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AqDAnalysis 7

Programa de Anlise de Sinais

FUNES ESPECIAIS

AqDAnalysis 7 - Funes Especiais


(cdigo do documento S144U02)
reviso 5 - novembro de 2006

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CONTEDO
CAPTULO 1
INTRODUO ................................................................................................ 7
1.1. Escopo ............................................................................................................................ 7
1.2. Descrio de Uso do Manual.......................................................................................... 8
1.3. Convenes de Estilo ..................................................................................................... 9

CAPTULO 2
INTRODUO AO AQDANALYSIS 7.......................................................... 11
2.1. Viso Geral ................................................................................................................... 11
2.2. A Barra de Menu ........................................................................................................... 14
2.2.1. Menu Arquivo ......................................................................................................... 14
2.2.2. Menu Consulta ....................................................................................................... 16
2.2.3. Menu Relatrio ....................................................................................................... 16
2.2.4. Menu Anlise.......................................................................................................... 16
2.2.5 Menu Ferramentas .................................................................................................. 17
2.3. A Barra de Ferramentas................................................................................................ 19
2.3.1. Botes de acesso direto a comandos da Barra de Menu ...................................... 19
2.3.2. Botes relacionados s Janelas de Consulta ........................................................ 20

CAPTULO 3
ANLISE DE RAINFLOW ............................................................................ 23
3.1. Operao da Anlise de Rainflow................................................................................. 23
3.2. Parmetros da Anlise de Rainflow.............................................................................. 25
3.3. Configurando os Canais para a Anlise de Rainflow ................................................... 26
3.4. Consulta a um Arquivo de Rainflow.............................................................................. 29
3.4.1. Informaes do Arquivo de Rainflow...................................................................... 30
3.4.2. Tabela de Ciclos do Rainflow................................................................................. 31

AqDAnalysis - Funes Especias

CAPTULO 4
CONSULTANDO ARQUIVOS DE RAINFLOW ............................................ 33
4.1. Tipos de Arquivos de Rainflow ..................................................................................... 33
4.2. Informaes do Arquivo de Rainflow ............................................................................ 34
4.3. Sinais de Arquivo de Rainflow ...................................................................................... 35
4.4. Tipos de Grfico de Arquivos de Rainflow.................................................................... 36
4.5. Configurando as Propriedades da Pasta ...................................................................... 37
4.5.1. Pasta de Configurao Geral ................................................................................. 37
4.5.2. Pasta de Configurao de Cores ........................................................................... 38
4.5.3. Pasta de Configurao de Sinais ........................................................................... 38
4.6. Configurando as Propriedades do Grfico.................................................................... 40
4.7. Menu de atalho para Modo Normal .............................................................................. 42
4.7.1. Acesso Rpido a Comandos da Barra de Ferramentas ........................................ 42
4.7.2. Tabela de Valores .................................................................................................. 43
4.7.3. Escopo de Comandos ............................................................................................ 43

CAPTULO 5
ANLISE DE MARKOV................................................................................ 45
5.1. Operao da Anlise de Markov................................................................................... 45
5.2. Parmetros da Anlise de Markov................................................................................ 47
5.3. Configurando os Canais para a Anlise de Markov ..................................................... 48
5.4. Consulta a um Arquivo de Markov................................................................................ 51
5.4.1. Informaes do Arquivo de Markov........................................................................ 52
5.4.2. Tabela do Markov................................................................................................... 52
5.4.3. Grfico de Markov .................................................................................................. 55

AqDAnalysis - Funes Especias

CAPTULO 6
CONSULTANDO ARQUIVOS DE MARKOV................................................ 57
6.1. Tipos de Arquivos de Markov ....................................................................................... 57
6.2. Informaes do Arquivo de Markov .............................................................................. 58
6.3. Sinais de Arquivo de Markov ........................................................................................ 59
6.4. Tipos de Grfico de Arquivos de Markov...................................................................... 60
6.5. Configurando as Propriedades da Pasta ...................................................................... 61
6.5.1. Pasta de Configurao Geral ................................................................................. 61
6.5.2. Pasta de Configurao de Cores ........................................................................... 62
6.5.3. Pasta de Configurao de Sinais ........................................................................... 62
6.6. Configurando as Propriedades do Grfico.................................................................... 64
6.7. Menu de atalho para Modo Normal .............................................................................. 66
6.7.1. Acesso Rpido a Comandos da Barra de Ferramentas ........................................ 66
6.7.2. Tipos de Grfico ..................................................................................................... 67
6.7.3. Apresentao em grficos sobrepostos ................................................................. 67
6.7.4. Escopo de Comandos ............................................................................................ 67
6.7.5. Tipo de Dado .......................................................................................................... 67
6.7.6. Tabela de Valores .................................................................................................. 68

CAPTULO 7
ANLISE DE FADIGA .................................................................................. 69
7.1. Introduo Anlise de Fadiga .................................................................................... 69
7.1.1. Glossrio de Termos .............................................................................................. 70
7.1.2. Curva Tenso x Nmero de Ciclos ........................................................................ 70
7.1.3. Correo Devido Tenso Mdia.......................................................................... 71
7.2. Roteiro para a Anlise de Fadiga ................................................................................. 73
7.3. Operao da Anlise de Fadiga ................................................................................... 74
7.4. Parmetros da Anlise de Fadiga................................................................................. 76
7.5. Configurando os Canais para a Anlise de Fadiga ...................................................... 77
7.6. Consulta a um Arquivo de Fadiga................................................................................. 79
7.6.1. Informaes do Arquivo de Fadiga ........................................................................ 80
7.6.2. Lista de Sinais do Arquivo de Fadiga..................................................................... 81
7.6.3. Tabela de Fadiga.................................................................................................... 82
7.7. Biblioteca de Curvas de Fadiga .................................................................................... 84
7.7.1. Acessando a Biblioteca de Curvas de Fadiga ....................................................... 84
7.7.2. Editando as Curvas S-N......................................................................................... 85

AqDAnalysis - Funes Especias

CAPTULO 8
ANLISE DE CONFORTO ........................................................................... 87
8.1. Introduo Anlise de Conforto ................................................................................. 87
8.2. Roteiro para a Anlise de Conforto............................................................................... 92
8.3. Operao da Anlise de Conforto................................................................................. 93
8.3.1. Informaes do Arquivo de Espectro ..................................................................... 95
8.3.2. Grfico da Anlise de Conforto .............................................................................. 96
8.3.3. Tabela da Anlise de Conforto............................................................................... 97
8.4. Parmetros da Anlise de Conforto.............................................................................. 98

CAPTULO 9
ANLISE DE CEPSTRUM............................................................................ 99
9.1. Cepstrum...................................................................................................................... 99
9.1.1. Operao do Clculo do Cepstrum ........................................................................ 99
9.1.2. Selecionando os Canais para o Clculo do Cepstrum......................................... 100
9.1.3. Parmetros do Cepstrum ..................................................................................... 101
9.2. Inversa do Cepstrum.................................................................................................. 103
9.2.1. Operao do Clculo da Inversa do Cepstrum .................................................... 103
9.2.2. Selecionando os Canais para o Clculo da Inversa Cepstrum............................ 104

AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 1
INTRODUO
1.1. Escopo
Este manual descreve os procedimentos operacionais das funes especiais do
AqDAnalysis 7. Essas funes fazem parte do menu Anlise da barra de menu principal
do AqDAnalysis 7.
Este manual descreve as seguintes funes do menu Anlise:
Anlise de conforto ISO2631 (1978)
Anlise de rainflow e Markov
Anlise de fadiga
Anlise de cepstrum
As funes de anlise espectral e de anlise estatstica do menu Anlise, assim como as
demais funes do AqDAnalysis 7, so descritas no documento AqDAnalysis 7 - Manual
do Usurio.
Para um melhor entendimento deste manual e do AqDAnalisis 7, recomendamos que o
usurio tenha conhecimentos dos seguintes tpicos:
contagem de ciclos pelo mtodo de rainflow
anlise de Markov
anlise de fadiga de componentes mecnicos
anlise de conforto ISO-2631
Recomendamos tambm a leitura dos seguintes documentos:
AqDAnalysis 7 - Manual do Usurio (S144U06)
Guide for the evaluation of human exposure to whole-body vibration (Second edition 1978)

AqDAnalysis - Funes Especias

1.2. Descrio de Uso do Manual

CAPTULO

DESCRIO

Captulo 2
Introduo ao AqDAnalysis 7

Este captulo apresenta uma viso geral do AqDAnalysis 7,


relacionando as suas caractersticas e listando os
comandos da barra de menu do programa.

Captulo 3
Anlise de Rainflow

Este captulo descreve a funo de anlise de rainflow que


uma estatstica de sinais temporais especializada para a
contagem de ciclos (mnimo, mximo) dos sinais. O
resultado da anlise de rainflow pode ser utilizado na
anlise de fadiga descrita neste manual.

Captulo 4
Consultando Arquivos de
Rainflow

Neste captulo so apresentados os tipos de grficos que


podem ser utilizados para apresentao de sinais de
arquivos de rainflow, configuraes e funes.

Captulo 5
Anlise de Markov

Este captulo descreve a funo de anlise de markov de


sries temporais. A anlise de markov uma anlise
estatstica de sinais temporais especializada para a
contagem de picos e vales, cruzamento de nvel,
amplitudes e tempo em cada nvel.

Captulo 6
Consultando Arquivos de
Markov

Neste captulo so apresentados os tipos de grficos que


podem ser utilizados para apresentao de sinais de
arquivos de markov, configuraes e funes.

Captulos 7
Anlise de Fadiga

Este captulo descreve a funo de anlise de fadiga


utilizada para avaliao da estimativa de vida til de
componentes mecnicos sujeitos a cargas cclicas.

Captulos 8
Anlise de Conforto

Este captulo apresenta a funo de anlise de conforto do


AqDAnalysis 7 que baseada no guia de avaliao da
exposio do corpo humano a vibraes do International
Organization for Standardization (ISO-2631 1978).

Captulos 9
Anlise de Cepstrum

Este captulo descreve as seguintes funes:


Cepstrum
Inversa do Cepstrum

AqDAnalysis - Funes Especias

1.3. Convenes de Estilo


<F10>

para indicao de teclas.

Itlico

utilizado para referenciar tpicos do manual, ttulos de


janelas, campos de edio, etc.

Ensaio / Entradas Analgicas

utilizado para referenciar comandos do menu. O exemplo


representa o comando Entradas Analgicas do menu
Ensaio.

CD\AQDADOS

fonte mono espaado, utilizado para indicar nomes de


arquivos e comandos executados no prompt de comando
do Windows.

As observaes importantes so destacadas no texto e classificadas em quatro tipos:


Dica, Nota, Cuidado e Perigo. A seguir apresentamos a simbologia e o significado de
cada uma das observaes, utilizando-as em suas prprias notaes.

; DICA: uma sugesto com informaes que facilitam ou melhoram o desempenho na


execuo de determinados procedimentos do usurio.

" NOTA: uma observao com informaes importantes destacadas no texto.


: CUIDADO: uma observao destacada no texto que indica um procedimento que, se
no seguido, pode provocar danos ao equipamento, perda de dados ou consequncias
indefinidas.

1 PERIGO: um tipo de observao utilizado para indicar procedimento ou prtica que, se


no seguidos, podem provocar danos fsicos graves ao equipamento ou ao usurio.

AqDAnalysis - Funes Especias

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AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 2
INTRODUO AO AQDANALYSIS 7
" NOTA: este manual assume que o AqDAnalysis 7 j esteja instalado no seu
microcomputador. Para informaes de instalao do AqDAnalysis, consulte o documento
AqDAnalysis 7 - Manual do Usurio.

2.1. Viso Geral


O AqDAnalysis 7 para Windows XP/2000/NT4/ME/98 um programa de anlise de
sinais que permite o ps-processamento de sinais armazenados em sries temporais pelo
programa AqDados, bem como a visualizao em forma grfica ou em forma de tabela
de dados dos arquivos. As caractersticas principais do AqDAnalysis na sua verso
bsica so:
visualizao de at 4 janelas de consulta simultaneamente;
cada janela de consulta permite abrir 8 arquivos de sries temporais, 8 arquivos de
sries de freqncia, 8 arquivos de estatstica, 8 arquivos de rainflow e 8 arquivos de
Markov.
cada janela de consulta permite a definio de 1 a 16 pastas, cada uma contendo de 1 a
16 grficos;
vrias formas de apresentao de grficos: sobreposto, justaposto, XY, registro grfico;
converso para unidade de engenharia;
suporte a termopares (linearizao e compensao de junta fria);
controle de zoom da apresentao dos sinais;
modo cursor que permite explorar ponto por ponto todos os dados do arquivo;
modo marcadores que permite selecionar trechos de arquivos para clculos de
estatstica, apresentao de histograma, separao e remoo de trecho, reduo de
taxa e converso para arquivos ASCII;
modo comentrios para insero de comentrios nos grficos de consulta;
apresentao dos valores numricos dos sinais na forma de tabela;
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ps-processamento dos sinais: unio em srie e em paralelo de arquivos de sries


temporais, filtragem, integrao e derivada de sries temporais (arquivos de sada com
at 256 canais);
suporte para arquivos de sries temporais nos formatos
*.TEM: AqDados e SisDin da Lynx
*.LTD: novo formato com suporte para at 256 canais
*.RSP: arquivos de sries temporais do RPC Component e RPC III da MTS
*.BIN: arquivos de sries temporais do Catman 4.5 / 4.0 da HBM
Os formatos do RPC e do Catman so suportados apenas para leitura e os nomes dos
canais so truncados para 15 caracteres.
suporte para arquivos de entradas digitais no formato
*.LDI: AqDados da Lynx
suporte para arquivos de sries de domnios de espectros nos formatos
*.FRQ: AqDados e SisDin da Lynx
*.LFD: novo formato com suporte para at 256 canais
suporte para arquivos de estatstica nos formatos
*.STT: AqDados e SisDin da Lynx
*.LSS: novo formato com suporte para at 256 canais
suporte para arquivos de Markov nos formatos
*.MKV: AqDados e SisDin da Lynx
*.LMK: novo formato com suporte para at 256 canais
suporte para arquivos de Rainflow nos formatos
*.RNF: AqDados e SisDin da Lynx
*.LRF: novo formato com suporte para at 256 canais
relatrio configurvel, apresentando grficos de uma das pastas de janela de consulta;
relatrios multi-grficos, onde podem ser apresentados grficos de 2 a 4 pastas de uma
mesma janela de consulta;
relatrio tipo registro grfico.

