UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

FACULTAD DE AGRONOMIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA AGRICOLA
CTEDRA DE MAQUINARIA PARA LA PRODUCCIN AGRCOLA

Logan Navred

2. El tractor Fiat 780 tiene las siguientes caractersticas:

Potencia motor: 78 CV
Peso total: 24400 N
Batalla: 2260 mm
Via (trocha): 1,5 m
Velocidades tericas en las marchas:

1ra= 2,5 Km/h

2da= 3,1 Km/h
3da= 5,4 Km/h

: 80%
Rueda motriz: 1420 mm
Rueda direccional: 700 mm
Momento Resistente a la rodadura Rueda Motriz:
850 Nm
Momento Resistente a la Rodadura Rueda Direccional: 180 Nm
Hallar:
1.- Fuerza mxima de traccin en las marchas indicadas
2.- Par motor en las ruedas motrices en la primera velocidad
(no se toma en cuenta posible deslizamiento).
1.- FUERZA MXIMA DE TRACCIN EN LAS MARCHAS INDICADAS (Q)

Potencia en el eje de la rueda (N1):

N1= N* t => 63 kW *0,8= 50,4 kW

Clculo de la resistencia a la rodadura en ambas ruedas del tractor (kgf):
Rk= Mk/r (radio de la rueda trasera/delantera)
R1k= 850 N-m= 598,59 N
1,42 m
R2k= 180 Nm= 257, 14 N
0,70 m
Rk= Rk1+ Rk2 = 855,73 N = 87,32 kgf
9,8N/kgf

Clculo de la Fuerza tangencial mxima a las distintas marchas (Ft):

1ra= 2,5Km/h
Ft1= 57,41 kW * 368 = 8450,75 kgf
2, 50 km/h
2da= 3,1 Km/h
Ft2= 57,41 kW * 368 = 6815,12 kgf
3,1 km/h
Ft3= 57,41 kW * 368 = 3912,38 kgf
5,4 km/h

3ra= 5,4 Km/h

Q 1ra marcha = 8450,75 kgf - 87,32 kgf = 8363,43 kgf

Q 2da marcha = 6815,12 kgf - 87,32 kgf = 6727,8 kgf
Q 3ra marcha = 3912,38 kgf - 87,32 kgf = 3825,06 kgf
2.- CLCULO DEL PAR MOTOR EN LA RUEDA MOTRIZ A 1RA MARCHA
Par Motor: M= Ft1* r1
M= 8450,75 kgf * 1,42 m = 12000,06 kgf-m
4

Con un tractor en el que se le conoce:

Peso del tractor + equipo: 24400 N

Batalla (L): 2260 mm
ruedas motrices: 1420 mm
ruedas direccionales: 700 mm
Momento resistente rodadura: Ruedas motrices
850 Nm
Ruedas direccionales 180 Nm
Fuerza de traccin horizontal (Q): 35000 N
Coordenadas CDG ag: 850mm
Hg: 880mm
Altura del punto de enganche (hq): 400mm
Kr=0,05
Se pide:
1.- Par motor necesario en las ruedas motrices.
2.- Sistema de fuerzas de reaccin del terreno sobre las ruedas.
3.- Transferencia de peso de las ruedas conducidas a las motrices para dicha fuerza de traccin.

Clculo de la resistencia a la rodadura en ambas ruedas del tractor (kgf):

Rk= Mk/r (radio de la rueda trasera/delantera)
R1k= 850 N-m= 598,59 N
1,42 m
R2k= 180 Nm= 257,14 N
0,7 m

Rk= Rk1+ Rk2 = 855,73 N = 87,32 kgf

9,8N/kgf
Q= Ft Rk Ft1 = Q + Rk1 = Ft = 35000 N + 598,59 N => Ft = 35598,59 N
Par motor = 35598,59 N * 1,42 m => Par motor = 50549,99 Nm
Equilibrio de fuerzas en eje X

R1x= R2x + Q

Equilibrio de fuerzas en eje X

Se puede considerar que: R2x= R2k, entonces:

