Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
4 ELEMENTOS ESTRUCTURALES
LINEALES: LINK1 Y LINK8
Los captulos siguientes contienen los pasos bsicos de modelamiento con diferentes
elementos de enmallado. En la primera parte del captulo se describe el elemento que va a
ser utilizado. A continuacin se resumen aspectos tericos relevantes para el anlisis
respectivo, y se concluye con un ejemplo de anlisis de un caso tpico desarrollado en
ANSYS.
Y
X
4.2 ARMADURAS
Las armaduras son uno de los tipos principales de estructuras en ingeniera. Constan de
elementos rectos que se conectan en nudos. Los elementos de una armadura son por lo
general delgados, y pueden soportar cargas laterales muy pequeas, por lo que todas las
cargas deben estar aplicadas en los nudos y no sobre los elementos.
Pese a que en realidad los elementos de una armadura estn unidos entre s por medio de
conexiones remachadas o soldadas, es comn asumir que los elementos estn unidos por
medio de pasadores (uniones pinadas), por lo cual sobre un elemento cualquiera solo puede
actuar una fuerza en cada uno de los extremos, es decir, cada elemento de la armadura
puede estar sometido nicamente a tensin o compresin.
El anlisis esttico de armaduras se lleva a cabo por medio de dos mtodos bsicos: mtodo
de los nudos y mtodo de las secciones. En ambos casos se inicia con el dibujo del
diagrama de cuerpo libre de la armadura entera con el fin de hallar las reacciones en los
apoyos. En el mtodo de los nudos se realizan los diagramas de cuerpo libre de los
pasadores en cada una de las uniones. La solucin comienza con la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (sumatorias de fuerzas en cada una de las direcciones iguales a
cero) a un nudo en el que se desconozcan como mximo dos fuerzas (tres fuerzas para
armaduras espaciales). Este procedimiento se repite hasta que las fuerzas en todos los
elementos de la armadura se han determinado. El mtodo de las secciones se aplica cuando
se desea encontrar la fuerza en muy pocos elementos de una armadura simple; se busca una
seccin que corte como mximo tres elementos de la armadura (y que incluya los elementos
de inters) y se dibuja el diagrama de cuerpo libre de una de las dos porciones de la
armadura. A este diagrama se le aplican las ecuaciones de equilibrio, lo cual permite hallar
las fuerzas desconocidas.
C
A
C
P
Un elemento sometido a una carga axial sufrir una deformacin unitaria, o alargamiento
por unidad de longitud, dado por
=
L
siendo el alargamiento sufrido por la barra bajo una carga axial de tensin. La
deformacin unitaria es una cantidad adimensional.
Siempre que el esfuerzo axial al que est sometido el elemento no exceda su lmite de
proporcionalidad, el alargamiento que sufre se podr calcular mediante
PL
=
AE
siendo E el mdulo de elasticidad (o mdulo de Young) del material constituyente de la
barra. Para el acero, el valor tpico de este mdulo es de 200 GPa (29x106 psi). En la regin
elstica lineal, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin, lo cual da origen
a la ley de Hooke:
= E
La deformacin producida por la carga axial en una direccin transversal se puede obtener
mediante la relacin de Poisson:
= y = z
x
x
Puesto que en la gran mayora de aplicaciones de ingeniera se desea que los elementos
trabajen bajo condiciones elsticas, es decir, que el esfuerzo al que se encuentran sometidos
no supere el lmite de proporcionalidad del material, el elemento se disea de forma tal que
y
rx
ry
ro
x
Todos los ejes dibujados en la Figura 4.5 son ejes centroidales de inercia siempre y cuando
el origen del sistema X-Y est en el centroide del rea considerada. Los valores de los
momentos de inercia dependen de la orientacin de los ejes respecto a los que se calculan;
sin embargo, siempre existir un sistema de ejes respecto al cual se obtienen los momentos
de inercia mximo y mnimo. Estos ejes se denominan los ejes principales de inercia.
4.5 COLUMNAS
Una columna se define como un miembro estructural esbelto cargado axialmente a
compresin. La relacin de esbeltez est definida por la razn entre la longitud de la
columna no apoyada y su radio de giro mnimo.
