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Curso de lgebra Linear

Aula 19
Prof. Waldeck Schtzer, Ph.D.
waldeck@dm.ufscar.br

Universidade Federal de So Carlos


Departamento de Matemtica

Curso de lgebra Linear - Aula 19 p. 1

Nesta aula

Espaos com produto interno

Crditos: NASA/ESA

Curso de lgebra Linear - Aula 19 p. 2

Produto Escalar
Na Geometria Analtica, o produto escalar um
conceito fundamental:
~v w
~ = |~u||~v | cos

onde o ngulo entre ~u e ~v .


O produto escalar possui as seguintes propriedades:
i)
ii)
iii)
iv)

~v ~v 0 para todo ~v e ~v ~v = 0 ~v = ~0
~v w
~ =w
~ ~v
(~u + ~v ) w
~ = ~u w
~ + ~v w
~
(~v ) w
~ = (~v w)
~

O seguinte fato segue de imediato:

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Produto Escalar
Na Geometria Analtica, o produto escalar um
conceito fundamental:
~v w
~ = |~u||~v | cos

onde o ngulo entre ~u e ~v .


, se ~v = (x1 , y1 , z1 ) e
Num sistema ortonormal {O; i, j, k}
w
~ = (x2 , y2 , z2 ), ento vale
~v w
~ = x 1 x 2 + y1 y2 + z 1 z 2

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Produto Escalar
Na Geometria Analtica, o produto escalar um
conceito fundamental:
~v w
~ = |~u||~v | cos

onde o ngulo entre ~u e ~v .


, se ~v = (x1 , y1 , z1 ) e
Num sistema ortonormal {O; i, j, k}
w
~ = (x2 , y2 , z2 ), ento vale
~v w
~ = x 1 x 2 + y1 y2 + z 1 z 2

Queremos generalizar essa noo a outros espaos


vetoriais. O ponto de partida o fato do produto
escalar ser uma funo
: E 3 E 3 R,

(~u, ~v ) 7 ~u ~v ,
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Produto Escalar
Em E 2 e E 3 , o produto interno possui as seguintes
propriedades:

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Produto Escalar
Em E 2 e E 3 , o produto interno possui as seguintes
propriedades:
i) ~v ~v 0 para todo ~v e ~v ~v = 0 ~v = ~0

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Produto Escalar
Em E 2 e E 3 , o produto interno possui as seguintes
propriedades:
i) ~v ~v 0 para todo ~v e ~v ~v = 0 ~v = ~0

ii) ~v w
~ =w
~ ~v

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Produto Escalar
Em E 2 e E 3 , o produto interno possui as seguintes
propriedades:
i) ~v ~v 0 para todo ~v e ~v ~v = 0 ~v = ~0

ii) ~v w
~ =w
~ ~v

iii) (~u + ~v ) w
~ = ~u w
~ + ~v w
~

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Produto Escalar
Em E 2 e E 3 , o produto interno possui as seguintes
propriedades:
i) ~v ~v 0 para todo ~v e ~v ~v = 0 ~v = ~0

ii) ~v w
~ =w
~ ~v

iii) (~u + ~v ) w
~ = ~u w
~ + ~v w
~
iv) (~v ) w
~ = (~v w)
~

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Produto Interno
Definio 166 Seja V um espao vetorial de dimenso
finita. Um produto interno em V uma funo que
associa a cada par de vetores (v, w) V V um nmero
real, denotado por hv, wi, com as seguintes propriedades:

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Produto Interno
Definio 166 Seja V um espao vetorial de dimenso
finita. Um produto interno em V uma funo que
associa a cada par de vetores (v, w) V V um nmero
real, denotado por hv, wi, com as seguintes propriedades:
i) hv, vi 0 para todo v V e hv, vi = 0 v = 0

