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CET E LETROTECNIA E I NSTALAES E LTRICAS

DOMTICA


RELATRIO

PROGRAMAO DE UMA ESTUFA MOTORIZADA AUTOMATIZADA



Docente: Rogrio Dionsio



Trabalho realizado por:

Leonel Lopes N62011198


Rui Farinha N62011200


2012

Cet em Eletrotecnia e Instalaes Eltricas Domtica

NDICE DE CONTEDOS


OBJETIVO ................................................................................................................................................... 3
I. CAPTULO: FUNDAMENTOS TERICOS DO PROGRAMA ..................................................... 3
1. Apresentao do projeto .......................................................................................................................... 3

II. CAPTULO: REALIZAO DO PROGRAMA ............................................................................... 4


1. Definio de entradas e sadas ............................................................................................................... 4
2. Programa ....................................................................................................................................................... 5

TABELAS EXTRADAS DA PREVISUALIZAO DO PROGRAMA ............................................... 9

















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Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
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Cet em Eletrotecnia e Instalaes Eltricas Domtica


NDICE DE FIGURAS



Figura 1: Controlo das janelas de uma estufa. ................................................................................................ 3
Figura 2: Diagrama temporal e condies de temperatura associadas ao controlo da estufa. 4
Figura 3: Relgio 1, intervalo da noite. .............................................................................................................. 5
Figura 4: Relgio 2, intervalo da tarde. .............................................................................................................. 5
Figura 5: Relgio 3, intervalo do dia. .................................................................................................................. 6
Figura 6: Programa que regula a abertura e fecho das janelas de ventilao, colocadas no
telhado de uma estufa. ...................................................................................................................................... 6
Figura 7: Regulao do sensor de temperatura inferior a 25O. ............................................................... 7
Figura 8: Regulao do sensor de temperatura igual ou superior a 25O. ............................................ 7
Figura 9: Regulao do sensor de temperatura igual ou superior a 10O. ............................................ 8
Figura 10: Regulao do sensor de temperatura inferior a 10O. ............................................................ 8






NDICE DE TABELAS

Tabela 1: Entradas: ..................................................................................................................................................... 4
Tabela 2: Sadas: .......................................................................................................................................................... 4








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Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
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Domtica 2011/12

Cet em Eletrotecnia e Instalaes Eltricas Domtica

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

OBJETIVO

INSTITUTO POLITCNICO

CET ELECTROTECNIA

DE

CASTELO BRANCO

INSTALAES ELCTRICAS

Este trabalho reporta a utilizao do software Zelio Soft 2, V.4.3 no desenvolvimento


de um programa em ladder
para ser aplicado ao autmato Zelio SR2 B121 BD da
Domtica
Schneider de modo a permitir gerir a abertura e fecho das janelas de ventilao,
Exerccio prtico

colocadas no telhado de uma estufa.



I.

Programao de uma estufa motorizada automatizada


(Exemplo extrado do manual de ajuda disponvel no programa Zelio Soft 2)

CAPTULO:
FUNDAMENTOS TERICOS DO PROGRAMA
Descrio do problema:

O dono de uma estufa pretende instalar um sistema para gerir a abertura e fecho das janelas

1. Apresentao do projeto

de ventilao, colocadas no telhado da estufa.

A estufa tem duas janelas de ventilao. A abertura das janelas controlada por um motor
O dono de uma estufa pretende instalar um sistema para gerir a abertura e fecho das
e dois sensores que indicam se a janela est aberta ou fechada.

janelas de ventilao, colocadas no telhado da estufa, como demonstra a figura 1.


figura 1 Controlo das janelas de uma estufa

Figura 1: Controlo das janelas de uma estufa.


Durante o dia, as janelas abrem-se para ventilar a estrutura das 12:00 s 15:00, num

A estufa tem duas janelas de ventilao. A abertura das janelas controlada por um
perodo do dia em que as temperaturas so normalmente mais elevadas. No entanto, se a

motor e dois sensores que indicam se a janela est aberta ou fechada.


temperatura for inferior a 10C, as janelas no se abrem; Se as janelas j se encontravam

abertas, voltam a fechar-se.


