Sistemas de recuperacin

Por medio de campo magntico

El funcionamiento del sistema est asociado con la accin de un solenoide,

colocado directamente debajo de la posicin central del pndulo. Para mantener
el circuito oscilando, se aplica un pequeo pulso de corriente cada vez que el
pndulo alcanza su posicin mxima, ms alejada de la vertical. Este pulso
circula a travs del solenoide generando en el mismo un campo magntico y
entregndole al pndulo una energa extra que le permite superar las prdidas
por la fuerza de friccin con el aire y la friccin mecnica. Al funcionar el campo
magntico solamente durante unos pocos instantes, estos pulsos no tienen un
efecto signicativo en la direccin del movimiento del pndulo.
Para detectar en que momento la masa se encuentra en la posicin ms lejana
utilizamos un sensor de posicin y el control del sistema se realiza a travs de
un circuito electrnico.

Figura 1: Sistema de recuperacin por medio de un campo magntico

Circuito de control

El SCR (Sillicon Cont rolled Rectier) es una llave controlada por su terminal GATE. En un primer momento, el dispositivo esta esttico, y el circuito
inactivo, pues no existe ningn tipo de magnetizacin. El SCR se encuentra
desactivado (abierto) por lo que no circula corriente por esa rama. El sensor
tambin est desactivado (abierto) y por lo tanto tampoco circula corriente a
travs del mismo.
1

Al impulsar manualmente la esfera en una primera instancia, el sensor de

posicin es activado por primera vez. Circula corriente por la rama de las resistencias y por la entrada GATE del SCR lo cual lo enciende y permite que
circule corriente a travs de la bobina T2 (Figura 2) y de la lmpara. Esto
originar un campo magntico que atrae a la esfera de acero.
Cuando el cable de acero d eja de estar en contacto con la arandela, el SCR
se apaga y deja de circular corriente, de esa manera la esfera pasa por sobre el
solenoide sin sufrir ninguna disminucin en su velocidad (ms que la debida a
la friccin). El movimiento sigue hasta que se alcance nuevamente la posicin
mxima y el SCR se active, lo que ocasionar nuevamente el campo magntico
que atraer a la esfera.
El sistema contina as indenidamente. El diodo que se coloca en paralelo
con el transformador sirve para que el transformador se descargue a travs de
l y de esta manera no quede cargado y se corra peligro de destruir el circuito.

Figura 2: Circuito de control, para el campo magntico.

Por medio de Multivibrador

En este caso las prdidas por la fuerza de friccin con el aire y la friccin
mecnica, son restauradas utilizando impulsos aplicados a la masa por medio de
aspas acopladas al eje de un motor, el cual es controlado por un circuito multivibrador, que se congura para girar por perodos de tiempo determinados por
el tiempo que las fuerzas de friccin provoquen la disminucin de la amplitud,
a tal punto que el sistema deja de realizar su trabajo, momento en el cual se
debe aplicar el impulso para restituir la energa perdida.

Figura 3: Sistema restaurador por medio multivibrador

Circuito de control: Multivibrador Astable con circuito integrado 555

Este tipo de funcionamiento del temporizador 555 se caracteriza por una

salida con forma de onda cuadrada (o rectangular) continua de ancho predenido
por el diseador del circuito.
El esquema de conexin y las formas de onda de entrada y salida del multivibrador astable se muestran en la gura 4.
La seal de salida tiene un nivel alto por un tiempo T1 y en un nivel bajo
un tiempo T2.
Los tiempos de duracin dependen de los valores de las resistores: R1 y R2
y del capacitor C1.

Figura 4: Circuito mutivibrador astable

t1 = 0.693(R1+R2)C1 y t2 = 0.693 x R2 x C1 (en segundos)
La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:
f = 1 / [0.693 x C1 x (R1 + 2 x R2)]
y el perodo es simplemente
T=1/f
3

Referencias
[1] http://www.nauticaygps.com.ar/Tecnologia/regulador/regulador.html
[2] http://www.veljkomilkovic.com/
[3] http://www.unicrom.com/tut_multivibrador_astable_555.asp
[4] http://www.unicrom.com/tut_555_t1igualt2.asp