ESCOLA SUPERIOR NUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MARTIMA

EXAMES DE RECICLAGEM
PARA
OFICIAIS DE MQUINAS MARTIMAS

APONTAMENTOS
DE
SISTEMAS PNEUMTICOS

Elementos coligidos por:

Prof. Luis Filipe Baptista

ENIDH, Dezembro de 2010

0

NDICE

1. PNEUMTICA ...............................................................................................................................2
1.1. INTRODUO PNEUMTICA........................................................................................2
Cilindros ......................................................................................................................................3
Vlvulas ......................................................................................................................................3
Comando distncia de um cilindro pneumtico ................................................................9
Bloqueamento do distribuidor................................................................................................11
Movimento semi-automtico e automtico..........................................................................12
Controlo de velocidade da haste do cilindro.......................................................................14
Elementos lgicos ...................................................................................................................15
Circuito pneumtico (ciclo manual-automtico) .................................................................17
ANEXO. SIMBOLOGIA DE CIRCUITOS PNEUMTICOS ..................................................20

1. PNEUMTICA
1.1. INTRODUO PNEUMTICA
Como conhecimento de todos, s existem dois tipos de movimentos: rotativo e linear. A
pneumtica uma tecnologia que se serve de ambos nas mais diversas aplicaes, mas deve-se
salientar que o movimento linear ou de vaivm aquele que iremos dedicar uma maior ateno no
estudo que iremos apresentar seguidamente. No entanto, as modificaes dos esquemas de comando
para o caso de aplicaes com motores pneumticos so de fcil compreenso, aps a aquisio dos
conhecimentos bsicos acerca desta tecnologia.
Assim como o motor elctrico o rgo de potncia para a electricidade, o cilindro pneumtico o
componente que executa o referido movimento linear, tendo como energia, naturalmente, o ar
comprimido.
H muitas tarefas, bastante desgastantes, que o ser humano realiza, atravs dos seus rgos motores
(mos, braos, pernas) cuja fora muscular pode ser substituda por uma fora externa, desenvolvida
linearmente, embora basculante (ou de vaivm).
Em geral, os cilindros pneumticos desenvolvem foras at cerca de 30000 Newton
(aproximadamente 3000 Kgf), visto que muitas operaes na indstria podem ser executadas por
uma fora de vaivm pneumtica, com o valor anteriormente indicado (Fig.1.1 e 1.2).
Numa primeira anlise, pode afirmar-se que aces como transportar, fechar, abrir, apertar, cortar,
prensar, empurrar, puxar, elevar, so algumas das aplicaes do movimento linear que serviro de
exemplo a este estudo.
Como rgo de potncia, o cilindro um componente extremamente simples, sendo constitudo por:
duas tampas, uma camisa, um mbolo e uma haste.

Fig.1.1. Cilindro pneumtico de duplo efeito em corte.

No entanto, a tecnologia pneumtica tem evoludo bastante, pelo que hoje em dia existem diversos
outros tipos de cilindros pneumticos, de que so exemplos o cilindro sem haste ou cilindro de
banda. Este tipo de cilindros adequado quando se pretende obter cursos longos. Podem tambm
ser utilizados em manipuladores automticos controlados por autmatos programveis.

Fig.1.2. Diversos tipos de cilindros pneumticos.

Para alm dos cilindros pneumticos, foroso falar das vlvulas que lhes esto associadas. Estes
componentes j no so to simples como os cilindros, visto existir uma gama muito vasta destes
elementos, atendendo, no s, ao circuito lgico em causa, mas tambm aplicao e ambiente de
trabalho.

a)

b)

Fig.1.3. Vlvulas pneumticas. a) Vlvula simples. b) Bloco de vlvulas (tipo compacto).

Vamos comear por descrever alguns componentes, de modo a poder-se elaborar os primeiros
esquemas, necessariamente simples, como introduo ao princpio de funcionamento de vlvulas de
3 e 5 orifcios em simbologia normalizada ISO-CETOP 1219 (ISO International Organization for
Standardization ; CETOP - Comisso Europeia de Transmisses leo-pneumticas). Assim,
apresentam-se seguidamente os principais tipos e caractersticas de cilindros e vlvulas geralmente
utilizados na indstria. Para mais detalhes, veja os quadros de smbolos pneumticos em Anexo.

