ]

3
4

= VL .

2
+
18

= V0M .

3
.
2

V0 = 2 . VL .

(11)

3.
. [1 + cos( 2 ) ]
24

sen

(t ) dt = VL .

se 0

3
sen( 2 )
.
+

2 2
4

. .sen(2 )

+
12
12
24
2

= V0M .

se

(12)

O fator de forma da tenso de sada FF dado por (13).

2
2
+
18
FF =

3.
.[1 + cos( 2 ) ]
24
1 + cos( )

. .sen( 2 )

+
12
12
24
1 + cos( )

se 0

2
=

O valor eficaz da corrente de entrada IL dado por (14).

se

(13)

13

1
3

IL =

[ i0 ( t) ]2 dt

2
. I 0 0,82. I 0
3

se

2
i 0 ( t ) ] dt I 0 . 1
[

se

(14)

Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados, genericamente, por (15);
os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (16 - 20).

I (n)L =
=

I (1)L

2
2
2
2

(5 6) +( 2)
i 0 ( t ).sen( nt ) d t
( 6 ) +( 2 )
( 7 6) ( 2 )

( 6)+ ( 2)

se

i 0 ( t ). sen( n t )dt

se

(15)

2 .I 0

5
. cos n + cosn
+
n.
2
6 2
6

. I 0 . cos
2

(16)

6
I (2)L
. I . sen( )
2 0

(17)

6
I (4)L
. I . sen( 2 )
4 0

(18)

I (5)L

6
5
. I 0 . cos

2
5

(19)

I (7)L

6
7
. I 0 . cos

2
7

(20)

A taxa de distoro harm nica da corrente de entrada THD, o fator de potncia FP e o fator de
deslocamento FD so dados, respectivamente, por (21), (22) e (23).

THD

2 2
1
9.[1 + cos( ) ]

se

.
1
3.[1 + cos( ) ]

se

3
(21)

14

FP

3 1 + cos( )
.
0,48.[1 + cos( ) ]

2
3 2 .[1 + cos( ) ]
2 3 1

0,39

1 + cos( )
1

se

se

FD cos
2

2.2.2.

(22)

(23)

Ponte retificadora com filtro e conversor CC/CC


O circuito deste conversor e suas formas de onda tpicas so mostrados na Fig. 3.

(a)

(b)

Fig. 3. ponte retificadora com filtro e conversor CC/CC. (a) Circuito.


(b) Formas de onda caractersticas.
Trata-se de uma ponte retificadora trifsica a diodos (no controlada) seguida de um filtro no
barramento CC e de um pulsador (chopper) operando com (relativamente) alta freqncia de chaveamento. Em
sua anlise, considerou-se que a corrente do indutor constante, com valor
se que a tenso mdia de sada

(I 0 . d ) . A partir disto, conclui-

V0 do retificador dada por (24).


V0 = V0M .d

(24)

O valor eficaz da tenso de sada V0 dado por (25).

V0 = V0M .

d.Tc
= V0M . d
Tc

(25)

15

O fator de forma da tenso de sada FF dado por (26).

FF =

V0
V0

d
d

(26)

O valor eficaz da corrente de entrada IL dado por (27).

2
.I 0 .d 0,82.I 0 .d
3

IL

(27)

Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados, genericamente, por (28);
os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (29), (30) e (31).

I (n)L =

4
2

I 0 .d.sen( nt ) dt

4I 0 .d n
n
cos 6 cos 2

n 2

(28)

I (1)L

6
.I .d 0,78.I 0 .d
0

(29)

I (5)L

6
.I .d 0,156.I 0 .d
5 0

(30)

I (7)L

6
.I .d 0,111.I 0 .d
7 0

(31)

A taxa de distoro harmnica da corrente de entrada THD, o fator de potncia FP e o fator de


deslocamento FD so dados, respectivamente, por (32), (33) e (34).

THD

2 6
3
2 =
6
2

2 9
0,31
9

(32)

3 2
FP

FD 1

= 3 0,95

3. 23

(33)

(34)

16

2.3. Retificadores que operam em dois quadrantes


2.3.1. Ponte totalmente controlada trifsica
O circuito deste retificador e suas formas de onda tpicas so mostrados na Fig. 4.

17

2 3
+
.cos( 2 )
18
12
cos( )

FF =

(37)

O valor eficaz da corrente de entrada IL dado por (38).

1
3

IL =

[ i0 (t )] 2 dt

2
. I 0,82. I 0
3 0

(38)

Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados,


genericamente, por (39); os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (40), (41) e
(42).

I (n)L =

2 6

i 0 ( t ). sen( nt ) dt

n
n
cos 6 cos 2

n 2
4I 0

(39)

I (1)L

6
. I 0,78. I 0
0

(40)

I (5)L

6
. I 0,156. I 0
5 0

(41)

I (7)L

6
. I 0,111. I 0
7 0

(42)

A taxa de distoro harmnica da corrente de entrada THD, o fator de potncia FP e o


fator de deslocamento FD so dados, respectivamente, por (43), (44) e (45).

THD

2 6
3
2 =
6
2

2 9
0,31
9

(43)

3 2
FP

cos( ) = 3 cos( ) 0,95. cos( )

3. 23

FD cos( )
2.3.2. Retificador tipo Buck

(44)

(45)

18

O circuito genrico do retificador tipo Buck mostrado na Fig. 5(a). Este retificador foi
originalmente implementado com tiristores e circuitos auxiliares de comutao forada, mas tais
circuitos so hoje considerados obsoletos. A Fig. 5(b) mostra uma implementao prtica (e
atual) com GTOs, adequada s altas potncias, e a Fig. 5(c) mostra o mesmo circuito
implementado com IGBTs, o que o torna adequado para as mdias (e a cada dia mais altas)
potncias.

(a) chaves genricas

(b) altas potncias

(b) mdias potncias

Fig. 5. Retificador tipo Buck.

Ao contrrio dos retificadores que utilizam tiristores e comutao natural, onde,


geralmente, apenas um tipo de modulao pode ser adotado, o uso de GTOs ou IGBTs
possibilita muitas possibilidades de modulao.
Neste trabalho, apenas os trs tipos de modulao considerados mais importantes [18]
so apresentados. Dois deles so em baixas freqncias, o que indica a possibilidade de uso em
altas potncias, e o terceiro em altas freqncias, onde o mais importante a qualidade das
formas e onda obtidas.

2.3.2.1.

1 a estratgia de modulao em baixas freqncias

Nesta 1a estratgia de modulao a idia bsica gerar na sada pulsos de tenso com
largura ( 60o ) centrados no ponto de mxima tenso de linha, de acordo com a Fig. 6.
Com isto, surgem 2 pulsos de mesma largura por semiperodo da rede na corrente de linha e, por
simetria, impe-se naturalmente FD = 1.

19

Fig. 6. 1a estratgia de modulao proposta para o retificador tipo Buck.

A tenso mdia de sada V0 do retificador tipo Buck comandado com esta 1a


estratgiade modulao dada por (46).
V0 =

2 2

2 . VL .sen(t ) dt

= V0M .2 sen 2

(46)

O valor eficaz da tenso de sada V0 dado por (47).


V0 = 2 . VL .
= V0M .

6 2
sen 2 (t ) dt
2 2

(47)

. [ + sen( )]
6

O fator de forma da tenso de sada FF dado por (48).

FF =

.[ + sen( )]
6
2 sen 2

(48)

O valor eficaz da corrente de entrada IL dado por (49).

IL =

2
2
2
i 0 ( t ) ] dt I 0 .
[
0

(49)

20

Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados,


genericamente, por (50); os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (51), (52) e
(53).
I (n)L =

4
2

3+ 2

3 2

i 0 ( t ). sen( nt )dt

2 6 .I 0
n
sen

2
n

(50)

I (1)L

2 6.I 0

sen

(51)

I (5)L

2 6 .I 0
5
sen

2
5

(52)

I (7)L

2 6 .I 0
7
sen

2
7

(53)

A taxa de distoro harmnica da corrente de entrada THD, o fator de potncia FP e o


fator de deslocamento FD so dados, respectivamente, por (54), (55) e (56).

THD

FP

6 2 .sen 2
3

1
12 sen 2
2

2 3 .sen 2

(54)

1,95. sen 2

FD 1

2.3.2.2.

(55)

(56)

2 a estratgia de modulao em baixa freqncia

Nesta 2a estratgia de modulao a idia bsica gerar na sada pulsos de tenso com
largura ( 60o ) centrados no ponto de mxima tenso de fase, de acordo com a Fig. 7.
Com isto, surgem 3 pulsos por semiperodo da rede na corrente de linha e, por simetria, impese naturalmente FD = 1. Note-se, no entanto, que na Fig. 7 os pulsos de corrente no so todos
de mesma largura.

21

Fig. 7. 2a estratgia de modulao proposta para o retificador tipo Buck.

A tenso mdia de sada V0 do retificador tipo Buck comandado com esta 2a


estratgiade modulao dada por (57).

V0 =

6 3+ 2
2 . VL . sen(t ) dt
3

(57)

= V0M . 1 2. cos 3 + 2

O valor eficaz da tenso de sada V0 dado por (58).


V0 = 2 . VL .

= V0M .
6

3+ 2

sen 2 (t ) dt

3
sen 2 3 +
+
2

(58)

O fator de forma da tenso de sada FF dado por (59).

3
+
sen 2 3 +
6
2

1 2.cos 3 + 2

FF =

O valor eficaz da corrente de entrada IL dado por (60).

(59)

22

2
2
2
i 0 ( t ) ] dt I 0 .
[
0

IL =

(60)

Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados,


genericamente, por (61); os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (62), (63) e
(64).

I (n)L =

4
2

6+ 2

i 0 ( t ). sen( nt ) dt +

2 2 i 0 (t).sen(nt )dt

(61)

I (1)L

2 6 .I 0 1
cos 3 + 2

(62)

I (5)L

2 6 .I 0 1
+ sen 5 2 5 6
5
2

(63)

I (7)L

2 6 .I 0 1
sen 7 2 7 6
7
2

(64)

A taxa de distoro harmnica da corrente de entrada THD, o fator de potncia FP e o


fator de deslocamento FD so dados, respectivamente, por (65), (66) e (67).

THD

FP

3. 1 2 cos 3 + 2

1

6 2 . cos +

3
2
2
3

1,95 1

. cos +

3
2

FD 1

2.3.2.3.

(65)

(66)

(67)

Modulao em alta freqncia

Retificadores tipo Buck operando com elevada freqncia de chaveamento tm recebido


crescente ateno nos ltimos anos devido a suas excelentes caractersticas de

23

entrada e de sada. Tais caractersticas, no entanto, ficam na dependncia da utilizao de filtros


de entrada e de sada projetados criteriosamente, e da utilizao de uma estratgia de modulao
adequada.
O filtro de sada relativamente fcil de ser projetado e desnecessrio em muitas
aplicaes. O filtro de entrada, por outro lado, necessrio para absorver a freqncia de
chaveamento e, freqentemente, causa distores e oscilaes transitrias nas correntes de linha
[16].
Diferentes tcnicas de modulao tm sido propostas na literatura [19 - 22], de onde se
conclui que a questo no to simples quanto poderia inicialmente parecer, e que ainda no
existe consenso em relao a qual delas oferece a melhor relao custo/benefcio.
Um exemplo de modulao senoidal por largura de pulso com freqncia de
chaveamento fixa apresentado na Fig. 8. A Fig. 8(a) mostra a tenso triangular de comparao
e tenses senoidais proporcionais s tenses de linha. Na Fig. 8(a) o ndice de modulao M
vale 0,8. A Fig. 8(b) mostra sinais de comando de dois nveis que so resultado direto da
comparao entre as formas de onda mostradas na Fig. 8(a). A Fig. 8(c) mostra formas de onda
obtidas a partir da transformao das formas de onda de dois nveis da Fig. 8(b), para trs nveis
[17]. Esta transformao se baseia na simples subtrao de cada um dos sinais de dois nveis da
Fig. 8(b) pelo seguinte, tambm de dois nveis. As formas de onda da Fig. 8(c) so, na verdade,
as tenses de fase e as correntes de linha. A Fig. 8(d) mostra a tenso de sada do retificador. As
Figs 8(e) e 8(f) mostram, respectivamente, os valores eficazes das harmnicas das formas de
onda de dois e de trs nveis mostradas nas Figs 8(b) e 8(c), supondo-se que os sinais da Fig.
8(b) variam entre 0 e 1, e os da Fig. 8(c) entre -1 e 1. Note-se que a harmnica correspondente
freqncia de chaveamento (n = 15) tem valor eficaz elevado na Fig. 8(e) e nulo na Fig. 8(f).
A despeito de serem um vasto e interessante campo de pesquisas, as peculiaridades de
cada tipo de modulao possvel de ser empregada em retificadores trifsicos tipo Buck no so
importantes para os objetivos deste trabalho.
Qualquer que seja a modulao adotada, ser, por hiptese, considerado que as
caractersticas do retificador so ideais e podem ser expressas matematicamente por (68 - 71),
onde k(mod) uma constante que depende do tipo de modulao e, no caso da Fig. 8, vale
k(mod) 1,06.

24

25

A partir de (68 - 71) conclui-se que os problemas tecnolgicos relativos aos filtros e
estratgia de modulao dos retificadores tipo Buck operando com modulao em altas
freqncias so considerados resolvidos neste trabalho, e que suas caractersticas de entrada e
de sada so consideradas ideais.
Ainda assim, tais retificadores no so concorrentes diretos dos retificadores multinvel,
devido aos problemas relativos s comutaes. Tais problemas envolvem no somente as perdas
por chaveamentos, mas tambm o estresse dos componentes, problemas de interferncia eletromagntica, rudos e toda a sorte de picos de tenso e de corrente.
Todos estes problemas fizeram que estes retificadores no fossem comercialmente
disponveis at 1993 [4], embora hoje, 1999, se tenha notcias de unidades funcionando no
Japo.

2.4. Retificadores que usam transformador de entrada


Retificadores que usam transformador de entrada formam, na verdade, uma grande
famlia. Podem ser de meia ponte ou de ponte completa; podem trabalhar com 3, 6, 12 ou mais
pulsos na sada; podem ser de um ou de dois quadrantes, e podem incluir desde simples ligaes
estrela-tringulo at complexas ligaes zig-zag.
Apenas para se ter uma idia da quantidade de topologias possveis, interessante notar
que qualquer dos retificadores anteriormente apresentados aceita a ligao de um transformador
de entrada. Se, p. ex., a ligao deste transformador for do tipo estrela-tringulo ou tringuloestrela ento provvel que algumas das caractersticas apresentadas para a corrente de linha
sejam alteradas e novas equaes devam ser desenvolvidas.
Os retificadores tradicionais que usam transformadores, diodos e tiristores, no entanto,
apresentam pelo menos duas caractersticas comuns:

Os contedos harmnicos da tenso de sada e da corrente de linha

diminuem quando aumenta o nmero de pulsos da tenso de sada (que quase


sempre igual ao nmero de chaves). Isto sugere que quanto maior for este
nmero de pulsos, melhor.

26

O FD teoricamente igual em todos os retificadores, dependendo apenas

se ele trabalha em um quadrante (eq. 23) ou em dois quadrantes (eq. 45). Isto
indica que o FP piora quando a tenso de sada diminui (ou quando o ngulo de
disparo aumenta).
Estas caractersticas sugerem que a aplicao de retificadores com transformador de
entrada mais adequada a retificadores no controlados de altas potncias e/ou nos casos onde
a necessidade de isolao (segurana) mais importante que o custo.
Por estas razes, e tambm pelo fato de serem facilmente encontrados na literatura [1 7], no so extensivamente analisados neste trabalho. Ainda assim, duas topologias que
introduzem alguns conceitos importantes so selecionadas para serem apresentadas (Fig. 9).

(a)

(b)

(c)

Fig. 9. Retificadores de 12 pulsos com transformadores de entrada. (a) Com reatores de


balanceamento. (b) Com ligao em srie. (c) Formas de onda tpicas
do retificador de 12 pulsos de (a).

27

A Fig. 9(a) mostra um retificador de 12 pulsos onde reatores de balanceamento


(interphase reactors) so utilizados na ligao em paralelo de vrios retificadores. Como se ver
adiante (item 3.1), uma das famlias de retificadores multi-nvel desenvolvidas neste trabalho tem
indutores situados no circuito em posies topologicamente equivalentes s destes reatores de
balanceamento.
A Fig. 9(b) mostra um retificador de 12 pulsos com a ligao em srie de dois
retificadores. Esta topologia mais utilizada que a anterior e, por esta razo, suas formas de onda
e o equacionamento correspondente so tambm apresentados neste trabalho.
Observando-se a forma de onda de corrente mostrada na Fig. 9(c) conclui-se que ela
tem 6 nveis e mais parecida com uma senide do que as apresentadas, p. ex., nas Figs. 2, 4,
6 e 7. A equao (78) mostra que a THD da corrente deste retificador menor que a dos
outros retificadores analisados, traduzindo em nmeros o conceito intuitivo de mais parecido, e
justificando mais uma vez a idia central deste trabalho.
A partir da Fig. 9(c) pode-se tambm observar que a 1a harmnica da corrente de linha
est atrasada de um ngulo em relao tenso de fase correspondente, sendo esta uma das
principais desvantagens deste retificador.
Admitindo-se que a relao de transformao do retificador de 12 pulsos da Fig. 9(b)
tal que sua tenso de sada mxima V0M a mesma do retificador de 6 pulsos da Fig. 4, ento o
valor mdio da tenso de sada dos dois retificadores dado pela mesma equao (35).
Nestas condies, o valor eficaz da tenso de sada V0 dado por (72).

V0 = V0M

2 . cos( 2 )
+
18
6
6 2

(72)

O fator de forma da tenso de sada FF dado por (73).

FF =

2 .cos(2 )
+
18
6

6 2 .cos( )

(73)

28

O valor eficaz da corrente de entrada IL dado por (74).

I
IL = 0
2

4
2
+
0,789 I 0
3
3

(74)

Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados, genericamente, por (75);
os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (76) e (77).

I 6
I ( n) L = 0
, n = 1, 11, 13, 23, 25...
n.
6
0,78 I 0

I (1) L = I 0

I ( 5) L = I ( 7) L = 0

(75)

(76)

(77)

A taxa de distoro harmnica da corrente de entrada THD, o fator de potncia FP e o fator de


deslocamento FD so dados, respectivamente, por (78), (79) e (80).

THD =

FP =

2
2
+
1 0,152
18 12 3
cos( )
2

0,989 cos( )

(78)

(79)

+
18 12 3
FD = cos( )

(80)

2.5. Outros tipos de retificadores


Existem vrios outros tipos de retificadores, mas a maioria deles no opera nas mdias e altas
potncias. Ainda assim, algumas outras topologias so apresentadas a seguir.
Uma variao do retificador trifsico tipo Buck mostrada na Fig. 10 [18]. Ela uma verso mais
antiga do circuito da Fig. 5 e possibilita as mesmas modulaes apresentadas no item 2.3.2, no sendo, por
esta razo, analisada neste trabalho.

29

Fig. 10. Variao do retificador tipo Buck.

Fig. 11. Circuito genrico do retificador tipo Boost.

Da mesma forma que o conversor CC/CC tipo Buck gera os retificadores da Fig. 10 e do item 2.3.2
deste trabalho, outros conversores CC/CC como o Boost, o Buck-Boost e o Cuk tambm podem,
analogamente, gerar retificadores trifsicos [7]. O circuito genrico do retificador tipo Boost dado como
exemplo na Fig. 11. Variaes do circuito da Fig.11 so mostradas na Fig. 12.

Fig. 12. Variaes do retificador tipo Boost.

Os retificadores tipo Boost com modulao em altas freqncias so geralmente indicados para
cargas capacitivas de altas tenses e baixas ou mdias potncias, enquanto as perdas por chaveamento forem
ainda aceitveis. Nas altas potncias, quando modulaes de baixa freqncia tais como as dos itens 2.3.2.1. e
2.3.2.2. seriam as mais indicadas, o tamanho dos reatores de linha as torna proibitivas. Outras modulaes de
baixa freqncia tm sido propostas [23, 24], mas o controle de tenso obtido no satisfatrio.
As aplicaes dos retificadores tipo Boost, so, portanto, diferentes das que interessam a este
trabalho (onde as cargas so indutivas e a tenso de sada varivel) e, por esta razo, eles no so aqui
analisados em profundidade.

2.6. Anlise Comparativa

30

A anlise comparativa entre os retificadores foi realizada a partir dos grficos das Figs. 13 a 20, que
por sua vez foram gerados a partir do equacionamento anteriormente apresentado. Cada retificador recebeu
um ndice de 1 a 6, de acordo com a listagem abaixo:
ndice 1 para as equaes da ponte semicontrolada do item 2.2.1.
ndice 2 para as equaes da ponte com conversor CC/CC do item 2.2.2.
ndice 3 para as equaes da ponte totalmente controlada do item 2.3.1.
ndice 4 para as equaes do retificador Buck do item 2.3.2.1 (1a modulao).
ndice 5 para as equaes do retificador Buck do item 2.3.2.2 (2a modulao).
ndice 6 para as equaes do retificador de 12 pulsos do item 2.4.

Note-se que as curvas do retificador Buck do item 2.3.2.3 (alta freqncia) no foram incluidas, pois
as caractersticas deste retificador foram consideradas ideais e, portanto, de visualizao grfica
desnecessria.
Todos os grficos tm no eixo horizontal o valor mdio normalizado da tenso de sada Vpu , definido
de acordo com (81).

Vpu =

V0
,
V0M

0 Vpu 1

(81)

A corrente de entrada do retificador foi normalizada de acordo com (82) e as harmnicas da corrente
de entrada de acordo com (83). Apenas para enriquecer ainda um pouco mais o trabalho, o valor eficaz
normalizado total das harmnicas de corrente tambm foi calculado e apresentado, de acordo com (84).

I Lpu =

IL
I0

I (n)Lpu =

I Hpu =

(82)

I (n)L
I0
I 2L I 2(1)L
I0

(83)

(84)

31

Fig. 13. Fator de forma da tenso de sada.

32

A partir do equacionamento realizado e das hipteses feitas pode-se concluir que o retificador tipo
Buck com modulao em alta freqncia (item 2.3.2.3) tem, teoricamente, caractersticas ideais (perfeitas). ,
por esta razo, superior a todos os outros em todos os parmetros de comparao considerados. No entanto,
importante ressaltar mais uma vez que tais caractersticas so obtidas a partir da hiptese da utilizao de
filtros ideais tanto na sada quanto na entrada do retificador, e que os problemas relativos a estes filtros no
foram considerados. Adicionalmente, as perdas por chaveamentos deste retificador diminuem seu rendimento
e trazem problemas de aquecimento, de estresse dos componentes e de rdio interferncia, restringindo
severamente sua utilizao em potncias elevadas (e afastando-o um pouco dos objetivos deste trabalho).
O retificador+filtro+pulsador CC/CC (ndice 2) o que, aps o tipo Buck em alta freqncia, apresenta
o maior FP. Alm disto, comparativamente, ele apresenta baixa THD e pequena gerao de harmnicas. No ,
entretanto, um retificador muito utilizado, pois s permite operao em um quadrante e tem custo e volume
elevados, principalmente devido ao filtro CC.
A ponte semicontrolada (ndice 1) quase sempre superior ponte totalmente controlada (ndice 3) e
deve ser escolhida quando no h necessidade de regenerao. Tem melhor FP e mais barata. , no entanto,
o retificador analisado que gera maiores correntes harmnicas, sendo o nico que gera harmnicas pares.
O retificador tipo Buck operando com baixa freqncia de modulao (ndices 4 e 5) tm FD unitrio,
mas, apesar disto, seu FP apenas um pouco melhor que o das pontes, pois geram muitas harmnicas de
corrente. Por esta razo, no so muito utilizados. Note-se, adicionalmente, que quando se pretende utilizar
filtros de harmnicas, a 2a estratgia de modulao proposta (ndice 5) parece levemente vantajosa, pois,
apesar de gerar mais harmnicas (no total), gera menor 5a harmnica (que mais difcil de ser filtrada) [18].
As pontes totalmente controladas de 6 e de 12 pulsos (ndices 3 e 6) so os nicos retificadores
analisados cujas correntes de linha no caem a zero quando a tenso de sada (e, portanto, a potncia de
sada) cai a zero. Esta uma sria desvantagem, pois representa maior consumo de reativos e menor FP. De
fato, os FP destas pontes esto entre os piores. Ainda assim, as pontes totalmente controladas so muito
utilizadas, pois so robustas, confiveis, trabalham em dois quadrantes e podem manejar quaisquer potncias.
Adicionalmente, a ponte totalmente controlada de 6 pulsos (ndice 3) relativamente barata, e a de 12
pulsos (ndice 7) tem baixa THD.

2.7. Concluso

33

Os retificadores controlados mais freqentemente utilizados atualmente foram apresentados,


equacionados e comparados neste trabalho.
Foi visto que nenhum deles rene condies para ser considerado o melhor. Com base nas
equaes e grficos apresentados, no entanto, ficam mais evidentes as vantagens e desvantagens de cada um
e, com isto, fica mais fcil escolher o retificador mais apropriado a uma determinada aplicao.
Em linhas gerais, foi visto que, se no h preocupao com o baixo FP (nas baixas tenses de sada),
as pontes so a melhor opo. E que, se a operao em um s quadrante, a ponte semicontrolada deve ser
preferida (a no ser pelo fato de gerar mais harmnicas na linha). Foi visto que os retificadores tipo Buck com
modulao em baixa freqncia tem caractersticas apenas razoveis e que o do item 2.3.2.2 (ndice 5)
levemente prefervel ao do item 2.3.2.1 (ndice 4), pois gera menor 5a harmnica. Finalmente, foi visto que o
retificador tipo Buck com modulao em alta freqncia tem vantagens indiscutveis, mas tem problemas de
custo e de mxima potncia de funcionamento.
A pesquisa de novos retificadores controlados de mdias e de altas potncias deve, portanto, se
concentrar na obteno de caractersticas globais melhores que aquelas dos retificadores analisados neste
captulo. Adicionalmente, os novos retificadores devem ter modulao em baixa freqncia, para que as
perdas por chaveamento sejam baixas, e, preferencialmente, no devem utilizar transformador de entrada, para
que o custo no seja elevado (ressalte-se mais uma vez, no entanto, que os retificadores controlados
tradicionais de 12 ou mais pulsos tm baixo FP, apesar de terem baixa THD).

34

CAPTULO 3
Multinveis de corrente
3.1. Introduo
A Fig. 21 mostra algumas formas de onda onde aparecem multinveis. Para os objetivos deste
trabalho, as senides so as tenses da rede e as formas de onda com multinveis so as correntes da linha.

Fig. 21. Formas de onda de corrente com multinveis.

A corrente da Fig. 21(a) tem 3 nveis, a da Fig. 21(b) tem 5 nveis e a da Fig. 21(c) tem 7 nveis.
Analogamente, poder-se-iam desenhar formas de onda com 9, 11,...(2n + 1) nveis, n inteiro. Em princpio,
quanto mais nveis, mais a corrente se assemelha a uma senide ideal e maiores so os benefcios obtidos
(menor a THD). A anlise harmnica de formas de onda genricas com multinveis pode ser encontrada em
[25], mas como se ver adiante, desnecessria neste trabalho, devido s restries impostas pelos
retificadores.
Note-se que todas as correntes da Fig. 21 tm simetria em relao s tenses correspondentes. Tal
simetria garante que, em todos os casos, a 1a harmnica da corrente est em fase com a tenso. Isto, por sua
vez, representa uma condio extremamente favorvel (embora no obrigatria), que deve ser perseguida e
adotada quando possvel, onde o FD unitrio. Como se ver adiante, todos os retificadores multinvel
estudados neste trabalho aceitam pelo menos um tipo de modulao que gera esta condio de simetria e, por
esta razo, o estudo da influncia de formas de onda no simtricas nas caractersticas globais dos
retificadores deixado como sugesto para trabalhos futuros.
A idia bsica deste trabalho estudar retificadores onde as correntes de entrada tenham as formas
apresentadas na Fig. 21, e que utilizem as clulas multinvel apresentadas nas Figs. 22 e 23 [8, 13], ou variaes
delas.

35

(a)

(b)

Fig. 22. Clulas multinvel srie de 2 estgios (a) e de n estgios (b).

(a)

(b)

Fig. 23. Clulas multinvel paralelo de 2 estgios (a) e de n estgios (b).


Neste trabalho convencionou-se chamar as clulas da Fig. 22 de clulas srie, uma vez que seus
indutores esto, de certa forma, ligados em srie; e as clulas da Fig. 23 de clulas paralelo, uma vez que,
analogamente, seus indutores esto, de certa forma, ligados em paralelo.
A partir das Figs. 22 e 23 conclui-se que a clula srie de 2 estgios (Fig. 22a) tem apenas um indutor,
4 chaves, e capaz de gerar correntes com 5 nveis; e a clula srie de n estgios (Fig. 22b) tem (n - 1)
indutores, (2n) chaves, e capaz de gerar correntes com (2n + 1) nveis. Analogamente, a clula paralelo de 2
estgios (Fig. 23a) tem 2 indutores, 4 chaves, e capaz de gerar correntes com 5 nveis; e a clula paralelo de
n estgios (Fig. 23b) tem n indutores, (2n) chaves, e capaz de gerar correntes com (2n + 1) nveis.
De acordo com [8], a aplicao das clulas multinvel facilita a diviso equilibrada das correntes entre
os semicondutores e ainda proporciona os desejados multinveis da(s) corrente(s) de entrada. Tais
caractersticas as tornam extremamente adequadas aos propsitos deste trabalho, sendo, em verdade, as
caractersticas que motivaram o mesmo.
Observando-se a Fig. 23 conclui-se que os indutores da clula paralelo esto situados no circuito em
posies topologicamente equivalentes s de reatores de balanceamento, como os da Fig. 8(a). Por esta razo,
alm de serem responsveis pelos multinveis de corrente, os indutores da clula paralelo tambm cumprem
funes equivalentes s daqueles reatores. Esta constatao propiciou pelo menos uma interessante

36

contribuio a este trabalho, na medida em que originou a idia de que os indutores da clula paralelo podem
ser acoplados magneticamente (como o so os reatores de balanceamento). Isto ser melhor visto adiante
(itens 3.3.2.3, 3.3.2.5 e 3.4.3.2).
Note-se que, de acordo com [8], existe uma tendncia natural de diviso de correntes entre os
indutores das clulas multinvel. Assim, as correntes mdias dos indutores das clulas srie de n estgios
tenderiam a assumir valores mltiplos de I0/n (I0/n , 2I0/n , etc.) e as correntes mdias dos indutores das clulas
paralelo de n estgios tenderiam a assumir valores todos iguais a I0/n . Infelizmente, esta tendncia foi
constatada neste trabalho apenas a nvel terico. Na prtica, verificou-se que qualquer mnima variao nos
ngulos de disparo das chaves causam grandes desequilbrios entre as correntes dos indutores. Este assunto
rapidamente comentado no item 3.3.2 a seguir e extensivamente analisado no captulo 4 adiante.
Em [26] procura-se resolver o problema dos desequilbrios colocando-se no circuito uma impedncia.
No caso dos retificadores multinvel, no entanto, tal procedimento no econmico, devido baixa freqncia
de chaveamento utilizada. A soluo sugerida neste trabalho a utilizao de sistemas de controle destas
correntes.
Ainda de acordo com [8], a diviso de correntes acima citada gera correntes na linha com multinveis
de amplitude constante, como os representados na Fig. 21. As clulas multinvel, no entanto, funcionam
perfeitamente com outras divises de corrente, gerando na rede multinveis de amplitude no constante, como
aqueles da Fig. 9. Com isto, pode-se, em princpio, escolher os diversos nveis de corrente de forma a, p. ex.,
otimizar a THD e/ou o FP. No entanto, como comentado anteriormente, haver outras restries do circuito
que iro interferir nesta escolha.
As novas topologias de retificadores multinvel so apresentadas no item 3.3.1, onde, para aumentar
a clareza, so usadas apenas clulas de 2 estgios. No item 3.3.2 as condies de simetria dos ngulos de
disparo das chaves, de diviso das correntes e de variao da tenso de sada so analisadas e uma
comparao entre topologias com as clulas srie e paralelo realizada. Retificadores com clulas multinvel
de n estgios so apresentados no item 3.4, onde, devido grande quantidade de possibilidades, os assuntos
de interesse so apenas superficialmente tratados.
Face a esta grande quantidade de possibilidades, a anlise completa de todas as topologias
apresentadas excede em muito os objetivos deste trabalho. Por esta razo, optou-se por estudar
exaustivamente apenas a topologia que se mostrou mais promissora, de acordo com os captulos 4, 5 e 6
apresentados adiante.

37

3.2. Estratgias de modulao - conceitos bsicos


Qualquer conversor esttico e, em especial, os retificadores multinvel a serem desenvolvidos a
seguir, tem seu funcionamento fortemente influenciado por sua estratgia de modulao. Por esta razo, o
primeiro passo que deve ser dado para a compreenso de cada um deles o estabelecimento de uma estratgia
de modulao adequada.
Neste trabalho, as diretrizes que orientam a escolha inicial destas estratgias de modulao j foram
citadas ao longo do texto, mas so apresentadas novamente de forma condensada a seguir:

Usar modulao em baixa freqncia, para garantir baixas perdas por


comutao e possibilitar a operao em altas potncias.

Criar

multinveis

na

corrente

da

linha,

minimizando

seu

contedo

tenses

harmnico.

Gerar

correntes

multinvel

simtricas

em

relao

correspondentes, mantendo unitrio o FD, tentando manter elevado o


FP e restringindo o universo de possibilidades.

Fazer com que as correntes mdias de todas as chaves sejam iguais,


por questes de custo e de dimensionamento.

3.3. Topologias que utilizam clulas de 2 estgios


3.3.1.

Processo de gerao e consideraes iniciais


O mtodo utilizado na gerao das novas topologias dos retificadores multinvel consiste primeiro na

identificao da clula retificadora utilizada em um determinado retificador de topologia tradicional, e depois a


substituio desta clula retificadora por uma das duas clulas multinvel anteriormente apresentadas.
Como estas clulas so absolutamente genricas quanto polaridade das fontes de tenso e de
corrente, e quanto direo do fluxo de energia [8], quaisquer semicondutores em qualquer configurao
podem, em princpio, ser utilizados no lugar das chaves genricas apresentadas nas Figs. 22(a) e 23(a),
facilitando o processo de gerao.
As Figs. 24 a 32 ilustram a aplicao do mtodo proposto e apresentam, como resultado, as novas
topologias dos retificadores multinvel.

