PROYECTO FINAL DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS I

MARIA DEL MAR RODRIGUEZ ARMENDARIZ

JULIAN ANDRES ESCOBAR DAVID

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA
MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS I- 01
2014

PROYECTO FINAL DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS I

PARTE NO. 1

MARIA DEL MAR RODRIGUEZ ARMENDARIZ

JULIAN ANDRES ESCOBAR DAVID

Tutor:
Dr. JOSE LUIS OSLINGER
Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA
MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS I- 01
2014

PARTE NO. 1
1. Identifique y seale el nombre de cada una de las partes de la mquina de C.C. asignada
-Estator
Es la parte fija de la maquina rotativa, aloja el circuito magntico del campo en la mquina
de corriente continua, este interacta con la armadura mvil para producir el par motos en
el eje de la mquina.
La forma de la carcasa varia de un constructor a otro, estando acondicionada por el sistema
de refrigeracin y por la proteccin exigible en el lugar de trabajo. En los lados de la
carcasa van colocadas las tapas que encierran el motor y que tienen un hueco en su interior
para alojar los cojinetes del rotor. Sobre las tapas del estator estn alojadas en la parte
externa las cmaras que contienen el aceite que contribuye a la lubricacin del eje del rotor
y de los rodamientos para disminuir las perdidas por friccin y evitar el calentamiento
excesivo. Las patas del motor se encuentran sujetas al estator y a su vez mediante pernos se
unen al soporte de fijacin al sedimento que sirve para fijar la mquina en el lugar de
trabajo.

Figura 1. Partes pertenecientes a la parte fija de la mquina, estator.

Partes:
1. Culata
2. Polo de campo
3. Polo auxiliar
4. Devanado de campo
5. Devanado auxiliar

6. Base o apoyo

Figura 2. Caja de conexiones

Circuito magntico:

Figura 3. Configuracin del polo de campo

Partes:
7. Ncleo polar
8. Zapata polar
9. Cara polar
10. Perno de sujecin

Proteccin externa:

Figura 4. Tapa de proteccin del motor

Figura 5. Vista interna de la tapa rodamiento del eje

Figura 6. Acercamiento a la tapa

Figura 7. Tapa trasera

Partes:
11. Tapa delantera del motor
12. Llave reguladora de aceite
13. Agujeros para tornillos
14. Apoyo del eje
15. Anillo de lubricacin
16. Cua de sujecin
17. Cmara de aceite

-Rotor
Es el elemento que presenta movimiento mecnico dentro del motor, est conformado por
un eje que soporta el juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico.

Figura 8. Partes que conforman el rotor

Figura 9. Partes del inducido

Figura 10. Partes del colector

Figura 11. Partes del rotor

Partes:
18. Inducido
19. Eje del rotor
20. Suncho
21. Conductores
22. Ranuras
23. Canal de ventilacin
24. Sujecin de los conductores
25. Colector

26. Delga
27. Centro del eje del rotor
28. Chavetero

Recoleccin:

Figura 12. Partes del porta escobillas

Partes:
29. Porta escobillas
30. Escobilla
31. Brazo tensor rgido
32. Caja de la escobilla
-Placa caracterstica.
Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, fcilmente visible y firmemente
sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la informacin debe ser grabada en el
metal de las placas de tal manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e
impresiones de superficie.

Figura 13. Placa caracterstica de la maquina asignada

2. Realice una tabla comparativa en el levantamiento de datos de la maquina asignada,

segn nomenclatura de libro de Kostenko, comparada con la nomenclatura del software de
modelamiento.
Datos del rotor
Kostenko [mm]
Dimetro exterior del inducido - Da
Dimetro interior del inducido - Da.int
Numero de ranuras - Z
Longitud del inducido - la

216
62
36
88

Arrollamiento: simple ondulado -

Nmero de conductores en la Ranura - S

66

Base de la ranura - b
Altura de la ranura - h = hd

6.2
26.44
Datos del estator

Kostenko [mm]
Seccin de la culata - Scul
Altura de la culata - hcul
Base de la culata - bcul