L
re =
r
Columna empotrada
articulada
K=1
K=2
K = 0.5
K = 0.7
40kN
D
50kN
30kN
50kN
2m
2m
A
C
2.5m
2.5m
G
2.5m
2.5m
TIPO DE ANLISIS
Despus de haber iniciado ANSYS es recomendable definir cul ser el tipo de anlisis a
desarrollar. Para ello, seleccione del men principal Preferences..., con lo que aparecer la
ventana de la Figura 4.7. En esta ventana, seleccione la casilla Structural, para indicar al
programa que el anlisis es de tipo estructural. ANSYS mostrar en los mens apropiados
(tipos de elementos, materiales) las opciones de trabajo para anlisis estructural.
GEOMETRA
El modelo de la armadura puede construirse a partir de puntos creados sobre la rejilla y de
lneas que representan cada uno de los elementos. La Figura 4.8 muestra los datos
recomendados para la creacin de la rejilla en la etapa de construccin del modelo.
La rejilla se ha seleccionado de forma tal que permite dibujar la armadura en unidades del
Sistema Internacional; recuerde que la equivalencia entre unidades de dibujo y unidades
reales debe tenerse presente para todos los datos introducidos, de forma que se mantenga
coherencia entre las diferentes unidades utilizadas. La Figura 4.9 muestra el dibujo final de
la armadura.
MATERIAL
Seleccione en el men principal Preprocessor>Material Props, con lo cual aparecer la
ventana de la Figura 4.10.
Existen bsicamente dos formas de introducir los datos del material deseado para un
anlisis. Una consiste en importar los datos requeridos de una librera predeterminada, y la
otra consiste en definir las propiedades requeridas del material para el anlisis deseado.
Para definir estas propiedades, seleccione ahora Material Models..., con lo cual aparece la
ventana de la Figura 4.11.
Pique doble vez sobre la palabra Structural, a la derecha de la ventana. Esto abrir las
diferentes opciones de modelos de material disponibles para trabajar en ANSYS. El anlisis
ser lineal elstico. Seleccione estas opciones hasta observar una ventana como la de la
Figura 4.12.
Como puede observar, los modelos disponibles para materiales elsticos lineales son
isotrpico, ortotrpico o anisotrpico. Seleccione el material isotrpico, con lo cual
obtendr la ventana de la Figura 4.13. Los datos requeridos para este modelo son el mdulo
de elasticidad (EX) y la relacin de Poisson (PRXY). Los valores mostrados en la ventana
constituyen valores tpicos para el acero estructural. Una vez definidos estos valores, puede
picar OK y retornar al espacio de trabajo.
TIPO DE ELEMENTO
Para definir el elemento que va a utilizar en el modelo de elementos finitos, seleccione en el
men principal Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete..., y obtendr la ventana de
la Figura 4.14.
Pique el botn Add..., con lo que se abrir la ventana de la Figura 4.15. Esta ventana
contiene los elementos disponibles para anlisis de tipo estructural. Seleccione en la parte
CONSTANTES REALES
Se entiende por constantes reales toda aquella informacin que el programa requiere para
realizar el anlisis y que no puede obtener directamente del dibujo. Para introducir estas
constantes, seleccione en el men principal Preprocessor>Real Constants>
Add/Edit/Delete....Con esto observar la ventana de la izquierda de la Figura 4.16. Al picar
OK aparecer la ventana de la parte derecha, en donde puede elegir el elemento al que le
crear un juego de constantes reales. Seleccione OK en esta ventana, y se abre la ventana
observada en la Figura 4.17.
En la ventana de la Figura 4.17 puede introducir los valores para las constantes reales del
elemento LINK1. En este caso solo se introducir el rea transversal (en m2). Si existiera
una deformacin inicial, se puede introducir en esta ventana. A continuacin cierre las
ventanas para regresar al espacio de trabajo.
10
ENMALLADO
Ahora se debe proceder al enmallado de la geometra, es decir, a realizar la discretizacin
del elemento para resolver el anlisis estructural. La solucin de Elementos Finitos se lleva
a cabo sobre el modelo discretizado y no sobre la geometra del elemento. El men grfico
para realizar el enmallado se despliega seleccionando en el men principal
Preprocessor>MeshTool..., con lo que se obtiene a la derecha de la pantalla el men
mostrado en la Figura 4.18.
Picando el botn Set para lneas se abrir una ventana de seleccin; escoja todas las lneas
que componen la armadura. Luego observar la ventana de la Figura 4.19.
11
Puesto que el elemento LINK se comporta de forma idntica a los miembros de una
armadura, no hay necesidad de dividir un miembro de la armadura en ms de un elemento.
