PROYECTO FINAL

CDIGO 201455_41

INSTRUMENTACIN Y MEDICINES

TUTOR:
Saulo Andrs Gmez

DORALYS RICARDO VALRIO

1104381923

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Diciembre 2014

OBJETIVO

Construir un sistema de instrumentacin para medir la variable peso,

utilizando un puente de Wheatston.

Sustentar el sistema de instrumentacin para medir la variable peso de

acuerdo con las variables establecidas para el proyecto.

INTRODUCCION

En el presente trabajo se implementa una aplicacin del puente de Wheatston

para el diseo de una bscula electrnica utilizando un transductor (galgas
extensiomtricas). Se describe el acondicionamiento de la seal por la
deformacin de la galga, las diferentes etapas del circuito, el amplificador de
instrumentacin, el filtrado y conversin anloga/digital. Se muestra la importancia
de las galgas extensiomtrica y las diferentes aplicaciones de este transductor en
la industria
El diseo de los sistemas de medida centra su atencin el tratamiento de las
seales o magnitudes de entrada. Los sensores y los transductores son parte
fundamental para cualquier sistema electrnico. Las galgas extensiomtricas son
dispositivos transductores pasivos que aplicados sobre un algn material fijo o
elstico, permiten medir la fuerza ejercida sobre l a partir de la deformacin
resultante. As, fuerzas de compresin o torsin, aplicadas sobre algn material,
generan deformaciones que son transmitidas a una galga extensiomtrica,
respondiendo sta con una variacin de su propia resistencia. Las galgas se
utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel industrial, de investigacin,
ingeniera, instrumentacin biomdica, en sistemas de pesaje automtico y en
todos los campos donde se requieran mediciones precisas de fuerza aplicada
sobre alguna superficie

ANTECEDENTES
Fundamento de las Galgas extensiomtricas: Efecto piezoelctrico
Las galgas extensiomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico. Este
efecto fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. Si se considera un hilo metlico de
longitud l, seccin A y resistividad?, su resistencia elctrica R es:

Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres

magnitudes que intervienen en el valor de R experimenta un cambio y, por lo
tanto, R tambin cambia de la forma:

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza

unidimensional, siempre y cuando no se entre en la zona de fluencia (Figura 1),
viene dado por la ley de Hooke,

Donde E es una constante del material, denominada mdulo de Young, s es la

tensin mecnica y e es la deformacin unitaria. e es adimensional, pero para
mayor claridad se suele dar en micro de formaciones (1 micro de formacin =
1e = 10-6 m/m).
Si se considera ahora una pieza que adems de la longitud l tenga una dimensin
transversal t, resulta que como consecuencia de aplicar un esfuerzo longitudinal
no slo cambia l sino tambin lo hace t. La relacin entre ambos cambios viene
dada por la ley de Poisson, de la forma:

Donde es el denominado coeficiente de Poisson. Su valor est entre 0 y 0.5,

siendo, por ejemplo, de 0.17 para la fundicin maleable, de 0.303 para el acero y
de 0.33 para el aluminio y el cobre. Obsrvese que para que se conservara
constante el volumen debera ser = 0.5. [1].

Diagrama a bloques
Diagrama de bloques del circuito

Puente de Wheatstone
Cuando se utiliza un elemento resistivo con poca variacin, los cambios de voltaje
de un simple divisor de voltaje son mnimos e incluso pueden confundirse con
variaciones de la fuente de alimentacin (ruido); en estos casos se hace necesaria
la utilizacin de un circuito llamado puente de Wheatstone, el cual se muestra en
la Figura 5. Segn la Figura 5(b) En una de las ramas se coloca el elemento
sensor resistivo que en nuestro caso es la galga extensiomtrica, se ajusta el
potencimetro de manera que en estado de reposo de la galga el voltaje en a
sea exactamente la mitad de Vcc, la otra rama debe de ser un divisor de voltaje en
donde Vb sea tambin exactamente la mitad de Vcc; el voltaje de inters se toma
de los puntos a y b que en estado de reposo de la galga ser 0 V, cuando vara
la resistencia de sta, se presenta entonces un voltaje Vab mayor o menor a cero
segn si aumenta o disminuye la resistencia respectivamente, y debido slo a la
variacin de la misma, este circuito permite pues inmunidad ante los cambios
(ruido) en la fuente de alimentacin y una mayor sensibilidad que se refleja en un
mejor control de la informacin proveniente del sensor

En la Figura 5 (a), la resistencia R3 representa al transductor, y sufre una

desviacin segn un parmetro d, si R1 = R4 = R2, entonces

La desviacin se causa por la respuesta del transductor que se modifican con la

seal de entrada.
El voltaje de salida Vab es una medida de la desviacin d. La tensin Vab es un
voltaje de circuito abierto, entonces [5]:

Bffers de voltaje y Amplificador restador

Para no provocar cadas indeseadas de voltaje ni extraer corriente del puente de
Wheatstone se emplea un operacional en configuracin de seguidor de voltaje, la
alta impedancia de entrada de stos permite extraer la informacin del voltaje sin
influir en el comportamiento del puente. Las seales del voltaje Va y el voltaje Vb
entran entonces en un amplificador restador con una ganancia mxima de voltaje
de 100 (ajustable). El voltaje del amplificador restador esta determinado por la
siguiente ecuacin:

En el diagrama elctrico (Figura 3) se observan los elementos de la ecuacin

(1.7): Ri = 10Kohm y Rf es un potencimetro de 1MOhm que ajusta la ganancia
del amplificador restador [2].
DESCRIPCIN DETALLADA DE FUNCIONAMIENTO
La balanza est compuesta por elementos que permiten la deteccin y
visualizacin del peso. El diseo del equipo puede resumirse en el diagrama de
bloques de la figura.