Maxwell [mm]
Outer Diameter of Rotor
Inner Diameter of Rotor
Number of Rotor Slots
Length of Rotor Core
Type of Armature
Winding
Number of Conductors
per Slot
Slot Area

Wave
36

185.535 mm2

Maxwell [mm]
3.65E-01 mm
Frame Outer Diameter
28
Frame Length
Frame Overall Width
Datos del polo de campo
Kostenko [mm]
Maxwell [mm]
Longitud en direccin axial - lm
90.5
Pole Length
Anchura en direccin transversal - bm
73.15
Bm
Numero de polos - 2p
4
Number of Poles
Tabla 2. Levantamiento de datos de la maquina
2

216.45
62
36
88

447
165
447

90.5
73.15
4

3. Desarrollar en una hoja de clculo en Excel que permita reproducir el ejemplo No. 2 13
del libro de Kostenko I y que grafique la curva de vaco.
Para iniciar con la construccin de la grfica del comportamiento en vaco de la mquina,
procedemos a mostrar los datos bsicos de la mquina de CC que se emplea en este caso de
estudio siguiendo la metodologa mostrada en el libro de kostenko.
Datos de Placa
Potencia Nominal
Pn
Tensin Nominal
Un
Corriente Nominal
In
Velocidad de Rotacin Nominal
n
Nmero de Polos
f.e.m. de operacin

5595
230
32
850

W
V
A
r.p.m.

2p
4
Eo
249
V
Inducido
Dimetro Exterior del Inducido
Da
216
mm
Dimetro Interior del Inducido
Dint
62
mm
Longitud del Inducido
La
88
mm
Numero de Ranuras del Inducido
Z
36
Nmero de Conductores en la
sr
36
Ranura
Arrollamiento
Imbricado equiseccional de una seccin
Numero de Ramas Paralelas
a
2
Marca del acero del ncleo del
E12
Inducido
Ranura
Dimensiones
br
6.2
mm
De la
hr
26.44
mm
Ranura
hd
26.44
mm
Polos
Longitud en direccin axial
lm
90.5
mm
Anchura en direccin transversal
bm
73.15
mm
Altura en direccin radial
hm
90.95
mm
Coeficiente calculado por arco

0.65
polar
scul
3.65E-01
m2
Seccin de la culata
hcul
28
mm
Tabla 2. Datos bsicos mquina de DC

Grfica 1. Curva de magnetizacin caracterstica del material 12 y Acero fundido.

Para hacer los clculos de acuerdo al procedimiento del ejemplo de Kostenko 2-13 para
nuestra mquina asignada, tomaremos los mismos materiales que se utilizan en ste, los
cuales se aprecian en la Figura 12, estos son 12 y para hallar los valores de la intensidad de
campo en la culata se usar la curva para el acero fundido.
Valindonos de las dimensiones dadas del inducido y de la ranura se puede determinar.
Los clculos matemticos correspondientes son (las medidas se han pasado a metros):
Longitud de arco polar

Paso dental por la circunferencia del inducido

Parte superior del diente

Paso dental por la circunferencia del inducido en la parte superior

Parte inferior del diente

Paso dental por la circunferencia del inducido en la parte media

Parte media del diente

Como la ventilacin de la mquina es axial, podemos tomar la consideracin de que la

longitud media de los polos y el inducido es:

Considerando una cada en el inducido de 19V= U se determina la f.e.m. de la siguiente

manera Eo= Un + u = 249V
Se calcula el flujo magntico principal

Flujo magntico principal

Donde

Con los datos anteriores se procede a calcular la densidad de flujo en el entrehierro B

Densidad de flujo en el entrehierro

Para la determinacin del flujo principal y el nmero de conductores por ranura se tomaron
las tablas 3 y 4, en donde se toman varios valores para densidades de flujo en el entrehierro
en los rangos de 0,7 a 0,8 Teslas, para elegir los valores ms adecuados, para obtencin de
una mayor prxima al valor real de la densidad de flujo en el entrehierro.
Tabla determinacin flujo principal
T
l
B
o
0.65
0.1700
0.084
0.7
0.0069
0.65
0.1700
0.084
0.71
0.0070
0.65
0.1700
0.084
0.72
0.0071
0.65
0.1700
0.084
0.73
0.0072
0.65
0.1700
0.084
0.74
0.0073
0.65
0.1700
0.084
0.75
0.007
0.65
0.1700
0.084
0.76
0.0075
0.65
0.1700
0.084
0.77
0.0076
0.65
0.1700
0.084
0.78
0.0077
0.65
0.1700
0.084
0.79
0.0078
0.65
0.1700
0.084
0.80
0.0079
Tabla 2. Determinacin del flujo principal asumiendo varias densidades de flujo en el
entrehierro