Alm das funes citadas acima, o AqDAnalysis 7 possui outras funes opcionais de
anlise e processamento de sinais que so:
Anlise espectral: espectro linear, auto-espectro, espectro cruzado e funo de
transferncia;
Anlise estatstica por segmentos;
Operaes aritmticas com sries temporais;
Anlise de conforto ISO2631 (1978);
Anlise de rainflow e Markov;

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Anlise de fadiga;
Anlise de cepstrum.

" NOTA: apenas as funes de anlise de rainflow, anlise de markov, anlise de fadiga,
anlise de conforto e anlise de cepstrum so descritas neste manual. As demais funes
esto descritas no documento AqDAnalysis 7 - Manual do Usurio.

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2.2. A Barra de Menu


A barra de menu do AqDAnalysis 7 apresenta as seguintes opes:
2.2.1. Menu Arquivo
Abre Arquivo de Dados
Permite abrir um arquivo atravs de uma nova janela de consulta. Ao selecionar um
arquivo, aberta uma nova janela de consulta e so apresentados os grficos dos
primeiros 4 sinais do arquivo.
Nova Janela de Consulta
Permite abrir uma nova janela de consulta de arquivos de dados: srie temporal, arquivo
de espectro, arquivo de estatstica e arquivo de markov. O programa permite abrir at 4
janelas de consulta.
Abre Janela de Consulta
Permite abrir uma janela de consulta cuja configurao tenha sido salva anteriormente
em arquivo (*.SGR).
Salva Janela de Consulta
Permite salvar em arquivo a configurao de uma janela de consulta (*.SGR).
Carrega Configurao
Este comando abre um submenu com opes de tipos de arquivos de configurao do
AqDAnalysis que podem ser carregados. As opes do submenu so:
Anlise
Este comando carrega um arquivo de configurao das funes de anlise.
Anlise Espectral
Este comando carrega um arquivo de configurao da anlise espectral. A
configurao das demais funes de anlise no afetada por este comando.
Rainflow e Markov
Este comando carrega um arquivo de configurao da Anlise de Rainflow e da
Anlise de Markov. A configurao das demais funes de anlise no afetada por
este comando.
Anlise de Fadiga
Este comando carrega um arquivo de configurao da Anlise de Fadiga. A
configurao das demais funes de anlise no afetada por este comando.
Ferramentas/Sries Temporais
Este comando carrega um arquivo de configurao das ferramentas de manipulao
de sries temporais.
Operaes Aritmticas
Este comando carrega um arquivo de configurao das Operaes Aritmticas de

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AqDAnalysis - Funes Especias

sries temporais. A configurao das demais ferramentas de manipulao de sries


temporais no afetada por este comando.
Filtragem
Este comando carrega um arquivo de configurao da Filtragem de sries temporais.
A configurao das demais ferramentas de manipulao de sries temporais no
afetada por este comando.
Salva Configurao
Este comando abre um submenu com opes de tipos de arquivos de configurao do
AqDAnalysis que podem ser salvos em disco. As opes do submenu so:
Anlise
O AqDAnalysis salva automaticamente a configurao das funes de anlise em um
arquivo padro. Atravs deste comando possvel salvar a configurao em um
arquivo com outro nome.
Anlise Espectral
Este comando permite salvar apenas a configurao das funes de anlise
espectral. A configurao dessas funes pode ser carregada posteriormente atravs
do comando Carrega Configurao / Anlise Espectral.
Rainflow e Markov
Este comando permite salvar apenas a configurao das funes de Anlise de
Rainflow e de Anlise de Markov. A configurao dessas funes pode ser carregada
posteriormente atravs do comando Carrega Configurao / Rainflow e Markov.
Anlise de Fadiga
Este comando permite salvar apenas a configurao da funo de Anlise de Fadiga.
A configurao dessa funo pode ser carregada posteriormente atravs do comando
Carrega Configurao / Anlise de Fadiga.
Ferramentas/Sries Temporais
O AqDAnalysis salva automaticamente a configurao das ferramentas de
manipulao de sries temporais em um arquivo padro. Atravs deste comando
possvel salvar a configurao em um arquivo com outro nome.
Operaes Aritmticas
Este comando permite salvar apenas a configurao das Operaes Aritmticas. A
configurao dessa funo pode ser carregada posteriormente atravs do comando
Carrega Configurao / Operaes Aritmticas.
Filtragem
Este comando permite salvar apenas a configurao da Filtragem de sries
temporais. A configurao dessa funo pode ser carregada posteriormente atravs
do comando Carrega Configurao / Filtragem.
Sair
Finaliza a execuo do programa.

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2.2.2. Menu Consulta


Nova Janela
Permite abrir uma nova janela de consulta a arquivos de dados. So permitidos no
mximo quatro janelas de consulta abertas simultaneamente.
Preferncias
Permite configurar o modo de apresentao de escalas, eventos, comportamento de
cursores e marcadores, e formato inicial de grficos.

2.2.3. Menu Relatrio


Apresentar
Este comando inicia a montagem de relatrio contendo informaes configuradas pelo
usurio e os grficos da pasta de consulta em foco no momento em que o comando
solicitado.
Multi-Grficos
Atravs deste comando possvel obter um relatrio contendo de 2 a 4 grficos de
pastas de uma mesma janela de consulta, distribudos conforme escolha do usurio.
Configurar
Este comando permite configurar a apresentao do relatrio. So configurados: ttulo,
subttulos e notas do relatrio, apresentao dos grficos e layout da pgina como
tamanho do papel, margens, orientao e conjunto de dados do relatrio.

2.2.4. Menu Anlise


Auto-Espectro
Este comando faz parte do grupo de funes da anlise espectral e permite o clculo do
espectro de potncia (auto-espectro) e do espectro linear.
Espectro Cruzado
Este comando faz parte do grupo de funes da anlise espectral e permite o clculo do
espectro cruzado (cross-espectro).
Funo de Transferncia
Este comando faz parte do grupo de funes da anlise espectral e permite o clculo da
funo de transferncia.
Cepstrum
Este comando calcula o cepstrum de uma srie temporal.
Inversa do Cepstrum
Este comando calcula a transformada inversa do cepstrum.
Estatstica por Trechos
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AqDAnalysis - Funes Especias

Este comando realiza a anlise estatstica de sries temporais. A srie temporal divida
em segmentos de mesmo tamanho (em nmero de amostras) e para cada segmento
calculada a estatstica dos canais selecionados, obtendo-se os valores mximo, mnimo,
mdia, desvio padro e valor RMS. Esses valores so gravados em arquivo de
estatstica.
Anlise de Rainflow
Este comando analisa os sinais de uma srie temporal para a contagem de ciclos
(Mnimo, Mximo) pelo mtodo de rainflow.
Anlise de Markov
Este comando monta a matriz de markov dos canais de uma srie temporal para extrair
as seguintes informaes: contagem de picos e vales, contagem de cruzamento por
nvel, contagem de amplitudes e tempo em cada nvel.
Anlise de Fadiga
Este comando executa a anlise de fadiga, para determinao da vida til, de
componentes mecnicos de ao sujeitos a cargas cclicas.
Biblioteca de Fadiga
Este comando permite criar e editar bibliotecas de curvas S-N de fadiga utilizadas na
anlise de fadiga.
Anlise de Conforto
Este comando realiza a anlise de conforto baseada na ISO2631 (1978). A anlise de
conforto verifica as vibraes s quais o corpo humano est exposto em caminhes,
tratores, veculos, etc.

" NOTA: todas as funes do menu Anlise so opcionais e no fazem parte do pacote
bsico do AqDAnalysis .

2.2.5 Menu Ferramentas


Unio Srie e Paralela
Este comando permite unir dois arquivos de sries temporais. A unio srie gera uma
terceira srie temporal que correspondente concatenao das duas sries temporais
de entrada. A unio paralela gera uma terceira srie temporal com os canais da primeira
e da segunda srie temporal.
Ajuste de Escala e Linearizao
Este comando permite que, a partir de uma srie temporal de entrada, seja gerada uma
nova srie temporal, onde os limites de fundo de escala dos canais selecionados so
alterados para valores especificados pelo usurio. Neste novo arquivo, os valores das
amostras, em unidade de engenharia, so iguais aos do arquivo anterior. O programa
ajusta apenas os valores binrios das amostras de acordo com os novos fundos de
escala. Observe-se que os valores em unidade de engenharia podem sofrer perda de
resoluo ou saturao se os valores dos limites de fundo de escala dos canais forem

AqDAnalysis - Funes Especias

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aumentados ou diminuidos significativamente.


Filtragem
Este comando permite gerar uma srie temporal a partir da filtragem dos canais de uma
srie temporal de entrada. Os tipos de filtros disponveis so: passa baixas, passa altas,
integral, integral com passa altas, passa banda, rejeita banda e derivada com passa
baixas.
Operaes Aritmticas
Este comando permite gerar uma srie temporal atravs de operaes aritmticas com
canais de at dois arquivos de srie temporal.
Filtragem de Spikes
Este comando permite filtrar spikes presentes em sries temporais.
Exporta Propriedades de Canais
Este comando permite selecionar um arquivo de srie temporal de referncia e copiar o
nome, a unidade e/ou os limites de fundo de escalas de canais selecionados para os
respectivos canais de uma lista de arquivos de srie temporal relacionada pelo usurio.
Pode-se tambm copiar as propriedades dos canais selecionados para os respectivos
canais da configurao de entrada analgica para que sejam utilizadas na prxima
aquisio de sinais.
Edita Propriedades
Este comando permite editar as propriedades gerais e dos canais de um arquivo de srie
temporal.

" NOTA: as Operaes Aritmticas so opcionais e no fazem parte do pacote bsico do


AqAnalysis.

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AqDAnalysis - Funes Especias

2.3. A Barra de Ferramentas


A barra de ferramentas apresenta botes que disponibilizam um acesso rpido a
comandos da barra de menu e botes que atuam diretamente sobre as janelas de consulta
e seus grficos, permitindo alteraes de parmetros e acesso a funes de consulta.
2.3.1. Botes de acesso direto a comandos da Barra de Menu

Alguns dos comandos da barra de menu do AqDAnalysis 7 tambm podem ser


acessados atravs da barra de ferramentas localizada logo abaixo do menu. Os botes da
barra de ferramentas disponibiliza os seguintes comandos:
Abre Arquivo de Dados
Abre um arquivo de dados, apresentando-o em uma nova janela de consulta. Tem o
mesmo efeito do comando Arquivo / Abre Arquivo de Dados.
Nova Janela de Consulta
Abre uma nova janela de consulta a arquivos de dados. Tem o mesmo efeito do
comando Arquivo / Nova Janela de Consulta.
Abre Janela de Consulta
Abre um arquivo de configurao de consulta, apresentando-o em uma nova janela
de consulta. Tem o mesmo efeito do comando Arquivo / Abre Janela de Consulta.
Salva Janela de Consulta
Salva em arquivo a configurao da janela de consulta que estiver em foco quando
pressionado o boto. Tem o mesmo efeito do comando Arquivo / Salva Janela de
Consulta.
Sair
Finaliza a execuo do programa. Tem o mesmo efeito do comando Arquivo / Sair.
Relatrio
Monta relatrio contendo informaes configuradas pelo usurio e grfico da pasta
em foco no momento em que o comando solicitado. Tem o mesmo efeito do
comando Relatrio / Apresentar.
Relatrio Multi-grficos
Monta um relatrio contendo de 2 a 4 grficos de uma mesma consulta, distribudos

AqDAnalysis - Funes Especias

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conforme escolha do usurio. Tem o mesmo efeito do comando Relatrio / MultiGrficos.


Imprime Relatrio
Imprime o relatrio apresentado na janela de relatrios.

2.3.2. Botes relacionados s Janelas de Consulta

A barra de ferramentas do AqAnalysis tambm disponibiliza comandos de formatao


rpida de grficos de consulta e comandos de funes :
Apresenta lista de arquivos
Abre um espao dentro da janela de consulta em foco para apresentao da lista de
arquivos e sinais disponveis para apresentao.
Esconde lista de arquivos
Fecha a rea de apresentao da lista de arquivos e sinais da janela de consulta em
foco, possibilitando uma viso mais ampla dos grficos.
Escala anterior
Restaura a escala imediatamente anterior ao ltimo comando da barra de
ferramentas do grfico. Este comando pode atuar somente sobre o grfico
selecionado ou em todos os grficos da pasta (dependendo de opo selecionada).
Otimiza Escala
Otimiza as escalas para melhor visualizao do grfico. Se o grfico for temporal, o
comando altera apenas a escala Y. Este comando pode atuar somente sobre o
grfico selecionado ou em todos os grficos da pasta (dependendo de opo
selecionada).
Maximiza Escala Vertical
Ajusta a escala vertical, para os limites superior e inferior configurados para o sinal
no arquivo de dados. Este comando pode atuar somente sobre o grfico selecionado
ou em todos os grficos da pasta (dependendo de opo selecionada).
Maximiza Escala Horizontal
Ajusta a escala horizontal para apresentao de todo o arquivo se o grfico for
temporal, ou para os limites inferior e superior configurados para o sinal para os
demais casos. Este comando pode atuar somente sobre o grfico selecionado ou

20

AqDAnalysis - Funes Especias

em todos os grficos da pasta (dependendo de opo selecionada).


