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Curso de lgebra Linear

Aula 21
Prof. Waldeck Schtzer, Ph.D.
waldeck@dm.ufscar.br

Universidade Federal de So Carlos


Departamento de Matemtica

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 1

Nesta aula

Propriedades da Projeo
Ortogonal
Operadores auto-adjuntos
Matriz da Projeo
Ortogonal
Matrizes Ortogonais

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 2

Projeo Ortogonal
Vimos que se V um espao com produto interno h , i e W
um subespao de V ento
V = W W

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Projeo Ortogonal
Vimos que se V um espao com produto interno h , i e W
um subespao de V ento
V = W W

logo todo vetor v V se expressa unicamente da forma


v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 3

Projeo Ortogonal
Vimos que se V um espao com produto interno h , i e W
um subespao de V ento
V = W W

logo todo vetor v V se expressa unicamente da forma


v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W . Isso define as projees


ortogonais
projW (v) = w1
projW (v) = w2

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 3

Projeo Ortogonal
Vimos tambm que, se
B = {w1 , w2 , . . . , wk }

uma base ortogonal de W , ento

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Projeo Ortogonal
Vimos tambm que, se
B = {w1 , w2 , . . . , wk }

uma base ortogonal de W , ento


hv, w2 i
hv, wk i
hv, w1 i
w1 +
w2 + +
wk
projW (v) =
hw1 , w1 i
hw2 , w2 i
hwk , wk i

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 4

Projeo Ortogonal
Vimos tambm que, se
B = {w1 , w2 , . . . , wk }

uma base ortogonal de W , ento


hv, w2 i
hv, wk i
hv, w1 i
w1 +
w2 + +
wk
projW (v) =
hw1 , w1 i
hw2 , w2 i
hwk , wk i

Cuidado: essa frmula falsa se B no for ortogonal!

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Projeo Ortogonal
Dado o subespao W de V , a aplicao
v 7 projW (v)

define uma funo de P : V V . Vamos mostrar que P


linear.

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Projeo Ortogonal
Dado o subespao W de V , a aplicao
v 7 projW (v)

define uma funo de P : V V . Vamos mostrar que P


linear.
i) P possui a aditividade: De fato, se v1 , v2 V , ento

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 5

Projeo Ortogonal
Dado o subespao W de V , a aplicao
v 7 projW (v)

define uma funo de P : V V . Vamos mostrar que P


linear.
i) P possui a aditividade: De fato, se v1 , v2 V , ento
v1 =

w11
|{z}

projW (v1 )

projW (v1 )

v2 =

w21
|{z}

projW (v2 )

w12
|{z}

w22
|{z}

projW (v2 )

onde w11 , w21 W e w12 , w22 W , unicamente.


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Projeo Ortogonal
Dado o subespao W de V , a aplicao
v 7 projW (v)

define uma funo de P : V V . Vamos mostrar que P


linear.
i) P possui a aditividade: De fato, se v1 , v2 V , ento
v1 = w11 + w12
v2 = w21 + w22

onde w11 , w21 W e w12 , w22 W , unicamente. Somando


estas eqs., temos
v1 + v2 = (w11 + w21 ) + (w12 + w22 )

onde w11 + w21 W e w12 + w22 W .

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Projeo Ortogonal
Pela mesma razo, a expersso
v1 + v2 = (w11 + w21 ) + (w12 + w22 )

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Projeo Ortogonal
Pela mesma razo, a expersso
v1 + v2 = (w11 + w21 ) + (w12 + w22 )

logo
projW (v1 + v2 ) = w11 + w21 = projW (v1 ) + projW (v2 ).

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Projeo Ortogonal
Pela mesma razo, a expersso
v1 + v2 = (w11 + w21 ) + (w12 + w22 )

logo
projW (v1 + v2 ) = w11 + w21 = projW (v1 ) + projW (v2 ).

Isso mostra que


P (v1 + v2 ) = P (v1 ) + P (v2 ).

e portanto P possui a aditividade.