Determinacin de conductores por ranura (st)

Z
Ws
ST
36
0
41
36
0
40
36
0
39
36
0
38
36
0
37
36
0
36
36
0
35
36
0
34
36
0
33
Tabla 3. Determinacin de conductores por ranura
Asumiendo cada valor de los conductores activos que se hallaron en la anterior (Tabla 4).
Con los datos obtenidos se calcula el coeficiente del entre hierro:
K

Con lo anterior se calcula la f.m en el entrehierro F

Fuerza Magnetomotriz en el entrehierro
F =
Para determinar la induccin en los dientes tomamos el coeficiente de llenado del paquete
con acero ka=0.9 el valor de la induccin en el entrehierro, la longitud media de los
sistemas del inducido y de los polos, el paso dental por la circunferencia del inducido y la
distancia por la parte superior del inducido.

La induccin en el sentido de la altura del diente varia de modo inversamente proporcional

a la anchura del mismo, en correspondencia con esto tenemos:
Induccin en el sentido de la altura

Induccin en sentido de la anchura

Tomando las curvas para el acero E12 mostrado en la grfica 1 se calcula:

Hd1*10-2 = 9 (A/m),

Hmed* 10-2 = 27(A/m) y Hd2 * 10-2 = 250 (A/m)

HT = HD = 0,02644 (m)

Se calcula la intensidad de campo total para el diente de trabajo con Eo = 249V

Intensidad de campo en el diente

Con los datos obtenidos se procede a calcular la fuerza magnetomotriz en el diente

Fuerza magnetomotriz en el diente
Fd = (2Hd hd) * 100 = (2*61*0.02644)*100 = 323,4493 (Av)
La altura del soporte inducido es

La induccin en el soporte del inducido es:

Densidad de flujo magntico en el inducido

La intensidad de campo magntico correspondiente a esta induccin es:

Ha * 10-2 = 5 (A/m)
La longitud de la lnea magntica media en el soporte del inducido se determina como de
la circunferencia de dimetro igual a:

Por tanto

Se procede con los datos obtenidos a calcular la fuerza magnetomotriz en el inducido

Para determinar la fuerza magnetomotriz del polo y de la culata, primero calculamos el

flujo mximo principal asumiendo un coeficiente de dispersin o K=1.25; por lo tanto
m = K*o = 1.25*0.0074 = 0.0092 Wb
La induccin en el ncleo del polo es:
Mxima densidad de flujo en el polo principal
Bm =
Basados en la grfica del libro de Kostenko para el acero E12 hallamos la intensidad de
campo magntico
Hm * 10-2 = 16 (A/m)
En el ncleo del polo principal para el valor de induccin Bm con lo cual podemos calcular
la fuerza magnetomotriz del polo con la siguiente ecuacin:
Fuerza magnetomotriz en el polo principal
Fm = (2*Hm*Lm)*100= (2*16*0.091)*100= 291.18 (Av)
Para la culata esttica se tiene que
Densidad de flujo magntico en la culata

Correspondientemente para el acero fundido Hcul * 10-2 = 15 (A/m). La longitud Lcul de

la lnea magntica media en la culata se determina como de la circunferencia de dimetro
igual a:

Por tanto
Lcul=

Fuerza magnetomotriz en la culata de la maquina

Fcul = (Hcul * Lcul) *100 = (15*0.3502)*100= 525,3737 (Av)
Para calcular la fuerza magnetomotriz de la mquina por un par de polos necesaria para
producir el flujo principal de la misma, lo que se hace es sumar todas las f.m.m producidas
dentro del circuito establecido de las partes de la maquina involucradas
Fuerza magnetomotriz total para crear el flujo principal
Fo = F + Fd +Fa + Fm + Fcul = 5290,53+323.44+44.25+291.2+ 525
Fo = 6474.43
El devanado de excitacin en serie tiene en el polo 1056 espiras del hilo conductor, por lo
tanto la corriente de excitacin ser:

Finalmente, para la obtencin de la curva de magnetizacin en vaco, se toma la corriente

de magnetizacin vs tensin de trabajo, dichos valores se dan a conocer cada en la Tabla 5,
que se presenta a continuacin.

Datos de comportamiento terico de la curva de vaco para la maquina

Tensin de Trabajo (V)
Corriente de Excitacin (A)
0
0
100
0.90
130
1.18
180
1.165
230
2.20
249
2.248
260
2.72
276
3.21
Tabla 4. Datos de comportamiento terico de la curva de vaco para la maquina

4. Curva de vaco comportamiento terico.

COMPORTAMIENTO EN VACO DE LA MQUINA

Teorico

300
250

VOLTAJE [V]

200
150
100
50
0
0.00

0.50

1.00

1.50
2.00
2.50
CORRIENTE DE EXCITACIN [A]

3.00

3.50

Grafica 1. Comportamiento de la mquina en vaco, desarrollo terico

La anterior grafica se obtiene haciendo uso de la siguiente tabla que comprende el ejercicio
de Kostenko desarrollado en Excel.

Parmetro

Eo (V)

Nombre

Smbolo

Unidades

100

130

180

230

249

260

276

Flujo

Wb

2,970E-03

3,861E-03

5,346E-03

6,831E-03

6,759E-03

7,722E-03

8,198E-03

Induccin

3,007E-01

3,909E-01

5,412E-01

6,915E-01

6,842E-01

7,817E-01

8,298E-01

Fuerza Magnetizante f.m

2124,64

2762,04

3824,36

4886,68

5257,77

5524,08

5864,02

Induccin Superior en los Dientes

B'd1

0,497

0,646

0,895

1,143

1,131

1,293

1,372

Induccin en el Centro del Diente

B'd.med

0,607

0,789

1,093

1,396

1,381

1,578

1,676

Induccin Inferior en los Dientes

B'd2

0,780

1,013

1,403

1,793

1,774

2,027

2,151

Intensidad de Campo en el Diente

Hd.10-2

A/m

2,917

4,200

8,167

30,333

61,167

103,500

215,667

Fuerza Magnetizante f.m

Fd

15,42

22,21

43,19

160,40

323,45

547,31

1140,45

Induccin en el Soporte

Ba

0,368

0,479

0,663

0,847

0,838

0,958

1,017

Intensidad de Campo

Ha.10-2

A/m

2,5

3,4

4,5

5,5

Fuerza Magnetizante en el inducido f.m

Fa

17,7

22,125

30,09

39,825

44,25

48,675

53,1

Flujo en el Ncleo Polar

Wb

3,713E-03

4,827E-03

6,683E-03

8,539E-03

8,448E-03

9,653E-03

1,025E-02

Induccin en el Ncleo

Bm

0,530

0,690

0,955

1,220

1,207

1,379

1,464

A/m

3,6

11

16

20

32

54,6

65,52

109,2

200,2

291,2

364

582,4

5,09E-03

6,61E-03

9,15E-03

1,17E-02

1,16E-02

1,32E-02

1,40E-02

A/m

5,6

12

15

17

20

Intensidad de Campo en el Ncleo Polar

Hm.10

Fuerza Magnetizante del Polo

Fm

Induccin en la Culata

Bcul

-2

-2

Intensidad de Campo en la Culata

Hcul.10

Fuerza Magnetizante de la Culata

Fcul

140

196

280

420

525

595

700

Fuerza Magntica Principal

Fo

2352,37

3067,89

4286,84

5707,11

6441,67

7079,06

8339,96

Corriente de Excitacin

Io

0,90

1,18

1,65

2,20

2,48

2,72

3,21

A/m

1,5

3,2

11

14

A/m

16

27

40

70

Intensidad de Campo a la Altura del Diente

Intensidad de Campo en el Centro del Diente
Coeficiente para la intensidad de Campo en Pie
del Diente