Cilindros
Simples efeito
Cilindros quanto ao tipo
Duplo efeito

Cilindros quanto classe

Leve
Mdia
Pesada
Especial

Mini
Membrana
Tandem
Dupla haste
Binrio (torque)

De uma forma simplista, pode dizer-se que o cilindro mais usado o de duplo efeito quanto ao tipo,
e a classe mdia quanto classe. Duplo efeito, porque efectua trabalho em ambos os sentidos de
movimento e classe mdia, porque possui amortecimento regulvel em ambos os fins de curso.

Vlvulas
As vlvulas de dois estados, com trs e cinco orifcios, so as mais utilizadas em aplicaes prticas.
Para construir os primeiros circuitos, fundamental estudar-se o princpio de funcionamento destes
dois tipos de vlvulas. medida que se for avanando neste captulo, iremos introduzir mais alguns
elementos da vasta gama de vlvulas disponibilizadas pelos fabricantes. Deste modo, pretendemos
evitar uma apresentao muito exaustiva de simbologia, o que permite ao aluno uma assimilao
progressiva e contnua dos diversos smbolos pneumticos.
3

Vlvulas quanto ao nmero de estados

2 orifcios
3 orifcios
4 orifcios
5 orifcios

Manual

Vlvulas quanto ao comando

Mecnico

Manpulo
Boto
Puxador
Pedal
Rolete fixo
Rolete mvel
Haste sensvel
Botoneira
Electromagntico

Elctrico
Electropneumtico
Pneumtico

A figura 1.4-a) e b) representa uma vlvula de dois orifcios com dois estados, 2/2, respectivamente,
fechada e aberta. Nesta vlvula, o orifcio 1 a entrada e o 2 a sada (nmeros normalizados).

12

2
10
1
a)

b)
Fig.1.4

Diariamente, o leitor toma contacto com este tipo de vlvula, sem se dar conta disso. Quando pela
manh abre e fecha a torneira da gua para se lavar est a utilizar a referida vlvula (de passagem).
Basicamente, todas as vlvulas, quer sejam de dois, trs, quatro ou cinco orifcios, so constitudas
por um invlucro ou sede (construda com material metlico ou sinttico), dentro da qual existe um
mecanismo que se encarrega de efectuar todos os desvios de fluxo de ar, independentemente do tipo
de comando.
Este mecanismo poder ser representado por um mbolo distribuidor, uma gaveta ou um diafragma.
Vamos optar pelo mbolo distribuidor, tendo em conta que este apresenta um desenho mais simples.
A Figura 1.4-a) representa a vlvula normalmente fechada e, consequentemente, o mbolo
distribuidor encontra-se todo esquerda. Na figura 1.4-b), ao posicionar-se todo direita permite
que aquela se encontre normalmente aberta.
4

A Figura 1.5 simboliza a reunio dos dois estados possveis, constituindo o smbolo ISO-CETOP de
uma vlvula 2/2. O nmero de quadrados reunidos indica, assim, o nmero de estados ou posies
de uma vlvula. O smbolo representa a alimentao de ar comprimido j filtrado, regulado e
possivelmente lubrificado.

12

10

1
Fig. 1.5

A Figura 1.6-a), b) representam uma vlvula bastante mais importante em pneumtica. Trata-se de
uma vlvula de trs orifcios com dois estados, ou seja, uma vlvula 3/2.
Provavelmente j contactou certamente com um tipo de componente semelhante no seu quotidiano
sem se preocupar, naturalmente, com a sua designao. Por exemplo, quando enche a cmara-de-ar
de um pneu recorre a uma vlvula 3/3, isto , trs orifcios e trs estados. A sua preocupao
ench-la presso da referncia indicada pelo fabricante. Se por acaso a encheu demasiado,
pretende deixar escapar para a atmosfera o ar em excesso. Estas duas funes correspondem ao
princpio de funcionamento de uma vlvula 3/2, se excluirmos a terceira posio que corresponde
posio de vlvula totalmente fechada para admisso e escape em simultneo.

a)

b)
Fig.1.6

Na Figura 1.6-b), corresponde ao distribuidor colocado esquerda, o que pe em escape todo o ar,
atravs de comunicao interna entre os orifcios 2 e 3. Assim, o orifcio 1 est fora de servio,
embora continue alimentado pela rede de distribuio do ar comprimido. Na Figura 1.6-b) o
mbolo distribuidor est colocado direita o que permite a admisso do ar comprimido entre os
orifcios 1 e 2, ficando o 3 fora de servio durante este estado.

