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Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Colegiado do Curso de Graduao em Engenharia Mecnica
Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha, Belo Horizonte MG CEP: 31.270-901
Fone: (31) 3499 5065
Fax: (31) 3443 3783

Disciplina: Fundamentos da Teoria de Controle


Cdigo: EMA184
Departamento: Engenharia Mecnica
Unidade: Escola de Engenharia
Carga Horria Total: 60
No de crditos: 4
Perodo: 6
Terica: 60
Classificao: Obrigatria
Prtica: 0
Pr-requisitos:
Cdigo:
MAT 015

Disciplina:

Equaes Diferenciais A

Ementa:
Conceitos bsicos. A transformada de Laplace e aplicaes. Variveis de estado. Controlabilidade e
observabilidade. Modelagem de sistemas mecnicos translacionais e rotacionais. Modelagem de sistemas
fludicos. Linearizao de modelos. Funes de transferncia. Diagrama de blocos. Grfico de fluxos de
sinais. Aes bsicas de controle. Resposta transitria e resposta estacionria. Estabilidade e critrio de
Routh.
Programa:
Semana:
Assunto:
Introduo. Conceito de Modelagem. Conceito de Identificao de sistemas. Exemplos de
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sistemas mecnicos que sero modelados e analisados.
Soluo de equaes diferenciais utilizando transformada de Laplace. Transformada de
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Laplace.
Teoremas. Transformada de Laplace das principais funes e sinais utilizados em
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modelagem e anlise de sistemas.
Expanso em fraes parciais. Transformada inversa de Laplace.
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Alguns exemplos
Modelagem de sistemas dinmicos. Funo de transferncia. Determinao da funo de
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transferncia de sistemas de primeira ordem. Sistema de aquecimento.
Sistema de nvel de lquido. Sistemas pneumticos. Sistemas hidrulicos. Outros exemplos.
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Primeira avaliao.
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Determinao da funo de transferncia de sistemas de segunda ordem. Sistema de
suspenso de um carro.
Amortecedor de vibraes. Sistemas em srie sem interao. Sistemas em srie com
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interao. Outros exemplos.
Sistemas em srie com interao. Outros exemplos.
Modelagem no espao de estados. Obteno de modelos matemticos nesta representao.
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Linearizao de modelos.
Segunda avaliao.
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Anlise de resposta transitria e de regime permanente. Sistema de primeira ordem.
Sistema de segunda ordem. Sistema de ordem superior.
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Introduo identificao de sistemas. Conceitos. Mtodos de identificao.
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Terceira avaliao.
Introduo ao pacote computacional Matlab. Comandos bsicos. Simulao no Matlab de
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sistemas de primeira ordem. Entrada tipo degrau. Entrada tipo impulso. Entrada senoidal.
Entrada rampa
Simulao no Matlab de sistemas em srie. Entrada tipo degrau. Entrada tipo impulso.
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Entrada Senoidal. Entrada rampa.
Simulao no Matlab sistemas de segunda ordem. Simulao no Matlab de sistemas em
srie. Entrada tipo degrau. Entrada tipo impulso. Entrada Senoidal. Entrada rampa.
Tcnicas de identificao utilizando o Matlab.
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Universidade Federal de Minas Gerais


Escola de Engenharia
Colegiado do Curso de Graduao em Engenharia Mecnica
Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha, Belo Horizonte MG CEP: 31.270-901
Fone: (31) 3499 5065
Fax: (31) 3443 3783

Quarta avaliao.
Critrios de Avaliao:
Trs provas de 25 pontos (75 pontos), uma prova de 15 pontos e trabalhos e testes (10 pontos).
Bibliografia:
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno.Prentice-Hall. Rio de Janeiro, 1982.
COUGHANOWR e KOPPEL - Process Systems Analysis and Control. McGraw Hill, 1991.
COUGHANOWR e KOPPEL - Anlise e Controle de Processos. Editora Guanabara, 1987.
DORF, R.C. e BISHOP, R.H. Sistemas de Controle Modernos. LTC Editora, 2001.