Hd1.10

-2

Hd.med.10

-2

A/m

1,26

1,26

1,26

1,26

1,26

1,26

1,26

Intensidad del Campo en el Pie del Diente

Hd2.10

-2

A/m

16

110

250

450

1000

Intensidad de Campo

Ha.10-2

A/m

2,5

3,4

4,5

5,5

-2

A/m

3,6

11

16

20

32

-2

A/m

Intensidad de Campo en el Ncleo Polar

Kd2

Hm.10

Intensidad de Campo en la Culata

Hcul.10

5,6

12

15

17

20

Secciones Muertas

Ws

Velocidad de Rotacin

14,17

14,17

14,17

14,17

14,17

14,17

14,17

Nmero de Conductores Activos

1152

1152

1152

1152

1152

1152

1152

Tabla 5. Desarrollo del ejercicio 2-13 de Kostenko para el caso de la mquina asignada

5. Cortes en 3D de la maquina obtenida por medio del software Maxwell.

Figura 14. Vista superior de la maquina simulada en Maxwell

Figura 15. Vista lateral del rotor en compaa de los polos

Figura 16. Vista lateral del rotor

Figura 17. Vista superior de los polos de campo y los polos de auxiliares.

Figura 18. Vista del tipo de devanado del rotor

6. Comparacin curva de vaco arrojada por el programa de Excel realizado y la curva

obtenida con RMXPTR.
Por medio del simular Maxwell, se obtiene el comportamiento de la maquina en vaco.

Grafica 2. Comportamiento en vaco arrojado en el simulador

Comportamiento en vaco de la mquina

400
350

Voltaje [V]

300
250
200
150
100
50
maxwell

Calculo

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Corriente de excitacin [A]

Grafica 3. Comportamiento en vaco del Modelo terico vs. Simulacin

Las curvas de manera terica y experimental fueron propuestas bajo un mismo material, se
observan diferencias en su construccin dado a la obtencin de datos correspondientes del
material por medio de medidas que presentan errores humanos adems de datos obtenido
por medio de diferentes mtodos.
7. Comparacin densidades de flujo y las cadas de potencial magntico en las partes
pertenecientes al circuito magntico
Terico
6,842E-01
0,0127
1,321
0,011600
0,8382686

Maxwell
1,119
1,29
2,077
1,82
1,0477

Error (%)
38,8325517
47,97129
36,3986519
41,5322581
19,9896362

Densidad de flujo en el entrehierro B

Induccin de los dientes parte superior - Bd1
Induccin en el ncleo del polo Bm
Induccin en la culata Bcul
Induccin del soporte del inducido - Ba
Tabla 6. Comparacin densidad de flujo entre los datos tericos y arrojados por simulacin

Fuerza magnetomotriz en el entrehierro - F

Terico
5257,769322

Maxwell
9532,765

Error (%)
44,845285

Fuerza magnetomotriz en el diente - Fd

323,4493333

531,056

39,093178

Fuerza Magnetizante en el inducido f.m - Fa

Fuerza magnetomotriz en el polo principal - Fm

44,250

58,543

24,414533

291,200

456,98

36,27688

Fuerza Magnetizante de la Culata - Fcul

525,00

789,65

33,514848

Fuerza total
6441,668656
9863,1245 34,689371
Tabla 7. Comparacin fuerza magnetomotriz entre los datos tericos y arrojados por
simulacin
8. -Curvas de magnetizacin
Es evidente que la curva presentada por el programa maxwell es ms completa que la
realizada tericamente ya que el programa maneja rangos de operacin ms grandes que los
calculados tericamente.
En vista de este anlisis, una de las posibles causas de la variacin de las curvas tiene que
ver con el comportamiento del campo magntico y del flujo magntico de la mquina, ya
que en los clculos tericos no consideramos el interpolo de manera terica mientras que el
programa si lo considera, lo cual afecta el comportamiento final de las curvas.
Otra consideracin importante es que la permeabilidad del material ferromagntico no es
constante en toda la mquina y las consideraciones tericas se toman como si as lo fuera.
El programa es ms estricto en el clculo de dicha permeabilidad y toma en cuenta todas las
variaciones del flujo a travs de todo el sistema.