Iguala Escalas Verticais
Copia os limites superior e inferior da escala vertical do grfico selecionado para os
demais grficos da pasta que apresentem a mesma unidade de engenharia.
Iguala Escalas Horizontais
Copia os limites superior e inferior da escala horizontal do grfico selecionado para
os demais grficos da pasta que apresentem a mesma unidade de engenharia.
Centraliza o Sinal
Este boto posiciona a escala vertical do grfico selecionado de modo que a posio
central da escala corresponda mdia de valores do grfico.
Move o Sinal para a Esquerda
Ajusta a posio da escala horizontal do grfico de modo que o traado do sinal seja
movido para a esquerda.
Move o Sinal para a Direita
Ajusta a posio da escala horizontal do grfico de modo que o traado do sinal seja
movido para a direita.
Move o Sinal para Baixo
Ajusta a posio da escala vertical do grfico de modo que o traado do sinal seja
movido para baixo.
Move o Sinal para Cima
Ajusta a posio da escala vertical do grfico de modo que o traado do sinal seja
movido para cima.
Movimentao Contnua
Ajusta a posio da escala horizontal do grfico de modo que o traado do sinal seja
movido para a esquerda a intervalos regulares. Este comando somente esta
disponvel para grficos temporais.
Incio do Arquivo
Ajusta a posio da escala horizontal do grfico de modo a apresentar o intervalo
inicial do arquivo de dados. Este comando somente esta disponvel para grficos
temporais.
Retorno Rpido
Ajusta a posio da escala horizontal de modo que o intervalo de tempo seja
deslocado menos 90% em relao ao atual. Este comando somente esta disponvel
para grficos temporais.
Retorno Lento
Ajusta a posio da escala horizontal de modo que o intervalo de tempo seja
AqDAnalysis - Funes Especias

21

deslocado menos 10% em relao ao atual. Este comando somente esta disponvel
para grficos temporais.
Avano Lento
Ajusta a posio da escala horizontal de modo que o intervalo de tempo seja
deslocado mais 10% em relao ao atual. Este comando somente esta disponvel
para grficos temporais.
Avano Rpido
Ajusta a posio da escala horizontal de modo que o intervalo de tempo seja
deslocado mais 90% em relao ao atual. Este comando somente esta disponvel
para grficos temporais.
Fim de Arquivo
Ajusta a posio da escala horizontal de modo que o intervalo de tempo
apresentado seja o do final do arquivo. Este comando somente esta disponvel para
grficos temporais.
Modo Normal
Modo de operao onde no h funo ativa e podem ser acrescentados arquivos,
pastas e grficos consulta.
Modo Mais Zoom
Modo de operao onde o usurio pode visualizar mais detalhes dos grficos. Podese ampliar o grfico aplicando-se um zoom sobre um ponto ou um zoom sobre uma
rea.
Modo Menos Zoom
Modo de operao onde o usurio pode diminuir o nvel de detalhe de um grfico.
Pode-se reduzir o grfico aplicando-se um zoom sobre um ponto ou um zoom sobre
uma rea.
Modo Cursor
Modo de operao que possibilita a apresentao de valores, ponto por ponto do
grfico.
Modo Marcadores
Modo de operao que possibilita a delimitao de um trecho do grfico
apresentado, e sobre o qual podem ser executadas algumas operaes.
Modo Comentrio
Modo de operao que possibilita que possibilita a edio de comentrios sobre os
grficos de consulta.

22

AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 3
ANLISE DE RAINFLOW
Este captulo descreve a funo de anlise de rainflow que uma estatstica de sinais
temporais especializada para a contagem de ciclos (mnimo, mximo) dos sinais. O
resultado da anlise de rainflow pode ser utilizado na anlise de fadiga descrita neste
manual.

3.1. Operao da Anlise de Rainflow

Para acessar a caixa de dilogo da Anlise de Rainflow, selecione na barra de menu do


AqDAnalysis 7 o comando Anlise / Anlise de Rainflow. Ao executar o comando,
apresentada a caixa de dilogo Anlise de Rainflow.
Na caixa de dilogo Anlise de Rainflow selecione a pasta Arquivo e especifique a srie
temporal de entrada editando o nome do arquivo no respectivo campo. Se preferir,

AqDAnalysis - Funes Especias

23

pressione o boto
para ter acesso caixa de dilogo de abertura de arquivo. Para
acessar as informaes gerais da srie temporal de entrada, pressione o respectivo
boto

Especifique o nome do arquivo de rainflow de sada no campo Arquivo de rainflow de


Sada. Se preferir deixar que o programa especifique automaticamente o nome do
arquivo de sada, deixe pressionadoo boto

O nome automtico para o arquivo de sada gerado a partir do nome do arquivo de


srie temporal de entrada. O tipo de formato do arquivo de rainflow de sada ser .RNF
se o arquivo de entrada for do tipo .TEM, caso contrrio o formato .LRF ser utilizado.
O formato .RNF limitado a 32 canais enquanto o formato .LRF suporta at 256
canais.
Aps especificar o arquivo de srie temporal de entrada e o arquivo de rainflow de
sada, configure os canais de sada do rainflow na pasta Canais da caixa de dilogo. Em
seguida pressione o boto

para iniciar a anlise de rainflow.

Aps o processamento da anlise de rainflow, o arquivo de rainflow gerado pela anlise


pode ser rapidamente consultado pressionando-se o boto
campo referente ao nome do arquivo de rainflow de sada.

24

situado na frente do

AqDAnalysis - Funes Especias

3.2. Parmetros da Anlise de Rainflow


Na anlise de rainflow, o seguinte parmetro do arquivo de rainflow editvel na pasta
Arquivo da caixa de dilogo da funo:
Comentrio
Edite aqui um comentrio para o arquivo de rainflow. O comentrio limitado a 30
caracteres.

Os demais parmetros da anlise de rainflow referem-se configurao dos sinais.

AqDAnalysis - Funes Especias

25

3.3. Configurando os Canais para a Anlise de Rainflow

A seleo dos canais da srie temporal de entrada a serem processados pela anlise de
rainflow, assim como a parametrizao desses canais para a anlise realizada na pasta
Canais da caixa de dilogo Anlise de Rainflow. Nessa pasta apresentada uma tabela
com os canais ativos da srie temporal de entrada. Os parmetros de configurao dos
canais para a anlise so apresentados nas colunas dessa mesma tabela. Note que os
canais de sada da anlise de rainflow correspondem aos respectivos canais da srie
temporal de entrada habilitados para a anlise.
As linhas da tabela correspondem aos canais ativos da srie temporal de entrada. Nas
colunas so apresentados os nomes, as unidades de engenharia dos canais e os
parmetros para a anlise de rainflow. As colunas da tabela so:
Canal
Este campo apresenta o nmero do canal da srie temporal de entrada e um campo
de opo que permite habilitar (quando marcado) ou inibir o canal para a anlise de
rainflow.
Nome do Sinal
Este campo no editvel e corresponde ao nome do sinal conectado ao respectivo
canal do arquivo de srie temporal de entrada.
Unidade
Este campo no editvel e corresponde unidade de engenharia do sinal conectado
ao respectivo canal do arquivo de srie temporal de entrada.
N Bandas
26

AqDAnalysis - Funes Especias

Especifique neste campo o nmero de bandas (regies) em que a faixa de anlise


especificada nos campos Lim. Inferior e Lim. Superior ser dividida para a anlise.
Lim. Inferior
Especifique neste campo o limite inferior da faixa de anlise em unidade de engenharia.
Lim. Superior
Especifique neste campo o limite superior da faixa de anlise em unidade de
engenharia.
Histerese (%)
Este parmetro indica a menor amplitude que um ciclo deve atingir para que seja
contabilizado. O parmetro deve ser especificado em porcentagem da faixa de anlise.
Lim. Inf. A/D
Este campo no editvel e apresenta o valor do limite inferior da faixa de entrada do
conversor A/D em unidade de engenharia.
Lim. Sup. A/D
Este campo no editvel e apresenta o valor do limite superior da faixa de entrada do
conversor A/D em unidade de engenharia.

Na pasta Canais so disponveis os seguintes botes:

Utilize este boto para marcar todos os canais da srie temporal de entrada, habilitandoos para a anlise de rainflow.
Utilize este boto para desmarcar todos os canais da srie temporal de entrada, inibindoos para a anlise de rainflow.
Quando este boto pressionado, o AqDAnalysis determina os valores mximo e
mnimo de cada canal da srie temporal de entrada e atribui esses valores
respectivamente para as colunas Lim. Superior e Lim. Inferior, que definem a faixa de
anlise.
Utilize este comando para atribuir os limites de fundo escala em unidade de engenharia
dos canais da srie temporal de entrada para as colunas Lim. Superior e Lim. Inferior.

Alm desses botes de auxlio edio, um menu de atalho disponibilizado ao se


pressionar o boto direito do mouse quando o apontador do mouse est sobre a tabela de
canais. Os comandos disponveis no menu de atalho so:
Copiar Canal Selecionado

Este comando copia os parmetros editveis do canal selecionado para serem


posteriormente colados em outros canais.

AqDAnalysis - Funes Especias

27

Colar no Canal Selecionado

Este comando cola nos parmetros editveis do canal selecionado os respectivos


valores previamente copiados no comando Copiar Canal Selecionado.

Colar em Todos os Canais

Este comando cola nos parmetros editveis de todos os canais os respectivos valores
previamente copiados no comando Copiar Canal Selecionado.

Colar em Toda a Coluna Selecionada

Este comando cola em toda a coluna selecionada o respectivo valor previamente


copiado no comando Copiar Canal Selecionado.

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AqDAnalysis - Funes Especias

3.4. Consulta a um Arquivo de Rainflow


Uma consulta rpida ao arquivo de rainflow gerado pela anlise pode ser realizada
pressionando-se o boto
situado na frente do campo referente ao nome do arquivo
de rainflow de sada na janela Anlise de Rainflow.
A janela apresentada tem a seguinte forma:

A janela de consulta de arquivo de rainflow possui trs pastas:


Info

Nesta pasta so apresentadas informaes gerais do arquivo.

Sinais

Esta pasta lista os canais do arquivo de rainflow. So apresentadas para cada canal do
arquivo as seguintes informaes: nome do sinal, unidade de engenharia, faixa de
anlise, nmero de bandas e histerese.

" NOTA: o valor do parmetro histerese apresentado somente se o formato do


arquivo de rainflow for o .LRF.

Tabela

Nesta pasta apresentada uma tabela de ciclos do rainflow. O sinal a ser visualizado na
tabela pode ser selecionado pelo usurio.

AqDAnalysis - Funes Especias

29

Os seguintes botes podem ser utilizados para copiar o contedo da pasta selecionada
para a rea de transferncia do Windows ou para um arquivo:
Este boto copia o contedo da pasta selecionada para a rea de transferncia do
Windows. Se a pasta selecionada for a pasta Sinais, a lista de sinais do arquivo de
rainflow copiada para a rea de transferncia. Em seguida voc pode colar a lista
de sinais na sua planilha ou no editor de texto. No caso do Word, aps colar a lista,
selecione a lista e execute o comando Inserir Tabela do Word. A lista de sinais ser
transformada numa tabela do Word. Nas pastas Info e Tabela, voc pode selecionar
um trecho no fixo da tabela e copiar o trecho selecionado para a rea de
transferncia. Se desejar selecionar toda a tabela da pasta, clique sobre a primeira
clula fixa da tabela.
Anlogo ao boto anterior, mas copia para um arquivo tipo texto.

3.4.1. Informaes do Arquivo de Rainflow


Na pasta Info da janela de consulta so apresentadas as seguintes informaes gerais do
arquivo de rainflow:
Tipo de arquivo

Indica o formato do arquivo de rainflow.

Nome do arquivo
Data/hora
Comentrio
Nmero de canais
Srie temporal de entrada

30

AqDAnalysis - Funes Especias

3.4.2. Tabela de Ciclos do Rainflow


Na pasta Tabela apresentada a tabela de ciclos do rainflow de um sinal do arquivo de
rainflow. O sinal a ser visualizado na tabela pode ser selecionado na caixa de seleo
apresentada na parte superior da caixa de dilogo.

Na parte inferior da janela so apresentadas, para o sinal selecionado, o nmero de


bandas, os limites da faixa e a resoluo da faixa de anlise.
As linhas da tabela correspondem aos ciclos do rainflow. Os ciclos com contagem nula
no so apresentados na tabela. A seguir so descritas as colunas da tabela:
Mnimo

Apresenta o valor central da banda que contm os pontos de mnimo. Os pontos de


mnimo esto contidos numa faixa que vai de (Mnimo - Resoluo/2) a (Mnimo
+ Resoluo/2).

Mximo

Apresenta o valor central da banda que contm os pontos de mximo. Os pontos de


mnimo esto contidos numa faixa que vai de (Mximo - Resoluo/2) a (Mximo
+ Resoluo/2).

Amplitude
Apresenta o valor da amplitude do ciclo. Corresponde ao valor (Mximo - Mnimo)/2.

N Ciclos

Informa o nmero de ocorrncias de ciclos correspondentes ao par (Mnimo, Mximo).

AqDAnalysis - Funes Especias

31

% Total

Apresenta o percentual do N Ciclos da mesma linha da tabela em relao ao total de


ciclos.

Utilize o controle
numrica da tabela.

para definir o nmero de casas decimais na apresentao

; DICA: o caracter utilizado para ponto decimal nos valores numricos apresentados na
tabela o configurado no Windows. Esse caracter pode ser modificado nas Configuraes
Regionais do Painel de Controle do Windows. Talvez voc precise configurar esse caracter se
for exportar a tabela para outros programas no Windows que no se configurem
automaticamente.

32

AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 4
CONSULTANDO ARQUIVOS DE RAINFLOW
Neste captulo so apresentados os grficos de sinais de arquivos de rainflow e como
configur-los.

4.1. Tipos de Arquivos de Rainflow


O AqDAnalysis permite consultar arquivos de rainflow nos seguintes formatos:
*.RNF utilizado nas verses anteriores do AqDados e Sisdin;
*.LRN introduzida nesta nova verso do AqDados 7.

AqDAnalysis - Funes Especias

33

4.2. Informaes do Arquivo de Rainflow

Na pasta Info da janela de consulta so apresentadas as seguintes informaes gerais do


arquivo de rainflow:
Tipo de arquivo

Indica o formato do arquivo de srie temporal.

Nome do arquivo
Data/hora
Comentrio
Nmero de canais
Srie Temporal de Entrada

34

AqDAnalysis - Funes Especias

4.3. Sinais de Arquivo de Rainflow

Na pasta Sinais encontramos a lista dos sinais do arquivo de rainflow informando:


Nome
Unidade de engenharia
Nmero de bandas
Limite superior
Limite inferior

AqDAnalysis - Funes Especias

35

4.4. Tipos de Grfico de Arquivos de Rainflow


Os sinais de arquivos de rainflow podem ser visualizados em grficos justapostos.
Grfico Justaposto

36

AqDAnalysis - Funes Especias

4.5. Configurando as Propriedades da Pasta


A caixa de dilogo, Propriedades da Pasta, permite configurar individualmente as
propriedades de cada grfico de uma pasta. Para acessar esta caixa de dilogo, pressione
da barra de ferramentas esquerda da janela de consulta, ou utilize o
o boto
comando Pasta / Propriedades do menu de atalho que apresentando sempre que for
pressionado o boto direito do mouse quando o mesmo se encontra sobre um grfico.
A caixa de dilogo Propriedades da Pasta apresenta trs pastas: Geral, Cores e Sinal.
4.5.1. Pasta de Configurao Geral

Na pasta Geral pode-se configurar:


Ttulo:
Edite aqui o ttulo da pasta. O ttulo apresentado na aba da respectiva pasta na janela
de consulta.

AqDAnalysis - Funes Especias

37

4.5.2. Pasta de Configurao de Cores


Nesta pasta so definidas as cores de fundo, grade, escala, lateral e topo (da barra) para
cada grfico.
Para alterar uma cor, d um duplo clique com o boto esquerdo do mouse quando o
mesmo estiver sobre a cor a ser alterada.