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Produto Interno
Definio 166 Seja V um espao vetorial de dimenso
finita. Um produto interno em V uma funo que
associa a cada par de vetores (v, w) V V um nmero
real, denotado por hv, wi, com as seguintes propriedades:
i) hv, vi 0 para todo v V e hv, vi = 0 v = 0

ii) hv, wi = hw, vi

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Produto Interno
Definio 166 Seja V um espao vetorial de dimenso
finita. Um produto interno em V uma funo que
associa a cada par de vetores (v, w) V V um nmero
real, denotado por hv, wi, com as seguintes propriedades:
i) hv, vi 0 para todo v V e hv, vi = 0 v = 0

ii) hv, wi = hw, vi

iii) hu + v, wi = hu, wi + hv, wi

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Produto Interno
Definio 166 Seja V um espao vetorial de dimenso
finita. Um produto interno em V uma funo que
associa a cada par de vetores (v, w) V V um nmero
real, denotado por hv, wi, com as seguintes propriedades:
i) hv, vi 0 para todo v V e hv, vi = 0 v = 0

ii) hv, wi = hw, vi

iii) hu + v, wi = hu, wi + hv, wi


iv ) hv, wi = hv, wi

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Produto Interno
Definio 166 Seja V um espao vetorial de dimenso
finita. Um produto interno em V uma funo que
associa a cada par de vetores (v, w) V V um nmero
real, denotado por hv, wi, com as seguintes propriedades:
i) hv, vi 0 para todo v V e hv, vi = 0 v = 0

ii) hv, wi = hw, vi

iii) hu + v, wi = hu, wi + hv, wi


iv ) hv, wi = hv, wi

Definio 167 Um espao vetorial V dotado de produto


interno h , i chamado espaco com produto interno.

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Exemplos
O produto escalar em E 2 ou E 3 um produto interno.
Estes so os primeiros exemplos de espaos com
produto interno.

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Exemplos
O produto escalar em E 2 ou E 3 um produto interno.
Estes so os primeiros exemplos de espaos com
produto interno.
O produto interno usual de Rn . Se v = (v1 , v2 , . . . , vn )
e w = (w1 , w2 , . . . , wn ) so arbitrrios, definimos
hv, wi = v1 w1 + v2 w2 + + vn wn

imediato que isto define um produto interno em Rn .


Vamos verificar (i):
hv, vi = v12 + v22 + + vn2 0

pois soma de quadrados. Obviamente, a igualdade


vale apenas se v1 = v2 = = vn = 0, em cujo caso
v = 0.
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Exemplos
O produto escalar em E 2 ou E 3 um produto interno.
Estes so os primeiros exemplos de espaos com
produto interno.
O produto interno usual de Rn . Se v = (v1 , v2 , . . . , vn )
e w = (w1 , w2 , . . . , wn ) so arbitrrios, definimos
hv, wi = v1 w1 + v2 w2 + + vn wn

Seja V = C([a, b]) o espao vetorial das funes reais


contnuas em [a, b]. Para f, g V , definimos
hf, gi =

f (x)g(x) dx
a

Exerccio: mostre que isso define um produto interno.


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Exemplo
Seja V = P2 o espao dos polinmios de grau menor ou
igual a 2, e para quaisquer p, q P , seja
hp, qi =

p(x)q(x) dx
1

Mostre que P2 um espao com produto interno.

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Exemplo
Seja V = P2 o espao dos polinmios de grau menor ou
igual a 2, e para quaisquer p, q P , seja
hp, qi =

p(x)q(x) dx
1

Mostre que P2 um espao com produto interno.

Soluo: Devemos verificar que h , i possui as


propriedades que definem produto interno.

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Exemplo
Seja V = P2 o espao dos polinmios de grau menor ou
igual a 2, e para quaisquer p, q P , seja
hp, qi =

p(x)q(x) dx
1

Mostre que P2 um espao com produto interno.

Soluo: Devemos verificar que h , i possui as


propriedades que definem produto interno. De fato,
Z 1
p(x)p(x) dx
hp, pi =
=

1
Z 1
1

(p(x))2 dx 0

pois o integrando no-negativo.