Alm disso, as janelas abrem durante o dia se a temperatura atingir os 25C. Se a

Durante o dia, as janelas abrem-se para ventilar a estrutura das 12:00 s 15:00, num
temperatura diminuir abaixo dos 25C, as janelas devem voltam a fechar-se.

perodo do dia em que as temperaturas so normalmente mais elevadas. No entanto, se


Prtico I
1/2
a Exerccio
temperatura
for inferior a 10OC, as janelas no se abrem;
Se as janelas j se

encontravam abertas, voltam a fechar-se. Alm disso, as janelas abrem durante o dia se
a temperatura atingir os 250C. Se a temperatura diminuir abaixo dos 25OC, as janelas
devem voltam a fechar-se.
Finalmente, as janelas devem permanecer fechadas durante a noite, seja qual for a
temperatura.
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Domtica 2011/12

Finalmente, as janelas devem permanecer fechadas durante


So assim definidos 3 intervalos temporais:

a noite, seja qual for a

temperatura. So assim definidos 3 intervalos temporais:

Intervalo 1: Noite, das 21:00 s 07:00


Intervalo
1: Noite, das 21:00 s 07:00

Intervalo
2: Dia, das 07:00 s 12:00 e das 15:00 s 21:00
Intervalo 2: Dia, das 07:00 s 12:00 e das 15:00 s 21:00

Intervalo 3: Tarde, das 12:00 s 15:00

Intervalo 3: Tarde, das 12:00 s 15:00


Figura 2 Diagrama temporal e condies de temperatura associadas ao controlo da estufa

Figura 2: Diagrama temporal e condies de temperatura associadas ao controlo da estufa.


Tabela 1 Descrio das entradas


Entrada
CAPTULO: REALIZAO
DO PROGRAMA

II.

I1

Janela aberta (valor discreto)

I2 e sadas
1. Definio de entradas
IB

Descrio

Janela fechada (valor discreto)


Temperatura (valor analgico)

A tabela 1 apresenta as entradas usadas:

Tabela 2 Descrio das sadas

Sada
Tabela 1: Descrio das entradas:
Q1

Entrada
Q2
I1

Descrio
Abertura da janela
Fecho da janela

Descrio

Janela Aberta (valor Discreto)

A temperatura fornecida por um sensor com tenso de sada entre 0 e 10 V para uma

I2

Janela Fechada (Valor Discreto)

IB

Temperatura (Valor Analgico)

gama de temperatura entre 0 e 30 C.


Objectivo:

Escreva um programa de controlo em Ladder, para o autmato Zelio, de modo a permitir a


A tabela 2 apresenta as sadas usadas e a nomenclatura das mesmas.
aplicao atrs definida.


Tabela 2: Descrio das sadas:
Exerccio Prtico I

2/2

Sada

Descrio

Q1

Abertura da Janela

Q2

Fecho da Janela


A temperatura fornecida por um sensor com tenso de sada entre 0 e 10V para uma
gama de temperatura entre 0 e 30OC.
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2. Programa
O programa foi criado tendo como base os trs intervalos temporais. Dessa forma, a
relao temporal feita atravs do uso de trs relgios. O relgio 1, figura 3, contempla o
intervalo 1 que corresponde ao perodo da noite, das 21:00h at s 07:00h.


Figura 3: Relgio 1, intervalo da noite.

O relgio 2, figura , contempla o intervalo 3 que corresponde ao perodo da tarde das


12:00 s 15:00.


Figura 4: Relgio 2, intervalo da tarde.


O relgio 3, figura 5, contempla o intervalo 2 que corresponde ao perodo do dia numa
relao temporal das 07:00 s 12:00 e das 15:00 s 21:00.
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Figura 5: Relgio 3, intervalo do dia.


Assim, o programa foi estruturado conforme apresenta a figura 6.


Figura 6: Programa que regula a abertura e fecho das janelas de ventilao, colocadas no telhado
de uma estufa.


Como apresentado na figura 6, na linha 1 est programado o perodo da noite, portanto
dependente do relgio 1 (figura 3). Durante este perodo as janelas esto sempre
fechadas.