4.5.3. Pasta de Configurao de Sinais


Nesta pasta so definidos para cada grfico:
Arquivo:
Selecione nesta coluna o arquivo que contm o sinal a ser visualizado no grfico.
Sinal Y:
Selecione nesta coluna o sinal a ser visualizado no grfico.
Lim. Inf. Y:
Especifique nesta coluna o limite inferior da escala y do grfico. O valor editado deve ser
inteiro e maior ou igual a 0.
Lim. Sup. Y:
Especifique nesta coluna o limite superior da escala y do grfico. O valor editado deve
ser inteiro e maior ou igual a 0.
38

AqDAnalysis - Funes Especias

Lim. Inf. X:
Especifique nesta coluna o limite inferior da escala x do grfico. O valor editado deve ser
inteiro e maior ou igual a 0 e menor ou igual a 128.
Lim. Sup. X:
Especifique nesta coluna o limite superior da escala x do grfico. O valor editado deve
ser inteiro e maior ou igual a 0 e menor ou igual a 128.
Lim. Inf. Z:
Especifique nesta coluna o limite inferior da escala z do grfico. O valor editado deve ser
inteiro e maior ou igual a 0 e menor ou igual a 128.
Lim. Sup. Z:
Especifique nesta coluna o limite superior da escala z do grfico. O valor editado deve
ser inteiro e maior ou igual a 0 e menor ou igual a 128.

AqDAnalysis - Funes Especias

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4.6. Configurando as Propriedades do Grfico


A caixa de dilogo, propriedades do grfico, permite configurar individualmente as
propriedades de cada grfico de uma pasta. Para acessar esta caixa de dilogo, pressione
da barra de ferramentas esquerda da janela de consulta, ou utilize o
o boto
comando Grfico / Propriedades do menu de atalho que apresentando sempre que for
pressionado o boto direito do mouse quando o mesmo se encontra sobre um grfico.

Nesta caixa de dilogo podem ser configurados:


Arquivo:
Selecione neste campo o arquivo que contm o sinal a ser visualizado no grfico.
Sinal:
Selecione neste campo o sinal a ser visualizado no grfico.
Limite Inferior. Y:
Especifique nesta coluna o limite inferior da escala y do grfico. O valor editado deve ser
inteiro e maior ou igual a 0.
Limite Superior. Y:
Especifique nesta coluna o limite superior da escala y do grfico. O valor editado deve
ser inteiro e maior ou igual a 0.
Limite Inferior X:
Especifique nesta coluna o limite inferior da escala x do grfico. O valor editado deve ser
inteiro e maior ou igual a 0 e menor ou igual a 128.
Limite Superior X:
Especifique nesta coluna o limite superior da escala x do grfico. O valor editado deve
ser inteiro e maior ou igual a 0 e menor ou igual a 128.
Limite Inferior Z:
Especifique nesta coluna o limite inferior da escala z do grfico. O valor editado deve ser
40

AqDAnalysis - Funes Especias

inteiro e maior ou igual a 0 e menor ou igual a 128.


Limite Superior Z:
Especifique nesta coluna o limite superior da escala z do grfico. O valor editado deve
ser inteiro e maior ou igual a 0 e menor ou igual a 128.
Cor de Fundo:
Especifique neste campo a cor de fundo do grfico.
Cor do Grid:
Especifique neste campo a cor do grid do grfico.
Cor da Lateral:
Especifique neste campo a cor da lateral da barra utilizada para representar um ponto do
grfico.
Cor do Topo:
Especifique neste campo a cor do topo do barra utilizada para representar um ponto do
grfico.

AqDAnalysis - Funes Especias

41

4.7. Menu de atalho para Modo Normal


Quando o mouse se encontra sobre um grfico da janela de consulta e o boto direito do
mesmo pressionado, apresentado o seguinte menu de atalho.

Atravs deste menu, possvel:


acessar alguns comandos da barra de ferramentas da janela de consulta.
executar comandos rpidos como: visualizao de tabela de sinais e abrangncia de
execuo de comandos.

4.7.1. Acesso Rpido a Comandos da Barra de Ferramentas


Os comandos da barra de ferramentas disponveis neste menu so:
Pasta / Propriedades
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Pasta / Adiciona
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Pasta / Remove
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Grfico / Propriedades
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Grfico / Adiciona
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Grfico / Remove
Este comando equivale ao boto

42

da barra de ferramentas da consulta.

AqDAnalysis - Funes Especias

4.7.2. Tabela de Valores


Ao executar o comando Tabela, apresentada uma janela contendo o valores dos sinais
apresesentados nos grficos.
Na pasta Info/Parmetros da janela Tabela encontramos informaes sobre os sinais
tabelados.
Os botes
e
podem ser utilizados para copiar os dados tanto dos sinais quanto
da tabela de valores para a rea de transferncia ou arquivo.
4.7.3. Escopo de Comandos
Alguns comandos da barra de ferramentas do menu principal, podem atuar sobre um
grfico individualmente ou sobre todos simultaneamente. Os comandos Operaes
sobre todos os sinais e Operaes sobre o sinal selecionado permitem alterar o escopo
dos comandos. Dependendo do modo que estiver habilitado, ao pressionar um boto de
comando da barra de ferramentas, apenas o grfico selecionado afetado ou todos os
grficos da pasta selecionada so afetados.

AqDAnalysis - Funes Especias

43

44

AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 5
ANLISE DE MARKOV
Esta funo monta a matriz de Markov que permite extrair as seguintes informaes de
uma srie temporal:
nmero de picos e vales;
nmero de cruzamentos de nvel;
nmero de ocorrncias de uma determinada amplitude de excurso entre vale e pico.
Alm da matriz de Markov, a funo contabiliza tambm o tempo em cada nvel.

5.1. Operao da Anlise de Markov


Para acessar a caixa de dilogo da Anlise de Markov, selecione na barra de menu do
AqDAnalysis 7 o comando Anlise / Anlise de Markov. Ao executar o comando,
apresentada a caixa de dilogo Anlise de Markov.
Na caixa de dilogo Anlise de Markov selecione a pasta Arquivo e especifique a srie
temporal de entrada editando o nome do arquivo no respectivo campo. Se preferir,
pressione o boto
para ter acesso caixa de dilogo de abertura de arquivo. Para
acessar as informaes gerais da srie temporal de entrada, pressione o respectivo boto
.
Especifique o nome do arquivo de Markov de sada no campo Arquivo de markov de
Sada. Se preferir deixar que o programa especifique automaticamente o nome do
arquivo de sada, deixe pressionado o boto

O nome automtico para o arquivo de sada gerado a partir do nome do arquivo de


srie temporal de entrada. O tipo de formato do arquivo de Markov de sada ser .MKV
se o arquivo de entrada for do tipo .TEM, caso contrrio o formato .LMK ser utilizado.
AqDAnalysis - Funes Especias

45

O formato .MKV limitado a 32 canais enquanto o formato .LMK suporta at 256


canais.
Aps especificar o arquivo de srie temporal de entrada e o arquivo de markov de sada,
configure os canais de sada do markov na pasta Canais da caixa de dilogo. Em
seguida pressione o boto

para iniciar a anlise de Markov.

Aps o processamento da anlise de Markov, o arquivo de Markov gerado pela anlise


pode ser rapidamente consultado pressionando-se o boto
campo referente ao nome do arquivo de Markov de sada.

46

situado na frente do

AqDAnalysis - Funes Especias

5.2. Parmetros da Anlise de Markov


Na anlise de Markov, o seguinte parmetro do arquivo de Markov editvel na pasta
Arquivo da caixa de dilogo da funo:
Comentrio
Edite aqui um comentrio para o arquivo de Markov. O comentrio limitado a 30
caracteres.

Os demais parmetros da anlise de Markov se referem configurao dos sinais.

AqDAnalysis - Funes Especias

47

5.3. Configurando os Canais para a Anlise de Markov

A seleo dos canais da srie temporal de entrada a serem processados pela anlise de
Markov, assim como a parametrizao desses canais para a anlise realizada na pasta
Canais da caixa de dilogo Anlise de Markov. Nessa pasta apresentada uma tabela
com os canais ativos da srie temporal de entrada. Os parmetros de configurao dos
canais para a anlise so apresentados nas colunas dessa mesma tabela. Note que os
canais de sada da anlise de Markov correspondem aos respectivos canais da srie
temporal de entrada habilitados para a anlise.
As linhas da tabela correspondem aos canais ativos da srie temporal de entrada. Nas
colunas so apresentados os nomes, as unidades de engenharia dos canais e os
parmetros para a anlise de Markov. As colunas da tabela so:
Canal
Este campo apresenta o nmero do canal da srie temporal de entrada e um campo
de opo que permite habilitar (quando marcado) ou inibir o canal para a anlise de
markov.
Nome do Sinal
Este campo no editvel e corresponde ao nome do sinal conectado ao respectivo
canal do arquivo de srie temporal de entrada.
Unidade
Este campo no editvel e corresponde unidade de engenharia do sinal conectado
ao respectivo canal do arquivo de srie temporal de entrada.
48

AqDAnalysis - Funes Especias

N Bandas
Especifique neste campo o nmero de bandas (regies) em que a faixa de anlise
especificada nos campos Lim. Inferior e Lim. Superior ser dividida para a anlise.
Lim. Inferior
Especifique neste campo o limite inferior da faixa de anlise em unidade de engenharia.
Lim. Superior
Especifique neste campo o limite superior da faixa de anlise em unidade de
engenharia.
Histerese (%)
Este parmetro indica a menor amplitude que um ciclo deve ter para que seja
contabilizado. O parmetro ser especificado em porcentagem da faixa de anlise.
Lim. Inf. A/D
Este campo no editvel e apresenta o valor do limite inferior da faixa de entrada do
conversor A/D em unidade de engenharia.
Lim. Sup. A/D
Este campo no editvel e apresenta o valor do limite superior da faixa de entrada do
conversor A/D em unidade de engenharia.

Na pasta Canais so disponveis os seguintes botes:

Utilize este boto para marcar todos os canais da srie temporal de entrada, habilitandoos para a anlise de Markov.
Utilize este boto para desmarcar todos os canais da srie temporal de entrada, inibindoos para a anlise de <arkov.
Quando este boto pressionado, o AqDAnalysis determina os valores mximo e
mnimo de cada canal da srie temporal de entrada e atribui esses valores
respectivamente para as colunas Lim. Superior e Lim. Inferior, que definem a faixa de
anlise.
Utilize este comando para atribuir os limites de fundo escala em unidade de engenharia
dos canais da srie temporal de entrada para as colunas Lim. Superior e Lim. Inferior.

Alm desses botes de auxlio edio, um menu de atalho disponibilizado ao se


pressionar o boto direito do mouse quando o apontador do mouse est sobre a tabela de
canais. Os comandos disponveis no menu de atalho so:
Copiar Canal Selecionado

Este comando copia os parmetros editveis do canal selecionado para serem

AqDAnalysis - Funes Especias

49

posteriormente colados em outros canais.

Colar no Canal Selecionado

Este comando cola nos parmetros editveis do canal selecionado os respectivos


valores previamente copiados no comando Copiar Canal Selecionado.

Colar em Todos os Canais

Este comando cola nos parmetros editveis de todos os canais os respectivos valores
previamente copiados no comando Copiar Canal Selecionado.

Colar em Toda a Coluna Selecionada

Este comando cola em toda a coluna selecionada o respectivo valor previamente


copiado no comando Copiar Canal Selecionado.

50

AqDAnalysis - Funes Especias

5.4. Consulta a um Arquivo de Markov


Uma consulta rpida ao arquivo de Markov gerado pela anlise pode ser realizada
pressionando-se o boto
situado na frente do campo referente ao nome do arquivo
de Markov de sada na janela Anlise de Markov.
A janela de consulta apresentada na figura seguinte.

A janela de consulta de arquivo de Markov possui quatro pastas:


Info

Nesta pasta so apresentadas informaes gerais do arquivo.

Sinais

Esta pasta lista os canais do arquivo de Markov. So apresentadas para cada canal do
arquivo as seguintes informaes: nome do sinal, unidade de engenharia, faixa de
anlise, nmero de bandas e histerese.

" NOTA: o valor do parmetro histerese apresentado somente se o formato do


arquivo de markov for o .LMK.

Grfico

Nesta pasta pode-se visualizar um grfico da anlise de Markov. O sinal e o tipo de dado
de Markov a serem visualizados no grfico podem ser selecionados pelo usurio.

AqDAnalysis - Funes Especias

51

Tabela

Nesta pasta apresentada uma tabela da anlise de Markov. O sinal e o tipo de dado de
Markov a serem visualizados na tabela podem ser selecionados pelo usurio.

Os seguintes botes podem ser utilizados para copiar o contedo da pasta selecionada
para a rea de transferncia do Windows ou para um arquivo:
Este boto copia o contedo da pasta selecionada para a rea de transferncia do
Windows. Se a pasta selecionada for a pasta Grfico, o grfico de markov copiado
para a rea de transferncia do Windows como bitmap. Aps copiar o grfico, voc
pode colar o grfico diretamente no seu editor de texto, por exemplo no Word da
Microsoft. Se a pasta selecionada for a pasta Sinais, a lista de sinais do arquivo de
markov copiada para a rea de transferncia. A seguir, voc pode colar a lista de
sinais na sua planilha ou no editor de texto. No caso do Word, aps colar a lista,
selecione a lista e execute o comando Inserir Tabela do Word. A lista de sinais ser
transformada numa tabela do Word. Nas pastas Info e Tabela, voc pode selecionar
um trecho no fixo da tabela e copiar a seleo para a rea de transferncia. Se
desejar selecionar toda a tabela da pasta, clique sobre a primeira clula fixa da
tabela.
Anlogo ao boto anterior, mas copia para um arquivo bitmap se a pasta
selecionada for a pasta Grfico ou para um arquivo tipo texto nas demais pastas.

5.4.1. Informaes do Arquivo de Markov


Na pasta Info da janela de consulta so apresentadas as seguintes informaes gerais do
arquivo de Markov:
Tipo de arquivo

Indica o formato do arquivo de Markov.

Nome do arquivo
Data/hora
Comentrio
Nmero de canais
Srie temporal de entrada
5.4.2. Tabela do Markov
Na pasta Tabela apresentada a tabela de contagem de Markov de um sinal do arquivo
de Markov. O sinal e o tipo de dado de Markov a serem apresentados na tabela so
selecionveis pelo usurio atravs das caixas de seleo situadas na parte superior da
52

AqDAnalysis - Funes Especias

caixa de dilogo.
Na parte inferior da janela so apresentadas, para o sinal selecionado, o nmero de
bandas, os limites da faixa e a resoluo da faixa de anlise.
As informaes apresentadas nas colunas da tabela dependem do tipo de dado de
markov selecionado na caixa de seleo Tipo.
Vales e Picos

Quando o tipo de dado de Markov selecionado na caixa de selao Tipo for Vales e
Picos, a tabela apresenta as seguintes colunas:
Banda

Indica o valor central da banda que contm os picos e vales contabilizados pela anlise.
A extenso da banda corresponde faixa de (Banda - Resoluo/2) a (Banda +
Resoluo/2).

