Tarea Control

INSTITUTO TECNLIGO DE TEPIC
INGENIERA MECATRNICA
Instituto Tecnolgico de Tepic.

Sabidura tecnolgica pasin de nuestro espritu.
Trabajo:
Sistema SCADA Invernadero
Alumno:
Lucio Bueno Rojas
Catedrtico:
Ing. Luis Alberto Castaeda Montao.
Tepic, Nayarit a 11 de Diciembre de 21014
LUCIO BUENO ROJAS

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ndice
ndice 2
1. Introduccin del proceso ..3
2. Justificacin 5
3. Estructura del sistema SCADA, caracteristicas y rea de implementacin
en el proceso .6
4. Elementos propuesto a formar el SCADA .8
5. Configuracin software del sistema .16
6. Protocolo-BUS de campo aplicado en el SCADA, dentro del proceso ..22
7. Costo aproximado ...25
8. Conclusiones 26
LUCIO BUENO ROJAS

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1. Introduccin del proceso
La funcin principal de un invernadero es la de crear y mantener un espacio

especifico, con condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad, temperatura,
bixido de carbono, y pesticidas entre otras, para cultivar plantas destinadas a
diversos propsitos. Sin embargo la fumigacin de pesticidas son potencialmente
dainas para los seres humanos que laboran en invernaderos, por lo que se busca
dar una solucin. Una alternativa para solucionar este problema ha sido la
automatizacin de los invernaderos con el fin de mejorar cada proceso, aplicando de
manera adecuada condiciones fisicoqumicas ptimas para el adecuado cuidado y
desarrollo que requiere cada produccin.
Un invernadero facilita el mantenimiento de parmetros ambientales como antes
mencionados, en unas condiciones ptimas para el crecimiento del cultivo que se
desarrolla en su interior, o al menos en unas condiciones ventajosas respecto al
ambiente exterior.
Un invernadero puede considerarse un sistema cerrado sobre el cual intervienen
diferentes variables climticas que pueden ser reguladas a fin de proporcionar un
desarrollo ptimo del cultivo albergado.
El trmino control climtico se refiere al control conjunto de la humedad y
temperatura interiores del invernadero. Resulta interesante complementarlo con
factores influyentes en el crecimiento vegetal como la radiacin solar incidente y el
control del riego. Asimismo, se hace necesario incluir variables meteorolgicas
exteriores como la velocidad y direccin de viento o la lluvia, ya que las acciones de
control asociadas repercuten en el clima interior.
La posibilidad de conocer y manejar las condiciones ambientales del invernadero,
hace que sean ampliamente utilizados en centros de investigacin agraria. Este
documento presenta un sistema de automatizacin para el control climtico de un
invernadero.
LUCIO BUENO ROJAS

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Dada la diversidad de proyectos y ensayos a que puede dedicarse dicho

invernadero, se establece una serie de exigencias que el sistema de control
diseado debe satisfacer. Fundamentalmente debe caracterizarse por una elevada
flexibilidad, referida por un lado a la facilidad de modificacin y adicin de sensores
y dispositivos actuadores, incorporando nuevas tecnologas que constantemente se
introducen en la sensorizacin e instrumentacin agrcolas. Por otro lado, es
imprescindible la flexibilidad para adaptar el sistema de control a los diferentes usos
del invernadero, es decir, distintas variables agronmicas bajo estudio conllevan no
slo el empleo de otras sondas, sino tambin la reconfiguracin de los parmetros
del controlador para lograr unas condiciones climticas especficas. Igualmente, la
posibilidad de ampliacin del nmero de invernaderos bajo control es una deseable
e interesante capacidad del sistema de automatizacin.
Adems, es necesario que el funcionamiento del sistema de control sea fiable y
robusto, a fin de asegurar la continua adecuacin del microclima dentro del
invernadero a las tareas de investigacin. Cualquier parada o mal funcionamiento
del controlador puede dar lugar importantes prdidas de datos, repercutiendo de
forma negativa en los anlisis y posteriores resultados de los ensayos en desarrollo.
El sistema de automatizacin presentado se basa en dispositivos y tecnologas
propios de automatizacin industrial (autmatas y buses de campo), que dan
respuesta a las exigencias planteadas para el control climtico de invernaderos
utilizados en tareas de investigacin agraria.
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2. Justificacin
Para los cultivadores es primordial cumplir con las expectativas y satisfacciones de

los compradores, para esto es necesario poseer un excelente cultivo de hortalizas
aplicando cualquier tipo herramientas que permitan mejorar el proceso de los
cultivos.
En los invernaderos no automatizados, operario controla manualmente las
condiciones de humedad y temperatura del invernadero abriendo peridicamente las
vlvulas surtidoras de agua y ajustando las cortinas para modificar las condiciones
del ambiente.
El suministro de abonos y fumigantes depende tambin del criterio del operario.
El sistema de control garantizar el cumplimiento de las condiciones de operacin
del invernadero optimizando el desarrollo del cultivo a travs del monitoreo
automatizado la humedad del suelo por medio del riego; de la temperatura del
ambiente mediante el ajuste de las ventanas y de la dosificacin adecuada de los
fumigantes y abonos requeridos por el cultivo con la implementacin de vlvulas
dosificadoras con temporizadores.
Igualmente este proyecto permitir desarrollar un prototipo de bajo costo que sea
adaptable a los requerimientos del campo y se pueda perfilar como una opcin para
los campesinos y sus cultivos mejorndolos tcnica y econmicamente.
Otra de las razones por las cuales se crea este proyecto es, la necesidad de aislar
al ser humano del proceso, en un gran porcentaje. debido a que los insumos que
requiere dicho proceso, son sumamente dainos a la salud de los operadores, es
por ello que se requiere de sistema autnomo, capaz de sustituir la intervencin del
hombre en el proceso, para mejorar su calidad de vida.
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3. Estructura del sistema SCADA, caractersticas y rea de

Implementacin en el proceso.
Estructura
El servidor OPC para SCADA Modbus proporciona conectividad a dispositivos
compatibles con Modbus como cualquier PLC, RTU, DCS y otros dispositivos
Modbus. Este servidor OPC tiene un motor de sondeo avanzada que sondea todos
los dispositivos y excluyen los dispositivos desconectados del ciclo de sondeo. Una
vez que el dispositivo desconectado va a estar en lnea, que se agrega de nuevo al
ciclo de sondeo. Esto evita que cualquier retraso cuando cualquier dispositivo de
baja al tener mltiples dispositivos a travs de uno los canales de comunicacin.
Caractersticas y beneficios:
Diseado especficamente para aplicaciones de tipo de telemetra remotas.
En redes ruidosas no hay problema gracias a los algoritmos robustos de

comunicacin incluidos.
Perfecto para redes de bajo ancho de banda, como la radio o por satlite.
Soporta Enron, Daniel y la mayora de otras variaciones de Modbus
Puede actuar como Maestro o Esclavo Modbus.
Modbus TCP, RTU y modos de comunicacin ASCII incorporados.
Arroyo o de datagramas TCP o UDP Datagrama opciones incluidas.
Conecte a travs de Ethernet, serial, radio, satlite o mdem de acceso

telefnico.
Funcin de tiempo de sondeo Base permite encuestas programadas de

dispositivos.
Mecanismo de sondeo Round-robin permite que varios dispositivos para el

sondeo a travs de una puerta de enlace.
Funcionalidad de redundancia permite mltiples rutas de acceso a los

dispositivos.
Mltiples instancias del servidor OPC se pueden instalar en una PC para

permitir el equilibrio de carga.
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Nmero ilimitado de definiciones Modbus esclavo.
Modbus Funciones 01, 02, 03, 04, 05, 06 y 15, 16 implementado.
Si usted no est conectando con muchos dispositivos, y se conecta con los

enlaces no inalmbricos fiables, nuestro servidor MatrikonOPC para Modbus
(Planta) Edition puede ser una mejor opcin.
Debido a que este software utiliza la tecnologa "SCADA" de MatrikonOPC, es
capaz de la comunicacin con la RTU a travs de enlaces de ancho de banda no
fiables, ruidosas, lentas o bajas.
Este servidor ha sido rigurosamente probado con el hardware de proveedores como
ABB, Emerson, Honeywell, Koyo, Schneider (Modicon), Triconex, Yokogawa, y
muchos otros.
Este controlador es utilizado habitualmente por las industrias tales como oleoductos,
minas, campos de petrleo y servicios pblicos. La comunicacin a menudo se lleva
a cabo con una RTU y es con frecuencia poco fiable, ruidoso, lento o caro (mdems,
lneas arrendadas, radio, satlite, etc). El servidor MatrikonOPC para Modbus ha
sido desarrollado para permitir tanto de todos contra todos y la demanda de votacin
de RTU.
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4. Elementos propuestos a formar el sistema SCADA

El sistema SCADA propuesto, para la automatizacin estar compuesto por distintos
elementos, como son: sensores, actuadores, controladore lgico programable
(PLC), interfaz fsica de red y software de monitoreo del proceso.
Sensores
A continuacin se describen los distintos sensores que se utilizan en el proceso.
Se utilizara para controlar la ventilacin del invernadero y que no se da e

con el viento. Estos sensores consisten en unas palas que se mueven con el
viento y activan un contador de rotaciones, como por ejemplo, un tacmetro.
Pueden indicar la velocidad del viento o simplemente activar una salida si la
velocidad del viento supera un determinado valor. En el proceso se utilizar
un anemmetro ultrasnico estatico, el cual, proporciona mayor precision en
la lectura.
Anemmetro ultrasnico esttico de 2 ejes HD 52.3D
Los equipos de la serie HD52.3D son anemmetros ultrasnicos estticos
de 2 ejes para medir:
Velocidad y direccin del viento, componentes cartesianas U-V de la
velocidad del viento,
Humedad relativa y Temperatura (opcin 17),
Radiacin Solar Difundida (opcin P),
Presin Baromtrica (opcin 4).
Todos los modelos estn equipados con brjula.
Las interfaces de la serie RS232, RS485 y SDI 12 son disponibles con
protocolos de comunicacin con NMEA, MODBUS-RTU y SDI-12.
Todas las versiones tienen dos salidas analgicas, para velocidad y
direccin del viento, con configuracin de fbrica entre 420mA, 01V, 05V,
010V . Opcional, calibracin de fbrica con trazabilidad.
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Sensores de temperatura (Termopar):

Este sensor tiene el objetivo de medir la temperatura del ambiente, dentro
del invernadero, y controlar la misma, con la finalidad de mantener la
temperatura en un rango aceptable para el proceso.
Hay varios tipos de sensores de temperatura, desde los termopares, que
utilizan la tensin generada en la unin de de dos metales en contacto
t rmico, hasta resistivos, que se asan en la variacin de la resistividad de
un
conductor
con
la
semiconductores, que se
temperatura,
pasando
por
los
asados
en
asan en la variacin de la conductividad de la
unin p-n.
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Sensores de humedad:
Hay muchos tipos de sensores de humedad, que se diferencian por el
m todo que usan para funcionar, que consiguen detectar el nivel de
humedad por m todos mecnicos, aprovechando los cam ios de las
dimensiones de diferentes materiales en presencia de humedad, o asados
en la sales higroscpicas, que deducen el valor de la humedad a partir de
una mol cula cristalina (cloruro de litio, por ejemplo) que tiene afinidad por la
a sorcin de agua.
EE071 transmisor digital Modbus

El transmisor digital de humedad y temperatura EE071 est optimizado para
instalacin distribuida en red de comunicaciones con con protocolo MODBUS
RTU.
El transmisor EE071 modbus esta construido de forma especial para ofrecer
LUCIO BUENO ROJAS

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un consumo muy bajo siendo ideal para su uso en dispositivos con pilas. Los
datos de calibracin y
las dems funciones de medicin como la
linealizacin y compensacin de temperatura se almacenan en la electrnica

dentro de la sonda, siendo totalmente reemplazable en campo.
Esta serie se ofrece con conector M12 standard para su fcil integracin y
reposicin en campo. Adems de los valores de humedad y temperatura, el
sensor calcula las todas las dems variables relacionadas con el baco de
Mollier: presin de vapor, entalpa, ratio mixto, etc. Disponibles todas ellas
atravs del protocolo MODBUS.
Para aplicaciones con ambientes agresivos se puede optar por el
recubrimiento del sensor lo que no solo alarga la vida del mismo sino que
aumenta la estabilidad de la medida y necesidad de recalibracin a largo
plazo.
Actuadores
stos son la parte complementaria a los sensores, son los sistemas el ctricomecnicos que funcionan cuando reci en una determinada instruccin o de los
sensores o de la centralita de control. Normalmente estos dispositivos crean una
accin de cam io en los equipos a los que estn conectados, es decir, despu s de
reci ir la instruccin del controlador o regulador, activan un elemento final de
control. Los actuadores funcionan con l quidos, gases o energ a el ctrica, lo que
implica que haya tres tipos de actuadores hidrulicos, neumticos o el ctricos.
Hay que tener en cuenta que los actuadores el ctricos se componen de dos partes,
un preaccionador o rel , que hace el tratamiento de la se al de control, y un
accionador que es el que realmente varia la magnitud f sica a controlar. Los rel s se
usan como preaccionadores y puntualmente se pueden ser el accionador.
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Ha r a que destacar especialmente un actuador de gran importancia para el

proceso, las electrovlvulas.
ue son elementos que permiten el corte del
suministro de un fluido, permitiendo controlar el riego de las plantas.
ELECTROVALVULA MARCA "ASCO"

Descripcin:
Nmero de modelo:
8210G093
Tipo de vlvula:
2 vas
Operacin:
Normalmente cerrado
Operada por: Solenoide

Material del cuerpo:
Latn
Material de los internos:
Buna N
Voltage de operacin: AC 120V/60Hz, 110V/50Hz

Tamao de la conexin:
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3/8"
Calefaccin:
El sistema de calefaccin de un invernadero usualmente consiste de dos
componentes principales: el generador y el distribuidor de calor. Los dos
elementos comnmente utilizados para la distribucin de calor son el agua y
el aire. Para la generacin de calor, hay varias opciones disponibles, las
cuales generalmente estn determinadas por la naturaleza del combustible a
utilizar como: gas natural, propano, biomasa, diesel, biodiesel, etc.
Unidad de calefaccin a gas a fuego directo 400,000 btu
Caractersticas generales:
Ideales para acondicionar de calefaccin a grandes o pequeos espacios,

como puede ser: INVERNADEROS, NAVES INDUSTRIALES, ALMACENES,
TUNELES TERMICOS, PROCESOS DE PRODUCCION, CUARTOS DE
SECADO, ETC.
Para trabajar en interiores
Unidades tipo colgantes (suspendidas) con pase para piso (pcional)
El peso de la unidad adecuado para colgar en estructura de invernadero
DOBLE SISTEMA DE SEGURIDAD
Disponibles en gas Natural o gas LP (Butano)
Encendido electrnico
Vlvula de encendido elctrica
Unidades disponibles en 60 hz (50 Hz pcional)
Ventilador axial de balance dinmico y silencioso
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Retorno e inyeccin de aire en sentido horizontal
Gabinete de control integrado
CAPACIDAD 400,000 BTU
GASTO DE AIRE 4500 PCM (REALES)
Incluye clavija de conexin 120V.
Unidad con diseo totalmente desarmable
Quemador de alta eficiencia y durabilidad
Kit de quemador desmontable y de fcil acceso (acceso inferior)
Presentacin en lmina galvanizada
Regulador de presin para gas (opcional)
Control de temperatura ambiental graduable integrado
Controladores
SCADAPack 314
La RTU Sensible para un Tiempo Prctico - El SCADAPack 314 es un compacto,
potente y rentable inteligente RTU diseado para las necesidades ms prcticas
actuales en los sistemas SCADA.
Construido sobre la plataforma SCADAPack 300 probada, la SCADAPack 314 es un
Smart RTU especialmente diseado para la instalacin remota que requieran un
tratamiento avanzado, bajo consumo de energa, y la comunicacin serial. Cuenta
con las mismas poderosas capacidades del procesador de 32 bits, la arquitectura
del sistema y de administracin de energa como el SCADAPack 334 y ofrece dos
puertos de comunicacin serie y un puerto de perifricos USB para la conectividad;
mdulos inalmbricos y IO opcionales estn disponibles.
SCADAPack 314 ofrece protocolos Modbus y DNP3 para la interoperabilidad con
una amplia gama de hardware SCADA. La programacin se realiza con Telepaz
estudio, ISaGRAF (IEC 61131-3) y hasta 32, independientemente de aplicacin
directa aplicaciones C ++. Como todos SCADAPack CSMART RTUs, cuando se
integra con nuestro software de servidor SCADA, ClearSCADA, beneficios nicos se
LUCIO BUENO ROJAS
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pueden aprovechar como configuracin remota, descargas de aplicaciones y mapeo

de datos en tiempo estampado directamente en el historiador.
El SCADAPack 314 y las ofertas de Clase I, Divisin 2 reas Peligrosas
Clasificacin y ATEX II 3G y certificacin IECEx: Ex nA IIC T4 segn EN 60079-15,
tipo de proteccin n (Zona 2).
Beneficios:
Procesador de 32 bits de alto rendimiento
Puerto de perifricos compatibles con USB 2.0 para conexin a PC
Los modos de ahorro de energa configurables (15 mW en modo de reposo)
Dos puertos serie (RS232 / RS485)
8 AIN, 2AOU (opcional), 16DI, 10No, 3 CTRIN (2 turbina)
Opcional de radio de espectro ensanchado integrado
2 o 4 computadora funcione flujo custodia utilizando RealFLO
Soporte para 32 C / C ++ aplicaciones independientes
Clase 1, Divisin 2 Clasificacin de reas Peligrosas
CSA certificado para los estndares UL508
UL508 enumerado
ATEX II 3G y IECEx: Ex nA IIC T4 segn EN 60079-15, Tipo de proteccin n (Zona
2), (24 V Dl / Solid State Relay versin nica, versiones inalmbricas pendientes)
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5. Configuracin software del sistema

El comando Configuracin de comunicacin de PC define el enlace de protocolo de
comunicacin y de comunicacin utilizado para la comunicacin entre el ordenador
personal (PC) y los controladores SCADAPack o SCADAPack.
Cuando el comando es seleccionar se muestra el dilogo de los protocolos de
comunicacin de configuracin como se muestra a continuacin.
ClearSCADA
El controlador de protocolo ClearSCADA se utiliza para la comunicacin con un
servidor local o remoto ClearSCADA. El servidor ClearSCADA entonces, a su vez,
comunicarse con dispositivos como por su configuracin. El controlador de protocolo
ClearSCADA comunica con el servidor ClearSCADA mediante una conexin TCP.
CADA en
la ventana Protocolos de Comunicacin y haga clic en el botn Configurar. Se
muestra la ventana Configuracin ClearSCADA.
ClearSCADA en la ventana Protocolos de Comunicacin y haga clic en el botn
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Aceptar.
La seccin de informacin de componentes pestaa General contiene el nombre de

la Comunicacin de componentes y el autor, Control Microsystems.
La agrupacin Configuracin de comunicaciones contiene los detalles necesarios
para establecer la comunicacin a un dispositivo a travs de una instalacin local o
remoto ClearSCADA.
La entrada de la estacin de Modbus especifica la direccin de la estacin del
dispositivo de destino. Los valores vlidos son 1-65534.
La entrada Outstation Set especifica el conjunto subestacin ClearSCADA al que
est conectado el dispositivo de destino. El rango vlido es de 0 a 65535. El valor
predeterminado es 0.
La entrada de direcciones IP / Name especifica la direccin IP de Ethernet en
notacin de puntos, o un nombre de host DNS que se puede resolver en una
direccin IP, de la PC donde est instalado el servidor ClearSCADA. Las siguientes
direcciones IP no son compatibles y sern rechazadas:
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La entrada TCP Nmero de puerto especifica el puerto TCP en el servidor

ClearSCADA.
El rango vlido es de 0 a 65535. El valor predeterminado es 49155
defecto a los campos de esta pgina, excepto para el campo Direccin IP / Nombre.
El contenido de este campo se mantendr sin cambios.
Parametros generales
La seccin de informacin de componentes pestaa
General contiene el nombre de la Comunicacin de
componentes y el autor, Control Microsystems.
La agrupacin lgica DNP Ajustes Comunicacin contiene
configuraciones
especficas
de
comunicacin
DNP
incluyendo la direccin de la estacin de DNP, el intervalo

de tiempo de espera, as como el nmero de intentos.
El parmetro de la estacin RTU establece el nmero de destino la estacin de
DNP. Las entradas vlidas son 0 a 65519. La direccin predeterminada es 1.
El parmetro de tiempo de espera establece la longitud de tiempo, en segundos,
para esperar una respuesta desde el controlador antes de reintentar (ver intentos).
Las entradas vlidas son de 1 a 255. El valor predeterminado es 3.
El parmetro intentos establece el nmero de veces para enviar un comando al
controlador antes de abandonar y reportarlo a la aplicacin host. Las entradas
vlidas son de 1 a 20. El valor predeterminado es 3.
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Esta serie agrupacin Configuracin de puerto contiene detalles relacionados

directamente con el PC "s puerto de comunicacin que incluye el nmero de puerto,
la velocidad de transmisin, paridad y detener ajustes bits.
El parmetro Port especifica el puerto serie del PC para usar. El conductor DNP
determina lo que estn disponibles en el PC los puertos serie y los presenta en la
lista del men desplegable. La lista de puertos serie disponibles incluir cualquier
conversores USB a serie que se utilizan en el PC. El valor por defecto es el primer
puerto existente encontrado por el conductor.
El parmetro Baud especifica la velocidad de transmisin a utilizar para la
comunicacin. La lista del men muestra selecciones de 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600, 19200, 38400, 57600 y 115200. El valor predeterminado es 9600.
El parmetro Paridad especifica el tipo de paridad que se utilizar para la
comunicacin. La lista del men mostrar selecciones para ninguno, impar y paridad
par. El valor predeterminado es Ninguno.
El parmetro Bits de parada especifica el nmero de bits de parada que se utilizar
para la comunicacin. La lista del men mostrar selecciones para 1 y 2 bits de
parada. El valor por defecto es de 1 bit.
El parmetro Tipo de conexin especifica el tipo de conexin en serie. El conductor
DNP admite la conexin en serie directa sin control de flujo, de peticin de envo
(RTS) y conexiones de acceso telefnico entre transparente y envo (CTS) de flujo
de control y PSTN. La lista del men muestra las selecciones para la conexin
directa, RTS / CTS control de flujo y de discado telefnico. La seleccin
predeterminada es la conexin directa.
-232 o RS-485 conexiones que no requieren
las lneas de control de hardware sobre los puertos serie.
radio o de lneas alquiladas utilizando mdems que requieren RTS / CTS. Seleccin
de RTS / CTS control de flujo aade una nueva pestaa, control de flujo, para el
dilogo
Configuracin
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DNP.
Consulte
la
seccin
de
parmetros de control de flujo por debajo de los detalles de configuracin.
Dial Up Connection agrega una nueva pestaa, Dial Up, para el dilogo
Configuracin DNP. Consulte la seccin de Dial Up Parmetros abajo para los
detalles de configuracin.
defecto para los campos de esta pgina.
La agrupacin Configuracin de comunicacin Modbus contiene configuraciones

especficas de comunicacin Modbus, incluyendo el modo de direccionamiento, la
direccin de la estacin, el intervalo de tiempo de
espera, as como el nmero de intentos.
El parmetro de direccionamiento selecciona
direccionamiento estndar o extendida Modbus.
Standard permite abordar de 255 estaciones y es
compatible con los dispositivos Modbus estndar.
Direccionamiento ampliado permite a 65.534
estaciones, con las estaciones de 1 a 254
compatible con los dispositivos Modbus estndar.
El valor predeterminado es Normal.
El parmetro de la estacin fija el nmero de estacin de destino. El rango vlido es
de 1 a 255 si se utiliza el direccionamiento estndar y 1-65534 si se utiliza
direccionamiento extendido. El valor predeterminado es 1.
El parmetro de tiempo de espera establece la longitud de tiempo, en segundos,
para esperar una respuesta desde el controlador antes de reintentar (ver intentos).
Las entradas vlidas son de 1 a 255. El valor predeterminado es 3.
El parmetro intentos establece el nmero de veces para enviar un comando al
controlador antes de abandonar y reportarlo a la aplicacin host. Las entradas
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vlidas son de 1 a 20. El valor predeterminado es 3.

Esta serie agrupacin Configuracin de puerto contiene detalles relacionados
directamente con el PC "s puerto de comunicacin que incluye el nmero de puerto,
la velocidad de transmisin, paridad y detener ajustes bits.
El parmetro Port especifica el puerto serie del PC para usar. El conductor DNP
determina lo que estn disponibles en el PC los puertos serie y los presenta en la
lista del men desplegable. La lista de puertos serie disponibles incluir cualquier
conversores USB a serie que se utilizan en el PC. El valor por defecto es el primer
puerto existente encontrado por el conductor.
El parmetro Baud especifica la velocidad de transmisin a utilizar para la
comunicacin. La lista del men muestra selecciones de 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600, 19200, 38400, 57600 y 115200. El valor predeterminado es 9600.
El parmetro Paridad especifica el tipo de paridad que se utilizar para la
comunicacin. La lista del men mostrar selecciones para ninguno, impar y paridad
par. El valor predeterminado es Ninguno.
El parmetro Bits de datos especifica el nmero de bits de datos contenidos en la
trama de caracteres. Los valores vlidos son para este campo es de 7 y 8 bits. El
valor por defecto es de 8 bits.
El parmetro Bits de parada especifica el nmero de bits de parada que se utilizar
para la comunicacin. La lista del men mostrar selecciones para 1 y 2 bits de
parada. El valor por defecto es de 1 bit.
El parmetro Tipo de conexin especifica el tipo de conexin en serie. El controlador
Modbus ASCII admite la conexin en serie directa sin control de flujo, de peticin de
envo (RTS) y conexiones de acceso telefnico entre transparente y envo (CTS) de
flujo de control y PSTN. La lista del men muestra las selecciones para la conexin
directa, RTS / CTS control de flujo y de discado telefnico. La seleccin
predeterminada es la conexin directa.
-232 para conexiones RS-485 que no
LUCIO BUENO ROJAS

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requieren las lneas de control de hardware sobre los puertos serie.

unicarse a travs de redes de
radio o de lneas alquiladas utilizando mdems que requieren RTS / CTS. Seleccin
de RTS / CTS control de flujo aade una nueva pestaa, control de flujo, para el
Modbus ASCII
Dilogo Configuracin. Consulte la seccin de parmetros de control de flujo por
debajo de los detalles de configuracin.
Dial Up Connection agrega una nueva pestaa, Dial Up, para el dilogo
Configuracin ASCII Modbus. Consulte la seccin de Dial Up Parmetros abajo para
los detalles de configuracin.
defecto para los campos de esta pgina.
6. Protocolo-BUS de campo aplicado en el SCADA, dentro del

proceso
Modbus es un protocolo de comunicacin serie desarrollado y publicado por
Modicon en 1979. En su origen el uso de Modbus estaba orientado exclusivamente
al mundo de los controladores lgicos programables o PLCs de Modicon. No hace
falta ms que echar un vistazo al mercado industrial actual para darse cuenta que, a
da de hoy, el protocolo Modbus es el protocolo de comunicaciones ms comn
utilizado en entornos industriales, sistemas de telecontrol y monitorizacin. Lo que
implica de forma implcita que: tanto a nivel local como a nivel de red, en su versin
TCP/IP, seguir siendo uno de los protocolos de referencia en las llamadas Smart
Grids, redes de sensores, telecontrol y un largo etc de sistemas de informacin que
ya empiezan a asomar la cabeza en nuestro da a da.
El objeto del protocolo Modbus es bien sencillo: La transmisin de informacin entre
distintos
equipos
LUCIO BUENO ROJAS

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electrnicos
conectados a un mismo bus.

Existiendo en dicho bus un solo dispositivo maestro (Master) y varios equipos

esclavos (Slaves) conectados.
En su origen estaba orientado a una conectividad a travs de lneas serie como

pueden ser RS-232 o RS-485, pero con el paso del tiempo han aparecido variantes
como la Modbus TCP, que permite el encapsulamiento del Modbus serie en tramas
Ethernet TCP/IP de forma sencilla. Esto sucede porque desde un punto de vista de
la torre OSI, el protocolo Modbus se ubica en la capa de aplicacin.
Un dispositivo conectado al bus ejerce de maestro solicitando informacin del resto
de dispositivos conectados que ejercen como esclavos y son quienes suministran la
informacin al primero. Segn el estndar Modbus y dada su implementacin, en
una red Modbus habr un Master y hasta un mximo de 247 dispositivos Slaves.
Esta limitacin est determinada por el simple hecho que en una trama Modbus la
direccin del esclavo se representa con un solo Byte, existiendo algunas direcciones
reservadas para propsitos especficos como broadcast, etc. Todo a su tiempo.
Lo dicho, en una red Modbus todos los dispositivos esclavos deben tener una
direccin asignada que debe estar comprendida entre la 1 y la 247.Desde un punto
de vista prctico, no pueden co-existir dos dispositivos esclavos con la misma
direccin Modbus. Dentro de la trama Modbus RTU, la direccin del esclavo
corresponde al primer byte. En una red Modbus el Master no slo puede ejercer la
funcin de recompilar informacin de los esclavos mediante preguntas, sino que
puede interactuar con ellos o alterar su estado, pudiendo escribir adems de leer
informacin en cualquiera de ellos.
Con el paso de los aos y segn la evolucin de las redes de comunicaciones entre
dispositivos electrnicos, as como de la conectividad entre dispositivos, han ido
apareciendo variantes del protocolo Modbus que estaba pensado en su inicio para
redes implementadas sobre lneas serie. La evolucin ms utilizada/conocida es la
que se conoce como Mod us TCP, una versin del protocolo Mod us que permite
la implementacin de este protocolo sobre redes Ethernet i, en consecuencia,
aumenta el grado de conectividad.
LUCIO BUENO ROJAS
23
Est
versin
del
protocolo
encapsula la trama base del protocolo Modbus en la capa de aplicacin TCP/IP de

forma sencilla. Con un poco de tiempo colgar la estrucura a nivel de byte de las
tramas Modbus RTU y Mobus TCP.
A continuacin se muestra un diagrama que ilustra la conexin de la red en el

proceso.
LUCIO BUENO ROJAS

24
7. Costo aproximado
No. Descripcin
Costo unitario
Subtotal
20
Sensor de humedad
$ 343.13
$ 6,862.6
Sensor
$ 725.38
$ 3,626.9
de
temperatura
(Termopar)
5
Electrovlvulas
82.00
410.0
Relevadores industriales
$ 137.00
822.0
Turbina de calefaccin
$1,960.00
$1,960.00
Anemometro
$1,030.00
$1,030.00
SCADAPack 314
$1,901.00
$1,901.00
Equipo de computo
$ 499.00
$ 499.00
ModiCon M340
$ 878.00
$ 878.00
Costo Total $17,989.50

Peso (14.5) $260,847.75
LUCIO BUENO ROJAS

25
8. Conclusiones
La intervencin del ser humano en los procesos de produccin en cualquier rea, ha
venido a ser sustituida por la automatizacin de los mismos, sin embargo, no todos
los procesos productivos pueden ser automatizados en su totalidad, necesitando
as, la mano del hombre para su correcto funcionamiento.
La automatizacin de los procesos que ponen en riesgo las salud del ser humano,
ha de ser de gran importancia, para preservar la integridad de los empleados.
En este trabajo se ha desarrollado un sistema de automatizacin para llevar a cabo
el control de las condiciones climticas de un invernadero dedicado
a investigacin agraria. El empleo de un autmata programable junto con un bus
de campo y periferia descentralizada, satisface las exigencias impuestas al 36.
sistema de control. Asimismo, la utilizacin de un equipo panel de operador y
software SCADA facilitan el manejo del invernadero y la consecucin de los
objetivos planteados.
Lneas futuras de trabajo contemplan la mejora de la estrategia de control a travs
del anlisis y estudio de los datos obtenidos sobre el comportamiento climtico del
invernadero, y el aprovechamiento de los recursos que ofrecen las
telecomunicaciones como envo de mensajes a mviles, conexiones inalmbricas,
etc.
Las ventajas que se obtienen al emplear el sistema de control y automatizacin
descrito son:
* Mayor produccin de la especie que se coloque en el invernadero.
* Un mejor aprovechamiento de las sustancias invertidas para el riego.
* Reduccin de supervisin y mano de obra del invernadero.
* Control de variables fsico-qumicas para obtener mejores resultados.
LUCIO BUENO ROJAS
26
* Mejor aprovechamiento del espacio y material existente.

* Versatilidad del manejo de variables para diferentes parmetros.
Cabe mencionar que la automatizacin de cualquier tipo de proceso, con lleva a
realizar una inversin inicial fuerte, por lo cual no esta alcance de todas las
organizaciones que desean incursionar la automatizacin de su proceso, sin
embargo, existen instituciones gubernamentales y privadas que se dedican a
financiar dichos proyectos, facilitando as, su realizacin.
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27

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