Na linha 3 so regulados os outros perodos. O perodo do dia depende do relgio 3
(figura 5) e, tambm, do sensor de temperatura, figura 7.
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Figura 7: Regulao do sensor de temperatura inferior a 25O.

Portanto, durante este perodo, as janelas mantm-se fechadas enquanto a temperatura


for inferior a 25O ou 8,3V (figura 7), pois o sensor no zelio funciona em tenso, dessa
forma, como o sensor funciona numa gama de temperatura entre 0 e 30OC com tenso de
!"!"

sada entre 0 e 10V, 250 corresponde a 8,3V:

!"

= 8,33.


Durante o mesmo perodo, se a temperatura atingir os 25O (8,33V) ou for superior
(figura 8), as janelas abrem.


Figura 8: Regulao do sensor de temperatura igual ou superior a 25O.

Ainda na linha 3, o perodo da tarde est dependente do relgio 2 (figura 4) e tambm do


sensor de temperatura, figura 9.

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Figura 9: Regulao do sensor de temperatura igual ou superior a 10O.


Portanto, durante este perodo, as janelas mantm-se abertas enquanto a temperatura


for superior a 10O ou 3,3V (figura 9), pois o sensor no zelio funciona em tenso, dessa
forma, como o sensor funciona numa gama de temperatura entre 0 e 30OC com tenso de
!"!"#"

sada entre 0 e 10V, 250 corresponde a 3,3V:

= 3,33.


Durante o mesmo perodo, se a temperatura for inferior a 10O ou 3,33V (figura 10), as
janelas fecham.


Figura 10: Regulao do sensor de temperatura inferior a 10O.

As linhas 6 e 7 apresentam os bits internos que substituem as sadas, j que no


possvel ter duas sadas com o mesmo nome.




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Estufa.zm2 - v0.0

Ttulo

TABELAS EXTRADAS DA PREVISUALIZAO DO PROGRAMA



Informaes do programa
Autor

: Autor

Nome do Projecto : Ttulo


Verso

: 0.0

Mdulo : SR2B121BD
Perodo de execuo da aplicao no mdulo : 8 x 2 ms
Aco do WATCHDOG : Inactivo
Tipo de filtragem hardware das entr adas : Lento ( 3ms)
Teclas Zx inactivas
Formato da -data
Estufa.zm2
v0.0: dd/mm/yyyy
Mudana da hora Vero/Inverno activa
Zona : Europa
Mudana para a hora de Vero : Maro, ltimo domingo
Mudana para a hora de Inverno : Outubro, ltimo domingo

Ttulo

Esquema do programa
N

Contacto 1

Contacto 2

I2

Contacto 3

Janela Fechada

Relgio Noite

Contacto 4

Contacto 5

Bobina

Comentrio

Durante o perodo da noite, as janelas


estao sempre fechadas.

M1

001

Fecho da Janela
IB

A3

Se temperatura <25 as janelas ficam


fechadas.

Se temperatura >=25 as janelas abrem.

002

I1

Temperatura
IB

Temp<25
A2

Janela Aberta

Relgio Dia
2

Temperatura
IB

Temp>= 25
A1

Q1

Relgio tarde

Temperatura

Temp. 10
A4

Abertura da Janela
Se temperatura <10 as janelas fecham
M2

Temp<10

Fecho da Janela
Q2

003

Se temperatura >=10 as janelas ficam


abertas.

004

005

M1

Bit interno do fecho da janela.

006

Fecho da Janela
Estufa.zm2
- v0.0

Fecho da Janela

Ttulo

M2

007

Fecho da Janela

008

Entradas
fsicas
009
N

Funo

Bloqueio

I1

Smbolo

Entradas DIG

---

Sem parmetros

(3/1)

Janela Aberta

I2

Entradas DIG

---

Sem parmetros

(1/1)

Janela Fechada

Entradas DIG

---

Sem parmetros

(2/3) (3/3) (4/3)

Temperatura

010

Parmetros

Localizao (L/C)

Comentrio

011

IB
012

Sadas fsicas
N

013

Smbolo

Q1
014

Q2
Autor

Funo

Remanncia

Sadas DIG

No

(4/6)