A Figura 1.7 rene os dois estados que acabamos de estudar e representa o smbolo ISO-CETOP da
vlvula 3/2. Neste caso, a vlvula possui comando por manpulo com duas posies fixas
estacionrias.

2
10
12
3

Fig. 1.7

A Figura 1.8-a), b) representam uma vlvula de cinco orifcios com dois estados, isto , uma 5/2.
Esta vlvula normalmente utilizada para comandar cilindros pneumticos de duplo efeito, como
iremos ver um pouco mais frente neste estudo.

a)

b)
Fig.1.8

Na figura 1.8-a), o mbolo est direita, existindo admisso entre 1 e 2 e escape entre 4 e 5, ficando
o orifcio 3 fora de servio. A figura 1.8-b) apresenta o mbolo distribuidor esquerda, resultando
dessa posio o seguinte: admisso entre os orifcios 1 e 4 e simultaneamente escape entre 2 e 3,
ficando fora de servio o orifcio 5. A figura 1.9-a), representar o smbolo ISO-CETOP de uma
vlvula 5/2 de actuao por boto e retorno por mola, na qual esto indicados os nmeros
correspondentes aos orifcios. A figura 1.9-b) representa o esquema da vlvula 5/2 em corte na qual
possvel observar a configurao do mbolo distribuidor que canaliza o ar no interior da vlvula
para os diferentes orifcios.

1
5

1 3

a)
6

b)
Fig.1.9-a) Smbolo de vlvula 5/2. b) Vlvula 5/2 em corte.

Aps efectuar-se o estudo preliminar de vlvulas 3/2 e 5/2, estamos em condies de elaborar os
primeiros circuitos pneumticos bsicos.
Vamos admitir que se pretende fixar uma pea, utilizando um cilindro de simples efeito como o da
Figura 1.10 ou um cilindro de duplo efeito, conforme indicado na Figura 1.11. Ambas as vlvulas
so de actuao por botoneira e retorno por mola. Nestes casos, a vlvula 3/2 comanda o cilindro de
simples efeito e a 5/2 o cilindro de duplo efeito.

2
10

12
3

12
3

a)

b)
Fig. 1.10

1 3

a)

1 3

b)
Fig. 1.11
7

Vamos considerar, ainda, que os dimetros internos dos cilindros so de 50 mm e que o ar est
presso de 6 bar, conclumos que a fora de avano (F+) de 1180 N para o cilindro de duplo efeito
e de 1080 N para o de simples efeito, quando os mbolos estiverem completamente avanados.
Qual a razo para esta diferena? Porque a mola que executa o retorno da haste no cilindro de
simples efeito, possui normalmente uma fora de 100 N, quando est totalmente premida.
Quando se pretende que um cilindro execute trabalho em ambos os sentidos, ou mais propriamente,
compresso e traco, necessrio utilizar-se um cilindro de duplo efeito. O de simples efeito s
pode executar trabalho num sentido - compresso ou traco dependendo, para tanto, da posio
da mola a qual possui fora unicamente para recolher ou fazer sair a haste, respectivamente.
Num cilindro de duplo efeito, temos de diferenciar a fora de avano (F+) da fora de retorno (F-).
De facto, o mesmo cilindro desenvolve mais fora quando trabalha compresso do que traco.
Com efeito, a fora desenvolvida pela haste resulta do produto da presso (P) pela rea (S) onde
incide o ar comprimido (F=P*S). Assim, a haste, ao retirar alguma rea ao mbolo, determina que
F- seja ligeiramente inferior a F+. Daqui resultam, tambm, as designaes de cmara positiva (+) e
cmara negativa (-).
Foi dito anteriormente que os cilindros de duplo efeito e de classe mdia so os mais utilizados. De
facto, assim acontece, mas isso no significa que o de simples efeito, embora menos utilizado, no
tenha igualmente o seu campo de aplicao.
A ttulo de exemplo, podemos referir a indstria de confeces, onde a cravao de botes
metlicos em calas de ganga (jeans) executada por cilindros pneumticos de simples efeito.
Este tipo de operao exige foras entre 6000 e 12000 N e cursos volta de 50 mm. Nestas
condies, o cilindro de simples efeito mais rpido que o de duplo efeito porque, partida, tem
uma menor resistncia na cmara negativa. Daqui resulta uma maior acelerao do mbolo e maior
acumulao de energia na ponta da haste que executa a referida cravao.
No entanto, para alm das limitaes j descritas, o cilindro de simples efeito est tambm limitado
a cursos pequenos, raramente superiores a 100 mm, devido s dimenses da mola de recuperao.
A partir desta fase do estudo, vamos passar a utilizar apenas circuitos com cilindros de duplo efeito.
Logo que possvel, ir estudar-se a controlo de velocidade destes componentes, conforme
representado na figura 1.12.
A figura 1.12, representa o esquema de comando de um cilindro atravs de uma vlvula 5/2 com
comando por manpulo, com duas posies estacionrias (ou biestveis). Diz-se neste caso que a
vlvula biestvel.

