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1. ENGRENAGENS
A. INTRODUO
A transmisso de movimento rotativo de um eixo para outro ocorre em
quase todas as mquinas que se possa imaginar.
As engrenagens constituem um dos melhores meios dentre os vrios
disponveis para essa transmisso.
Estes elementos esto presentes em quase todos os sistemas que
transmitam potncia de uma unidade motora para uma unidade consumidora.
Uma caracterstica extremamente importante o fato que em funo
da configurao ou arranjo destes elementos, podemos variar (aumentar ou
reduzir) variveis da transmisso, como por exemplo, a rotao, velocidade
angular e principalmente o torque.
Figura 1 - Engrenagens

B. HISTRICO
As engrenagens possuem uma histria longa. Um aparato denominado
Carroa chinesa apontando para o Sul supostamente usado para navegar
pelo deserto de Gobi nos tempos pr-Bblicos, continha engrenagens
rudimentares. Leonardo Da Vinci mostra muitos arranjos de engrenagens em
seus desenhos.
Aps um grande desenvolvimento e o advento da revoluo industrial,
as engrenagens passaram a ser construdos com materiais metlicos muito
mais resistentes.
As primeiras engrenagens foram provavelmente feitas cruamente de
madeira e outros materiais fceis de serem trabalhados. Sendo meramente
constitudos por pedaos de madeira inseridos em um disco ou roda.
Figura 2 - Engrenagens de madeira

C. DEFINIO
Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de
movimentos rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros
nos quais so fabricados dentes, cuja finalidade transmitir movimento sem
deslizamento e potncia, multiplicando os esforos, gerando trabalho.
Existem diversos tipos de engrenagens entre as principais, destacam
se:

Engrenagens de formato cilndrico,

Engrenagens de formato cnico,

Engrenagens de formato helicoidal,

Engrenagens de formato reto,

Engrenagem planetria,

Parafusos sem fim,

Figura 3 - Exemplos de Engrenagens

Obviamente, cada tipo de elemento estar associado a uma aplicao


especfica.
De maneira geral, deve se conhecer as cargas e solicitaes que o
sistema de transmisso estar submetido a fim de se optar pelo melhor
elemento.

D. ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES RETOS


ECDR
o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada
em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em
servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa
rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.
Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo.

Figura 4 - Engrenagem ECDR

E. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

Figura 5 - Terminologia

Circulo Primitivo
uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos so
realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so
tangentes.
O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (dp).

Passo (p)
a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva, e calculado a partir do permetro da circunferncia
do dimetro primitivo (dp) dividido pelo nmero de dentes (Z) da engrenagem,
porque

nmero

de

dentes

corresponde

ao

nmero

de

passos.

Matematicamente isso d:

Como dp = m Z, podemos escrever:

Simplificando, temos:

Mdulo (m)
a relao entre o dimetro primitivo (dp) e o nmero de dentes (Z) de
uma engrenagem. Essa relao expressa matematicamente como:

O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema


internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo.
A figura abaixo mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do dente.
O mdulo deve ser expresso em milmetros.

Figura 6 - Relao entre mdulo e tamanho do dente

Passo Diametral (P):


a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. a relao
entre o nmero de dentes por polegada. Pode ser calculada atravs da
frmula:

Circunferncia da cabea ou Dimetro Externo (de)


O dimetro externo igual ao dimetro primitivo (dp) mais duas vezes
a altura da cabea do dente (a) que, por sua vez, igual a um mdulo. Isso
fcil de verificar a partir do desenho a seguir:

Figura 7 - Dimetro Externo

Matematicamente, isso corresponde a:

Altura da Cabea do Dente ou Salincia (a):


a distncia radial entre e o circulo primitivo a circunferncia da
cabea.

Altura do p ou Profundidade (b):


a distncia radial entre o circulo primitivo e a circunferncia do p.

Altura total do dente (ht):


a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja:

ngulo de ao ou de presso ():


o ngulo que define a direo da fora que a engrenagem motora
exerce sobre a engrenagem movida.

A figura abaixo mostra que o pinho exerce uma fora na coroa,


formando um ngulo () com a tangente comum s circunferncias primitivas
(tracejadas na figura).
Figura 8 - Fora do pinho sobre a coroa

Onde:
Circunferncia de base a circunferncia em torno da qual so
gerados os dentes.
Figura 9 - Detalhamento da linha de fora do pinho sobre a coroa

Aplicao das Foras


As engrenagens transmitem fora ao longo da linha de ao, que forma
o ngulo () mostrado.
As foras atuantes em um par de engrenagens cilndricas retas esto
mostradas na figura abaixo.
Figura 10 - Foras atuantes em um par de engrenagens cilndricas

As foras atuantes nas engrenagens podem ser decompostas nas


direes radiais (Fr32) e tangenciais (Ft32), como mostrado na figura abaixo.
Figura 11 - Decomposio das foras atuantes

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Somente a componente tangencial transmite potncia (Fora til).


