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Transformadas em Sinais e

Sistemas (BC1509)
Aula 1
Professor: Alain Segundo Potts
alain.segundo@ufabc.edu.br
Sala 721-1

Sobre a disciplina
DISCIPLINA REQUISITO (RECOMENDAO)
FUNES DE VRIAS VARIVEIS (BC0407)
INDICAO DE CONJUNTO
Obrigatria Especfica da Engenharia
TRIMESTRE IDEAL
8
RECOMENDADO PARA DEDICAO INDIVIDUAL:
5h P/ SEMANA

Sobre a disciplina
CRITRIOS DE AVALIAO DE APRENDIZAGEM:
Conceito final obtido aps ponderao dos
conceitos obtidos em duas provas parciais (P1 e P2).
NORMAS DE RECUPERAO (CRITRIOS DE
APROVAO E POCAS DE REALIZAO DAS PROVAS
OU TRABALHOS)
Prova substitutiva referente a todo o contedo da
disciplina somente para os alunos que no
comparecerem a uma das provas parciais (P1 e P2),
realizada uma semana aps a ltima prova
regimental. No h perodo de recuperao.

Bibliografia
LATHI, B. P.; Sinais e Sistemas Lineares,
Bookman, 1a Ed., 2007.

ROBERTS, M. J.; Fundamentos em Sinais


e Sistemas, McGraw-Hill, 1a Ed., 2009.
HAYKIN, S.; VAN VEEN, B.; Sinais e Sistemas,
Bookman, 1a Ed., 2001.
OPPENHEIN, A.; WILLSKY, A.; NAWAB, S.; Sinais
e Sistemas, 2 ed., So Paulo: Pearson Prentice
Hall, 2010

Sinais e Sistemas
O que um sinal?
Qualquer fenmeno fsico variante no tempo que se
aplica transferncia de informao um sinal.
Exemplos de sinais:
Voz humana
Cdigo Morse
Tenso em cabos telefnicos
Ondas eletromagnticas de rdio e TV
Rudo? ( um sinal na medida que um fenmeno
fsico variante no tempo, mas normalmente no
contm informao til).

Sinais e Sistemas
O que modifica um sinal?
Sinais so modificados por sistemas.

Canal de comunicao:

Sensores

Elemento de controle

Sinais e Sistemas
O que um sistema?
Um sistema definido como uma entidade que
manipula um ou mais sinais para realizar uma
funo, produzindo novos sinais.
Exemplos:
Corpo humano
Mercado de aes
Governo
Sistema de controle

Tipos de Sinais

Sinal
analgico

Sinal Contnuo
no tempo

O termo sinal analgico significa que a variao


do sinal com o tempo anloga (proporcional)
a algum fenmeno fsico.

Ser que todos os sinais contnuos no


tempo so analgicos?

Tipos de Sinais

Sinais de valores discretos no tempo podem ter apenas


valores pertencentes a um conjunto discreto de valores
permitidos.
Sinais discretos so comumente transmitidos como
sinais digitais. O termo digital utilizado muitas vezes
de forma irrestrita para se referir a sinais que possam
assumir apenas dois tipos de valores.

Tipos de sinais
Sinal determinstico: aquele que pode ser
descrito com exatido por uma funo
matemtica.

Tipos de sinais
Sinais aleatrios: So aqueles que no podem
ser estimados com exatido e no podem ser
descritos por uma funo matemtica. (Rudo)

Processamento de Sinais
Amostragem: Obtm
o valor do sinal em
instantes de tempo
especficos
Quantizao: aproxima
cada amostra com o
membro mais prximo
de um conjunto finito de
valores discretos.
Codificao: Converte a
uma sequencia de de
pulsos retangulares
(codificados) os valores
discretos

AD

Processamento de Sinais

Filtragem

Processamento de Sinais

Degradao do sinal:
A medida que a intensidade
do rudo aumenta ocorre uma
degradao do sinal e a um
certo nvel o sinal torna-se
ininteligvel.
SNR: Relao entre a
potncias do sinal e a
potncia do rudo

Processamento de Sinais
Processamento de Sinais
analgicos
Circuitos analgicos
compostos por resistores,
capacitores, indutores, amp.
operacionais, etc.
Aplicveis a sinais
independente da faixa de
frequncia.
Menor flexibilidade.

VS

Processamento de Sinais
digitais
Aplicaes realizadas com
dispositivos eletrnicos
programveis (microcontroladores, FPGAs, etc.).
Aplicveis a sinais com frequncias compatveis s frequncias
de operaes destes dispositivos.
Maior flexibilidade.
Facilidade de armazenamento

Sinais Espaciais
Sinais espaciais so descritos pela variao de
um fenmeno fsico em funo de duas
variveis espaciais, ortogonais e independentes, convencionalmente referenciadas como x
e y.

