Problema de programacin de

operaciones y herramientas
en un Sistema de Manufactura
Flexible: Heurstica de carga
fase I
Pedro Daniel Medina V.*
Eduardo Arturo Cruz T.**
Jorge Hernn Restrepo***

Resumen
En el presente artculo se
presenta una solucin heurstica
para el problema de programacin de tareas y herramientas dentro de un Sistema de
Manufactura Flexible (FMS)
buscando objetivos como el de
balanceo de la carga de trabajo,
flexibilizacin de los flujos de
produccin y disminucin de
los intercambios de material
entre mquinas. Se muestra la
solucin de un caso mediante
la aplicacin de la Fase I de la
Heurstica, cuyo objetivo solo
es el de programar operaciones
a tipos de mquinas de tal manera que exista balance entre las
cargas de trabajo asignadas.
Palabras clave
Foto tomada en la celda de manufactura flexible de la Facultad de Ingeniera Industrial de la Universidad Tecnolgica de Pereira (en primer plano brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ y en segundo plano
Fesa CNC)

Balanceo de cargas de trabajo, clster, flexibilidad de flujos

* Ingeniero Mecnico, Ms.C, Profesor Auxiliar, Universidad Tecnolgica de Pereira, pemedin@utp.edu.co.

** Ingeniero Industrial, Ms.C, Profesor Asistente, Universidad Tecnolgica de Pereira. ecruz@utp.edu.co.
*** Ingeniero Industrial, Ms.C, Profesor Asistente, Universidad Tecnolgica de Pereira. jhrestrepoco@utp.edu.co
Fecha de recibo: septiembre 27 de 2007
Fecha de aceptacin: marzo 14 de 2008

100

El Hombre y la Mquina No. 30 Enero - Junio de 2008

Pedro Daniel Medina V. Eduardo Arturo Cruz T.

Jorge Hernn Restrepo

de produccin, heurstica de carga, sistemas de manufactura flexible.

Abstract
In this article presents a heuristic solution to
the problem of scheduling tasks and tools within a
Flexible Manufacturing System (FMS) looking for
goals as balancing the workload, easing the flow
of production and decline in exchange of material
between machines. It shows the resolution of a case
through the implementation of Phase I of Heuristics,
whose only goal is to schedule operations types of
machines so that there is balance between workloads
assigned.
Key words
Balancing work loads, cluster, routing flexibility,
loading heuristics, flexible manufacturing systems.
Introduccin
Histricamente el hombre siempre ha sentido la
necesidad de producir elementos que permitan satisfacer
sus requerimientos, de tal manera que su adaptacin
al contexto ambiental sea ms eficiente. Los sistemas
de produccin de estos elementos han sufrido una
substancial evolucin, al pasar de procesos netamente
artesanales a procesos altamente automatizados, basados
en soporte computacional.1
En los ltimos aos, las exigencias de los consumidores han cambiado de tal manera que las empresas han
empezado a sufrir la llamada personalizacin del producto, que cambia el concepto de produccin en masa
a una produccin en pequeos lotes, es en este contexto
donde los sistemas de manufactura flexible surgen como
una buena solucin que permite la produccin de pequeos lotes de forma gil y econmicamente viable.5
El problema
El problema de carga en el contexto de un Sistema de
Manufactura Flexible (FMS) tiene como objetivo principal asignar las operaciones y herramientas necesarias
para la fabricacin de diferentes piezas a mquinas, de
tal manera que se minimice el costo de realizacin de
las tareas.2 En el planteamiento del problema se supone
que el lote de partes que se producirn en el periodo es
conocido. Para el planteamiento del modelo que representa al problema se definen las siguientes variables de
decisin:
xij, representa la proporcin de la operacin i que es
asignada a la mquina j.
El Hombre y la Mquina No. 30 Enero - Junio de 2008

Problema de programacin de operaciones y herramientas en un Sistema de

Manufactura Flexible: Heurstica de carga fase I

ylj, representa una variable binaria que tomar un

valor de 1 si la herramienta l es asignada a la mquina
j y un valor de 0 si ocurre lo contrario.
Teniendo en cuenta que los parmetros relevantes
son:

cij, es el costo de realizar la operacin i en la mquina

j.
l(i), es la herramienta requerida para la operacin
nl, es el nmero de herramientas tipo l disponibles.