R1x= R2k + Q
R2k= 257,14N = 26,24 kgf
Para calcular Q= 35.000 N = 3571,43 kgf
R1x = 26,24 kgf + 3571,43 kgf = 3597,67 kgf.
R1x= 3597,67 kgf.
Equilibrio de fuerzas en eje Y
P= R1y + R2y

Equilibrio de fuerzas en eje Y

R1y= P (L-ag) + Mk + Q*hq

L
Mk= M1k+M2k= 850 N-m+180 N-m
MK =1030 N-m 105,10 kgf-m
Peso del tractor P = Rk P = 87,32 kgf = 1746,4 kgf
Kr
0,05
R1y= 1746,4 kg (2,26m - 0,85m) + 105,10 kgfm + (3571,43 kgf * 0,4m)
2,26m
Ry1= 1768,18 kgf
R2y= P*ag Mk - Q*hq
L
R2y = (1746,4 kg*0,85m) - 105,10 Kgf-m + (3571,43 kgf * 0,4m)
2,26 m
R2y= - 21,78 kgf

c.- Transferencia de peso

AP= Mk+Q*hq = 105,10 Kgf*m + (3571,43 kgf * 0,4m)= 678,62 kgf

L
2,26 m

5.

Supongamos un tractor con las siguientes caractersticas:

Potencia del motor: 50 HP
Peso: 2500 Kg.
RPM nominales motor: 2000
t : 85%
Velocidades de avance teoricas a 2000 rpm:
1ra marcha
3,7 Km/h
2da marcha
5,0 Km/h
3ra marcha
7,5 Km/h
4ta marcha
11,6 Km/h
Se pretende realizar con el mencionado tractor una labor de aradura con un arado de 1,2 m (rea
de trabajo por disco) siendo la profundidad de labor de 25 cm y la resistencia unitaria del
terreno de 60 Kg/dm. El coeficiente de resistencia a la rodadura es de 0,1 y se produce en la
labor un deslizamiento del 15%. Se considera una eficiencia de transmisin del 75% *.
Se pide:
1.- Cual es la marcha indicada para realizar la labor?
2.- Potencia a la barra desarrollada por el tractor (NB).

Q = Ru * St
St = 120 cm * 25 cm = 3000 cm2 = 0,3 m2
Ru = 60 kg * 10 dm2 = Ru = 600 kg / m2
dm2
1 m2
Q = 600 kg / m2 * 0,3 m2 => Q = 180 Kgf
RkLABOR = 2500 Kg * 0,1 = 250 Kgf
Potmotor = 50 HP . 0,746 kw = 37,3 kw
1 HP
Ft = Q + Rk = 180 kgf + 250 kgf => Ft = 430 kgf = 4,21 Kn
Vt = 37,3 kw * 3,6 = Vt = 31,89 km / h
4,21 kN

Se toma la 4ta marcha por ser la mas prxima .

VQ = 11,6 km/h * (1 - 0,15) => VQ = 9,86 km/h
PBT = 4,21Kn * 11,6 km/h = PBT = 13,56 Kw
3,6

7.- Calcular el esfuerzo mximo de traccin (T) y el coeficiente de traccin (X) de un tractor de
cadenas de 3400 Kg de peso cuyas huellas tienen 35 cm. de ancha por 165 cm. de largo. Al medir
los parmetros del suelo se obtuvieron los siguientes valores:
Coeficiente de cohesin (c) = 21 kN/m = 0,242 kg/cm2
Angulo de rozamiento del suelo, = 26

max = C + Tg

T = max * A

= P = 3400 kg
= 0,59 kg / cm2
A (35 * 165) cm2
max = 0,214 kg / cm2 + 0,59 kg / cm2 * tg(26) => max = 0,50 kg / cm2
T = 0,50 kg/cm2 * 5775 cm2 = T = 2887,5 kg
X = T = 2887,5 kg => X = 0,85
P 3400 kg