U.A.T.

ESTUDIO DE LA INCIDENCIA DE LOS FENOMENOS SISMICOS CON LA

UTILIZACION DE UN MODELO UNIDIRECCIONAL

Introduccin
Las amenazas ssmicas que se presentan sobre todo en el Este del Per y en la
regin occidente de Bolivia afectan a nuestro pas, debido al constante
crecimiento social tecnolgico urbanstico las estructuras que se aprecian en
nuestro territorio, cada vez son de mayor altura y complejas llevndonos a
analizarlas desde un punto de vista dinmico.

Con el propsito de analizar estructuras resistentes a los efectos dinmicos

producidas por cargas ssmicas, se pretende simular el evento ssmico en
estructuras con una mesa vibradora que es capaz de registrar la aceleracin de
los movimientos laterales, mediante un dispositivo Android, tratando de
obtener una simulacin real.
El Presente proyecto tiene como objetivo entrenar al alumno en la solucin
experimental de sistemas de 1 y 2 grados de libertad a travs de la
construccin de una mesa vibradora unidireccional. El proyecto estar basado
a travs de: 1) Solucin del problema dinmico de la mesa vibradora, 2)
Elaboracin de planos para la mesa vibradora unidireccional, 3) Construccin
de la mesa vibradora unidireccional, 4) Uso de acelermetros de telfonos
celulares (Smartphone) para la adquisicin de datos de aceleracin, 5) Uso de
Software para el manejo de seales de aceleracin, 6) Solucin experimental
de sistemas de 1 y 2 grados de libertad y su comparacin con las soluciones
tericas. (Msc. Ing. Luis Ricardo proao tataje, 2013)

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

1. Problema cientfico
Cmo estudiar la incidencia de los fenmenos ssmicos con la utilizacin de
un modelo unidireccional?
2. Objetivos de la investigacin
2.1.

Objetivo General

estudiar la incidencia que tiene los fenmenos ssmicos en las

estructuras utilizando un modelo unidireccional para la obtencin de
datos
2.2.

Objetivos Especficos

Acudir a la bibliografa referida al tema para tener una base de datos.

Elaborar los planos para la mesa vibradora unidireccional.

Realizar la Construccin de la mesa vibradora unidireccional.

Hacer el Uso de acelermetros de telfonos celulares (Smartphone)

para la adquisicin de datos de aceleracin.
Hacer el Uso de Software para el manejo de seales de aceleracin.
Validar el modelo experimental en sistemas de un grado de libertada y
realizar la comparacin con las soluciones tericas

3. Objeto de Estudio
La investigacin a ser aplicada es tanto documental y experimental.
Tiene como Objeto de estudio la incidencia que tiene los fenmenos
ssmicos en las estructuras haciendo uso de un modelo unidireccional
4. Campo de accin
Temtico: El rea a ser estudiada ser los fenmenos ssmicos haciendo
uso de un modelo y la Dinmica de estructuras.
Temporal: se provee que la investigacin tendr un tiempo de ejecucin de
alrededor de 120 das.

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

Geogrfico: el lugar donde se llevara a cabo la investigacin ser la ciudad

de Potos.
5. Hiptesis
El modelo utilizado para la investigacin, proporciona y dota de valores
sustentables.
6. Variables de la Investigacin
Variable independiente.- Uso del modelo experimental.
Variable dependiente.-

Obtener datos validos de estudio.

7. Diseo Metodolgico
7.1. Mtodos de nivel emprico
La mesa vibradora unidireccional es un dispositivo mediante el cual se puede
someter a estructuras, tales como sistemas de un grado de libertad, o prticos
planos o tridimensionales, a un movimiento armnico en la base.
La mesa estar compuesta por una mesa rectangular la cual es movida a
movimientos armnicos no sinusoidales los cuales son inducidos a la misma
por un disco circular que est unido a la mesa a travs de una biela que esta
rotulada en ambos extremos.