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Exemplo
Agora suponhamos que hp, pi = 0.

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Exemplo
Agora suponhamos que hp, pi = 0. Da
Z

(p(x))2 dx = 0
1

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Exemplo
Agora suponhamos que hp, pi = 0. Da
Z

(p(x))2 dx = 0
1

Mas, como a funo (p(x))2 contnua e no negativa em


[1, 1], segue que (p(x))2 = 0, para todo x [1, 1].
Caso contrrio, se f (c) = (p(c))2 > 0 para algum c [1, 1],
sendo f contnua, por permanncia de sinal, existiria um
intervalo [a, b] [1, 1] contendo c tal que f (x) > 0 para
todo x [a, b]. Nesse caso, claramente
Z
o que impossvel.

f (x) dx > 0
1
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Exemplo
Agora suponhamos que hp, pi = 0. Da
Z

(p(x))2 dx = 0
1

Mas, como a funo (p(x))2 contnua e no negativa em


[1, 1], segue que (p(x))2 = 0, para todo x [1, 1]. Isso
mostra que p = 0 o polinmio nulo, e portanto vale a
propriedade (i).

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Exemplo
Agora suponhamos que hp, pi = 0. Da
Z

(p(x))2 dx = 0
1

Mas, como a funo (p(x))2 contnua e no negativa em


[1, 1], segue que (p(x))2 = 0, para todo x [1, 1]. Isso
mostra que p = 0 o polinmio nulo, e portanto vale a
propriedade (i).
As demais propriedades decorrem de propriedades
bsicas da integral e so verificadas de imediato.

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Propriedades do Produto Interno


Qualquer que seja o espao V com produto interno h , i,
valem:
hv, 0i = 0. De fato,
h0, vi = h0v, vi = 0hv, vi = 0

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Propriedades do Produto Interno


Qualquer que seja o espao V com produto interno h , i,
valem:
hv, 0i = 0

hu, v + wi = hu, vi + hu, wi. De fato,


hu, v + wi = hv + w, ui
= hv, ui + hw, ui
= hu, vi + hu, wi

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Propriedades do Produto Interno


Qualquer que seja o espao V com produto interno h , i,
valem:
hv, 0i = 0

hu, v + wi = hu, vi + hu, wi


hv, wi = hv, wi. De fato,

hv, wi = hw, vi = hw, vi = hv, wi

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Propriedades do Produto Interno


Qualquer que seja o espao V com produto interno h , i,
valem:
hv, 0i = 0

hu, v + wi = hu, vi + hu, wi


hv, wi = hv, wi

Vale o princpio da superposio:


h1 v1 + n vn , ui = 1 hv1 , ui + + n hvn , ui
hv, 1 u1 + n un i = 1 hv, u1 i + + n hv, un i

Para ver isso, basta usar induo e as propriedades


acima.

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Propriedades do Produto Interno


Qualquer que seja o espao V com produto interno h , i,
valem:
hv, 0i = 0

hu, v + wi = hu, vi + hu, wi


hv, wi = hv, wi

Vale o princpio da superposio:


h1 v1 + n vn , ui = 1 hv1 , ui + + n hvn , ui
hv, 1 u1 + n un i = 1 hv, u1 i + + n hv, un i

Mais geralmente, vale


*m
+
n
m X
n
X
X
X
i v i ,
j w j =
i j hvi , wj i
i=1

j=1

i=1 j=1

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Norma
A existncia de um produto interno h , i em V permite-nos
definir a norma de um vetor.

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Norma
A existncia de um produto interno h , i em V permite-nos
definir a norma de um vetor.
Definio 168 A norma de um vetor v V o nmero real
p
kvk = hv, vi

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Norma
A existncia de um produto interno h , i em V permite-nos
definir a norma de um vetor.
Definio 168 A norma de um vetor v V o nmero real
p
kvk = hv, vi

Essa definio faz sentido por causa da propriedade (i).