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Projeo Ortogonal
ii) P possui a homogeneidade: Se v V ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W unicamente.

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Projeo Ortogonal
ii) P possui a homogeneidade: Se v V ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W unicamente. Da,


v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W tambm unicamente.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 7

Projeo Ortogonal
ii) P possui a homogeneidade: Se v V ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W unicamente. Da,


v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W tambm unicamente.


Portanto,
projW (v) = w1 = projW (v)

e P possui a homogeneidade.

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Projeo Ortogonal
ii) P possui a homogeneidade: Se v V ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W unicamente. Da,


v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W tambm unicamente.


Portanto,
projW (v) = w1 = projW (v)

e P possui a homogeneidade.
Conclumos que a projeo ortogonal P : V V de V
sobre W um operador linear de V .
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Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 8

Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W

logo Im P W .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 8

Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W

logo Im P W .
ii) Por outro lado, se w W arbitrrio, tomemos w W
tambm arbitrrio e formemos v = w + w .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 8

Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W

logo Im P W .
ii) Por outro lado, se w W arbitrrio, tomemos w W
tambm arbitrrio e formemos v = w + w . Como esta
expresso nica, resulta que projW (v) = w.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 8

Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W

logo Im P W .
ii) Por outro lado, se w W arbitrrio, tomemos w W
tambm arbitrrio e formemos v = w + w . Como esta
expresso nica, resulta que projW (v) = w.

Isso mostra que para todo w W existe v V tal que


P (v) = w, logo W Im P .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 8

Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W

logo Im P W .
ii) Por outro lado, se w W arbitrrio, tomemos w W
tambm arbitrrio e formemos v = w + w . Como esta
expresso nica, resulta que projW (v) = w.

Isso mostra que para todo w W existe v V tal que


P (v) = w, logo W Im P .
Como Im P W e W Im P conclumos que Im P = W .

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A Projeo Ortogonal Idempotente


Um operador T : V V idempotente se
T2 = T T = T

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A Projeo Ortogonal Idempotente


Um operador T : V V idempotente se
T2 = T T = T

Note que se [T ]B
B a matriz de T em relao a alguma
base de V , ento
B
B
B 2
B
[T 2 ]B
=
[T
]
[T
]
=
([T
]
)
=
[T
]
B
B
B
B
B

isto , o quadrado da matriz de T ainda a matriz de T .

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A Projeo Ortogonal Idempotente


Um operador T : V V idempotente se
T2 = T T = T

Note que se [T ]B
B a matriz de T em relao a alguma
base de V , ento
B
B
B 2
B
[T 2 ]B
=
[T
]
[T
]
=
([T
]
)
=
[T
]
B
B
B
B
B

isto , o quadrado da matriz de T ainda a matriz de T .


Vamos mostrar que a projeo ortogonal um operador
idempotente.

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A Projeo Ortogonal Idempotente


De fato, se v V , ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W , unicamente.

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A Projeo Ortogonal Idempotente


De fato, se v V , ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W , unicamente. Certamente


P (v) = w1 , da aplicando P a ambos os lados desta
identidade, temos P 2 (v) = P (w1 ).

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A Projeo Ortogonal Idempotente


De fato, se v V , ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W , unicamente. Certamente


P (v) = w1 , da aplicando P a ambos os lados desta
identidade, temos P 2 (v) = P (w1 ). No entanto, a expresso
w1 = w1 + 0

com w1 W e 0 W nica,

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A Projeo Ortogonal Idempotente


De fato, se v V , ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W , unicamente. Certamente


P (v) = w1 , da aplicando P a ambos os lados desta
identidade, temos P 2 (v) = P (w1 ). No entanto, a expresso
w1 = w1 + 0

com w1 W e 0 W nica, logo


P (w1 ) = w1 = P (v)

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 10

A Projeo Ortogonal Idempotente


De fato, se v V , ento
v = w1 + w2

onde w1 W e w2 W , unicamente. Certamente


P (v) = w1 , da aplicando P a ambos os lados desta
identidade, temos P 2 (v) = P (w1 ). No entanto, a expresso
w1 = w1 + 0

com w1 W e 0 W nica, logo


P (w1 ) = w1 = P (v)

Conclumos que P 2 (v) = P (v) para todo v V e portanto


P2 = P.
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Operadores auto-adjuntos
Um operador T : V V auto-adjunto se
hT (u), vi = hu, T (v)i

para todo u, v V .

