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1. INTRODUCCION
2. SENSORES
2.1. CLASIFICACION
2.1.1. Sensores capacitivos
2.1.2. Sensores inductivos
2.1.3. Sensores resistivos
2.1.4. Sensores piezoelctricos
2.1.5. Sensores semiconductores
2.1.6. Sensores de efecto Hall
2.1.7. Efecto seebeck, Efecto Peltier, Efecto Thomson
3. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
3.1. AMPLIFICADORES
3.1.1. AD620
3.2. FILTROS
4. PLACA DE ADQUISICION DE DATOS
4.1. ADC
4.2. INTERFAZ
5. SEALES ANATOMICAS
5.1. ELECTROOCULOGRAMA
5.2. ELECTROMIOGRAFIA
5.3. ELECTROCARDIOGRAMA
5.4. ELECTROENCEFALOGRAFIA
6. BIBLIOGRAFIA
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1. ADQUISISION DE DATOS
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real
(sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras
electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en
tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC.
Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el
elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin
es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que
convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se adquiriere por el
hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un
ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles
y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin de propsito
general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de
programacin utilizados para la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin
de grandes sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de
programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisicin
proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y herramientas para la
adquisicin de datos y posterior anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una digital para enviarla al
ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o binaria y convertirla en una elctrica. En
este caso el elemento que hace la transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos
de salida, o tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por
mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin
son del tipo transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores, convertidores
analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar informacin acerca de un sistema
fsico de forma digitalizada.
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Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que
convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se adquiriere por el
hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un
ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles
y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin de propsito
general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de
programacin utilizados para la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin
de grandes sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de
programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisicin
proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y herramientas para la
adquisicin de datos y posterior anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una digital para enviarla al
ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o binaria y convertirla en una elctrica. En
este caso el elemento que hace la transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos
de salida, o tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por
mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin
son del tipo transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores, convertidores
analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar informacin acerca de un sistema
fsico de forma digitalizada.
Luego se necesita un acondicionamiento de seal, luego pasarla por una placa de adquisicin de
datos para luego ser almacenadas o visualizadas en una PC con la interfase respectiva.
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2. SENSORES
El sensor es el primer eslabn del sistema de medida. Con el sensor se pretende obtener una
indicacin objetiva acerca de una magnitud fsica. Para ello, el sensor debe ser un elemento
sensible a la magnitud deseada (entrada) y proporcionar una salida til.
Se suele reservar el trmino transductor para designar al elemento que convierte un tipo de
energa en otro, muchas veces de manera reversible. Un sensor es un tipo especial de transductor
que presenta la particularidad de responder a un estmulo de caractersticas fsicas determinadas.
A veces
se distingue entre sensores que dan una salida variable proporcional al estmulo
(captores) y otros cuya salida pasa de cero al nivel mximo cuando la entrada supera un
determinado umbral (detectores).
2.1. CLASIFICACION
Segn el principio fsico en el que se basan podemos encontrar los siguientes tipos de sensores:
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para establecer la corriente, y dos de salida, entre las que se mide la diferencia de potencial.
Asociados a un campo magntico conocido, se pueden emplear para medir la permeabilidad
magntica de un medio. Muchos sensores de proximidad se basan en el efecto Hall.
3. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
3.1. AMPLIFICADORES
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Manipulacin de la seal
Un ejemplo clsico de la manipulacin de la seal, es convertir una seal no lineal en una funcin
lineal. Como hemos visto algunos de los sensores producen seales que nos son lineales. En estos
casos debemos de utilizar circuitos acondicionadores de seal capaces de convertir esta variable
en una funcin lineal o casi lineal de la variable fsica a medir.
, si se observa a detalle, se puede ver que este amplificador est basado en un amplificador
aislador y un amplificador diferencial bsico.
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Donde
De aqu se observa que para cambiar la ganancia del amplificador, solo tiene que ajustarse la
resistencia R y el voltaje de salida del circuito es proporcional a la diferencia entre los voltajes de
entrada.