38

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 24. Retificador monofsico de meia ponte, 1 quadrante.

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 25. Retificador monofsico de ponte completa, 1 quadrante

A fig. 24(a), p. ex., apresenta um retificador monofsico no controlado de meia ponte. A Fig. 24(b)
apresenta a mesma topologia bsica da Fig. 24(a), mas na Fig. 24(b) o retificador controlado e a clula de
retificao e controle realada por uma linha tracejada. Na Fig. 24(c) a clula multinvel srie includa no
local da clula tradicional, gerando a primeira topologia de retificador multinvel. Na Fig. 24(d) o mesmo ocorre
com a clula multinvel paralelo.
A Fig. 25 anloga Fig. 24, mas o retificador de onda completa.

39

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 26. Retificador monofsico, ponte semicontrolada tipo a, 1 quadrante.

(a)

(b)

(c)

Fig. 27. Retificador monofsico, ponte semicontrolada tipo b, 1 quadrante.

(a)

(b)

(c)

Fig. 28. Retificador monofsico, ponte controlada, 2 quadrantes.

(a)

(b)

Fig. 29. (a) Idntica Fig. 5(b); (b) Idntica Fig. 5(c).
A Fig. 26 tambm anloga Fig. 24, e apresenta uma das possibilidades relativas ponte semicontrolada monofsica. A Fig. 27 apresenta a outra possibilidade. Note-se, no entanto, que na Fig. 27 e nas
seguintes o retificador no controlado no includo por motivos de espao e de simplicidade.
As

Figs.

28

29

apresentam

ponte

monofsica

totalmente

controlada.

As

Figs. 29(a) e 29(b) so respectivamente idnticas s Figs. 28(b) e 28(c), mas na Fig. 29 as clulas multinvel no

40

aparecem claramente identificadas. A Fig. 29, no entanto, apresenta-se redesenhada de uma forma mais
conveniente gerao das topologias trifsicas correspondentes (ver Fig. 32).
As Figs. 30, 31 e 32 so as topologias trifsicas equivalentes s monofsicas mostradas
respectivamente nas Figs 24, 25 e 29.

(a)

(b)

Fig. 30. Retificador trifsico de meia ponte, 1 quadrante.

(a)

(b)

Fig. 31. Retificador trifsico de ponte completa, 1 quadrante.

(a)

(b)

Fig. 32. Retificador trifsico, ponte controlada, 2 quadrantes.

As topologias acima apresentadas surgiram a partir de uma mesma metodologia bsica e demonstram
a funcionalidade do mtodo de gerao. Qualquer eventual nova topologia que venha a ser proposta ou que,
por qualquer razo, no tenha sido contemplada neste trabalho poder, analogamente, ser transformada em
uma topologia com multinveis, bastando, para isso, aplicar o mtodo acima.

41

Ainda assim, existem, com certeza, algumas topologias onde as clulas multinveis trazem mais
benefcios e outras onde talvez elas nem sejam recomendadas.
As topologias de meia ponte (Figs. 24 e 30) so bons exemplos onde dificilmente as clulas multinvel
sero recomendadas. Afinal, de que adiantar gerar multinveis em apenas um semiciclo da corrente de entrada
(em termos de melhoria do FP ou da THD), se o resultado final, de qualquer forma, ser ruim? Na verdade, tais
topologias so apresentadas neste trabalho principalmente por seu valor didtico (Fig. 24) e de generalizao,
mostrando que o mtodo de gerao geral.
Nas topologias de ponte completa, por outro lado, os benefcios do uso de multinveis de corrente
parecem ser mais promissores.

3.3.2.
3.3.2.1.

Anlise do retificador monofsico de onda completa, um quadrante


Circuito com clula srie
O retificador monofsico controlado de ponte completa com funcionamento em apenas um quadrante

que utiliza a clula multinvel srie de 2 estgios foi apresentado na Fig. 25(c) e repetido por convenincia na
Fig. 33.

Fig. 33. Retificador multinvel com clula


srie de 2 estgios.
Na Fig. 34 aparecem as formas de onda caractersticas do circuito da Fig. 33. A
Fig. 34 assinala com linhas tracejadas as formas de onda do caso ideal, onde o indutor L1 considerado to
grande que a ondulao de sua corrente desprezvel, e o caso real, onde esta ondulao notada.
A partir da Fig. 34 conclui-se que os pulsos de disparo das chaves S1 e S2 iniciam respectivamente
em t1 e t2 e tm durao d1 e d2. Durante 0 t t1 S1 e S2 esto bloqueadas e D1 e D2 esto conduzindo. A
corrente de entrada, a tenso de sada e a tenso sobre o indutor L1 so todas nulas. Durante t 1 t t2 a
chave S1 est ligada. A corrente do indutor circula por S1 e pela rede, a tenso de sada permanece nula e a
tenso sobre o indutor L1 igual tenso da rede. Durante t 2 t t1 + d 1 as duas chaves esto ligadas e os

42

dois diodos bloqueados. A corrente da carga circula integralmente pela rede, a tenso sobre o indutor L1 volta
a ser nula e a tenso de sada fica igual tenso da rede. Durante t 1 + d 1 t t2 + d 2 apenas a chave S2 est
ligada. A corrente da rede a diferena entre a corrente da carga e a corrente do indutor L1, a tenso de sada
permanece igual tenso da rede e a tenso sobre o indutor L1 torna-se igual tenso da rede, mas com sinal
contrrio. Finalmente, durante t 2 + d 2 t , as duas chaves esto novamente desligadas e tudo ocorre como
quando 0 t t1.

Fig. 34. Formas de onda pertinentes ao


retificador da Fig. 33.

A partir da Fig. 34 conclui-se tambm que, teoricamente, a fim de que a forma de onda de corrente seja
simtrica, devem ser respeitadas as condies descritas em (85).

t 2 t 1 = (t 2 + d 2 ) (t 1 + d1 )

(t 2 d 2 ) = t 1

I L1 = I 0 I L1

(85)

43

Desenvolvendo (85) chega-se a (86).

t 2 = (t 1 + )

d 1 = d 2 =

I
I L1 = 0
2

(86)

A partir de (86) conclui-se que, a fim de se obter a simetria desejada na forma de onda de corrente,
teoricamente, os perodos de conduo das chaves d1 e d2 devem ser iguais, que as grandezas t 1, t 2 e no
so independentes, e que a corrente do indutor deve ser igual metade da corrente de carga.
Note-se que quando as condies especificadas em (86) so satisfeitas, as correntes mdias das
chaves S1 e S2 so dadas por (87) e a tenso mdia sobre o indutor L1 dada por (88).

I
I S1 = I L1d 1 = 0
2
I S2 = I L2 d 2 = ( I 0 I L1 )d 2 =

VL1 =

1
v L1 (t ) dt =
0

(87)

= I S1

t2 + d2
2 VL t2

sen(t ) dt +
sen(t ) dt

t1
t1+ d1

2 VL
[ cos(t 1 ) cos(t 2 ) + cos(t 2 + d 2 ) cos(t 1 + d 1 )]

=
=

I0

2 2 VL

sen
sen t 1 +
sen t 1
2

2
2

(88)

=0

A partir de (87) e de (88) conclui-se que, quando as condies de simetria so satisfeitas, tanto a
igualdade das correntes mdias das chaves quanto a condio de tenso mdia nula sobre indutor so
naturalmente alcanadas.
Como dito no item 3.2, a igualdade das correntes mdias das chaves desejada por questes de
custo, facilitando o dimensionamento e a especificao das chaves.
A condio de tenso mdia nula sobre o indutor, por outro lado, no apenas desejada, mas
tambm necessria, porque somente neste caso a corrente no indutor manter-se- estvel e constante.

44

Na verdade, uma das questes mais importantes que dizem respeito ao bom funcionamento do
retificador multinvel da Fig. 33 e, genericamente, de todos os retificadores multinvel, justamente a
necessidade terica de manter estvel a corrente do indutor (ou dos indutores), e suas implicaes prticas.
Isto ser aprofundado a seguir.
A equao (88) e tambm a Fig. 34 mostram que o valor mdio da tenso sobre o indutor L1
calculado como a subtrao de dois valores relativamente grandes, cujo resultado deve, teoricamente, ser
nulo. Valores tpicos poderiam ser VL1 = 100V - 100V = 0V. Na prtica, no entanto, devido resistncia prpria
do indutor, VL1 deve ser levemente maior que zero, p. ex., VL1 = 100V - 99V = 1V. Com esta tenso e uma
resistncia interna de 0,1 (valor tpico) a corrente do indutor seria de 10A (valor tambm tpico). O problema
prtico que surge que qualquer pequena variao em um dos dois valores (grandes) de tenso causar uma
grande variao no resultado final. O efeito de 1% de erro em uma das parcelas da tenso mdia, p. ex., levaria
o clculo a VL1 = 101V - 99V = 2V, o que levaria a corrente do indutor a 20A, ou seja, a um erro de 100%.
Tais valores mostram de forma conclusiva que pequenas variaes no ngulo de disparo (que
causam pequenas variaes na tenso mdia) causam, de fato, grandes variaes na corrente do indutor L1. E
sugerem que a estabilidade desta corrente ser mais facilmente alcanada se algum tipo de controle
realimentado for utilizado.
Outra questo importante nesta anlise inicial a respeito de como fazer a variao do valor mdio da
tenso de sada. Ora, tal valor dado por (89).

V0 =
=
=

2 VL t2 + d2
sen(t ) dt

t 2

2 VL
[ cos(t2 ) cos(t2 + d 2]

(89)

2 2 VL

t 1
sen
cos

2
2

A partir de (89) conclui-se inicialmente que a nica forma de se obter a tenso mxima de sada
fazendo t1 = t2 = 0 e

. = .

Neste caso no haver multinveis e o retificador comportar-se- como um

retificador monofsico de ponte completa tradicional. As chaves S1 e S2 conduziro cada uma, metade da
corrente total da carga, indefinidamente.

45

A equao (86) mostra que dos trs parmetros de controle existentes (t 1, t2 e ), apenas dois esto
livres, sendo o terceiro imposto. Por esta razo, a variao da tenso de sada pode ser feita variando-se, p. ex.,
t1 e .
Existem, no entanto, infinitas possibilidades de valores de t1 e que levam mesma tenso de sada.
Assim, p. ex., pode-se usar ( .t1 = 20o , .t2 = 40o e

. = 120o) ou ( .t1 3o, .t2 = 30o e .

117o ). Tais possibilidades, embora sejam equivalentes do ponto de vista do valor mdio da tenso de sada,
so completamente diferentes na maioria dos demais aspectos, entre eles, a forma da corrente de entrada, a
forma da tenso de sada, e a ondulao da corrente do indutor L1; com implicaes diretas no FP do
retificador, na THD da corrente de entrada e na ondulao da corrente de carga.
A funo que relaciona t1 e pode, portanto, ser otimizada em funo do(s) parmetro(s) de
desempenho desejado(s). Deixa -se tal estudo como sugesto para trabalhos futuros.
Ainda assim, uma possibilidade interessante fazer t1 = 0 e, conseqentemente, t2 = , pois nestes
instantes de tempo as comutaes sero realizadas com zero de tenso (zvs), ou seja, sem perdas.
A quarta e ltima questo que se coloca nesta anlise inicial diz respeito ondulao da corrente do
indutor L1. Esta ondulao distorce as formas de onda ideais de acordo com a Fig. 34 e, na verdade, altera
sensivelmente todos os parmetros de desempenho do retificador multinvel. O estudo detalhado desta
influncia ser apresentado neste trabalho apenas para o retificador do captulo 4. Por hora, basta considerar
que o valor pico a pico desta ondulao dado por (90).

I L1pp =

3.3.2.2.

2 VL t2
sen(t ) dt =
L
t1

2 VL
[cos(t 1 ) cos(t 2 )]
L

(90)

Circuito com clula paralelo


O retificador monofsico controlado de ponte completa com funcionamento em apenas um quadrante

que utiliza a clula multinvel paralelo de 2 estgios foi apresentado na Fig. 25(d).
Seu funcionamento sensivelmente anlogo ao que utiliza a clula multinvel srie de 2 estgios
analisado no item 3.3.2.1 e as principais concluses daquele estudo so tambm vlidas para este.
Com isto, se os pulsos de comando das chaves forem iguais aos daquele circuito e se os indutores
deste forem projetados cada um com um valor igual metade do valor daquele, ento o valor mdio da tenso
de sada, a forma de onda da corrente de entrada, as questes relativas diviso das correntes entre as

46

chaves e estabilidade da corrente dos indutores, e os principais parmetros de desempenho de ambos os


retificadores (FP, FD e THD da corrente de entrada) sero idnticos.
A nica diferena de desempenho entre os dois retificadores ser na forma de onda da tenso de
sada, de acordo com a Fig. 35. Conseqentemente, os respectivos FF sero tambm diferentes.

47

3.3.2.1 e 3.3.2.2. Note-se, no entanto, que a corrente de carga sempre considerada sem ondulao neste
trabalho.
Deixa-se como sugesto para estudos futuros a anlise da influncia de cargas predominantemente
resistivas e/ou capacitivas no funcionamento dos diversos retificadores multinvel desenvolvidos neste
trabalho.
Os indutores magneticamente acoplados com a polaridade indicada na Fig. 36 no tero fluxo CC e,
por esta razo, tero menores volume, peso e custo, o que significa uma considervel vantagem. Por esta
razo, o acoplamento magntico constitui-se em uma importante variao topolgica que deve ser utilizada
quando possvel.

3.3.2.4.

Anlise comparativa
Os itens 3.3.2.1, 3.3.2.2 e 3.3.2.3 analisam trs variaes de uma mesma topologia bsica de retificador

e concluem que suas caractersticas so muito semelhantes.


A comparao entre elas facilitada pelo fato de que, se o valor pico a pico da ondulao de corrente
dos indutores e o valor mdio desta mesma corrente (dos indutores) forem os mesmos nos trs retificadores,
ento a ondulao de corrente na rede e a distribuio das correntes entre as chaves sero tambm iguais.
Com isto, a maioria dos parmetros de desempenho (FP, FD e THD da corrente de entrada) ser a mesma, e
todos os semicondutores dimensionados para um circuito podero ser utilizados nos outros (pois as
caractersticas de tenso reversa, corrente mdia, etc., sero iguais).
De acordo com os estudos realizados anteriormente, os valores pico a pico da ondulao de corrente
dos indutores dos trs retificadores objeto desta anlise comparativa sero iguais se, e somente se, forem
adotados os valores constantes na tabela I.

Tabela I - Anlise comparativa


Retificador

No total de
indutores

Indutncia
de cada indutor

No total
de ncleos

No total
de espiras

Energia total
armazenada

c/ clula
srie

L1 = 4L

1
L. I02
I
( 4 L) 0 =
2
2
2

c/ clula
paralelo

L1 = L2 = 2L

2.

N
2

1
L. I02
I
(2.2 L) 0 =
2
2
2

48

c/ acopl.
magntico

L1 = L2 = L

2.

N
=N
2

zero

A tabela I apresenta o nmero total de indutores que cada retificador utiliza, o nmero total de
ncleos onde estes indutores devem ser enrolados, o nmero total de espiras necessrias obteno das
indutncias especificadas e a energia total armazenada por estas indutncias.
Como se sabe, o projeto de indutores que manejam correntes CC muitas vezes arbitrrio e
experimental [5]. Questes como aquecimento mximo permitido, saturao do material magntico (e seus
laos menores de histerese) e fluxo mximo permitido (CC + CA) interagem normalmente de forma complexa,
impedindo clculos diretos. Ainda assim, em princpio, quanto maior a energia armazenada por um indutor,
maior ser o seu volume. Note-se que por energia armazenada entende-se apenas a parcela devida
corrente CC. A parcela devida ondulao de corrente representa reativos que so cedidos e retirados a cada
ciclo (no sendo, portanto, armazenados) e, nesta primeira aproximao, so considerados pequenos o
suficiente para serem desprezados.
A partir da tabela I conclui-se que o retificador que utiliza a clula paralelo (item 3.2.2.2) precisa de
mais ncleos e de mais espiras totais a serem enroladas do que os outros dois retificadores, embora a energia
total armazenada nos indutores dos circuitos com clulas srie e paralelo sejam iguais. Tais fatos, em
princpio, so desvantagens do retificador que utiliza a clula paralelo.
A partir da tabela I conclui-se tambm que o retificador que utiliza a clula srie (item 3.2.2.1) e o que
utiliza acoplamento magntico (item 3.2.2.3) tm apenas um ncleo sobre o qual N espiras so enroladas,
sendo, primeira vista, equivalentes. No entanto, como no h fluxo CC no ncleo do retificador com
acoplamento magntico (energia total armazenada nula, de acordo com a tabela I), os indutores deste
retificador so menores que os daquele e isto, com certeza, uma vantagem do retificador com acoplamento
magntico.

3.3.2.5.

Concluso
O retificador monofsico de onda completa, com clulas multinvel de 2 estgios e operao em um

quadrante foi apresentado e analisado com trs topologias diferentes, de forma a exemplificar o funcionamento
dos retificadores monofsicos multinvel.

49

A partir dos conceitos bsicos estabelecidos para as estratgias de modulao (item 3.2) obteve-se
uma seqncia de disparos das chaves capaz de satisfazer todos os requisitos desejados, tais como,
igualdade entre as correntes das chaves, gerao de uma corrente de linha com 5 nveis e com FD unitrio,
etc..
Constatou-se que esta seqncia de disparos faz funcionar de forma muito semelhante os trs
retificadores analisados, e uma anlise comparativa apontou leves vantagens para o retificador com clula
paralelo e acoplamento magntico (item 3.3.2.3), uma vez que seus indutores so de menores custo e volume.
As principais concluses desta anlise inicial, no entanto, so que os retificadores multinvel
funcionam e que os conceitos gerais aqui desenvolvidos podem, em princpio, ser generalizados a todos os
demais retificadores multinvel.
Assim, p. ex., todos os retificadores que usam a clula paralelo de 2 estgios, apresentados nas
Figs.24(d), 25(d), 26(d), 27(c), 28(c), 29(b), 30(b), 31(b) e 32(b) tambm funcionam com o acoplamento
magntico aqui sugerido e, por esta razo, so uma importante variao topolgica dos mesmos, podendo,
mesmo, serem considerados uma nova famlia de retificadores.
Da mesma forma, a dificuldade de manter estvel a corrente do indutor do retificador com clula srie
(item 3.3.2.1) e a conseqente necessidade de algum tipo de controle realimentado desta corrente deve ser a
mesma em todos os retificadores multinvel.

3.3.3.

Consideraes a respeito dos retificadores trifsicos


Considerando-se que neste trabalho o principal foco de estudo so os retificadores de mdias e de

altas potncias, natural que sejam os circuitos trifsicos os de maior interesse. Neste sentido, a anlise do
retificador monofsico realizada no item 3.3.2 serve principalmente como um estudo introdutrio.
Os retificadores trifsicos multinvel com clulas de 2 estgios foram apresentados nas Figs. 30, 31 e
32.
Os retificadores da Fig. 30 so de meia onda e, por esta razo (e de acordo com o comentado no item
3.3.1), no devem apresentar vantagens considerveis (apesar de funcionarem corretamente, de acordo com as
suas possibilidades, gerando multinveis, etc.).
Os retificadores da Fig. 31 so as verses trifsicas dos da Fig. 25, cujas anlises foram amplamente
discutidas no item 3.3.2; e, de certa forma, topologicamente similares ao da Fig. 3, onde um segundo conversor
tamb m colocado em srie com uma ponte retificadora trifsica a diodos. Considerando-se que tanto os

50

retificadores mostrados na Fig. 25 quanto o mostrado na Fig. 3 tm caractersticas, no mnimo, interessantes,


conclui-se que os da Fig. 31 merecem, ao menos, uma investigao preliminar.
Por esta razo, os mesmos conceitos bsicos desenvolvidos no item 3.3.2 so aplicados aos
retificadores da Fig. 31, gerando a forma de onda de corrente apresentada na Fig. 37.

Fig. 37. Tenso da rede e corrente de entrada


dos retificadores multinvel da Fig. 31.

51

A partir da Fig. 37 conclui-se primeiramente que o retificador da Fig. 31 capaz de gerar multinveis de
corrente,

comprovando

mais

uma

vez

idia

global

deste

trabalho.

No entanto, a forma de onda de corrente obtida no aquela inicialmente proposta na


Fig. 21, o que parece indicar que os benefcios obtidos neste retificador tambm no sero muito animadores.
Por esta razo, deixa -se como sugesto para estudos futuros, a anlise deste retificador e a eventual
tentativa de obteno de tcnicas mais aprimoradas de disparo das chaves.
Considerando-se, ento, que as anlises preliminares dos retificadores das Figs. 30 e 31 parecem
mostrar que os mesmos no se adaptam bem s tcnicas multinvel, toda a pujana deste trabalho fica na
dependncia dos resultados que os retificadores da Fig. 32 apresentarem.
Felizmente, ao contrrio do que ocorre com os anteriores, os retificadores da Fig. 32 mostram-se muito
bem adaptados s tcnicas multinvel. O retificador da Fig. 32(b) foi, por esta razo, escolhido para ser
analisado em detalhes e implementado em laboratrio. A quantidade de material gerado com estudos tericos,
simulaes e resultados de laboratrios foi tamanha que originou algumas publicaes tcnicas [27 - 29] e
mereceu neste trabalho um lugar de destaque, conforme ser visto adiante (captulos 4, 5 e 6).

3.4. Extenso para clulas de n estgios


3.4.1.

Introduo
Todas as topologias apresentadas nas Figs. 24 a 32 (item 3.3), que utilizam clulas de 2 estgios,

podem utilizar clulas de 3, 4 ou... n estgios. Para gerar os circuitos correspondentes basta substituir a clula
de 2 estgios pela de n estgios de mesmo tipo (srie ou paralelo) no retificador de interesse.
Alis, esta simplicidade um dos fatos que torna interessante este trabalho.
Assim, p. ex., o retificador mostrado na Fig. 25(c) gera o da Fig. 38, e o mostrado na Fig. 32(b) gera o
da Fig. 39.

52

Fig. 39. Retificador trifsico, ponte controlada, 2 quadrantes, n estgios.

Os critrios bsicos para o correto funcionamento dos retificadores multinvel com clulas de n
estgios sero apresentados inicialmente atravs de um dos retificadores com clula de 3 estgios mostrados
na

Fig.

40

depois,

dentro

do

possvel,

estendidos

para

n > 3.

Fig. 40. Retificadores monofsicos de ponte completa, 1 quadrante, 3 estgios.


(a) com clula srie. (b) variao de (a). (c) com clula paralelo. (d) variao de (c).
Assim como no caso dos retificadores analisados no item 3.3.2, as quatro variaes topolgicas
mostradas na Fig. 40 tambm funcionam de forma equivalente, como mostraram as simulaes realizadas, mas
tambm tm suas pequenas diferenas. Uma comparao detalhada entre elas no foi realizada neste trabalho,
pois o objetivo bsico aqui apenas estabelecer condies bsicas de funcionamento.

53

Uma anlise preliminar mostrou que o retificador da Fig. 40(b) o que parece ter maiores vantagens,
pois tem um indutor carregado com menor corrente mdia que o da Fig. 40(a) e tem menor nmero de indutores
que os das Figs. 40(c) e 40(d).
Por esta razo, o retificador da Fig. 40(b) redesenhado, por convenincia, na Fig. 41(a) e suas formas
de onda caractersticas so apresentadas na Fig. 41(b).

(a)

(b)
Fig. 41. Retificador monofsico com operao em um quadrante e com clula multinvel de 3
estgios. (a) Circuito eltrico. (b) Formas de onda caractersticas.

A principal condio necessria ao correto funcionamento dos retificadores multi-nvel apresentados


neste trabalho que as tenses mdias de seus indutores sejam nulas. No caso do retificador da Fig. 41(a) isto
pode ser matematicamente expresso por (91).

54

V10 = V 30 = V0

(91)

Os valores barrados de (91) representam os valores mdios de V10, V30 e V0, que, por sua vez, esto
assinalados na Fig. 41(b).
De acordo com a Fig. 41(b) a chave S1 inicia sua conduo em t 1 e permanece conduzindo at t 1 + d 1,
a chave S2 conduz de t2 at t 2 + d 2 e a chave S3 conduz de t 3 at t 3 + d 3. A partir disto e da simetria desejada
na forma de onda da corrente de linha conclui-se que devem ser satisfeitas as condies descritas em (92).

t 1 = t 3 + d 3

t 2 = t 2 + d 2
t = t + d

3
1
1

(92)

Combinando-se (91) e (92) chega-se (93).

d1 = d 3 =

cos(t 1 ) cos(t 1 + )
t 2 = arccos

d 2 = 2t 2 <

(93)

A partir de (93) conclui-se que, uma vez definidos, p. ex., t 1 e d 1, os demais instantes de tempo onde
ocorrem os chaveamentos t2, t3, d2 e d3 tambm estaro definidos (ou impostos), e que o perodo de
conduo da chave S2 menor que o das outras duas chaves (d 2 < ).
Esta ltima constatao associada inteno de manter iguais as correntes mdias das chaves leva
inesperada e importante concluso de que a corrente instantnea da chave S2 (considerada constante e sem
ondulao) dever ser maior que a das outras duas chaves (tambm consideradas constantes).
Matematicamente, isto expresso em (94).

IS1 = I S2 = I S3 I L1 . d 1 = ( I 0 I L1 I L2 ). d 2 = I L 2 . d 3

I0 . d 2
I
d
(94)
I L1 = I L 2 =
< 0 e ( I 0 I L1 I L2 ) = I L1 1 > I L1
d 1 + 2. d 2
3
d2

A partir de (94) conclui-se que, se as diretrizes gerais que orientam a escolha da estratgia de
modulao estabelecidas no item 3.2 forem satisfeitas para este retificador multinvel, ento a diviso de

55

correntes entre os indutores do circuito no ser aquela sugerida em [8]. A corrente dos indutores L1 e L2 ser
menor que um tero da corrente de carga.
As condies de simetria que dizem respeito s amplitudes dos multinveis da corrente de entrada
podem ser compreendidas a partir da Fig. 41(b) e so apresentadas em (95).

I S1 = I S 3

I S1 + I S 2 = I S 2 + I S3

(95)

A partir de (95) conclui-se que, quando conduzem, as correntes das chaves S1 e S3 devem ser iguais,
mas a corrente de S2 pode ser qualquer. Isto significa que as correntes dos indutores do circuito da Fig. 41(a)
devem ser iguais, mas no precisam ser iguais a um tero da corrente de carga.
Como se v, este desequilbrio entre as correntes das chaves, no traz maiores conseqncias ao
funcionamento do retificador (ou da clula multinvel) e merece destaque apenas por sugerir uma hiptese no
muito bem explorada em [8].

3.4.2.

Generalizao
Ainda que os retificadores analisados nos itens 3.3.2 e 3.4.1 estejam entre os mais simples

retificadores multinvel, muitas das concluses de suas anlises podem ser intuitivamente generalizadas.
A tenso mxima de sada, p. ex., s poder ser obtida em qualquer retificador multinvel quando
todas as chaves de uma mesma clula multinvel estiverem chaveando simultaneamente. Neste caso no
haver multinveis e a corrente de entrada ter forma equivalente de um retificador no controlado com o
mesmo nmero de fases (desvantagem). Ainda assim, a corrente total da carga dividir-se- igualmente entre as
chaves das clulas multinvel (vantagem).
Quando a tenso de sada varia, variam os ngulos de disparo das chaves e varia a forma de onda da
corrente de entrada. Com isto variam o FP e a THD da corrente de entrada, mas sempre possvel fazer com
que o FD permanea unitrio (esta, alis, uma das vantagens fundamentais dos retificadores multinvel
desenvolvidas neste trabalho).
Quando os retificadores utilizam clulas multinvel de 3 ou mais estgios, as amplitudes dos
multinveis so impostas pelas condies de simetria, de tenso mdia nula nos indutores e de igualdade de

56

correntes mdias nas chaves, resultando em uma distribuio de correntes entre os indutores no
equilibrada.
Dentre as mltiplas variveis com as quais preciso lidar nos retificadores multinvel (t 1, d 1, t 2, d 2, ...,
IL1, IL2, ...) algumas podem ser livremente escolhidas, constituindo-se em variveis independentes, e outras
so impostas, sendo, portanto, variveis dependentes. As variveis dependentes representam em geral
problemas de controle que devem ser resolvidos. As independentes, por outro lado, podem ser utilizadas
para otimizar um ou mais fatores de desempenho, como, p. ex., o FP, e se constituem em um imenso campo de
estudos.
Os instantes de tempo que definem os chaveamentos (t 1, d 1, t 2, d 2, ..., t n , d n ) das chaves das clulas
multinvel sempre podem ser escolhidos de forma que as condies de simetria, de tenso desejada na sada e
de tenso mdia nula nos indutores sejam satisfeitas. E sempre haver pelo menos um daqueles instantes de
tempo, t 1, p. ex., que ser uma varivel independente. Uma vez escolhido t 1, d 1 ser imposto pela tenso mdia
desejada na sada e t2, d2 sero impostos pelas condies de simetria. Se as clulas multinvel forem de 3
estgios, ento, como visto no item 3.4.1, t3 e d3 tambm sero impostos; mas se as clulas forem de 4
estgios surgir mais uma varivel independente.
Genericamente, mesmo sem uma demonstrao formal, pode-se concluir que o nmero de variveis
independentes dos retificadores com clulas multinvel de n estgios igual parte inteira da diviso de n por
2.
As condies de simetria e a forma como surgem as variveis independentes dos retificadores
multinvel com clulas de n estgios podem ser melhor visualizadas com o auxlio da Fig. 42.

Fig. 42. Diagramas fasoriais das 1as harmnicas das correntes das chaves dos retificadores
multinvel com clulas de: (a) 2 estgios. (b) 3 estgios. (c) 4 estgios. (d) 5 estgios.

A Fig. 42(a) mostra o diagrama fasorial das 1as harmnicas das correntes das chaves S1 e S2 de um
retificador multinvel genrico com clula de 2 estgios e, especificamente, daquele mostrado na Fig. 33.
Observando-se atentamente a Fig. 34 conclui-se que, de fato, a corrente da chave S1 I(1)S1 causa na linha uma

57

corrente cuja 1a harmnica est em avano e a corrente da chave S2 I(1)S2 causa na linha uma corrente cuja 1a
harmnica est em atraso, quando relacionadas tenso da rede Vi.
O ngulo de defasagem e o mdulo dos fasores representados na Fig. 42 esto relacionados com os
instantes das comutaes t1, d1, t2, d2, ..., pela teoria matemtica da srie de Fourier, no havendo, portanto,
uma relao simples e direta entre eles. Por esta razo, preciso que se reconhea que a interpretao exata
dos

diagramas

fasoriais

da

Fig. 42 no to simples como se desejaria, embora seja possvel de ser realizada.


Neste trabalho, no entanto, considerou-se que a interpretao simplificada dos diagramas fasoriais da
Fig. 42 suficiente, pois complementa as anlises tericas (exatas) realizadas proporcionando uma noo
intuitiva mais abrangente e sempre til em aplicaes de engenharia.
Assim, fcil e simples visualizar que quando os ngulos de I(1)S1 e I(1)S2 com Vi forem simtricos e
seus mdulos forem iguais, ento a corrente resultante total, que a corrente de entrada do retificador, estar
em fase com a tenso da rede Vi e cumprir as condies desejadas de simetria.
Este mesmo raciocnio se aplica, analogamente, aos outros diagramas fasoriais da Fig. 42, onde a idia
bsica fazer com que a corrente resultante esteja sempre em fase com Vi. Note-se que todos os retificadores
multinvel apresentados neste trabalho podem ser representados por diagramas fasoriais similares aos da Fig.
42.
Note-se, adicionalmente, que se o fasor representativo de I(1)S1 for escolhido como varivel
independente e puder ser desenhado com qualquer ngulo e com qualquer mdulo, ento I(1)S2 s poder
estar em um nico local, simtrico em relao a Vi, e ser, portanto, uma varivel dependente. Da mesma forma
I(1)S3 na Fig. 42(b) s poder estar em fase com Vi. Por outro lado, I(1)S3 na Fig. 42(c) pode tambm ser
considerado como uma varivel independente, pois a nica condio a ser cumprida que o par de fasores
I(1)S3 e I(1)S4 seja simtrico em relao a Vi. Finalmente, da mesma forma que I(1)S3 na Fig. 42(b), I(1)S5 na
Fig. 42(d) s poder estar em fase com Vi. E assim por diante...
interessante observar que as seqncias de disparos das chaves dos retificadores multinvel
podem ser trocadas umas pelas outras sem que as condies bsicas de funcionamento de tenso nula nos
indutores e de simetria sejam perdidas. Assim, na Fig. 34 p. ex., Vg1 pode comandar S2 e Vg2 pode comandar
S1, que o retificador continuar funcionando corretamente. Analogamente, as formas de onda associadas a
IS1, IS2 e IS3 na Fig. 41(b) podem ser livremente trocadas umas pelas outras, gerando um total de 6
possibilidades. Genericamente, o nmero de possibilidades de trocas igual a n! (fatorial do nmero de

58

estgios da clula multinvel). Todas com as mesmas caractersticas bsicas de gerao de multinveis, mas
cada uma delas com suas caractersticas prprias de FF da tenso de sada e de ondulaes das correntes dos
indutores.
O acoplamento magntico dos indutores dos retificadores multinvel com clulas paralelo de 2
estgios uma opo atraente, por diminuir peso e custo, de acordo com os itens 3.3.2.3 e 3.3.2.4. No caso de
retificadores com clulas multinvel de n estgios, no entanto, no foi encontrada uma generalizao
adequada. Uma hiptese que no se mostrou muito interessante foi apresentada na Fig. 40(d) e, com certeza,
muitas outras existem. Pelas vantagens que pode trazer, no entanto, o acoplamento magntico em retificadores
multinvel mais um assunto que pode ser sugerido para estudos futuros, seja como tentativa de
generalizao, seja em um caso especfico.