Localizao (L/C)

Sadas DIG

No

(6/6)

Comentrio
Abertura da Janela

18-01-2012

Fecho da Janela

1/4

015

Funes parametrizveis
N

Funo
Bloqueio
Remanncia
Parmetros
Localizao (L/C)
Comentrio
Comparadores
Ib >= 3.3
A1
No
--(4/4)
Temp. 10
analgicos
Comparadores
017
Ib >= 8.3
A2
No
--(3/4)
Temp>= 25
analgicos
Comparadores
Ib < 8.3
A3
No
--(2/4)
Temp<25
018
analgicos
______________________________________________________________________________________________
Comparadores
Ib < 3.3
A4
No
--(5/4)
Temp<10
Relatrio Programao deanalgicos
uma estufa motorizada automatizada
9
016

Smbolo

019

H1

Relgios

No

---

Ver detalhes mais adiante (1/2)

Relgio Noite

H2

Relgios

No

---

Ver detalhes mais adiante (4/2)

Relgio tarde

H3

Relgios

No

---

Ver detalhes mais adiante (3/2)

Relgio Dia

020

M1
Autor
021

M2

Rels auxiliares
Rels auxiliares

-----

No

Sem parmetros
18-01-2012

(1/6) (6/1)

Fecho da Janela2 / 4

No

Sem parmetros

(5/6) (7/1)

Fecho da Janela

I2

Entradas DIG

---

Sem parmetros

(1/1)

Janela Fechada

IB

Entradas DIG

---

Sem parmetros

(2/3) (3/3) (4/3)

Temperatura

Sadas fsicas
Funo

Remanncia

Q1

Smbolo

Sadas DIG

No

(4/6)

Localizao (L/C)

Q2

Sadas DIG

No

(6/6)

Comentrio

Cet em Eletrotecnia e Instalaes Eltricas Domtica


Abertura da Janela
Fecho da Janela

Funes parametrizveis
N

Smbolo

A1
A2
A3
A4

Funo
Bloqueio
Comparadores
No
analgicos
Comparadores
No
analgicos
Comparadores
No
analgicos
Comparadores
No
analgicos

Remanncia

Parmetros

Localizao (L/C)

Comentrio

---

Ib >= 3.3

(4/4)

Temp. 10

---

Ib >= 8.3

(3/4)

Temp>= 25

---

Ib < 8.3

(2/4)

Temp<25

---

Ib < 3.3

(5/4)

Temp<10

H1

Relgios

No

---

Ver detalhes mais adiante (1/2)

Relgio Noite

H2

Relgios

No

---

Ver detalhes mais adiante (4/2)

Relgio tarde

H3

Relgios

No

---

Ver detalhes mais adiante (3/2)

Relgio Dia

No

Sem parmetros

(1/6) (6/1)

Fecho da Janela

No

Sem parmetros

(5/6) (7/1)

Fecho da Janela

M1

Rels auxiliares

M2

Rels auxiliares

-----

Relgio
H1

Relgios Relgio Noite

Semanal :
Canal A, ON, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 21:00.
Canal A, OFF, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 07:00.
Canal B, ON, , 00:00.
Canal B, OFF, , 00:00.
Estufa.zm2
- v0.0
Canal C, ON,
, 00:00.
Canal C, OFF, , 00:00.
Canal D, ON, , 00:00.
Canal D, OFF, , 00:00.

Ttulo


H2

Relgios Relgio tarde

Semanal :
Canal A, ON, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 12:00.
Canal A, OFF, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 15:00.
Canal B, ON, , 00:00.
Canal B, OFF, , 00:00.
Autor
18-01-2012
Canal C, ON, , 00:00.
Canal C, OFF, , 00:00.
Canal D, ON, , 00:00.
Canal D, OFF, , 00:00.
H3

3/4

Relgios Relgio Dia

Semanal :
Canal A, ON, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 07:00.
Canal A, OFF, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 12:00.
Canal B, ON, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 15:00.
Canal B, OFF, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 21:00.
Canal C, ON, , 00:00.
Canal C, OFF, , 00:00.
Canal D, ON, , 00:00.
Canal D, OFF, , 00:00.

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