pij, Tiempo de realizacin de operacin i en la mquina

j.
Pj, Tiempo disponible de operacin de la mquina j.
kij, portaherramientas necesarios si la operacin i es
asignada a la mquina j.
Kj, portaherramientas disponibles en la mquina j.
En un contexto productivo, las rutas de fabricacin
de cada parte estn comprendidas por un conjunto de
operaciones interrelacionadas que tendrn como resultado final una pieza terminada. A su vez cada operacin
requiere de una herramienta especfica y cuenta con un
conjunto de mquinas a las cuales puede ser asignada.
El parmetro cij refleja el hecho de que aunque varias
mquinas pueden desempear una operacin especfica,
ciertas mquinas pueden ser ms eficientes que otras. El
modelo que minimiza el costo ser:

min cij xij

i =1 j =1

Sujeto a
J

ij

=1

j =1
I

p x

Pj

ylj Kj

ij ij

i =1
L

lj

l =1

xij yl ( i ) j 0
J

lj

nl

i, j
l

j =1

0 xij 1 y

ylj = 0 o1
101

Pedro Daniel Medina V. Eduardo Arturo Cruz T.

Jorge Hernn Restrepo

Problema de programacin de operaciones y herramientas en un Sistema de

Manufactura Flexible: Heurstica de carga fase I

las cargas de trabajo. Si el objetivo es el de minimizar

los movimientos entre mquinas, una buena estrategia
podra ser secuenciar las operaciones a realizar sobre
cada parte de manera que puedan desempearse largas
cadenas de tareas sobre la misma mquina. Es as que
se puede usar una regla que plantee que una vez que
una parte sea asignada a una mquina, se debern llevar
tantas operaciones como sean posibles antes de retirar
la pieza.

Imagen obtenida del MITSUBISHI INDUSTRIAL ROBOT. INSTRUCTION MANUAL: deatiled explanations of Functions and Operations.

La funcin objetivo indica que el objetivo es la minimizacin del costo variable de produccin. La primera
restriccin asegura que cada operacin es asignada a
mnimo una mquina, si se agrega la restriccin de que
xij sea entera, se forzara a que el modelo asigne cada
operacin a solo una mquina. La segunda restriccin
indica que el tiempo de operacin de las tareas asignadas a cada mquina no sea mayor al tiempo disponible
durante el periodo de planificacin. La tercera restriccin asegura el suficiente espacio en el magazine de
herramientas para almacenar las herramientas asignadas
a la mquina j. La cuarta restriccin asegura que las
herramientas estn realmente montadas en la mquina
necesaria. Finalmente, la quinta restriccin plantea un
lmite para el nmero de herramientas disponibles por
cada tipo.
Existen reglas heursticas que pueden ser tiles en
la obtencin de soluciones que cumplan con mltiples
criterios sin requerir un gran esfuerzo de clculo. El
problema de carga busca la asignacin de operaciones y
herramientas a mquinas, teniendo en cuenta objetivos
simultneos como balancear las cargas de trabajo, minimizar movimiento entre mquinas, generar flexibilidad
en las rutas de produccin y minimizar inversin en
herramientas.

En la aplicacin de tcnicas heursticas al problema

de carga, el primer objetivo perseguido es el de balancear las cargas de trabajo, para esto es de recordar que
la teora del shedulling plantea que ordenar las tareas
en orden decreciente de acuerdo con sus tiempos de
procesamiento para ser asignadas de manera secuencial a la primera mquina disponible tiende a balancear

102

Si se considera como objetivo la flexibilidad en la

ruta de produccin, una estrategia sera el de tratar de
que tantas mquinas sean capaces de llevar a cabo una
operacin. Se podran dividir las mquinas de cada
tipo en el menor nmero de grupos posible y asignar el
mismo conjunto de herramientas a cada mquina dentro
de un grupo, de esta manera los recursos dentro del mismo conjunto sern intercambiables. Si la inversin en
herramientas es el criterio que domina, simplemente se
debe limitar el nmero de las herramientas de cada tipo.
De esta manera algunas mquinas pueden tener porta
herramientas vacos. Cada una de estas reglas es simple
de implementar y til para lograr los objetivos, por lo
tanto, es posible generar un procedimiento heurstico
enlazndolas.