59

3.5. Concluso
Neste captulo, as clulas de comutao dos retificadores controlados de topologia convencional
foram substitudas por clulas multinvel [8], originando vrios retificadores que no utilizam transformador
de entrada, mas so capazes de gerar correntes de entrada com multinveis.
As novas topologias surgiram a partir de uma mesma metodologia bsica, demonstrando a
funcionalidade do mtodo de gerao e indicando a possibilidade do mesmo mtodo ser aplicado a qualquer
outra topologia que por qualquer razo no tenha sido contemplada neste trabalho.
Critrios gerais para a escolha das estratgias de modulao foram estabelecidos.
Um retificador multinvel com clula srie de 2 estgios foi analisado em maior detalhe, a fim de
exemplificar o funcionamento global dos retificadores multinvel e de estabelecer relaes matemticas
pertinentes. Duas variaes topolgicas deste mesmo retificador foram tambm analisadas e mostrou-se que
as caractersticas bsicas dos trs so muito semelhantes, mas uma anlise comparativa apontou leves
vantagens para o retificador com clula paralelo e acoplamento magntico, uma vez que seus indutores so
de menores custo e volume.
Trs topologias trifsicas foram apresentadas e aquela que se mostrou mais promissora (Fig. 32b) foi
escolhida para ser implementada e estudada em detalhes, de acordo com o que ser apresentado nos captulos
4 e 5 a seguir.
Os critrios e as teorias inicialmente estabelecidos para retificadores multinvel com clulas de 2
estgios foram extendidos para retificadores com clulas de 3 ou mais estgios.
Foi visto que sempre possvel gerar os pulsos de gatilho das chaves das clulas multinvel de forma
a satisfazer as diretrizes gerais adotadas na escolha da estratgia de modulao, mantendo unitrio o FD e
fazendo com que as correntes mdias das chaves sejam iguais.
Mostrou-se que o acoplamento magntico entre os indutores das clulas multinvel uma opo
vantajosa nos retificadores que utilizam clulas de 2 estgios, mas no bvia nos casos onde as clulas tm 3
ou mais estgios.
Mostrou-se que existe uma dificuldade inerente de se manterem estveis as correntes dos indutores e
que, por esta razo, pode ser necessrio o uso de algum tipo de sistema de controle realimentado .
Mostrou-se tambm que o nmero de possibilidades e a complexidade das anlises aumentam
substancialmente quando aumenta o nmero de estgios das clulas multinvel, gerando uma grande

60

quantidade de variaes topolgicas e de combinaes possveis para os comandos, e extrapolando os


objetivos deste trabalho.
Por esta razo, a preocupao maior neste captulo foi apenas de mostrar que os novos retificadores
propostos funcionam e geram correntes de entrada com multinveis, o que foi feito com sucesso.

61

CAPTULO 4
Retificador multinvel de 12 pulsos - anlise terica

4.1. Introduo
Conforme visto anteriormente, a idia bsica deste trabalho estudar retificadores multinvel que no
utilizem transformador de entrada e que tenham caractersticas globais melhores do que aquelas dos
retificadores tradicionais.
Com este objetivo, vrios retificadores multinvel foram apresentados no captulo 3, onde tambm
mostrou-se que sempre possvel faz-los funcionar com FD = 1.
Considerando-se que correntes de entrada com multinveis tm formas de onda com baixa THD e que
foi possvel obter FD sempre unitrio, concluiu-se que as possibilidades de obteno de FP elevado na
maioria das topologias propostas era consideravelmente grande.
Tal concluso serviu de forte incentivo continuidade dos trabalhos.
No entanto, devido grande quantidade de topologias geradas e de caractersticas a serem
analisadas decidiu-se que o estudo minucioso de todas elas estaria muito alm dos objetivos deste trabalho.
Por esta razo, tal estudo apresentado a seguir apenas para o retificador que se mostrou mais promissor nas
anlises preliminare realizadas no captulo 3.
A escolha recaiu sobre o retificador da Fig. 32(b) porque, alm das caractersticas comuns a todos os
retificadores multinvel apresentados (citadas acima), este retificador trifsico e tem operao em 2
quadrantes, o que o habilita a alimentar vrios tipos diferentes de cargas de mdias e de altas potncias.
Os objetivos fundamentais deste captulo so, portanto, apresentar estudos tericos detalhados do
retificador multinvel da Fig. 32(b).
Tais estudos incluem inicialmente uma explanao a respeito do princpio de funcionamento do
retificador, o estabelecimento da estratgia de modulao adotada e a conseqente definio do tipo de
semicondutores que devem ser utilizados nas clulas multinvel.
Posteriormente realizado um equacionamento rigoroso das caractersticas externas do retificador
(tenso de sada, corrente de entrada e parmetros de desempenho), de acordo com o item 1.4 deste trabalho.
A seguir, as caractersticas internas mais importantes (condies para conduo contnua e anlise do

62

equilbrio entre as correntes dos indutores) so tambm analisadas e, finalmente, uma comparao entre o
retificador proposto e os tradicionais retificadores de 6 e de 12 pulsos (Figs. 4 e 8b, respectivamente)
apresentada.
Todos os resultados apresentados foram amplamente confirmados por simulaes (item A2.2 do
anexo 2) e com o prottipo de laboratrio (captulo 6).
O estudo da comutao, os critrios para o dimensionamento dos indutores e o sistema de controle
so apresentados no captulo 5.

4.2. Princpio de funcionamento


O retificador da Fig. 32(b) redesenhado por convenincia na Fig. 43(a), e as formas de onda de
tenso e de corrente que mostram a estratgia de modulao adotada e o princpio de funcionamento so
apresentadas na Fig. 43(b).

63

A Fig. 43(b) mostra a estratgia de modulao adotada. A partir da Fig. 43(b) conclui-se que a
corrente de entrada da ponte P1 ILP1 est em avano e a corrente de entrada da ponte P2 ILP2 est em atraso,
quando

relacionadas

tenso

de

fase

V1.

Na

Fig. 43(b) aparecem tambm os multinveis da corrente de entrada IL (5 nveis) e o diagrama fasorial
correspondente, onde percebe-se que a 1a harmnica da corrente de entrada IL est em fase com a tenso V1,
o que significa FD unitrio.
Note-se que a Fig. 43(b) resultado direto da aplicao dos princpios bsicos desenvolvidos no
captulo 3 deste trabalho.
A partir do exposto no captulo 3 sabe-se tambm que em um retificador multinvel com clula de 2
estgios, como o da Fig. 43(a), existem infinitas opes para os pulsos retangulares que compe as formas de
onda de ILP1 e de ILP2. A partir desta constatao, surge, portanto, a necessidade de se tomar uma deciso.
A fim de se poderem utilizar tiristores, que so relativamente baratos e altamente confiveis, decidiuse que a ponte P2 deveria trabalhar exatamente como a ponte totalmente controlada apresentada no item 2.3.1
deste trabalho, gerando pulsos de corrente de 120o . Adicionalmente, esta deciso transformou a ponte P2 em
um retificador amplamente conhecido, simplificando consideravelmente a anlise do retificador proposto como
um todo. Por motivos de simetria, a corrente da ponte P1 tambm deve ser formada com pulsos e 120o , e, como
se ver adiante, as chaves da ponte P1 devem ser do tipo que podem ser desligadas com o sinal de comando,
tais como transistores ou GTOs.
O esquema final do retificador multinvel de 12 pulsos , ento, apresentado nas Figs. 44 e 45.

64

65

As formas de ondas tericas da tenso de sada e da corrente de entrada da ponte P1, bem como a
seqncia de disparo de suas chaves so apresentadas na Fig. 46 e do uma boa idia de como P1 funciona
com um ngulo de disparo em avano.

Fig. 46. Formas de onda da ponte P1. De cima para baixo: Tenso de sada Vab,
tenso de fase V1, tenses de linha V12 e V13, corrente de entrada ILP1
e tenses de comando das chaves Vg1 a Vg6.

Analisando-se os sinais de comando Vg 1 a Vg 6 da Fig. 46 conclui-se que a cada instante s existem


duas chaves conduzindo na ponte P1 e que cada chave conduz 120o por perodo da rede. Note-se que a
seqncia de disparos da ponte P1 exatamente a mesma da ponte P2, apenas em P1 o ngulo de disparo
est em avano.
Durante os instantes anteriores a tx conduzem as chaves T1 e T5, aps tx conduzem T1 e T6, e no
instante tx ocorre uma comutao (que anloga a qualquer outra e, portanto, serve como um bom exemplo
para anlise).
A tenso que surge na sada imediatamente aps a comutao (V13) menor que aquela que l estava
antes da comutao (V12). Por esta razo no ocorre comutao natural e, como adiantado anteriormente, as
chaves precisam ser desligadas com o sinal de comando (no podem ser SCRs).

66

4.3

Anlise da tenso de sada


Considerando-se que o retificador proposto pode ser visto como a ligao em paralelo de duas

pontes retificadoras (item 4.2), ento o valor mdio da tenso de sada de cada ponte dever ser o mesmo. Por
esta razo, o valor mdio da tenso de sada do retificador proposto o mesmo dado por (35), repetido, por
convenincia, em (96).

V0 =

3. 2
. VL .cos( )

(96)

interessante observar que, assim como na ponte trifsica totalmente controlada do item 2.3.1, a eq.
(96) s vale quando a conduo contnua, e que o termo cos( ) indica a possibilidade de se operar no 1o
ou no 2o quadrante, dependendo, respectivamente, se < 90o ou se > 90o .
A Fig. 47 mostra um circuito equivalente simplificado do retificador proposto, onde aparecem as
grandezas de interesse na anlise da tenso de sada V0.

Fig. 47. Circuito equivalente simplificado do retificador proposto.

Aplicando-se as leis dos ns e das malhas ao circuito da Fig. 47 chega-se (96).

dI L1
dI
dI
dI

L 4 L4 = Vcd L2 L2 L 3 L 3
V0 = Vab L1
dt
dt
dt
dt

I 0 = I 1 + I 4 = I 2 + I 3

(96)

Admitindo-se que os indutores so de mesmo valor (L1 = L2 = L3 = L4 = L) e combinando-se as


equaes apresentadas em (96) chega-se a (97).

67

V0 =

Vab + Vcd
dI
L 0
2
dt

(97)

A eq. (97), por sua vez, pode ser representada pelo circuito equivalente Thvenin mostrado na Fig.
48, onde a tenso de Thvenin dada por (98).

Fig. 48. Equivalente Thvenin do retificador proposto.

VTH =

Vab + Vcd
2

(98)

As equaes (97) e (98) so de fundamental importncia na anlise da tenso de sada, pois permitem
afirmar que quando, p. ex., a corrente de sada apresenta ondulao desprezvel, ento a tenso de sada do
retificador proposto a mdia aritmtica das tenses de sada das pontes P1 e P2 (VTH). Por outro lado, uma
anlise intuitiva do circuito da Fig. 48 permite afirmar que quanto mais resistiva for a carga, maior ser o efeito
de filtragem dos indutores de balanceamento.
A forma de onda terica da tenso de sada do retificador proposto quando a corrente de sada
apresenta ondulao desprezvel pode ser, ento, obtida a partir da soma ponto a ponto das formas de onda
das tenses de sada das pontes P1 e P2. O resultado desta soma mostrado na Fig. 49.

68

forma de onda , na verdade, a mesma; apenas as amplitudes das senides so diferentes. Para

= 90o a

tenso de sada nula no s em valor mdio, mas tambm para qualquer valor instantneo. E para quaisquer
valores intermedirios de

a tenso de sada composta de trechos de senides de duas amplitudes

diferentes.

> 90o a tenso de sada se inverte. Com isto, para ngulos suplementares

Para ngulos de disparo

( e 180o - .) as formas de onda so teoricamente iguais, mas com sinal contrrio.


O valor eficaz da tenso de sada V0 do retificador proposto pode ser calculado atravs de (99), onde
os valores VX e VY so dados em funo do ngulo de disparo ( m < < M ), de acordo com a tabela II.

1 T 2
v0 ( t ) dt =
T 0

V0 =

6 M 2
6 6

2
.
VY .cos 2 ( x). dx + .
VX
.cos 2 x . dx

0
M
6

2
VX
3
3
2
2
+ . VY
VX
.( M ) +
. VY2 .sen 2( M ) + VX2 . sen 2( m )
2

(99)

Tabela II - Relao entre os ngulos e as amplitudes de (99)

0o

VX

VY

30o

3
. VL
2

2 . VL

30o

60o

2 . VL
2

3
. VL
2

60o

90o

2 . VL
2

Substituindo-se os valores da tabela II em (99) chega-se a (100).


O fator de forma da tenso de sada pode ser calculado combinando-se (96) e (100), de acordo com
(2),
Fig. 50.

seu

grfico

apresentado

em

duas

diferentes

escalas

seguir,

na

69

V0 = VL .

3
3
+
4 2

. +
6
4

. 12 sen 2 + 9 sen 2

. +
. 18 sen 2 + 6 sen 2
3
8
3

= VL .

1 3
+
4

= VL .

3
3

. +
.sen 2
4
2 2

Fator de forma

se 0

se

se

Fator de forma


6
3


3
2

(100)

70

Note-se, inicialmente, que (101) inclui uma simplificao trigonomtrica considervel e no muito
evidente, vlida apenas para as harmnicas que tem n mltiplo de 6. Nos demais casos, (101) resulta sempre
em zero.
O equacionamento acima mostra que a freqncia da 1a harmnica da tenso de sada do retificador
proposto seis vezes maior que a da rede (6f), ao contrrio do que ocorre na maioria dos retificadores de 12
pulsos tradicionais (item 2.4), onde ela vale 12f.
Com isto, poder-se-a imaginar que o nome mais adequado para o retificador proposto fosse
retificador multinvel de 6 pulsos, e no de 12 pulsos, pois nos terminais de sada s aparecem 6 pulsos por
perodo da rede. Ainda assim, decidiu-se manter o nome retificador multinvel de 12 pulsos, pois
considerou-se que, de fato, existem duas pontes retificadoras (P1 e P2) gerando 6 pulsos por perodo cada,
totalizando 12 pulsos por perodo.
O valor eficaz normalizado das harmnicas da tenso de sada foi obtido dividindo-se (101) pela
tenso mxima de sada V0M . O resultado grfico aparece na Fig. 51.

71

Nota-se claramente que o contedo harmnico da tenso de sada mnimo para ngulos de disparo
prximos de

= 0o , de

= 30o e de = 60o.

Nota-se tambm que se a tenso de sada do retificador

proposto for fixa, ento ela pode no conter uma das harmnicas (a 6a, a 12a, ou qualquer outra).
O contedo harmnico da tenso de sada sobre uma carga qualquer pode ser obtido a partir do
circuito equivalente Thvenin mostrado na Fig. 48. Assim, p. ex., para uma carga puramente resistiva, o valor
eficaz da n-sima harmnica da tenso de sada V(n)0R ser dado por (102).

V( n) 0R = V( n) 0 .

R
R 2 + ( nL) 2

3. VL cos[( n 1). ] cos[( n + 1). ]


=
.

n1
n+1

4.4

(102)

R
R + ( nL)
2

n = 6, 12,...
2

Anlise da corrente de entrada


A forma de obteno da corrente de entrada foi apresentada na Fig. 43(b) como a soma de duas

correntes iguais defasadas de um ngulo 2 . Assim como a forma de onda da tenso de sada, no entanto, a
da corrente de entrada tambm apresenta-se diferente dependendo do valor do ngulo de disparo, de acordo
com a Fig. 52.

Fig. 52 - Corrente de entrada em funo do ngulo de disparo

As formas de onda da Fig. 52 foram obtidas a partir da hiptese que as correntes dos indutores L1 L4 so iguais e isentas de ondulao. Note-se que para ngulos de disparo entre 0o e 30o , entre 30o e 60o

72

e/ou entre 60o e 90o as leis de formao da corrente de entrada so diferentes, de acordo com a Fig. 52. Para
ngulos suplementares ( e 180o - ) as formas de onda so teoricamente iguais.
O valor eficaz da corrente de entrada do retificador proposto de 12 pulsos pode, ento, ser calculado
de acordo com (103).

se

= I0.

5 2

se


6
3

= I0.

se


3
2

IL = I0.

6
(103)

O contedo harmnico da corrente de entrada poderia ter sido calculado diretamente a partir da Fig.
52, mas foi considerado mais simples somar as harmnicas das correntes de entrada das pontes P1 e P2, uma
vez que seus valores eficazes esto na equao (39) e que se sabe que h um ngulo de defasagem de 2
entre elas. Esta idia matematicamente expressa em (104).

i L ( t ) = i LP 1 ( t ) + i LP 2 ( t )
sen 5(t + ) sen 7(t + )

sen(t + )

+...

12 I 0
5
7
=
. .

sen 5(t ) sen 7(t )

2
+ sen( t )

+...

5
7
=

(104)

12
sen(5t )
sen( 7t )
. I 0 . cos( ).sen(t ) cos(5 ).
cos(7 ).
+...

5
7

A partir de (104) conclui-se que os valores eficazes da 1a, da 5a e da 7a harmnicas da corrente de


entrada do retificador proposto so dadas, respectivamente, por (105), (106) e (107). Da mesma forma, concluise que, genericamente, o valor eficaz da n-sima harmnica da corrente de entrada dado por (108).

I (1) L =

6
. I . cos( ) = 0,78. I 0 . cos( )
0

(105)

I ( 5) L =

6
. I . cos( 5 ) = 0,156. I 0 . cos( 5 )
5 0

(106)

73

I ( 7) L =

6
. I . cos( 7 ) = 0,111. I 0 . cos(7 )
7 0

I ( n) L =

6
cos( n )
.I 0 .
n = 1, 5, 7,...

(107)

(108)

Os valores normalizados das harmnicas de corrente so obtidos dividindo-se (108) pelo valor mdio
da corrente de sada, de acordo com (83). Os resultados grficos obtidos so apresentados na Fig. 53.

Fig. 53. Valores eficazes normalizados da 1a, da 5a, da 7a, da 11a e da 13a harmnicas
da corrente de entrada em funo do ngulo de disparo . Note-se que a escala do
grfico da 1a harmnica diferente das demais, e que as outras harmnicas
foram nele includas, a fim de facilitar a comparao entre elas.

74

A partir da Fig. 53 conclui-se que a 1a harmnica da corrente de entrada sempre maior que as de
maior

ordem,

sendo

vrias

vezes

maior

na

faixa

de

maior

interesse

( < 60o ou Vpu > 0,5), o que extremamente desejvel.


Nota-se tambm que para determinados ngulos de disparo algumas das harmnicas se anulam. Esta
uma caracterstica especialmente interessante nos casos onde a tenso de sada do retificador proposto
pode ser fixa e se deseja otimizar o projeto de um eventual filtro de harmnicas de linha [14]. Assim, p. ex., para

= 12,86o a tenso de sada vale

V0 = 0,975VM e a 7a harmnica da corrente de entrada se anula.

Analogamente,

para

= 18o, V0 = 0,951VM e a 5a harmnica da corrente de entrada se anula.


A taxa de distoro harmnica THD da corrente de entrada pode ser calculada combinando-se (103) e
(105), de acordo com (109).

. IL
1
THD =
6 . I .cos( a )

(109)

A partir de (103) e de (109) pode-se verificar como a THD varia com o ngulo de disparo

, e os

grficos correspondentes so apresentados em duas diferentes escalas na Fig. 54.

Taxa de distoro harmnica

Taxa de distoro harmnica

Fig. 54. Duas diferentes escalas da taxa de distoro harmnica THD da corrente de entrada
em funo do ngulo de disparo .

A partir da Fig. 54 conclui-se que quando 0o < < 30o a THD evolui de uma determinada forma, que
quando 30o <

< 60o a THD evolui de outra forma e que quando 60o <

< 90o a THD evolui de uma

terceira forma, todas diferentes, havendo, inclusive, descontinuidade de derivadas nos pontos

75

correspondentes a

= 30o e = 60o. Este comportamento peculiar , no entanto, perfeitamente explicado

quando se considera que as leis de formao da corrente de entrada so diferentes nestes trs intervalos, de
acordo com a Fig. 52.
Em realidade, o que se poderia considerar intuitivamente inesperado que apenas uma nica equao
(a equao 105) capaz de descrever o contedo harmnico das trs diferentes formas de onda da Fig. 52.
Este fato, no entanto, foi considerado neste trabalho uma simples conseqncia do processo geomtrico
relacionado formao das formas de onda e no suscitou maiores investigaes. Ainda assim, os resultados
apresentados em (103) e (108) e as prprias formas de onda da Fig. 52 foram todos amplamente confirmados
por mtodos matemticos, por simulaes e por medidas realizadas com o prottipo de laboratrio.
Adicionalmente, vale pena observar que este mesmo comportamento peculiar tambm ocorre com relao
tenso de sada e equao (101).
A partir da Fig. 54 pode-se concluir que a THD da corrente de entrada do retificador proposto
relativamente baixa na faixa de maior interesse (Vpu > 0,5 ou < 60o ), podendo chegar a THD < 17% se
15o (a THD mnima terica ocorre quando 15,3o e vale THD 16,86%).
Note-se, finalmente, que a THD relativamente pequena apenas na faixa onde a corrente de entrada
tem os multinveis desejados (5 nveis). Na faixa onde a corrente de entrada tem apenas trs nveis ( > 60o ),
a THD se torna comparativamente elevada.

4.5. Fatores de desempenho


O fator de potncia FP do retificador proposto pode ser calculado de acordo com (110) e seu grfico
pode ser visto em duas diferentes escalas na Fig. 55

FP =

6 . cos( ) I 0
.

IL

(110)

76

Fator de potncia

Fator de potncia

Fig. 55. Duas diferentes escalas do fator de potncia FP do retificador proposto


em funo do ngulo de disparo .

A partir da Fig. 55 pode-se extrair aquela que foi considerada a mais interessante das caractersticas
tericas do retificador multinvel de 12 pulsos: Seu fator de potncia extremamente elevado na faixa de maior
interesse (FP 0,95 quando < 60o ou Vpu > 0,5).
Assim como na Fig. 54, na Fig. 55 existem os mesmos trs intervalos nos quais a evoluo do FP
diferente. O valor mximo terico do FP de FP 0,986 e ocorre para o mesmo ngulo de disparo onde a THD
mnima ( 15,3 o ).
Devido estratgia de modulao adotada, o fator de deslocamento FD unitrio para qualquer
ngulo de disparo .

4.6. Anlise das correntes dos indutores


4.6.1.

Formas de onda
A Fig. 56 mostra as formas de onda de tenso e de corrente dos indutores de balanceamento L1 e L2,

e define o parmetro K.

(a)
(b)
o
o
Fig. 56. Tenso e corrente dos indutores L1 e L2 para 0 60 (a) e 60o 90o (b).

77

Note-se que a ondulao das correntes dos indutores surge devido s diferenas instantneas dos
valores das tenses de sada das pontes P1 e P2 (Vac), e que existem duas diferentes situaes, dependendo
do ngulo de disparo .
Note-se, adicionalmente, que toda a anlise relativa s correntes dos indutores realizada supondose que I0 = I 0 = constante, que L1 = L2 = L, e que existe um perfeito equilbrio entre as correntes dos
indutores, isto , cada indutor conduz metade da corrente de carga. Maiores detalhes so dados no item A5.3
do anexo 5.

Anlise para 0o 60o

4.6.1.1.

Se 0o 60o e - t ento a corrente no indutor L1 dada por (111).

i L1 ( t ) =

2 . VL
2 . VL
I
. sen( ). d =
. [cos( ) cos(t )] + 0 + K
2L
2. . L
2

(111)

Uma vez que supe-se um perfeito equilbrio entre as correntes dos indutores, o parmetro K deve
ser calculado de forma que o valor mdio de iL1(t) seja igual metade da corrente sada, de acordo com (112):

I
1 T
i L1 ( t ) dt = 0
T 0
2

(112)

Resolvendo-se (112) chega-se a (113):

K=

3 2 . VL
3. 2 . VL
.
.[ cos(t ) cos( )]. dt =
.[ sen( ) .cos( ) ]
0 2. . L
2. . . L

(113)

O valor eficaz da corrente do indutor L1 dado por (114).

I L1 =

3 VL 2
3
I

2
2

2 3 3 + 6
sen(2 ) + 3 3 + cos( 2 ) + 0
2

2
4 . L
2
Analogamente, se - t ento a corrente no indutor L2 dada por (115).

(114)

78

i L2 ( t ) =

2 . VL
2 . VL
I
.sen( ). d =
. [cos(t ) cos( )] + 0 K
2L
2. . L
2

(115)

O valor eficaz da corrente do indutor L2 igual ao da corrente do indutor L1, de acordo com (116).

IL1 = IL2

4.6.1.2.

(116)

Anlise para 60o 90o


Procedendo-se de forma anloga quela apresentada no item anterior (item 4.6.1.1) conclui-se que

para ngulos de disparo

compreendidos entre 60o e 90o o valor de K dado por (117) e o valor eficaz das

correntes dos indutores dado por (118).

60
2 . VL 120

3
.
cos(t ) cos( 120) ]. dt +
cos(t ) cos( 60) ]. dt

[
[
2. . L 0
0

3. 2 . VL
3

=
. 1
sen
(

)
+

.cos
(

2. . . L
6

K=

18 + 6 3 18 18 2 2 2 +

I L1 = I L2 =

4.6.2.

2
I
1 VL
2
2
. + 18 + 3 3 + 18 18 4 cos( 2 ) + + 0
2 L
2
8
+(36 18 ) sen( 2 )

(117)

(118)

Estabelecimento de condies para conduo contnua


Por definio, a conduo dos indutores de balanceamento ser contnua se suas correntes forem

sempre maiores que zero, ou seja, se os valores mnimos das correntes dos indutores forem maiores que zero.
Devido s caractersticas particulares do retificador proposto, o estudo da conduo contnua
precisa ser feito em duas etapas, apresentadas a seguir.
4.6.2.1.

Anlise para 0o 60o


A partir da Fig. 56(a) conclui-se que para haver conduo contnua necessrio e suficiente

satisfazer simultaneamente (119) e (120).

79

I
2 . VL
i L1 ( t ) min = i L1 ( 0) = 0 + K +
(cos 1) > 0
2
2. . L

(119)

I
i L 2 ( t ) min = i L 2 ( 60 o ) = 0 K > 0
2

(120)

Substituindo-se (113) em (119) e (120) conclui-se que para a conduo dos indutores de
balanceamento ser contnua quando 0o 60o basta satisfazer (121) e (122).

I 0 .. L
VL

3 2 .

3 2 . sen
> 2 +
2 cos

(121)

I 0 .. L 3 2
>
(sen .cos s )
VL

(122)

Comparando-se (121) e (122) conclui-se que para ngulos de disparo entre zero e aproximadamente
45,5o basta satisfazer (121) e que para

maior que aproximadamente 45,5o e menor que 60o basta satisfazer

(122).

4.6.2.2.

Anlise para 60o 90o


A partir da Fig. 56(b) conclui-se que para haver conduo contnua necessrio e suficiente

satisfazer simultaneamente (123) e (124).

I
2 . VL
i L1 ( t ) min = i L1 ( 0) = 0 + K +
cos(120 o ) 1 > 0
2
2. . L

(123)

I
i L 2 ( t ) min = i L2 (120 o ) = 0 K > 0
2

(124)

Substituindo-se (117) em (123) e em (124) conclui-se que para a conduo dos indutores de
balanceamento ser contnua quando 60o 90o basta satisfazer (125) e (126).

I 0 .. L
VL

3 2 .

3 2 . sen
> 2 +
2 cos

(125)

80

I 0 .. L 3 2
>
VL

sen

cos

(126)

Comparando-se (125) e (126) conclui-se que, com muita boa aproximao, para ngulos de disparo
entre 60o e 90o basta satisfazer (126). Existe, na verdade, uma pequena regio prxima de

= 80o onde a

expresso (125) torna-se levemente maior que a (126), mas o erro to pequeno que pode ser desprezado.
Note-se, finalmente, que (125) idntica a (121).

4.6.3.

Anlise grfica
As inequaes (121), (122), (125) e (126) sugerem a definio abaixo apresentada de valor

normalizado das indutncias Ln, e esto graficamente representadas na Fig. 57.

Fig. 57. Valor normalizado das indutncias dos indutores de balanceamento que levam conduo
descontnua em funo do ngulo de disparo .

Analisando-se a Fig. 57 conclui-se que o caso mais desfavorvel conduo contnua ocorre quando

= 60o . Para este ngulo de disparo o valor normalizado das indutncias dos indutores de balanceamento

que levam conduo descontnua de aproximadamente 0,46. Seja, portanto, a indutncia crtica Lcr definida
de acordo com (127).

Lcr 0,4624

VL
I 0N

4.7. Anlise do equilbrio entre as correntes dos indutores

(127)

81

De acordo com o item 3.2 deste trabalho, um dos objetivos bsicos da estratgia de modulao dos
retificadores multinvel fazer com que a corrente mdia em todas as chaves seja a mesma, pois com isto as
caractersticas e provavelmente tambm o custo do retificador so otimizados.
Se os ngulos de disparo de todas as chaves das pontes P1 e P2 (Fig. 45) forem iguais e se as
resistncias e as indutncias das chaves, das cablagens e dos indutores de balanceamento forem iguais, ento
o retificador proposto constitudo por duas pontes absolutamente iguais com ngulos de disparo
absolutamente simtricos e, por simetria, pode-se afirmar que as correntes mdias de sada de cada ponte
sero iguais. Neste caso, haver um equilbrio perfeito entre as corrente das pontes P1 e P2.
Na prtica, no entanto, isto no ocorre. Pequenas variaes nas grandezas acima citadas causam
desequilbrios indesejados, fazendo com que a tendncia de equilbrio sugerida em [8] tenha sido confirmada
neste trabalho apenas a nvel terico.
O principal objetivo desta anlise fazer hipteses simplificadoras de forma a encontrar equaes
que quantifiquem este desequilbrio de corrente e possibilitem a elaborao de um modelo que, por sua vez,
ser utilizado no sistema de controle a ser apresentado no captulo 5 deste trabalho. Adicionalmente, este
estudo visa auxiliar o projetista a definir, p. ex., a preciso com que devem ser gerados os pulsos de gatilho, a
mxima diferena permitida entre as resistncias das chaves, o tempo necessrio para se atingir regime
permanente, etc..
O circuito da Fig. 58 possibilita este clculo, pois inclui as influncias de cada um dos ngulos de
disparo e de todas as resistncias internas de todas as chaves.

82

Fig. 58. Circuito equivalente completo do retificador proposto.

Como neste estudo o interesse exclusivamente nos valores mdios das correntes dos indutores,
possvel utilizar valores mdios em cada um dos componentes do circuito da Fig. 58.
Como cada fonte de tenso do circuito da Fig. 58 representa um bloco de trs chaves do retificador
proposto

[(T1,

T2,

T3),

(T4,

T5,

T6),

(S1,

S2,

S3)

Fig. 45], pode-se demonstrar que o valor mdio de, p. ex., V1eq dado por (128).

V1eq

T 0

v1eq t dt

VL

T1

(S4,

S5,

S6)

na

83

Os valores mdios das fontes de tenso V2eq, V3eq, V4eq; e as resistncias R2, R3 e R4 podem ser
calculados analogamente.
Conhecidos os valores dos componentes do circuito da Fig. 58 pode-se, ento, escrever suas
equaes caractersticas, de acordo com (130) e (131).

V1eq ( t ) R 1. I L1 ( t ) L1

dI L1 ( t )
dI ( t )
= V2eq ( t ) R 2 . I L2 ( t ) L2 L2
dt
dt

I L1 ( t ) + I L 2 ( t ) = I 0 ( t )

(130)
(131)

Manipulando-se algebricamente as equaes (130) e (131) acima chega-se equao (132).

( R1 + R 2 ). I L1 ( t ) + ( L1 + L 2 )

dI L1 ( t )
dI ( t )
= V1eq ( t ) V2 eq ( t ) + L 2 0
+ R 2 . I 0 (t )
dt
dt

(132)

Deve-se primeiramente observar que os termos barrados das equaes acima representam a forma
como os valores mdios da tenso ou da corrente evoluem no tempo, ao longo de muitos perodos da rede.
Interpretando-se, ento, a equao (132) chega-se a duas importantes concluses:
1a) Quando a corrente de carga aproximadamente constante e, portanto, sua derivada nula, a

evoluo do valor mdio de IL1 se d com a constante de tempo 1,2 apresentada em (133).

1,2 = RL1 ++ LR2


1

(133)

Analogamente, pode-se demonstrar que a evoluo do valor mdio de IL2 se d com a mesma
constante de tempo da equao (133) e que para as correntes IL3 e IL4 a evoluo dar-se- com a constante de

tempo 3,4 apresentada em (134).

3,4 = RL 3 ++ LR4
3

(134)

2a) Sabe-se que quando qualquer circuito entra em regime permanente, ento, por definio, os
valores mdios das tenses e das correntes so constantes. Por esta razo, os termos de (132) que contm
derivadas se anulam quando o circuito da Fig. 58 entra em regime permanente. A partir disto pode-se escrever
a equao (135) e, analogamente, as equaes (136) a (138).

84

I L1 =

V1eq V2eq + R 2 . I 0
R1 + R 2

(135)

I L2 =

V2eq V1eq + R1. I 0


R1 + R 2

(136)

I L3 =

I L4 =

V3eq V4eq + R 4 . I 0

(137)

R3 + R4
V4 eq V3eq + R 3 . I 0
R3 + R4

(138)

As equaes (133) a (138) descrevem, portanto, o comportamento dinmico e de regime permanente


das correntes dos indutores do retificador multinvel de 12 pulsos proposto.
A fim de confirmar as anlises acima apresentadas, o circuito completo do retificador proposto (Fig.
45) foi vrias vezes simulado (Anexo II). Alguns dos resultados obtidos so apresentados na Fig. 59.

(a)

(b)

Fig. 59. Resultados de simulao do retificador da Fig. 45.


(a) Circuito equilibrado. (b) Circuito no equilibrado.
Os resultados apresentados na Fig. 59(a) mostram que em um circuito equilibrado as correntes dos
indutores convergem para valores iguais mesmo quando as condies iniciais so desfavorveis, confirmando
a tendncia terica de equilbrio entre as correntes [8]. Por outro lado, a Fig. 59(b) mostra resultados de
simulao onde dois indutores, um ngulo de disparo ( T1) e a resistncia interna de uma das chaves (RT6)
foram feitos propositalmente diferentes, de forma a desbalancear o circuito. A partir da Fig. 59(b) conclui-se
que o circuito tem apenas duas diferentes constantes de tempo, mas que todas as quatro correntes assumem
valores diferentes, confirmando a anlise terica realizada.