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Operadores auto-adjuntos
Um operador T : V V auto-adjunto se
hT (u), vi = hu, T (v)i

para todo u, v V .
Agora vamos mostrar que a projeo ortogonal sobre W
auto-adjunta.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 11

Operadores auto-adjuntos
Um operador T : V V auto-adjunto se
hT (u), vi = hu, T (v)i

para todo u, v V .
Agora vamos mostrar que a projeo ortogonal sobre W
auto-adjunta.
De fato, se u, v V , ento
u = u1 + u 2
v = v1 + v2

onde u1 , v1 W e u2 , v2 W .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 11

Operadores auto-adjuntos
Um operador T : V V auto-adjunto se
hT (u), vi = hu, T (v)i

para todo u, v V .
Agora vamos mostrar que a projeo ortogonal sobre W
auto-adjunta.
De fato, se u, v V , ento
u = u1 + u 2
v = v1 + v2

onde u1 , v1 W e u2 , v2 W . Notamos que


projW (u) = u1 , hu1 , v2 i = 0
projW (v) = v1 , hu1 , v2 i = 0
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Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi = hu1 , v1 + v2 i

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Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi = hu1 , v1 + v2 i
= hu1 , v1 i + hu1 , v2 i

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 12

Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi = hu1 , v1 + v2 i
= hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
= hu1 , v1 i + 0

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 12

Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi =
=
=
=

hu1 , v1 + v2 i
hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
hu1 , v1 i + 0
hu1 , v1 i + hu2 , v1 i

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Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi =
=
=
=
=

hu1 , v1 + v2 i
hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
hu1 , v1 i + 0
hu1 , v1 i + hu2 , v1 i
hu1 + u2 , u1 i

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 12

Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi =
=
=
=
=
=

hu1 , v1 + v2 i
hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
hu1 , v1 i + 0
hu1 , v1 i + hu2 , v1 i
hu1 + u2 , u1 i
hu, P (v)i

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 12

Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi =
=
=
=
=
=

hu1 , v1 + v2 i
hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
hu1 , v1 i + 0
hu1 , v1 i + hu2 , v1 i
hu1 + u2 , u1 i
hu, P (v)i

Portanto, hP (u), vi = hu, P (v)i para todo u, v V . Isso


mostra que P auto-adjunto.

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Operadores auto-adjuntos
Seja
B = {v1 , v2 , . . . , vn }

uma base ortonormal de V . Se T auto-adjunto, ento


B )t = [T ]B .
[T ]B

uma
matriz
simtrica,
isto
,
([T
]
B
B
B

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Operadores auto-adjuntos
Seja
B = {v1 , v2 , . . . , vn }

uma base ortonormal de V . Se T auto-adjunto, ento


B )t = [T ]B .
[T ]B

uma
matriz
simtrica,
isto
,
([T
]
B
B
B
De fato, se
[T ]B
B = A = (aij ),

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Operadores auto-adjuntos
Seja
B = {v1 , v2 , . . . , vn }

uma base ortonormal de V . Se T auto-adjunto, ento


B )t = [T ]B .
[T ]B

uma
matriz
simtrica,
isto
,
([T
]
B
B
B
De fato, se
[T ]B
B = A = (aij ),

ento, para todo i, j = 1, 2, . . . , n,


T (vi ) = a1i v1 + a2i v2 + + ani vn

e
T (vj ) = a1j v1 + a2j v2 + + anj vn

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Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,

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Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,

isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 14

Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,

isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,

logo
aji hvj , vj i = aij hvi , vi i,

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 14

Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,

isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,

logo
aji hvj , vj i = aij hvi , vi i,

e portanto
aji = aij , i, j = 1, 2, . . . , n.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 14

Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,

isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,

logo
aji hvj , vj i = aij hvi , vi i,

e portanto
aji = aij , i, j = 1, 2, . . . , n.

Isso mostra que A = [T ]B


B simtrica.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 14

Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,

isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,

logo
aji hvj , vj i = aij hvi , vi i,

e portanto
aji = aij , i, j = 1, 2, . . . , n.

Isso mostra que A = [T ]B


B simtrica.
Em particular, [P ]B
B simtrica numa base ortonormal B .
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Observaes
Observao 1: A recproca deste resultado verdadeira:
Se [T ]B
B simtrica em relao a uma base ortonormal B ,
ento T auto-adjunto. (Exerccio).

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 15

Observaes
Observao 1: A recproca deste resultado verdadeira:
Se [T ]B
B simtrica em relao a uma base ortonormal B ,
ento T auto-adjunto. (Exerccio).
Observao 2: Se S e T so auto-adjuntos, ento S + T
tambm auto-adjunto. De fato,
h(S + T )(u), vi =
=
=
=
=

S(u) + T (u), vi
hS(u), vi + hT (u), vi
hu, S(v)i + hu, T (v)i
hu, S(v) + T (v)i
hu, (S + T )(v)i

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 15

Observaes
Observao 1: A recproca deste resultado verdadeira:
Se [T ]B
B simtrica em relao a uma base ortonormal B ,
ento T auto-adjunto. (Exerccio).
Observao 2: Se S e T so auto-adjuntos, ento S + T
tambm auto-adjunto. De fato,
h(S + T )(u), vi =
=
=
=
=

S(u) + T (u), vi
hS(u), vi + hT (u), vi
hu, S(v)i + hu, T (v)i
hu, S(v) + T (v)i
hu, (S + T )(v)i

Observao 2: Se T auto-adjunto, ento T tambm


auto-adjunto. (Exerccio).
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 15

Exemplo
Seja T : R3 R3 tal que T (x, y, z) = (2x + 2z, x + z, x + z). A
base
B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 0, 1)}
no ortonormal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 16

Exemplo
Seja T : R3 R3 tal que T (x, y, z) = (2x + 2z, x + z, x + z). A
base
B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 0, 1)}
no ortonormal. Nessa base, a matriz

1 1 1

[T ]B
=
1 1 1
B
1 1 1
simtrica.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 16

Exemplo
Seja T : R3 R3 tal que T (x, y, z) = (2x + 2z, x + z, x + z). A
base
B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 0, 1)}
no ortonormal. Nessa base, a matriz

1 1 1

[T ]B
=
1 1 1
B
1 1 1

simtrica. Mas T no auto-adjunto, pois


hT (1, 0, 0), (0, 1, 0)i = h(2, 1, 1), (0, 1, 0)i = 1

enquanto que
h(1, 0, 0), T (0, 1, 0)i = h(1, 0, 0), (0, 0, 0)i = 0
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 16

Operadores Ortogonais
Um operador T : V V um operador ortogonal se
hT (u), T (v)i = hu, vi

para todo u, v V . Em outras palavras, T conserva o


produto interno entre vetores.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 17

Operadores Ortogonais
Um operador T : V V um operador ortogonal se
hT (u), T (v)i = hu, vi

para todo u, v V . Em outras palavras, T conserva o


produto interno entre vetores.
Vamos mostrar que a projeo ortogonal P sobre W um
operador ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 17

Operadores Ortogonais
Um operador T : V V um operador ortogonal se
hT (u), T (v)i = hu, vi

para todo u, v V . Em outras palavras, T conserva o


produto interno entre vetores.
Vamos mostrar que a projeo ortogonal P sobre W um
operador ortogonal.
De fato,
hP (u), P (v)i = hu, P (P (v))i
= hu, P (v)i

pois P idempotente.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 17

Operadores Ortogonais
Um operador T : V V um operador ortogonal se
hT (u), T (v)i = hu, vi

para todo u, v V . Em outras palavras, T conserva o


produto interno entre vetores.
Vamos mostrar que a projeo ortogonal P sobre W um
operador ortogonal.
De fato,
hP (u), P (v)i = hu, P (P (v))i
= hu, P (v)i

pois P idempotente. Portanto, hP (u), P (v)i = hu, vi, logo


P ortogonal.
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 17

Matrizes ortogonais
Uma matriz quadrada A ortogonal se At A = I .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 18

Matrizes ortogonais
Uma matriz quadrada A ortogonal se At A = I .
Logo, A invertvel e A1 = At .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 18

Matrizes ortogonais
Uma matriz quadrada A ortogonal se At A = I .
Logo, A invertvel e A1 = At .
Isso significa que A ortogonal se, e somente se,
AAt = I .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 18

Matrizes ortogonais
Uma matriz quadrada A ortogonal se At A = I .
Logo, A invertvel e A1 = At .
Isso significa que A ortogonal se, e somente se,
AAt = I .
Notemos que se A ortogonal, ento
det(At A) = det(At ) det(A) = det(A)2 = det(I) = 1,

logo det(A) = 1.

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Matriz de operador ortogonal


Seja T : V V um operador num espao com produto
interno h , i, e seja B = {v1 , . . . , vn } uma base ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 19

Matriz de operador ortogonal


Seja T : V V um operador num espao com produto
interno h , i, e seja B = {v1 , . . . , vn } uma base ortogonal.
Vamos mostrar que T operador ortogonal se, e somente
se, [T ]B
B uma matriz ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 19

Matriz de operador ortogonal


Seja T : V V um operador num espao com produto
interno h , i, e seja B = {v1 , . . . , vn } uma base ortogonal.
Vamos mostrar que T operador ortogonal se, e somente
se, [T ]B
B uma matriz ortogonal.
t A, de
De fato, seja A = (aij ) = [T ]B
e
consideremos
C
=
A
B
modo que

T (vi ) = a1i v1 + a2i v2 + + ani vn , i = 1, 2, . . . , n.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 19

Matriz de operador ortogonal


Seja T : V V um operador num espao com produto
interno h , i, e seja B = {v1 , . . . , vn } uma base ortogonal.
Vamos mostrar que T operador ortogonal se, e somente
se, [T ]B
B uma matriz ortogonal.
t A, de
De fato, seja A = (aij ) = [T ]B
e
consideremos
C
=
A
B
modo que

T (vi ) = a1i v1 + a2i v2 + + ani vn , i = 1, 2, . . . , n.

Por um lado, temos


hT (vi ), T (vj )i =
= ha1i v1 + a2i v2 + + ani vn , a1j v1 + a2j v2 + + anj vn i
= a1i a1j + a2i a2j + + ani anj = cij .
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 19

Matriz de operador ortogonal


Agora T ortogonal se, e somente se,
cij = hT (vi ), T (vj )i
(
1, se i = j
= hvi , vj i =
0, se i 6= j

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 20

Matriz de operador ortogonal


Agora T ortogonal se, e somente se,
cij = hT (vi ), T (vj )i
(
1, se i = j
= hvi , vj i =
0, se i 6= j

isto se, e somente se, C = I ,

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 20

Matriz de operador ortogonal


Agora T ortogonal se, e somente se,
cij = hT (vi ), T (vj )i
(
1, se i = j
= hvi , vj i =
0, se i 6= j

isto se, e somente se, C = I , logo se, e somente se A


ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 20

Matriz de operador ortogonal


Agora T ortogonal se, e somente se,
cij = hT (vi ), T (vj )i
(
1, se i = j
= hvi , vj i =
0, se i 6= j

isto se, e somente se, C = I , logo se, e somente se A


ortogonal.
Concluso: operadores ortogonais so caracterizados por
possuirem matriz ortogonal em relao a bases
ortonormais.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 20

Exemplo 1
A matriz

ortogonal,

A=

73

6
7

27

2
7

3
7

6
7

6
7

2
7

37

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 21

Exemplo 1
A matriz

ortogonal, pois

37

At A = 76

72

A=

2
7

6
7

3
7

2
7

6
7

37

73

6
7

27

2
7

3
7

6
7

6
7

2
7

37

73

6
7

72

2
7

3
7

6
7

6
7

2
7

73

1 0 0



= 0 1 0

0 0 1

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 21

Exemplo 2
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de Rn e h , i o produto
interno usual.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 22

Exemplo 2
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de Rn e h , i o produto
interno usual.
Se A a matriz cujos vetores-coluna so os vetores de B ,
mostre que A uma matriz ortogonal se, e somente se, B
uma base ortonormal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 22

Exemplo 2
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de Rn e h , i o produto
interno usual.
Se A a matriz cujos vetores-coluna so os vetores de B ,
mostre que A uma matriz ortogonal se, e somente se, B
uma base ortonormal.
Soluo: () Suponhamos que B seja ortonormal e seja
C = At A. Temos
cij = ati1 a1j + ati2 a2j + + atin anj

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 22

Exemplo 2
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de Rn e h , i o produto
interno usual.
Se A a matriz cujos vetores-coluna so os vetores de B ,
mostre que A uma matriz ortogonal se, e somente se, B
uma base ortonormal.
Soluo: () Suponhamos que B seja ortonormal e seja
C = At A. Temos
cij = ati1 a1j + ati2 a2j + + atin anj

Mas atik = aki , logo


cij = a1i a1j + a2i a2j + + atni anj
= h(a1i , a2i , . . . , ani ), (a1j , a2j , . . . , anj )i
= hvi , vj i
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 22

Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =

1, se i = j
0, se i 6= j

Isso mostra que C = I , logo At A = I e A ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 23

Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =

1, se i = j
0, se i 6= j

Isso mostra que C = I , logo At A = I e A ortogonal.


(). Por outro lado, se A ortogonal, sejam
B = {v1 , v2 , . . . , vn } os vetores-coluna de A.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 23

Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =

1, se i = j
0, se i 6= j

Isso mostra que C = I , logo At A = I e A ortogonal.


(). Por outro lado, se A ortogonal, sejam
B = {v1 , v2 , . . . , vn } os vetores-coluna de A. Assim como
antes, se C = At A, como C = I , temos

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 23

Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =

1, se i = j
0, se i 6= j

Isso mostra que C = I , logo At A = I e A ortogonal.


(). Por outro lado, se A ortogonal, sejam
B = {v1 , v2 , . . . , vn } os vetores-coluna de A. Assim como
antes, se C = At A, como C = I , temos
(
1, se i = j
hvi , vj i = cij =
0, se i 6= j

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 23

Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =

1, se i = j
0, se i 6= j

Isso mostra que C = I , logo At A = I e A ortogonal.


(). Por outro lado, se A ortogonal, sejam
B = {v1 , v2 , . . . , vn } os vetores-coluna de A. Assim como
antes, se C = At A, como C = I , temos
(
1, se i = j
hvi , vj i = cij =
0, se i 6= j

e portanto B uma base ortonormal.


Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 23

Exemplo 3
A base







3 2 6
2 6 3
6 3 2
B = v1 = , ,
, v2 =
, ,
, v3 = , ,
7 7 7
7 7 7
7 7 7
ortonormal

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 24

Exemplo 3
A base







3 2 6
2 6 3
6 3 2
B = v1 = , ,
, v2 =
, ,
, v3 = , ,
7 7 7
7 7 7
7 7 7
ortonormal pois, como vimos no Exemplo 1, a matriz

37 76 27

6
A = 27 73

6 2
3

7 7
7

ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 24

Exemplo 3
A base







3 2 6
2 6 3
6 3 2
B = v1 = , ,
, v2 =
, ,
, v3 = , ,
7 7 7
7 7 7
7 7 7
ortonormal pois, como vimos no Exemplo 1, a matriz

37 76 27

6
A = 27 73

6 2
3

7 7
7

ortogonal.

importante observar que A = [I]B


C onde C a base
cannica de R3 .
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 24

Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 25

Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Isso significa que B uma base ortonormal se, e somente
C so matrizes ortogonais.
se, [I]B
e
[I]
C
B

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 25

Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Isso significa que B uma base ortonormal se, e somente
C so matrizes ortogonais.
se, [I]B
e
[I]
C
B
Mas, se A e C so matrizes ortogonais, ento
(AC)t (AC) = (C t At )(AC) = C t (At A)C = C t C = I

logo AC tambm ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 25

Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Isso significa que B uma base ortonormal se, e somente
C so matrizes ortogonais.
se, [I]B
e
[I]
C
B
Mas, se A e C so matrizes ortogonais, ento
(AC)t (AC) = (C t At )(AC) = C t (At A)C = C t C = I

logo AC tambm ortogonal.


Conclumos que se duas bases B1 , B2 de Rn so
1
ortonormais ento [I]B
B2 ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 25

Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Isso significa que B uma base ortonormal se, e somente
C so matrizes ortogonais.
se, [I]B
e
[I]
C
B
Mas, se A e C so matrizes ortogonais, ento
(AC)t (AC) = (C t At )(AC) = C t (At A)C = C t C = I

logo AC tambm ortogonal.


Conclumos que se duas bases B1 , B2 de Rn so
1
ortonormais ento [I]B
B2 ortogonal. De fato,
C [I]B1 , onde os fatores so ortogonais.
1
[I]B
=
[I]
B2
B2
C

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 25

Exemplo 4
O operador rotao R : R2 R2 ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 26

Exemplo 4
O operador rotao R : R2 R2 ortogonal.
De fato, em relao base cannica C de R2 , temos
"
#
cos sen
C
[R ]C =
sen
cos

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 26

Exemplo 4
O operador rotao R : R2 R2 ortogonal.
De fato, em relao base cannica C de R2 , temos
"
#
cos sen
C
[R ]C =
sen
cos
Mas
t
C
([R ]C
)
[R
]
C
C

"

cos sen
sen cos

#"

cos sen
sen
cos

"

1 0
0 1

logo R ortogonal.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 26

Operadores ortogonais de R2
Vamos mostrar que os nicos operadores ortogonais de R2
so as rotaes e as reflexes.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 27

Operadores ortogonais de R2
Vamos mostrar que os nicos operadores ortogonais de R2
so as rotaes e as reflexes.
Recordemos que uma reflexo um operador H que
identidade nos vetores de uma reta L pela origem e que
leva algum vetor v 6 L em seu oposto v.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 27

Operadores ortogonais de R2
Suponhamos que
A=

"

a c
b d

seja a matriz de H relativa base cannica de R2 .

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 28

Operadores ortogonais de R2
Suponhamos que
A=

"

a c
b d

seja a matriz de H relativa base cannica de R2 . Como


A ortogonal, devemos ter
a2 + b2 = 1 e c2 + d2 = 1

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 28

Operadores ortogonais de R2
Suponhamos que
A=

"

a c
b d

seja a matriz de H relativa base cannica de R2 . Como


A ortogonal, devemos ter
a2 + b2 = 1 e c2 + d2 = 1

logo podemos dizer que, para certos e ,


a
b
c
d

=
=
=
=

cos
sen
cos
sen
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 28

Operadores ortogonais de R2
Desse modo,
A=

"

cos cos
sen sen

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 29

Operadores ortogonais de R2
Desse modo,
A=

"

cos cos
sen sen

Como A ortogonal,
cos sen + sen cos = 0.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 29

Operadores ortogonais de R2
Desse modo,
A=

"

cos cos
sen sen

Como A ortogonal,
cos sen + sen cos = 0.

