EQUIPO 1 (Motores de CD)

Mecatrnica
Prctica 4

Introduccin:
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados
en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por
un esttor y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o
dinamo. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en
automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se disean
adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores,
vibradores para telfonos mviles, bombas, medios de transporte elctricos,
electrodomsticos, esmeriles
angulares y
otras
herramientas
elctricas, unidades de disco, etc. Los motores elctricos pueden ser
impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente
alterna (AC).
La corriente directa o corriente continua proviene de las bateras, los paneles
solares, dnamos, fuentes de alimentacin instaladas en el interior de los
aparatos que operan con estos motores y con rectificadores rudimentarios. La
corriente alterna puede tomarse para su uso en motores elctricos bien sea
directamente de la red elctrica, alternadores de las plantas elctricas de
emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifsica o trifsica como
los inversores de potencia.
Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los
motores de uso general con dimensiones y caractersticas ms estandarizadas
proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los motores elctricos
ms grandes se usan para propulsin de trenes, compresores y aplicaciones
de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos motores
pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energa elctrica, construccin
interna, aplicacin, tipo de salida de movimiento, etctera.

Tipos de Motores:

Motores con excitacin separada:

Motor de excitacin independiente o separada. Son aquellos que obtienen la
alimentacin del rotory del estator de dos fuentes de tensin independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones

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de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la
fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor.
Estn formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por
un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de
producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por
un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el
que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido
con el circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de
delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin
del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales
el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras,
desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de
excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin,
por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido.
El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor.

Electrodinammetro:

El electrodinammetro se utiliza en voltmetros y ampermetros de CA muy

exactos, no solamente para la medicin de seales de alta frecuencia de la
lnea de energa sino tambin para seales que se encuentren en rangos bajos
de audiofrecuencia. El par Producido en este instrumento procede de las
fuerzas magnticas entre bobinas que Conducen corrientes, una de las cuales
es giratoria. Puede pensarse, cualitativamente, que es un galvanmetro de
DArsonval cuyo imn permanente ha sido reemplazado por un electroimn.
Una bobina fija, dividida en dos porciones, produce el campo en el volumen
que ocupa la bobina mvil. La Figura N 1 muestra las partes de este
movimiento. El montaje completo est rodeado por un blindaje laminado para
proteger el instrumento de los campos magnticos exteriores que puedan
afectar su operacin. El amortiguamiento se logra mediante aletas de aluminio
que se mueven en cmaras de aire. Una vista de un corte de un
electrodinammetro se muestra en la Figura N 2.

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Para entender la operacin del instrumento conviene recordar las expresiones
del par desarrollado por una bobina suspendida en un campo magntico.
T = B A I N
Esta ecuacin indica que el par que reflecta la bobina mvil es directamente
proporcional a las constantes de la bobina (A y N), la densidad de flujo
magntico en el cual la bobina se mueve (B), y a la corriente que circula por la
bobina. En el electrodinammetro la densidad de flujo (B) depende de la
corriente que circula a travs de la bobina fija y por lo tanto es directamente
proporcional a la corriente de deflexin (I). Puesto que las dimensiones de la
bobina y su nmero de vueltas son cantidades fijas para un medidor dado, el
par desarrollado es una funcin de la corriente al cuadrado (I2). Si el
electrodinammetro se disea exclusivamente para utilizarlo en cd, la escala
cuadrtica se observa fcilmente mediante las marcas de la escala agrupadas
en valores muy bajos de corriente, y aumentando el espaciamiento
progresivamente hacia los valores ms altos de corriente. Para utilizarlo en ca,
el par desarrollado en cualquier instante es proporcional a la
corriente instantnea al cuadrado (i2). El valor instantneo de i2 siempre es
positivo y, por consiguiente, se producir un par pulsante. El movimiento del
electrodinammetro no puede seguir las rpidas variaciones del par y toma una
posicin en la cual el par promedio se equilibra con el par de control de los
resortes. La deflexin del medidor es funcin de la media del cuadrado de la
corriente.
La escala del electrodinammetro se calibra en trminos de la raz cuadrada de
la corriente promedio al cuadrado; de esta forma, el medidor indica valores
eficaces o rms de la ca. Las propiedades de transferencia del
electrodinammetro son claras cuando se compara el valor eficaz de una
corriente alterna con el de la corriente directa en trminos de sus efectos
calorficos o transferencia de potencia. Una corriente alterna que produce calor
en una resistencia dada a la misma razn promedio que una corriente
directa (I) tiene, por definicin una corriente de I amperes. La razn promedio
de generacin de calor por una CD de I amperes en una
resistencia R es RI2 watts. La razn promedio de generacin de calor por una
CA de i amperes durante un ciclo en la misma resistencia R.