Como se puede observar, a medida que el disco gira, este solo transmite al
dispositivo fijado a la mesa vibradora movimientos a lo largo del eje X. La biela
que conecta al disco circular y el dispositivo de la mesa vibradora est rotulado
en sus extremos.
El problema dinmico a resolver, estar dado por el disco que gira a una
velocidad angular de radio r (punto donde se ancla la biela), el cual hace
mover la biela de longitud L y que a su vez mueve el dispositivo unido a la
mesa vibradora.

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

7.2. Mtodos Matemticos Estadstico

7.2.1. Procesamiento y anlisis de datos
Para la adquisicin de datos de aceleraciones se ha utilizado los acelermetros
que vienen incorporados en telfonos celulares tipo Sony.
Esto dispositivos de adquisicin de datos de aceleraciones se muestran muy
amigables ya que podemos obtener los datos de aceleracin en unidades de
m/s o porcentajes de la gravedad respectivamente. Los datos de aceleraciones
que estos dispositivos traen tienen una precisin del orden de 5.98E-4 m/s2
.Las aceleraciones que estos dispositivos detectan estn en las tres direcciones
X, Y y Z.
7.3. Mtodos Tericos
7.3.1. Anlisis sntesis
Ver la bibliografa referida hacia el tema, para as lograr una orientacin
correcta para la realizacin de la investigacin.
Los resultados de inspeccin visual son una prueba fehaciente del estado real
de las estructuras estudiadas. Se podr observar el comportamiento real de
una estructura hecha a escala y comparndola con datos tericos y
experimentales.
7.3.2. Induccin Deduccin
La mesa estar compuesta por una mesa cuadrada la cual es movida a
movimientos armnicos no sinusoidales los cuales son inducidos a la misma
por un disco circular que est unido a la mesa a travs de una vila que esta
rotulada en ambos extremos.

Como se puede observar, a medida que el disco gira, este solo transmite al
dispositivo fijado a la mesa vibradora movimientos a lo largo del eje X. La vila
que conecta al disco circular y el dispositivo de la mesa vibradora est rotulado
en sus extremos.

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

El problema dinmico a resolver, estar dado por el disco que gira a una
velocidad angular de radio r (punto donde se ancla la viela), el cual hace
mover la viela de longitud L y que a su vez mueve el dispositivo unido a la
mesa vibradora.
A continuacin se calcularn los desplazamientos, velocidades y aceleraciones

de la mesa vibradora en funcin de la velocidad angular del disco.

7.3.3. Histrico Lgico
No pudiera hacer una referencia a una investigacin anterior, porque no se
realiz una investigacin como esta en nuestra universidad.
Pero en universidades sobre todo de EE.UU. Se realiz bastantes
investigaciones sobre la mesa vibratoria que nos servir para tener una
orientacin de hacia donde debemos dirigirnos.
8. Novedad Cientfica
La novedad que nos presenta la presente investigacin es lograr tener un
instrumento que nos otorgue valores, datos y una referencia bibliogrfica la
dinmica de estructuras, pero sobre todo de la importancia de la utilizacin de
un instrumento muy importante en nuestra poca que es la mesa vibratoria. Y
adems hacer notar que no existe un instrumento como este en el laboratorio.
9. Significacin Prctica
La investigacin podr de ser una ayuda para poder hacer tener una
instrumentacin que nos permita obtener datos para la realizacin de un
estudio detallado de un estructura sometida a acciones ssmicas.

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

10.
Cronograma
Cronograma tentativo de trabajo
SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Nombre
NOMBRE
TRABAJO DE INVESTIGACION:
ESTUDIO DE LA INFLUENCIA DE LOS
FENOMENOS SISMICOS CON LA
UTILIZACION DE UN MODELO
UNIDIRECCIONAL

DURACION

138

REVISON BIBLIOGRAFICA

20 DIAS

PEREPARACION DE MATERIALES Y
EQUIPOS NECESARIO PARA LA
COSNTRUCCION DEL MODELO

10 DIAS

CONSTRUCCION DEL MODELO

UNIDIRECCIONAL PARA LOS ENSAYOS
SISMICOS

45 DIAS

CALIBRACION DEL MODELO

7 DIAS

PROCESAMIENTO DE DATOS Y
COMPARACION CON LOS DATOS
TEORICOS
PROCESAMIENTO DE DATOS

7 DIAS
15 DIAS

ELABORACION DE BORRADOR DE
INFORME DE INVESTIGACION (TESIS)

30 DIAS

PERESENTACION DEL INFORME DE TESIS

2 DIAS

PREDEFENSA DE TESIS

1 DIA

DEFENSA DE TESIS

1 DIA

CONSULTAS CON LOS TRIBUNALES

(CONSTANTE)

11.

