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FILTROS ATIVOS E DEFASADORES

Filtros so circuitos eltricos que


permitem passagem de corrente ou
tenso em uma faixa de freqncias
inibem a passagem em outras freqncias.
Filtros ativos com amp ops utilizam
apenas circuitos R-C (resistores e capacitores) no elo de realimentao negativa e/ou positiva e so classificados
em funo da banda passante e em
funo da ordem do filtro:

Passa Baixa (Low Pass - LP)


Passa Alta (High Pass - HP)
Passa Faixa (Band Pass - BP)
Corta Faixa (Band Reject ou Notch)
Defasador (All Pass)
Varivel de Estado (LP, HP e BP)

O amp op poderia ser utilizado apenas como buffer para isolar a carga do
circuito do filtro. Desta forma a carga
no alteraria o comportamento do filtro.
Porm, com acrscimo de alguns resistores e capacitores conseguiremos
implementar filtros ativos mais poderosos e baixo custo adicional.
O estudo sobre filtros to vasto que
existem vrios livros especializados
disponveis. Para estudo mais aprimorado com anlise de sensitividade (desempenho do filtro em funo da variao da resistncia e da capacitncia)
recomendamos o livro :
J.G.Graeme, G.E.Tobey and L.P
Huelsman, Operational Amplifiers
Design and Applications; Burr-Brown
/ McGraw Hill, 1971.

EFEI - IEE/DON

Kazuo Nakashima

Duas estrutura de filtros largamente


estudados so:
MFB- Multiple Feed Back
VCVS- Voltage Controlled Voltage
Source
Y4

MFB

Y5

Y1

Y3

Vo
Y2

+
Rb

Eo
Y1Y3
( s) =
Ei
Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Y4

VCVS
Y1

Y3
+K
Y2

+
-

Vo

Y5

Vo

K=Rf / Ri

Rf

Ri

Eo
K Y1 Y3
( s) =
Ei
Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + [Y1 +Y2 (1 K ) + Y3 ]

Experincias com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

01- FILTRO PASSA FAIXA


R5
R1

C3

Vo
R2

+
Rb

Eo
(S ) =
Ei

1
R1C4

1
1 1
1
1
1
+
+

+ S
+
R5 C3 C4 R5C3C4 R1 R2
S

I-Formulrio

Ho =

o =

Q=

1 R5 R5
+
2 R1 R2
2Q
Q
=
R5 =
oC f o C
Q
R
= 5
R1 =
Ho o C 2 Ho
Q
R2 =
( 2Q2 Ho ) oC
R5
=
(2 f o R5 C)2 (R5 / R1 )

Q=

C4

R5 C3

R1 C3 + C4
1
1
1
+

R5 C3 C4 R1 R2
R5 R5
+
R1 R2
C3
C4
+
C4
C3

Fazendo C3=C4=C obtemos o maior


valor de Q alm de facilitar a especificao dos componentes

Ho =

R5
2 R1

o =

1 R5 R5
+

R5 C R1 R2

EFEI - IEE/DON

Kazuo Nakashima

II- Roteiro para projeto:


Projetar um filtro passa faixa especificando exatamente os trs parmetros
muito trabalhoso. Geralmente especificamos exatamente a freqncia central fo e o ganho nesta freqncia Ho. O
fator de qualidade Q especificado
com certa folga. Por exemplo:

fo = 60Hz

Ho = 1
Q 5

Escolher C

C=100nF
Especificar R5

Q
fo C
5
= 265,258k
R5 =
. 60 .100n
R5 =

Poderamos escolher R5=270k, porm como Q pode ser maior ou igual a


que facilitar
5, escolhemos R5=300k
a especificao de R1.

Experincias com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

Se R5 fosse maior que 1M deveramos aumentar a capacitncia C para


diminuir o valor deR5.
Especificar R1

Escolher valor comercial maior mais


prximo. A preciso do resistor comprometer a preciso de Ho.

Se estivssemos escolhido R5 =
270k, deveramos ter R1 = 135,0k.
O valor comercial mais prximo
133k ou 137k da srie E96. Neste
caso particular seria mais prtico instalar dois resistores de 270k em paralelo no lugar de R1.
Especificar R2

2 f o R5 C

(R5 / R1 )

Para que exista soluo necessrio


que a equao acima seja positiva.
Portanto

(2 Q2 Ho ) > 0

R2 =

300k

( 2. .60.300k.100n) 2 (300k / 150k)

= 2,382 k

R2( NEW )

= 1,968 k ....2 ,941 k


R 2 o R 2 NEW MINIMO
R2 p R2 NEW MAXIMO R2 o ESCOLHIDO
R20=1,8k e R2p=1,5k seria a soluo
conforme a regra acima. Podemos arriscar

R2p=1,0k

Uma soluo mais rpida seria escolher um potencimetro com valor entre 10% e 20% de R2 e R2o= R2-R2p/2.

R2p= (0.1 a 0,2)2,382k = 238,2 a


476,4 330 ou 470.

R2p=470
R2o= R2-R2p/2=2.382k-470/2=2,147k
podemos escolher 2,0k ou 2,2k da
srie E24 ou 2,15k da srie E96

Este resistor o responsvel por fo.


Se quisermos fazer um pequeno ajuste
em fo, ou seja, fazer a sintonia fina
deste filtro passa faixa, devemos instalar um potencimetro em srie com um
resistor no lugar de R2.
EFEI - IEE/DON

R2( OLD )

1
1
= 2 ,382 k
...
0 ,9 1,1

R2o=2,0k

R5

Para compensar a tolerncia dos


demais componentes, principalmente
dos capacitores, especificaremos R2 de
tal forma que permita um ajuste de fo
em 10%, ou seja, fNEW =(0,9 a 1,1) fOLD.

R2 NEW

R1=150k

f ( OLD )

= R2( OLD )
f ( NEW )

f ( NEW ) = f ( OLD )

R
R1 = 5
2 Ho
300k
= 150k
R1 =
2 .1

R2 =

R2( NEW )

Kazuo Nakashima

R2o=2,0k

Rb=R5=300k

RL=2k

Experincias com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

III- Roteiro para Ajuste


O sinal Vi deveria ser fornecido por
um transformador que apresente tenso
no secundrio menor que 7Vrms, para
no ultrapassar 10Vde pico na sada do
amp op. Na falta deste transformador
utilizaremos um gerador de funes que
produza senoidal de at 10V de pico
(20 V pico a pico).

Mude o comando do osciloscpio


para o modo X-Y. Ajustar o potencimetro at observar uma reta. X=Vi
Y=Vo

Ligar a alimentao do amp op


(15V)
Ajustar o osciloscpio em
CH1=2V/DIV-DC, POS. CENTRAL
CH2=2V/DIV-DC, POS. CENTRAL
TIME BASE=2ms/DIV
TRIGGER=CH1; AUTO, SLOPE+
Obs: Use o acoplamento DC sempre
que possvel. O acoplamento AC pode
alterar a defasagem em baixas freqncias.
Ajustar o gerador de funes em
exatamente 60Hz, 4V de pico.

Etapa 2- BW, Q, Ho
Utilize um gerador de funes para
executar esta etapa. Medir a amplitude do sinal de sada e calcular o ganho (Ho deve ter valor muito prximo
de 1 conforme projetado)
Ho =

Etapa 1- Ajuste de fo
Ajuste o potencimetro at obter a
mxima amplitude na sada. O sinal de
sada deve estar defasada exatamente
em 180 em relao ao sinal de entrada.
1/ T

60.06Hz

2V

EFEI - IEE/DON

Trig

2V

-2.8 V

2ms

Kazuo Nakashima

CH1

[]

Aumentar a amplitude do sinal de


entrada at obter 14Vpp na sada (7
divises verticais pico a pico). Ajuste
a posio vertical dos dois canais
conforme o oscilograma abaixo.
1/ T

2V

60.27 Hz

Trig

2V

-3.8 V

2ms

CH1

Experincias com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

Aumentar a freqncia at o sinal de


sada atingir 10Vpp (5 divises verticais pico a pico). Medir a freqncia
e a defasagem entre o sinal de entrada e de sada.

BW = f H f L
f
Q= o
BW
BW=

65.18Hz

Trig

[Hz]

CH1

Q=

[]

O valor do fator de qualidade Q deve


ser maior que 5 conforme projetado.
Etapa 3

2V

2V

2ms

fH=

[Hz]

Fase=

[graus]

Diminuir a freqncia at o sinal de


sada cair para 10V novamente. Medir a freqncia e a fase.
1/ T

55.80Hz

Aplicando uma onda quadrada neste


filtro, a sada ser uma senoidal segundo Fourrier. Aplique uma onda quadrada de 60Hz e depois 30Hz e 15Hz, (1/1,
1/2 e 1/4) de fo respectivamente. A amplitude da senoidal deve ser igual
harmnica correspondente.
1/ T

60.06 Hz

Trig

-2.8 V

CH2

Trig CH1

2V

2V

2ms

Etapa 4- Curva de resposta em freqncia


2V

2V

2ms

fL=
Fase=
Calcular
EFEI - IEE/DON

Kazuo Nakashima

[Hz]
[graus]

Para aprender mais um pouco sobre


este filtro mudaremos a freqncia
central para 1kHz. Alm disso esta freqncia mais fcil de ser observada
no osciloscpio.

Para mudar a freqncia central de


60Hz para 1kHz poderamos trocar os
capacitores para 6nF, um valor no comercial. Como nosso estoque de capacitores pequeno, substituiremos os
capacitores para 10nF.
A substituio dos capacitores alterar a freqncia na mesma proporo,
ou seja, fc=600Hz
Para sintonizar em 1kHz alteraremos
R2

R2( NEW ) = R2( OLD ) ( f OLD / f NEW )

= 2 ,382 k (600 / 1000 ) = 0 ,857 k


2

novo Q = 9 ,38

Vi=10Vp, 1kHz.
Sintonizar o filtro.
Ajustar a freqncia conforme a tabela abaixo, medir a tenso de sada
e calcular o ganho.
Transfira os resultados para um grfico monolog para desenhar a curva
de resposta em freqncia deste filtro.
f/fc
1/100

Vo

Av

1/10
1/5
1/2
1
2
5

Para utilizar o mesmo trimpot de 1k


da etapa anterior, utilizaremos um resistor de 360 em srie (Ro=0,857k1k/2=0,357k).

EFEI - IEE/DON

Kazuo Nakashima

10
100
Tabela 1-Freqncia normalizada

Av[dB]

Experincias com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

fo=

[Hz]

H o=

[Hz]

Ri

V1

fL=

Vo

[Hz]
+

fH=

[Hz]
Inversor..... Convencional

BW=

[Hz]

Q=

[Hz]

Os valores encontrados so menos


precisos porque este tipo de circuito
est operando no limite tcnico ,
Q<10. Para Q<100 existem circuitos
com dois amp ops.
O ajuste fino para sintonizar o filtro
foi feito com relativa facilidade utilizando um simples potencimetro de
volta porque foi especificado na medida
exata da necessidade. Se a resistncia
R2 fosse substituda por um potencimetro de maior resistncia o processo
de ajuste seria muito mais difcil.
Mesmo bem sintonizado este circuito
sofre grande influncia da temperatura
devido variao da resistncia e principalmente da capacitncia com a temperatura. Portanto a utilizao de componentes precisos e termicamente estveis imprescindvel.

Kazuo Nakashima

Ri

+
R

Entrada Diferencial

Formulrio:

f
= tg 1 = tg 1 ( 2 f R C )
fc
0 90
1
fc =
2 RC
Ao
Ao
=
A=
1 + ( f / f c )2
1 + ( 2 f R C )2

02- FILTRO PASSA BAIXA

EFEI - IEE/DON

Vo

V2

A=

O filtro passa baixa de primeira ordem, -20dB/decada (ou -6dB/oitava),


com entrada diferencial, apresentado na figura seguinte.

Ri

V1

Ao =

(R f

/ Ri

1 + tg 2 ( )
R
Ri

tg 1 = tn 1 = arc tg = arco tan gente

Experincias com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

Projeto:

03- DEFASADOR

Sinal de entrada....... 18Vrms


Sinal de sada.......... 10Vpico
freqncia ............... 60Hz
defasagem............... 60

Rf = Ri
Ri

Vi

Vo

!!Escolher C

C=100nF

R=

tg( )
2 f C

I- Formulrio

R=

tg( 60 )
2. .60 .100 n

Vo
=1
Vi

= 45,944 k

R=47k
Ri =

Vip
Vop

= 2. tg 1 ( 2 f R C )
tg( / 2 )
R=
2 f C
R i = R f 2R

R
1 + tg 2 ( )

18 2
47 k
= 59 ,821k
Ri =
2
10
1 + tg ( 60 )
Observe que estamos utilizando o
mesmo valor de capacitncia do circuito
anterior propositalmente. O estoque de
100nF servir para os dois circuitos (e
outros futuros).

ou 62k
(srie E24)
Ri=56k
Considerando tolerncia de 5% na
capacitncia, a defasagem ser

= tg 1 (2. .60.47k.100n.(0,95...1,05))
= 59,28 ....61,74

EFEI - IEE/DON

Kazuo Nakashima

II- Projeto:

f = 60 Hz

o
= 120
Escolher C

C=100nF
Calcular R

R=

tg( 120 /2)


= 45 ,944 k
2. .60 .100 n

Se a capacitncia tiver tolerncia de


10%, a resistncia R dever variar na
faixa de

45,944 k
( 0 ,9 ...1,1 )
= 4176
, k ....51,04 k

R=

Experincias com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

Para um ajuste fino podemos utilizar


um potencimetro em srie com um resistor

R o R MINIMO
R p R MAXIMO R o
R o = 39 k
Rp = 51,04k 39k = 12,04 k
Rp = 15k

O valor escolhido deveria ser 91k,


porm como este valor no crtico,
escolheremos 100k que um valor
mais fcil de ser encontrado. A nica
exigncia que estes dois resistores
devem ter o mesmo valor.
Ri=Rf=100k; 1%
III- Ajustes
Rf = Ri

poderamos at arriscar Rp=10k.


Uma vez que este ajuste utilizado
apenas para compensar a tolerncia no
valor da capacitncia, e como uma regra de projeto utilizar o menor nmero
de potencimetro possvel, utilizaremos
outro mtodo que consiste em instalar
um resistor prefixado RFIX e depois instalar outro RX em paralelo

R FIX R MAXIMO

RFIX=51k
Para determinar o valor de Rx devemos instalar um potencimetro de
470k a 1M em paralelo com RFIX
atravs de garras jacar. Ajustar o potencimetro at obter a defasagem desejada. Retirar o potencimetro e medir
a resistncia. Instalar um resistor Rx
definitivo. O valor estimativo de RX

RX =

RFIX
tg( MEDIDO / 2 )

1
tg( DESEJADO / 2 )

Calcular Ri e Rf

Ri=Rf=2R=2.45,944k=91,888k

EFEI - IEE/DON

Kazuo Nakashima

Ri

Vi

Vo
Rfix

+
C
Rx

Rp

Ro

Aplicando um sinal senoidal de 10V


de pico e 60Hz, o sinal de sada ser
uma senoidal de mesma amplitude porem defasado em um ngulo ligeiramente maior que 120.
Tomar muito cuidado para posicionar
verticalmente as formas de onda na tela
do osciloscpio. Utilize, sempre que
possvel, o acoplamento DC. Lembre-se
que o acoplamento AC provoca grande
defasamento em baixas freqncias. Se
utilizarmos acoplamento AC dos dois
canais do osciloscpio, devemos verificar se a defasagem provocada igual
para os dois canais.
Para conferir, sincronize a varredura
do osciloscpio atravs do canal CH1
no modo AUTO. Mude o acoplamento
do canal CH2 para AC (ou DC) e verifique a defasagem provocada nesta manobra.

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Experincias com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos


T

5.670 ms

5V

Trig

5V

-6.0 V

CH1

5V

2ms

Instalar um potencimetro de 1M
em paralelo R (utilize o cabo paralelo
com garras jacar-jacar) e ajuste at
obter a defasagem desejada.
Se a ponta de prova utilizada for do
tipo atenuador (x10) devemos fazer o
ajuste da compensao da ponta de
prova. Observe a onda quadrada disponvel no calibrador e ajuste a ponta de
prova at obter uma onda quadrada
perfeita sem picos ou arredondamentos.

5.5555

5V

ms

Trig

CH1

2ms

Sistema trifsico
Se utilizarmos um filtro passa baixa
em cascata com dois defasadores de
120 conseguiremos produzir um sistema trifsico a partir de um sistema monofsico.
Obs.: Este sistema no serve para produzir ondas trifsicas de freqncia varivel.

C
Rf = Ri
Ri

Ri

Ri

Ri

Rfix

+
C
Rx

Itajub, MG
maro de 1997
maro de 2002

Kazuo Nakashima

C
Rx

EFEI - IEE/DON

Rfix

+
R

Rf = Ri