A componente radial tende a separar as rvores (Eixos).
Fazendo Ft = Wt, o torque transmitido (T) pelas engrenagens pode ser
calculado por:

A potncia transmitida (H) pode ser calculada pela equao:

Onde

Wt = Fora tangencial

F. REGRAS DE TRANSMISSO
Nas engrenagens a transmisso de movimento ocorre de maneira que
a velocidade tangencial seja mantida a mesma.
A Fsica diz que os movimentos circulares obedecem a seguinte
funo:

No caso: V motor = V movido:

Portanto pode-se chegar ralao:

Onde:

W = Velocidade Angular

V = Velocidade Tangencial

R = Raio

Atravs dela possvel estabelecer as redues e multiplicao de


rotao e torque que ocorrem numa relao de transmisso.

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Na prtica comum o uso de outras caractersticas para obter a


relao de transmisso. De acordo com a acessibilidade, usa-se, relao com
o nmero de dentes, RPM e etc.
Em trens de engrenagem, quando existe uma relao de transmisso
com mais de duas engrenagens, ocorre o seguinte:
Figura 12 - Relao de transmisso com mais de uma engrenagem

Onde:
VR = Relao de Velocidade

Adota-se sinal positivo (+) para VR quando a primeira e a ltima


engrenagem giram no mesmo sentido, e sinal negativo (-) quando giram em
sentido opostos.

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G. RENDIMENTO NAS TRANSMISSES MECNICAS


Como conhecido, no existe nenhum mecanismo capaz de transmitir
integralmente toda a energia gerada por um elemento, para outro.
Um sistema de transmisso por engrenagens no exceo, pois
ocorre a transmisso da rotao e do torque de uma engrenagem para a
outra.
Sendo assim, a potncia na engrenagem motora, no ser a mesma da
engrenagem movida, devido a inmeros fatores de perda, dentre eles:

Atrito entre os dentes;

Aquecimento;

Folgas;

Rudos;

Falhas ou danos na geometria;

Impurezas entre os dentes;

Etc.

Basicamente o rendimento em sistemas montados determinado pela


razo da potencia de sada (til) pela potencia fornecida (absorvida).
Matematicamente representado pela funo:

Ptil
Pabsorvida

Sabendo disso, necessrio considerar essa perda na realizao de


um projeto. Portanto a relao entre as potencias ser:

Como:

Temos:

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Desse modo:

Materiais Empregados na Construo de Engrenagens


Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: ao-liga
fundido, ferro fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso, alumnio, nilon.
Os aos so aplicados na maioria das engrenagens, devido boa
resistncia, boa resilincia e custo moderado, alm de permitir o tratamento
trmico dos dentes, garantindo que somente sua superfcie seja dura, o que
se fosse aplicado a todo o material dificultaria a usinabilidade.
O nilon aplicado quando a transmisso de torque baixa devido a
sua baixa resistncia, contudo amplamente utilizado em equipamentos
alimentcios, ou qumicos, onde no se pode haver contaminao do produto.
Para a determinao do material da engrenagem a ser construda,
necessrio analisar os requisitos dos materiais para a aplicao.
Algumas caractersticas interessantes para o material de uma
engrenagem:

Boa resistncia fadiga, ao degaste e corroso;

Elevada rigidez;

Boa usinabilidade;

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2. CORREIAS
So elementos flexveis utilizados para transmisso de movimento de
rotao entre polias, de eixos paralelos ou reversos, onde a distncia entre os
acoplamentos muito grande para a utilizao do sistema mecnico.
A forma mais simples de transmisso composta por duas polias
conectadas uma ao eixo motor (torque de acionamento), que o que gera o
movimento de rotao, e outra ao eixo movido (torque resistente), ao qual o
movimento transmitido.
Figura 13 - Eixo reverso e eixo paralelo

A transmisso de movimento atravs desse sistema se torna possvel


devido ao atrito existente entre a polia e a correia, o qual obtido atravs da
montagem da correia com uma tenso inicial, que comprimir a correia sobre
a polia uniformemente. Entretanto, quando em funcionamento, os lados da
correia no se encontram mais sobre na mesma tenso. Isto ocorre devido ao
fato de que, na polia motriz, a correia entra tensa e sai frouxa, dessa forma,
medida que a correia passa em torno da polia, a tenso diminui gradualmente
e a correia sofre uma contrao tambm gradual. Esse fenmeno causa a
deformao da correia, conhecida como creep. Embora essa deformao
seja inevitvel, as perdas decorrentes dela so pequenas e praticamente no
afetam a qualidade da transmisso.

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Pode ocorrer, tambm, o deslizamento da correia em relao polia,


o que pode diminuir significativamente o rendimento da transmisso, alm de
ser capaz de gerar calor suficiente para danificar a superfcie da correia. Para
amenizar o deslizamento, a correia deve ser montada de forma que o lado
tensionado seja o de baixo, obtendo assim maior ngulo de abraamento
sobre a polia, ou tambm utilizando uma polia tensora ou esticadora.

A. TIPOS DE CORREIAS
Quanto forma, as correias podem ser classificadas como:

Planas: utilizadas em rvores (eixos) paralelas ou reversas.


Transmitem grandes quantidades de potncia entre eixos
distantes.