La heurstica de carga se divide en dos fases. La fase

I asigna operaciones a tipos de mquinas. Esta fase solo
se necesita cuando las operaciones se pueden realizar en
ms de un tipo de mquina y busca balancear las cargas
de trabajo. Las operaciones deben de ser ordenadas de
acuerdo con el nmero de tipos de mquinas diferentes
a los que se pueda asignar. De las operaciones con el
menor nmero de alternativas se selecciona la operacin
con el mayor tiempo total de procesamiento (tiempo total
de proceso para el lote) y se asigna al tipo que tendra la
ms baja utilizacin despus de asignada la tarea.
La fase II envuelve tres pasos. En la primera etapa,
las operaciones son combinadas para formar una pseudooperacin que se denomina cluster, de tal manera que
se reduzca el manejo y transferencia de materiales entre
mquinas. El clster es manejado como una sola operacin que requiere de todas las herramientas necesarias
para llevar a cabo las tareas que lo forman, haciendo as
que las partes no se muevan entre mquinas, excepto
cuando todas las operaciones del clster hayan finalizado. En el segundo paso, se forman grupos de mquinas
montando las mismas herramientas en recursos del
mismo tipo, la formacin de grupos de mquinas provee
flexibilidad de flujo de produccin pero incrementa el
costo asociado a las herramientas necesarias. El nmero
de grupos es determinado por el nmero de portaherramientas necesarios por las operaciones asignadas a ese
tipo de mquina. Por ltimo los clster son asignados a
El Hombre y la Mquina No. 30 Enero - Junio de 2008

Pedro Daniel Medina V. Eduardo Arturo Cruz T.

Jorge Hernn Restrepo

grupos de mquinas dentro de cada tipo, de tal manera

que se logre balancear la carga de trabajo. Esta secuencia de decisiones provee un mecanismo para dividir el
problema de carga en un conjunto de problemas ms
simples que pueden ser resueltos en secuencia.

La notacin que se seguir en la descripcin de la

heurstica ser:
mj, nmero de mquinas tipo j en el FMS.

Problema de programacin de operaciones y herramientas en un Sistema de

Manufactura Flexible: Heurstica de carga fase I

y C pueden almacenar tres, una y cuatro herramientas,

respectivamente. Se espera que cada mquina est disponible durante 800 minutos en este periodo. Es necesario
desarrollar un programa de asignacin de herramientas
y operaciones a mquinas.
Tabla 1. Datos
Tipo de
parte

Demanda Operacin

kij, espacio de herramientas requerido si el clster de

operaciones i es asignado al tipo de mquina j.

40

j, portaherramientas no asignados por mquina tipo

j por periodo.

100

100

, tiempo mximo permitido para las operaciones en

un clster.
j, tiempo disponible sin asignacin por mquina tipo
j por periodo.
kij, nmero de tipos diferentes de herramientas que
deben asignarse a la mquina tipo j para llevar a
cabo las operaciones del clster i.
pij, Tiempo total de procesamiento si operacin i se
asigna a mquina tipo j
Pj, Tiempo de procesamiento disponible por mquina
tipo j por periodo.
Kj, Espacio de herramental disponible por mquina
tipo j por periodo.
A continuacin se plantea la Fase I de la Heurstica
de Carga, para luego ser aplicada a un caso concreto:
Paso 0: Inicializar j = Pj y kj = Kj

Paso 1: Para cada operacin sin asignar de cada

parte, determine el nmero de tipos de mquinas factibles a producirlas. El tipo j es factible si j pij/mj y
kj kij/mj.
Paso 2: Del conjunto de operaciones con el menor
nmero de tipos de mquinas factibles a asignar. Seleccione i* = argmaxi ( minj pij). Asigne la operacin i* a
j*=argmax ( j pi*j/mj). actualice j* = j - pi*j/mj y
kj* = kj ki*j/mj. Si faltan operaciones por asignar vaya
al paso 1, de lo contrario fin fase I.
El caso
Un grupo de mquinas va a ser cargado para producir
tres tipos de partes. Los datos relevantes son mostrados
en la tabla siguiente. Ciertas operaciones pueden ser
llevadas a cabo por ms de un tipo de mquina. Solo
un tipo de mquina ser elegido para cada operacin. El
grupo de mquinas tiene dos mquinas de tipo A, dos
de tipo B y una de tipo C. Las mquinas de tipo A, B
El Hombre y la Mquina No. 30 Enero - Junio de 2008