Motor en derivacin:

El motor
shunt o motor
de
excitacin
en
paralelo es
un motor
elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado
en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar.

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Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el
motor serie (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua).
Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como
en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los
grupos moto generadores de corriente continua.

Motor conectado en serie:

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor
elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o
de excitacin van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante,
mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en proporcin a
la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a
medida que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor
de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie,
este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el
inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que
un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del
flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad
absorbida.

Motor Compuesto:
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor
elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

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Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado
del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como
la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin
del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el
del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms campo serie se
origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.
Usos de los Motores:
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas
modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en
mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Su
elevado par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la
traccin de transportes pesados como trenes; as como la propulsin
de barcos, submarinos y dmperes de minera, a travs del sistema Diselelctrico.

Objetivo:
El objetivo primordial de esta prctica es conocer cmo se comportan los
distintos tipos de Motores.

Desarrollo de la prctica
Motores con excitacin separada: Estos Motores se conectan a dos
fuentes de alimentacin.

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Como numero 1 tenemos La fuente conectada al circuito de la armadura, y
la segunda fuente est conectada al circuito de campo.
Empezamos la prctica con un valor fijo del circuito de campo a 235mA.
Para llevar al motor de cero (0) a su mximo, la corriente de campo es un valor
fijo y lo que vara es entonces el voltaje del circuito de la armadura. Al
incrementar la corriente de campo a 411mA, se reduce la velocidad. Cuando
reducimos la corriente de campo a 149mA, en este motor se incrementa la
velocidad.

Electrodinammetro:

En los dinammetros cuando cuentan con una carga se reduce su velocidad,

tienen la capacidad de arrancar sin un contacto mecnico, el contacto es
magntico 100%.

Motor en derivacin:

Este funciona con una sola fuente de alimentacin, empezamos con una
corriente de campo de 232mA. No se puede llevar de cero a mximo, porque
se modificara todo y se bajara la el voltaje en terminales si lo tuviramos con
una carga.
Ahora disminuimos el flujo magntico a 135mA, se incrementa la velocidad, y
si se incrementa el flujo magntico, la velocidad baja.
NOTA: Si se pierde el circuito de campo, se dispara la velocidad en nuestro
motor, chisporrotea en las escobillas y esto provocara que en dado momento
se pueda llegar a quemar.
Para invertir el giro de nuestro motor, primero se cambia la polaridad de la
alimentacin a peticin de un compaero, lo cual no funciono. As que ahora se
regresa la polaridad de la alimentacin y cambiamos e la polaridad del circuito
de la armadura y es entonces cuando el giro se invierte.
Otra manera de invertir el giro del motor es cambiando la polaridad del circuito
de campo, pero no es recomendable ya que se chisporrotean las escobillas.

Motor conectado en serie:

Se conecta el motor a la bobina color amarillo.
Cuando el motor esta en vaco genera alta velocidad y se chisporrotean las
escobillas.
Con carga este motor baja la velocidad. Este motor funciona adecuadamente
con altas cargas y baja velocidad.
Cambiamos la polaridad del circuito de la armadura y se invierte el giro del
motor.
Con el voltaje controlamos la velocidad del motor.

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Motor Compuesto:
En este tipo de motor lo podemos subdividir en dos, El motor compuesto
acumulativo (Correcto) Y el motor compuesto diferencial (Errneo).
Nota: Determinar cul es el motor compuesto acumulativo en esta prctica y
cul es el motor compuesto diferencial.
Con una carga: se baja la velocidad.
Respuesta a la nota: Cuando se invirti el campo en serie se produjo un motor
compuesto diferencial y este no es aplicable, ya que este ocasiona que la
corriente de campo valla disminuyendo cada vez ms, y si esto sucede la
velocidad se disparara hasta llegar el momento en el que el motor pueda
quemarse por alta velocidad y el chisporroteo de las escobillas.

Resultados:

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