85

Os

valores

utilizados

na

simulao

da

Fig.

59(b)

so

T2 = T3 = ... = T6 = S1 = S2 = ... = S6 = 64,8o;


L1 = L2 = 0,15H;

L3 = L4 = 0,3H;

VL = 155V;

T1 = 58,3o;

RL1 = RL2 = RL3 = RL4 = 0;

RT1 = RT2 = ... = RT5 = RS1 = RS2 = ... = RS6 = 0,8;

RT6 = 2,3;

I0 = 10A = cte.
Com tais valores as equaes (128), (129) e suas anlogas resultam
R1 = R2 = R3 = 0,8; R4 = 1,3;

V1eq = 48V;

V2eq = V3eq = V4eq = 44 ,6V .

A tabela III mostra os resultados obtidos a partir de medidas realizadas diretamente a partir da
simulao da Fig. 59(b) e os obtidos a partir da aplicao dos valores acima nas equaes (133) a (138).

Tabela III - Resultados tericos e de simulao referentes Fig. 59(b).

simulao
teoria

I L1

I L2

I L3

I L4

1,2

3,4

7.19A
7.17A

2.81A
2.83A

6.14A
6.19A

3.86A
3.81A

173ms
187ms

276ms
286ms

A tabela III mostra tima concordncia entre os valores tericos e os simulados, confirmando a teoria
desenvolvida e, especificamente, as equaes (128) a (138).
As equaes (135) a (138) permitem que se estude a estabilidade das correntes mdias dos indutores
frente a variaes das grandezas que as compe. Assim, p. ex., a sensibilidade do valor mdio da corrente do
indutor L1 em relao a variaes do ngulo de disparo
dados, respectivamente, por (139) e (140).

T1 e da resistncia interna RT1 da chave T1 so

86

2 VL sen( T1 )
I L1
=
T1
2 ( R1 + R 2 )

(139)

I L1
I L1
=
R T1
3 ( R1 + R 2 )

(140)

Substituindo-se em (139) e (140) alguns valores tpicos (VL = 220V; sen T1 = 0,5; I L1

= 5A e R1 +

R2 = 0,1 ) conclui-se que o valor mdio da corrente do indutor L1 pode variar a taxas de 248A/rad ou
4,3A/grau, ou 16,5A/. Isto significa que se, p. ex., a impreciso do ngulo de disparo T1 da chave T1 for
de 1o (ou seja; de 46,3 s), ento a impreciso da corrente mdia do indutor L1 ser de 4,3A. Analogamente,
se a impreciso da resistncia interna RT1 da chave T1 for de apenas 100m, a impreciso da corrente mdia
do indutor L1 ser de 1,65A.
Note-se que as diferenas entre as resistncias internas de vrios SCRs de um mesmo tipo podem ser
bastante pequenas se eles estiverem todos sobre o mesmo dissipador de calor e se eles forem todos do
mesmo lote, mas, ao contrrio, as diferenas entre as resistncias internas de SCRs e de GTOs de mesmos
valores nominais de tenso e de corrente podem ser consideravelmente grandes. Note-se, adicionalmente, que
os comandos das chaves do retificador proposto usam como referncia as passagens por zero das senides
das tenses da rede, e que rudos e distores da prpria rede causam erros tipicamente maiores do que 1o na
deteo destes zeros.
Mesmo que complexos circuitos digitais que incluam PLLs (phase locked loops) sejam utilizados para
garantir o sincronismo e minimizar o erro de deteo dos zeros das senides da rede, ainda resta o problema
das diferenas das resistncias internas das chaves.
As consideraes acima sugerem que dificilmente os valores mdios das correntes dos indutores de
balanceamento manter-se-o estveis nos valores desejados, e que a utilizao de sistemas de controle destas
correntes parece bastante conveniente, seno obrigatria.

87

4.8

Anlise comparativa
Uma anlise comparativa completa entre qualquer dos retificadores apresentados no captulo 2 deste

trabalho com o retificador multinvel de 12 pulsos ora proposto pode ser feita comparando-se as equaes
correspondentes de cada um deles (apresentadas anteriormente) e/ou as figuras 13 a 20 com as figuras 50 a 55.
A ponte totalmente controlada de 6 pulsos do item 2.3.1 e o retificador de 12 pulsos com
transformador de entrada do item 2.4 foram, no entanto, escolhidos para uma comparao mais detalhada, pois
foram considerados os mais significativos dos retificadores analisados no captulo 2 deste trabalho. Assim, os
grficos abaixo apresentados incluem as grandezas destes dois retificadores e tambm as do retificador
proposto.

Fig. 60. Valor eficaz norm. da corrente de


entrada em funo do ngulo de disparo .

Fig. 62. Fator de deslocamento em funo do


ngulo de disparo .

Fig. 61. THD da corrente de entrada em funo


do ngulo de disparo .

88

A Fig. 60 mostra que a corrente de linha do retificador proposto menor que a do de 6 pulsos em
toda a faixa de operao e menor que a do de 12 pulsos em praticamente toda a faixa de operao.
A Fig. 61 mostra que a THD do retificador proposto equivalente a do de 6 puls os, mas a THD do
tradicional retificador de 12 pulsos menor que a do proposto.
A Fig. 62 mostra que o FD do retificador proposto a maior em toda a faixa de operao.
A Fig. 63 mostra que o FP do retificador proposto maior que o do de 6 pulsos em toda a faixa de
operao e maior que o do de 12 pulsos em praticamente toda a faixa de operao.
A partir da anlise acima conclui-se que o retificador proposto tem caractersticas muito superiores s
do retificador de 6 pulsos e que seu FP maior que o do tradicional retificador de 12 pulsos. A THD da
corrente de entrada do tradicional retificador de 12 pulsos , no entanto, menor que a do retificador proposto.
Para finalizar esta anlise comparativa, algumas consideraes finais podem ser feitas.
Ao contrrio do tradicional retificador de 12 pulsos, o retificador proposto no usa transformador de
entrada. Por esta razo, o retificador proposto tem menores volume, peso e custo que o outro.
Ao contrrio do retificador PWM tipo Buck com modulao em alta freqncia, o retificador proposto
utiliza modulao em baixa freqncia e, por esta razo, apresenta menores perdas e menores problemas em
operar nas altas potncias.
Com relao aos retificadores PWM tipo Buck com modulao em baixa freqncia, o retificador
proposto apresenta igual FD, mas maior FP e menor THD da corrente de entrada, tendo, portanto, melhores
caractersticas globais.

89

4.9

Concluso
Neste captulo, os conceitos gerais desenvolvidos no captulo 3 deste trabalho foram aplicados ao

retificador multinvel de 12 pulsos com o objetivo de estabelecer seu princpio de funcionamento e uma
estratgia de modulao adequada. Mostrou-se que o novo retificador capaz de operar em dois quadrantes
com fator de deslocamento unitrio em toda a faixa de operao, gerando multinveis de corrente na linha.
O retificador proposto foi, ento, analisado e simulado. Equaes e grficos caractersticos da tenso
de sada, da corrente de entrada e dos fatores de desempenho foram apresentados.
Mostrou-se que o retificador proposto tem elevado fator de potncia e injeta baixo contedo
harmnico na corrente de linha, apresentando um desempenho global muito superior ao da ponte trifsica
totalmente controlada de 6 pulsos. Mostrou-se tambm que o retificador proposto opera com modulao em
baixa freqncia, o que o torna adequado para as mdias e altas potncias, e no usa transformador de
entrada, o que um fator importante na diminuio de seu custo
As condies para a conduo contnua dos indutores de balanceamento foram estabelecidas e as
equaes que descrevem os comportamentos dinmico e de regime permanente das correntes destes
indutores foram apresentadas. Mostrou-se que estas correntes sofrem grandes variaes quando variam os
ngulos de disparo ou as resistncias internas das chaves.
Finalmente, pode-se concluir que, devido ao excelente desempenho global apresentado, o retificador
proposto parece estar bem cotado para ser utilizado comercial e industrialmente, justificando mais uma vez a
importncia da pesquisa realizada.

90

CAPTULO 5
Retificador multinvel de 12 pulsos - consideraes
prticas
5.1. Introduo
A anlise terica do retificador multinvel de 12 pulsos foi realizada no captulo 4 deste trabalho. Em
todo o equacionamento apresentado, os valores mdios das correntes dos indutores de balanceamento foram
supostos iguais e a corrente de entrada foi suposta com patamares constantes (sem ondulao) e com
transies instantneas. Os resultados obtidos so, por esta razo, vlidos apenas para esta situao ideal.
Ainda assim, tais resultados so de extrema importncia, pois do uma tima viso global do retificador
proposto.
So, no entanto, incompletos.
Na prtica, os indutores de balanceamento no tero indutncias infinitas e a ondulao de suas
correntes influenciar o funcionamento do retificador. Por esta razo, em condies normais de
funcionamento, os valores medidos do FP ou da THD da corrente de entrada sero diferentes daqueles
apresentados no captulo 4. E as correntes dos quatro indutores quase que certamente no sero iguais, a no
ser que algum tipo de sistema de controle seja utilizado.
Finalmente, os aspectos relativos comutao no foram sequer mencionados no captulo 4. No
entanto, sabe-se que os principais problemas prticos relativos aos conversores estticos em geral surgem
justamente nas comutaes de suas chaves. E que, principalmente nas potncias elevadas, pode ser
recomendvel o uso de circuitos de ajuda comutao.
Os objetivos deste captulo so justamente os de complementar as anlises do captulo 4.
Inicialmente, realizado um estudo detalhado dos processos envolvidos na comutao dos
semicondutores do retificador de 12 pulsos.

A seguir, a ondulao das correntes dos indutores de

balanceamento considerada no clculo dos diversos parmetros de desempenho e mostra-se como utilizar os
resultados obtidos como uma ferramenta auxiliar no dimensionamento dos indutores. Finalmente, tcnicas de
controle so aplicadas de forma a garantir o desejado equilbrio entre as correntes dos quatro indutores de
balanceamento e tambm de forma a regular a tenso de sada.

91

5.2. Estudo da comutao


5.2.1.

Introduo
O estudo da comutao dos semicondutores do retificador proposto de 12 pulsos deve ser dividido

em dois estudos diferentes, pois o retificador proposto composto por duas pontes P1 e P2, cujos
semicondutores tm diferentes tipos de comutao.
A ponte P2 um retificador a tiristores. O estudo da comutao de tiristores e seus efeitos em
retificadores tm sido amplamente estudados ao longo da histria da EP [3, 6]. Por esta razo, tais efeitos so
apresentados neste trabalho apenas de forma muito resumida.
Por outro lado, no foram encontradas referncias relativas aos processos de comutao de
retificadores como a ponte P1 e, por esta razo, tais processos so analisados em detalhes a seguir.

5.2.2. Comutao da ponte P2


Nos retificadores a tiristores, como o caso da ponte P2, existem problemas associados tanto
entrada em conduo quanto ao bloqueio das chaves.
Nos bloqueios, os principais problemas esto associados corrente de recuperao reversa dos
tiristores, que gera perdas, picos de corrente e, principalmente, picos de tenso. Nas entradas em conduo, o
principal problema so as perdas elevadas.
Picos de corrente, de tenso e de potncia perdida surgem, portanto, a cada comutao.
Tais picos podem no apenas exceder os limites permitidos pelos tiristores como tambm causar
problemas de inteferncia eletro-magntica e de estresse dos mesmos.
Os picos de tenso so normalmente controlados com a ligao de circuitos RC srie (snubbers),
ligados em paralelo com cada tiristor [30, 31].
Os picos de corrente e de potncia costumam ser controlados apenas nos retificadores de maior
potncia, com a utilizao de indutores ligados em srie com a linha ou com cada tiristor. Tais indutores
podem causar mudanas importantes nas caractersticas do retificador, influenciando o funcionamento do
retificador de 12 pulsos como um todo. Por esta razo, tais mudanas so rapidamente revistas a seguir.
O circuito da ponte P2 com indutores de comutao Lc e suas formas de onda caractersticas so
apresentados na Fig. 64 (item A2.3 do anexo 2).

92

93

Adicionalmente, os indutores de comutao Lc diminuem as distores que o retificador impe s


tenses da rede. Note-se que, durante as comutaes, duas das trs tenses da rede esto em curto e duas
das trs correntes de linha esto variando rapidamente (Fig. 64b). Conseqentemente, haver tenses sobre
as indutncias parasitas Lp e as tenses de barramento (pontos x1, x2 e x3 na Fig. 64a) sofrero distores [2].

5.2.3. Comutao da ponte P1


5.2.3.1.

Consideraes iniciais
Nos retificadores a tiristores, que utilizam ngulos de disparo em atraso, as ordens de comando mais

importantes so as ordens de entrada em conduo. Quando um tiristor entra em conduo, ele


automaticamente bloqueia um outro que estava conduzindo. Na ponte P1, que utiliza ngulos de disparo em
avano, as ordens de comando mais importantes so as ordens de bloqueio. Quando um IGBT bloqueia, ele
permite que outro entre em conduo.
Quando uma chave da ponte P1 bloqueia, ela fora a rpida diminuio da corrente da linha
correspondente. As indutncias parasitas da rede, no entanto, reagem a esta variao de corrente gerando
picos de tenso que podem, inclusive, ser destrutivos.
Adicionalmente, as comutaes da ponte P1 tambm podem causar problemas de interferncia eletromagntica e de estresse das chaves.
A Fig. 65 mostra como evoluem as grandezas de interesse durante uma comutao.

Fig. 65. Comutao da ponte P1. De cima para baixo:


Tenses de comando das chaves T6 e T5, correntes das
chaves
T6
e
T5,
tenses
sobre
as
chaves T5 e T6 e potncias instantneas
dissipadas pelas chaves T5 e T6.

A partir da Fig. 65 nota-se que quando t = t 1, a tenso de comando Vg 6 da chave T6 sobe e, por esta
razo, a chave habilitada. No entanto, nada mais acontece. A comutao inicia realmente em t = t 2, quando a
tenso de comando Vg 5 da chave T5 se anula e a ordem de bloqueio dada. O perodo de tempo t = t 2 - t1

94

apenas um tempo de segurana, anlogo ao tempo morto de inversores de tenso. A partir de t 2, a chave T5
comea a se bloquear. Sua resistncia interna aumenta e sua tenso tambm aumenta (t 2 t t3). Como
conseqncia, a tenso sobre a chave T6, que era negativa, comea a se aproximar de zero. A chave T6 s
comea a entrar em conduo em t = t 3, quando sua tenso torna-se nula (na verdade, levemente positiva). S
ento ocorre a comutao da corrente da chave T5 para a chave T6, pois neste perodo de tempo a corrente da
segunda aumenta e a da primeira diminui (t 3 t t4). Em t = t4 a corrente da chave T6 atinge seu valor de
regime e a comutao termina. Note-se que a potncia instantnea PS5 dissipada pela chave T5 durante seu
bloqueio (t 2 t t4) extremamente elevada, o que caracteriza uma comutao dura e traz os j citados
problemas de interferncia eletro-magntica e estresse dos componentes. Por outro lado, a potncia
instantnea PS6 dissipada pela chave T6 durante sua entrada em conduo (t 2 t t4) praticamente nula.
A partir da anlise acima conclui-se que a potncia da chave que est sendo bloqueada elevada
durante a comutao porque sua tenso aumenta antes que sua corrente diminua, porque esta corrente no
tem outro caminho por onde passar. E a partir desta constatao surge a idia de ligar capacitores em paralelo
com cada chave, de modo a criar um caminho alternativo para a passagem da corrente durante a comutao.
5.2.3.2.

Os capacitores de comutao
A Fig. 66 mostra a ponte P1 com os capacitores de comutao.

Fig. 66. Ponte P1 com capacitores de comutao.

O circuito da Fig. 66 inclui 6 capacitores C1 - C6 que auxiliam o processo de comutao dos IGBTs T1
- T6. A Fig. 67 apresenta as etapas de conduo que caracterizam uma comutao e d uma boa idia de como
os capacitores atuam

95

96

Um diagrama de tempos anlogo ao apresentado na Fig. 65, mas referente comutao mostrada na
Fig. 67, mostrado na Fig. 68.

Fig. 68. Comutao da ponte P1 com capacitores


de comutao. De cima para baixo: Tenses de
comando das chaves T6 e T5, correntes das chaves
T6
e
T5,
tenses
sobre
as
chaves T5 e T6 e potncias instantneas
dissipadas pelas chaves T5 e T6.

A Fig. 68 mostra que os capacitores de comutao retardam o tempo de subida da tenso da chave
T5 (t 2 t t4) e facilitam o seu bloqueio (t 2 t t3). A partir da Fig. 68 conclui-se que as perdas na entrada
em conduo da chave T5 so bem menores do que aquelas da Fig. 65, o que caracteriza uma comutao
suave e minimiza consideravelmente os referidos problemas relativos s comutaes. Note-se,
adicionalmente, que tais perdas podem ser reduzidas tanto quanto se deseje, em funo dos valores
escolhidos para os capacitores de comutao.
O dimensionamento dos capacitores de comutao Cc pode, portanto, ser feito a partir da mxima
derivada de tenso especificada, de acordo com (144).

Cc

I 0C
dV
3
dt MAX

(144)

As principais concluses deste estudo so que quando os capacitores de comutao no so


utilizados, os bloqueios das chaves da ponte P1 so dissipativos (comutaes duras) e as entradas em
conduo so no dissipativas (suaves). E quando os capacitores de comutao so utilizados, nenhuma
das comutaes dissipativa.
No entanto, assim como os indutores de comutao Lc alteram o funcionamento da ponte P2, tambm
os capacitores de comutao Cc causam mudanas no funcionamento da ponte P1. A Fig. 69 mostra como
ficam as grandezas de interesse da Ponte P1 quando os capacitores de comutao Cc so utilizados (item A2.4
do anexo 2).

97

Fig. 69. Formas de onda caractersticas do retificador da Fig. 66. De cima para
baixo: Seqncia de funcionamento (os nos da linha Seq. indicam os IGBTs que
esto conduzindo a cada instante), tenso de sada Vab (a rea hachurada indica
o efeito da comutao), corrente de linha 3I , e tenses de gatilho
dos IGBTs T6 e T5.
Note-se, inicialmente, que o ngulo de comutao c mostrado na Fig. 69 corresponde ao perodo de
tempo t 2 t t4 da Fig. 68.
Comparando-se as Figs. 46 e 69, e observando-se especificamente que as reas hachuradas da Fig. 69
no existem na Fig. 46, conclui-se que a utilizao de capacitores de comutao causa um aumento do valor
mdio da tenso de sada da ponte P1. As dedues correspondentes ao equacionamento da ponte P1 podem
ser encontradas no anexo III. As principais equaes obtidas so, no entanto, apresentadas a seguir.
O ngulo de comutao
sada

c dado, em radianos, por (145), e o valor mdio do aumento da tenso de

Vab dado por (146), onde f(,) dado por (147).

c =

Vab =

6 CcVL
I 0C

3 2 CcVL
sen( )
sen + 6 + sen( 6 c )
I 0C

6 VL
3 2 c VL
f ( c , )
sen( )

f( , ) = sen + sen( ) + cos( ) cos

6 2
6
6
6
2

(145)

(146)

(147)

A partir de (146) conclui-se que, quando capacitores de comutao so utilizados, o valor mdio da
tenso de sada da ponte P1 dado por (148).

98

Vab =

3 2 VL
3 2 VL
cos( ) + Vab

cos( ) + 2 sen( )

(148)

A Fig. 70 mostra o ngulo de comutao c em funo da corrente normalizada de sada, para quatro
diferentes ngulos de disparo

. O ngulo de comutao calculado em duas diferentes escalas: em graus e

em micro segundos. No segundo caso suposta uma freqncia da rede de 60 Hz. A corrente normalizada de
sada I0CN definida em (149).

I 0C N =

Vab N =

I 0C
6 CVL
Vab
V0M

(149)

(150)

Fig. 70. ngulo de comutao em funo da corrente


normalizada de sada.

c da ponte P1 nulo para qualquer


= 0o e tanto maior quanto maior for o ngulo de disparo ou menor for a

A partir da Fig. 70 conclui-se que o ngulo de comutao


corrente de carga quando
correntes de carga I0C.

As Figs. 71 e 72 mostram o aumento normalizado da tenso de sada VabN em funo da corrente


normalizada de sada I0CN e do ngulo de comutao c. O aumento normalizado da tenso de sada VabN
definido em (150):

I0CN
Fig. 71. Aumento normalizado da tenso de
sada em funo da corrente
normalizada de sada.

c
Fig. 72. Aumento normalizado da tenso de
sada em funo do ngulo de comutao.

99

A partir das Figs. 71 e 72 conclui-se que o aumento da tenso de sada


diminuio da corrente de carga I0C e com o aumento do ngulo de disparo
na faixa usual de operao (menor que 1% para 60o e

Vab aumenta com a

, mas que bastante reduzida

c 1o). A partir da Fig. 72 conclui-se tambm que

a aproximao de (146) bastante razovel, pois as curvas do grfico so aproximadamente retas. Uma anlise
mais detalhada de (145) e de (146) mostra que a equao aproximada para o clculo do ngulo de comutao

c tem um erro menor que 1% para I0CN >100, e que equao aproximada para o clculo aumento da tenso
de sada Vab tem um erro menor que 0,01% para I0CN > 40, quando 60o .
Ainda que os capacitores de comutao Cc sejam normalmente projetados para gerar pequenos

c, a equao (145) vlida para qualquer valor de c, inclusive para ngulos


maiores que o perodo da rede dividido por 6. No entanto, vale ressaltar que para estes grandes ngulos ( c
ngulos de comutao

> 60o ), o processo de comutao, o funcionamento do conversor como um todo e at mesmo (146) sero
diferentes dos aqui apresentados.
Os clculos relativos s Figs. 70 a 72, bem como aqueles referentes aos erros das equaes
aproximadas so apresentados no item A4.2 do anexo 4.

5.2.3.3.

Os picos de tenso na rede e os capacitores de desacoplamento


A Fig. 73(a) mostra a ponte P1 com os elementos parasitas da rede (Lp e Rp) e com a ligao em

tringulo de capacitores de desacoplamento Cd.

(a)

(b)

Fig. 73. (a) Ponte P1 com indutncias e resistncias parasitas da linha Lp e Rp, e com
capacitores de descoplamento Cd. (b) Circuito equivalente.
A anlise do circuito da Fig. 73(a) mostra que quando, p. ex., desliga-se T 1 e liga-se T 2, a corrente da
carga deve deixar de circular por V1 para comear a circular por V2. Os indutores das linhas 1 e 2 atuam em
srie, enquanto o indutor da terceira linha no interfere na comutao, pois sua corrente permanece constante.

100

A capacitncia equivalente vista dos terminais 1 e 2 de Cd em paralelo com Cd/2, o que resulta em 1,5Cd.
Supondo-se, ento, que os tempos envolvidos nestas comutaes so muito menores que o perodo da rede,
de forma que as tenses da rede podem ser supostas constantes, tudo se passa como quando se abre a chave
do circuito equivalente mostrado na Fig. 73(b).
Os sobrepicos das tenses de linha VLp causados pelas comutaes so dados por (151).

VLp = I 0C

2 Lp
1,5 Cd

(151)

Considerando-se que, em geral, as resistncias parasitas da rede Rp no influem muito nos


sobrepicos de tenso gerados, elas no foram consideradas em (151).
O circuito RLC equivalente da Fig. 73(b) pode, teoricamente, ter uma resposta muito ou pouco
amortecida, como qualquer outro circuito RLC. No entanto, no caso em questo, o mais provvel que ela seja
pouco amortecida, com plos complexos. As oscilaes, ento, decairo com a constante de tempo

apresentada em (152).

x = 2RpLp

(152)

A partir de (152) conclui-se que a constante de decaimento


capacitores de desacoplamento Cd. Assim, nos raros casos onde

x no

depende dos valores dos

muito grande e as oscilaes

permanecem por muito tempo, pode ser necessria a incluso de pequenas resistncias em srie com cada um
dos capacitores Cd (pois de nada adiantar aumentar ou diminuir suas capacitncias).
O dimensionamento dos capacitores de desacoplamento Cd pode ser feito com o auxlio de (151), a
partir da especificao do sobrepico mximo admitido. No entanto, como as indutncias parasitas da rede Lp
geralmalmente no so bem conhecidas, na prtica mais comum que (151) d apenas um valor inicial, de
referncia, e que os capacitores de desacoplamento Cd sejam ajustados por experimentao.
Os capacitores de comutao Cc tambm tm inluncia direta no controle dos sobrepicos de tenso
que surgem na rede devido s indutncias parasitas da rede. A relao entre eles, no entanto, bastante
complexa e envolve a anlise dos circuitos equivalentes mostrados na Fig. 74.

101

(a)
(b)
Fig. 74. Circuitos equivalentes. (a) Durante a comutao. (b) Aps a comutao. Os capacitores dos
circuitos valem Cc e os indutores valem, cada um, 3Lp. Os sinais da Fig. 74(a)
indicam que o capacitor tem uma carga inicial e o diodo indica que quando a
tenso do capacitor se anular, termina a etapa de operao.

A Fig. 74 mostra circuitos equivalentes similares ao mostrado na Fig. 73(b) que desecrevem o
comportamento da ponte P1 com indutncias parasitas da rede Lp e com capacitores de comutao. A Fig.
74(a) mostra o circuito equivalente vlido durante o perodo de comutao (t 2 t t4 na Fig. 68) e a Fig. 74(b)
mostra o circuito equivalente vlido aps o perodo de comutao.
A elevada complexidade das anlises dos circuitos da Fig. 74 e o pequeno benefcio que estas
anlises trariam fizeram com que se decidisse neste trabalho no realiz-las.
Aps algumas simplificaes, no entanto, pode-se afirmar que, quando capacitores de comutao Cc
e capacitores de desacoplamento Cd so utilizados em conjunto ou separadamente, os sobrepicos das
tenses de linha VLp causados pelas comutaes no ultrapassaro o valor dado por (153).

VLp I 0C

2 Lp
1,5( Cc + Cd )

(153)

102

5.2.4.

Influncia dos circuitos de ajuda comutao

5.2.4.1.

Introduo
Como foi visto anteriormente, a utilizao de capacitores na ponte P1 e de indutores na ponte P2

altera suas tenses de sada, de acordo com (142) e (148), e suas correntes de entrada, de acordo com as Figs.
64(b) e 69.
Nos prximos itens so realizados estudos relativos a como estas variaes alteram o equilbrio entre
as correntes dos indutores de balanceamento, o fator de potncia, a taxa de distoro harmnica e o fator de
deslocamento da conexo em paralelo das pontes P1 e P2, ou seja, do retificador multinvel de 12 pulsos. Os
itens A4.3 e A4.4 do anexo 4 complementam estes estudos.
De acordo com os itens 5.2.2 e 5.2.3 deste trabalho, as indutncias parasitas da rede Lp no causam
empecilhos ao funcionamento da ponte P2, mas devem ser desacopladas na ponte P1. A partir disto conclui-se
que na conexo em paralelo das pontes P1 e P2, ou seja, no retificador multinvel de 12 pulsos, as indutncias
parasitas da rede devem tambm ser desacopladas. Por esta razo, no estudo a seguir as indutncias parasitas
da rede so desconsideradas.

5.2.4.2.

Influncia das comutaes no equilbrio entre as correntes


De acordo com a anlise apresentada no item 4.7 deste trabalho, os valores de regime permanente das

correntes dos indutores de balanceamento dependem basicamente das tenses de sada de cada grupo de trs
chaves (V1eq, V2eq, V3eq e V4eq) e das resistncias mdias de cada caminho eltrico correspondente (R1, R2,
R3 e R4).
Supondo-se que os ngulos de disparo de todas as chaves da ponte P1 so iguais, valendo

C, e

considerando-se a influncia dos capacitores de comutao nas tenses mdias de sada, as tenses de sada
dos grupos de trs chaves da ponte P1 (V1eq e V4eq) so dadas por (153), onde f( , ) dado por (147).

V1eq = V4eq =

V0M cos( c ) + Vab


2

3 2 VL
=
cos( c ) +
2

(153)

6 VL
f ( c , c )
2

Analogamente, desprezando-se a influncia dos indutores parasitas da rede, supondo-se que os


ngulos de disparo de todas as chaves da ponte P2 so iguais, valendo

L, e considerando-se a influncia

103

dos indutores de comutao nas tenses mdias de sada, as tenses de sada dos grupos de trs chaves da
ponte P2 (V2eq e V3eq) so dadas por (154).

Vcd
3 2 VL
3 LcI 0L
=
cos( L )
2
4
2

V2eq = V3eq =

(154)

Combinando-se as equaes (145), (153) e (154) acima apresentadas com as equaes (135) a (138)
encontra-se um sistema de equaes que permite resolver o problema do equilbrio das correntes. Tal sistema
de equaes, no entanto, inclui uma equao transcedental (145) e, por esta razo, s admite soluo
numrica.
Para ilustrar esta soluo numrica, trs exemplos so apresentados a seguir. Nestes exemplos
numricos as seguintes hipteses so feitas:
a) A freqncia da rede de f = 60Hz e o valor RMS da tenso de linha de VL = 380V.
b) As indutncias e as capacitncias de comutao Lc e Cc so calculadas de forma a limitar
respectivamente os valores mximos das derivadas de corrente e de tenso, de acordo com (143) e (144). Tais
derivadas so, no entanto, consideradas um tanto arbitrariamente de igual valor numrico, de acordo com
(155).

dV
dI
=
=D
dT MAX
dt MAX

(155)

Os valores de Lc e de Cc so, portanto, dados respectivamente por (156) e (157).

Lc =

2 VL 269

2D
D

(156)

I
Cc = 0N
6D

(157)

Note-se que em (157) I0N o valor nominal da corrente de sada do retificador de 12 pulsos, e supe-

se que na condio nominal, a corrente que circula pela ponte P1 vale I0C = I0N 2. Embora isto no seja
necessariamente verdade, a adoo desta hiptese perfeitamente aceitvel, pois serve apenas para a escolha
do valor de Cc.
c) As resistncias de todos os fios do circuito so desprezadas. Isto inclui as resistncias das
cablagens, das conexes, dos indutores de comutao Lc, dos reatores de balanceamento L1 - L4, etc..

104

d) A queda de tenso de qualquer das chaves na corrente nominal do retificador considerada igual
a 2V na condio nominal. A parcela resistiva desta queda de tenso considerada igual a 1V. Assim, as
resistncias do circuito equivalente da Fig. 58 so dadas por (158), onde valem as mesmas observaes feitas
aps (157).

R1 = R2 = R3 = R 4 = R =

2
I 0N

(158)

e) Os ngulos de disparo so considerados iguais ( L = C).

A Fig. 75 mostra a relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do retificador de
12 pulsos para trs diferentes valores da corrente nominal do retificador, em funo das derivadas de tenso e
de corrente.

Fig. 75. Relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do


retificador de 12 pulsos para trs diferentes valores da corrente nominal
do retificador (I0N = 10A, 100A e 1000A), em funo das derivadas
de tenso e de corrente. I0 = I0N e = 43,2o .

A partir da Fig. 75 conclui-se que na condio nominal o desequilbrio entre as correntes aumenta
com o aumento da corrente nominal do retificador e com a diminuio do valor de projeto das derivadas
mximas de tenso e de corrente.
A Fig. 76 mostra a relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do retificador de
12 pulsos para trs diferentes valores da corrente nominal do retificador, em funo do ngulo de disparo .

105

Fig. 76. Relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do


retificador de 12 pulsos para trs diferentes valores da corrente nominal
do retificador (I0N = 10A, 100A e 1000A), em funo do ngulo
de disparo . I0 = I0N e D = 108.

A partir da Fig. 76 conclui-se que o desequilbrio entre as correntes aumenta com o aumento da
corrente nominal do retificador e atinge seu valor mximo para

= 90o , justamente quando a potncia

manejada pelo retificador mnima. As funes apresentadas na Fig. 76 so muito aproximadamente


proporcionais a -cos(2 ). Este resultado confirma as simplificaes apresentadas em (145) e (146), pois se
elas forem combinadas surgir o termo sen2( ), que, como se sabe, igual a [ 1

/2 - cos(2 )/2 ].

Fig. 77. Relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do


retificador de 12 pulsos para trs diferentes valores de projeto das derivadas
mximas de tenso e de corrente (D = 107, 108 e 109),em funo
da corrente nominal I0N do retificador. I0 = I0N e = 60o.
A Fig. 77 mostra a relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do retificador de
12 pulsos para trs diferentes valores de projeto das derivadas mximas de tenso e de corrente, em funo da
corrente nominal I0N do retificador.

106

A partir da Fig. 77 conclui-se que o desequilbrio entre as correntes aumenta com o aumento da
corrente nominal do retificador e com a diminuio do valor de projeto das derivadas mximas de tenso e de
corrente. Esta exatamente a mesma concluso obtida a partir da Fig. 75.
As Figs. 78, 79 e 80 mostram a influncia da corrente de sada I0 no equilbrio entre as correntes.

Fig. 78. Relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do


retificador de 12 pulsos para trs diferentes ngulos de disparo ( = 20o, 40o,
60o), em funo da relao entre a corrente de sada e a
corrente nominal do retificador. D = 108 e I0N = 100A.

Corrente de sada
Fig. 79. Relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do
retificador de 12 pulsos para trs diferentes ngulos de disparo ( = 20o, 40o,
60o), em funo da relao entre a corrente de sada e a
corrente nominal do retificador. D = 108 e I0N = 1000A.

107

Fig. 80. Relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do


retificador de 12 pulsos para trs diferentes ngulos de disparo ( = 20o,
40o, 60o), em funo da relao entre a corrente de sada e a
corrente nominal do retificador. D = 108 e I0N = 10.000A.