1
2
3
1
2
1
2
3

Tiempo de procesamiento por

unidad

A
12
13
14
2
2
4
5
7

B
11
15
14
4
6
7
7
7

Herramienta

C
10
7
7
7
6
7
8
4

a
b
c
a
c
d
e
f

Planteamiento de la solucin

Para este caso como se tienen que asignar 8 operaciones se requiere realizar 8 iteraciones del paso 1 para
determinar la asignacin de herramientas y operaciones
a mquinas.
Paso 0: iniciar A = B = C = 800, kA = 3, kB = 1
y kC = 4
Paso 1: de acuerdo con las condiciones de factibilidad de tipo de mquinas J a operaciones I se establece
la siguiente Tabla 2:
Tabla 2. Iteracin 1 heurstica de carga fase I.
Operacin

Tipo de
mquina

Pij/mj

Kij/mj

Kj

Factible

11
11
11
12
12
12
13
13
13
21
21
21
22
22
22
31
31
31
32
32
32
33
33
33

A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C

240
220
400
260
300
280
280
100
200
100
300
600
200
250
800
400

1
1

800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800
800

3
1
4
3
1
4
3
1
4
3
1
4
3
1
4
3
1
4
3
1
4
3
1
4

S
S
S
S
S
No
S
S
No
S
S
No
S
Si
S
S
No
No
S
No
S
No
No
S

Tipos
factibles

3
2
2
2
3
1
2
1

103

Problema de programacin de operaciones y herramientas en un Sistema de

Manufactura Flexible: Heurstica de carga fase I

Pedro Daniel Medina V. Eduardo Arturo Cruz T.

Jorge Hernn Restrepo

En esta iteracin se tiene una operacin con solo 1

tipo de mquina factible de manufacturarla (operacin
33), por lo cual se selecciona la operacin 33, operacin
que se asigna al tipo de mquina C, por ser su nica
opcin.
Operacin asignada : 33
Herramienta :f
C = 800 - 400 = 400
kC = 4 1 = 3
Iteracin 3
Tabla 4. Iteracin 3 heurstica de carga fase I
Operacin

Imagen obtenida del

MITSUBISHI INDUSTRIAL ROBOT. INSTRUCTION
MANUAL: deatiled explanations of Functions and Operations.

En esta iteracin se podran asignar 31 33, por tener solo un tipo de mquina factible para procesamiento
y poseen los mismos valores para el tiempo unitario
de procesamiento. Se decide seleccionar la operacin
31, porque el tiempo de procesamiento disponible no
asignado por mquina es mayor (600 por mquina tipo
A comparado con 400 por mquina tipo C).
Operacin asignada : 31
Herramienta : d
A = 800 - 200 = 600
KA = 3 0.5 = 2.5
Iteracin 2
Tabla 3. Iteracin 2 heurstica de carga fase
Operacin

Tipo de
mquina

Pij/mj

kij/mj

kj

Factible

11
11
11
12
12
12
13
13
13
21
21
21
22
22
22
32
32
32
33
33
33

A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C

240
220
400
260
300
280
280
100
200
100
300
600
250
800
400

1
1

600
800
800
600
800
800
600
800
800
600
800
800
600
800
800
600
800
800
600
800
800