12
1 3

Fig. 1.12
8

Uma vlvula quando possui retorno por mola (Figuras 1.10 e 1.11), designa-se vulgarmente por
monoestvel, porque esta regressa imediatamente posio de repouso, assim que a fora que a faz
mudar de estado deixa de actuar.

Comando distncia de um cilindro pneumtico

Vamos, seguidamente estudar o controlo pneumtico distncia. Para tanto, vamos admitir que
dispe de duas botoneiras de comando para fixar e libertar a pea, podendo analisar o respectivo
circuito na figura 1.13. Este circuito composto pelos seguintes componentes:

A - cilindro pneumtico de duplo efeito, com amortecimento regulvel.

B - vlvula de cinco orifcios com dois estados, 5/2, comando pneumtico duplo e impulsos
distncia.

C1 - C2 - vlvulas de trs orifcios com dois estados, 3/2, comando manual por boto e
retorno por mola.
A

14

12

1 3

2
1

12

C1

2
1

12

C2

Fig.1.13

Como normal, todos os circuitos so representados na posio de repouso. Assim, temos a cmara
negativa do cilindro A com ar comprimido presso da rede, visto que os orifcios 1 e 2
comunicam entre si, e a cmara positiva presso atmosfrica, atendendo a que o 4 est em
comunicao com a atmosfera, atravs do orifcio 5.
Vamos iniciar o ciclo com o avano da haste do cilindro A. Para tal, necessrio que haja admisso
de ar comprimido na cmara positiva e simultaneamente que a cmara negativa entre em escape
para a atmosfera. Admisso e escape verificar-se-o logo que a vlvula 5/2 mude de estado, isto ,
logo que receba impulso no seu lado esquerdo. Este impulso obtido por actuao do boto C1,
conforme pode analisar-se na figura 1.14-a).
Na figura 1.14-b), a vlvula Cl deixou de estar premida e retorna posio inicial, pela aco da
mola incorporada na sua sede. Assim, permite o escape do ar que originou o impulso, uma vez que
o orifcio 2 volta a estar em comunicao com a atmosfera atravs de 3.
A vlvula B j mudou de estado e como resultado, temos a cmara positiva de A a ser pressurizada
com ar da rede, atendendo a que existe admisso entre os orifcios 1 e 4. Por outro lado, a cmara
negativa est em escape atravs da comunicao entre os orifcios 2 e 3.
A Fig.1.14-b) representa o estado em que ficou o circuito, aps a haste do mbolo ter atingido o seu
ponto morto superior. Esta posio manter-se- enquanto no houver mudana de estado na vlvula
9

B. A figura 1.15-a) indica-nos que pretendemos fazer regressar a haste do mbolo ao seu ponto
morto inferior. Para que isso suceda, premimos a vlvula C2, permitindo deste modo, a passagem
de um impulso pneumtico dirigido vlvula B.

14

C1

2
1

12

1 3

14

12

C2

2
1

C1

1 3

2
1

C2

a)

b)

Fig.1.14-a). Actuao em C1 avano do cilindro A (pilotagem mo orifcio 14 da vlvula 5/2). b) Vlvula C1 em

escape cilindro A continua a avanar (vlvula B biestvel).

4
4
14

C1

1 3

2
10
3

12

12
5

12

14

12

C2

a)

10

2
10

12
C1

1 3

2
10

12

C2

b)

Fig. 1.15-a). Actuao em C2 recuo do cilindro A (pilotagem do orifcio 12 da vlvula 5/2). b) Vlvula C2
em escape cilindro A recua totalmente (vlvula B biestvel).