A concluso geral deste estudo que o problema do desequilbrio das correntes entre os
retificadores indutivo e capacitivo tanto pior quanto menores forem as derivadas mximas permitidas de
tenso e de corrente, ou seja, quanto maiores forem os capacitores e os indutores de comutao. Tanto pior
quanto maior for a corrente nominal do retificador e tanto pior quanto maiores forem as variaes da corrente
de sada do retificador, podendo mesmo o retificador capacitivo assumir toda a corrente de sada.
Por esta razo, especial ateno deve ser dada ao projeto dos elementos reativos envolvidos nas
comutaes, principalmente nos retificadores de grande potncia.
Finalmente, os resultados apresentados neste item permitem que se conclua que a operao a lao
aberto do retificador de 12 pulsos pode levar a desequilbrios inaceitveis entre as correntes dos reatores de
balanceamento, ratificando a concluso do estudo apresentado no item 4.6 deste trabalho, de que a utilizao
de algum tipo de sistema de controle realimentado destas correntes recomendvel.

5.2.4.3.

Influncia das comutaes na corrente de entrada


As formas de onda tericas das correntes de entrada das pontes P1 e P2 foram apresentadas,

respectivamente, nas Figs. 69 e 64(b), e so repetidas na Fig. 81. A Fig. 81 apresenta tambm os ngulos de
disparo ( L e
correntes.

C),

os ngulos de comutao ( L e

C) e os ngulos de defasagem entre tenses e

108

Fig. 81. Tenso de fase V1, corrente de entrada ILP2 da ponte P2, corrente
de entrada ILP1 da ponte P1 e respectivas defasagens.
A fim de simplificar a apresentao de resultados e de reduzir esta anlise apenas situao mais
provvel, onde sistemas de controle das correntes dos reatores estejam sendo utilizados, o estudo a seguir
realizado a partir da hiptese que h um perfeito equilbrio entre estas correntes. Por esta razo, note-se que na
Fig. 81 as pontes P1 e P2 conduzem, cada uma, exatamente a metade da corrente total de sada I0.
A anlise harmnica da corrente de entrada da ponte P2 feita a partir da hiptese de que todos os
seus trechos so linhas retas [2]. Os valores eficazes de suas componentes harmnicas ILP2(n) so, ento,
dados por (159), (160), (161) e (162).

I LP 2( n ) =

2 0

i LP 2 ( x) sen( nx) dx

I0 6 + 2 x
I0
1

=
+
sen( nx) dx + 2
sen( nx )dx

L 2
2 2 L L 2 6 L
+
4

=
=

n n L
n n L
sen
+

sen

6
6
2 I0
2
2
n
n L
n
n L
cos
sen

2
6
n L
2 2 I0
2

n = 1,5,7,11,...

I 6

I LP 2(1) = 0
sen L
2
L

I LP 2( 5) =

I0 6
(5) 2 L

5
sen L (161)
2

(159)

I LP 2( 7) =

(160)

I0 6
( 7) 2 L

7
sen L (162)
2

109

Analogamente, a anlise harmnica da corrente de entrada da ponte P1 tambm foi feita a partir da
hiptese de que todos os seus trechos so linhas retas. Os valores eficazes de suas componentes harmnicas
ILP1(n) so, ento, dados por (163), (164), (165) e (166).

c
I0 6 + 2
I LP1( n) =

2 2 c
6 2
4 I0 2

=
cos

n 2 2 3

1
1

sen( nx) dx + 2
sen( nx) dx 2
sen( nx) dx

c
3
3
+

6 2
2 2
n nc 1
n n c 1
n nc
+

+ cos
cos

6
2
6
2 3
2 3
2

I 0 n
nc 1
nc n
n
cos
sen
sen
+ sen

cos
2 3
2 6
2
n 2 2 6
4

(163)

n = 15
, ,7,11,...

I LP1(1) =

I LP1( 5) =

2 2 I0
c 2
sen
+

2
2
3

2 2 I0
5c
sen
+ (165)
2
5 2
3

I LP1( 7) =

2 2 I0
7 c 2
sen
+

2
7 2
3

(164)

(166)

A forma de onda da corrente de entrada, resultante da soma das duas formas de onda de corrente
apresentadas na Fig. 81, extremamente complexa e no ser apresentada neste trabalho. Sua anlise, no
entanto, ser feita com base na de suas componentes.
As equaes (159) e (163) permitem a obteno de funes que representam as correntes de entrada
das pontes P2 e P1, de acordo com (167) e (168).

i LP 2 (t ) = 2

I LP2( n) sen( nt)


n

n L
n
cos
sen
2
6
2
n L
4I 0

sen( nt )

(167)

110

i LP1 ( t ) = 2
=

I LP1(n) sen( nt)


n
2I 0
n

n
nc 1
nc n
n
cos
sen
sen
+ sen
cos
2 3
2 6
2
6

sen( nt )

(168)

No clculo da corrente de entrada total iL( t ) a soma das funes apresentadas em (167) e (168)
deve ser feita respeitando-se o ngulo de defasagem entre as harmnicas de mesma ordem, de acordo com
(169).

i L ( t ) = i LP 2 t L L + i LP1 t + C C

2
2
(169)


L

C
= 2
I LP 2( n ) sen n t L
+ I LP1( n ) sen n t + C

2
2

Desta forma, os valores eficazes das componentes harmnicas da corrente de entrada total do
retificador de 12 pulsos IL(n) so dados em mdulo por (170).


- C
I L ( n) = I 2LP1( n) + I 2LP 2( n) + 2I LP1( n) I LP 2( n) cos n L + C + L
(170)

2

A partir de (170) pode-se calcular o valor eficaz da corrente de entrada, de acordo com (171).

IL =

I 2L(n)

n = 1,5,7,11...

(171)

5.2.4.4.

Influncia das comutaes nos parmetros de desempenho


A influncia das comutaes nos parmetros de desempenho do retificador de 12 pulsos pode ser

estudada a partir das equaes (160) (164) (170) e (171) acima apresentadas.
No foram encontradas simplificaes algbricas importantes nos clculos da THD da corrente de
entrada e do FP do retificador, de forma que tais clculos devem ser realizados diretamente a partir de suas
definies, de acordo com (6) e (7). O clculo do FD, no entanto, pode ser realizado de acordo com (172).

111

I LP1(1) cos L + L + I LP 2(1) cos C C

2
2
FD =
I ( n) L

(172)

Considerando-se a complexidade das equaes encontradas decidiu-se mais uma vez neste trabalho
apresentar os resultados obtidos em forma de grficos.
Na elaborao dos grficos apresentados a seguir valem as hipteses (a) e (b) do item 5.2.4.2. deste
trabalho. Para que as correntes manejadas pelas pontes P1 e P2 tenham o mesmo valor mdio, no entanto, os
ngulos de disparo C e L so calculados de forma a forar que os valores mdios das tenses de sada de
cada uma das duas pontes sejam iguais. A Fig. 82 mostra dois exemplos de como evoluem os ngulos de
comutao e de disparo de forma que as condies acima citadas sejam verificadas. Os clculos
correspondentes encontram-se no item A4.4 do anexo 4.

(a)

(b)

Fig. 82. Diferena entre os ngulos de disparo ( C - L ) e ngulos de comutao


( C e L ) tais que as tenses de sada das pontes P1 e P2 so iguais,
em funo do ngulo de disparo da ponte P2 ( L ). D = 108.
(a) I0 = I0N =100A. (b) I0 = I0N =1.000A.

Uma vez calculados os ngulos de disparo e de comutao pode-se traar grficos representativos
dos diversos parmetros de desempenho, de acordo com as Figs. 83, 84 e 85.

112

113

As Figs. 83, 84 e 85 mostram, respectivamente, a THD da corrente de entrada, o FD e o FP do


retificador em trs diferentes situaes.
Nas curvas com o ndice (a), a corrente nominal do retificador baixa e a derivada mxima adotada
nos projetos dos capacitores e dos indutores de comutao pode ser considerada tpica. Comparando-se as
Figs. 83 e 85, respectivamente com as Figs. 54 e 55 conclui-se que os resultados obtidos considerando-se os
efeitos das comutaes so praticamente idnticos queles que no consideram tais efeitos. A partir disto
conclui-se que, neste caso, os circuitos de ajuda comutao causam variaes desprezveis nos parmetros
de desempenho considerados.
Nas curvas com o ndice (b), a corrente nominal do retificador razovel e a derivada mxima adotada
nos projetos dos capacitores e dos indutores de comutao baixa. Por esta razo, neste caso, os capacitores
e indutores de comutao esto, provavelmente, superdimensionados. Ainda assim, os efeitos das
comutaes so relativamente pequenos. O FD permanece unitrio em praticamente toda a faixa de operao e
a THD diminui quando o ngulo de disparo

L da ponte P2 menor que aproximadamente 15o. Por esta

razo, nesta mesma faixa, o FP aumenta, ou seja, melhora.


Nas curvas com o ndice (c), a corrente nominal do retificador elevada e a derivada mxima adotada
nos projetos dos capacitores e dos indutores de comutao pode, mais uma vez, ser considerada tpica. O FD
permanece unitrio em praticamente toda a faixa de operao. A curva representativa da THD se altera, mas
seus valores so equivalentes aos do caso (a) para ngulos de disparo

L da

ponte P2 entre zero e

aproximadamente 55o . Para ngulos de disparo maiores que 55o , no entanto, a THD piora consideravelmente.
Por esta razo, o FP equivalente enquanto L < 55o , e menor para ngulos de disparo maiores.
Com base nos resultados acima apresentados pode-se afirmar que os circuitos de ajuda comutao
do retificador de 12 pulsos influenciam os parmetros de desempenho considerados de forma relativamente
inesperada. A THD da corrente de entrada e o FP podem, inclusive, melhorar. A influncia aumenta nos
retificadores de maior potncia, mas cada caso em particular deve ser analisado.

5.3. Dimensionamento dos indutores de balanceamento


5.3.1.

Introduo

114

Os indutores de balanceamento representam custo, peso e volume considerveis no retificador


proposto de 12 pulsos. Por esta razo, seu dimensionamento deve proporcionar uma relao custo/benefcio
otimizada, o que basicamente significa utilizar o menor valor de indutncia possvel que ainda mantenha o
retificador funcionando com a carga e os parmetros de desempenho especificados.
O objetivo bsico do estudo apresentado a seguir , portanto, analisar a influncia destes indutores
no funcionamento global do retificador e simplificar o processo de dimensionamento.
Neste sentido, realizada a anlise da influncia da ondulao da corrente dos indutores nas
correntes de linha e nos parmetros de desempenho e so dados alguns exemplos de dimensionamento.
Toda a teoria apresentada neste trabalho foi desenvolvida a partir das seguintes hipteses:
-

As

indutncias

parasitas

da

rede

so

desprezveis

ou

esto

perfeitamente desacopladas.
-

Os circuitos de ajuda comutao causam influncia desprezvel nos


parmetros de desempenho.

Os ngulo de disparo das pontes P1 e P2 so iguais.

As correntes mdias dos indutores de balanceamento so iguais, isto


, h um perfeito equilbrio entre as correntes de sada das pontes P1
e P2.

A ondulao da corrente de carga desprezvel.

A conduo dos indutores de balanceamento contnua.

Os indutores so lineares e esto desacoplados magneticamente.

Todo o equacionamento apresentado a seguir desenvolvido para os indutores de balanceamento


L1 e L2. O equacionamento relativo aos indutores L3 e L4 absolutamente anlogo.
5.3.2.

Anlise da corrente de entrada


As formas de onda das correntes dos indutores de balanceamento e as condies que garantem

conduo contnua foram apresentadas no item 4.6 deste trabalho. A equao (127) fornece, inclusive, um
primeiro valor de projeto para os indutores de balanceamento.
A corrente de entrada do retificador proposto sofre influncia direta da ondulao das correntes dos
indutores de balanceamento. Como, no entanto, a forma de onda da corrente de entrada depende do ngulo de

115

disparo

, a anlise diferente para cada intervalo de 30o, de acordo com os itens a seguir (e com o item A5.2

do anexo 5).

5.3.2.1.

Anlise para 0o 30o

A Fig. 86 mostra como ficam as formas de onda das correntes de entrada das pontes P1 e P2 (ILP1 e
ILP2) e a forma de onda da corrente de entrada total do retificador proposto (IL = ILP1 + ILP2), quando a
ondulao das correntes dos indutores de balanceamento considerada e quando o ngulo de disparo se
encontra entre 0o e 30o .

Fig. 86. Correntes de entrada das pontes P1 e P2 (ILP1 e ILP2) e corrente de entrada total do
retificador proposto (IL) para 0o 30o.

Analisando-se o funcionamento do retificador proposto e observando-se as figuras 56 e 86 concluise que o semiciclo positivo de ILP1 , na verdade, a corrente do indutor L1 (IL1). Conclui-se tambm que,
correspondentemente, o semiciclo negativo de ILP1 -IL4, o semiciclo positivo de ILP2 IL2 e o semiciclo
negativo de ILP2 -IL3, de acordo com as indicaes mostradas na Fig. 86.
O semiciclo positivo da forma de onda da corrente de entrada IL mostrada na Fig. 3 pode ser descrito
de acordo com (172). O semiciclo negativo tem equaes anlogas.

116

i L (t) = 0 ,
=

se 0 t 30 o

2 VL
I
cos cos(t 30o ) + 0 + K ,
2L
2

= I0 ,

se 30o < t 30 o +
se 30o + < t 150 o (172)

2 VL
I
cos(t 150 o ) cos + 0 K , se 150 o < t 150 o +
2L
2
= 0,
se 150 o + < t 180 o
=

5.3.2.2.

Anlise para 30o 60o

A Fig. 87 mostra as formas de onda das correntes de entrada das pontes P1 e P2, bem como a forma
de onda da corrente de entrada total do retificador proposto, quando o ngulo de disparo se encontra entre
30o e 60o . A descrio da Fig. 87 anloga da Fig. 86.

Fig. 87. Correntes de entrada das pontes P1 e P2 (ILP1 e ILP2) e corrente de entrada total do
retificador proposto (IL) para 0o 60o.

O semiciclo positivo da forma de onda da corrente de entrada IL mostrada na Fig. 4 pode ser descrito
de acordo com (173).

117

2 VL
cos cos(t 30o ) +
2L
2 VL
+
cos cos(t + 30 o ) + 2 K,
2L
2 VL
I
=
cos cos(t 30o ) + 0 + K,
2L
2
= I0,

i L (t) =

=
=

I
cos(t 150 ) cos ] +
K,
[
2L
2
2V
cos(t 150 ) cos ] +
2L [
2V
+
cos( t 210 ) cos ] 2K,
2L [
2 VL

5.3.2.3.

se 0 o t 30 o
se 30o < t 30o +
o

(173)

se 30 + < t 150
se 150 o < t 210o

se 210 o < t 180 o

Anlise para 60o 90o

Analogamente aos casos anteriores, as formas de onda das correntes e a equao correspondente
para 60o 90o so apresentadas, respectivamente, na Fig. 88 e na equao (174).

118

2 VL
cos(120o ) cos(t + 30o ) +
2L
2 VL
+
cos( 120o ) cos(t 30o ) + 2 K ,
2L
2 VL
=
cos(120o ) cos(t 30o ) +
2L
2 VL
+
cos( 60o ) cos(t 30o ) + 2 K ,
2L
2 VL
I
=
cos(120o ) cos(t 30o ) + 0 + K ,
2L
2
= 0,

i L( t ) =

[
[
[
[

[
[

]
]

se 0o t 90o

se 90o t 30o
se 30o < t 150o
se 150o < t 30o +

2 VL
I
cos(t 150o ) cos( 120o ) + 0 K ,
se 30o + < t 210o
2L
2
2 VL
=
cos(t 150o ) cos( 120o ) +
2L
2 VL
+
cos( t 150o ) cos(60o ) 2 K , se 210 o < t 90o +
2L
2 VL
(174)
=
cos(t 150o ) cos( 120o ) +
2L
2 VL
+
cos( t 210o ) cos(120o ) 2 K , se 90o + < t 180o
2L
=

5.3.3.
5.3.3.1.

[
[

Influncia da ondulao das correntes nos parmetros de desempenho


Introduo
As condies que fazem com que as correntes dos indutores de balanceamento sejam contnuas e as

equaes que, nestes casos, descrevem a corrente de entrada do retificador proposto foram apresentadas
anteriormente (equaes 111 a 126 e 172 a 174).
Conhecendo-se a corrente de entrada possvel calcular os diversos parmetros de desempenho, tais
como a THD da corrente de dentrada, o FD e o FP.
No entanto, devido grande complexidade das equaes obtidas para a corrente de entrada (eqs.
172, 173 e 174), optou-se mais uma vez neste trabalho por apresentar os parmetros de desempenho apenas
como resultados grficos, sendo que os clculos correspondentes so apresentados no item A5.4 do anexo 5.
Convencionou-se utilizar em todos os grficos indutores de balanceamento com valores mltiplos da
indutncia crtica Lcr e apresentar nos mesmos reas hachuradas que indicam zonas de conduo
descontnua, onde no so vlidas as anlises realizadas.

119

Finalmente, preciso observar que o tipo de carga influi nos parmetros de desempenho. Como
existem muitos tipos diferentes de carga praticamente impossvel realizar um estudo exaustivo do assunto.
Por esta razo, neste trabalho optou-se por analisar o funcionamento do retificador proposto com apenas dois
tipos de carga.
O primeiro (item 5.3.3.2) tenta representar uma carga varivel, com forte caracterstica indutiva, onde
para qualquer tenso de sada, a corrente de carga pode variar entre zero e seu valor nominal. Para
retificadores alimentando cargas deste tipo, o pior caso ocorre sempre na corrente nominal e, por esta razo,
tais cargas podem ser representadas por uma fonte de corrente constante, com valor igual corrente de sada
nominal.
O segundo tipo de carga analisado neste trabalho (item 5.3.3.3) uma carga RL srie fixa, que faz com
que a corrente de sada atinja seu valor nominal apenas quando a tenso de sada mxima e que, por
hiptese, suficientemente indutiva para no gerar ondulaes de corrente.

5.3.3.2.

Anlise para cargas tipo fonte de corrente constante


Em todos os grficos apresentados neste item os valores dos indutores de balanceamento esto de

acordo com as equaes (175) a (180) e a carga utilizada do tipo fonte de corrente constante, de acordo com
(181).

LA =

Lcr
V
0,23 L
2
I 0 N

LC = Lcr 0,46

VL
I 0 N

L E = 2 Lcr 0,92

VL
I 0 N

(175)

LB =

Lcr

0,33

VL
I 0N

(177)

L D = 2 Lcr 0,65

(179)

L X (ideal)

VL
I 0 N

i 0 ( t ) = cons tan te = I 0N

(176)

(178)

(180)

(181)

O valor eficaz das correntes dos indutores de balanceamento, a THD da corrente de entrada, o FD e o
FP so mostrados, respectivamente, nas Figs. 89, 90, 91 e 92.

120

Fig. 89. Relao entre o valor eficaz das correntes dos indutores e a corrente de sada em funo do
ngulo de disparo e de alguns valores normalizados das indutncias dos indutores de
balanceamento. A rea hachurada representa zonas de conduo descontnua.

Fig. 90. Duas diferentes escalas da taxa de distoro harmnica das correntes de entrada do
retificador proposto em funo do ngulo de disparo e de alguns valores normalizados das
indutncias dos indutores de balanceamento. As reas hachuradas representam zonas de
conduo descontnua.

Fig. 91. Fator de deslocamento do retificador proposto em funo do ngulo de disparo e de alguns
valores normalizados das indutncias dos indutores de balanceamento. A rea hachurada
representa zonas de conduo descontnua.

121

122

Em todos os grficos apresentados neste item a carga utilizada do tipo RL srie com valores fixos,
sendo L muito grande. Por esta razo, a corrente da carga no tem ondulao e proporcional tenso de
sada, de acordo com (182).

i 0 ( , t ) = I 0N . cos( )

(182)

Alm dos valores definidos pelas equaes (175) a (180), dois outros valores para os indutores de
balanceamento so utilizados nos grficos apresentados neste item, de acordo com (183) e (184).

L F = 2 2 Lcr 1,3

VL
I 0 N

(183)

L G = 4 Lcr 1,84

VL
I 0 N

(184)

O valor eficaz das correntes dos indutores de balanceamento, a THD da corrente de entrada, o FD e o
FP so mostrados, respectivamente, nas Figs. 93(a), 93(b), 94(a) e 94(b).

123

124

5.3.3.4.

Exemplos de projeto

A fim de ilustrar a utilizao dos grficos apresentados anteriormente no projeto dos indutores
alguns exemplos sero a seguir apresentados. A indutncia poder ser calculada primeiramente como valor
normalizado, adimensional, mas depois, o ser supondo que o retificador opera com:

P0N = 10kW

1o exemplo:

VL = 380V

Carga

constante.

Deseja-se

= 2.60 = 377 rad/s.

I0N = 20A

que

retificador

opere

com

conduo

contnua

em toda a faixa de operao.


Soluo: De acordo com o apresentado no item 4.6.3, basta utilizar a indutncia crtica Lcr. A Fig. 94
uma cpia simplificada da Fig. 57, onde a linha em destaque mostra que para qualquer ngulo de disparo a
conduo contnua.

Assim,

L = Lcr = 0,4624

380
= 23,3mH .
377.20
Fig. 94. 1o exemplo.

2o exemplo:

Carga RL. Com o indutor do 1o exemplo determinar at onde a conduo


contnua.

Soluo: Com carga RL a corrente de sada diminui


proporcionalmente tenso de sada, ou seja, com o cosseno do ngulo
de disparo. A linha em destaque da Fig. 95 mostra esta variao e,
atravs

dela,

conclui-se

aproximadamente = 52o .

que

conduo

ser

contnua

at
Fig. 95. 2o exemplo.

125

3o exemplo:

Carga RL. Deseja-se que a conduo seja contnua at, pelo menos, = 60o .

Soluo: Anloga anterior. A linha em destaque da Fig. 96


deve tangenciar a linha de descontinuidade em

= 60o.

Ento,

Ln.cos(60o ) = 0,46 ou Ln = 0,92 (valor normalizado).


Assim,

L = 0,92

380
= 46,6mH .
377.20
Fig. 96. 3o exemplo.

Note-se que, como conseqncia, a conduo permanece contnua at 80o .

4o exemplo:

Retificador com tenso de sada constante. Tenso da rede varia entre +10%
e -20% de seu valor nominal. Deseja-se que o fator de potncia seja sempre
maior que 0,93.

Soluo. Seja, por hiptese, a tenso de sada deste retificador regulada em

V0 = 1,35.0,8.VL. A fim

de se manter a regulagem, quando a tenso da rede atinge seu mximo, o ngulo de disparo deve satisfazer:
1,35.1,1.VL.cos( ) = 1,35.0,8.VL, o que implica

= 43,3o. A Fig. 97 uma cpia simplificada da Fig. 92, onde

as linhas em destaque mostram que as condies do problema so satisfeitas com LC.

Assim, L =

L C = Lcr 0,46

VL
= 23,3mH.
I 0N

Fig. 97. 4o exemplo.


5o

exemplo:

Carga

constante.

Deseja-se

que

retificador

opere

com

fator

de

potncia

maior que 0,90 at, pelo menos, = 60o .


Soluo: Anloga anterior. As linhas em destaque da Fig. 98 mostram que as condies do
problema so satisfeitas com LD.

Assim, L =

L D = 2 . Lcr 0,65

VL
= 33mH.
I 0N

Fig. 98. 5o exemplo.


5.3.4.

Saturao

126

De acordo com o estabelecido no item 5.3.1 deste trabalho, os indutores de balanceamento so


supostos lineares em todo o equacionamento relativo ao seu dimensionamento.
No entanto, uma consulta ao 3o exemplo de projeto apresentado
no item 5.3.3.4 permite observar que a conduo dos indutores de
balanceamento permaneceria contnua na faixa de maiores correntes
mesmo que suas indutncias fossem 3 ou at 4 vezes menores nesta
faixa.
A linha em destaque da Fig. 99 ilustra e ratifica esta observao.

Fig. 99. Exemplo de aplicao


de indutor saturado.

Note-se que a principal condio imposta no 3o exemplo de projeto continua satisfeita na Fig. 99,
pois a linha em destaque tambm tangencia a linha de descontinuidade em

= 60o.

Note-se, adicionalmente, que, de acordo com os itens 5.3.3.2 e 5.3.3.3, os parmetros de desempenho
analisados sofrem pouca influncia do valor escolhido para as indutncias dos indutores de balanceamento
quando o ngulo de disparo pequeno.
Todas estas observaes sugerem o uso de indutores cujos ncleos saturem nas altas correntes.
Com ncleos saturados, o volume de ferro empregado nos indutores e, por conseqncia, o volume total dos
mesmos fica bastante reduzido, sem que o desempenho global do retificador altere-se sensivelmente.
Esta uma vantagem que pode e deve ser considerada em aplicaes prticas.
Por outro lado, a saturao destes indutores causa efeitos normalmente indesejados nas perdas e no
desempenho do sis tema de controle do retificador proposto, e tambm distores nas formas de onda da
tenso de sada e da corrente de entrada.
O estudo destes efeitos , portanto, fundamental na avaliao das reais possibilidades de uso da
saturao; e deixado como sugesto para trabalhos futuros.
5.3.4.

Acoplamento magntico
De acordo com o estabelecido no item 5.3.1 deste trabalho, os indutores de balanceamento so

supostos desacoplados magneticamente em todo o equacionamento relativo ao seu dimensionamento.


No entanto, de acordo com o exposto no item 3.3.2 deste mesmo trabalho, a utilizao do
acoplamento magntico vantajosa nos retificadores multinvel que utilizam clulas de 2 estgios, como o
caso do retificador proposto de 12 pulsos.

127

Por esta razo, possvel e recomendvel que os indutores L1 e L2 da Fig. 45 sejam enrolados sobre
um mesmo ncleo, sendo o mesmo vlido para os indutores L3 e L4.
Da mesma forma que no item 3.3.2.3 deste trabalho, todo o equacionamento apresentado para o
retificador multinvel de 12 pulsos permanece inalterado e, portanto, vlido, caso a indutncia total (L1 + L2 +
2M) do caso com acoplamento seja igual indutncia total (L1 + L2) do caso sem acoplamento.

5.4. Desenvolvimento de um sistema de controle


5.4.1.

Introduo
No item 3.3.2.1 deste trabalho mostra-se atravs de um exemplo que, genericamente, h problemas em

se manterem estveis as correntes dos indutores das clulas multinvel de 2 estgios, quando estas clulas
so utilizadas em retificadores.
No item 4.7 deste trabalho mostra-se com maior riqueza de detalhes que, especificamente no caso do
retificador multinvel de 12 pulsos, h problemas em se alcanar o desejado equilbrio entre as correntes dos
indutores de balanceamento.
Finalmente, no item 5.2.4.2 deste trabalho mostra-se que os problemas em se alcanar o supra citado
equilbrio aumentam quando circuitos de ajuda comutao so utilizados.
Por estas razes, a fim de se garantir o desejado equilbrio entre as correntes dos indutores de
balanceamento, e ainda obter estabilidade e preciso no controle da tenso de sada, tcnicas de controle
podem e devem ser utilizadas.
O desenvolvimento destas tcnicas de controle apresentado a seguir.
Inicialmente, feita a modelagem do retificador em questo e a seguir so propostos reguladores de
tenso e de corrente de forma a serem atingidos determinados critrios pr-estabelecidos de desempenho.

5.4.2.

Modelagem
O circuito equivalente completo do retificador proposto foi apresentado na Fig. 58. A anlise daquele

circuito realizada no item 4.7 deste trabalho mostrou que cada uma das correntes dos quatro indutores pode
assumir qualquer valor, de forma que para se garantir um perfeito equilbrio entre todas estas quatro correntes,
cada uma delas deveria ser controlada independentemente.

128

Neste trabalho, no entanto, considerou-se que as partes de cima e de baixo de uma mesma ponte
tm diferenas desprezveis, sendo mais importantes as diferenas entre as pontes. Assim, p.ex., as
resistncias internas dos tiristores so consideradas muito aproximadamente iguais umas s outras, mas seus
valores podem ser bem diferentes dos valores das resistncias internas dos GTOs, ou dos IGBTs mais as dos
diodos.
Com base nestas hipteses, valem as aproximaes de (185), (186) e (187).

R1 R4

(185)

R2 R3

(186)

L1 L2 L3 L4 = L

(187)

A partir das equaes (185) - (187), do circuito da Fig. 58 e do equacionamento apresentado no item
4.7 deste trabalho ou, simplesmente, por simetria, chega-se ao circuito da Fig. 100.

Fig. 100. Circuito equivalente simplificado do retificador proposto.

Com base no circuito da Fig. 100 conclui-se que apenas as correntes IL1 e IL2 podem ser controladas,
sendo que as outras duas (I L3 e IL4) so consideradas iguais s que so controladas. A prtica mostrou que
tal procedimento d bons resultados, mas caso seja desejvel, toda a metodologia apresentada neste trabalho
pode facilmente ser estendida ao controle independente das quatro correntes.
A Fig. 101 mostra o diagrama de blocos do sistema completo retificador / controle correspondente ao
circuito da Fig. 100 e ao sistema de controle proposto.

129

Fig. 101. Diagrama de blocos do sistema completo retificador/controle.

Na Fig. 101 aparecem os termos Vab, Vcd, R1, R2, L, RL, LL, IL1, IL2 e V0, que podem ser
identificados atravs da Fig. 100. Na Fig. 101 nota-se ainda a presena do regulador de tenso Rv(s), de dois
reguladores de corrente Ri1(s) e Ri2(s), do transdutor de tenso kv e de dois transdutores de corrente com o
mesmo ganho ki.

I1, I2 e v so os erros de corrente e de tenso, V1C e V2C so as tenses de controle e

k1 e k2 so aproximaes lineares dos ganhos das pontes P1 e P2, definidos de acordo com (188).

k1 = k 2 =

V0M
VCM

(188)

Onde V0M o valor mximo da tenso de sada das pontes e VCM o valor mximo das tenses de
controle das pontes, usualmente 5V ou 10V.
A anlise do diagrama de blocos da Fig. 101 mostra que sua nica entrada Vref, a referncia de
tenso. Vref comparada com um sinal proporcional tenso de sada e o sinal diferena aplicado ao
regulador de tenso Rv(s), cuja sada a referncia de corrente Iref. As duas correntes IL1 e IL2 so medidas
atravs de dois transdutores de corrente e so comparadas com a mesma Iref, originando dois sinais diferena
que so aplicados a dois reguladores de corrente Ri1(s) e Ri2(s), cujas sadas so, finalmente, as tenses de
controle V1C e V2C citadas acima.
Como as pontes P1 e P2 esto operando com corrente de sada controlada, chega-se Fig. 102, onde
se considera que os reguladores atuam de forma a forar IL1 = IL2 e, portanto, a corrente de sada I0 igual a
duas vezes a corrente de sada da ponte P1, isto , I0 = 2IL1.

130

Fig. 102. Diagrama de blocos simplificado do sistema retificador/controle, onde se considera que os
reguladores de corrente atuam de forma a forar IL1=IL2.

Rearranjando-se os blocos da Fig. 102 chega-se Fig. 103, cuja disposio geral dos blocos mais
conveniente aos projetos dos reguladores.

Fig. 103. Diagrama de blocos simplificado do sistema retificador/controle utilizado


nos projetos dos reguladores.

Note-se que o diagrama de blocos da Fig. 103 tem um lao interno de controle de corrente e um lao
externo de controle de tenso, e que todo o equacionamento apresentado a seguir obtido a partir dele.
5.4.3.

5.4.3.1.

Projeto

Projeto dos reguladores de corrente

O projeto dos reguladores de corrente realizado com base no lao interno de controle de corrente
mostrado na Fig. 103 e nos critrios de projeto descritos a seguir. Por simplicidade, apenas o regulador de
corrente da ponte P1 analisado. O da ponte P2 anlogo.
Os critrios adotados para o projeto do regulador de corrente Ri1(s) foram os seguintes:
1) A fim de se obter um perfeito equilbrio entre as correntes das duas pontes retificadoras o erro de
corrente a uma excitao em degrau deve ser nulo em regime permanente.
2) De acordo com a teoria dos sistemas lineares, a fim de se obter um sistema estvel com boas
margens de ganho e de fase, o diagrama de Bode da funo de transferncia de malha aberta FTMAI1 deve
cruzar o eixo do 0dB com uma inclinao de (-20dB) por dcada.

131

3) De acordo com a teoria dos sistemas chaveados, a fim de se obter um sistema estvel, a FTMAI1
deve apresentar ganho unitrio em uma freqncia fi arbitrariamente menor (usualmente quatro vezes menor)
que a freqncia de chaveamento fs do conversor, que no caso do retificador em questo de fs = 360 Hz.

Analisando-se os dois primeiros critrios


conclui-se que os reguladores de corrente podem
ser do tipo proporcional integral, de acordo com a
Fig. 104.

Fig. 104. Regulador de corrente.

O ganho do circuito da Fig. 104 dado por (189).

V0i
1 + sC 1i R 2i
( s) = Ri 1 (s) =
Vii
sC 1i R1i

(189)

A funo de transferncia de malha aberta FTMAI1 , portanto, dada por (190).

FTMA I 1( s) =
=

0,5. k 1. ki (1 + sC 1i R 2i )
sC1i R1i ( R1i + sL + R L + sL L )
0,5. k 1. ki (1 + sC 1i R 2i )

L + LL
sC1i R1i ( R 1 + R L ) 1 + s

R1 + R L

(190)

Uma forma simples de satisfazer o 2o critrio de projeto igualar o zero do regulador ao plo do
retificador, de acordo com (191).

C1i R 2i =

L + LL
R1 + R L

(191)

Para satisfazer o 3o critrio, basta ajustar o ganho do regulador de corrente de acordo com (192).

C1i R1i =

0,5. k 1. ki
2 fi ( R1 + R L )

(192)

132

O ganho do transdutor de corrente ki deve ser dado por (193), onde VCIM o valor mximo da tenso
de controle das correntes.

ki =

2 VCIM
I0 N

(193)

Combinando-se as equaes (190) a (192) conclui-se que, com os critrios de projeto adotados, as
funes de transferncia de malha aberta (FTMAI1) e de malha fechada (FTMFI1) do lao interno de
realimentao de corrente so, respectivamente, dadas por (194) e (195).

FTMA I1( s) =

2 fi
s

FTMFI1 ( s) =

1
.
ki

(194)

1
s
1+
2 fi

(195)

A partir de (195) conclui-se que a FTMF tem um nico plo e que, por esta razo, a resposta do
sistema a uma excitao em degrau ter uma nica constante de tempo I associada, de acordo com (196).

I = 21 fi
5.4.3.2.