2,5
1
4
2,5
1
4
2,5
1
4
2,5
1
4
2,5
1
4
2,5
1
4
2,5
1
4

S
S
S
S
S
No
S
S
No
S
S
No
S
S
S
S
No
S
No
No
S

104

Tipos
factibles

11
11
11
12
12
12
13
13
13
21
21
21
22
22
22
32
32
32

Tipo de
mquina

Pij/mj

kij/mj

kj

Factible

600
800
400
600
800
400
600
800
400
600
800
400
600
800
400
600
800
400

2,5
1
3
2,5
1
3
2,5
1
3
2,5
1
3
2,5
1
3
2,5
1
3

S
S
S
S
S
No
S
S
No
S
S
No
S
S
No
S
No
No

A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B

240
220
400
260
300
280
280
100
200
100
300
C, Tiempo 600
A
250
B
C, Tiempo 800

Tipos
factibles

3
2
2
2
2
1

Se selecciona la operacin 32 y se asigna al tipo de

mquina A, por ser la nica opcin.
Operacin asignada : 32
Herramienta : e

A =600 - 250 = 350

kA = 2.5 0.5 = 2.0
Iteracin 4

2
2
2
3
2
1

Se tienen 4 posibles operaciones a asignar, pues

son las que menos tipos de mquinas factibles tienen
de procesamiento (solo 2). De estas se selecciona una
siguiendo el criterio:
i* = argmaxi ( minj pij) = argmaxi (min j p12, min j p13,
min j p21, min j p22) = argmaxi (520, 560, 200, 200).

Criterio que selecciona la operacin 13, y la asigna

segn criterio j*=argmax ( j pi*j/mj), a la mquina
tipo B por ser la clase que quedara con mayor tiempo
disponible por mquina (520 minutos por mquina,
comparados con los 70 minutos por mquina que restara
para el tipo A).
El Hombre y la Mquina No. 30 Enero - Junio de 2008

Problema de programacin de operaciones y herramientas en un Sistema de

Manufactura Flexible: Heurstica de carga fase I

Pedro Daniel Medina V. Eduardo Arturo Cruz T.

Jorge Hernn Restrepo

Tabla 5. Iteracin 4 heurstica de carga fase

Operacin

11
11
11
12
12
12
13
13
13
21
21
21
22
22
22

Tipo de
mquina

A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B

C, Tiempo

Pij/mj

kij/mj

kj

Factible

240
220
400
260
300
280
280
100
200
100
300
600

350
800
400
350
800
400
350
800
400
350
800
400
350
800
400

2,0
1
3
2,0
1
3
2,0
1
3
2,0
1
3
2,0
1
3

S
S
S
S
S
No
S
S
No
S
S
No
S
S
No

Tipos
factibles

Operacin asignada : 12
Herramienta : b

B =520 - 300 = 220

kB = 0.5 0.5 = 0.0
Iteracin 6

Tabla 7. Iteracin 6 heurstica de carga fase I.

Operacin

11
11
11

Operacin asignada : 13

21
21
21

Herramienta : c
B =800 - 280 = 520

22
22
22

kB = 1.0 0.5 = 0.5

Iteracin 5

Tipo de
mquina

A
B,
espacio
hmta
C
A
B,
espacio
hmta
C
A
B,
tiempo
C,
tiempo

Pij/mj

kij/mj

kj

Factible

240
220
400

350
220
400

2,0
0,0
3

S
No
S

100
200
-

350
220
400

2,0
0,0
3

S
No
No

100
300
600

0
1

350
220
400

2,0
0,0
3

S
No
No

Tipos
factibles

Tabla 6. Iteracin 5 heurstica de carga fase I.

Operacin

Tipo de
mquina

Pij/mj

kij/
mj

kj

Factible

11
11
11

A
B
C

240
220
400

350
520
400

2,0
0,5
3

S
S
S

12
12
12

A
B
C

260
300
-

350
520
400

2,0
0,5
3

S
S
No

21
21
21

A
B
C

100
200
-

350
520
400

2,0
0,5
3

S
S
No

22
22
22

A
B

100
300
C, Tiempo 600

0
1

350
520
400

2,0
0,5
3

S
S
No

Tipos
factibles

Operacin asignada : 21
Herramienta : a

Se tienen 3 posibles operaciones a asignar, pues

son las que menos tipos de mquinas factibles tiene
de procesamiento (solo 2). De estas se selecciona una
siguiendo el criterio:
i* = argmaxi ( minj pij) = argmaxi (min j p12j, min j
p21j, min j p22j) = argmaxi (520, 200, 200).