En un amplificador de instrumentacin tpico se utilizan 3 amplificadores operacionales
dispuestos de acuerdo a la
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Error! Reference source not found. a diferencia del amplificador diferencial que solo utiliza 1
amplificador operacional, este tipo de circuitos cuentan con caractersticas muy sobresalientes
como:
El voltaje de salida Vout no depende del voltaje comn a Vin1 y Vin2, solo a su diferencia.
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Consumo de 1.3 mA
Instrumentacin mdica
Basculas electrnicas
Amplificacin de transductores
Etc.
Dnde:
-
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3.2. FILTROS
El fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos observando. Por
ejemplo, en las seales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa un filtro de ruido de unos 4
Hz, que eliminar interferencias, incluidos los 50/60 Hz de la red elctrica.
Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro, conocido como
filtro antialiasing, que es un filtro pasabajo pero con un corte muy brusco, que elimina totalmente
las seales de mayor frecuencia que la mxima a medir, ya que se si no se eliminasen apareceran
superpuestas a la seal medida, con el consiguiente error.
Filtros activos:
Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos ltimos son slo combinacin
de resistencias, capacitores e inductores. En un filtro comn, la salida es de menor magnitud que
la entrada.
En cambio los filtros activos se componen de resistores, capacitores y dispositivos activos como
Amplificadores Operacionales o transistores. En un filtro activo la salida puede ser de igual o de
mayor magnitud que la entrada.
Tipos de filtros:
El filtro Pasa Banda:
El filtro Pasa Banda tiene la siguiente curva de respuesta de frecuencia. Dejar pasar todas las
tensiones de la seal de entrada que tengan frecuencias entre la frecuencia de corte inferior f1 y la
Sistema de Adquisicin de Datos
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de corte superior f2. Las tensiones fuera de este rango de frecuencias sern atenuadas y sern
menores al 70.7 % de la tensin de entrada. La frecuencia central de este tipo de filtro se obtiene
con la siguiente frmula:
El
ancho
de
banda
ser:
BW
f2
f1
1.41
[CR3
(R3R)1/2]
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Pueden implementarse de diversas formas. Una de ellas consistir en dos filtros, uno paso bajo
cuya frecuencia de corte sea la inferior del filtro elimina banda y otro paso alto cuya frecuencia de
corte sea la superior del filtro elimina banda. Como ambos son sistemas lineales e invariantes, la
respuesta en frecuencia de un filtro banda eliminada se puede obtener como la suma de la
respuesta paso bajo y la respuesta paso alto (hay que tener en cuenta que ambas respuestas no
deben estar solapadas para que el filtro elimine la banda que interese suprimir), ello se
implementar mediante un sumador analgico, hecho habitualmente con un amplificador
operacional.
Otra forma ms sencilla, si bien presenta una respuesta en frecuencia menos selectiva, sera la de
colocar lo que se conoce como "circuito trampa". En efecto, si unimos las dos bornes (la
considerada activo y la considerada masa) con un dipolo resonante LC serie o paralelo, la
respuesta global sera la de un filtro elimina banda (el mnimo de la respuesta estara en la
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frecuencia
de
resonancia
del
dipolo
resonante).
El ltimo paso en un sistema de adquisicin de datos son las tarjetas de adquisicin de datos, estas
tarjetas se encargan de:
Sistema de Adquisicin de Datos
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4.1. ADC
Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de tensin un nmero
digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las caractersticas fundamentales de un
convertidor AD son la precisin y la velocidad. En el mbito industrial son bastante comunes los
conversores de 4, 8, 10 y 12 bits aunque la tendencia es a convertidores de mayor precisin (14
16 bits). La velocidad de conversin depende de las necesidades de la aplicacin pero hay que
tener en cuenta que est en contraposicin con la precisin. Por ltimo, un factor a tener en
cuenta en la eleccin de un convertidor AD es la tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash,
Pipeline, Sigma-Delta) que depender de las necesidades de precisin y velocidad.