Figura 14 - Correia plana

Trapezoidais ou em V: utilizadas somente em rvores


paralelas. O seu uso prefervel ao uso das correias planas por
apresentar pouco deslizamento e por eliminar choques (tpicos
das correias emendadas [planas]). So utilizadas em situaes
onde no pode haver deslizamento, em outras palavras, onde o
movimento precisa ser integralmente transmitido.

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Figura 15 - Correia trapezoidal

Correias dentadas: utilizadas em situaes onde no pode


haver deslizamento, em outras palavras, onde o movimento
precisa ser integralmente transmitido.

Figura 16 - Correia dentada

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B. RELAO COM OUTROS SISTEMAS DE


TRANSMISSO
Transmisso por engrenagens

Vantagens:

Menor custo de aquisio;

Menor custo e tempo de manuteno (no necessitam de


lubrificao);

No geram rudos.

Desvantagens:

Menor rendimento, devido ao deslizamento.

Transmisso por correntes:

Vantagens:

Transmitem movimento entre eixos reversos;

Podem alterar o sentido de rotao.

Desvantagens:

Menor rendimento, devido ao deslizamento;

Transmitem potncias menores.

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C. EXEMPLIFICAO DO USO DO SISTEMA DE


TRANSMISSO POR CORREIAS
Um exemplo do uso de correias nas retficas (cilndricas) de torno,
utilizadas

para

dar

acabamento

peas

cilndricas.

Nessa

mquina/equipamento utilizada uma correia plana que transmite movimento


entre a polia motora, acionada pelo eixo de um motor, e a polia movida que
ligada ao eixo do rebolo, que acoplado/sustentado por dois mancais
inteirios com rolamentos de uma fileira de esferas blindado. O eixo fixado
na polia atravs da utilizao de uma rosca invertida na sua extremidade.
Figura 17 - Retfica de torno

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3. CORRENTES
So elementos flexveis utilizados para transmisso de movimento de
rotao entre rodas dentadas, onde no possvel a utilizao de
engrenagens ou correias. composto por eixo motor, um ou mais eixos
movidos e por um lance de corrente. No caso da transmisso de movimento
para mais de um eixo movido, importante que todas as rodas dentadas
estejam no mesmo plano.
Esse tipo de transmisso possui bom rendimento e no apresenta
deslizamento.
A transmisso de movimento atravs desse sistema ocorre atravs do
acoplamento/encaixe da corrente com a roda dentada.
Figura 18 - Terminologia

A. TIPOS DE CORRENTES
Quanto forma, as correntes podem ser classificadas como:

Corrente de rolos: sem roletes, compostas por placas laterais e


pinos macios. Utilizadas para elevar ou abaixar pequenas
cargas;

Figura 19 - Corrente de rolos

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Corrente de bucha: compostas por buchas e pinos, suportam


mais carga, porm se desgastam com maior facilidade.
Empregado em transmisso de potncia em mdias. So mais
resistentes ao desgaste do que as correntes de rolos, pois
possuem maior superfcie de contato;

Figura 20 - Corrente de bucha

Corrente de dentes: neste tipo as talas se dispem sobre os


rolos, podendo construir correntes mais largas. So formadas de
placas laterais fabricadas em forma de dentes invertidos que se
acoplam com os dentes da engrenagem. Transmisso mais
suave e mais silenciosa;

Figura 21 - Corrente de dentes

Corrente com elos fundidos: utilizadas em baixas velocidades,


constituda por elos fundidos em forma de correntes com pinos
de ao.

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Figura 22 - Corrente de elos fundidos

B. EXEMPLIFICAO DO USO DO SISTEMA DE


TRANSMISSO POR CORRENTES
O exemplo mais simples o da bicicleta, onde utilizada uma corrente
de rolos para transmitir movimento da roda dentada motora, cujo movimento
gerado atravs da fora aplicada sobre o pedal da bicicleta, para a roda
movida, com o intuito de movimentar a bicicleta.
Figura 23 - Corrente em bicicleta

C. REDUTOR DE VELOCIDADE
Trata-se de uma engrenagem, ou uma srie de engrenagens, ECDR,
helicoidais, cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim,
utilizadas de forma a aumentar o torque de um motor (atingir o torque ideal),
reduzindo assim, proporcionalmente, o nmero de rotaes por minuto de um
motor.

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Figura 24 - Motorredutor acoplado a um motor

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Calculando Engrenagens Cilndricas


Disponvel

em:

<http://www.clubedaeletronica.com.br/Mecanica/Calculo%20tecnico%20TC2000/aula12.pdf> Acesso em: 09/05/2014

Antunes dos Santos Jr., Auteliano. Engrenagens Cilndricas de


Dentes Retos
http://www.fem.unicamp.br/~lafer/em718/arquivos/engrenagens_cilindri
cas_dentes_retos.pdf

http://www.univasf.edu.br/~alan.dantas/disciplinas/Elementos2/Engrena
gensretas.pdf

ftp://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/TM129/Prof.%20Pescador/Trens%20d
e%20engrenagem.pdf