Mas isto
sen( + ) = 0.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 29

Operadores ortogonais de R2
Desse modo,
A=

"

cos cos
sen sen

Como A ortogonal,
cos sen + sen cos = 0.

Mas isto
sen( + ) = 0.

Esta equao verdadeira se, e somente se, + = k ,


onde k Z, logo
= k ,
para algum k Z.
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 29

Operadores ortogonais de R2
substituindo
= k ,

em A,

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 30

Operadores ortogonais de R2
substituindo
= k ,

em A, temos
cos = cos(k ) = (1)k cos
sen = sen(k ) = (1)k+1 sen

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 30

Operadores ortogonais de R2
substituindo
= k ,

em A, temos
cos = cos(k ) = (1)k cos
sen = sen(k ) = (1)k+1 sen

Logo
A=

"

cos (1)k sen


sen (1)k+1 cos

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 30

Operadores ortogonais de R2
Se k mpar, ento
A=

"

cos sen
sen
cos

a matriz de uma rotao por ngulo em sentido


anti-horrio (se > 0).

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 31

Operadores ortogonais de R2
Se k mpar, ento
A=

"

cos sen
sen
cos

a matriz de uma rotao por ngulo em sentido


anti-horrio (se > 0).
Se k par, ento
A=

"

cos
sen
sen cos

e vamos mostrar que esta a matriz de uma reflexo.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 31

Operadores ortogonais de R2
Se L a reta pela origem que faz ngulo com o eixo-x,
ento v = (cos , sen ) um vetor diretor dessa reta, isto ,
L = [v]

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 32

Operadores ortogonais de R2
Se L a reta pela origem que faz ngulo com o eixo-x,
ento v = (cos , sen ) um vetor diretor dessa reta, isto ,
L = [v]

Um vetor perpendicular a v v = (sen , cos ).

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 32

Operadores ortogonais de R2
Se L a reta pela origem que faz ngulo com o eixo-x,
ento v = (cos , sen ) um vetor diretor dessa reta, isto ,
L = [v]

Um vetor perpendicular a v v = (sen , cos ).


A reflexo H por L deve levar v em v e v em v , logo
sua matriz relativa base B = {v, v }
"
#
1
0
B
[H ]B =
0 1

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 32

Operadores ortogonais de R2
Mas, como
B = {v = (cos , sen ), v = (sen , cos )}

uma base ortonormal de R2 ,

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 33

Operadores ortogonais de R2
Mas, como
B = {v = (cos , sen ), v = (sen , cos )}

uma base ortonormal de R2 , e temos


"
#
cos
sen
B
[I]C =
= [I]C
B
sen cos
onde C a base cannica,

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 33

Operadores ortogonais de R2
Mas, como
B = {v = (cos , sen ), v = (sen , cos )}

uma base ortonormal de R2 , e temos


"
#
cos
sen
B
[I]C =
= [I]C
B
sen cos
B [H]B [I]C =
onde C a base cannica, vem [H ]C
=
[I]
C
C
B
B
"
# "
#
2 cos2 1 2 cos sen
cos 2
sen 2
=
=
2
2 cos sen 2 cos + 1
sen 2 cos 2

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 33

Operadores ortogonais de R2
Mas, como
B = {v = (cos , sen ), v = (sen , cos )}

uma base ortonormal de R2 , e temos


"
#
cos
sen
B
[I]C =
= [I]C
B
sen cos
B [H]B [I]C =
onde C a base cannica, vem [H ]C
=
[I]
C
C
B
B
"
# "
#
2 cos2 1 2 cos sen
cos 2
sen 2
=
=
2
2 cos sen 2 cos + 1
sen 2 cos 2

Pondo = 2, a matriz do caso par.


Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 33

Fim da Aula 21

Final da Aula 21, obrigado.

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 34

Fim da Aula 21

Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 35