Para realizar esta divisin, escriba 1 en la casilla titulada NDIV. Debe obtener una imagen
como la mostrada en la parte izquierda de la Figura 4.20. Ahora puede realizar al enmallado
picando el botn Mesh en el men de la Figura 4.18; se abre una ventana de seleccin, en la
que debe escoger todas las lneas del dibujo. Una vez realizada la malla, la pantalla muestra
una imagen como la de la parte derecha de la Figura 4.20. Puede cerrar ahora el men
grfico de enmallado. No olvide guardar la base de datos del problema.
12
Repita el mismo procedimiento para los dems nodos con carga. Las cargas aparecen
representadas como flechas que apuntan en la direccin de la fuerza aplicada. As, se
obtiene finalmente el modelo de Elementos Finitos de la armadura Howe que va a ser
analizada. Este modelo completo, junto a la numeracin de nodos y elementos, se observa
en la Figura 4.23.
13
Cierre esta ventana y cierre la ventana de informacin para observar los resultados.
POSTPROCESAMIENTO
1. Deformacin de la estructura.
El primer resultado importante de un anlisis debe ser un dibujo de la deformacin de la
estructura. El dibujo de esta deformacin se realiza en una escala exagerada para permitir
observar la deformacin presente; las deflexiones en la mayora de estructuras de ingeniera
son muy pequeas, y si no se utilizara una escala exagerada para observar esas deflexiones,
la estructura deformada lucira idntica a la estructura sin deformar.
Para observar las deformaciones, seleccione General Postproc>Plot Results>Deformed
Shape.... Observar la ventana de la Figura 4.26. Puede dibujarse solamente la estructura
deformada, o superponer la deformacin a la estructura original.
14
La imagen resultante se observa en la Figura 4.29. Los resultados se muestran en una escala
de colores en la que el color azul indica los valores menores y el rojo indica los valores
mayores, en este caso, de desplazamiento total. El dibujo indica los puntos en donde se
present el mayor y el menor desplazamiento (sealados con MX y MN respectivamente).
En la parte superior izquierda se presenta informacin relevante al dibujo en pantalla; all se
encuentra el valor del mximo desplazamiento, que en este caso es de 0.002042 m. Los
resultados dados por el programa son valores numricos nicamente; recuerde que se
usaron solamente unidades del Sistema Internacional, por lo que todos los resultados
estarn expresados en este sistema.
15
16
17
5. Tablas de resultados
Se puede generar una tabla de resultados con los datos relevantes para el diseador. Para
esto resultar importante consultar la ayuda de ANSYS respecto al elemento usado;
consulte la tabla titulada LINK1 Element Output Definitions para conocer los posibles
resultados que puede arrojar el programa con un anlisis basado en el elemento LINK1.
Busque la tabla titulada LINK1 Item and Sequence Numbers for the ETABLE and ESOL
Commands; para observar la nomenclatura que se va a utilizar en la definicin de la tabla
de resultados. Los datos relevantes para el presente anlisis se resumen en la Tabla 4.2.
Tabla 4.2. Datos y nmeros de secuencia para crear una tabla de resultados.
Nombre
MFORX
SAXL
VOLU
EPELAXL
Definicin
Fuerza del elemento en la direccin X del sistema
coordenado del elemento.
Esfuerzo axial en el elemento
Volumen del elemento
Deformacin elstica axial en el elemento
tem
SMISC
E (Cdigo)
1
LS
VOLU
LEPEL
1
1
18
En la ventana de la Figura 4.37 puede introducir los cdigos resumidos en la Tabla 4.2,
seleccionando By Sequence num en la lista de la parte izquierda de la ventana. La ventana
muestra la definicin de la fuerza (MFORX); la etiqueta de la columna puede colocarse
segn las preferencias. De esta forma puede definir el esfuerzo axial (SAXL) y la
deformacin axial (EPELAXL) como columnas de la tabla. El volumen del elemento se
encuentra seleccionando en la parte izquierda Geometry, o simplemente introduciendo en la
caja de texto el tem VOL. La ventana de definicin de tabla debe lucir ahora como en la
Figura 4.38. Pique el botn Close para cerrar la ventana.
Seleccione ahora General Postproc>Element Table>List Elem Table... para generar la tabla
deseada. Esto abrir la ventana de la Figura 4.39, en donde puede escoger los tems que
desea listar.