Vales

Apresenta o nmero de vales que ocorreram na banda indicada na mesma linha da


tabela.

Picos

Apresenta o nmero de picos que ocorreram na banda indicada na mesma linha da


tabela.

AqDAnalysis - Funes Especias

53

Amplitude

Quando o tipo de dado de Markov selecionado na caixa de selao Tipo for Amplitude, a
tabela apresenta as seguintes colunas:
Amplitude

Apresenta a variao entre vale e pico em termos da diferena entre bandas da em


unidade de engenharia.

Subida

Apresenta o nmero de ocorrncias de escurses entre vale e pico.

Descida

Apresenta o nmero de ocorrncias de excurses entre pico e vale.

Total

Apresenta o nmero de ocorrncias de excurses na subida e na descida.

Cruzamento de Nvel

Quando o tipo de dado de Markov selecionado na caixa de selao Tipo for Cruzamento
de Nvel, a tabela apresenta as seguintes colunas:
Banda

Indica o valor central da banda correspondente ao nvel. A extenso da banda


corresponde faixa de (Banda - Resoluo/2) a (Banda + Resoluo/2).

Ocorrncias

Apresenta o nmero de cruzamentos pela banda indicada na mesma linha da tabela,


decorrentes de uma excurso vale-pico.

Tempo em Cada Nvel

Quando o tipo de dado de Markov selecionado na caixa de selao Tipo for Tempo em
Cada Nvel, a tabela apresenta as seguintes colunas:
Banda

Indica o valor central da banda correspondente ao nvel. A extenso da banda


corresponde faixa de (Banda - Resoluo/2) a (Banda + Resoluo/2).

Ocorrncias

Apresenta o nmero de amostras que ocorreram na banda correspondente mesma


linha da tabela.

Percentual

Apresenta a percentagem de ocorrncias de amostras na banda em relao ao nmero


total de amostras.

54

AqDAnalysis - Funes Especias

Utilize o controle
numrica da tabela.

para definir o nmero de casas decimais na apresentao

; DICA: o caracter utilizado para ponto decimal nos valores numricos apresentados na
tabela o configurado no Windows. Esse caracter pode ser modificado nas Configuraes
Regionais do Painel de Controle do Windows. Talvez voc precise configurar esse caracter se
for exportar a tabela para outros programas no Windows que no se configurem
automaticamente

5.4.3. Grfico de Markov

A visualizao grfica de um dado de Markov realizada na pasta Grfico. O sinal a ser


visualizado e o tipo de dado de Markov podem ser selecionados nas caixas de seleo
situadas na parte superior da janela (veja figura).
O tipo de dado de Markov a ser visualizado no grfico selecionvel atravs da caixa
de seleo no canto superior direito da janela. As opes disponveis so:
Vales e Picos
Amplitude
Cruzamento de Nvel
Tempo em Cada Nvel

AqDAnalysis - Funes Especias

55

56

AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 6
CONSULTANDO ARQUIVOS DE MARKOV
Neste captulo so apresentados os grficos de sinais de arquivos de Markov e como
configur-los.

6.1. Tipos de Arquivos de Markov


O AqDAnalysis permite consultar arquivos de Markov nos seguintes formatos:
*.MKV utilizado nas verses anteriores do AqDados e Sisdin;
*.LMK introduzida nesta nova verso do AqDados 7.

AqDAnalysis - Funes Especias

57

6.2. Informaes do Arquivo de Markov

Na pasta Info da janela de consulta so apresentadas as seguintes informaes gerais do


arquivo de Markov:
Tipo de arquivo

Indica o formato do arquivo de srie temporal.

Nome do arquivo
Data/hora
Comentrio
Nmero de canais
Srie Temporal de Entrada

58

AqDAnalysis - Funes Especias

6.3. Sinais de Arquivo de Markov

Na pasta Sinais encontramos a lista dos sinais do arquivo de Markov informando:


Nome
Unidade de engenharia
Nmero de bandas
Limite superior
Limite inferior
Histerese

AqDAnalysis - Funes Especias

59

6.4. Tipos de Grfico de Arquivos de Markov


Os sinais de arquivos de Markov podem ser visualizados em grficos justapostos e
sobrepostos.
Grfico Justaposto

Grfico Sobreposto

60

AqDAnalysis - Funes Especias

6.5. Configurando as Propriedades da Pasta


A caixa de dilogo, Propriedades da Pasta, permite configurar individualmente as
propriedades de cada grfico de uma pasta. Para acessar esta caixa de dilogo, pressione
da barra de ferramentas esquerda da janela de consulta, ou utilize o
o boto
comando Pasta / Propriedades do menu de atalho que apresentando sempre que for
pressionado o boto direito do mouse quando o mesmo se encontra sobre um grfico.
A caixa de dilogo Propriedades da Pasta apresenta trs pastas: Geral, Cores e Sinal.
6.5.1. Pasta de Configurao Geral

Na pasta Geral pode-se configurar:


Ttulo:
Edite aqui o ttulo da pasta. O ttulo apresentado na aba da respectiva pasta na janela
de consulta.
Tipo de Grfico:
Selecione neste campo como os grficos da pasta sero apresentados: Freqncia
Justaposto, Freqncia Sobreposto, XY Real/Imag Justaposto, XY Real/Imag
Sobreposto, XY Mdulo/Fase Justaposto e Mdulo/Fase Sobreposto.
AqDAnalysis - Funes Especias

61

Apresentao de todas as escalas Verticais:


Marque esta caixa de opo se deseja que todas as escalas verticais sejam
apresentadas. Esta propriedade aplicvel somente em grficos sobrepostos.
Apresentao de todas as escalas Horizontais:
Marque esta caixa de opo se deseja que todas as escalas horizontais sejam
apresentadas. Esta propriedade aplicvel somente em grficos sobrepostos.

6.5.2. Pasta de Configurao de Cores


Nesta pasta so definidas as cores de fundo, grade, escala e traados para cada grfico.
Se o grfico for sobreposto, a cor de fundo e de grid so iguais para todos os grficos e
as cores de escala e sinal so sempre iguais para cada grfico individualmente.
A cor de traado 2 somente utilizada se o formato de dados escolhido for do tipo:
Vales e Picos, ou Amplitude, onde so apresentadas duas curvas para cada sinal.
Para alterar uma cor, pressione, rapidamente, duas vezes o boto da direita do mouse
quando o mesmo estiver sobre a cor a ser alterada.

6.5.3. Pasta de Configurao de Sinais


Nesta pasta so definidos para cada grfico:
62

AqDAnalysis - Funes Especias

Arquivo:
Selecione nesta coluna o arquivo que contm o sinal a ser visualizado no grfico.
Form Dados:
Selecione nesta coluna o dado estatstico a ser apresentado no grfico. As opes
disponveis so: Vales e Picos, Amplitude, Cruzamento de Nvel e Tempo em Cada
Nvel.
Sinal Y:
Selecione nesta coluna o sinal a ser visualizado no grfico.
Lim. Inf. Y:
Especifique nesta coluna o limite inferior da escala vertical do grfico.
Lim. Sup. Y:
Especifique nesta coluna o limite superior da escala vertical do grfico.
Escala Y:
Selecione nesta coluna se a escala vertical deve ser Linear ou Logartmica.
Lim. Inf. X:
Especifique nesta coluna o limite inferior da escala horizontal do grfico.
Lim. Sup. X:
Especifique nesta coluna o limite superior da escala horizontal do grfico.
Escala X:
Selecione nesta coluna se a escala horizontal deve ser Linear ou Logartmica.

AqDAnalysis - Funes Especias

63

6.6. Configurando as Propriedades do Grfico


A caixa de dilogo, propriedades do grfico, permite configurar individualmente as
propriedades de cada grfico de uma pasta. Para acessar esta caixa de dilogo, pressione
da barra de ferramentas esquerda da janela de consulta, ou utilize o
o boto
comando Grfico / Propriedades do menu de atalho que apresentando sempre que for
pressionado o boto direito do mouse quando o mesmo se encontra sobre um grfico.

Nesta caixa de dilogo podem ser configurados:


Arquivo:
Selecione neste campo o arquivo que contm o sinal a ser visualizado no grfico.
Sinal:
Selecione neste campo o sinal a ser visualizado no grfico.
Limite Inferior Y:
Especifique neste campo o limite inferior da escala vertical do grfico.
Limite Superior Y:
Especifique neste campo o limite superior da escala vertical do grfico.
Tipo de Escala:
Especifique neste campo se a escala vertical deve ser Linear ou Logartmica.
Limite Inferior X:
Especifique neste campo o limite inferior da escala horizontal do grfico.
Limite Superior X:
Especifique neste campo o limite superior da escala horizontal do grfico.
Tipo de Escala:
Especifique neste campo se a escala horizontal deve ser Linear ou Logartmica.
Cor de Fundo:
64

AqDAnalysis - Funes Especias

Especifique neste campo a cor de fundo do grfico.


Cor do Grid:
Especifique neste campo a cor do grid do grfico.
Cor do Escala:
Especifique neste campo a cor das escalas do grfico.
Cor do Traado:
Especifique neste campo a cor do traado da primeira curva do grfico.
Cor do Traado 2:
Especifique neste campo a cor do traado da segunda curva do grfico do sinal
escolhido. Esta cor somente utilizada se o formato de dados escolhido for do tipo:
Vales e Pico e Amplitude.

AqDAnalysis - Funes Especias

65

6.7. Menu de atalho para Modo Normal


Quando o mouse se encontra sobre um grfico da janela de consulta e o boto direito do
mesmo pressionado, apresentado o seguinte menu de atalho.

Atravs deste menu, possvel:


acessar alguns comandos da barra de ferramentas da janela de consulta.
executar comandos rpidos como: alterao de tipo de grfico, tipo de dado,
visualizao de tabela de sinais e abrangncia de execuo de comandos.
ter acesso a ferramentas e funes de anlise.

6.7.1. Acesso Rpido a Comandos da Barra de Ferramentas


Os comandos da barra de ferramentas disponveis neste menu so:
Pasta / Propriedades
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Pasta / Adiciona
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Pasta / Remove
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Grfico / Propriedades
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Grfico / Adiciona

66

AqDAnalysis - Funes Especias

Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

Grfico / Remove
Este comando equivale ao boto

da barra de ferramentas da consulta.

6.7.2. Tipos de Grfico


A alterao do tipo de grfico apresentado na pasta pode ser executado rapidamente
utilizando um dos comandos disponveis no menu: Justaposto e Sobreposto. O tipo de
grfico atual sinalizado no menu.
6.7.3. Apresentao em grficos sobrepostos
Os grficos sobrepostos podem ser apresentados de duas formas: apresentao
simultnea e apresentao individual. Os comandos Visualiza todos os sinais e
Visualiza sinal selecionado permitem alterar a opo de forma de visualizao.
Na forma de apresentao individual, apenas o grfico selecionado apresentado.
6.7.4. Escopo de Comandos
Alguns comandos da barra de ferramentas do menu principal, podem atuar sobre um
grfico individualmente ou sobre todos simultaneamente. Os comandos Operaes
sobre todos os sinais e Operaes sobre o sinal selecionado permitem alterar o escopo
dos comandos. Dependendo do modo que estiver habilitado, ao pressionar um boto de
comando da barra de ferramentas, apenas o grfico selecionado afetado ou todos os
grficos da pasta selecionada so afetados.
6.7.5. Tipo de Dado
Atravs deste comando, pode-se alterar o tipo de dado visualizado no grfico
selecionado. As opes de representao so:
Vales e Picos

Apresentam os grficos de contagem de vales e picos resultante da anlise de Markov.

Amplitude

Apresenta o grfico de contagem de amplitude resultante da anlise de markov

Cruzamento de Nvel
AqDAnalysis - Funes Especias

67

Apresenta o grfico de contagem de cruzamento de nvel resultante da anlise de


Markov.

Tempo em cada Banda

Apresenta o grfico de contagem de tempo em cada nvel resultante da anlise de


Markov.

6.7.6. Tabela de Valores


Ao executar o comando Tabela, apresentada uma janela contendo o valores dos sinais
para cada ponto do grfico.
Na pasta Info/Parmetros da janela Tabela encontramos informaes sobre os sinais
tabelados.
Os botes
e
podem ser utilizados para copiar os dados tanto dos sinais quanto
da tabela de valores para a rea de transferncia ou arquivo.

68

AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 7
ANLISE DE FADIGA
Neste captulo descrita a funo especial de anlise de fadiga. O objetivo desta funo
estimar a vida til de componentes mecnicos sujeitos a cargas cclicas.

" NOTA: a anlise de fadiga implementada no AqDAnalysis 7 se aplica somente a


estruturas ou componentes mecnicos de ao carbono e ao ligas em geral.

7.1. Introduo Anlise de Fadiga


Os dados necessrios para avaliar a vida de um determinado componente so:
Fator Dinmico

O Fator Dinmico consiste na classificao de mximos e mnimos (anlise de


RAINFLOW) de uma srie temporal de tenso, acelerao ou fora obtida a partir de um
ensaio ou de uma simulao de sistema dinmico;

Durao do Ensaio

O nmero de horas ou quilmetros representados pela srie temporal;

Curva S-N (Tenso x Nmero de Ciclos)

Esta curva indica a resistncia fadiga de um determinado componente. Estas curvas


so obtidas experimentalmente em laboratrio. Junto com o programa AqDAnalysis 7
distribudo um conjunto de 96 curvas S-N obtidas pela AAR (American Association of
Railroads) para diferentes tipos de juntas estruturais soldadas, agrupadas no arquivo
BIBLIO1.BIB. O usurio pode alterar essas curvas de fadiga, introduzir novas curvas,
ou criar novas bibliotecas;

Tenso Esttica

Indica o valor de tenso esttica no componente. Sempre que a srie temporal possuir
sinais gravados em unidades que no so as de tenso/deformao (por exemplo, fora
(N), acelerao (m/s2)) necessrio converter a tenso esttica para suas unidades
usuais de tenso/deformao (kgf/mm2, ksi, strain).