Marco Terico

11.1. Nociones Generales

Una mesa vibratoria es esencialmente una plataforma mvil que simula los
movimientos de un sismo en una, dos o ms direcciones sobre un modelo
estructural. El esquema general de una mesa vibratoria se muestra en la
Figura 1. Esta herramienta consta generalmente de una plataforma mvil, una
masa de reaccin, uno o ms actuadores y apoyos para la plataforma, que
generalmente son rodamientos lineales. Los ensayos en mesa vibratoria
generalmente involucran modelos a escala reducida, aunque en los ltimos
aos se han llevado acabo ensayos en escala real usando mesas vibratorias
como la del E-Defense en Japn o la de la Universidad de San Diego en

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

Estados Unidos, las cuales permiten el ensayo de estructuras en escala real y

simulan movimientos en 6 grados de libertad.

La clasificacin que reciben las mesas vibratorias es muy variada debido a que
no existe una regulacin al respecto. Generalmente las mesas vibratorias se
pueden clasificar segn su tamao, tipo de actuador, grados de libertad,
frecuencias de operacin, ubicacin (en interiores o exteriores), entre otras.
Las mesas vibratorias clasificadas segn su tamao se dividen en pequeas
(menores a 9 m2), medianas (entre 9 m2 y 81 m2) y grandes (mayores de 81
m2). Los actuadores comnmente utilizados en mesas vibratorias son de tipo
servo-hidrulico, servo-elctrico, mecnico, neumtico, etc.
Los grados de libertad que puede tener una mesa vibratoria entre uno y seis
grados de libertad. Segn la frecuencia o aceleracin mxima de simulacin de
una mesa vibratoria, sta se clasifica como para uso educativo, investigativo o
anlisis a nivel real. Las mesas vibratorias actuales usan actuadores y sistemas
computacionales avanzados para simulaciones de sismos reales o artificiales.
En los ltimos aos, las mesas vibratorias se han convertido en una
herramienta eficiente para estudiar los efectos de los sismos sobre las
estructuras.
Los resultados que han sido analizados en este tipo de ensayos dinmicos han
sido fundamentales para validar, calibrar y complementar gran variedad de
modelos de prediccin que se utilizan para anlisis y diseo reglamentario.
En general, una mesa vibratoria se puede representar por medio de un sistema
dinmico amortiguado, tal como muestra la Figura 2. A partir del diagrama de
cuerpo libre se puede obtener el modelo general de una mesa vibratoria en
trminos matemticos, como un conjunto ecuaciones diferenciales, por medio
del cual se tiene una base racional para el diseo de un control.

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

En la Figura 2, M es la masa de la plataforma, X es el desplazamiento

horizontal de la plataforma, Fa es la fuerza del actuador, es la constante de
amortiguamiento y k el coeficiente de friccin actuando en el sistema. La
ecuacin de movimiento para la plataforma de la mesa vibratoria se presenta
en la ecuacin:

En este proyecto se presenta informacin no slo sobre las mesas vibratorias,

su historia y los avances logrados en los ltimos aos, sino adems de las
teoras que sustentan el proyecto. Finalmente, se presentan algunas de las
mesas vibratorias existentes, y se describe el proceso de diseo de la mesa
ms simple y la mesa de proyecto.
A continuacin se presenta la historia de las mesas vibratorias, as como de su
evolucin y sus cambios a travs del tiempo. Esto permitir tener un concepto
ms amplio de su utilidad y de las necesidades que deben ser resueltas en los
prximos aos.
El objetivo de las mesas vibratorias es brindar una contribucin esencial en la
ingeniera ssmica. Las primeras mesas vibratorias se desarrollaron a finales
del siglo XIX en Japn (Muir-Wood, 1988), con el fin de desarrollar una
herramienta experimental capaz de dar facilidades de diseo o brindar soporte
en el estudio terico del comportamiento estructural bajo efectos ssmicos.
Generalmente, estas mesas generaban el movimiento de forma manual con
una rueda de manivela y una plataforma mvil sobre rieles paralelos, y por
tanto, su movimiento era armnico y en una sola direccin. Unos aos ms
tarde, en 1906 la Universidad de Standford construy una mesa vibratoria
similar pero con la ventaja de que el movimiento se generaba por un motor
elctrico. Esto abrira las puertas a una nueva generacin de mesas vibratorias
con mejores capacidades en trminos de frecuencia y peso de los
especmenes. Entre las ventajas de que el movimiento se generara por algn
medio diferente a la forma manual era que se podan llevar los modelos hasta
su completa destruccin.

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

La siguiente generacin de mesas vibratorias nace con la propuesta de

Jacobsen (1930), la cual consista en una mesa vibratoria que produca
vibraciones a partir de un primer impulso generado por un pndulo que
golpeaba la plataforma contra un resorte. A partir de modelos a escala
reducida, con este tipo de mesas se realizaron numerosos avances para
estructuras sismo-resistentes. Este nuevo tipo de mesas vibratorias sobresali
de las anteriores por que permitan generar movimientos aleatorios con
frecuencias altas, las cuales dependan de la resonancia del modelo, fuerza de
impacto y del resorte. En 1936, en respuesta a los problemas que generaban
los tanques de agua elevados, Ruge realiz en el M.I.T un estudio sobre un
nuevo modelo de mesa vibratoria. Esta propuesta fue la primera en el uso de
un actuador lleno de aceite para generar el movimiento de una plataforma
mvil, el cual usaba un controlador que realimentaba el error y buscaba la
representacin
de
un
sismo real registrado en la
poca. Durante los aos
siguientes se realizaron
mejoras
en
las
capacidades
de
aceleracin, precisin del
movimiento y capacidad
de carga, gracias a los
avances logrados en la
segunda guerra mundial,
ya que consigui una
capacidad de 10000 kN en
los aos 80.
Desde la dcada del 80, el desarrollo de las mesas vibratorias en trminos de
precisin y capacidad de carga lleg a un punto satisfactorio. Actualmente el
desarrollo de mesas vibratorias se centra en desarrollar mesas que logren
simular sismos en ms de un grado de libertad con las mismas capacidades
logradas para las de un grado de libertad.

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

U.A.T.F

Una mesa vibratoria compleja-. Es un dispositivo mecnico que permite la

generacin de movimientos ssmicos sobre modelos estructurales.

MESA VIBRATORIA COMPLEJA

El sistema es formado por:
Estructura metlica-. La
estructura metlica es el
elemento de soporte de la
mesa vibratoria

Guas lineales-. Son los

elementos que restringen
el movimiento a una
oscilacin unidireccional.

Actuador-.
Es
el
generador de movimiento
oscilatorio que consiste en un motor con velocidad angular que
transmite su potencia a un disco el cual est conectado a una biela con
un desplazamiento intencional a su centro, la biela est sujeta en su
otro extremo a un dispositivo unido a la mesa vibratoria.

Dispositivos computacionales-. Para la adquisicin de sus datos se

utilizara los acelermetros que irn incorporados en telfonos celulares.
Este dispositivo de adquisicin de datos de aceleraciones se muestran
muy amigables ya que podemos obtener los datos de aceleraciones en
unidades de m/s o porcentajes de gravedad respectivamente. Los datos
de aceleraciones que estos dispositivos traen son de una precisin del
orden de 5.98E-4 m/s2. Las aceleraciones que estos dispositivos
detectan estn en las tres direcciones X, Y, Z. (MSc. Ing. LUIS
RICARDO PROAO TATAJE,2013 )