A figura 1.16 representa o esquema de comando electropneumtico do circuito. Ambos os

solenides (S1 e S2) so alimentados por ar comprimido (orifcio n. 1) vindo atravs do corpo da
vlvula 5/2. Estas linhas de alimentao internas esto representadas a tracejado. Premindo o
contacto elctrico C1, a bobina excitada e atrai o ncleo, estabelecendo a seguinte ligao no
interior do solenide: o orifcio n. 1 contacta com o n. 2 e naturalmente produz-se o impulso
pneumtico semelhana do verificado na figura 1.14-a); o orifcio n. 3 ficar obstrudo pela ponta
a negro do ncleo, enquanto a bobina permanecer excitada. Logo que o ncleo C1 abra o circuito
elctrico, deixa de existir campo magntico e a mola leva-o posio de repouso.
Consequentemente os orifcios n. 2 e n. 3 estabelecem o escape pelo interior do ncleo do ar
10

comprimido que foi necessrio para realizar o impulso pneumtico que produziu o avano do
cilindro A.

a)

b)

Fig.1.16. (Nota: Imagens retiradas da ref. [1]).

A Fig.1.17 representa o esquema elctricopneumtico relativo ao movimento de avano-recuo do

cilindro. Neste esquema, S1 representado pela botoneira Avano e S2 representado pela
botoneira Recuo. De notar que o esquema representado foi realizado num software especfico de
desenho e simulao de circuitos pneumticos (Automation Studio).
(Nota: ver http://www.automationstudio.com).

Fig.1.17

Bloqueamento do distribuidor
Vamos seguidamente ver as situaes de bloqueamento (fig.1.18) no ponto morto inferior. A
vlvula 5/2, no pode mudar de estado, visto que os impulsos vindos de C1 e C2 se anulam
mutuamente e deste modo o seu mbolo distribuidor no passa da esquerda para a direita. Para que
o bloqueamento desaparea, o impulso vindo de C2, tem de entrar em escape, ou seja, a vlvula C2
no pode estar actuada.
A figura 1.19 d-nos a situao inversa, ou seja, o bloqueamento existe agora no ponto morto
superior. Neste caso, o impulso originado por Cl que tem de entrar em escape, isto , a vlvula Cl
no pode estar actuada.
11

Fig.1.18

Fig.1.19

Movimento semi-automtico e automtico

Analisemos seguidamente um circuito que iremos designar por semi-automtico. Na figura 1.20,
pretende-se o seguinte: premir manualmente Cl e obter o avano de A; logo que a haste do mbolo
atinja o seu fim de curso, o que corresponde ao ponto morto superior, a vlvula a ser actuada
mecanicamente, permitindo o regresso automtico de A e, portanto, atingir o ponto morto inferior.

Fig. 1.20

Deve notar-se que o nico componente novo que aparece neste circuito o elemento a1, que uma
vlvula 3/2 de comando mecnico por rolete e retorno por mola (sensor de fim de curso).
12

Com a figura 1.21, pretende introduzir-se o conceito de circuito inteiramente automtico, embora
recorrendo a um simples vaivm.

Fig. 1.21

Neste circuito, logo que a vlvula 3/2 de manpulo, passe de stop para start, por aco do operador,
d-se passagem ao impulso pneumtico vindo de a0, uma vez que esta vlvula se encontra actuada
pela haste do cilindro; por sua vez, a vlvula 5/2 que alimenta o cilindro de duplo efeito, recebe,
assim, o impulso que a faz mudar de estado, ou seja desloca o mbolo distribuidor da esquerda para
a direita. Esta aco permite o avano da haste do cilindro pneumtico. Esta, ao atingir o seu fim de
curso, vai actuar a vlvula a1, dando origem ao impulso responsvel por nova mudana de estado da
vlvula 5/2. A deslocao do mbolo distribuidor da direita para a esquerda, d origem ao retorno
da haste do cilindro. Logo que a vlvula a0 volte a ser actuada pela haste do cilindro, d-se novo
impulso A+ e este dar origem a um novo ciclo de vaivm. Como lgico, podemos alterar este
vaivm de contnuo a descontnuo ou intermitente, mas o ciclo ir manter-se. Este circuito voltar
posio de repouso, logo que o operador passe a vlvula de manpulo, ou interruptor, da posio de
start para stop.
A Fig.1.22 representa o circuito electropneumtico equivalente ao anteriormente apresentado.