La Resolucin es entonces
= 2
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Nota:
Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es el
nmero de pasos que admite el convertidor. As un convertidor de 8 bits slo podr dar a la salida
28 = 256 valores posibles.
Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de entrada,
Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital. Esto es cuando se conoce el valor de
Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala completa Vin, es proporcionado por el
fabricante en sus hojas de especificaciones. Entonces Vin es el valor mximo presente en la
entrada anloga, para proporcionar UNOS lgicos en todas las salidas de Bit digitales.
Resolucin =
2 - 1
Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para facilitar rpidamente
la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el convertidor.
Nota: La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero normalmente se fija a
nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia externa, (aunque en algunos casos, como el
del convertidor ADC 0804 la tensin de fondo de escala es el doble de la tensin de referencia).
Por ejemplo, un convertidor de 8 bits con una tensin de fondo de escala de 2V tendr una
resolucin de:
Caractersticas Bsicas:
Impedancia de entrada
Rango de entrada
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Nmero de bits
Resolucin
Tiempo de conversin
Error de conversin
Tiempo de conversin: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y
depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la
frecuencia de la seal a medir. Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor
recibe una seal de inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta
que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos
dos caminos:
Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas.
Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
4.2. INTERFAZ
4.2.1. USB:
El Universal Serial Bus (bus universal en serie), abreviado comnmente USB, es un puerto que sirve
para conectar perifricos a un ordenador. Fue creado en 1996 por siete empresas (que
actualmente forman el consejo directivo): IBM, Intel, Northern Telecom, Compaq, Microsoft,
Digital Equipment Corporation y NEC.1
El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para poner
en los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades plug-and-play permitiendo a esos
dispositivos ser conectados o desconectados al sistema sin necesidad de reiniciar. Sin embargo, en
aplicaciones donde se necesita ancho de banda para grandes transferencias de datos, o si se
necesita una latencia baja, los buses PCI o PCIe salen ganando. Igualmente sucede si la aplicacin
requiere de robustez industrial. A favor del bus USB, cabe decir que cuando se conecta un nuevo
dispositivo, el servidor lo enumera y agrega el software necesario para que pueda funcionar (esto
depender ciertamente del sistema operativo que se est usando).
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4.2.2. Serial
El Puerto Serie es ms difcil de hacer interactuar con dispositivos externos que el Puerto Paralelo.
En la mayora de las ocasiones, incluso, cualquier comunicacin realizada a travs del Puerto Serie
ser convertida en una comunicacin paralela antes de ser empleada. Por otro lado, el Puerto
Serie permite que los cables que se emplean para la comunicacin sean ms largos. El Puerto Serie
toma como 1 cualquier voltaje que se encuentre entre 3 y 25 V y como 0, entre +3 y +25 V, a
diferencia del Puerto Paralelo, cuyo rango de voltajes esta entre 0 y 5 V. Por ello la perdida
introducida por la resistencia intrnseca de los conductores no va a ser un problema para los cables
empleados en este tipo de comunicacin.
Como se haba referido anteriormente, no se necesitan tantos conductores como en la
comunicacin paralelo, lo que abarata mucho los sistemas.
Por ltimo, en la actualidad los micro controladores se han hecho muy populares y muy a menudo
los vemos comunicndose con los ordenadores. Muchos de ellos se construyen sobre interfaces de
comunicacin serie, ya que esta reduce apreciablemente la cantidad de pines necesarias para
establecer la comunicacin.
Los RS232 se pueden encontrar de dos tipos, 25 pines, macho, en forma de D o 9 pines, macho, en
forma de D tambin. A continuacin mostramos en cada una de estas variantes en que pines
podemos encontrar las seales ms importantes.