(196)

Projeto do regulador de tenso

Os critrios adotados para o projeto do regulador de tenso foram os seguintes:


1) A fim de se obter um ajuste preciso da tenso de sada, o erro de tenso a uma excitao em degrau
deve ser nulo em regime permanente.
2) Assim como no projeto dos reguladores de corrente, a fim de se obter um sistema estvel com boas
margens de ganho e de fase, o diagrama de Bode da funo de transferncia de malha aberta FTMAV deve
cruzar o eixo do 0dB com uma inclinao de (-20dB) por dcada.
3) A fim de que a malha de regulao de corrente possa responder adequadamente s excitaes
provenientes da malha de regulao de tenso, a ltima deve ser mais lenta do que a primeira. Isto pode ser
obtido fazendo-se com que a FTMAV apresente ganho unitrio em uma freqncia fv arbitrariamente menor
que fi.

133

Observando-se a Fig. 103 e (195) conclui-se que a funo de transferncia de malha aberta FTMAV
dada por (197).

L
1+ s L
kv. Rv ( s) 2( R L + sL L ) 2 kv Rc Rv( s)
RL
FTMA V ( s) =
.
=
.
s
s
ki
ki
1+
1+
2 fi
2 fi

(197)

Uma possibilidade interessante de satisfazer os dois primeiros critrios de projeto acima


apresentados com o uso de um regulador de tenso Rv(s) com um zero e dois plos, sendo um na origem, de
acordo com a Fig. 105.

Fig. 105. Regulador de tenso.

O ganho do circuito da Fig. 105 dado por (198) e a funo de transferncia de malha aberta FTMAV
, portanto, dada por (199).

V0v
( s) = Rv( s) =
Viv

1 + sC 3v R 5v

R 3v R 4v
sC 3v ( R 3v + R 4 v ) 1 + sC 2v

R 3v + R 4v

LL
2 kv. R L
RL
1 + sC 3v R5v
FTMA V ( s) =
.
.
s
ki

R 3v R 4 v
1+
sC 3v ( R 3v + R 4 v ) 1 + sC 2v

2 fi
R 3v + R 4v

(198)

1+ s

(199)

Uma forma simples de satisfazer o 2o critrio de projeto fazer plos e zeros da FTMAV se
cancelarem, de acordo com (200) e (201).

C 3v R5v =

1
2 fi

(200)

134

C 2v

R 3v R 4v
L
= L
R 3v + R 4v
RL

(201)

Para satisfazer o 3o critrio, basta ajustar o ganho do regulador de acordo com (202).

C 3v ( R 3v + R 4v ) =

kv R L
ki fv

(202)

O ganho do transdutor de tenso kv deve ser dado por (203), onde VCVM o valor mximo da tenso
de controle da tenso de sada.

kv =

VCVM
V0M

(203)

Combinando-se as equaes (199) a (202) conclui-se que, com os critrios de projeto adotados, as
funes de transferncia de malha aberta (FTMAV) e de malha fechada (FTMFV) do lao de realimentao de
tenso so, respectivamente, dadas por (204) e (205).

FTMA V ( s) =

FTMFV ( s) =

2 fv
s

1
1
.
kv 1 + s
2 fv

(204)

(205)

A partir de (205) conclui-se que a FTMFV tem um nico plo e que, por esta razo, a resposta do
sistema a uma excitao em degrau ter uma nica constante de tempo V associada, de acordo com (206).

V = 21 fv
5.4.4.

(206)

Simulaes

Com a teoria desenvolvida nos itens anteriores e com os arquivos de simulao apresentados no
anexo 6 foram feitas vrias simulaes (anexo 6).
O primeiro grupo de simulaes realizadas utilizou o arquivo apresentado no item A2.5 do anexo 2 e
teve como principais objetivos confirmar que, com o controle proposto, IL1 = IL2 mesmo em condies
desfavorveis, e que vale a simplificao apresentada na Fig. 102; e ainda testar as equaes de projeto

135

desenvolvidas. Cada simulao demorava em torno de trinta segundos, o que permitiu que fossem feitas
vrias dezenas delas.
Os resultados comprovaram que, para quaisquer valores dos componentes do circuito da Fig. 100, os
reguladores foram, de fato, a igualdade das correntes IL1 e IL2. Pequenas variaes nos valores dos
componentes da Fig. 100 mostraram pouca influncia no desempenho global do sistema, mas, uma anlise
metdica da sensibilidade do controle a estas variaes no foi realizada. Os resultados mostraram tambm
que, para quaisquer valores escolhidos para fi e para fv, os tempos de resposta so os previstos por (196) e
(206), confirmando mais uma vez o equacionamento apresentado.
As simulaes mostraram que, mesmo quando fv > fi, o sistema funciona a contento. No entanto,
esta uma condio que contraria o 3o critrio de projeto apresentado no item 5.4.3.2 deste trabalho e, por
esta razo, merece algumas consideraes.
De fato, considerando-se a teoria dos sistemas lineares, e considerando-se que o sistema em questo
linear (o que na prtica nunca verdade), fv e fi no guardam qualquer relao entre si e podem assumir
quaisquer valores.
O 3o critrio de projeto acima citado se justifica por ser um critrio geral e intuitivo, que visa evitar
que o regulador de tenso sature, tirando o sistema da regio linear.
No caso especfico dos componentes utilizados nas simulaes, os resultados mostraram que fv
pode ter valores de at aproximadamente 10fi, sem que o sistema saia da regio linear quando excitado com um
salto de tenso de 80% do valor nominal da tenso de sada. Nestas simulaes, o sistema mostrou-se
perfeitamente estvel e de acordo com a teoria, indicando novas possibilidades de projeto para os valores de
fi e de fv.
O segundo grupo de simulaes utilizou o arquivo apresentado no item A2.6 do anexo 2 e teve como
principal objetivo simular o circuito da forma mais aproximada possvel. Os pulsos so gerados pela
comparao das referncias com triangulares (exatamente como em um TCA 785), os componentes tm valores
comerciais, os circuitos de controle sao mu ito aproximadamente iguais aos que pretendia-se montar no
prottipo, etc.. Estas simulaes demoravam em torno de 3 horas cada, o que fez com que poucas delas
fossem realizadas.
A Fig. 106 mostra alguns dos resultados obtidos neste segundo grupo de simulaes.

136

Na Fig. 106, a potncia nominal do retificador de 10kW, a tenso de linha de 380V, os indutores de
balanceamento tm valor duas vezes maior que o valor da indutncia crtica e as freqncias de ganho unitrio
foram escolhidas de acordo com:

fi =

fs
= 60Hz
6

fv =

fs
= 18 Hz
20

137

Pelas razes acima apontadas, a anlise da Fig. 106 confirma amplamente a teoria desenvolvida e,
adicionalmente, mostra que o sistema de controle proposto cosideravelmente insensvel ondulao de
360Hz presente na sada do retificador (que a nica presente no circuito simulado).

138

5.4.5.

Acoplamento magntico

De acordo com os itens 3.3.2.3 e 3.3.2.4 deste trabalho, o fluxo CC dos indutores de balanceamento
dos retificadores multinvel com clulas de 2 estgios, como o caso do retificador proposto de 12 pulsos,
nulo quando h um perfeito equilbrio entre as correntes dos mesmos e eles esto acoplados magneticamente.
Se o fluxo CC nulo, ento o valor mdio da corrente de sada gera energia armazenada nula no
ncleo e, conseqentemente, o tempo necessrio para armazenar esta energia tambm nulo, no importando
quais sejam os valores da corrente de sada ou dos indutores de balanceamento.
Por esta razo, indutores de balanceamento acoplados magneticamente no influem na dinmica do
retificador multinvel de 12 pulsos e, se eles forem utilizados, basta fazer L= 0 em (187) e considerar esta
imposio no restante do desenvolvimento apresentado.

139

reavaliados. Constatou-se que tanto a taxa de distoro harmnica quanto o fator de potncia podem melhorar
com um aumento dos efeitos da comutao. mas que cada caso em particular deve ser analisado.
No item 5.3 deste trabalho, aspectos relacionados ondulao das correntes dos indutores de
balanceamento do retificador de 12 pulsos foram analisados com o objetivo fundamental de permitir o
dimensionamento dos mesmos. Inicialmente, a corrente de linha foi caracterizada com equaes e grficos.
Posteriormente, grficos dos parmetros de desempenho foram apresentados para dois diferentes tipos de
carga e, basicamente, observou-se que a variao de tais parmetros bastante pequena para

30o, mas

pode se tornar importante para valores maiores. Alguns exemplos de projeto foram apresentados e questes
relativas saturao e ao acoplamento magntico dos reatores foram introduzidas, sugerindo vantagens em
sua utilizao.
No item 5.4 deste trabalho foi feita inicialmente a modelagem do retificador de 12 pulsos com o
sistema de controle proposto, onde a tenso de sada e as correntes de cada uma das pontes so controladas.
Com base neste modelo, critrios de projeto dos reguladores foram apresentados e equaes de projeto foram
desenvolvidas.
Simulaes exaustivas confirmaram a teoria desenvolvida e alguns resultados de simulao foram
apresentados. As simulaes mostraram que o sistema consideravelmente insensvel ondulao de 360 Hz,
s variaes da resistncia interna das pontes e ao ganho do regulador de corrente, que os erros de tenso e
de corrente so nulos em regime permanente e que a resposta transitria do sistema s variaes da referncia
de tenso fica sempre dentro dos valores esperados, confirmando a teoria desenvolvida.

140

CAPTULO 6
Prottipo do retificador multinvel de 12 pulsos
6.1. Introduo
Com o objetivo de confirmar as anlises realizadas nos captulos 4 e 5 deste trabalho, foi montado um
prottipo do retificador multinvel de 12 pulsos.
O circuito de potncia completo do prottipo montado em laboratrio mostrado na Fig. 107 e um
diagrama representativo da montagem realizada mostrado na Fig. 108.

Fig. 107. Circuito de potncia do prottipo montado no laboratrio.

Note-se que as indutncias parasitas da rede no so representadas na Fig. 107 e que trs
capacitores de desacoplamento Cd so utilizados, de acordo com o exposto no item 5.2.3.3 deste trabalho. A
nomenclatura relativa aos semicondutores e aos indutores de balanceamento das pontes P1 e P2 a mesma
apresentada vrias vezes ao longo deste trabalho e, especificamente, aparece na Fig. 45. Os circuitos de ajuda
comutao utilizados esto rigorosamente de acordo com os itens 5.2.2 e 5.2.3 deste trabalho e so
compostos por seis capacitores de comutao Cc e trs indutores de comutao Lc. Trs circuitos RC srie
(Rs e Cs) so utilizados a fim de controlar os picos de tenso que surgem nas comutaes dos tiristores.

141

Fig. 108. Diagrama representativo da montagem realizada.

Na Fig. 108 observam-se as pontes P1 e P2 ligadas carga atravs dos indutores de balanceamento,
os transdutores de corrente e de tenso levando sinais proporcionais a IL1, IL2 e V0 ao sistema de controle,
os blocos que geram os pulsos de gatilho dos tiristores e de comando dos IGBTs (lgica), os blocos que
adaptam os nveis de tenso dos pulsos gerados aos nveis de tenso exigidos pelas chaves (adapt.) e o
sistema de proteo.
Os principais objetivos deste captulo so descrever as montagens realizadas, de acordo com as Figs.
107 e 108, e apresentar resultados.
Pretende-se mostrar que o retificador funciona, que gera multinveis de corrente na rede e que o faz
com as formas de onda e com os parmetros de desempenho esperados.
No item 6.2 complementam-se as anlises tericas j realizadas fazendo-se um exemplo completo de
projeto, onde so contemplados o dimensionamento das chaves, dos indutores de balanceamento e dos
circuitos de ajuda comutao.
No item 6.3 so estudados alguns dos riscos que surgem sob condies anormais de funcionamento
e apresentado o sistema de proteo adotado.

142

No item 6.4 so apresentados os circuitos que geram os pulsos de gatilho dos tiristores e de
comando dos IGBTs, e os que adaptam os nveis de tenso dos pulsos gerados aos nveis de tenso exigidos
pelas chaves, correspondentemente aos blocos lgica e adapt. da Fig. 107.
No item 6.5 projetado o sistema de controle do retificador proposto e surgem algumas importantes
questes que complementam a anlise terica apresentada no item 5.4 deste trabalho.
No item 6.6 so apresentados grficos, tabelas e aquisies referentes aos resultados obtidos nos
ensaios de laboratrio. Optou-se por agrupar a grande maioria dos resultados obtidos em um s item porque,
na verdade, os resultados s comearam a surgir depois que todo o sistema estava operacional, funcionando
em conjunto.
No item 6.7 so apresentadas as concluses gerais obtidas a partir das montagens e dos ensaios
realizados.
Finalmente, vale ressaltar que a montagem de um prottipo sempre envolve questes relativamente
inesperadas, mesmo nos casos em que a anlise terica tenha sido feita com extremo cuidado. Neste sentido,
tambm objetivo deste captulo identificar e resolver eventuais problemas, questes ou simples peculiaridades
que sem a montagem talvez nem fossem conhecidos.

6.2. Circuito de potncia


Os valores iniciais, considerados como ponto de partida para todo o projeto apresentado a seguir,
so:

A partir de (10) calcula-se o valor mdio mximo da tenso de sada:

V0M 1,35. 380 V

143

A partir dos valores acima calculam-se os valores da corrente nominal de sada e da resistncia de
carga:

I 0N =

P0 N
5.000
=
V0M
500

RL =

V0M
500
=
I 0N
10

A indutncia da carga LL foi escolhida de forma que a ondulao da corrente de carga fosse
desprezvel. Conseqentemente, sua reatncia na 1a harmnica da tenso de sada deveria ser muito maior que
a resistncia de carga RL. Como, de acordo com (101), a 1a harmnica da tenso de sada do retificador
proposto de 360Hz, pode-se escrever:

2. .360. L L >> 50
Considerando-se as disponibilidades do laboratrio, foram utilizados trs indutores com ncleo de ar
ligados em srie, totalizando:

O dimensionamento dos semicondutores do retificador multinvel de 12 pulsos segue os mesmos


critrios amplamente conhecidos de dimensionamento dos tiristores da ponte totalmente controlada [1 - 7],
uma vez que as formas de onda de tenso e de corrente so similares. Considerando-se, ento, que a corrente
da carga se divide igualmente entre as pontes P1 e P2 as correntes mdias dos tiristores, dos diodos e dos
IGBTs sero todas iguais a

Is e valero, no pior caso:

Is =

1 I 0N
10
=
= 1,7A
3 2
6

A tenso reversa mxima VRM qual tiristores, diodos e IGBTs so submetidos vale, no pior caso:

VRM = 2 . VL = 537V
Os semicondutores foram, ento, escolhidos:
6 IGBTs

3 diodos

3diodos

6 SCRs

144

Note-se que os semicondutores escolhidos suportam correntes muito maiores que as necessrias,
mas foram utilizados por se encontrarem disponveis no laboratrio poca da montagem.
Os capacitores de desacoplamento Cd foram escolhidos de forma a suprimir os picos de tenso que
surgiam na rede e o valor adotado foi de:

Os capacitores de comutao Cc foram projetados de forma a limitar as mximas derivadas de tenso

em aproximadamente 10V s . A partir disto e de (144) pode-se, ento, escrever:

Cc

5
= 0,167 F
310
.

Os capacitores de comutao Cc foram, ento, escolhidos:

Os indutores de comutao Lc foram projetados de forma a limitar as mximas derivadas de corrente

em aproximadamente 10A s . A partir disto e de (143) pode-se, ento, escrever:

Lc

2 .380
= 26,9 H
2.10

Note-se que as indutncias parasitas da rede Lp foram desprezadas no clculo dos indutores de
comutao Lc devido ao uso dos capacitores de desacoplamento Cd.
Os indutores de comutao Lc foram, ento, enrolados com fio esmaltado 18 AWG, cuja seo de
0,82mm2, inicialmente em duas camadas de 10 espiras cada sobre um ncleo de ar de 3 cm de dimetro.
Posteriormente, foram retiradas algumas espiras at que:

145

A nica pequena diferena do circuito da Fig. 108 em relao ao que foi exposto nos captulos
anteriores deste trabalho diz respeito aos circuitos RC srie (Rs e Cs) ligados em paralelo com os indutores de
comutao Lc. Como se sabe [30, 31], tais RC so normalmente ligados em paralelo com os tiristores (e no em
paralelo com os indutores) e tem por objetivo controlar os picos de tenso que surgem nas comutaes. No
caso em questo, no entanto, a ligao adotada vantajosa por necessitar menor nmero de componentes (3
RC, ao invs de 6 RC) e gerar menores perdas globais (pois quando ligados em paralelo com os tiristores, os
capacitores dos RC se carregam quando os tiristores esto desligados e se descarregam sobre os resistores
quando os tiristores so ligados, o que no ocorre na ligao adotada). Do ponto de vista funcional, deve-se
observar que no circuito em questo a ligao adotada equivalente quela em que os RC so ligados em
paralelo com os tiristores, pois as indutncias parasitas da rede esto desacopladas e as indutncias parasitas
das cablagens so pequenas. Assim, aps algumas tentativas, foram adotados os seguintes valores:

Os indutores de balanceamento foram projetados com base nos estudos tericos apresentados no
item 5.3 deste trabalho e considerou-se que a indutncia crtica representa um bom compromisso entre volume,
peso, etc., e desempenho. Assim, de acordo com (127):

L1 = L2 = L 3 = L4 = Lcr =

0,46.380
= 46mH
377.10

Projetar e enrolar estes indutores foram problemas relativamente simples. Foram inicialmente
enrolados 4 indutores, cada um com 550 espiras de fio 17AWG, cuja seo de 1,04mm2, sobre ncleos tipo
E com perna central de 6cm de largura, constitudos de chapas tipo 4HS-600 do fabricante Tessin. No
entanto, ajustar o entreferro para o valor previsto de indutncia, na corrente especificada (metade da corrente
nominal de sada, ou seja, 5A), no foi nem to simples nem gerou uma indutncia to linear quanto
inicialmente se esperava.
Decidiu-se tambm testar o circuito com indutores magneticamente acoplados, uma vez que, de
acordo com os itens 3.3.2.3, 3.3.2.4 e 5.3.4 deste trabalho, esta uma opo vantajosa. Os indutores
magneticamente acoplados foram tambm enrolados com 550 espiras de fio 17AWG sobre ncleos tipo
4HS-600, mas uma derivao central foi utilizada, de forma que cada indutor ficou com apenas 275 espiras.
Como resultado, o volume e o peso total dos indutores magneticamente acoplados ficou reduzido metade,
quando comparados aos dos indutores no acoplados.

146

A prtica mostrou que, como j era esperado, os entreferros dos indutores acoplados
magneticamente puderam ser feitos muito menores que os dos indutores no acoplados, resultando em
indutncias maiores e, conseqentemente, desempenhos melhores. Por esta razo, os indutores acoplados
magneticamente foram adotados como os mais convenientes e so apresentados na Fig. 107.

6.3. Sistemas de proteo


Os principais problemas que podem ocorrer com o retificador proposto de 12 pulsos esto
relacionados ao manejo da energia armazenada nos indutores de balanceamento e nas indutncias da carga
(LI2 2), em situaes anmalas. A condio fundamental a ser respeitada que tais indutores precisam,

obrigatoriamente, de um caminho por onde suas correntes possam circular, mesmo em caso de falhas.
A primeira questo que se coloca diz respeito s comutaes dos IGBTs.
Como se sabe, tanto as ordens de entrada em conduo quando as ordens de bloqueio dos IGBTs da
ponte P1 so dadas pelos pulsos de gatilho correspondentes. Esta caracterstica, associada necessidade de
haver sempre um caminho para a corrente da carga, impe que as ordens de entrada em conduo dos IGBTs
sejam geradas sempre alguns microsegundos antes que as ordens de bloqueio, como representado pelo
perodo de tempo t = t2 - t1 nas Figs. 65 e 68. Note-se que esta condio substancialmente mais importante
quando os capacitores de comutao Cc no so utilizados.
Neste sentido, os retificadores a tiristores, como a ponte P2, adaptam-se perfeitamente a cargas
indutivas e no exigem cuidados adicionais, pois um tiristor s se bloqueia quando a sua corrente se extingue
naturalmente.
A segunda e mais importante questo que se coloca diz respeito s falhas.
Um mau contato, a destruio de um IGBT ou de um tiristor, uma sbita interrupo no fornecimanto
da energia eltrica da rede, uma simples sobrecarga e a conseqente abertura do disjuntor geral, etc. Qualquer
destas e de vrias outras situaes podero fazer com que as correntes dos indutores de balanceamento e da
carga no tenham para onde ir e, conseqentemente, causem picos de tenso que podero ser perigosos e/ou
destrutivos.
Para evitar danos nestas situaes foram utilizados quatro circuitos de proteo idnticos ao
mostrado na Fig. 109, conectados de acordo com a Fig. 110.

147

(a)

(b)

Fig. 109. Circuito de proteo. (a) Diagrama esquemtico. (b) Circuito completo.
A partir da Fig. 109(b) conclui-se em primeiro lugar que o circuito de proteo proposto no precisa
de alimentao prpria, o que extremamente desejvel, uma vez que algumas das situaes de perigo
envolvem problemas no fornecimento da energia eltrica.
Adicionalmenteuto d0r ssi(sed o i) Tj 17.25 0 TD -000216 Tc 108398 Tw circuito da Fig. 109(b)mposrar que

148

Fig. 110. Diagrama esquemtico relativo aos circuitos de proteo.


A Fig. 110 mostra como os circuitos de proteo foram conectados aos terminais a, b, c e d
de sada das pontes P1 e P2, gerando caminhos alternativos para a circulao das correntes dos indutores de
balanceamento e tambm para a circulao da corrente de carga.
Note-se, inicialmente, que os circuitos de proteo nunca disparam em condies normais de
funcionamento, pois as tenses de fase so de 220V e a tenso nominal dos varistores utilizados 230VAC.
Se, no entanto, a ponte P1 e/ou a ponte P2 falharem por qualquer razo, as correntes dos indutores de
balanceamento circularo inicialmente pelos varistores dos circuitos de proteo e posteriormente pelos
tiristores TIC 116D dos mesmos circuitos, fazendo com que a energia armazenada na carga e nos referidos
indutores de balanceamento seja dissipada nos resistores de 10, 5W dos circuitos de proteo.

6.4. Gerao dos pulsos de gatilho


Todos os pulsos de gatilho de todas as chaves das pontes P1 e P2 so gerados a partir de referncias
senoidais de tenso, de acordo com a Fig. 111.

149

Fig. 111. Referncias de tenso utilizadas na gerao dos pulsos de gatilho.

Note-se que o circuito constitudo por trs transformadores cujos primrios so ligados em
tringulo e cujos secundrios so ligados em estrela. Note-se, adicionalmente, que o circuito deve funcionar
com a seqncia de fases indicada pelo diagrama fasorial da Fig. 111 (seqncia direta). O terminal 1,4r o
que gera a referncia para os pulsos de gatilho dos tiristores S1 e S4, e para os IGBTs T1 e T4. Analogamente,
os terminais 2,5r e 3,6r geram as demais referncias.
O circuito que gera as ordens de comando dos tiristores mostrado na Fig. 112 e dispensa maiores
comentrios, pois utiliza circuitos padro com os integrados TCA 785.
O circuito que gera as ordens de comando dos IGBTs tambm utiliza os integrados TCA 785 e
mostrado na Fig. 113. Neste circuito, os pulsos gerados pelos TCA 785 foram as sadas dos flip-flops 4013
(pinos 1 e 13) para o nvel lgico 1, forando a entrada em conduo dos IGBTs. Note-se que os TCA 785 s
geram as ordens de entrada em conduo. As ordens de bloqueio so geradas com um atraso de
aproximadamente 2s, a partir dos prprios flip-flops, via redes RC (3k3 e 680pF).
O circuito que adapta os nveis de tenso dos pulsos gerados pelos TCA 785 da Fig. 112 aos nveis
necessrios pelos tiristores mostrado na Fig. 114. Neste circuito, os pulsos gerados pelos TCA 785 so
modulados em um freqncia de aproximadamente 10kHz e transformadores de pulsos so utilizados como
elementos de isolao eltrica.
Para adaptar os nveis de tenso dos pulsos gerados pelos flip-flops da Fig. 113 aos nveis
necessrios pelos IGBTs foi utilizada uma placa SEMIKRON tipo SKHI 60, de acordo com a Fig. 115.

150

Fig. 112. Circuito que gera as ordens de comando dos tiristores.

151

Fig. 113. Circuito que gera as ordens de comando dos IGBTs.

152

153

Fig. 115. Diagrama esquemtico do circuito que adapta os nveis de tenso dos pulsos
gerados pelos 4013 da Fig. 113 aos nveis necessrios pelos IGBTs.

6.5. Sistema de controle


O circuito correspondente aos sistemas de controle da tenso de sada V0 e das correntes dos
indutores de balanceamento IL1 e IL2 mostrado na Fig. 116.
O projeto dos reguladores de tenso e de corrente segue exatamente os passos apresentados no item
5.4.3 deste trabalho.
Supondo-se que a excurso mxima da tenso de sada dos amplificadores operacionais (AOs)
denominados (a1) e (b1) da Fig. 116 de 14V, e considerando-se as redes resistivas utilizadas nos circuitos
dos AOs (a4) e (b4) e as amplitudas das tenses triangulares dos TCA 785, tem-se VCM = 14V e, a partir de
(188), o ganho das pontes P1 e P2 pode ser calculado de acordo com:

V
500
0
M
kk
== =

Note-se que quando a tenso de sada do AO (b1) mxima (+14V), a tenso de sada do AO (b4)
aproxima-se de zero e, ao ser comparada com as tenses triangulares dos TCA 785 da Fig. 112, gera ngulos
de disparo

prximos de zero, o que significa tenso de sada da ponte P2 prxima da mxima (500V).

Quando, por outro lado, a tenso de sada do AO (a1) mxima (+14V), a tenso de sada do AO (a4)
aproxima-se de seu valor mximo (+12V) e, ao ser comparada com as tenses triangulares dos TCA 785 da Fig.
113, gera ngulos de disparo

prximos de 180o . No entanto, devido a uma inverso nos comandos das

chaves (note-se que na Fig. 112 o pino 15 do TCA 785 que gera os pulsos do tiristor S1, enquanto que na

154

Fig. 113 o pino 14 do TCA 785 que gera os pulsos do IGBT T1), este ngulo de disparo tambm gera tenso
de sada mxima (500V) na ponte P1.

6.6. Resultados obtidos


6.7. Concluso

7.

Concluso geral

8.

Anexos

7.1. A questo das normas


7.2. Circuito de simulao do retificador multi-nvel de 12
pulsos

9. Referncias bibliogrficas

154

Fig. 116. Circuito completo do sistema de controle.

155

comandos das chaves (note-se que na Fig. 112 o pino 15 do TCA 785 que gera os pulsos do tiristor S1,
enquanto que na Fig. 113 o pino 14 do TCA 785 que gera os pulsos do IGBT T1), este ngulo de disparo
tambm gera tenso de sada mxima (500V) na ponte P1.
Os valores inicialmente arbitrados para o projeto dos reguladores de corrente so:

A partir destes valores, da Fig. 104 e das equaes (191) e (192) pode-se escrever:

C 1i =

0,5. k 1. ki
0,5 . 35,7 .1
=
= 517nF
R 1i .2 fi ( R 1 + R L ) 22000 .10. .50

R 2i =

L + LL
0,046 + 0,33
=
= 13,4 k
C1( R1 + R L )
560n.50

Note-se que no caso de se utilizarem indutores acoplados magneticamente, o clculo de R2i


levemente diferente, mas redunda no mesmo resultado final:

R 2i =

L + LL
0 + 0,33
=
= 11,8 k
C 1( R 1 + R L ) 560n.50

Considerando-se que ao nvel do sistema de controle esta a nica pequena diferena entre utilizar
indutores de balanceamento com ou sem acoplamento magntico, conclui-se que qualquer que seja a escolha
realizada, o circuito final ser o mesmo. Como, de fato, as duas possibilidades so testadas neste trabalho,
esta uma situao bastante conveniente.
Os reguladores de corrente so implementados na Fig. 116 com os AOs (a1) e (b1).
Os valores inicialmente arbitrados para o projeto do regulador de tenso so:

A partir destes valores, da Fig. 105 e das equaes (200) a (202) pode-se escrever:

156

C 2v =

L L R 3v + R 4 v
0,33
=
= 236nF
R L R 3v . R 4 v
50 . 28k

C 3v =

kv . R L
0,02 . 50
=
= 947 nF
ki fv ( R 3v + R 4 v ) . 3 (56k + 56 k)

R5v =

1
10 6
=
= 31,8k
C3. 2 fi 2 . 5

O regulador de tenso implementado na Fig. 116 com o AO (b3).

6.6. Resultados obtidos


A Fig. 117 mostra alguns dos primeiros resultados que foram obtidos com o prottipo de laboratrio
operando a lao aberto com ngulo de disparo

= 18o e indutores de balanceamento no acoplados

magneticamente.

Fig. 117. Primeiros resultados experimentais obtidos com o prottipo de laboratrio. De cima para
baixo: Tenso de sada, tenso de fase, corrente de linha, corrente de entrada da ponte P1 e
corrente de entrada da ponte P2.

Na Fig. 117 a resistncia de carga menor que a nominal e a potncia dissipada na carga da ordem
de 7,5kW. O comportamento trmico dos semicondutores e respectivos dissipadores de calor foi adequado,
mas os indutores de balanceamento sobreaqueceram. Este sobreaquecimento, no entanto, foi considerado
normal, pois os indutores de balanceamento haviam sido projetados para apenas 5kW.

157

A partir da Fig. 117 conclui-se que a corrente de entrada do retificador proposto tem 5 diferentes
nveis e que o fator de deslocamento aproximadamente unitrio.
Os valores medidos do fator de potncia e da taxa de distoro harmnica da corrente de entrada so
de FP = 0,98 e THD = 19,2%. Os valores tericos correspondentes so de FP = 0,985 e THD = 17,4%, o que
indica tima concordncia entre a teoria e a prtica. A anlise harmnica da corrente de linha correspondente
ao ensaio da Fig. 117 mostrada na Fig. 118.

Fig.118. Anlise harmnica da corrente de linha da Fig. 117.

Os resultados apresentados nas Figs. 117 e 118 serviram de grande incentivo continuidade dos
trabalhos, uma vez que confirmaram a maior parte da teoria desenvolvida.
No entanto, o sistema operando a lao aberto mostrou-se de difcil ajuste e decidiu-se que
implementar o sistema de controle era, de fato, uma necessidade.
Adicionalmente, foram realizados vrios ensaios com os indutores de balanceamento acoplados
magneticamente e, como os resultados obtidos foram ainda melhores que os da Fig. 117, decidiu-se utiliz-los
em todos os demais ensaios apresentados a seguir.
O sistema completo do retificador de 12 pulsos foi, ento, implementado com os valores apresentados
nos itens 6.2 a 6.5 deste trabalho, com o sistema de controle e com indutores de balanceamento acoplados
magneticamente.
Inicialmente, observou-se que as correntes IL1 e IL2 mantinham-se absolutamente iguais, mas o
mesmo no ocorria com as correntes IL3 e IL4. Este resultado era inesperado e, de certa forma, contrariava a
hiptese fundamental apresentada no item 5.4.2 deste trabalho, de que as partes de cima e de baixo de
uma mesma ponte tm diferenas pouco significativas.

158

Aps algum esforo em laboratrio, no entanto, descobriu-se que o problema era causado pela
influncia da ondulao das correntes dos indutores de balanceamento no funcionamento dos circuitos
integrados TCA 785, no sendo, portanto, conceitual.
A questo se explica pelo fato de que os TCA 785 geram os pulsos de gatilho a partir da comparao
de uma tenso de referncia com tenses triangulares. Note-se que estas triangulares tm freqncia de 2f,
mas a tenso de referncia, que deveria ser isenta de ondulao, apresenta componentes de 3f, que se
originam nos transdutores de corrente, e componentes de 6f, que se originam no transdutor de tenso (tais
afirmaes podem ser confirmadas a partir da Fig. 56 e da equao 101).
A Fig. 119 ilustra esta questo.

Fig. 119. Influncia da ondulao da tenso de referncia nos ngulos de disparo.


(a) Referncia sem ondulao. (b) Referncia com ondulao de 360Hz.
(c) Referncia com ondulao de 180Hz.

A Fig. 119(a) mo stra a situao ideal, onde a referncia de tenso no tem ondulao e os ngulos de
disparo das partes de cima e de baixo da ponte so iguais ( T1 = T4).

A situao representada na

Fig. 119(a) ocorre normalmente em sistemas que funcionam a lao aberto (sem realimentao).
A Fig. 119(b) mostra que a ondulao de 6f da referncia de tenso, por ser uma freqncia mltipla
da freqncia da triangular (2f), no influi nos ngulos de disparo. Assim como na Fig. 119(a), os ngulos de
disparo das partes de cima e de baixo da ponte so tambm iguais e a ponte permanece equilibrada ( T1
=

T4). A situao apresentada na Fig. 119(b) representa a maioria dos conversores que funcionam a lao

fechado (com realimentao) e utilizam o princpio da comparao com triangulares.