A partir destes dados, obtida uma listagem contendo o percentual de dano produzido
para cada ciclo resultante da anlise de rainflow (mximos e mnimos). O fim da vida
AqDAnalysis - Funes Especias

69

do componente mecnico ocorre quando o dano acumulado chega a 100% (critrio de


Miner). O programa apresenta a estimativa de vida do componente em quilmetros ou
horas correspondente.
7.1.1. Glossrio de Termos
Tmin
Tmax
Ni'

: Tenso mnima para um determinado elemento da matriz de rainflow


: Tenso mxima para um determinado elemento da matriz de rainflow
: Nmero de ciclos por nvel (Tmax, Tmin) no ensaio

Test
Smin
Smax
R

: Tenso esttica
: Tenso mnima absoluta (Smin = Tmin + Test)
: Tenso mxima absoluta (Smax = Tmax + Test)
: Relao entre tenses (R = Smin / Smax)

Ni

: Nmero de ciclos para ocorrer falha estrutural numa determinada junta sujeita ao
nvel de tenso (Smin, Smax)
: Nmero de ciclos para ocorrer falha no nvel de tenso Se
: Limite de fadiga, nvel de tenso para ocorrer falha em Ne ciclos
: Tenso genrica

Ne
Se
Si
b
k
m

: Limite de fadiga de uma determinada curva S-N, com R = 0 e Ne = 2.000.000


ciclos
: Inclinao de reta de uma curva S-N
: Inclinao de curva do Diagrama de Goodman modificado

dc
dens
diste
Nrep
distf

: Dano provocado por um elemento da matriz de rainflow (Tmin, TMax) + Test


: Dano provocado por um ensaio
: Distncia percorrida no ensaio
: Nmero de repeties do ensaio at ocorrer falha estrutural
: Distncia percorrida at ocorrer falha estrutural

7.1.2. Curva Tenso x Nmero de Ciclos


Sendo Si um determinado nvel de tenso aplicada, o nmero de ciclos para ocorrer falha
estrutural dado por:
k = (log (Si) - log (Se)) / ( log (Ne) - log (Ni))
k . log (Ne/Ni) = log (Si/Se)
Ni = Ne / (Si/Se)1/k
70

AqDAnalysis - Funes Especias

A figura seguinte ilustra uma curva S-N de fadiga.


log(S)
Si

Se

Ni

Ne

log(N)

Na prtica Si substitudo por Smax, mxima tenso absoluta, resultando a equao:


Ni = Ne / (Smax/Se)1/k

O dano causado por Ni' ciclos de um determinado par (Smin, Smax) de tenso dado
por:
dc = Ni' / Ni

O dano total causado pelo ensaio (dens) dado pela somatria de todos os danos
causados pelas componentes da matriz de rainflow.
O nmero de repeties do ensaio at ocorrer falha dado pelo critrio de Miner:
Nrep = 1 / dens

A distncia percorrida at falhar dada por:


distf = diste . Nrep

7.1.3. Correo Devido Tenso Mdia


As curvas de fadiga so normalmente apresentadas para R = -1, tenso mdia nula.
Quando existe uma tenso esttica agindo numa determinada junta, a tenso de fadiga
Se obtida atravs de:
AqDAnalysis - Funes Especias

71

Se = b / (1 - m . R)

onde m a inclinao da reta do diagrama de Goodman modificado (veja figura


seguinte).

R=0

tenso
de
escoamento

b
R

-1

inclinao m

Smax
2.000.000 ciclos

-Smin

72

+Smin

AqDAnalysis - Funes Especias

7.2. Roteiro para a Anlise de Fadiga


O primeiro passo caracterizar a via em uma srie temporal de tenso, acelerao ou
fora. Isso pode ser feito atravs de uma simulao de sistema dinmico ou atravs de
um ensaio. No ensaio os valores fornecidos pelos sensores, instalados em pontos
adequados, so amostrados pelo programa AqDados atravs de uma interface
conversora A/D.
Tendo sido obtida a srie temporal com a caracterizao da via, esta analisada pela
funo de Anlise de Rainflow. Nessa anlise obtm-se a matriz de rainflow com a qual
pode-se determinar o nmero de ciclos para cada nvel de tenso (Smax, Smin) contida
na srie temporal representativa da via.
Com as informaes fornecidas pela anlise de rainflow e com as curvas de fadiga das
juntas em estudo, determinam-se as estimativas de vida das juntas atravs da funo
especial de Anlise de Fadiga. Como resultado da anlise apresentada a estimativa de
vida em horas e em quilmetros percorridos e o dano percentual causado por cada nvel
de tenso.
Convm ressaltar que uma boa estimativa de vida depende de uma boa caracterizao
da via e de curvas de fadiga corretas.

AqDAnalysis - Funes Especias

73

7.3. Operao da Anlise de Fadiga


Antes de iniciar uma anlise de fadiga, voc dever j ter realizado a anlise de rainflow
da srie temporal correspondente ao ensaio da estrutura ou componente mecnico que
voc deseja obter a estimativa de vida.
Certifique-se tambm se as curvas de fadiga a serem utilizadas na anlise esto
presentes na biblioteca de curvas de fadiga. Para maiores informaes sobre a biblioteca
de curvas de fadiga, consulte o respectivo tpico no final deste captulo.
Para acessar a caixa de dilogo da Anlise de Fadiga, selecione na barra de menu do
AqDAnalysis 7 o comando Anlise / Anlise de Fadiga. Ao executar o comando,
apresentada a caixa de dilogo Anlise de Fadiga.

Na caixa de dilogo Anlise de Fadiga selecione a pasta Arquivo e especifique o


arquivo de rainflow de entrada editando o nome do arquivo no respectivo campo. Se
preferir, pressione o boto
para ter acesso caixa de dilogo de abertura de arquivo.
Para acessar as informaes gerais do arquivo de rainflow de entrada, pressione o
respectivo boto
. Analogamente, especifique o arquivo de biblioteca de curvas de
fadiga no respectivo campo.

74

AqDAnalysis - Funes Especias

Especifique o nome do arquivo de fadiga de sada no campo Arquivo de Fadiga de


Sada. Se preferir deixar que o programa especifique automaticamente o nome do
arquivo de sada, deixe pressionado o boto

O nome automtico para o arquivo de fadiga de sada gerado a partir do nome do


arquivo de rainflow de entrada. O tipo de formato do arquivo de fadiga de sada ser
.FAD se o arquivo de entrada for do tipo .RNF, caso contrrio o formato .LFA ser
utilizado. O formato .FAD limitado a 32 canais enquanto o formato .LFA suporta at
256 canais.
Aps especificar o arquivo de rainflow de entrada, o arquivo de biblioteca de curvas de
fadiga e o arquivo de fadiga de sada, configure os canais de sada da anlise de fadiga
na pasta Canais da caixa de dilogo. Em seguida pressione o boto
iniciar a anlise de fadiga.

para

Aps o processamento da anlise de fadiga, o arquivo de fadiga gerado pela anlise ser
rapidamente consultado pressionando-se o boto
referente ao nome do arquivo de fadiga de sada.

AqDAnalysis - Funes Especias

situado na frente do campo

75

7.4. Parmetros da Anlise de Fadiga


Na parte inferior da pasta Arquivo, da caixa de dilogo, so editveis os seguintes
parmetros para a anlise de fadiga:
Comentrio
Edite aqui um comentrio para o arquivo de fadiga. O comentrio limitado a 30
caracteres.
Distncia Percorrida
Especifique neste campo a distncia percorrida, em quilmetros, durante o ensaio ou a
simulao que deu origem ao arquivo de rainflow de entrada.
Durao do Ensaio
Especifique neste campo a durao do ensaio ou da simulao que deu origem ao
arquivo de rainflow de entrada. A durao deve ser especificada em horas.
Ciclos com Dano
Esta caixa de opo quando marcada indica que na gravao do arquivo de fadiga de
sada sero gravados apenas os pares (Smin, Smax) que causem dano estrutura ou
ao componente mecnico.

Os demais parmetros da anlise de fadiga se referem configurao dos canais.

76

AqDAnalysis - Funes Especias

7.5. Configurando os Canais para a Anlise de Fadiga

A seleo dos canais do arquivo de rainflow a serem processados pela anlise de fadiga,
assim como a parametrizao desses canais para a anlise realizada na pasta Canais da
caixa de dilogo Anlise de Fadiga. Nessa pasta apresentada uma tabela com os
canais do arquivo de rainflow. Os parmetros de configurao dos canais para a anlise
so apresentados nas colunas dessa mesma tabela. Note que os canais de sada da
anlise de fadiga correspondem aos respectivos canais do arquivo de rainflow de
entrada habilitados para a anlise.
As colunas apresentadas na tabela so:
Canal
Este campo apresenta o nmero do canal do arquivo de rainflow de entrada e um
campo de opo que permite habilitar (quando marcado) ou inibir o canal para a anlise
de fadiga.
Nome do Sinal
Este campo no editvel e corresponde ao nome do sinal.
Unidade
Este campo no editvel e corresponde unidade de engenharia do sinal no ensaio.
Tenso Esttica
Especifique aqui o valor da tenso esttica na unidade de engenharia utilizada no
ensaio.

AqDAnalysis - Funes Especias

77

Tenso Equiv.
Especifique aqui o valor da tenso esttica na unidade de tenso especificada na coluna
Unid. Tenso. O valor especificado neste campo e no anterior so utilizados pelo
AqDAnalysis para determinar o fator de converso da tenso em unidade de engenharia
utilizada no ensaio para a unidade de tenso selecionada.
Unid. Tenso
O campo de edio correspondente a essa coluna uma caixa de seleo onde deve
ser selecionada a unidade de tenso para a qual os valores do ensaio sero
convertidos. As opes disponveis so: Strain, kgf/mm2 e ksi.
Curva S-N
Especifique neste campo o nmero da curva de fadiga a ser utilizada (1 a 200). A curva
especificada deve estar corretamente configurada na biblioteca de curvas de fadiga.
Cdigo da Curva
Este campo no editvel e apresenta o cdigo da respectiva curva de fadiga
especificada na coluna Curva S-N.

Na pasta Canais so disponveis os seguintes botes:

Utilize este boto para marcar todos os canais da srie temporal de entrada, habilitandoos para a anlise de fadiga.
Utilize este boto para desmarcar todos os canais da srie temporal de entrada, inibindoos para a anlise de fadiga.

Alm desses botes de auxlio edio, um menu de atalho disponibilizado ao se


pressionar o boto direito do mouse quando o apontador do mouse est sobre a tabela de
canais. Os comandos disponveis no menu de atalho so:
Copiar Canal Selecionado

Este comando copia os parmetros editveis do canal selecionado para serem


posteriormente colados em outros canais.

Colar no Canal Selecionado

Este comando cola nos parmetros editveis do canal selecionado os respectivos


valores previamente copiados no comando Copiar Canal Selecionado.

Colar em Todos os Canais

Este comando cola nos parmetros editveis de todos os canais os respectivos valores
previamente copiados no comando Copiar Canal Selecionado.

Colar em Toda a Coluna Selecionada

Este comando cola em toda a coluna selecionada o respectivo valor previamente


copiado no comando Copiar Canal Selecionado.

78

AqDAnalysis - Funes Especias

7.6. Consulta a um Arquivo de Fadiga


Uma consulta rpida ao arquivo de fadiga gerado pela anlise pode ser realizada
pressionando-se o boto
situado na frente do campo referente ao nome do arquivo
de fadiga de sada na janela Anlise de Fadiga.
A janela de consulta apresentada na figura seguinte.

A janela de consulta de arquivo de fadiga possui trs pastas:


Info

Nesta pasta so apresentadas informaes gerais do arquivo.

Sinais

Esta pasta lista os canais do arquivo de fadiga.

Tabela

Nesta pasta apresentada uma tabela da anlise de fadiga. O sinal a ser visualizado na
tabela pode ser selecionado pelo usurio.

Os seguintes botes podem ser utilizados para copiar o contedo da pasta selecionada
para a rea de transferncia do Windows ou para um arquivo:
Este boto copia o contedo da pasta selecionada para a rea de transferncia do
Windows. Nas pastas, voc pode selecionar um trecho no fixo da tabela e copiar o
trecho selecionado para a rea de transferncia. Se desejar selecionar toda a tabela
da pasta, clique sobre a primeira clula fixa da tabela.
AqDAnalysis - Funes Especias

79

Anlogo ao boto anterior, mas copia para um arquivo tipo texto

7.6.1. Informaes do Arquivo de Fadiga


Na pasta Info da janela de consulta so apresentadas as seguintes informaes gerais do
arquivo de fadiga:
Tipo de arquivo

Indica o formato do arquivo de fadiga.

Nome do arquivo
Data/hora
Comentrio
Nmero de canais
Arquivo de rainflow de entrada
Biblioteca de curvas de fadiga

Este campo informa o nome do arquivo de biblioteca de curvas de fadiga utilizado na


anlise de fadiga. Este campo apresentado apenas quando o formato do arquivo de
fadiga for o .LFA.

Distncia percorrida

Este campo informa a distncia percorrida correspondente srie temporal processada


na anlise de rainflow.

Durao do ensaio

Este campo informa a durao do ensaio correspondente srie temporal processada


na anlise de rainflow.

80

AqDAnalysis - Funes Especias

7.6.2. Lista de Sinais do Arquivo de Fadiga

Na pasta Sinais da janela de consulta so listados numa tabela os canais do arquivo de


fadiga. Essa tabela contm as seguintes informaes para cada canal do arquivo de
fadiga:
Canal

Nmero do canal no arquivo de fadiga.

Nome do Sinal
Unid. Rainflow

Informa a unidade de engenharia do rainflow. Corresponde unidade de engenharia do


respectivo sinal na srie temporal processado pela anlise de rainflow.

Tenso Esttica

Informa o valor da tenso esttica em unidade de engenharia do rainflow.

Tenso Equiv.

Informa o valor da tenso esttica informada na coluna Tenso Esttica em unidade de


tenso. Os valores informados nesta coluna e na anterior so utilizados para a
converso da tenso dada em unidade de engenharia do rainflow (e a mesma do ensaio)
para a unidade de tenso.

Unid. Tenso

Informa a unidade de tenso.

Curva S-N

Informa o nmero da curva S-N de fadiga utilizada na anlise de fadiga.

AqDAnalysis - Funes Especias

81

7.6.3. Tabela de Fadiga


Na pasta Tabela apresentada a tabela de fadiga de um sinal do arquivo. O sinal a ser
visualizado na tabela selecionado atravs da caixa de seleo situada na parte superior
da janela de consulta.

A tabela lista os resultados da anlise de fadiga para cada ciclo da matriz de rainflow.
As seguintes informaes so apresentadas para cada ciclo do rainflow:
Mnimo

Informa a tenso mnima (Tmin) correspondente a um elemento da matriz de rainflow.