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Norma
A existncia de um produto interno h , i em V permite-nos
definir a norma de um vetor.
Definio 168 A norma de um vetor v V o nmero real
p
kvk = hv, vi

Essa definio faz sentido por causa da propriedade (i).


Exemplo: Em Rn com o produto interno usual, temos
q
p
kvk = hv, vi = v12 + v22 + + vn2
onde v = (v1 , v2 , . . . , vn ) Rn .

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Exemplo
Seja V = P2 com o produto interno dado por
Z 1
p(x)q(x) dx.
hp, qi =
1

Determine a norma de p(x) = 1 + x + x2 .

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Exemplo
Seja V = P2 com o produto interno dado por
Z 1
p(x)q(x) dx.
hp, qi =
1

Determine a norma de p(x) = 1 + x + x2 .


Soluo:
kpk2 = hp, pi
Z 1
(1 + x + x2 )(1 + x + x2 ) dx
=
=

1
Z 1

1 + 2x + 3x2 + 2x3 + x4 dx

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Exemplo


1 4 1 5
= x+x +x + x + x
2
5


37
7
22
=

= ,
10
10
5
2

Portanto,
kpk =

22
.
5

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Propriedades da Norma
Se V um espao com produto interno, ento:

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Propriedades da Norma
Se V um espao com produto interno, ento:
kvk 0 para todo v V e kvk = 0 v = 0.

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Propriedades da Norma
Se V um espao com produto interno, ento:
kvk 0 para todo v V e kvk = 0 v = 0.
kvk = ||kvk. De fato,
p
kvk =
hv, vi
p
=
2 hv, vi
p
=
2 hv, vi = ||kvk

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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Teorema 169 Se V um espao com produto interno,
ento
|hv, wi| kvkkwk
A igualdade vale se, e somente se, w for mltiplo de u (ou
vice-versa).

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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Teorema 169 Se V um espao com produto interno,
ento
|hv, wi| kvkkwk
A igualdade vale se, e somente se, w for mltiplo de u (ou
vice-versa).
Prova: Se w = 0, ento no h nada a provar, logo
podemos supor w 6= 0.

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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Teorema 169 Se V um espao com produto interno,
ento
|hv, wi| kvkkwk
A igualdade vale se, e somente se, w for mltiplo de u (ou
vice-versa).
Prova: Se w = 0, ento no h nada a provar, logo
podemos supor w 6= 0. Da,
0 kv + wk2 = hv + w, v + wi

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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Teorema 169 Se V um espao com produto interno,
ento
|hv, wi| kvkkwk
A igualdade vale se, e somente se, w for mltiplo de u (ou
vice-versa).
Prova: Se w = 0, ento no h nada a provar, logo
podemos supor w 6= 0. Da,
0 kv + wk2 = hv + w, v + wi
= hv, vi + 2hv, wi + 2 hw, wi

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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Teorema 169 Se V um espao com produto interno,
ento
|hv, wi| kvkkwk
A igualdade vale se, e somente se, w for mltiplo de u (ou
vice-versa).
Prova: Se w = 0, ento no h nada a provar, logo
podemos supor w 6= 0. Da,
0 kv + wk2 = hv + w, v + wi
= hv, vi + 2hv, wi + 2 hw, wi
= kvk2 + 2hv, wi + kwk2 2 ,

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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Teorema 169 Se V um espao com produto interno,
ento
|hv, wi| kvkkwk
A igualdade vale se, e somente se, w for mltiplo de u (ou
vice-versa).
Prova: Se w = 0, ento no h nada a provar, logo
podemos supor w 6= 0. Da,
0 kv + wk2 = hv + w, v + wi
= hv, vi + 2hv, wi + 2 hw, wi
= kvk2 + 2hv, wi + kwk2 2 ,

uma desigualdade do segundo grau em , pois kwk =


6 0.
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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Mas, a desigualdade
kvk2 + 2hv, wi + kwk2 2 0

verdadeira para todo R,

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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Mas, a desigualdade
kvk2 + 2hv, wi + kwk2 2 0

verdadeira para todo R, logo devemos ter


= (2hv, wi)2 4kvk2 kwk2 0

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Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Mas, a desigualdade
kvk2 + 2hv, wi + kwk2 2 0

verdadeira para todo R, logo devemos ter


= (2hv, wi)2 4kvk2 kwk2 0

ou seja
hv, wi2 kvk2 kwk2

de onde segue o resultado.