159

A Fig. 119(c) mostra que a ondulao de 3f da referncia de tenso, por no ser uma freqncia
mltipla de freqncia da triangular (2f), influi significativamente nos ngulos de disparo. Os ngulos de
disparo das partes de cima e de baixo da ponte no so iguais e a ponte, por esta razo, torna-se no
equilibrada ( T1 T4; no caso,

T1 < T4). A situao apresentada na Fig. 119(c) relativamente rara

de ser encontrada e, por esta razo, mereceu ser analisada e bem compreendida.
A soluo mais simples encontrada para resolver este problema foi filtrar a ondulao de 3f, que, no
caso, vale 3. 60Hz = 180Hz.
A fim de se realizar uma filtragem eficiente foram utilizados filtros com plos em 40Hz e em 48Hz,
implementados com os capacitores de 220nF, 330nF e 1,1F assinalados na Fig. 116.
O projeto destes filtros no foi uma tarefa simples de ser realizada, pois com eles o sistema se torna
de 3o grau. Note-se que a fim fazer a mais eficiente filtragem possvel, os plos deveriam estar nas mais baixas
freqncias possveis, mas a fim de que o sistema permanecesse estvel e os plos da filtragem no influssem
na resposta prevista para o sistema, os plos deveriam estar nas mais altas freqncias possveis. A partir
destas duas premissas conflitantes, decidiu-se colocar os plos dos filtros entre fi (5Hz) e 3f (180Hz), e ajustar
os valores em parte via simulaes e em parte diretamente no prottipo montado.
Com a colocao destes filtros o sistema passou a operar corretamente com qualquer ngulo de
disparo, sem a necessidade de qualquer ajuste adicional. A operao tornou-se simples e vrios ensaios foram
realizados.
A Fig. 120 mostra alguns dos resultados que foram obtidos com o prottipo de laboratrio operando
com trs diferentes ngulos de disparo, escolhidos de forma a demonstrar os diferentes modos de
funcionamento do retificador proposto. Note-se que, de acordo com os itens 4.3, 4.4 e 5.3.2 deste trabalho, as
formas de onda da tenso de sada e da corrente de entrada do retificador proposto so diferentes quando o
ngulo de disparo

est entre 0o e 30o, ou entre 30o e 60o, ou entre 60o e 90o (exatamente como confirmado

pelos resultados apresentados na Fig. 120).


A Fig. 106 mostra resultados de simulao onde, em princpio, se comprova que o sistema imune
ondulao de 360Hz. Isto, na verdade, intuitivo, uma vez que 360 mltiplo de 120 e, portanto, a ondulao
de 360Hz causar a mesma influncia
O PROBLEMA DOS FILTROS

160

6.7. Concluso

7.

Concluso geral

8.

Anexos

7.1. A questo das normas


7.2. Circuito de simulao do retificador multi-nvel de 12
pulsos

9. Referncias bibliogrficas

160

(a)

161

Observando-se as formas de onda apresentadas na Fig. 120 pode-se concluir que o sistema estvel
em regime permanente e que as correntes dos indutores de balanceamento esto equilibradas, pois os nveis

da corrente de linha IL tm sempre valor mltiplo de I0 2.


Comparando-se as Figs. 120(a) e 117 pode-se concluir que a ondulao das correntes dos indutores
de balanceamento consideravelmente maior na Fig. 117. Com isto comprovam-se mais uma vez as vantagens
de se utilizar o acoplamento magntico nos indutores de balanceamento, posto que tais indutores esto
acoplados na Fig. 120 e no esto acoplados na Fig. 117, e que os indutores da Fig. 117, quando comparados
aos da Fig. 120, tm exatamente o dobro do peso e do volume totais.
A tabela IV apresenta os resultados obtidos a partir de ensaios realizados com o prottipo
funcionando em regime permanente, e os valores tericos correspondentes, calculados a partir da hiptese de
que a ondulao das correntes dos indutores de balanceamento desprezvel.
Os valores constantes na tabela IV mostram excelente concordncia entre teoria e prtica. Como
exemplo, pode-se mostrar que o erro entre os valores medidos e os valores tericos do FP menor que 1%
para 0o < < 30o e menor que 2% para qualquer ngulo de disparo .
A Fig. 121 mostra resultados que evidenciam o funcionamento do sistema de controle implementado.

162

(graus)

V1
(V)

4,49

Pu

IL
(A)

FD

FP

THD

FD

FP

THD

(kW)

I(1)L
(A)

219,6

5,33

8,08

8,36

1,0

0,971

0,246

1,00

0,970

0,249

9,89

218,6

5,15

7,85

8,01

1,0

0,981

0,198

1,00

0,982

0,192

13,6

218,6

5,08

7,68

7,89

1,0

0,982

0,192

1,00

0,986

0,171

16,4

221,1

4,96

7,49

7,61

1,0

0,984

0,181

1,00

0.986

0,170

19,0

221,0

4,77

7,21

7,35

1,0

0,980

0,203

1,00

0,984

0,180

20,9

221,2

4,67

7,06

7,21

1,0

0,977

0,218

1,00

0,982

0,194

24,4

221,3

4,43

6,73

6,88

1,0

0,970

0,251

1,00

0,974

0,231

27,4

220,3

4,16

6,32

6,56

1,0

0,958

0,299

1,00

0,965

0,271

29,3

220,3

4,00

6,10

6,37

1,0

0,950

0,329

1,00

0,958

0,300

31,3

219,9

3,82

5,85

6,13

1,0

0,947

0,337

1,00

0,956

0,307

33,0

219,4

3,66

5,61

5,86

1,0

0,948

0,336

1,00

0,957

0,302

35,4

220,8

3,45

5,30

5,50

1,0

0,946

0,343

1,00

0,958

0,299

39,0

220,9

3,21

4,89

5,12

1,0

0,946

0,343

1,00

0,958

0,299

42,1

219,9

2,91

4,44

4,66

1,0

0,945

0,346

1,00

0,957

0,304

44,7

219,8

2,65

4,07

4,27

1,0

0,943

0,353

1,00

0,955

0,31

47,5

222,0

2,43

3,69

3,87

1,0

0,941

0,36

1,00

0,953

0,319

50,9

222,8

2,15

3,25

3,45

0,999

0,935

0,376

1,00

0,95

0,329

53,1

223,8

1,97

2,97

3,14

0,999

0,936

0,373

1,00

0,948

0,333

56,1

225,0

1,76

2,66

2,78

0,998

0,937

0,367

1,00

0,948

0,335

62,4

221,9

1,23

1,85

2,00

0,995

0,921

0,409

1,00

0,921

0,423

66,3

222,0

0,94

1,42

1,63

0,992

0,861

0,572

1,00

0,862

0,588

70,8

222,2

0,64

0,964

1,22

0,991

0,792

0,752

1,00

0,784

0,792

75,4

222,8

0,40

0,596

0,854

0,995

0,697

1,02

1,00

0,689

1,052

78,6

222,4

0,24

0,365

0,596

1,0

0,609

1,3

1,00

0,611

1,297

83,3

222,3

0,09

0,163

0,293

0,893

0,459

1,67

1,00

0,462

1,919

A Fig. 121(a) mostra o comportamento dinmico do lao interno de controle de corrente quando a
referncia de corrente (Iref) uma onda quadrada. Nota-se que as correntes dos quatro indutores de
balanceamento (IL1 - IL4) tm os mesmos valores de regime permanente e, basicamente, o mesmo
comportamento transitrio, ainda que pequenas diferenas possam ser observadas nos transitrios das
correntes no controladas (IL3, IL4). A forma de onda da corrente de sada mostra um comportamento de

163

sistema de 1a ordem (apesar dos filtros utilizados) com uma constante de tempo de aproximadamente

I =

30ms
A Fig. 121(b) mostra o comportamento dinmico do lao de controle de tenso quando a referncia de
tenso (Vref) uma onda quadrada. Nota-se que a forma de onda da tenso de sada mostra, basicamente, um

comportamento de sistema de 1a ordem com uma constante de tempo de aproximadamente V = 50ms.


Note-se que, de acordo com (196) e (206), as constantes de tempo associadas aos laos de controle
de corrente e de tenso valem, respectivamente:

I = 21 5 = 31,8ms

V = 21 3 = 53,1ms .

Note-se, finalmente, que os valores tericos e prticos das constantes de tempo

I V mostram

excelente concordncia e, quando analisados em conjunto com as formas de onda obtidas, confirmam todo o
estudo relativo ao sistema de controle do retificador multinvel de 12 pulsos (modelagem, hipteses
simplificadoras, equacionamento e projeto).
As Figs. 122 e 123 mostram resultados relativos s comutaes das chaves do retificador proposto
sem a utilizao dos circuitos de ajuda comutao.

(a) Entrada em conduo.

(b) Bloqueio.

Fig. 122. Comutao da ponte P1 sem circuitos de ajuda comutao (V 0 = 350V).

(a) Entrada em conduo.

(b) Bloqueio.

164

Fig. 123. Comutao da ponte P2 sem circuitos de ajuda comutao (V 0 = 350V).

A partir da Fig. 122 pode-se concluir que quando no so utilizados os circuitos de ajuda
comutao a entrada em conduo dos IGBTs da ponte P1 no dissipativa e o bloqueio dissipativo. Tais
resultados esto em perfeita concordncia com a anlise terica apresentada junto Fig. 65.
A partir da Fig. 123 pode-se concluir que os tiristores da ponte P2 so submetidos a elevadas
potncias instantneas tanto na entrada em conduo quanto no bloqueio, devido principalmente
recuperao reversa dos mesmos. No bloqueio, a derivada de corrente da ordem de 125A s e a potncia

instantnea mxima dissipada da ordem de 25kW.


Comparando-se as Figs. 122 e 123 pode-se concluir que os problemas associados s comutaes dos
tiristores so mais graves no s pelo fato de envolverem picos de potncia maiores, mas tambm porque as
elevadas derivadas de corrente podem ser destrutivas para os mesmos.
As Figs. 124, 125, 126 e 127 mostram resultados relativos s comutaes das chaves do retificador
proposto com a utilizao dos circuitos de ajuda comutao.

(a) Entrada em conduo.

(b) Bloqueio.

Fig. 124. Comutao da ponte P1 com circuitos de ajuda comutao (V 0 = 300V).

165

(a) Entrada em conduo.

(b) Bloqueio.

Fig. 125. Comutao da ponte P2 com circuitos de ajuda comutao (V 0 = 300V).

(a) Entrada em conduo.

(b) Bloqueio.

Fig. 126. Comutao da ponte P1 com circuitos de ajuda comutao (V 0 = 450V).

166

e 127 com as da Fig. 123 pode-se concluir que os problemas foram parcialmente resolvidos, pois as potncias
instantneas dissipadas nas Figs. 125 e 127 so consideravelmente menores que as da Fig. 123.
As maiores derivadas de tenso associadas s comutaes dos IGBTs da ponte P1 ocorrem na Fig.
126, onde a corrente da carga prxima da mxima e o valor medido da ordem de 11V s . Este valor 10%

maior que o adotado como valor de projeto (10V s ), mas deve-se observar que os valores dos capacitores de

comutao Cc utilizados so 10% menores que os projetados (150nF, ao invs de 167nF), confirmando, desta
maneira, o equacionamento realizado.
As maiores derivadas de corrente associadas s comutaes dos tiristores da ponte P2 ocorrem na
Fig. 125, onde a tenso aplicada sobre os indutores se aproxima da mxima e o valor medido da ordem de
10A s , precisamente de acordo com o projeto realizado.

Note-se, finalmente, que todas as medidas relativas s comutaes das chaves da ponte P1, inclusive
as apresentadas nas Figs. 122, 124 e 126, foram realizadas entre os terminais de sada a e b (Fig. 45) e os
terminais de entrada da fonte trifsica, ou seja, incluem as quedas de tenso sobre os IGBTs e sobre os
diodos.

6.7. Concluso
Neste captulo, um exemplo completo de projeto de um retificador multinvel de 12 pulsos foi
apresentado.
O equacionamento realizado nos captulos 4 e 5 deste trabalho foi utilizado para o dimensionamento
dos diversos componentes dos circuitos de potncia e de controle, e todos os circuitos utilizados foram
apresentados (circuito de potncia - Fig. 107; circuitos de proteo - Figs. 109 e 110; circuito que gera as
referncias de tenso - Fig. 111; circuitos que geram as ordens de comando - Figs. 112 e 113; circuitos
adaptadores de nveis - Figs. 114 e 115; e circuito de controle - Fig. 116).
Os ensaios realizados com o prottipo montado confirmaram de forma contundente as anlises
tericas apresentadas nos captulos 4 e 5 deste trabalho e reafirmaram o excelente desempenho global do
retificador multinvel de 12 pulsos.
Os ensaios cujos resultados foram apresentados na tabela IV, p. ex., apresentam excelente
concordncia entre valores tericos e prticos; maior at do que a que se esperava inicialmente.

167

Os ensaios relativos s comutaes mostraram que as comutaes dos tiristores envolvem derivadas
de corrente que podem ser destrutivas e potncias instantneas maiores do que as dos IGBTs. Circuitos de
ajuda comutao dos tiristores levemente diferentes dos tradicionais foram propostos e testados (Lc, Rs e
Cs da Fig. 107), e mostraram bons resultados.
Circuitos de ajuda comutao dos IGBTs foram tambm propostos e testados (Cc da Fig. 107), e
tambm mostraram bons resultados.
Os ensaios relativos ao comportamento dinmico do retificador (Fig. 121) mostraram que tanto o lao
interno de controle de corrente quanto o lao de controle de tenso tm comportamento de 1a ordem, de
acordo com a teoria desenvolvida (e apesar dos filtros utilizados). Tais ensaios confirmaram todo o estudo
relativo ao sistema de controle (modelagem, hipteses simplificadoras, equacionamento e projeto).
Finalmente, a prtica mostrou mais uma vez que a utilizao de indutores de balanceamento
acoplados magneticamente vantajosa, pois tm a metade do volume e do peso dos no acoplados.

168

CAPTULO 7
Concluso geral

O presente trabalho abordou, basicamente, o estudo de novos tipos de retificadores controlados para
mdias e altas potncias, onde so utilizadas as clulas multinvel em corrente propostas em [8], e no so
utilizados transformadores de entrada.
Nos captulos 1 e 2, foram definidos os parmetros de importncia para o estudo e foi feita uma rpida
reviso dos retificadores controlados de mdias e de altas potncias tradicionais, e de alguns dos que utilizam
tcnicas de otimizao do FP. Suas caractersticas de entrada e de sada foram apresentadas atravs de
grficos e de equaes, e uma anlise comparativa foi realizada.
No captulo 3, o mtodo de gerao dos novos retificadores multinvel foi proposto e muitas novas
topologias foram geradas. Critrios gerais para o correto funcionamento destas novas topologias foram
desenvolvidos e mostrou-se que sempre possvel trabalhar com correntes mdias iguais nas chaves e com
formas de corrente na entrada com a simetria e com os multinveis desejados. Como conseqncia, obteve-se a
possibilidade de trabalhar sempre com FD unitrio, baixa THD das correntes de entrada e elevado FP.
Mostrou-se que o acoplamento magntico entre os indutores das clulas multinvel uma opo
vantajosa nos retificadores que utilizam clulas de 2 estgios, mas no bvia nos casos onde as clulas tm 3
ou mais estgios.
Mostrou-se que existe uma dificuldade inerente de se manterem estveis as correntes dos indutores
das clulas multinvel e que, por esta razo, pode ser necessrio o uso de algum tipo de sistema de controle
realimentado.
No captulo 4, os conceitos gerais desenvolvidos no captulo 3 foram aplicados ao retificador
multinvel de 12 pulsos, com o objetivo de estabelecer o seu princpio de funcionamento e uma estratgia de
modulao adequada.
Mostrou-se que, de fato, o novo retificador capaz de operar com FD unitrio em toda a faixa de
operao e de gerar os esperados multinveis de corrente na linha. Como conseqncia, o retificador proposto
mostrou caractersticas de elevado FP e de baixa THD das correntes de linha, principalmente na faixa
considerada de maior interesse ( 60o ). Tais caractersticas resultaram em um desempenho global muito

169

superior ao da ponte trifsica totalmente controlada de 6 pulsos, e superior, em alguns aspectos, ao da ponte
trifsica totalmente controlada de 12 pulsos.
No captulo 5, as principais questes prticas relativas ao retificador multinvel de 12 pulsos do
captulo 4 foram analisadas.
Mostrou-se que com a estratgia de modulao adotada, o estresse e os picos de potncia
instantnea gerados pelas comutaes das chaves da ponte P1, comandada com ngulos de disparo em
avano, podem ser controlados com a utilizao de simples capacitores. Um circuito de ajuda comutao
levemente diferente daquele encontrado na literatura foi proposto para a ponte P2, onde os problemas
associados recuperao reversa dos tiristores so os mais srios.
Mostrou-se tambm como os circuitos de ajuda comutao aumentam o desequilbrio entre as
correntes de sada das pontes P1 e P2, e como eles alteram a forma de onda da corrente de entrada e os
diversos parmetros de desempenho.
No item 5.3, aspectos relacionados ondulao das correntes dos indutores de balanceamento do
retificador de 12 pulsos foram analisados com o objetivo fundamental de permitir o dimensionamento dos
mesmos. Inicialmente, a corrente de linha foi caracterizada com equaes e grficos. Posteriormente, grficos
dos parmetros de desempenho foram apresentados para dois diferentes tipos de carga e, basicamente,
observou-se que a variao de tais parmetros bastante pequena para

30o , mas pode se tornar

importante para valores maiores.


No item 5.4 foi feita, inicialmente, a modelagem do retificador de 12 pulsos com o sistema de controle
proposto, onde a tenso de sada e as correntes de cada uma das pontes so controladas. Com base neste
modelo, critrios de projeto dos reguladores foram apresentados e equaes de projeto foram desenvolvidas.
Mostrou-se, basicamente, que com a utilizao dos reguladores propostos, o sistema adquire grande
estabilidade e as demais caractersticas de sistemas de 1a ordem.
No captulo 6, um exemplo completo de projeto de um retificador multinvel de 12 pulsos com potncia
nominal de 5kW foi apresentado e o prottipo correspondente foi montado. Os ensaios realizados com o
prottipo confirmaram de forma contundente as anlises tericas dos captulos 4 e 5, e reafirmaram o excelente
desempenho global do retificador multinvel de 12 pulsos.
Finalmente, pode-se concluir que as excelentes caractersticas obtidas ao longo deste trabalho para
os retificadores com multinveis de corrente justificaram amplamente o seu estudo e que, em especial, o

170

retificador multinvel de 12 pulsos dos captulos 4, 5 e 6 apresenta caractersticas que o torna apto a ser
utilizado comercial e industrialmente.

A seguir so apresentadas algumas sugestes para a continuao dos trabalhos.


Com relao aos retificadores que utilizam clulas multinvel em corrente parecem interessantes as
seguintes idias:

Aprofundar os estudos relativos s tcnicas de modulao, especialmente tentando

aumentar um pouco ou muito a freqncia de chaveamento, de forma anloga apresentada para o retificador
tipo Buck nos itens 2.3.2.1, 2.3.2.2 e 2.3.2.3, mas com multinveis de corrente.

Aprofundar os estudos relativos aos retificadores multinvel com clulas de muitos estgios

(5, 10, 20,...).

Aprofundar os estudos relativos utilizao de indutores saturados e acoplados

magneticamente.

Estudar topologias com transformador de entrada, uma vez que, principalmente nas altas

potncias, o transformador de entrada pode j fazer parte da instalao, e que os tradicionais retificadores de
12 ou mais pulsos como os apresentados no item 2.4 tm baixo FP.

Combinar tcnicas de multinveis em corrente com multinveis em tenso, gerando

retificadores ou mesmo outros conversores de altas potncias.


Com relao ao retificador multinvel de 12 pulsos parecem interessantes as seguintes idias:

Desenvolvimento de um novo sistema de comando e/ou de controle que no gerem a

necessidade de utilizao de filtros e, com isto, melhorem o desempenho dinmico do retificador; talvez com a
utilizao de algum tipo de microprocessador (e no utilizando os TCA 785, como nas Figs. 112 e 113).

Montagem de um cabea de srie, otimizando o leiaute da montagem e, especificamente, o

dimensionamento das chaves, dos dissipadores de calor e dos indutores de balanceamento; estudando
questes relativas a custo e rendimento.

Estudo relativo a um conversor dual composto por dois retificadores multinvel de 12 pulsos.

ANEXOS

173

ANEXO 1 - A questo das normas


A IEC 61000-3-2 [32] estabelece que para equipamentos classe A (trifsicos, com tenso de fase de
220V e correntes de entrada de at 16A, isto , com potncias menores que 10,5 kVA; ou seja, apenas no incio
da faixa de mdias potncias) as mximas correntes harmnicas permitidas so:
No (n) da
harmnica

8 n 40

11

13

15 n 39

IMAX
(A)

1,08

2,30

0,43

1,14

0,30

0,77

1,84
n

0,40

0,33

0,21

2,25
n

A IEC 61000-3-4 [33], por outro lado, estabelece que para equipamentos com correntes de entrada de
mais de 16A e corrente de curto na entrada da instalao entre 33 e 120 vezes sua corrente de entrada, as
mximas correntes harmnicas mpares permitidas so:
No (n) da
harmnica
IMAX
(A)

11

13

15

17

19

21

23

21,6

10,7

7,2

3,8

3,1

2,0

0,7

1,2

1,1

0,3

0,9

A tabela 10.3 da IEEE 519 [34] estabelece que para consumidores com tenso de alimentao menor
que 69 kV e corrente de curto da entrada da instalao entre 100 e 1000 vezes sua corrente de entrada, as
mximas correntes harmnicas de ordem mpar permitidas so:
No (n) da
harmnica

n < 11

11 n < 17

17 n < 23

23 n < 35

35 n

IMAX
(%)

12

5,5

5,0

2,0

1,0

Para harmnicas de ordem par, os limites so 25% menores.

Com base nas tabelas acima conclui-se que o mximo contedo harmnico que pode ser gerado por
retificadores de mdias e de altas potncias ainda no est uniformemente definido nas normas internacionais.
A IEEE-519 parece ter uma idia bsica mais adequada, pois tenta limitar as harmnicas de corrente de
um consumidor (e no de um equipamento nico, como um retificador), de forma que elas no causem
excessiva distoro na tenso de barramento da alimentao (e, portanto, no prejudiquem outros
consumidores). A IEC 61000-3-2, no entanto, muito mais fcil de ser aplicada, pois no envolve a impedncia
da linha e outras caractersticas do sistema de distribuio.

174

ANEXO 2 - Circuitos de simulao numrica

A2.1. Introduo
Todas as simulaes apresentadas neste anexo foram realizadas com auxlio do
programa de simulao PSpice 7.1 [10, 11].
Os programas listados a seguir referem-se ao retificador multinvel de 12 pulsos
apresentado e estudado nos captulos 4 e 5 deste trabalho.
O caractere * (astersco) aparece no incio de algumas linhas para indicar comentrios
ou comandos que so utilizados apenas em algumas simulaes, criando condies de
funcionamento ou de convergncia especficas.

A2.2. Retificador multi-nvel de 12 pulsos


retificador de 12 pulsos
*definicoes iniciais
.param k=21600 ;360*60, converte graus em segundos
.param a=29
;angulo de disparo
.param t={1/60} ;periodo da rede
.param l=.3
;ind. de balanc.
.param il=10
;il inicial
.param io=20
;corrente de carga
*comandos
v1ga 1ga 0 pulse(0 5 {(30-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v2ga 2ga 0 pulse(0 5 {(150-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v3ga 3ga 0 pulse(0 5 {(-90-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v4ga 4ga 0 pulse(0 5 {(210-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v5ga 5ga 0 pulse(0 5 {(-30-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v6ga 6ga 0 pulse(0 5 {(90-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v1gb 1gb 0 pulse(0 5 {(30+a)/k} 1n 1n 5.56m {t})
v2gb 2gb 0 pulse(0 5 {(a-210)/k} 1n 1n 5.56m {t})
v3gb 3gb 0 pulse(0 5 {(a-90)/k} 1n 1n 5.56m {t})
v4gb 4gb 0 pulse(0 5 {(a-150)/k} 1n 1n 5.56m {t})
v5gb 5gb 0 pulse(0 5 {(a-30)/k} 1n 1n 5.56m {t})
v6gb 6gb 0 pulse(0 5 {(a-270)/k} 1n 1n 5.56m {t})
*modelos, etc.
.model d d(vj=.5 rs=.1)
.model s vswitch (ron=.05 roff=100k von=4 voff=1)
*.model s1 vswitch (ron=1.8 roff=100k von=4 voff=1)

175

.probe
.tran .1m 33.3333333m 16.66666667m .03m uic
*.tran 1m 2 0 .2m uic
**ponte 2
*.four 360,v(4,5)
d1b 1b 4b d
.options reltol=.01 itl5=0
d2b 2b 4b d
d3b 3b 4b d
*parte de potencia
d4b 5b b1 d
v1 1 0 sin(0 127 60 0 0 0)
d5b 5b b2 d
v2 2 0 sin(0 127 60 0 0 -120)
d6b 5b b3 d
v3 3 0 sin(0 127 60 0 0 120)
s1b 1 1b 1gb 0 s
s2b 2 2b 2gb 0 s
**ponte 1
s3b 3 3b 3gb 0 s
d1a 1a 4a d
s4b b1 1 4gb 0 s
d2a 2a 4a d
s5b b2 2 5gb 0 s
d3a 3a 4a d
s6b b3 3 6gb 0 s
d4a 5a a1 d
d5a 5a a2 d
d6a 5a a3 d
**carga
s1a 1 1a 1ga 0 s
l1a 4a 4 {l} ic={il}
s2a 2 2a 2ga 0 s
l1b 4b 4 {l} ic={io-il}
s3a 3 3a 3ga 0 s
l2a 5 5a {l} ic={il}
s4a a1 1 4ga 0 s
l2b 5 5b {l} ic={io-il}
s5a a2 2 5ga 0 s
i 4 5 {io}
s6a a3 3 6ga 0 s
*rl 4 5x 80
*s6a a3 3 6ga 0 s1
*ll 5x 5 .1

*resistores auxiliares
*ri 5 4 10000k
r1ag 1ga 0 1
r2ag 2ga 0 1
r3ag 3ga 0 1
r4ag 4ga 0 1
r5ag 5ga 0 1
r6ag 6ga 0 1
r1bg 1gb 0 1
r2bg 2gb 0 1
r3bg 3gb 0 1
r4bg 4gb 0 1
r5bg 5gb 0 1
r6bg 6gb 0 1
.end

176

Fig. A2.1. Circuito simulado do retificador multinvel de 12 pulsos.

A2.3. Comutao da ponte P2 (ngulo de disparo em atraso)


comutacao do retificador 3f em atraso
.param k=21600 ;360*60, converte graus em segundos
.param a=49
;angulo de disparo
.param t={1/60} ;periodo da rede
*comandos.
v1gb 1gb 1b pulse(0 5 {(30+a)/k} 100n 100n 6.4m {t})
v2gb 2gb 2b pulse(0 5 {(a-210)/k} 100n 100n 6.4m {t})
v3gb 3gb 3b pulse(0 5 {(a-90)/k} 100n 100n 6.4m {t})
v4gb 4gb 1 pulse(0 5 {(a-150)/k} 100n 100n 6.4m {t})
v5gb 5gb 2 pulse(0 5 {(a-30)/k} 100n 100n 6.4m {t})
v6gb 6gb 3 pulse(0 5 {(a-270)/k} 100n 100n 6.4m {t})
*subcircuito SCR
.subckt scr 1 2 3
.model smod vswitch (ron=.05 roff=100k von=.5 voff=0)
.model dmod d(vj=.5 rs=.05)
f1 2 6 poly(2) vx vy 0 1 10
s1 1 5 6 2 smod
rg 3 4 1
vx 4 2 0

vy 5 7 dc 0
dt 7 2 dmod
rx 7 2 100k
ry 1 2 100k

*ponte
xscr1 1 1b 1gb scr
xscr2 2 2b 2gb scr
xscr3 3 3b 3gb scr
xscr4 b1 1 4gb scr
xscr5 b2 2 5gb scr
xscr6 b3 3 6gb scr
l1 1b 4 .01 ic=0
l2 2b 4 .01 ic=0
l3 3b 4 .01 ic=10
l4 5 b1 .01 ic=0
l5 5 b2 .01 ic=10
l6 5 b3 .01 ic=0
i 4 5 10
rx1 4 0 100k
rx2 5 0 100k

177

rt 6 2 .21
ct 6 2 10u ic=0
.ends scr

*parte de potencia
v1 1 0 sin(0 310 60 0 0 0)
v2 2 0 sin(0 310 60 0 0 -120)
v3 3 0 sin(0 310 60 0 0 120)
*modelos, etc.
.model d d(vj=.5 rs=.1)
.model s vswitch (ron=.05 roff=100k von=4 voff=1)
*.options itl4=100 vntol=10m abstol=10m reltol=.01 itl5=0
.tran .001m 100m .01m .001m uic
.options reltol=.01 itl5=0
.probe
.end

comutacao do retificador 3f em atraso


Date/Time run: 07/11/99 09:39:59
500V

Temperature: 27.0

0V
v(4,5)
12A

0A

-12A
4ms
-i(v1)

6ms

8ms

10ms

12ms

14ms

16ms

18ms

Time

Fig. A2.2. Circuito eltrico utilizado e exemplo de resultados obtidos nas simulaes
referentes comutao da ponte P2. Note-se que os tiristores so, na verdade, subcircuitos (xscr) definidos de acordo com a listagem acima.

A2.4. Comutao da ponte P1 (ngulo de disparo em avano)


comutacao do retificador 3f em avanco
*definicoes iniciais
.param k=21600 ;360*60, converte graus em segundos

.param a=80
disparo

;angulo de

178

.param t={1/60} ;periodo da rede


*parte de potencia
v1 1 0 sin(0 310 60 0 0 0)
*ponte
d1 1a 4 d
s1 1 1a 1ga 0 s
d2 2a 4 d
s2 2 2a 2ga 0 s
d3 3a 4 d
s3 3 3a 3ga 0 s
d4 5 a1 d
s4 a1 1 4ga 0 s
d5 5 a2 d
s5 a2 2 5ga 0 s
d6 5 a3 d
s6 a3 3 6ga 0 s
i 4 5 100
*comandos, etc.
*ri 5 4 10000k
r1ag 1ga 0 1
r2ag 2ga 0 1
r3ag 3ga 0 1
r4ag 4ga 0 1
r5ag 5ga 0 1
r6ag 6ga 0 1

v2 2 0 sin(0 310 60 0 0 -120)


v3 3 0 sin(0 310 60 0 0 120)

c1 1 4 10u
c2 2 4 10u
c3 3 4 10u
c4 1 5 10u
c5 2 5 10u
c6 3 5 10u

v1ga 1ga 0 pulse(0 5 {(30-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})


v2ga 2ga 0 pulse(0 5 {(150-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v3ga 3ga 0 pulse(0 5 {(-90-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v4ga 4ga 0 pulse(0 5 {(210-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v5ga 5ga 0 pulse(0 5 {(-30-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})
v6ga 6ga 0 pulse(0 5 {(90-a-.1)/k} 1n 1n 5.560185m {t})

*modelos, etc.
.model d d(vj=.5 rs=.01)
.model s vswitch (ron=.01 roff=100k von=4 voff=1)
.probe
.tran .003m 22m 5m .003m uic
*.four 360,v(4,5)
.options reltol=.01 itl5=0
.end

179

comutacao do retificador 3f em avanco


Date/Time run: 07/11/99 10:32:07
400V

Temperature: 27.0

200V

0V

-200V
v(4,5)
200A

0A

-200A
6ms
i(v1)

8ms

10ms

12ms

14ms

16ms

18ms

20ms

Time

Fig.A2.3. Circuito eltrico utilizado e exemplo de resultados obtidos nas simulaes


referentes comutao da ponte P1.

182

ANEXO 3 - Deduo das equaes relativas comutao


da ponte P1

A3.1.

Consideraes iniciais

A demonstrao apresentada a seguir refere-se comutao de T5 para T6 cujas etapas so descritas


com o auxlio da Fig. 67 e cujas formas de onda caractersticas so apresentadas na Fig. 69.
As tenses de fase so, portanto, definidas de acordo com (A3.1), (A3.2) e (A3.3).

v1 ( t ) =

2
VL sin(t )
3

(A3.1)

v 2 (t) =

2
2

VL sin t

3
3

(A3.2)

v 3 (t) =

2
2

VL sin t +

3
3

(A3.3)

Considerando-se que a comutao em questo a primeira que aparece na Fig. 69 e admitindo-se que
ela inicia em t = t 0 pode-se afirmar que o ngulo de disparo da ponte P1 dado por (A3.4).

t 0
2

A comutao ocorre enquanto t0 t t0 + c

(A3.4)

/ . Durante este perodo, C6 se descarrega. Quando

VC6(t) se anula, T6 entra em conduo e a comutao termina. Matematicamente, esta condio expressa por
(A3.5).

v C6 (t 0 + c) = 0

(A3.5)

Durante a comutao vale o circuito equivalente mostrado na Fig. A3.1.


Note-se inicialmente que os capacitores C1, C2 e C3 no aparecem na Fig. A3.1. C1 porque est em
paralelo com T1, que est conduzindo; C2 e C3 porque esto em paralelo, respectivamente, com as fontes de
tenso V12 e V13.

183

Fig. A3.1. Circuito equivalente da ponte P1 durante a comutao.

A3.2.

Equacionamento
Todo o equacionamento apresentado a seguir realizado supondo-se que a corrente de carga I0C

constante e que os capacitores de comutao so iguais, de acordo com (A3.6).

C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = C6 = Cc

(A3.6)

Aplicando-se o teorema da superposio ao circuito da Fig. A3.1 obtm-se os dois circuitos


apresentados na Fig. A3.2.

184

A partir da Fig. A3.2(a) pode-se escrever (A3.8), (A3.9) e (A3.10).

i 1X ( t ) = Cc

d
( v 1( t) + v NX ( t) )
dt

(A3.8)

i 2X ( t ) = Cc

d
( v 2 ( t) + v NX ( t) )
dt

(A3.9)

i 3X ( t ) = Cc

d
( v 3 ( t) + v NX ( t) )
dt

(A3.10)

Observando-se o n X da Fig. A3.2(a) conclui-se que a soma das trs correntes acima equacionadas
nula. Considerando-se que as trs tenses de fase formam um sistema trifsico equilibrado, conclui-se que
sua soma tambm nula. Somando-se, ento, (A3.8), (A3.9) e (A3.10), conclui-se que a tenso vNX(t)
constante durante a comutao, de acordo com (A3.11).

d
d

i 1X ( t ) + i 2 X ( t ) + i 3X ( t ) = Cc dt ( v1 ( t ) + v 2 ( t ) + v 3 ( t ) ) + 3 dt v NX ( t )
(A3.11)

3Cc v NX ( t ) = 0

v NX ( t ) = cte

dt
O valor que a tenso vNX(t) assume durante a comutao pode ser encontrado observando-se que
at o instante t = t0- , a chave T5 conduzia e, portanto, vNX(t) = -v 2(t). Em t = t 0+ , a comutao j comeou,
mas a tenso sobre C5 ainda no mudou. Por esta razo, a tenso v NX(t) constante e igual a vNX(t 0)
durante a comutao, de acordo com (A3.12).

v NX ( t ) = cte = v NX ( t 0 ) = v 2 ( t 0 ) =

2
2

VL sin t 0

3
3

(A3.12)

A descarga do capacitor C6 na Fig. A3.2(a) d-se, ento, de acordo com (A3.13).

v C6Y ( t ) = v 3 ( t ) + v NX ( t )
=

2
2

VL sin t +

3
3

2
2

VL sin t 0

3
3

(A3.13)

A evoluo da tenso sobre o capacitor C6 durante a comutao pode, ento, ser calculada, de
acordo com (A3.14).