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

10

U.A.T.F

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

Ms. Ing. LUIS RICARDO PROAO TATAJE, Instigacin Dinmica

estructural - 2013

Ing. Rafael Salinas Basualdo, Fundamentos de anlisis dinmico de

estructuras- Pag. 3-5

ACHABAL, Fernando (2000) Diseo de edificios de HA de mediana

altura en zonas de riesgo Ssmico Moderado. Una comparacin tcnicoeconmica con un diseo no ssmico proyecto de grado para optar el
ttulo de licenciado en Ingeniera civil, -universidad Mayor de San Simn
Cochabamba Bolivia

Dinmica de estructuras: Sistemas de un grado de libertad Juan Carlos Botero

Palacio - Primera edicin: abril de 2011.

Web http://observatoriosancalixto.com/index.php/2013-10-16-13-2724/centro-nacional-de-sismologia-de-bolivia, CENTRO NACIONAL DE

SISMOLOGIA DE BOLIVIA

TEMARIO
(Tentativo)
ESTUDIO DE LA INCIDENCIA DE LOS FENOMENOS SISMICOS CON LA
UTILIZACION DE UN MODELO UNIDIRECCIONAL
INTRODUCCIN
Resumen
Problema cientfico
Objetivo general
Objetivos especficos
Objeto de estudio
Campo de accin
Hiptesis
Mtodo de investigacin
Aporte cientfico
CAPTULO I
FUNDAMENTACION TEORICA
1.1. Aspectos generales sobre la ingeniera ssmica.

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

11

U.A.T.F

1.1.1.
1.1.2.

Definicin y origen de los sismos.

Caractersticas de las zonas ssmicas.
a. Caractersticas fsicas.
b. Caractersticas geogrficas.
1.2. Zonas ssmicas en el mundo
1.2.1.
Definicin.
1.3. Zonas ssmicas en Sud Amrica.
1.3.1.
Localizacin de los zonas con mayor actividad ssmica
1.4. Zonas ssmicas en Bolivia
1.4.1.
Aspectos generales.
1.4.2.
Localizacin de las zonas de Bolivia con mayor actividad
ssmica
1.4.3.
Identificacin y observacin.
1.5. Ensayos y Formas en que afectan los sismos a las estructuras
1.5.1.
Mtodos de deteccin de actividad ssmica
1.5.2.
Importancia de la deteccin de los sismos
1.5.3.
Riesgos que pueden producir una actividad ssmica
1.6. El uso de modelos para la simulacin de actividades simicas
1.6.1.
Historia.
1.6.2.
Definicin.
1.6.3.
Descripcin de los modelos usados.
1.6.4.
Factores que afectan la eficacia del modelo
1.6.5.
Como funcionan los modelos de simulacin
CAPITULO II
ESTUDIO DE LA INCIDENCIA DE LOS FENOMENOS SISMICOS, UTILIZACION
DE MODELOS Y NORMA BOLIVIANA VIGENTE
2.1. Modelos de simulacin en Bolivia
2.1.1.
Modelos de simulacin existentes en el Departamento de
Potos
2.1.2.
Calidad de datos que se obtienen de los modelos de
simulacin
2.2. Norma sismoresistente de Bolivia
2.2.1.
Caractersticas mnimas
2.3. Recomendaciones de algunos autores sobre la construccin de
modelos de simulacin
2.3.1.
Dimensiones mnimas
2.3.2.
Planos de modelos ya construidos
2.4. Norma boliviana de Hormign armado CBH-87
UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

12

U.A.T.F

2.4.1.

Caractersticas Mnimas

CAPITULO III
OBTENCION Y COMPARACION DE DATOS
3.1. Uso de telfonos celulares como acelermetros
3.1.1.
Calculo del error que conlleva el uso de los dispositivos
celulares
3.2. Anlisis de los componentes del modelo
3.3. Obtencin de datos y calibracin del modelo
3.4. Uso de software para la introduccin de los datos obtenidos
CONCLUCIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

UNIV.: ARCE ERQUICIA MAURICIO

13