-Corriente de vaco a tensin nominal

Dada la simulacin la de corriente de vaco a tensin nominal es de 2.12 A y en el clculo
terico se presenta un valor de 2.20 A; esto se ve reflejado en el corrimiento del codo de
saturacin del comportamiento en vaco de las curvas de magnetizacin para la maquina
asignada.
Esto es debido a las aproximaciones realizadas dentro del clculo de la curvatura de
magnetizacin mostrada en el libro gua de kostenko, ya que los datos obtenidos de esta
forma, presentan errores significativos al momento de realizar los clculos
correspondientes.
Al momento de realizar la simulacin en el programa, este solicita valores de partes de la
mquina de la cual no se tiene posibilidad de ser medido, dejando estos valores a criterio
del programa por medio de la opcin auto diseo, lo cual influye de manera considerable al
momento de realizar las aproximaciones entre las dos curvas de la mquina asignada,
haciendo una proyeccin lo ms cercana a la realidad.

9. Funcionamiento de la maquina en vaco y en plena carga.

Funcionamiento en vacio:
No-Load Exciting Current (A):
2.14218
No-Load Terminal Voltage (V):
232.755
Air-Gap Flux Density Bg0 (Tesla): 1.119
Rotor-Teeth Flux Density Bt0 (Tesla):
0.0244
Rotor-Yoke Flux Density Bc0 (Tesla):
2.077
Stator-Pole Flux Density Bm0 (Tesla):
0.1984
Stator-Yoke Flux Density By0 (Tesla):
1.047
Air-Gap Ampere Turns ATg0 (A.T): 9532.76
Rotor-Teeth Ampere Turns ATt0 (A.T):
531.036
Rotor-Yoke Ampere Turns ATc0 (A.T):
58.543
Stator-Pole Ampere Turns ATm0 (A.T):
456,98
Stator-Yoke Ampere Turns ATy0 (A.T): 789.65
Total Ampere Turns AT0 (A.T):
9863,1245

Funcionamiento a plena carga:

Rated Terminal Voltage (V): 230
Rated Armature Current (A): 24.3261
Rated Terminal Voltage (V): 230
Rated Armature Current (A): 24.3261
Armature Input Power (W): 5793.21
Total Input Power (W):
5915.74
Rated Output Power (W): 5595
Efficiency (%):
94.5781
Rated Speed (rpm): 850
Rated Torque (N.m): 65.0836
Armature Copper Loss (W): 49.0248
Commutating Copper Loss (W):
18.0006
Brush Voltage Drop Loss (W):
0
Mechanical Loss (W):
95
Core Loss (W):
7.87643
Exciting Copper Loss (W): 122.531
Additional Loss (W): 28.3101
Total Loss (W):
320.743

10. Corrientes de excitacin en vaco y a plena carga, fenmenos atribuidos a las siguientes
condiciones.
Dados los datos reflejados en el listado del Desing Sheet, se tiene el siguiente
comportamiento:
No-Load Exciting Current (A): 2.14218
Rated Armature Current (A): 24.3261
De igual manera que en los transformadores elctricos, los motores tienen una corriente de
vaco y una corriente a plena carga. Este fenmeno es debido a que en los equipos de
conversin de energa elctrica en energa mecnica tienen una regla fundamental de
trabajo y es la ecuacin P= V*I a una velocidad de rotacin establecida del motor.
Cuando se conecta una carga al motor, la carga tiende a reducir la velocidad del motor
debido al esfuerzo mecnico al que se somete al motor. Esto influye directamente en la
ecuacin anterior en la disminucin de la potencia del motor, pero como la potencia se debe
mantener la igualdad, y se tiene una tensin de operacin constante, la nica variable que
puede cambiar es la corriente de operacin. Es por ello que cuando se conecta una carga al
motor esta corriente aumenta hasta el punto de equilibrio de velocidad de la mquina.