Mximo

Informa a tenso mxima (Tmax) correspondente a um elemento da matriz de rainflow.

Smin

Informa a tenso mnima absoluta. Corresponde soma da tenso mnima com a tenso
esttica.

Smax

Informa a tenso mxima absoluta. Corresponde soma da tenso mxima com a


tenso esttica.

Corresponde relao entre tenses (R = Smin / Smax)

Se

Informa a tenso limite de fadiga.

Ciclos do Rainflow

Indica o nmero de ciclos Ni' no nvel de tenso correspondente linha da tabela.

82

AqDAnalysis - Funes Especias

obtido da matriz de rainflow e corresponde ao nmero de ciclos do nvel de tenso no


ensaio.

Ciclos para Falhas

Informa o nmero de ciclos Ni para ocorrer falha estrutural no nvel de tenso


correspondente linha da tabela.

Porcentagem de Dano

Informa o dano percentual causado pelo nvel de tenso correspondente linha da


tabela.

Na parte inferior da pasta so apresentadas as seguintes informaes globais do sinal


selecionado:
Tempo para Falhar

Informa a estimativa de vida em horas.

Distncia para Falhar

Informa a estimativa de vida em quilmetros.

Tenso Esttica

Informa a tenso esttica em unidades de tenso.

Curva S-N

Nmero da curva de fadiga utilizada na anlise de fadiga do sinal.

Utilize o controle
numrica da tabela.

para definir o nmero de casas decimais na apresentao

; DICA: o caracter utilizado para ponto decimal nos valores numricos apresentados na
tabela o configurado no Windows. Esse caracter pode ser modificado nas Configuraes
Regionais do Painel de Controle do Windows. Talvez voc precise configurar esse caracter se
for exportar a tabela para outros programas no Windows que no se configurem
automaticamente.

AqDAnalysis - Funes Especias

83

7.7. Biblioteca de Curvas de Fadiga


Os parmetros das curvas de fadiga utilizadas pelo AqDAnalysis 7 so armazenadas em
arquivos de biblioteca de fadiga (*.BIB). Junto com o AqDAnalysis, fornecido o
arquivo BIBLIO1.BIB de biblioteca de fadiga que contm um conjunto de 96 curvas
S-N de fadiga levantadas pela AAR (American Association of Railroads).
Voc pode criar as suas prprias bibliotecas de curvas de fadiga ou editar a biblioteca
fornecida com o AqDAnalysis. Os arquivos de biblioteca podem conter at 200 curvas
de fadiga. Neste tpico voc ver como editar a biblioteca de curvas de fadiga.
7.7.1. Acessando a Biblioteca de Curvas de Fadiga

Para acessar a biblioteca de curvas de fadiga, selecione na barra de menu do


AqDAnalysis 7 o comando Anlise / Biblioteca de Fadiga. Ao executar o comando,
apresentada a caixa de dilogo Biblioteca de Curvas S-N de Fadiga. O AqDAnalysis
abre a caixa de dilogo com ltimo arquivo de biblioteca de curvas de fadiga aberto
pelo comando.
A caixa de dilogo Biblioteca de Curvas S-N de Fadiga possui as seguintes pastas:
Arquivo
Nesta pasta so apresentadas as seguintes informaes gerais da biblioteca de curvas

84

AqDAnalysis - Funes Especias

de fadiga: nome do arquivo, data da ltima atualizao e um comentrio editvel.


Lista de Curvas
Nesta pasta apresentada uma tabela onde so listadas as curvas de fadiga da
biblioteca. A edio das curvas de fadiga realizada nesta pasta.

Utilize os seguintes botes da caixa de dilogo para a manipulao do arquivo de


biblioteca de curvas de fadiga:
Utilize este boto para abrir o arquivo de biblioteca de curvas de
fadiga que deseja editar.
Este boto quando pressionado salva a edio realizada na
biblioteca de curvas de fadiga.
Utilize este boto para salvar a biblioteca de curvas de fadiga atual
num outro arquivo. Este boto normalmente utilizado para criar
um nova biblioteca de curvas de fadiga a partir da biblioteca
corrente.
Utilize este boto para fechar a caixa de dilogo Biblioteca de
Curvas S-N de Fadiga.

7.7.2. Editando as Curvas S-N

A edio das curvas S-N de fadiga da biblioteca realizada na pasta Lista de Curvas da
caixa de dilogo Biblioteca de Curvas S-N de Fadiga. Nessa pasta apresentada uma
tabela de curvas de fadiga onde cada linha corresponde a uma curva. Nas colunas da
tabela esto dispostos os seguintes parmetros das curvas de fadiga:
AqDAnalysis - Funes Especias

85

Curva
Este campo no editvel e apresenta o nmero da curva de fadiga.
Cdigo
Especifique neste campo um cdigo para a curva de fadiga. Voc pode especificar um
cdigo alfanumrico com at 12 caracteres.
b (kgf/mm2)
Especifique aqui a tenso limite de fadiga da curva S-N. Este parmetro corresponde a
tenso para 2.000.000 ciclos.
Inclinao (k) da reta do diagrama S-N
Especifique aqui coeficiente angular da reta do diagrama S-N de fadiga. Os a valores
vlidos para este parmetro so de 0.01 a 2.
Inclinao (m) da reta do diagrama de Goodman
Especifique aqui o coeficiente angular da reta do diagrama de Goodman. Os a valores
vlidos para este parmetro so de 0.01 a 20.
Descrio
Neste campo voc pode editar um comentrio para a curva de fadiga. O comentrio
limitado a 50 caracteres.

86

AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 8
ANLISE DE CONFORTO
Neste captulo descrita a funo especial de anlise de conforto baseada no guia
prtico da ISO para a avaliao de vibraes a que o corpo humano submetido. Esse
guia embora antigo (1978) ainda muito utilizado para a anlise de conforto em
veculos.
Posteriormente a ISO elaborou as normas ISO2631-1 e ISO2631-2. A anlise de
conforto atualmente implementada no AqDAnalysis 7 no comporta nenhuma dessas
duas normas.

8.1. Introduo Anlise de Conforto


Durante o cotidiano o corpo humano exposto a uma srie de vibraes durante seu
transporte, seja em carro, nibus ou trem. Muitas pessoas esto ainda sujeitas a
vibraes durante seu dia de trabalho, devidas, por exemplo, a ferramentas manuais,
maquinrio ou veculos pesados.
O efeito da exposio do ser humano a vibraes, principalmente no local de trabalho,
tem sido objeto de extensas pesquisas. Muitas das investigaes iniciais envolviam
pilotos de aeronaves, operadores de caminhes e tratores e operrios que utilizam
ferramentas manuais (martelo pneumtico, moto-serras, etc). Nos dias atuais a pesquisa
de vibrao no corpo humano ultrapassou os limites dos locais de trabalho, estendendose para passageiros de veculos e outros campos. Os resultados tm sido condensados
em normas internacionais, como a norma ISO-2631 ("ISO 2631 - Guide for the
evaluation of human exposure to whole-body vibration - 1978" elaborado pela
International Organization for Standardization), que permite a avaliao da exposio
do corpo humano a vibraes.
So dois os principais tipos de vibrao no corpo humano:
vibrao no corpo como um todo ("whole-body vibration")
AqDAnalysis - Funes Especias

87

vibrao no brao ("hand-arm vibration").


A vibrao no corpo geralmente transmitida pela base de suporte (ps, assento,
costas), enquanto que a vibrao no brao principalmente transmitida por mquinas
operatrizes manuais. Estes dois tipos so mecanicamente diferentes e so estudados
separadamente. No AqDAnalysis 7 implementado a anlise de vibrao do corpo como
um todo.
A exposio diria a vibrao global do corpo durante um perodo de anos pode resultar
em dano fsico srio, denominado "Lumbago Isqumico", que afeta a regio inferior da
espinha dorsal. A exposio pode tambm afetar os sistemas circulatrios e/ou
urolgicos e o sistema nervoso central. Sintomas deste distrbio aparecem durante ou
logo aps a exposio, na forma de fadiga, insnia, enxaqueca ou enjo. Muitas pessoas
tm experimentado estes sintomas aps terem completado viagens de carro, ou de navio.
Entretanto, estes sintomas normalmente desaparecem aps um perodo de repouso.
A vibrao de uma mquina causada pelo movimento das massas que a compem.
Cada componente mvel tem certa frequncia caracterstica associada com seu
movimento, de forma que a vibrao transmitida ao corpo humano em contato com a
superfcie da mquina composta por diferentes freqncias agindo simultaneamente.
Tambm deve ser ressaltado que o corpo humano no reage igualmente a todas as
freqncias de vibrao.
O corpo humano um sistema amortecido e por isso ressoa numa faixa de freqncia.
Como o ser humano no simtrico, a sua resposta vibrao tambm dependente da
direo em que a vibrao aplicada.
Resumindo, existem quatro fatores importantes para avaliar o efeito da vibrao sobre o
corpo humano:
o valor RMS de acelerao (vibrao);
a distribuio de freqncias;
a direo da vibrao;
o tempo total de exposio.
Na norma ISO-2631 so avaliadas as aceleraes nas direes longitudinal e transversal
e com faixa de freqncia de 1 a 80 Hz.
A ISO (Internacional Organization for Standardization) definiu sua norma ISO-2631, a
partir de ensaios com seres humanos submetidos a diversos nveis de vibrao. Esta
88

AqDAnalysis - Funes Especias

norma distingue trs critrios que permitem avaliar o nvel de vibrao em diferentes
situaes:
Preservao da Sade (Limite de Exposio)

Este critrio utilizado para estimar o nvel mximo de exposio do corpo humano
vibrao. Se este limite for excedido a sade da pessoa exposta pode ser prejudicada.
aconselhado no ultrapassar este valor;

Preservao da Eficincia Operacional (Limite de Fadiga)

Este critrio utilizado para delimitar os valores de exposio para pessoas que
realizam uma tarefa quando submetidas a vibrao (motoristas, pilotos de avio,
tratoristas), cuja habilidade operacional pode ser prejudicada pela fadiga proveniente do
efeito vibratrio;

Preservao do Conforto (Limite de Conforto)

Este critrio utilizado para avaliar o conforto de pessoas viajando em aeroplanos,


navios, trens ou carros. Excedendo os limites de exposio torna-se difcil ao passageiro
executar tarefas bsicas como ler, escrever e comer a bordo de tais veculos.

Os limites de exposio de acordo com os critrios acima so definidos graficamente


para a acelerao transversal e para a acelerao longitudinal. Estes critrios relacionam
os valores RMS de acelerao, para a faixa de 1 a 80 HZ em bandas de 1/3 de oitavas,
com a freqncia da vibrao e com o tempo de exposio. As figuras seguintes
ilustram as curvas para o critrio de preservao de eficincia operacional para as
aceleraes transversal e longitudinal.

AqDAnalysis - Funes Especias

89

Curvas para aceleraes na direo transversal.


20
12.5

Acelerao

ax, ay (RMS) m/s

6.3

3.15
1 min
1.6

16 min
25 min
1h

0.80

2.5 h
0.40

4h

Limite de Fadiga para


Preservao da Eficincia Operacional

8h
0.20
16 h
24 h

0.10
1.0

90

2.0

4.0

8.0

16

31.5

63

AqDAnalysis - Funes Especias

Curvas para aceleraes na direo longitudinal.


20
12.5

Limite de Fadiga para Preservao


da Eficincia Operacional

Acelerao

az (RMS) m/s

6.3

3.15

1 min
16 min
25 min

1.6

1h
0.80

2.5 h
4h

0.40
8h
16 h

0.20

24 h
0.10
1.0

2.0

AqDAnalysis - Funes Especias

4.0

8.0

16

31.5

63

91

8.2. Roteiro para a Anlise de Conforto


O primeiro passo obter as aceleraes, nas direes transversal e longitudinal,
correspondentes s vibraes a que o corpo humano submetido no caso em estudo. As
aceleraes so obtidas com o auxlio de acelermetros e do AqDados 7, que atravs de
uma interface conversora A/D amostra os sinais de acelerao e os armazena em disco.
A taxa de amostragem utilizada na aquisio deve ser compatvel com a banda de
freqncia coberta pela norma (1 a 80 Hz). Por exemplo, poderia ser usada uma
freqncia de amostragem de 200 Hz.
No ensaio com o AqDados 7, deve-se calibrar os canais de entrada de modo a se ter a
leitura das aceleraes em m/s2 ou em g (acelerao da gravidade). Se por
impossibilidade ou por convenincia as aceleraes forem coletadas em outra unidade,
deve-se providenciar a converso dessas aceleraes para uma das duas unidades
citadas. Para esse fim, utilize o comando Operaes Aritmticas do AqDAnalysis 7.
Para maiores informaes sobre esse comando, consulte o documento AqDAnalysis 7 Manual do Usurio.
Tendo sido obtido o arquivo de srie temporal com as aceleraes aquisitadas no ensaio,
passa-se a calcular o espectro de potncia (auto-espectro) dos sinais de acelerao. No
clculo do espectro de potncia, atravs das funes de anlise espectral do
AqDAnalysis 7, deve-se especificar um nmero de janelas adequado para obteno do
espectro mdio. Para maiores informaes sobre a anlise espectral do AqDAnalysis 7,
consulte o documento AqDAnalysis 7 - Manual do Usurio.
Finalmente, obtm-se os tempos mximos de exposio do corpo humano submetido
vibrao atravs da funo de Anlise de Conforto. Nessa funo especial do
AqDAnalysis 7, o usurio especifica o critrio de avaliao e a direo da acelerao.

92

AqDAnalysis - Funes Especias

8.3. Operao da Anlise de Conforto


Conforme descrito no roteiro apresentado no tpico anterior deste captulo, voc dever,
antes de executar a funo de anlise de conforto, obter o auto-espectro dos sinais de
acelerao correspondentes s vibraes a serem analisadas.
Para acessar a janela da anlise de conforto, selecione na barra de menu do AqDAnalysis
7 o comando Anlise / Anlise de Conforto. Ao executar o comando, apresentada a
janela Anlise de Conforto.

Ao abrir a janela Anlise de Conforto, o AqDAnalysis 7 abre automaticamente o ltimo


arquivo de auto-espectro processado pela funo e apresenta o resultado da anlise de
conforto. Para abrir um outro arquivo de espectro, utilize o boto

A janela possui as seguintes pastas:


Info

Nesta pasta so apresentadas informaes gerais do arquivo de espectro.

Grfico

Nesta pasta apresentado um grfico do auto-espectro do sinal de acelerao sobre as


curvas da ISO2631. O critrio de anlise, direo da vibrao e o sinal de acelerao
analisado podem ser selecionados pelo usurio.