Criterio que selecciona la operacin 12, y la asigna

segn criterio j*=argmax ( j pi*j/mj), a la mquina
tipo B por ser la clase que quedara con mayor tiempo
disponible por mquina (220 minutos por mquina,
comparados con los 90 minutos por mquina Tipo A).
El Hombre y la Mquina No. 30 Enero - Junio de 2008

Se podran asignar cualquiera de las operaciones

21 o 22, teniendo en cuenta los criterios de seleccin,
se selecciona la operacin 21 de forma aleatoria. Esta
operacin se enva a procesamiento a la mquina A, por
ser la nica eleccin posible.

A =350 - 100 = 250

kA = 2.0 0.5 = 1.5
Iteracin 7

Tabla 8. Iteracin 7 heurstica de carga fase I.

Operacin

11
11
11
22
22
22

Tipo de
mquina

A
B,
espacio
hmta
C
A
B,
tiempo
C,
tiempo

Pij/mj

kij/
mj

240
220
400

250 1,5
220 0,0
400 3

S
No
S

100
300
600

0
1

250 1,5
220 0,0
400 3

S
No
No

kj

Factible

Tipos
factibles

105

Problema de programacin de operaciones y herramientas en un Sistema de

Manufactura Flexible: Heurstica de carga fase I

Pedro Daniel Medina V. Eduardo Arturo Cruz T.

Jorge Hernn Restrepo

Se selecciona la operacin 11 y se asigna a la mquina tipo C.

Operacin asignada : 11
Herramienta : a

c =400 - 400 = 0
kc = 3.0 1 = 2.0
Para resumir la programacin obtenida es:
Tabla 10. Programacin final.

Foto tomada en la celda de manufactura flexible de la Facultad de Ingeniera Industrial de la Universidad Tecnolgica de Pereira (en primer plano
brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ y en segundo plano Fesa CNC)

Se selecciona la operacin 22 (por ser la de menor

nmero de tipos de mquina factibles para su manufactura) y se trabajar en la mquina tipo A por ser la
nica opcin.
Operacin asignada : 22
Herramienta : c

A =250 - 100 = 150

kA = 1.5 0.5 = 1.0
Iteracin 8

Tabla 9. Iteracin 8 heurstica de carga fase I.

Operacin

Tipo de
mquina

Pij/mj

kij/
mj

11
11
11

A, tiempo
B,
espacio
hmta
C

240
220
400

106

kj

150 1,0
220 0,0
400 3

Factible

No
No
S

Tipos
factibles

Operacin

Tipo de mquina
asignado

Herramienta asignada

11

12

13

21

22

31

32

33

Conclusiones y recomendaciones
El mtodo aqu presentado surge como una alternativa de rpida ejecucin para obtener una solucin a un
problema de programacin de un FMS, adems de fcil
implementacin. Un aspecto importante de la heurstica
radica en la simplificacin de un problema complejo a
travs de la solucin secuencial de problemas de menor
complejidad.
El alcance de la Fase I se limita solo a la asignacin
de operaciones y herramientas a tipos de mquinas, sin
preocuparse por la asignacin especfica a una mquina en particular, por lo tanto, el objetivo es obtener un
balance en la carga de trabajo entre los diferentes tipos
de mquinas.

Sin embargo, este enfoque es corto y se hace necesaria la aplicacin de la Fase II para mejorar la solucin
de acuerdo con criterios como flexibilidad en las rutas de
produccin y disminucin de movimientos de material
entre mquinas.
El Hombre y la Mquina No. 30 Enero - Junio de 2008

Pedro Daniel Medina V. Eduardo Arturo Cruz T.

Jorge Hernn Restrepo

Bibliografa

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1998.
3. Ferre Masip, Rafael. La fbrica flexible. Productica. Marcombo Boixareu Editores. 1988.
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El Hombre y la Mquina No. 30 Enero - Junio de 2008

Problema de programacin de operaciones y herramientas en un Sistema de

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for Cell Formation. Production and Inventory Management
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6. The productivity development team. Cellular Manufacturing:
One-Piece For for Workteams. Shopfloor Series. Productivity Press. 1999.
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Grupo Editorial Norma. 1989.

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