JAG 2014

Introduccin
Este curso esta diseado para proporcionarle una introduccin sobre los
sistemas de comunicacin que utilizan los vehculos.
Estos conceptos le ayudaran a realizar diagnsticos , dar servicio y
reparacin de estos sistemas.
Temario:
Sistema de Bus de CCD
Sistema de Bus de PCI
Diagnstico de Bus PCI
Comunicacin SCI
Comunicacin ISO-K
Sistema de Comunicacin SWS (MMC)
Sistema de Bus CAN
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Definiciones del sistema de comunicaciones

El bus de datos de CCD (proteccin de colisiones de Chrysler) es un
sistema de comunicacin digital propiedad de Chrysler para
mdulos de microprocesador del vehculo.
El sistema utiliza cableado de par trenzado para la comunicacin
entre los Mdulos.
J1850 es un protocolo de comunicacin digital de la Sociedad de
Ingenieros Automotrices (SAE) para los Mdulos del
microprocesador del vehculo.
El sistema de Bus PCI (Interfaz de Comunicaciones Programable) es
una adaptacin especifica de Chrysler de la especificacin J1850.
El sistema utiliza una seal modulada de amplitud de pulso con un
solo cable para la comunicacin entre los Mdulos.
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El SWS (Sistema de Cableado Simplificado) es un sistema de

comunicacin seriada patentado que se usa en vehculos fabricados
por MMC para Daimler Chrysler.
El sistema utiliza dos cables; uno para la comunicacin y otro para
la Temporizacin de mensajes.
El Bus de datos CAN (controlador de red de rea) es un sistema de
comunicacin digital utilizado por SAE J2284 e ISO 11898 para
sistemas del microprocesador del vehculo.
El sistema utiliza un par de cables de par trenzado para la
comunicacin entre mdulos.
La SCI (Interfaz de Comunicaciones seriadas) es un sistema de
comunicaciones seriadas propiedad de Chrysler.
El sistema utiliza dos cables, uno para transmitir y otro para
recibir.
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ISO9141-2 (Organizacin Internacional de Normas o ISO), es un

estndar para la comunicacin con mdulos del vehculos.
El sistema utiliza dos cables, uno para transmitir y otro para
recibir.
El cable de transmisin se denomina tpicamente K y la lnea
receptora se denomina L.
ISO-K es la adaptacin de los estndares ISO9141, permitiendo la
comunicacin en dos sentidos sobre una sola lnea.

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DESCRIPCIN GENERAL

Porque existen las comunicaciones en un vehculo?

Anteriormente, cada seal de control requera su propia lnea destinada.
Conforme aumento el nmero de unidades electrnicas de control, tambin
se increment.
Adems, a menudo varios mdulos compartan un sensor en comn, lo que
elevaba la carga de corriente a travs del sensor.
Con la multiplexin, esto se ha reducido.
La multiplexin significa enviar ms de una (multiplex) seal de
informacin en un solo circuito.
La comunicacin en el vehculo se refiere a qu los mdulos usan un
circuito digital llamado Bus para comunicarse con otros mdulos.
Esto permite a un mdulo supervisar directamente a un interruptor o a un
sensor, y compartir la informacin con otros mdulos.
Eliminando as la duplicacin de sensores y reduce la complejidad del cableado.
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Adems de compartir la informacin de sensores e interruptores, el Bus

multiplexado permite una configuracin inteligente del vehculo.
Esto permite que los vehculos se fabriquen con o sin mdulos opcionales.
El Bus multiplexado permite que diversos mdulos transfieran la
informacin necesaria para las pantallas de informacin del conductor
(DIC, Driver Information Center o EVIC).
Es posible enviar y recibir comandos operativos a travs del Bus.
Esto permite qu un mdulo inicie un comando y otro mdulo remoto realice la
tarea.
El Bus tambin puede proporcionar una mejor capacidad de diagnstico del
vehculo.
Esto es gracias a la conexin de la herramienta de diagnstico, al Bus mediante el
conector de diagnstico (DLC).

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La herramienta de diagnstico puede solicitar a cualquier mdulo en el Bus

que transmita informacin de sensores e interruptores, y tambin puede
solicitar activacin de dispositivos de salida del mdulo.

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Desarrollo del sistema multiplexado.

La primera vez que se us la multiplexin de datos en vehculos Chrysler,
por ejemplo, fue en el tablero electrnico de instrumentos del Imperial ao
modelo 1981.
Este mdulo tenia dos microcomputadoras (MCU) montadas en una tarjeta
de circuito impreso.
Se comunicaban mediante un Bus seriado simple dentro del tablero
electrnico.
Y as podemos repasar parte de la historia de la implementacin de los bus
de datos en los diferentes vehculos.
Mejor pasamos a los siguiente.

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Conector de Diagnstico (DLC) J1962

A partir de 1996, el conector de diagnstico J1962 es el punto de conexin
para herramientas de diagnstico acordado para todos los vehculos.
Las directrices especifican la ubicacin del DLC en el vehculo, as como la
funcin requerida de terminales especificas.
Adems , el conector debera tener varias cavidades vacas que permitiran a
los fabricantes a discrecin.
Se puede acceder a la mayora de los sistemas de Bus multiplexado en los
vehculos, desde sta ubicacin con la herramienta adecuada.
Algunas excepciones son el SWS en el ST22 y el Bus de CAN en el WJ.
Las ubicaciones de las terminales en el DLC se enumeran en seguida.
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Asignacin y funcin de terminales

N de
clavija

SAE/ISO

Configuracin A (ao modelo

1994-2002 en adelante)

Configuracin B ao modelo
2002 en adelante

A discrecin del
fabricante

Entada de programacin de
acceso remoto sin llave (RKE)

150 mA impulsor del lado de

baja)

SAE J1850 (+)

SAE J1850 10.4Kbps

SAE J1850 10.4Kbps

A discrecin del
fabricante

CCD (+)

No se usa

Masa de la alimentacin

Masa de chasis

Masa de seal

Masa de la seal (1< 1.5 A)

Masa de la alimentacin

ISO 15765-4
CAN -4 CAN-C +

SCI A Rx (recepcin) (motor)

ISO 15765-4 CAN-C (+) 500 KBPS

4
5
6

Masa de chasis

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Asignacin y funcin de terminales

N de
clavija

SAE/ISO

7
8

Configuracin A (ao modelo

1994-2002 en adelante)

Configuracin B ao modelo
2002 en adelante

ISO 9141-2 lnea K

/ISO 14230-4 lnea K

ISO 9141-2 lnea K/SCI Tx

(Transmisin) (Transmisin/motor)

SCI Tx (Transmisin) (Motor)

A discrecin del
fabricante

Salida de la seal A/D/ignicin

conmutadas

Ignicin conmutada

A discrecin del
fabricante

SCI B Rx (recepcin)/activacin
De programacin electronica
J1850

SCI Rx
Recepcin /transmisin/activacin
De programacin J1850

10

SAE J1850

Reservada

Reservada

11

A discrecin de
fabricante

CCD BUS

No se usa

12

ISO 15765-4
CAN -4 CAN-C +

SCI A Rx (recepcin) (motor)

ISO 15765-4 CAN-C (+) 500 KBPS

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Asignacin y funcin de terminales

N de
clavija

SAE/ISO

Configuracin A (ao modelo

1994-2002 en adelante)

Configuracin B ao modelo
2002 en adelante

13

A discrecin del
fabricante

Impulsor del lado de baja/SCI

Tx( Transmisin) carrocera-chasis

No se usa

SCI D Rx (Recepcin)
(transmisin)

ISO 15765-4 CAN-C (-) 500 kbps

14

ISO 15765-4
CAN C -

15

ISO9141-2lnea L
/ISO 14230-4 lnea L

SCI Tx invertida
(transmisin)

SCI Tx (trans.)
(Transmisin)

16

Voltaje de la batera
No conmutada

Voltaje de la batera

Voltaje de la batera

NOTA:
Ningn vehculo en particular tiene todas las combinaciones que se mencionan.

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El CCD Bus consiste en un par de cables trenzados .

El Bus + se identifica como D1 y por lo general es violeta con una traza.
El caf es un color tpico de la traza.
El Bus se identifica como D2 y es generalmente blanco con una traza.
La traza es tpicamente de color negro.
El sistema de CCD Bus est diseado para funcionar a una velocidad de
7,812.5 bits por segundo.
Para llevar a cabo la transmisin de mensajes binarios sobre el bus de CCD,
el sistema requiere los siguiente:
Circuitos del bus + y del bus -.
Polarizacin.
Terminacin.
Chip de CCD.
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2.55
2.54
2.53

2.51

2.52

Bus +

2.50
2.49
2.48

2.47

Bus -

1
0

1
0

2.46
2.45

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Para realizar la transmisin de mensajes binarios, los chips de CCD estn

diseados para detectar diferencias de voltaje entre el Bus + y el Bus - .
Para protegerlos contra cualquier interferencia electromagntica (EMI),
producida por fuentes de voltaje conmutadas, los cables estn trenzados
entre s.
La especificacin para el trenzado de los cables del Bus es una torsin cada
44.5 mm. (1-3/4 pul).

44.5 mm. (1-3/4 pul).

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BATERA
POLARIZACIN Y
TERMINACIN 5 V

Transmisin
P
R
O
C
E
S
A
D
O
R

Impulsor de
corriente
13 K
BUS +
2.49 v
120
BUS 2.51 v

Recepcin
RELOJ

13 K
Drenaje de
corriente
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Al menos un mdulo en el sistema debe proporcionar una red de voltaje en

el bus.
El suministro de energa al Bus se conoce como polarizacin.
Como se vio en la figura anterior.
La polarizacin se proporciona mediante un circuito en serie.
Para polarizar adecuadamente los circuitos del Bus, se proporciona un
suministro de 5 volts mediante un resistor de 13 K al circuito negativo del
Bus.
El voltaje del circuito negativo del Bus fluye a travs de resistor de terminacin de
120 al circuito positivo del Bus.
El circuito positivo del Bus se aterriza mediante otro resistor de 13 K.
La cada de voltaje a travs del resistor de terminacin crea 2.51 volts en el Bus
negativo y 2.49 volts en el Bus positivo.
La diferencia de voltaje entre los dos circuitos es de 0.02 volts.
En este estado, el sistema se considera en reposo.
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Cuando la funcin de transmisin se activa, el impulsor de corriente y el

drenado de corriente estn encendidos.
Ambos estn limitados a seis miliamperios.
El impulsor de corriente impulsa al Bus positivo hacia arriba y el drenado
de corriente impulsa al Bus negativo hacia abajo.
Cuando el Bus positivo tiene un voltaje mayor que el Bus negativo, se trata
de un 0 binario.

NOTA:
Los voltajes especficos de los buses de CCD pueden variar
ligeramente entre diferentes vehculos.

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Generalmente, un mdulo en el Bus de CCD proporciona la polarizacin.

Sin embargo, sta podra ser proporcionada por ms de un mdulo.
Cuando no se recibe ninguna entrada de ninguno de los mdulos y la ignicin
est apagada, el Bus se inactiva (entra en el modo de reposo).
Los mdulos se pueden programar para despertar y volverse activos,
dependiendo de cualquier entrada preprogramada cuando la ignicin est
encendida.
Para que este circuito est completo, debe existir al menos un punto de
terminacin.
El resistor de terminacin proporciona un trayecto para el voltaje de
polarizacin.
Se requiere al menos un resistor de terminacin.
Sin embargo, la mayora de los sistemas de Bus CCD usan dos resistores de
terminacin.
El segundo resistor de terminacin funciona como un respaldo.
Sin un punto de terminacin, la polarizacin del voltaje no podra producirse.

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Dependiendo del vehculo especifico, algunos mdulos proporcionan

polarizacin y otros proporcionan terminacin.
Generalmente, el primer mdulo que se activa polariza el Bus.
ste podra se el mdulo de control de carrocera (BCM) o el mdulo de
instrumentos mecnico (MIC).
Cualquiera de los dos mdulos proporcionar tambin la terminacin.
Adems, el mdulo de control del ten de fuerza (PCM) tambin proporciona
la terminacin.
En algunos vehculos antiguos como las carroceras de Chrysler A,G,J Y P. Y
EL FJ CON TRANSMISIN 41TE, el TCM proporciona la polarizacin para
el Bus.
En estos vehculos, el TCM y el PCM son los nicos mdulos en el Bus.
El mdulo de control del tren de fuerza (PCM) tambin proporcionaba la
terminacin.

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VEHCULOS CON BUS MUERTO

En algunos vehculos, el mdulo de control de la bolsa de aire (ACM) era el

nico mdulo del Bus de CCD en el vehculo.
El nico momento en el que la CCD se polariza es cuando el ACM se
comunica con la herramienta de diagnstico.
Al desmontar la herramienta de diagnstico, el voltaje de polarizacin
vuelve a 0 volts.
Esto se conoce como un vehculo con Bus muerto.
Nota:

Por ejemplo en Chrysler:

El DRB III tiene la capacidad de ser un mdulo de polarizacin.
Puede encender y apagar el voltaje alternadamente de forma interna.
El Body es el que empieza y el PCM es el que termina.
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El Bus de CCD Bus se polariza a aproximadamente 2.5 volts.

Con los mdulos en el Bus cableados en paralelo al Bus, todos los mdulos
usan la polarizacin del Bus.
Por lo tanto, dependiendo de las opciones del vehculo, el Bus puede
albergar hasta 13 mdulos sin afectar el voltaje del Bus.
Diversos mdulos de control y componentes del vehculo se comunican
sobre el Bus de datos del CCD.

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CCD +
ABS
CCD -

CCD +
PCM

CCD +
CMTC
CCD -

CCD +
RADIO
CCD -

CCD CCD + ECM

CCD -

CCD + CCD
DLC
CCD + CCD MIC

CCD + CCD A/C

ACM

CCD + CCD A/C

CTM

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TRANSMISIN DE MENSAJES
Para que los mdulos se comuniquen con el Bus, cada uno debe tener un
chip CCD.
Todos los mdulos estn cableados en paralelo al Bus a travs del chip CCD.
Esto le proporciona a cada mdulo la capacidad de recibir todos los
mensajes transmitidos.
El chip de CCD contiene un transmisor/receptor o transceptor diferencial
para enviar y recibir mensajes.
El transceptor diferencial enva mensajes usando un conjunto de
impulsores de corriente (un impulsor de corriente y un drenaje de
corriente).
NOTA:
El cido dela batera tambin puede poner en corto al CCD.
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DIAGNSTICO
Modos de falla
El Bus de CCD se puede supervisar utilizando la herramienta de
diagnstico.
Sin embargo, es posible que el Bus pase todas las pruebas, ya que los
parmetros de voltaje estarn dentro de rango se estn enviando seales
falsas.
Si un Bus de CCD falla, la falla se debe diagnosticar antes que se pueda
realizar cualquier diagnstico del vehculo o sistema.
Esencialmente, hay 12 fallas permanentes que pueden ocurrir en el Bus
CCD.

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Modos de falla
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Bus con corto a la batera

Bus con corto a 5 volts
Bus con corto a masa
Bus positivo en corto al Bus negativo
Bus positivo y Bus negativo abiertos
Bus positivo abierto
Bus negativo abierto
No hay polarizacin del Bus (no hay voltaje)
El nivel de la polarizacin del Bus es demasiado alto (sobre 3.5 volts)
El nivel de la polarizacin de Bus es demasiado bajo (por debajo de 1.5
volts)
11. No hay terminacin del Bus
12. Los mensajes del Bus no se estn recibiendo correctamente
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Diagnstico de la CCD
MIS (TABLERO)
5V

CCD + CCD -

CAB (ABS)

c. de batera

c. de batera

13 K

CHIP DE CCD
CCD CCD +
13 K

120

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DLC

120 CHIP DE
CCD

CHIP DE CCD

CCD + CCD CCD + CCD -

PCM

c. de batera
TERMINAL 3 A MASA = 2.49 VOLTS
TERMINAL 11 A MASA = 2.51 VOLTS

c. de batera

ACM (A/C)

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BUS DE CAN
El controlador de la red rea (CAN) es un sistema seriado.
Fue desarrollado por Bosch a principios de la dcada de 1980.
Est generalmente configurado como un sistema de comunicacin de dos
cables para la transferencia de datos entre mdulos de control.
El Bus de CAN se introdujo por primera vez en los vehculos de Daimler
Chrysler en la plataforma de WG (Gran Cherokee y camiones Ram con
Cummins Diesel de Exportacin).
Veamos la comparacin entre los Bus CCD, PCI y CAN.

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Funcin

Bus de CCD

Bus de PCI

CAN B

CAN C

Medio de
transmisin

Par trenzado

Un solo cable

Par trenzado

Par trenzado

Velocidad

7.8 Kbps

10.4 Kbps

83.3 Kbps

500 Kbps

Cumple con los

Estndares de la
Industria

No

S (J1850)

NO

S (J2284)

Cumple con
OBD II

No

Requiere de
Polarizacin del
Bus

No

13

31 (32 si se incluye
La herramienta
De diagnstico

32

12

N mximo de
Mdulos por Bus

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COMPARACIONES DE BUS DE CAN

CAN - B

CAN C

Bus de datos del controlador de la red de rea baja

velocidad.
6 veces ms lento qu el CAN C a 83.3 Kbps
8 veces ms rpido qu la PCI, J1850 o ISO K
Bus de datos del controlador de red de rea alta velocidad
6 veces ms rpido qu el CAN B a 500 Kbps
8 veces ms rpido que la SCI normal (62.5 bps)

Otros trminos usados:

CAN H
Referencia al cable del Bus del controlador de la red de rea
cable del lado de alta.
CAN L
Referencia al cable del Bus del controlador de la red de rea
cable del lado de baja.
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OPERACIN NORMAL
El Bus de CAN funciona de forma similar a otros sistemas de Bus, excepto
porque puede transportar ms informacin.
Los Mdulos del sistema del Bus de CAN emiten mensajes casi
simultneamente sobre el Bus de datos.
La velocidad de transmisin del CAN B se especifica como 83.3 Kbps.
Los mdulos de carrocera y confort que no requieren comunicacin en
tiempo real usan el CAN B.
La velocidad de operacin ms baja del CAN B es ms tolerante a la
deteccin de fallas que el CAN C.
Observe que ambos son an ocho veces ms rpidos que el Bus de
PCI/J1850 qu estn reemplazando.

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El CAN B tambin admite el modo de un solo cable para muchos problemas de

fallas.
Si se produce un problema en los cables del CAN H o el CAN L , esta red puede
cambiar al modo de un solo cable y usar el cable restante para la transmisin de mensajes.
El CAN B tambin usa la funcionalidad de inactivacin y activacin para reducir la IOD
(demanda con la ignicin apagada) del vehculo, que es la cantidad de corriente usada por
los mdulos cuando la llave no est en ignicin.
La velocidad de transmisin del CAN C se especifica como 500 Kbps.
El mdulo del tren de fuerza, el mdulo del programa de estabilidad electrnica (ESP) y
otros mdulos, que requieren datos en tiempo real, usan el CAN C para la comunicacin
en red.
El CAN C funciona con la llave en la posicin ON (encendido) y no tiene funciones de
activacin o desactivacin.
Se puede decir que en lo general NO es tolerante a fallas.
Cuando el CAN C est conectado a la herramienta de diagnstico (modo de diagnstico,
se conoce como CAN C de diagnstico.
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El mdulo central es, en efecto, el ncleo para los tres Buses.

Coordina los mensajes de los Buses entre las redes de los tres Buses (CAN B.
CAN C y CAN C de diagnstico.
Tambin transfiere mensajes bidireccionales entre CAN B y CAN C y dirige los
mensajes de diagnstico al CAN C de diagnstico y desde el mismo a la red
adecuada del vehculo.

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Circuito de
polarizacin
Y terminacin

CLASIFICACIN Y
PROTECCIN DE
LOS
OCUPANTES

CONTROL DE
CLIMA

BUS DE DATOS DE CAN - B DE BAJA VELOCIDAD

MDULO DE CONTROL
DELANTERO
60
MDULO CENTRAL
120

MDULO DE
INSTRUMENTOS
INTELIGENTE

BUS DE DATOS DE CAN - C DE ALTA VELOCIDAD

DLC

120
Control de tren
de fu erza

Skim/Rke

ASIENTO Y
ESPEJO CON
MEMORIA

32 MDULOS

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12 MDULOS

Control de
traccin de
los frenos
antibloqueo

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DESCRIPCIN DEL CIRCUITO

El Bus de CAN es similar al sistema de comunicacin del Bus de CCD con el uso de:

Un circuito de par trenzado.

CAN H (seal del lado de alta) y CAN L (seal del lado de baja) correspondientes a
CCD + y CCD .
Polarizacin.
Terminacin.
Controlador CAN.
El mdulo central proporciona la resistencia de terminacin para el Bus de CAN C de
diagnstico.
El mdulo central y el PCM proporcionan la terminacin para el Bus de CAN C.
De forma similar a otros sistemas de Bus, los mdulos del Bus de CAN deben poder
distinguir entre ceros y unos binarios.
Cuando el CAN H se incrementa y el CAN L se disminuye, esto representa un uno
binario.
Cuando el CAN H y el CAN L son iguales, esto representa un cero binario.

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JAG 2014

Las siguiente tablas proporcionan informacin detallada sobre los voltajes del Bus CAN
mostrados en la figura anterior.

MNIMO

NOMINAL

MXIMO

CAN H

2.00 volts

2.50 volts

3.00 volts

CAN L

2.00 volts

2.50 volts

3.00 volts

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Las siguiente tablas proporcionan informacin detallada sobre los voltajes del Bus CAN
mostrados en la figura anterior.

MNIMO

NOMINAL

MXIMO

CAN H

2.75 volts

3.50 volts

4.5 volts

CAN L

0.50 volts

1.50 volts

2.25 volts

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Las siguiente tablas proporcionan informacin detallada sobre los voltajes del Bus CAN
mostrados en la figura anterior.

MNIMO
CAN H

CAN L

- 2.00 volts

NOMINAL

MXIMO

7.00 volts

VALOR DE MASA
DEL MDULO
VALOR DE MASA
DEL MDULO

JAG 2014

Las siguiente tablas proporcionan informacin detallada sobre los voltajes del Bus CAN
mostrados en la figura anterior.

MNIMO
CAN H

CAN L

NOMINAL

MXIMO

7.00 volts

VALOR DE MASA
DEL MDULO

2.00 volts

VALOR DE MASA
DEL MDULO

Los voltajes enumerados a continuacin son los voltajes mximos absolutos de

CD que se pueden conectar al Bus sin daar al mdulo.
CAN L 16 volts en un sistema de 12 volts.
CAN H 16 volts en un sistema de 12 volts.

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Par de trenzado sin blindaje:

* De 33 a 50 torsiones por metro, similar al Bus de CCD, que usa cables trenzados.

20 a 30.3 mm
(0.75 a 1.20 )

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VENTANA DE
REFERENCIA

VENTANA DEL
MENSAJE

VENTANA DE
RESPUESTA

VENTANA DE
REFERENCIA

VENTANA DEL
MENSAJE

VENTANA DE
RESPUESTA

VENTANA DEL
MENSAJE

VENTANA DEL
MENSAJE

VENTANA DE
REFERENCIA

VENTANA DEL
MENSAJE

VENTANA DE
REFERENCIA
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Un ciclo bsico est conformado por una ventana de referencia y una serie de ventanas de
mensaje para transportar datos.
Cada ventana de mensaje del Bus de CAN puede contener de 0 a 8 bytes de informacin
del nodo.
No es necesario que un nodo sea capaz de recibir todos los segmentos de ventana de
mensaje , disponibles en el Bus.
Un nodo especifico recibir slo las ventanas de mensaje necesarias para su operacin
y transmitir una ventana de respuesta al Bus.
Los datos de la ventana de mensaje entrante se almacenan en el bfer de almacenamiento
de mensajes del mdulo central.
La prioridad de la ventana de mensaje se determina mediante su funcin de arbitraje, que
determina el orden en el que se colocarn las ventanas de mensajes entrantes en el Bus de
CAN.
Esto se puede comparar con una banda giratoria para equipaje en un aeropuerto.
El equipaje se saca del avin de forma aleatoria y se carga en la banda.
Los pasajeros determinan la prioridad del equipaje al seleccionar su maleta y sacarla de la
banda, veamos una figura de esto:

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ARBITRAJE DE LA
VENTANA DE
MENSAJE
ARBITRAJE DE LA
VENTANA DE
MENSAJE

JAG 2014

El arbitraje de los mensajes del Bus evita el choque de datos.

Si un mdulo detecta que hay un mensaje con prioridad ms alta
transmitindose en el BUS, el mdulo detiene la transmisin de su mensaje,
hasta que el mensaje con prioridad ms alta se completa sin interrupcin.
Los otros mdulos en el Bus no permiten la emisin de ningn otro mensaje.

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JAG 2014

UBCACIN DE TERMINALES EN EL DLC

10 11 12 13 14 15 16

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OPERACIN ANORMAL/MODO DE FALLA

FALLA DE COMUNICACIN
CONDICIN

RESPUESTA

Un mdulo sin terminacin se desconecta del Bus

Los mdulos restantes continan comunicndose

sin ninguna degradacin (con excepcin de
mdulos conectados en cascada)

La prdida de alimentacin o de masa del mdulo

incluye una condicin de batera baja.

Los mdulos restantes continan comunicndose

sin ninguna degradacin .

El mdulo central entra en restablecimiento,

mientras an est energizado

Los mdulos restantes continan comunicndose

sin ninguna degradacin .

Circuito del cable del Bus de CAN H abierto

La comunicacin de datos entre mdulos en lados

opuestos del circuito abierto no se afecta.
La comunicacin de datos entre mdulos del
mismo lado del circuito abierto puede tener una
relacin de seal ruido reducida.

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OPERACIN ANORMAL/MODO DE FALLA

FALLA DE COMUNICACIN
CONDICIN

RESPUESTA

Circuito del cable del Bus de CAN L abierto

La comunicacin de datos entre mdulos en lados

opuestos del circuito abierto no se afecta.
La comunicacin de datos entre mdulos del
mismo lado del circuito abierto puede tener una
relacin de seal ruido reducida.

CAN H con corto a la batera

No hay comunicacin de datos

CAN L con corto a la batera

No hay comunicacin de datos

CAN H con corto a masa

No hay comunicacin de datos

CAN L con corto a masa

CAN H con corto a CAN L

La comunicacin de datos tendr una relacin de

seal ruido reducida.
La comunicacin de datos tendr una relacin de
seal ruido reducida.
JAG 2014

JAG 2014