El sensor de peso de la balanza es la celda de carga, una de las ms econmicas,

tener diseo compacto, buena linealidad y ser de simple colocacin en la
estructura.
Esquemticamente se tiene:

La seal de la galga en la celda se acondiciona con un amplificador de

instrumentacin y posteriormente se digitaliza en el micro controlador.
Celda de carga.
La celda de carga, como sensor de peso, constituye la parte fundamental de la
balanza. Se escogi una celda tipo single point o punto nico, en la cual la presin

se ejerce sobre un punto especfico de su estructura, caracterstica que debe

considerarse para la fijacin de la celda en la carcasa de la balanza y para la
colocacin de la bandeja de pesaje.

Especificaciones Tcnicas de la Celda de Carga

Parmetro
Capacidad

Unidad

Valor

kg

40

Sensibilidad

Tamao Mximo de la
plataforma

35 x 35

Lmite de Carga
Lmite de Ruptura

150
300

Excitacin Nominal

10

Excitacin Mxima

15

Impedancia de Entrada

415 + 15

Impedancia de Salida

350 + 3

Tipo de Circuito
Compensacin

de

Puente Balanceado

Largo del Cable

0.5

Cdico de Color

+excitacin = verde, +seal = rojo

-excitacin = negro, -seal = blanco
Aluminio

Construccin

Estos datos pueden ser interpretados de la siguiente forma:

La capacidad es el peso mximo al que se puede someter a la celda e

incluye el peso muerto, el peso neto mximo y la tolerancia.

Capacidad = Peso Muerto + Peso Neto Max.+ Tolerancia

La plataforma de pesaje y su soporte forman parte del peso muerto.

La sensibilidad indica el voltaje que entrega el circuito de la galga por cada

voltio de excitacin, cuando est sometida al peso mximo. La alimentacin
de 5 voltios est en el rango dado por el fabricante y puede usarse para la
energizacin del resto de los circuitos de la balanza.
Seal Max.= Sensibilidad Voltaje Excitacin

El tamao mximo de la plataforma se especifica en 35x35mm, este no

debe sobrepasarse ya que puede desequilibrar la medicin dando
resultados errneos y daando al sensor
Los lmites de carga y de ruptura obedecen al comportamiento de la celda
misma, y para este caso indican los siguientes valores:

MICROCONTROLADOR PIC 16F877

Este micro controlador es fabricado por Microchip familia a la cual se le El
modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen a este micro
controlador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser
empleado en la aplicacin que posteorimente ser detallada denomina PIC.

Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin

Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello.

Amplia memoria para datos y programa.

Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina

FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto
corresponde a la "F" en el modelo).
Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones
necesarias para facilitar su manejo.

CARACTERISTICAS
En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes
del dispositivo
CARACTERSTICAS
Frecuencia mxima

16F877
DX-20MHz

8KB
Memoria de programa flash palabra
de 14 bits
Posiciones RAM de datos
Posiciones EEPROM de datos

368
256

Puertos E/S

A,B,C,D,E

Nmero de pines
40
Interrupciones

14

Timers

Mdulos CCP

Comunicaciones Serie

Comunicaciones paralelo

MSSP, USART

PSP

8
Lneas de entrada de CAD de 10 bits

Juego de instrucciones

35 Instrucciones

Longitud de la instruccin

14 bits

Arquitectura

Harvard

CPU

Canales Pwm

Diagrama de Pines.

Risc

Conversor A/D.
El micro controlador de las familias PIC16F87x y PIC18Fxxx de los cuales
estaremos hablando a continuacin, poseen un convertidor Analgico-Digital que
convierte una seal analgica en un nmero de 8 o 10 bits, segn sea la
configuracin elegida por el diseador. Los micro controladores de 40 pines como
el PIC16F877, se puede observar que poseen 8 canales para conversin A/D,
identificadas por las siglas AN(n), las cuales se encuentran distribuidas entre el
puerto A y el puerto E, como se muestra en el diagrama de pines de la figura:

En el micro controlador PIC16F877, cada canal de conversin A/D est conectado

a un pin ubicado en el puerto A y en el puerto E. Por ejemplo, el canal AN0
corresponde al pin # 2 del micro controlador, o expresado de otra manera, al pin
RA0 del puerto A. El canal AN1 corresponde al pin # 3; el canal AN2 corresponde
al pin # 4 y as sucesivamente; entonces se puede ver claramente que el puerto A
cuenta con cinco de los ocho canales del conversor A/D, y los otros tres canales
estn ubicados en los pines correspondientes al puerto E del micro controlador.
Un punto importante a considerar al momento de utilizar el convertidor A/D, ser
decidir si la conversin se har configurando el conversor a 8 o 10 bits, con lo cual
a su vez estaremos definiendo la resolucin en el proceso de conversin.
Esto significa que si elegimos la conversin de una seal analgica a solo 8 bits
(28 = 256), los valores digitales resultantes de la conversin estarn comprendidos
entre 0 y 255 (en binario es de 00000000 hasta 11111111), como se puede
observar en la tabla:

Conexin de una pantalla LCD y el conversor A/D en Pic Basic

El potencimetro conectado en RA0 va a simular la galga

DISPLAY LCD.
Las pantallas LCD alfanumricas, son las ms utilizadas hoy en da en el
desarrollo de proyectos o equipos electrnicos en los cuales se hace necesario
visualizar mensajes de texto cortos, que proporcionen la informacin adecuada
sobre un evento determinado. Las pantallas ms comunes suelen ser de 1x16, de
2x16 y de 4x16 (Filas x Columnas). Todas estas configuraciones tambin se
encuentran para 20 columnas y hasta para 40 columnas.

 Identificacin de los pines de una pantalla LCD: Veamos a continuacin

la descripcin de cada uno de los pines de una pantalla LCD:

Pin out de un mdulo

LCD con conexin a Vcc, Gnd y Control de contraste.
Pin 1, 2 y 3: como se puede observar en la figura, en la mayora de las pantallas
LCD, el Pin No. 1 y 2 corresponden a la alimentacin de la pantalla, GND y Vcc,
donde el voltaje mximo comnmente soportado es de 5Vdc. El Pin No.3
corresponde al control de contraste de la pantalla.
Pin 4: "RS" (trabaja paralelamente al Bus de datos del mdulo LCD, Pines 7 al 14,
es decir, cuando RS es cero, el dato presente en el bus corresponde a un registro
de control o instruccin, pero cuando RS es uno, el dato presente en el bus
corresponde a un registro de datos o carcter alfanumrico.
Pin 5: "R/W" (Read/Write), este pin es utilizado para leer un dato desde la pantalla
LCD o para escribir un dato en la pantalla LCD. Si R/W = 0, esta condicin indica
que podemos escribir un dato en la pantalla. Si R/W = 1, esta condicin nos
permite leer un dato desde la pantalla LCD.
Pin 6: "E" (Entable), este es el pin de habilitacin, es decir, si E = 0 el mdulo LCD
se encuentra inhabilitado para recibir datos, pero si E = 1, el mdulo LCD se
encuentra habilitado para trabajar, de tal manera que podemos escribir o leer
desde el modulo LCD.

Pin 7 al14: "Bus de Datos, el Pin 7 hasta el Pin 14 representan 8 lneas que se
utilizan para colocar el dato que representa una instruccin para el modulo LCD o
un carcter alfanumrico
.
Pin 15-16: "Back Light", en muchos modelos de LCD, los pines 15 y 16 son
respectivamente el nodo y el Ctodo,
Conexin de una pantalla LCD en Pic Basic: Una pantalla LCD puede ser
conectada a un micro controlador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a
D7) o solamente los cuatro bits ms significativos del bus de datos (D4 a D7). Al
emplear los ocho bits, estos debern estar conectados en un solo puerto y nunca
en puertos diferentes. Si deseamos trabajar solo con los cuatro bits ms
significativos del bus, estos debern ser conectados en los cuatro bits menos
significativos de un puerto o en los cuatro bits ms significativos del puerto
seleccionado. Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar conectados en
cualquier puerto del micro controlador. Por ltimo, el Pin R/W deber estar
conectado a tierra (GND) para indicar a la pantalla LCD que estaremos
escribiendo, esto debido a que estar estaremos trabajando inicialmente solo con la
instruccin Lcdout.

Obtencin del modelo matemtico del comportamiento de la galga

Debido a que el comportamiento de nuestra galga al ir colocando pesos en ella no
es totalmente lineal, como se puede observar en la Figura 6, es necesaria la
obtencin matemtica experimental de dicho comportamiento, para hacerlo, se
colocaron pesos de 34 en 34 gramos y se midi el voltaje que se presenta a la
salida del amplificador restador. Se repiti esta labor 12 veces para obtener
mejores resultados, hecho esto se convirtieron los valores de voltaje a la palabra
digital equivalente entregada por el ADC0804, la Tabla 1 muestra un resumen del
procedimiento.

Cdigo Fuente.
El cdigo para programar al micro controlador, por facilidad, se realiz en el
lenguaje de alto nivel C, usando un compilador y traductor C Ensamblador
llamado xxxxxx, el cual incluye adems una librera con funciones para el manejo
de LCD con protocolo estndar como el que se usa en este proyecto.
El diagrama de flujo del algoritmo se muestra en la Figura 7.

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA