CCUTA DICIEMBRE 8/2014

ACTIVIDAD SEMANA 4 IMPLEMEENTACION DE LOS PLCs EN PROCESOS INDUSTRIALES

Buenas tardes profesor, aunque el ejercicio propuesto para la actividad tiene otras
condiciones, decid disear una variante, que utiliza un motor y una secuencia menos; aqu
explico el GRAFCET que es ms comprensible:

GRAFCET
IN
OUT

P= PULSADOR DE PARO
I= PULSADOR INICIO
S1= SENSOR 1
S2= SENSOR 2
S3= SENSOR 3
T1= TEMPORIZADOR 1 ( 2 SEGUNDOS)
T2= TEMPORIZADOR 2 ( 10 SEGUNDOS)

P
I
S1

M
B1
A1
A2

T1

B1= MOTOR BANDA 1

A1= ACTUADOR 1 BANDA 2 CAJA PEQUEA
A2= ACTUADOR 2 BANDA 3 CAJA GRANDE

S2
S3

M= MEMORIA DEL SISTEMA

B2

B2= MOTOR BANDA 2 CAJA PEQUEA

B3

B3= MOTOR BANDA 3 CAJA GRANDE

T2
R .S.

R . S. = RESET DEL SISTEMA

Estado 1./ Sistema detenido

Accin 1./ Paro de emergencia , detiene el sistema en caso de emergencia.
Accin 2./ Reset del sistema, el proceso solo inicia si el sistema ha sido reseteado
Despus de haber terminado un ciclo
Accin 3./ Pulsador de inicio del proceso . Inicio ciclo
Estado 2./ Sistema en stand by , listo para recibir las cajas
Accin 4./ Activacin del sensor S1 . Al entrar una caja en la banda 1 se activa el
sensor S1, y ordena el accionamiento del motor de la banda 1 y en paralelo la activacin del
temporizador T1 , que hace un retardo de 3 segundos en el accionamiento de los sensores.
All el proceso se divide en dos ramas paralelas.
Accin 5A./ Es decir que si en tres segundos no se activa otro sensor ( S2, S3 )
se determina que es una caja pequea la que cay en la banda, y se da la orden al actuador
A1 , desviar la caja a la banda B2 .
Accin 5B./si por el contrario , antes de tres segundos se activa el sensor S2 y el
sensor S3 , se determina que la caja que cay al sistema es una caja grande y por ende se
activara el actuador A2, que desva la caja a la banda B3.

PROCESO DETENIDO

PARO EMERGENCIA
RESET DEL SISTEEMA
PULSADOR INICIO DE PROCESO

MEMORIA DE SISTEMA

SENSOR S1

BANDA 1

T1 ((2 SEG.)

OFF S2

TEMPORIZADOR 1

RESET B1, T1

ON S3

OFF S3

PARO B1

ACTUADOR A1

T1 ( 2SEG)

RESET B1

TEMPORIZADOR 2

ON S2

RESET T1

TEMPORIZADOR 2

RESET B1

ACTUADOR A2

TEMPORIZADOR BANDA 2 BANDA 3

MOTOR BANDA 2

MOTOR BANDA 3

TEMPORIZADOR 2 (10 SEG.)

TEMPORIZADOR 2 (10 SEG.)

RESET SISTEMA

Estado 3 A./ Activacin en paralelo del actuador A1, del reset de la banda B1 y el
temporizador de ciclo T2 (10 segundos), al activarse solo el sensor S1 , se determina que es
una caja pequea y se activa el actuador A1 , a su vez se desactiva la banda b1 y se activa el
temporizador T2.
Estado 3 B./ Activacin en paralelo del actuador A2 , del reset de la banda B1 y el
temporizador de ciclo T2 (10 segundos), al activarse los sensores S2, S3 ,dentro de los tres
segundos despus de la activacin del sensor S1, se determina que la caja es grande y se
activa el actuador A2 , a su vez se desactiva la banda B1 y se activa el temporizador T2 .
Accin 5 A ./ Accin 5 B./. . Activacin del temporizador de ciclo T2 , que mantiene
conectada la bandas B2 , o la Banda B3 durante 10 segundos, y que al final conecta la
bobina Q6 que desconecta o resetea el sistema
Estado 4 A./ Estado 4 B./ Activacin de la banda B2 o de la banda B3 segn el actuador.
Estado 5./. Reset del sistema. Al transcurrir 10 segundos el temporizador T2 , conecta la
bobina Q6 que es la encargada de resetear el sistema.

Para iniciar un nuevo ciclo debemos , parar el sistema o resetearlo de Q6.

El GRAFCET lo disee en FLUID SIM, FESTO , por no encontrar en ZELIO SOFT dicha funcin345