Sistemas
Tipos de sistemas:
1.
2.
3.
4.
5.

Lineares ou no-lineares
Variantes ou invariantes no tempo
Uma entrada e uma sada SISO
Mltiplas entradas e mltiplas sadas MIMO
Malha-aberta ou malha-fechada

Exemplos de Sistemas
Sistema de controle mecnico:

James Watt (1736-1819)

Exemplos de Sistemas
Sistemas naturais

Exemplos de Sistemas
Ouvido humano

Sistema no-linear (logaritmico)

Exemplo de Sistemas
Fonte de 12v

Exemplo de Sinal e Sistema


Sistema de gravao de sons

Exemplo de Sinal e Sistema


S

gn

Voz de um homem adulto dizendo a palavra signal (em ingls)

Exemplo de Sinal e Sistema

Potncia
Vs
tempo

Tom nico

Tom nico

Transformao

Potncia
Vs
Frequncia
(espectro de
potncia)

Funes de Sinal
Funes contnuas no tempo: A funo possui
um valor definido para cada valor de t.

Toda funo contnua uma


funo continua no tempo mas
nem toda funo contnua no
tempo uma funo continua.
Descontinuidade

lim g (t 0 + ) lim g (t 0 )
0

Funes de Sinal
Funes complexas e senides:
2 t

=
g (t) Acos
+
T0

= Acos ( 2 tf 0 + )
= Acos (0t + )

( 0 0)
=
g (t) Ae
=
Ae 0t cos (0t ) + jsen (0t )
+ j t

Funes de Sinal
Funes com descontinuidades: Estes sinais
no so nem contnuos nem diferenciveis em
algum ponto.

Sinais comutados
Modo liga-desliga

Funes de Sinal
Funo degrau unitrio: Representa o
chaveamento rpido de um estado para outro.

1, t > 0
1

=
u (t) =
,t 0
2
0, t < 0

1, t 0
1, t > 0
1, t > 0
u (t) =
u (t) =
u (t) =
0, t < 0
0, t < 0
0, t 0

Funes de Sinal
Concluso
Duas funes quaisquer, que tenham valores
finitos em todo lugar, e difiram em valor
somente para um nmero finito de pontos so
equivalentes em relao aos seus respectivos
efeitos provocados como sinais de entrada em
qualquer sistema fsico real. As respostas aos
dois sinais de entrada em qualquer sistema
fsico real so idnticas.

Funes de Sinal
Funo degrau unitrio:
t

Vb RC
i (t) = e u (t)
R

v(t) Vb 1 e RC u (t)
=

Funes de Sinal
Funo rampa unitria: Sinal que se inicia em
algum instante de tempo e varia linearmente
a partir de ento at o infinito ou at algum
instante de tempo determinado.
t

=
r (t)

u (t) dt
=

t, t > 0
r (t) =
0, t 0

tu(t)

Funes de Sinal
Funo impulso unitrio: Pode ser definido
como um pulso de rea unitria cuja durao
to pequena que, ao torn-la menor ainda
no provocaria modificaes significativas.

t1 < 0 < t2
1,
(t) =
0, t 0 e (t)dt =

0, caso contrario
t1
t2

Funes de Sinal
Operaes com o sinal impulso unitrio:
Propriedade de equivalncia

g (t) A (t=
t 0 ) g(t 0 ) A (t t 0 )

Propriedade de amostragem

g (t) (t t

) dt =
g(t 0 )

Funes de Sinal
Operaes com o sinal impulso unitrio:
Propriedade de escala:

( a ( t t0 ) =
)

1
( t t0 )
a

Funes de Sinal
Operaes com o sinal impulso unitrio:
Trem de impulsos ou impulso peridico

=
T ( t )

( t nT ),

n =

n um inteiro

Funes de Sinal
Funo Pulso retangular unitrio: O sinal
chaveado para o estado ativo durante certo
intervalo de tempo para depois retornar para
o estado inativo.
1

t
<
1,

1
1
ret(t)
= =
,t
2
2
1

>
0,
t

Funes de Sinal
Funo Pulso triangular unitrio: Sua altura e
rea so ambas iguais a 1.
1 t , t < 1
tri(t) =
, t 1
0

tri (t) = r(t + 1) 2 r(t) + r(t 1)

Funes de Sinal
Funo Sinc unitria: a transformada de
Fourier da funo ret(t). Sua altura e rea so
unitrias
sen( t)
sinc(t) =
t

sinc(0) = ?

Funes de Sinal
Funo de Dirichlet: Esta funo equivale
soma infinita de funes sinc(t) uniformemente espaadas.

sen( Nt)
drcl (t) =
Nsen( t)

Trabalho extraclasse
Estude as relaes que existem entre as
funes degrau unitrio, rampa unitria e
impulso unitrio.
Exerccios 29-32, captulo 2, (Roberts)

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