Fig.1.22

A partir desta descrio, vamos passar a usar uma terminologia mais simplificada. Por exemplo, em
vez de dizer-se que a vlvula 5/2 vai mudar de estado, isto , o seu mbolo distribuidor vai deslocarse da direita para a esquerda ou vice-versa, diz-se simplesmente: vai comutar, foi comutada, deu-se
a comutao. Quando se pretender dizer que a haste do mbolo do cilindro pneumtico A vai
avanar ou recolher, diremos simplesmente A+, A-.
13

A palavra impulso pode ter o mesmo significado atravs dos seguintes termos: pilotagem, sinal,
ordem.

Controlo de velocidade da haste do cilindro

Para continuar o estudo, vejamos como regular a velocidade de um cilindro pneumtico. Admita-se
o sentido de avano como exemplo. vulgar pensar-se que devemos estrangular a respectiva
admisso de modo a conseguirmos variar a velocidade em causa. Porm teremos de concluir que
errado, excepto com cilindros de simples efeito e ainda de duplo efeito mas com dimetros internos
at 20 mm. Acima destes valores, no a admisso mas sim o escape da cmara contrria que se
deve estrangular.
Em qualquer movimento, quer seja de avano ou de retorno, pretende-se, tanto quanto possvel,
uma fora constante e se a admisso estiver estrangulada, a presso do ar comprimido sofre
variaes que provocam oscilaes no movimento em ritmo intermitente.
A figura 1.23 representa a admisso na cmara positiva como deve ser efectuada, isto , livre, e o ar
contido na cmara negativa estrangulado durante o escape atravs da vlvula V2. Esta operao
dar-se- logo que a vlvula 5/2 seja comutada pelo impulso vindo de C1.
O esquema da figura 1.23, apresenta um novo smbolo, isto , o do componente V2. Este no mais
do que uma vlvula controladora de fluxo unidireccional, ou seja, estrangula a passagem do ar num
sentido e deixa pass-lo livremente em sentido contrrio. Este componente possui uma vlvula de
reteno que impede totalmente a passagem do ar durante o escape, obrigando-o a passar numa
zona estrangulada, de variao regulvel no exterior da sede e atravs de um parafuso.

A
V1

V2

14

12

B
2
1

12

C1

1 3

2
1

12

C2

Fig.1.23

Quando se pretende o movimento de retorno, teremos de possuir admisso de ar na cmara negativa.

Neste caso, o ar circular livremente atravs do by-pass ao estrangulamento, em sentido contrrio
quele que se acabou de descrever. Neste sentido, a vlvula de reteno no impede a livre
circulao do ar e como tal possumos uma admisso sem qualquer estrangulamento no movimento
de retorno. Quando se pretender regular a velocidade em ambos os sentidos, tero que se usar dois
estranguladores de fluxo (V1 e V2), conforme representado na figura 1.23.

14

Elementos lgicos
Nesta seco vamos descrever as trs funes lgicas mais simples, ou seja: E (And), OU (Or) e
NEGAO (Not), em pneumtica.
Vamos comear pelo estudo da funo E (and). Como exemplo prtico desta funo, pode referir-se
a proteco de um operador quando este comanda manualmente uma prensa, uma guilhotina,
balanc ou qualquer outro dispositivo em que haja o perigo de ser mutilado, principalmente, nos
dedos ou nas mos.
De modo a evitar este perigo, foroso utilizar-se uma funo lgica E (and), isto , obrigar o
operador a usar a mo esquerda e a mo direita em simultneo. S assim, ele por em marcha a
mquina que comanda sem que haja a possibilidade de danificar uma das mos. Vamos
exemplificar esta situao atravs do comando de um cilindro pneumtico de duplo efeito.