Tabela

Nesta pasta apresentada uma tabela com os valores das bandas de 1/3 oitavas com

AqDAnalysis - Funes Especias

93

os respectivos valores de acelerao RMS e o tempo de exposio. Os valores


apresentados na tabela correspondem ao critrio de anlise, direo da vibrao e ao
sinal de acelerao presentemente selecionados.

Na parte inferior da janela apresentado o valor da acelerao RMS global e o tempo


mximo de exposio.
Na parte superior da janela Anlise de Conforto disponvel uma barra de ferramentas
com os seguintes botes:
Utilize este boto para abrir o arquivo de espectro a ser analisado. Ao
pressionar este boto apresentada uma caixa de dilogo na qual voc pode
selecionar o arquivo de espectro a ser aberto. Lembre-se de que voc dever
especificar um arquivo de espectro que contenha os auto-espectros dos sinais
de acelerao a serem analisados. Caso o arquivo aberto no seja um arquivo
de auto-espectro, apresentada uma mensagem de erro.
Utilize este boto para obter informaes sobre o arquivo de espectro aberto.
Ao pressionar o boto aberta uma caixa de dilogo onde, alm de
informaes gerais do arquivo, voc poder consultar os espectros atravs de
tabela ou grfico. Veja mais sobre esse recurso no captulo Anlise Espectral no
documento AqDAnalysis 7 - Manual do Usurio.
Este boto copia o contedo da pasta selecionada para a rea de transferncia
do Windows. Se a pasta selecionada for a pasta Grfico o grfico da anlise de
conforto copiado para a rea de transferncia do Windows como bitmap. Aps
copiar o grfico, voc pode colar o grfico diretamente no seu editor de texto,
por exemplo no Word da Microsoft. Nas pastas Info e Tabela, voc pode
selecionar um trecho no fixo da tabela e copiar a seleo para a rea de
transferncia. Se desejar selecionar toda a tabela da pasta, clique sobre a
primeira clula fixa da tabela. A seguir, voc pode colar o trecho selecionado da
tabela na sua planilha ou no editor de texto. No caso do Word, aps colar o
trecho copiado, selecione-o e execute o comando Inserir Tabela do Word. O
trecho colado ser transformado numa tabela do Word.
Anlogo ao boto anterior, mas copia para um arquivo bitmap se a pasta
selecionada for a pasta Grfico ou para um arquivo tipo texto nas demais
pastas.

"

94

NOTA: o tipo de arquivo de espectro de entrada deve ser auto-espectro.

AqDAnalysis - Funes Especias

"

NOTA: a unidade do sinal de acelerao deve ser m/s2 ou e g (acelerao da gravidade).

8.3.1. Informaes do Arquivo de Espectro


Na pasta Info da janela Anlise de Conforto so apresentadas as seguintes informaes
gerais do arquivo de espectro:
Tipo de arquivo

Indica o formato do arquivo de espectro.

Nome do arquivo
Data/hora
Comentrio
Tipo de espectro
Nmero de colunas
Nmero de linhas
Resoluo
Freqncia inicial
Freqncia final
Tipo de janela

Informa o tipo de janela de compensao utilizada.

Tipo de mdia
Nmero de mdias

Nmero de janelas de dados utilizadas no clculo do espectro mdio.

Porcentagem de sobreposio
Zoom
Srie temporal de entrada

"

NOTA: dependendo do formato do arquivo de espectro, alguns campos no so


preenchidos na pasta Info.

AqDAnalysis - Funes Especias

95

8.3.2. Grfico da Anlise de Conforto

A visualizao grfica da anlise de conforto realizada na pasta Grfico. Nessa pasta,


o grfico do auto-espectro (em valor RMS) apresentado em bandas de 1/3 oitavas.
Sobre o grfico, so desenhadas as curvas da ISO. As curvas utilizadas correspondem
ao critrio de anlise e direo da vibrao selecionados. No exemplo ilustrado na
figura, foi utilizado o critrio de Limite de Fadiga para vibraes na direo
Longitudinal.
O tempo mximo de exposio apresentado na parte inferior da janela. Esse tempo
calculado pelo AqDAnalysis atravs da interpolao da acelerao RMS da banda
correspondente ao pior caso. Observe que no grfico, a curva limitante corresponde
curva de 1 hora de exposio, enquanto que o tempo mximo encontrado por
interpolao 1.31 horas.

96

AqDAnalysis - Funes Especias

8.3.3. Tabela da Anlise de Conforto

Na pasta Tabela apresentada a tabela do auto-espectro em bandas de 1/3 oitavas.


apresentada tambm, para cada banda de 1/3 oitavas, o tempo mximo de exposio em
cada banda. As colunas da tabela so:
Frequncia

Nesta coluna so apresentadas as bandas de 1/3 oitavas da ISO2631.

Acel. RMS

Nesta coluna apresentada para cada banda de 1/3 oitavas do auto-espectro do sinal
analisado, o valor RMS da respectiva banda de 1/3 oitavas em m/s2.

Tempo

Nesta coluna apresentado o tempo de exposio mximo para a respectiva banda de


1/3 oitavas.

A tabela tambm apresenta na linha Global o valor da acelerao RMS global (na banda
de 1 a 80 Hz) e o valor do tempo mximo de exposio para o pior caso, ou seja, o
menor tempo de exposio obtido para as bandas de 1/3 oitavas.

: DICA: o caracter utilizado para ponto decimal nos valores numricos apresentados na
tabela o configurado no Windows. Esse caracter pode ser modificado nas Configuraes
Regionais do Painel de Controle do Windows. Talvez voc precise configurar esse caracter se
for exportar a tabela para outros programas no Windows que no se configurem
automaticamente.

AqDAnalysis - Funes Especias

97

8.4. Parmetros da Anlise de Conforto


Na parte superior da janela Anlise de Conforto so apresentadas barras de ferramentas
com controles que permitem parametrizar a anlise de conforto. Os controles existentes
so:
Critrio
Este controle uma caixa de seleo atravs da qual selecionvel o critrio para a
anlise de conforto. As opes disponveis so:
Limite de Fadiga
Este critrio utilizado para delimitar os valores de exposio para pessoas que
realizam uma tarefa quando submetidas a vibrao (motoristas, pilotos de avio,
tratoristas), cuja habilidade operacional pode ser prejudicada pela fadiga
proveniente do efeito vibratrio.
Limite de Exposio
Este critrio utilizado para estimar o nvel mximo de exposio do corpo humano
vibrao. Se este limite for excedido a sade da pessoa exposta pode ser
prejudicada. aconselhado no ultrapassar este valor.
Limite de Conforto
Este critrio utilizado para avaliar o conforto de pessoas viajando em aeroplanos,
navios, trens ou carros. Excedendo os limites de exposio torna-se difcil ao
passageiro executar tarefas bsicas como ler, escrever e comer a bordo de tais
veculos.
Direo
Especifique nesta caixa de seleo a direo da vibrao. As opes disponveis so:
Longitudinal e Transversal.
Sinal
Especifique nesta caixa de seleo o sinal a ser analisado. As opes disponveis so
os canais do arquivo de auto-espectro.

98

AqDAnalysis - Funes Especias

C A P T U LO 9
ANLISE DE CEPSTRUM
Este captulo engloba as funes destinadas anlise de cepstrum:
Cepstrum
Inversa do Cepstrum

9.1. Cepstrum
Este comando permite calcular o cepstrum de potncia e o cepstrum complexo de sries
temporais. O cepstrum de potncia calculado atravs da inversa da FFT do logartmo
natural do espectro de potncia. J o cepstrum complexo obtido atravs da inversa da
FFT do logartmo natural do espectro linear. Os cepstra calculados so armazenados em
arquivos de srie de temporal para posterior consulta.
9.1.1. Operao do Clculo do Cepstrum
Para acessar a funo Cepstrum, selecione na barra de menu do AqDAnalysis 7 o
comando Anlise / Cepstrum. Ao executar o comando, apresentada a caixa de dilogo
Cepstrum.
Na caixa de dilogo Cepstrum selecione a pasta Arquivo e especifique a srie temporal
de entrada editando o nome do arquivo no respectivo campo. Se preferir, pressione o
boto

para ter acesso caixa de dilogo de abertura de arquivo. Para acessar as

informaes gerais da srie temporal de entrada, pressione o respectivo boto

Especifique o nome do arquivo de srie temporal de sada no campo Arquivo de Srie


Temporal de Sada. Se preferir deixar que o programa especifique automaticamente o
nome do arquivo de sada, deixe pressionado o boto

AqDAnalysis - Funes Especias

99

O nome automtico para o arquivo de sada gerado a partir do nome do arquivo de


srie temporal de entrada. Ao nome do arquivo de srie temporal de entrada
acrescentado o sufixo _ceps e o tipo de formato do arquivo de srie temporal de sada
ser .TEM se o arquivo de entrada for do tipo .TEM, caso contrrio o formato .LTD
ser utilizado.
Aps especificar os arquivos de srie temporal de entrada e de sada, selecione os canais
da srie temporal de entrada a serem processados e parametrize a anlise de cepstrum na
pasta Parmetros da caixa de dilogo. Em seguida pressione o boto
efetuar o clculo da anlise de cepstrum.

para

9.1.2. Selecionando os Canais para o Clculo do Cepstrum


Na parte inferior da pasta Arquivo da caixa de dilogo Cepstrum esto listados os canais
ativos da srie temporal de entrada. Marque nessa lista os canais a serem processados.
Os seguintes botes esto disponveis para o auxlio da marcao dos canais:

100

Utilize este boto para marcar todos os canais da srie temporal de entrada, habilitandoos para a anlise de cepstrum.
Utilize este boto para desmarcar todos os canais da srie temporal de entrada, inibindoAqDAnalysis - Funes Especias

os para a anlise de cepstrum.

9.1.3. Parmetros do Cepstrum

No clculo do cepstrum de potncia ou do cepstrum complexo, os seguintes parmetros


da anlise so editveis na pasta Parmetros da caixa de dilogo da funo:
Comentrio
Edite aqui um comentrio para o arquivo de sada. O comentrio limitado a 30
caracteres.
Tipo
Este campo uma caixa de seleo do tipo de cepstrum. As opes disponveis so:
Cepstrum complexo e Cepstrum de potncia.
Janela de Compensao
Este campo uma caixa de seleo para a escolha do tipo de janela de compensao
utilizada na anlise espectral para atenuar o efeito de truncamento nos limites de cada
janela de anlise. As opes disponveis de janela de compensao so: Retangular,
Hanning, Hamming, Bartlett e Blackman.
Resoluo do Espectro
Selecione nesta caixa de seleo a resoluo desejada para o espectro. As opes
disponveis so: 256, 512, 1024, 2048, 4096 e 8192 raias.
Inicia anlise em
Selecione nesta caixa de seleo em que instante da srie temporal de entrada se
iniciar a anlise de cepetrum. As opes disponveis so: t = 0 e t = t1. Na opo t = 0
AqDAnalysis - Funes Especias

101

a anlise se inicia na primeira amostra da srie temporal. Na opo t = t1 a anlise se


inicia na amostra correspondente ao instante t1 apresentado no painel ao lado deste
controle. O instante t1 pode ser definido no grfico temporal apresentado na parte
inferior da pasta Parmetros pressionando-se o boto esquerdo do mouse quando o
apontador do mouse estiver sobre o grfico.
N de Janelas na Mdia
Especifique aqui o nmero de janelas de dados a serem utilizadas no clculo do
cepstrum.
Zoom da FFT
Este parmetro corresponde ao fator de aumento da resoluo de freqncia do
espectro. Ele corresponde diviso da frequncia de amostragem por este fator. Para
evitar efeitos de sub-amostragem ("aliasing"), o valor deste parmetro deve ser limitado
pela relao:
Banda do Sinal < (Freqncia de Amostragem) / (2 * Zoom FFT)
O valor normal para este parmetro 1.

Na parte inferior da pasta Parmetros apresentado um grfico para visualizao rpida


de um dos canais da srie temporal de entrada. A barra de rolagem vertical da esquerda
permite posicionar a escala vertical e a barra de rolagem vertical da direita permite
definir o zoom vertical de apresentao. A barra de rolagem horizontal permite
posicionar a escala de tempo. O trecho destacado na barra na parte inferior da pasta
indica o trecho a ser analisado em relao a durao total do arquivo de srie temporal
de entrada.

102

AqDAnalysis - Funes Especias

9.2. Inversa do Cepstrum


Este comando permite transformar uma srie temporal obtida pelo cepstrum em uma
outra srie temporal atravs da operao inversa do cepstrum
9.2.1. Operao do Clculo da Inversa do Cepstrum

Para acessar a funo Inversa do Cepstrum, selecione na barra de menu do AqDAnalysis


7 o comando Anlise / Inversa do Cepstrum. Ao executar o comando, apresentada a
caixa de dilogo Inversa do Cepstrum.
Na caixa de dilogo Inversa do Cepstrum especifique a srie temporal de entrada
editando o nome do arquivo no respectivo campo. Se preferir, pressione o boto
para ter acesso caixa de dilogo de abertura de arquivo. Para acessar as informaes
gerais da srie temporal de entrada, pressione o respectivo boto

Especifique o nome do arquivo de srie temporal de sada no campo Arquivo de Srie


Temporal de Sada. Se preferir deixar que o programa especifique automaticamente o
nome do arquivo de sada, deixe pressionado o boto
AqDAnalysis - Funes Especias

.
103

O nome automtico para o arquivo de sada gerado a partir do nome do arquivo de


srie temporal de entrada. Ao nome do arquivo de srie temporal de entrada
acrescentado o sufixo _iceps e o tipo de formato do arquivo de srie temporal de
sada ser .TEM se o arquivo de entrada for do tipo .TEM, caso contrrio o formato
.LTD ser utilizado.
Aps especificar os arquivos de srie temporal de entrada e de sada, selecione os canais
da srie temporal de entrada a serem processados. Em seguida pressione o boto
para efetuar o clculo da inversa do cepstrum.
9.2.2. Selecionando os Canais para o Clculo da Inversa Cepstrum
Na parte inferior da caixa de dilogo Inversa do Cepstrum esto listados os canais
ativos da srie temporal de entrada. Marque nessa lista os canais a serem processados.
Os seguintes botes esto disponveis para o auxlio da marcao dos canais:

104

Utilize este boto para marcar todos os canais da srie temporal de entrada, habilitandoos para a inversa do cepstrum.
Utilize este boto para desmarcar todos os canais da srie temporal de entrada, inibindoos para a inversa do cepstrum.

AqDAnalysis - Funes Especias

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