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ngulo entre vetores


A desigualdade de Cauchy-Schwarz permite-nos definir
ngulo entre vetores.

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ngulo entre vetores


A desigualdade de Cauchy-Schwarz permite-nos definir
ngulo entre vetores. De fato, se v 6= 0 e w 6= 0, ento
|hv, wi| kvkkwk

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ngulo entre vetores


A desigualdade de Cauchy-Schwarz permite-nos definir
ngulo entre vetores. De fato, se v 6= 0 e w 6= 0, ento
|hv, wi| kvkkwk

equivale a
hv, wi
1
1
kvkkwk

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ngulo entre vetores


A desigualdade de Cauchy-Schwarz permite-nos definir
ngulo entre vetores. De fato, se v 6= 0 e w 6= 0, ento
|hv, wi| kvkkwk

equivale a
hv, wi
1
1
kvkkwk

Logo, existe um nico [0, ] tal que


hv, wi
cos =
kvkkwk

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ngulo entre vetores


A desigualdade de Cauchy-Schwarz permite-nos definir
ngulo entre vetores. De fato, se v 6= 0 e w 6= 0, ento
|hv, wi| kvkkwk

equivale a
hv, wi
1
1
kvkkwk

Logo, existe um nico [0, ] tal que


hv, wi
cos =
kvkkwk

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Exemplo
Seja V = P2 com o produto interno dado por
Z 1
p(x)q(x) dx.
hp, qi =
1

Determine o ngulo entre os polinmios p(x) = x + 1 e


q(x) = x2 13 .

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Exemplo
Seja V = P2 com o produto interno dado por
Z 1
p(x)q(x) dx.
hp, qi =
1

Determine o ngulo entre os polinmios p(x) = x + 1 e


q(x) = x2 13 .
Soluo: Vamos calcular
hp, qi =
=
=

p(x)q(x) dx

1
Z 1

1
(x + 1)(x ) dx
3
1
2

1
1
x + x x dx = 0
3
3
1
3

Curso de lgebra Linear - Aula 19 p. 17

Exemplo
Como p 6= 0 e q 6= 0, temos cos = 0, e conclumos que o
ngulo entre p e q /2, ou seja p e q so ortogonais.

No exemplo acima, temos p q .

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A desigualdade triangular

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A desigualdade triangular

Prova: Primeiro calculamos


kv + wk2 = hv + w, v + wi
= hv, vi + 2hv, wi + hw, wi
= kvk2 + 2hv, wi + kwk2

Curso de lgebra Linear - Aula 19 p. 19

A desigualdade triangular

Prova: Primeiro calculamos


kv + wk2 = hv + w, v + wi
= hv, vi + 2hv, wi + hw, wi
= kvk2 + 2hv, wi + kwk2

Mas, pela Desigualdade de Cauchy-Schwarz, temos


hv, wi kvkkwk
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A desigualdade triangular
logo,
kv + wk2 = kvk2 + 2hv, wi + kwk2

kvk2 + 2kvkkwk + kwk2


= (kvk + kwk)2 .

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A desigualdade triangular
logo,
kv + wk2 = kvk2 + 2hv, wi + kwk2

kvk2 + 2kvkkwk + kwk2


= (kvk + kwk)2 .

Passando raiz quadrada, temos


kv + wk kvk + kwk

como queramos provar.

Curso de lgebra Linear - Aula 19 p. 20

Fim da Aula 19

Final da Aula 19, obrigado.

Curso de lgebra Linear - Aula 19 p. 21

Fim da Aula 19

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