D-Type-25 Pin No. D-Type-9 Pin No. Abbreviation Full Name
Pin 2 Pin 3 TD Transmit Data
Pin 3 Pin 2 RD Receive Data
Pin 4 Pin 7 RTS Request To Send
Pin 5 Pin 8 CTS Clear To Send
Pin 6 Pin 6 DSR Data Set Ready
Pin 7 Pin 5 SG Signal Ground
Pin 8 Pin 1 CD Carrier Detect
Pin 20 Pin 4 DTR Data Terminal Ready
Pin 22 Pin 9 RI Ring Indicator
La comunicacin efectuada por un Puerto RS232 es asincrnica. Esto significa que no hay seal de
reloj asociada a la seal de datos. Cada palabra es sincronizada empleando un bit de comienzo
(start bit) y un reloj interno en cada lado que mantiene la temporizacin.
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4.2.3. Audio
Aunque se ha visto que aadiendo un pequeo circuito basado en un simple A.O. podemos
adaptar cualquier tarjeta de sonido PCI para medir tensiones continuas, no siempre es posible
hacer esto, pues modernamente casi todas las tarjetas de sonido suelen estar integradas en la
placa madre (ms an si se trata de un ordenador porttil) siendo estas engorrosas de desmontar
y por tanto difciles de modificar en el aspecto que se he explicado en las lneas anteriores.
Por tanto para aquellas personas que no puedan o no quieran modificar la tarjeta de sonido de su
PC, la utilizacin del chip CM-108 es perfecto para una simple aplicacin de adquisicin de datos,
pues por un bajsimo precio integra en una sola pastilla con unos poqusimos componentes
discretos asociados, el interfaz USB, la fuente, el convertidor A/D y en definitiva todos los
componentes necesarios para realizar adquisicin de seales analgicas en nuestro PC. En efecto
pues, el circuito integrado CM108 es una solucin de audio con interfaz USB de muy bajo coste
cuyo diseo se ha basado en un nico chip, conteniendo en su interior todos los mdulos
analgicos esenciales incluyendo un doble conversor digital-analgico y etapa de potencia para
auriculares, un PLL, un pre-amplificador para una entrada analgica, regulador de 3.3 voltios, as
como un transceptor USB.
5. SEALES ANATOMICAS
5.1. ELECTROOCULOGRAMA
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II.
III.
IV.
Los movimientos de convergencia: aproximan los ejes visuales entre s cuando se enfoca la
atencin en objetos cercanos al observador.
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Aun cuando una persona se fije en un objeto estacionario, sus ojos no estn inmviles, sino que
exhiben muy pequeos movimientos involuntarios. Hay tres tipos de movimientos involuntarios:
vibracin, saltos lentos y golpeteos.
a) Vibracin: una serie de pequeas vibraciones de los ojos entre 30-80 Hz (ciclos/s).
b) Saltos lentos: movimientos involuntarios que resultan en movimiento de saltos de los ojos;
estos saltos significan que aunque los objetos estn estacionarios, la imagen salta a travs
de la fvea.
c) Movimientos de golpeteo (microsacdicos): como la imagen salta en el extremo de la
fvea, el tercer mecanismo involuntario causa un reflejo de salto del globo ocular de tal
manera que la imagen es proyectada nuevamente hacia la fvea.
5.2. Electromiografa
Electromiografa (EMG) es una tcnica para la evaluacin y registro de la actividad elctrica
producida por los msculos esquelticos. El EMG se desarrolla utilizando un instrumento mdico
llamado electromigrafo, para producir un registro llamado electromiograma. Un electromigrafo
detecta la energa potencial generada por las clulas musculares, cuando stas son activadas
neuralmente o elctricamente, las seales pueden ser analizadas para detectar anormalidades y el
nivel de activacin o analizar la biomecnica del movimiento de un humano o un animal.
Caractersticas elctricas
La fuente elctrica es el potencial de la membrana muscular de ms o menos -90 mV., midiendo
los rangos potenciales de EMG de menores a mayores rangos entre 50 V hasta 20 o 30 mV,
dependiendo del msculo en observacin.
El rango tpico de repeticin de una unidad motora muscular es de alrededor 720 Hz
dependiendo del tamao del msculo. El dao a las unidades esperadas puede ser entre rangos de
450 y 780 mV.
5.3. Electrocardiograma
Sistema de Adquisicin de Datos
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5.4. Electroencefalografa
6. BIBLIOGRAFIA
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