Al picar el botn OK se generar la lista deseada, que se puede observar en la Figura 4.40.
Esta tabla puede grabarse como un archivo de texto plano de extensin .LIS, que luego
puede ser importado fcilmente a una hoja de clculo para realizar operaciones adicionales
19
sobre los resultados. Puede activar la numeracin de elementos para ubicar los elementos
de la lista, tal como se observa en la Figura 4.41.
Ahora bien, para realizar la verificacin a pandeo de los elementos se necesita conocer la
longitud del elemento, que no est disponible directamente como salida del programa. Los
tems elegidos para formar parte de la tabla pueden sumarse, multiplicarse u operarse de
varias formas, segn se puede observar en las diferentes opciones del submen de tabla de
elementos, mostrado en la Figura 4.42. Se van a utilizar las operaciones predefinidas para
obtener como columnas adicionales de la tabla la longitud del elemento y su alargamiento
como resultado de la aplicacin de carga.
Para crear una columna con el rea transversal de cada elemento, seleccione
Exponentiate...en el submen de la Figura 4.42. La ventana que se abre permite realizar
divisiones, como la indicada en la Figura 4.43. Los datos mostrados indican que se est
dividiendo la fuerza por el esfuerzo para obtener el rea de la seccin transversal.
20
Se pueden definir de forma similar las columnas de longitud del elemento (volumen sobre
rea) y alargamiento (deformacin axial por longitud). Al final, la ventana de definicin de
tabla ser la mostrada en la Figura 4.44.
La lista generada con estos datos se observa en la Figura 4.45. Las operaciones entre
columnas solo se pueden realizar entre columnas ya existentes; por esto se cre primero una
columna de rea para luego calcular la longitud del elemento. Ntese que para los
elementos 9 y 13 la longitud y el rea aparecen como nulas (0); esto es debido a la forma en
que se defini la tabla, ya que los elementos mencionados son elementos sometidos a carga
axial 0.
21
Cualquiera de las columnas de una tabla de resultados puede graficarse. Por ejemplo, para
observar en escala de colores el resultado de los esfuerzos axiales en la armadura,
seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Elem Table..., con lo que
aparece la ventana de la Figura 4.46. Seleccione la columna ESFUERZO y pique el botn
OK. La pantalla mostrar la imagen de la Figura 4.47. Tambin aparecen en la parte
superior izquierda los datos del esfuerzo mximo y mnimo, y sobre la grfica aparecen
indicados los elementos en que ocurren dichos valores.
6. Anlisis de esfuerzos.
Los elementos sometidos a carga axial se deben analizar ante un posible sobreesfuerzo. Los
elementos 1 y 2 son los que presentan un mayor esfuerzo axial; puesto que para el acero
estructural usado el esfuerzo de fluencia es de 250 MPa, los elementos an estn trabajando
en la zona elstica. El factor de seguridad para estos elementos es de
Esfuerzo de fluencia Y 250 MPa
FS =
=
=
= 2272 !!!
Esfuerzo de trabajo
0.11 MPa
Luego los elementos estn sobredimensionados para las cargas aplicadas.
Los elementos sometidos a compresin debe analizarse ante un posible pandeo elstico;
esto se logra gracias a la ecuacin de Euler. El anlisis puede realizarse comparando la
carga de trabajo a la carga crtica, o comparando el esfuerzo de trabajo al esfuerzo crtico.
Recurdese que la carga crtica est dada por
2 EI
Pcr = 2
Le
22
La Tabla 4.3 resume los clculos ante pandeo para los elementos crticos de la armadura
Howe. Los datos de longitud y carga axial son tomados de la lista de la Figura 4.45. Se ha
asumido que los extremos de los elementos se encuentran en articulaciones pinadas (K=1).
Tabla 4.3. Clculo de elementos crticos ante pandeo.
Elemento
Longitud [m]
5
8
3.2016
3.2016
277.3
277.3
Carga de trabajo
[kN]
121.66
102.45
Factor de seguridad
2.28
2.71
Ntese entonces que pese a que los elementos a tensin estn sobrediseados, los elementos
sometidos a mayor compresin tienen factores de seguridad entre 2 y 3. Puede redisearse
la estructura de forma tal que los elementos sometidos a tensin se construyan en una
seccin transversal menor o con un material menos resistente (aluminio, por ejemplo),
logrando as una disminucin en peso notable y un mejor comportamiento de toda la
armadura.