185

v C6 ( t ) = v C6 X ( t ) + v C6Y ( t )
=

2
2

VL sin t +

3
3

2
2 I 0C

V L sin t 0

( t t 0)

3
3 3Cc

(A3.14)

Substituindo-se (A3.4) em (A3.14) e fazendo-se v C6(t) = 0, de acordo com o estabelecido em (A3.5),


chega-se (A3.15).

2

2
2 I 0C c

VL sen + c +
=0
sen

2
3
3
3 3Cc
2

(A3.15)

A partir de (A3.15) pode-se, finalmente, escrever a equao (145), repetida por convenincia em
(A3.16).

c =

6CcVL
I 0C

sen + 6 + sen 6 c (em rad)

(A3.16)

A equao acima uma equao transcedental, sem soluo analtica. Por esta razo, (145) apresenta
tambm uma soluo aproximada. Esta soluo aproximada, por sua vez, se origina da aproximao
apresentada em (A3.17), que vlida quando c pequeno.

sen + + sen c 3 sen( )

6
6

(A3.17)

Substituindo-se (A3.17) em (A3.16) resulta na aproximao apresentada em (145), repetida por


convenincia em (A3.18).

3 2 CcVL
sen( )
I 0C

(A3.18)

Consultando-se mais uma vez a Fig. A3.1 conclui-se que durante a comutao (t 0 t t0 +

/ ), a

tenso de sada Vab dada por (A3.19).

v ab ( t ) = v 13 ( t ) + v C6 ( t )

(A3.19)

Consultando-se agora a Fig. 69 conclui-se que durante a comutao objeto desta anlise (de T5 para
T6), o aumento da tenso de sada v ab(t) dado por (A3.20).

186

v ab ( t ) = v ab ( t ) v13 ( t )
= v C 6 (t )
O valor mdio do aumento da tenso de sada

Vab =

(A3.20)

Vab da ponte P1 dado, ento, por (A3.21).

3 t 0 + c
3 2 + c
v ab ( t ) dt =
v C6 ( t )d t
t0

+ c

3 2

2
2 I 0C (t )

2
=
VL cos t +

t
t. sen

2
2

3
3
3 3Cc 2

(A3.21)

3 2
7

I
=
VL cos
cos
+ c + c sen + 0C c2

6
3Cc
3
6

A equao (A3.21) fornece o valor desejado do aumento mdio da tenso de sada da ponte P1
devido aos efeitos da comutao, mas sua forma ainda no idntica de (146). No entanto, para se chegar
(146) basta realizar uma transformao trigonomtrica envolvendo os termos em cosseno, substituir I0C c
por seu valor correspondente obtido de (A3.16) e simplificar o resultado obtido.
A aproximao de (146) apresentada no texto deste trabalho apenas porque equaes simples e no
to exatas muitas vezes tm mais valor em engenharia do que complexas equaes absolutamente exatas, e seu
clculo se baseia em calcular as reas hachuradas da Fig. 69 supondo-as triangulares, de acordo com (A3.22).

3
( uma das areas hachuradas da Fig.69)

3
c
[ v12(t 0 ) v13(t 0 ) ]

2
3 c

=
v 32
2

Vab =

(A3.22)

187

u1( a , I , u )

root

u.

1.

180

sin

a.

180

sin

u.

180

,u

10 , 110 .. 10000

0.1
u1( 0 , I , 0 )

para resolver numericamente a eq. transcedental

u1( 15 , I , 0 )
0.05
u1( 30 , I , 0 )
u1( 60 , I , 0 )
0
0

5000

1 10

V1( a , u )

1000 . u . .
3

sin

360

V1( 0 , u1( 0 , I , 0 ) )

a.

180

sin

u.

180

cos

u.

180

cos

a.

180

V1(a,u) calcula o aumento


de tenso normalizado (dividido por
V0max) devido comutao
multiplicado por 1000 (por questes
de escala). Note-se que o angulo de
comutao novamente calculado
com a funo f1. Note-se ainda que
tanto o ngulo de comutao quanto o
de disparo esto em graus.

0.4

V1( 15 , u1( 15 , I , 0 ) )
V1( 30 , u1( 30 , I , 0 ) ) 0.2
V1( 60 , u1( 60 , I , 0 ) )
0
0

5000

1 10

V1( 15 , u1( 15 , I , 0 ) )
5

V1( 30 , u1( 30 , I , 0 ) )
V1( 60 , u1( 60 , I , 0 ) )
0
0

0.5
u1( 15 , I , 0 ) , u1( 30 , I , 0 ) , u1( 60 , I , 0 )

188

3 . 180 .

uap( a , I )

V1

180

100. . u .

Vap( a , u )

a.

sin

apresentadas anteriormente.

a.

sin

36

V(a,u) definidas ao

180

u1( a , I , 0 )

uap( a , I ) .
100
uap( a , I )

Eu( a , I )

V1( a , u )

Vap( a , u ) .
100
Vap( a , u )

E V( a , u )

aproximadas uap e
e V1.
calculados do erro percentual.
I

10 .. 400

0.02

Eu( 15 , I ) 2

E V( 15 , u1( 15 , I , 0 ) )

Eu( 30 , I )

E V( 30 , u1( 30 , I , 0 ) ) 0.01

Eu( 60 , I ) 1

E V( 60 , u1( 60 , I , 0 ) )

0
0

100

200

0
300 400

40

80

120

A4.3. Influncia das comutaes no equilbrio entre as correntes


w

2. . 60

Vp

310

VL
u.

faux( a , u )

sin a

L( D )

R( In )

sin a

2. VL
2. D

cos a

cos a

faux auxilia no clculo


da tenso de sada da
ponte P1.

Os valores de L(d) e C(I,d) so calculados de forma a garantirem


In que as derivadas de corrente e de tenso nas chaves no
6. D ultrapassem o valor "D"."In" o valor nominal da corrente de
sada e C(d,In) supe que Ic=In/2.

C( D , In )

As resistncias das chaves R(I) so definidas supondo uma queda mdia


de 1V por semicondutor.

2
In

Given

Definies iniciais: w =2 f,
Vp o valor de pico da tenso de fase, utilizado nas simulaes,
VL o valor RMS da tenso de linha, utilizado no equacionamento.

3
Vp .
2

6. VL. w. C( D , In ) .

sin a

Ic

Ic

Ic < I

sin a

(I

Ic )

6. VL.

.999. I
2

faux( a , u )

4. R( In )
Ic >

3. w. L( D ) .

T( Ic , D , a , I , In )

I
2
find( u , Ic )

A funo "given...find" do Math CAD


utilizada para resolver o sistema
transcedental de equaes e definir
a funo T(Ic, D,a,I,In). O valor inicial
para u sempre zero (definido
acima) e o valor inicial para Ic
definido como parmetro de T, de
acordo com a corrente de sada I.
Os ngulos a e u so dados em
radianos por segundos.

189

In

100

50.
180

100. 10

T( Ic , D , a , I , In ) =

50

Ic

0.002

R( In ) = 2 10

31.297
L( D ) = 2.68 10

C( D , In ) = 1.67 10

1 .. 3

In k

10

Ik

0 .. 100

In k. 1

Ic k

dj

50

10

Ik

uj , k

icj , k

43.2.
180

T Ic k, d j , a , Ik, In k

icj , k

Icnj , k

Ik

1
Icn
j,1
Icn
j,2
Icn
j,3

0.9

O
0.8
0.7

derivadas "D" para 3 valores de "In" (10,

0.6

fixo e vale 43,2 graus. A corrente de

0.5

1 10

1 10

caso, I = In).

1 10

1 10

L d

1 10

4
5

do retificador.

C d , In 1 10 6
j 1

C d , In
7
j 2 1 10

3.6. .

aj

icj , k

9
7

1 10

1 10

T Ic k, D , aj , Ik, In k

Icnj , k

In k. 1

Ik

180

Du j , k10

C d , In
j 3 1 10 8
1 10

0 .. 50

icj , k

Ic k

Ik

Ik
2

1 10

0.62

O grfico ao lado mostra a corrente


normalizada da ponte P1 em funo do
ngulo de disparo "a" para 3 valores de "I"
(10, 100 e 1000A). O valor mximo de D
fixo e vale 100V/us ou 100A/us e os valores
calculados para Lc e Cc so tambm
mostrados ao lado. A corrente de sada
pode ser fixa em qualquer valor (no caso, I =
In)

L( D ) = 2.68 10
C D , Ik

Ik

1.67. 10

1. 10

1.67. 10

2
1. 10

1.67. 10

6
Icn 0.59
j,1
Icn 0.56
j,2
Icn
j , 3 0.53

1. 10

0.5
0

45

90
. 180

a
j

135

180

190

0 .. 50

In k

60.
180

10

k. 20

0 .. 2

In k. 1

Ik
7

dj

10

Ic k

Ik

uj , k

icj , k

T Ic k, d j , a , Ik, In k

Icnj , k

icj , k
Ik

O
Icn
0, k
Icn
1, k

0.9

corrente nominal "In" para 3 valores de "D"

0.8

"a"

0.7
Icn
2, k
0.6
0.5
0

250

500

750

1000

I
k

0 .. 50
d

In

10

1000
1 .. 3

Ik

k. 15

250

.
20.
j
180

aj

Ic k

Ik

uj , k

icj , k

T Ic k, d , aj , Ik, In

Icnj , k

icj , k
Ik

1
Icn
1, k
Icn
2, k

O grfico ao lado mostra a corrente


normalizada da ponte P1 em funo da
corrente de saida "I" para 3 valores de "a" (20,
40 e 60 graus). In = 1000 e d = 100/us.

0.9
0.8
0.7

Icn
3, k

L( d ) = 2.685 10

0.6

C( d , In ) = 1.667 10
0.5
250

500

750

1000

I
k

0 .. 50
d

10

In
j

10000
1 .. 3

aj

Ik

k. 150

.
20.
j
180

2500
Ic k

Ik

uj , k

icj , k

T Ic k, d , aj , Ik, In

Icnj , k

icj , k
Ik

1
Icn
1, k
Icn
2, k

O grfico ao lado mostra a corrente


normalizada da ponte P1 em funo da
corrente de saida "I" para 3 valores de "a" (20,
40 e 60 graus). In = 10000 e d = 100/us.

0.94
0.88
0.82

Icn
3, k

L( d ) = 2.685 10

0.76

C( d , In ) = 1.667 10
0.7
2500

5000

7500
I
k

1 10

191

A4.4. Influncia das comutaes nos parmetros de desempenho


3. 3. Vp

V0M

Uc

Ui( ai, D , I )

V0M o valor mximo da tenso de sada.

0
w. L( D ) . I

acos cos( ai)

ai

2. VL

V0i( D , ai, I )

3. 2. VL.

V0c( ac , uc )

3. 2. VL.

Given
Uc

3. w. L( D ) . I
2.

cos( ai)

6. VL.

cos( ac )

2. 6. w. C( d , I ) . VL.

I
V0i( d , ai, I )

D
I
ac

Uc

A f. "Given...find" calcula ac e uc
de forma que as duas pontes gerem
a mesma tenso de sada.

3
4

ai

70.
180

Exemplo de clculo:
Define-se D e I=In e calculam-se inicialmente os
valores de L e de C. Define-se ai e calculam-se os
valores de ui, ac e uc que garantem que as tenses
mdias de sada das pontes P1 e P2 sejam iguais.

57.3. ac = 108.406
57.3. uc = 62.646
57.3. ui = 11.17
V0i( D , ai, I ) V0c( ac , uc ) = 0
Acima apenas um teste de convergncia da f. "given...find".

G( D , ai, I , ai)

uc
ui

C( D , I ) = 1.667 10

V0c a tenso de sada da ponte P1.

Com isto, I se divide igualmente entre elas. O valor inicial para


Uc sempre zero (definido acima) e o valor inicial para Ac
definido como parmetro de G. Devido forma como se definiu
C(D,In), a corrente de sada sempre igua nominal.

find( Ac , Uc )

100000 L( D ) = 2.685 10
100

sin Ac

V0c( Ac , Uc ) 0

G( d , ai, I , Ac )

V0i a tenso de sada da ponte P2 supondo-se que


ele maneja metade da corrente de sada I.

faux( ac , uc )

sin Ac

O ngulo de comutao da ponte P2 calculado diretamente como f. de ai, D e I (supondo que apenas I/2
circula em cada ponte).

Ui( ai, D , I )

Conhecendo-se os ngulos de comutao e de disparo das pontes P1 e P2 podem-se calcular os


valores RMS das correntes de entrada e de suas harmnicas, e os diversos parmetros de
desempenho, de acordo com o exposto abaixo:

Ic( n , u )

2.
n.

cos

n. .
n. u
cos
6
2

Ii( n , u )

2. 2 .

u
cos n . . sin n .
2. .
6
2
n u

ic( n , u )

Ic( 2. n

ii( n , u )

Ii( 2. n

i1( ac , uc , ai, ui )

1, u )
1, u )

sin

n. u .
n.
sin
2
6

sin

n.
2

.1
3

Ic(n,u) e Ii(n,u) so funes que calculam os valores


eficazes das harmnicas n das correntes de entrada das
pontes P1 e P2 (sempre supondo que cada um conduz I/2)
divididos por I (normalizados).

As funes ic e ii so apenas funes auxiliares, mas i1(ac, uc, ai, ui)


a funo que calcula o valor eficaz da 1a harmnica da corrente de
linha.

ii( 1 , ui )

ic( 1 , uc )

2. ii( 1 , ui ) . ic( 1 , uc ) . cos ac

ai

ui

uc
2

192

A funo ef(ac,uc,ai,ui) abaixo representada calcula o valor eficaz da corrente de linha como o
somatrio dos quadrados dos valores eficazes das harmnicas. Note-se que quando n = 2, 5, 8,...,
so desnecessariamente calculadas as harmnicas de ordem 3, 9, 15, etc., mas o resultado
sempre zero. Note-se, adicionalmente, que o somatrio vai de 1 a 100 e que, por esta razo, a
ltima harmnica considerada a de nmero 199, o que garante tima preciso nos clculos.
100
ef( ac , uc , ai, ui )

ii( n , ui )

ic( n , uc )

2. ii( n , ui ) . ic( n , uc ) . cos ( 2. n

1 ) . ac

ai

ui
2

n=1
ui

ii( 1 , ui ) . cos ai

uc

ic( 1 , uc ) . cos ac

fd( ac , uc , ai, ui )

As funoes ao lado e abaixo


calculam o FD e a THD da corrente
de entrada.

i1( ac , uc , ai, ui )
ef( ac , uc , ai, ui )

thd( ac , uc , ai, ui )

uc

i1( ac , uc , ai, ui )

Clculos em srie p/ apresentao de grficos:


2

Ij

10

uii , j

aci , j

Ui aii , D , Ij

uci , j

0 .. 90

aii

. 180
i,0

10

0 .. 1

180

ui
0.133

180
uc .
i,0
ac
i,0

.001 D

G D , aii , Ij , aii

0.2

ui

i.

. 180
i,1

0.667

180
uc .
i,1

180
ai .
i

0.067
ac
i,1

0
0

30

60
ai

180
ai .
i

0.333

0
90

30

. 180

60
ai

90

. 180

Os grficos acima mostram como variam os ngulos de comutao uc e ui, e a variao entre os
ngulos de disparo ac-ai das pontes P1 e P2, em funo do ngulo de disparo ai da ponte P2.
j

0 .. 2

I1i , j

Ij

10

2. j

i1 aci , j , uci , j , aii , uii , j

Dj

7.5

10

j
.5. ( 1 )

IRMSi , j
FDi , j

uii , j

Ui aii , Dj , Ij

aci , j
uci , j

G Dj , aii , Ij , aii

ef aci , j , uci , j , aii , uii , j


fd aci , j , uci , j , aii , uii , j

THDi , j

IRMSi , j
I1i , j

193

FDi , j

FPi , j
1

THD
THD
THD

i,0

THDi , j

0.5

i,1
i,2

50
ai

. 180

equacionamento acima. Importante notar


que quando j = 0 (curvas com traos cheios)
os efeitos das comutaes quase no se
notam e as curvas se aproximam das ideais

1
FD
i,0

FP

FD
i,1

FP

FD
i , 2 0.998

FP

50
ai

. 180

i,0
i,1
i,2

0.9

50
ai

. 180

194

ANEXO 5 - Clculos relativos aos indutores de balanceamento


A5.1. Introduo
Todos os clculos referentes influncia dos indutores de balanceamento nos diversos
parmetros de desempenho foram feitos com o auxlio do software Math Cad 7 [9], de
acordo com o exposto a seguir.

A5.2. Caracterizao da corrente de entrada


Definies iniciais:

VL

Clculo do k:

377

3. .

sin a.
6
180

3. 2. VL.
1
2. . w. L

I0

20

3. 2. VL.

sin a.
.
.
.
180
2 wL

k1( a , L)

k2( a , L)
k( a , L)

380

. .

a cos a.
180
180

a.

. cos a.
180
180

if( a < 60 , k1( a , L) , k2( a , L) )

Funo auxiliar:

2. VL.

cos ( x y ) .
2. w. L
180

f( x, y , z, t , L)

cos ( z

t ).

180

Corrente de entrada p/ 0 < a < 30:


IL1( wt , a , L)

a ) . ( wt > 30

if ( wt 30

a ) , f( a , 0 , wt , 30 , L)

I0

k( a , L) , 0

2
IL2( wt , a )

if( ( wt 150

IL3( wt , a , L)

a ) . ( wt > 30

a ) , I0 , 0 )

a ) . ( wt > 150

if ( wt 150

a ) , f( wt , 150 , a , 0 , L)

I0

k( a , L) , 0

2
IL30( wt , a , L)

IL1( wt , a , L)

IL2( wt , a )

IL3( wt , a , L)

Corrente de entrada p/ 30 < a < 60:


IL4( wt , a , L)

if( ( wt a

IL5( wt , a , L)

if ( wt 30

30 ) , f( a , 0 , wt , 30 , L)
a ) . ( wt > a

2. k( a , L) , 0 )

f( a , 0 , wt , 30 , L)

30 ) , f( a , 0 , wt , 30 , L)

I0

k( a , L) , 0

2
IL6( wt , a )

if( ( wt 150

IL7( wt , a , L)

a ) . ( wt > 30

a ) , I0 , 0 )

a ) . ( wt > 150

if ( wt 210

a ) , f( wt , 150 , a , 0 , L)

I0

k( a , L) , 0

2
IL8( wt , a , L)
IL60( wt , a , L)

if( ( wt 180 ) . ( wt > 210


IL4( wt , a , L)

a ) , f( wt , 150 , a , 0 , L)

IL5( wt , a , L)

IL6( wt , a )

f( wt , 210 , a , 0 , L)

IL7( wt , a , L)

2. k( a , L) , 0 )

IL8( wt , a , L)

Corrente de entrada p/ 60 < a < 90:


IL9( wt , a , L)

if( ( wt 90

IL10( wt , a , L)

if( ( wt a

IL11( wt , a , L)

if ( wt 150

a ) , f( 120 , a , wt , 30 , L)
30 ) . ( wt > 90
a ) . ( wt > a

f( 120 , a , wt , 30 , L)

a ) , f( 120 , a , wt , 30 , L)
30 ) , f( 120 , a , wt , 30 , L)

2. k( a , L) , 0 )

f( 60 , a , wt , 30 , L)
I0
2

k( a , L) , 0

2. k( a , L) , 0 )

195

IL13( wt , a , L)

if ( wt 210 a ) . ( wt > a

30 ) , f( wt , 150 , a , 120 , L)

I0

k( a , L) , 0

2
90 ) . ( wt > 210 a ) , f( wt , 150 , a , 120 , L)

IL14( wt , a , L)

if( ( wt a

IL15( wt , a , L)

if( ( wt 180) . ( wt > a

IL90( wt , a , L)

IL9( wt , a, L)

90) , f( wt , 150 , 120, a , L)

IL10( wt , a , L)

IL11( wt , a , L)

f( wt , 210, 120 , a , L)
IL13( wt , a , L)

Corrente de entrada para qualquer a:


ILx( wt , a , L)

if( a < 30 , IL30( wt , a , L) , 0 )

ILy( wt , a , L)

if( ( a 60 ) . ( a 30) , IL60( wt , a , L) , 0 )

ILz( wt , a , L)

if( a > 60 , IL90( wt , a , L) , 0 )

IL( wt , a , L)

ILx( wt , a , L)

Traando grficos...

ILy( wt , a , L)

wt

f( wt , 150 , a , 60 , L)

ILz( wt , a , L)

IL14( wt , a , L)

IL15( wt , a , L)

Ex. de clculo:
IL( 36, 40 , .015 ) = 4.044

0 , .1.. 180

a = 15, L = 5mH

a = 15, L = infinito
25

12

IL( wt , 15 , 25 )

IL( wt, 15 , .005 )

2.k( a , L) , 0 )

A funo IL(wt,a,L) apresentada ao


lado calcula o valor da corrente de
entrada em qualquer ponto do
semiciclo superior de IL, devido ao
uso repetido da funo "if" do
MathCad. Abaixo encontram-se
alguns exemplos de grficos.

24

IL( wt, 15 , .005 )

2. k( a , L) , 0 )

IL( wt , 15 , 25)

12
24

25
0

60

120

180

wt , wt

240

300 360

180

180
wt, wt

a = 45, L = 40mH

360
180

a = 45, L = infinito

24

25

12
IL( wt, 45 , .04 )
IL( wt, 45 , .04 )

IL( wt , 45 , 25 )
0

IL( wt , 45 , 25)

12
24

25
0

60

120

180

wt , wt

240

300 360

180

7
0
7
14
60

120

180

240

180
wt, wt

14

300 360

360
180

196

A5.3.

indutores de balanceamento
Valores iniciais: I0, VL e w definidos no item A5.2; L definido ao lado: L
a

0 < a < 60:

2. VL.
( cos( x)
2. w. L

3 .
2.

Integral que define o quadrado do

.0125

cos( a ) )

dx

a
2

3 . VL .
a
4. w. L

f60( a )

3. 2. VL.
( sin( a )
2. . w.L

K60( a)

2
2. a. cos( a )

3.sin( a ) . cos( a )

a. cos( a ) )

Iac60( a)

cosseno, resultado da integral acima.

f60( a)

K60( a )

I60( a)

Iac60( a )

I0

DC.
2

3 . VL .
.
2
4. w L

I62( a )

2
3. a

2.a.

1.5. ) . sin( 2. a )

( 6. a

.a

2
3. a

I0
2

3 . cos( 2. a)

60 < a < 90
2.

a
2. VL.
cos( x)
2. w. L

3.

cos a

2.
3

dx

0
3 . VL .
3
2. w. L

K90( a)

3. 2. VL.
2. . w.L

Iac90( a )

I90( a)

2. VL.
cos( x)
2. w.L

cos a

dx

0
2

f90( a )

. 3 .
sin( a )
6

f90( a )

Iac90( a )

K90( a )

sin( 2. a ) .

3.
2 2

tado da integral acima.

a .cos( a )

I0

12

3. 3
cos( 2. a ) .
4

2
2

I93( a )

I0

4
Conferindo...

VL

8. ( . w. L)

.
2

2
2
18. a
2. ...
+ 18. a. 6. . 3

18

cos( 2. a ) . 18. a.

3. . 3 ...
2
2
+ 18 18. a
4.

sin( 2. a ) .

I60( 1 ) = 13.132

I60( .31 ) = 10.044

I90( 1.1 ) = 13.113

I90( 1.31 ) = 11.683

I62( 1 ) = 13.132

I62( .31 ) = 10.044

I93( 1.1 ) = 13.113

I93( 1.31 ) = 11.683

18. ...
+ 36. a

OK!!

197

A5.4.

cargas RL, de acordo com as eqs.

I0( a )

20

a.
20. cos
180

I0( a )

As eqs. ao lado definem os dois tipos de

Integrais pertinentes ao intervalo 0 < a < 30:

30

1 .
180

IL30( a , L)

I0( a )

f( a , 0 , wt , 30 , L)

k1( a , L)

dwt ...

2
30

a
150

2
+ I0( a ) . ( 120

2. a )

f( wt , 150 , a , 0 , L)

I0( a )

k1( a , L)

dwt

2
150

30
I1s30( a , L)

2.

f( a , 0 , wt , 30 , L)

180
30
+

I0( a ) .

sin wt .
dwt ...
2
180

360. I0( a ) .

150
cos

30

a.

180

f( wt , 150 , a , 0 , L)
150

30
I1c30( a , L)

2.

f( a , 0 , wt , 30 , L)

k1( a , L) . cos wt .
dwt ...
180

I0( a )

180

2
30

a
150

f( wt , 150 , a , 0 , L)

I0( a )
2

150

I130( a , L)

I1s30( a , L)

I1c30( a , L)

I0( a ) .

sin wt .
dwt
2
180

k1( a , L) . cos wt .
dwt
180

198

Integrais pertinentes ao intervalo 30 < a < 60 (mesmos passos do intervalo anterior):

IL60( a , L)

1 .
180

30
( f( a , 0 , wt , 30 , L)

f( a , 0 , wt , 30 , L)

2
2. k1( a , L) ) dwt ...

0
30

I0( a )

f( a , 0 , wt , 30 , L)

k1( a , L)

dwt ...

2
a

30
210
2.

2. a )

+ I0( a ) ( 120

f( wt , 150 , a , 0 , L)

I0( a )

k1( a , L)

dwt ...

2
150

180
+

( f( wt , 150 , a , 0 , L)
210

a
I1s60( a , L)

f( wt , 210 , a , 0 , L)

2
2. k1( a , L) ) dwt

30

2.

( f( a , 0 , wt , 30 , L)

f( a , 0 , wt , 30 , L) ) . sin wt .

180

dwt ...

180
0
30

+
a
+

I0( a ) .

sin wt .
dwt ...
2
180

f( a , 0 , wt , 30 , L)
30

360. I0( a ) .

210
cos

30

a.

180

f( wt , 150 , a , 0 , L)
150

180
+

( f( wt , 150 , a , 0 , L)

I0( a ) .

sin wt .
dwt ...
2
180

f( wt , 210 , a , 0 , L) ) . sin wt .

dwt

180
210
a
I1c60( a , L)

30

2.

( f( a , 0 , wt , 30 , L)

f( a , 0 , wt , 30 , L)

180

2. k1( a , L) ) . cos wt .
dwt ...
180

0
30

f( a , 0 , wt , 30 , L)

I0( a )
2

a 30
210 a
+

f( wt , 150 , a , 0 , L)

I0( a )
2

k1( a , L) . cos wt .
dwt ...
180

k1( a , L) . cos wt .
dwt ...
180

150 a
180
+

( f( wt , 150 , a , 0 , L)
210

I160( a , L)

I1s60( a , L)

a
I1c60( a , L)

f( wt , 210 , a , 0 , L)

2. k1( a , L) ) . cos wt .
dwt
180

199

Integrais pertinentes ao intervalo 60 < a < 90 (mesmos passos dos intervalos anteriores):

IL90( a , L)

90

1 .
180

a
( f( 120 , a , wt , 30 , L)

f( 120 , a , wt , 30 , L)

2
2. k2( a , L) ) dwt ...

f( 60 , a , wt , 30 , L)

2
2. k2( a , L) ) dwt ...

0
a

30

( f( 120 , a , wt , 30 , L)
90 a
150 a

I0( a )

f( 120 , a , wt , 30 , L)

k2( a , L)

dwt ...

2
a 30
210 a
+

f( wt , 150 , a , 120 , L)

I0( a )

k2( a , L)

dwt ...

2
a 30
a 90
+

( f( wt , 150 , a , 120 , L)

f( wt , 150 , a , 60 , L)

2
2. k2( a , L) ) dwt ...

210 a
180
+

( f( wt , 150 , 120 , a , L)
a

90
I1s90( a , L)

f( wt , 210 , 120 , a , L)

2
2. k2( a , L) ) dwt

90

2.

( f( 120 , a , wt , 30 , L)

f( 120 , a , wt , 30 , L)

2. k2( a , L) ) . sin wt .
dwt ...
180

f( 60 , a , wt , 30 , L)

2. k2( a , L) ) . sin wt .
dwt ...
180

180
0
a

30

( f( 120 , a , wt , 30 , L)
90 a
150 a

f( 120 , a , wt , 30 , L)

I0( a )
2

a 30
210 a
+

f( wt , 150 , a , 120 , L)

I0( a )
2

k2( a , L) . sin wt .
dwt ...
180

k2( a , L) . sin wt .
dwt ...
180

a 30
a 90
+

( f( wt , 150 , a , 120 , L)

f( wt , 150 , a , 60 , L)

210 a
180
+

( f( wt , 150 , 120 , a , L)
a

90

f( wt , 210 , 120 , a , L)

2. k2( a , L) ) . sin wt .
dwt ...
180

2. k2( a , L) ) . sin wt .
dwt
180

200

90
I1c90( a , L)

2.

( f( 120, a , wt , 30 , L)

f( 120, a , wt , 30 , L)

2. k2( a , L) ) . cos wt .
dwt ...
180

f( 60, a , wt , 30 , L)

2. k2( a , L) ) . cos wt .
dwt ...
180

180
0
a

30

( f( 120 , a , wt , 30 , L)
90 a
150 a

f( 120 , a , wt , 30 , L)

I0( a )
2

a 30
210 a
+

f( wt , 150 , a , 120 , L)

I0( a )
2

k2( a , L) . cos wt.


dwt ...
180

k2( a , L) . cos wt .
dwt ...
180

a 30
a 90
+

( f( wt , 150 , a , 120 , L)

f( wt , 150 , a , 60 , L)

210 a
180
+

( f( wt , 150 , 120 , a , L)
a

I1s90( a , L)

DF30( a , L)

cos atan

I1c90( a , L)

I1c30( a , L)

THD30( a , L)

I1s30( a , L)

cos atan

I1c60( a , L)

cos atan

I1c90( a , L)

THD60( a , L)

P1F60( a , L)

P1F90( a , L)

IL60( a , L)

THD90( a , L)

6. cos a.
180 . I0( a )
IL30( a , L)

6. cos a.
180 . I0( a )
IL60( a , L)

6. cos a.
180 . I0( a )
IL90( a , L)

IL90( a , L)
I190( a , L)

DF30( a, L)

1 P2F30( a , L)
1

THD60( a , L) 2
DF90( a, L)

1 P2F90( a , L)

THD30( a , L)
DF60( a, L)

1 P2F60( a , L)

I160( a , L) 2

I1s90( a , L)

P1F30( a , L)

IL30( a , L)
I130( a , L)

I1s60( a , L)

DF90( a , L)

2.k2( a , L) ) . cos wt .
dwt
180

90

I190( a , L)

DF60( a , L)

f( wt , 210 , 120 , a , L)

2.k2( a , L) ) . cos wt .
dwt ...
180

THD90( a , L)

OBS - O fator de potncia foi calculado de duas formas


diferentes apenas para conferir os clculos. Assim, P1F
refere-se s grandezas de sada do retificador e P2F s de
entrada. P1F e P2F mostraram-se iguais mesmo em
conduo descontnua (veja exemplos abaixo), o que trouxe
alguma surpresa, pois a eq. de V0(a) usada em P1F s vale
para conduo contnua. P1F foi adotado nos grficos
porque calculado mais rapidamente que P2F.
P1F60( 58 , .012 ) = 0.73

P1F30( 25 , .001 ) = 0.498

P2F60( 58 , .012 ) = 0.73

P2F30( 25 , .001 ) = 0.498

201

3. 2 .

sin a.
180

f1( a )

f2( a )

180

VL .
f1( a )

Lc1( a )

3. 2 .

sin a.
180

3. .

sin a.
6
180

3. 2 .
1

f3( a )

cos a.
180

I0( a ) . w

180

2 . cos a.
180

3. 2. a

a.

a.

180

VL .
f2( a )

Lc2( a )

. cos a.
180

I0( a ) . w

VL .
f3( a )

Lc3( a )

I0( a ) . w

Estabelecendo intervalos de validade...


PF( x, L)

if( x 30 , P1F30( x, L) , 0 )

if( ( x> 30 ) . ( x 60 ) , P1F60( x, L) , 0 )

DF( x, L)

if( x 30 , DF30( x, L) , 0 )

if( ( x> 30 ) . ( x 60 ) , DF60( x, L) , 0 )

THD( x, L)
Lc( x)

if( x 30 , THD30( x, L) , 0 )

if( x 45.5 , Lc2( x) , 0 )

if( x> 60 , P1F90( x, L) , 0 )


if( x> 60 , DF90( x, L) , 0 )

if( ( x> 30 ) . ( x 60 ) , THD60( x, L) , 0 )

if( ( x> 45.5 ) . ( x 60 ) , Lc1( x) , 0 )

if( x> 60 , THD90( x, L) , 0 )

if( x> 60 , Lc3( x) , 0 )

carga tipo fonte de corrente constante:


L1

200000

L2

.01165

L3

.01648

L4

.0233

L5

.04661

L6

.03296

L2

.0233

L3

.03296

L4

.04661

L5

.09322

L6

.06592

.001 , .501 .. 90

PF( a , L1 )
PF( a , L2 )

0.8

PF( a , L1 )

0.6
PF( a , L3 )
PF( a , L4 )

0.4

PF( a , Lc( a ) ) 0.2


0

PF( a , L2 )

0.9

PF( a , L4 )

0.85

PF( a , L6 )

0.8

PF( a , Lc( a ) )

15

30

45

60

75

0.95

0.75
0.7
90

10

20

30

a
0.6

THD( a , L1 )

50

60

70

75

90

1.01

DF( a , L1 )

0.487

THD( a , L2 )
THD( a , L3 )

40
a

0.99

DF( a , L2 )
DF( a , L3 )

0.375

0.97

THD( a , L6 )

DF( a , L5 )

THD( a , Lc( a ) ) 0.262

DF( a , Lc( a ) ) 0.95

0.15
0

10

20

30

40
a

50

60

70

0.93
0

15

30

45
a

60

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