Transformada de Laplace

La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, en

anlisis matemtico o enanlisis funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la
funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino
una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral.

Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.
Perspectiva histrica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs Pierre-Simon
Laplace, que la present dentro de su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba
investigado un conjunto de integrales de la forma:

como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto

abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin investig ese
tipo de integrales, y las lig a la teora de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de
densidad de probabilidad de la forma:

que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de Laplace.

Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de
Euler, trat de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece
ser que en 1785 dio un paso ms all, y reenfoc el problema para en vez de usar las integrales

como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y
como hoy en da se entienden. Us una integral de la forma:

anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial en una
ecuacin algebraica de la que busc su solucin. Plante alguna de las principales propiedades
de su transformada, y de alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para
resolver por medio de series de Fourier la ecuacin de difusin podra relacionarse con su
transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido
presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la
ingeniera, y ser tratadas sobre todo como objetos matemticos meramente tericos.
La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyacente surge en
realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales
relacionadas con la teora de vibraciones, el ingeniero inglsOliver Heaviside (1850-1925)
descubri que los operadores diferenciales podan tratarse analticamente como variables
algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin diferencial de la
forma:

donde D es el operador diferencial, esto es,

dicha ecuacin es de la forma:

, entonces la solucin general a

.
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible
alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la
solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la siguiente:

sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendra que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba presentada, se
llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la fsica y la
ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco
riguroso, atrajo las crticas de algunos matemticos puristas que los rechazaron argumentando
que los resultados de Heaviside no podan surgir de tal forma. No obstante, el xito del
mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de manera
que al final atrajo la atencin de cierto nmero de matemticos tratando de justificar el
mtodo de manera rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la
Transformada descubierta por Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al
mtodo de clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa mucho
ms sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una herramienta
comn de la teora de vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los campos donde ha sido
aplicada con ms xito. En general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas
ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten
en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en
ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A LOS CIRCUITOS ELCTRICOS
La Transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la resolucin de circuitos
RCL. La ecuacin diferencial que esta en el dominio del tiempo mediante la Transformada de
Laplace pasan al dominio en campo s, dominio de Laplace. Una vez resuelto, efectuando las
respectivas operaciones algebraicas, se aplica la Transformada Inversa de Laplace para obtener
la respuesta en el dominio del tiempo.
Las tcnicas de Transformada de Laplace son muy tiles para resolver ecuaciones con
condiciones iniciales.
Definicin
Para un

la Transformada de Laplace se define como:

Funcin
Transformaciones
Aplicando la Transformada de Laplace se puede mostrar la equivalencia de
una resistencia una bobina y un condensadoren funcin de sus condiciones iniciales
Resistencia

Bobina

es la corriente de la bobina en el instante

Condensador

es el voltaje en el condensador en el instante

Aplicacin
Para analizar un circuito RCL usando la transformada de Laplace hay dos mtodos:
1 Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el
dominio de Laplace y finalmente volver al dominio del tiempo usando la transformada inversa.
2 Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en l (con
atencin a las condiciones iniciales).
Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia no es necesario volver al dominio
temporal.
Ejemplo 1
Hallar
Solucin

; para

, cuyas condiciones iniciales son

Mediante Fracciones Parciales se tiene:

Desarrollando

Entonces

Aplicando la Transformada Inversa de Laplace obtenemos la solucin del problema en el

dominio del tiempo

Ejemplo 2: reparto de carga entre dos condensadores

Enunciado: supongamos dos condensadores: C1 y C2 que contienen una carga inicial

expresada por los voltajes
y
. Los condensadores estn conectados a travs de una
resistencia R y un interruptor ideal (sin resistencia y que conmuta instantneamente). Si el
interruptor se cierra en el instante t=0, calcular: la corriente mxima y el voltaje final.
Solucin:

Despejando la corriente I(s) resulta:

Donde
, es decir el equivalente serie de los dos condensadores. Note que los
condensadores estn conectados en serie a travs de masa.
Utilizando una tabla de transformadas inversas se puede volver al dominio del
tiempo:
la corriente en el instante t=0 es
la resistencia.

. Ahora ya podemos responder a la primera pregunta:

, es decir: la diferencia de voltajes iniciales entre

El voltaje final puede calcularse por el principio de conservacin de la carga. Sin embargo, aqu
lo vamos a obtener utilizando Laplace. Ntese que la corriente final es cero, es decir, despus
de un cierto tiempo los voltajes v1 y v2 convergen. As que podemos calcular el voltaje final a
travs de v1 o v2 indistintamente. La ecuacin para

es:

Para calcular la transformada inversa hace falta descomponer la primera fraccin como se
explica en el ejemplo 1. Sin embargo no es necesario para calcular el valor final de
puesto
que podemos aplicar el teorema del valor final
lmite el voltaje final queda:

. Al resolver el

que es el mismo resultado que se obtiene aplicando el principio de conservacin de la carga.

http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace_en_circuitos