Fig.1.24

Na figura 1.24, vamos designar a vlvula A como activa e a B como passiva. Entende-se por activa
aquela que alimentada a partir da rede de energia (ar comprimido) e por passiva a que est em
srie com a activa. A vlvula B somente recebe o ar comprimido atravs de A, o que equivale a
dizer que no possui energia prpria.
Vamos admitir que a mo esquerda do operador se ocupa do boto A e a mo direita do boto B. Se,
por acaso, o operador pretender pr a mquina em funcionamento, apenas com uma mo, tendo
livre a outra, o sinal S (responsvel pelo arranque da mquina) nunca ser obtido, como facilmente
se observa, atravs do funcionamento do circuito da Fig.1.24.
Quando os botes A e B estiverem premidos, significa que o operador utilizou ambas as mos e
assim, teremos o aparecimento do sinal S, que ir fazer avanar a haste do cilindro.
Na Fig.1.25 pode observar-se o mesmo circuito constitudo por componentes electropneumticos.
Em geral, diz-se que uma funo lgica E (and) uma funo em srie. Com efeito, o processo
mais econmico de construi aquela funo, mas nem sempre possvel execut-la em srie. Com
efeito, depende do funcionamento interno das vlvulas e das condies lgicas do circuito. Por
exemplo, uma vlvula de retorno por ar interno no pode se usada em srie, visto que necessita de
alimentao prpria para executar o fecho da vlvula, logo que esta deixe de ser actuada. Isto
significa que a vlvula tem de ser activa e nunca passiva.

15

Fig.1.25

O mesmo circuito pode ser executado por um elemento lgico E (and), conforme representado na
Fig.1.26. Esta figura representa o smbolo ISO-CETOP 1219 da vlvula E bem como a vista em
corte da respectiva vlvula.

a)

b)
Fig.1.26

Consideremos agora a funo lgica OU (Or). tambm bastante usada e a ttulo de exemplo
poderemos referir um circuito constitudo por ciclo manual ou automtico e ainda um circuito de
emergncia.
O elemento lgico OU funciona da seguinte forma: quer o sinal A quer o sinal B passam da entrada
para a sada e escapam pela mesma via de chegada. No entanto, este elemento no permite a
comunicao entre os orifcios de A e B, pelo que no se deve confundir este componente com uma
vulgar ligao T. A Fig. 1.27 representa o smbolo ISO-CETOP 1219 da vlvula OU bem como a
vista em corte da respectiva vlvula.

a)

b)
Fig.1.27

Na eventualidade de os dois sinais A e B surgirem em simultneo, a esfera ou disco ir manter-se

na ltima posio ( esquerda ou direita) e o sinal S ir obter-se sem qualquer dificuldade. A
esfera ou disco nunca poder ocupar a posio central, em funcionamento normal, visto impedir
dessa forma a passagem de ar de A ou B para a sada (S).

16

Circuito pneumtico (ciclo manual-automtico)

Considere o circuito representado na Fig.1.28. Conforme se pode verificar, a vlvula 5/2 de
comando manual, por manpulo (Manual/Automtico) permite duas posies estacionrias. O
estado correspondente posio Manual vai alimentar os botes Avano, Recuo, enquanto
que a linha de alimentao dos sensores de fim de curso a0 e a1, est presso atmosfrica (escape).
Logo que o manpulo coloque a vlvula na posio Automtico, passa-se de imediato ao
movimento de vaivm automtico, visto que a0 e a1 passam a estar alimentados por ar comprimido
enquanto que as botoneiras manuais passam a ficar fora de servio.
A Fig.1.29 representa a verso electropneumtica do circuito representado na Fig.1.28.

Fig.1.28

Fig.1.29

Referncias:
[1]. Jos Novais (1991), Mtodo sequencial para automatizao electro-pneumtica, 2 edio,
Edio da Fundao Calouste Gulbenkian
[2]. Jos Novais (1995), Ar comprimido industrial, Edio da Fundao Calouste Gulbenkian
[3]. Site do fabricante de automatismos NORGREN MOTION CONTROL, FLUID PNEUMATIC
EQUIPMENT, http://www.norgren.com/default.asp
[4]. Site do fabricante de automatismos ASCOJOUCOMATIC, Componentes pneumticos de
automatizao, http://www.ascojoucomatic.pt/
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Esquema de uma instalao de distribuio de ar comprimido a bordo de um navio

Fig. Esquema de ar de arranque de uma instalao Diesel. (Fonte: MAN-B&W).

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Esquema de ar de arranque por ar comprimido

a) Vlvula de ar de arranque

2) Esquema de funcionamento do circuito de ar de arranque (SULZER, modelo RTA)

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ANEXO. SIMBOLOGIA DE CIRCUITOS PNEUMTICOS

(Nota: Simbologia obtida a partir da ref.[4])

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