Amplificador operacional

Configuracin interna

1.- Espejos de corriente

Como Q1 =Q2 adems VBE1=VBE2 por tanto

IB1=IB2=IB
IC1=IC2=IC
Q2 debe estar en regin activa

Espejo de corriente
Ii=IC+2IB
IO=IC
Ii=IC+2IC/ = IC(1+2/) IC

Por tanto IO=Ii

Ejercicio: Hallar Ii

Espejos de corriente

Conclusin: Se usa para reproducir una corriente de un

lugar en otro
Ai = Io / Ii = 1/(1+2/) 1

2.- Fuentes de corriente mltiple

usando espejos de corriente

Fuentes de corriente mltiple

usando espejos de corriente
mltiples

3.- Fuente de corriente Wilson

Fuente de corriente Wilson

Fuente de corriente wilson

Ejercicio
Hallar iREF

Fuente de corriente Wilson

IREF= (Vcc-2VBE)/R

Esta configuracin brinda una

resistencia en paralelo muy
grande, para lo cual emplea tres
transistores. La salida es casi
independiente de las caractersticas
internas del transistor. Esta
configuracin emplea realimentacin negativa
del colector a la base de Q3
aumentando la impedancia de salida
de esta fuente de corriente.

10

4.- Fuente de corriente Widlar

Debido a las altas ganancias del OPAMP, se requieren
corrientes de polarizacin pequeas, por lo tanto esto implica
el uso de resistencias de alto valor. Se reemplazan estas
altas resistencias por fuentes de corriente.
Para esto Q1 y Q2 deben ser iguales, esto implica I0, y VT
iguales.

Se conoce IC1 (IREF) entonces se coloca R2 tal que IC2 sea la corriente deseada.

11

5.- Trasladador de nivel

12

Trasladador de nivel

13

Trasladador de nivel

Ejercicio:
Desarrollar el trasladador de nivel para desplazamientos
hacia arriba. (Ayuda: Usar transistores PNP)
14

6.- Fuentes de corriente como

carga activa

15

6.- Fuentes de corriente como

carga activa

Av = -hfe.RC/hie = -Rc/hib = -RCICQ/VT

16

6.- Fuentes de corriente como

carga activa

17

Amplificador diferencial

18

OPAMP 741
Construccin interna.
Posee compensacin interna dado por la red RC tal que su
respuesta en amplitud decaiga en altas frecuencias.
Consta de tres etapas principales:
Amplificador diferencial en la entrada
Amplificador intermedio de alta ganancia y salida simple,
Amplificador de potencia en la salida.
Adicionalmente poseen:
Un desplazamiento de nivel,
Circuitos de polarizacin para proporcionar corrientes de
referencia a los amplificadores,
19
Circuitos de proteccin contra cortocircuitos.

OPAMP 741
Construccin interna
Existen otros operacionales que poseen mejoras respecto
al 741, entre esas mejoras tenemos:

Mayor CMRR
Mayor impedancia de entrada
Respuesta en frecuencia ms amplia
Menor impedancia de salida
Mayor potencia, etc.
20

OPAMP 741
Circuitos de Polarizacin

21

OPAMP 741

22

OPAMP 741

23

OPAMP 741:

24

OPAMP 741: Circuito de entrada

25

OPAMP 741: Etapa intermedia

26

OPAMP 741: Etapa intermedia

27

OPAMP 741: Etapa intermedia

28

Amplificador Operacional
Especificaciones

Impedancia de entrada (Input Impedance)

Corriente de polarizacin (Bias Current)
Corriente diferencial (Difference Current)
Rechazo al modo comn (Common-Mode Rejection)
Voltaje de offset (Offset Voltage)
Ganancia en lazo abierto (Open-Loop Gain)
Slew Rate
29

Amplificador Operacional
Especificaciones

a) Smbolo para un amplificador operacional.

b) Circuito equivalente de un amplificador operacional.

30

Amplificador Operacional
Especificaciones
Resistencia de entrada
La resistencia de entrada del op-amp, es la resistencia entre los
terminales de entrada, cuando se mide en lazo abierto es por lo
regular 2M, pero puede ser tan pequea como 0.3M. En lazo
cerrado, esta impedancia de entrada puede ser mucho mayor.

31

Amplificador Operacional
Especificaciones
Corriente de polarizacin (Bias Current)
Para que un opamp funcione, sus dos terminales de entrada deben
ser alimentadas con corrientes cd, llamadas corrientes de
polarizacin de entrada. El fabricante especifica el valor promedio
de IB1 e IB2. IB tambin se menciona como Iin(polarizacin) o Ibias.

IB

I B1 I B 2
2

32

Amplificador Operacional
Especificaciones
Corriente diferencial
A la diferencia de las corrientes anteriormente mencionadas se les
llama corriente diferencial o corriente de desnivel de entrada.
Tambin se le conoce como Iin(offset).

I OS I B1 I B 2

33

Amplificador Operacional
Especificaciones
RRMC Razn de rechazo de modo comn
La razn de rechazo de modo comn se define como:

Ad
CMRR
Ac

En decibelios

Ad
CMRR 20 log
dB
Ac

34

Amplificador Operacional
Especificaciones
Voltaje de offset
El voltaje de offset de entrada se define como la tensin de entrada
que producira la misma tensin de error de salida en amplificada.

Vin ( offset)

Voffset
A

35

Amplificador Operacional

36

Amplificador Operacional
Especificaciones
Ganancia de voltaje en lazo abierto
Es la ganancia de voltaje de lazo abierto del op-amp. Presenta
valores tpicos de 200000.

37

Amplificador Operacional
Especificaciones
Ancho de banda
La figura muestra la respuesta en frecuencia. En frecuencias
medias, la ganancia es de 100000. Tiene una frecuencia de corte
de 10Hz. Por encima de la frecuencia de corte, la ganancia de
tensin disminuye a razn de 20dB por dcada.
La frecuencia de ganancia unidad es
la frecuencia donde la ganancia de
tensin es igual a 1.

38

Amplificador Operacional
Especificaciones
Slew rate, rapidez de respuesta
Velocidad mxima a la que puede cambiar la salida del
amplificador en volts por microsegundos (V/s).

39

Amplificador Operacional
Especificaciones
Slew rate, rapidez de respuesta
Conocido el SR podemos determinar la mxima frecuencia a la que
puede operar el opamp.
v V p sen(wt )
Se tiene un voltaje senoidal:
La derivada respecto al tiempo es:

dv
wV p cos( wt ) V p
dt

La mxima pendiente se presenta en t=0. Adems, a medida que

aumenta la frecuencia, se llega a un punto en que la pendiente
mxima de la onda senoidal es exactamente igual a la rapidez de
respuesta. En este punto crtico:
dv
SR mxV p 2f mxV p
dt mx

Despejando:

f mx

SR
2V p

40

Amplificador Operacional uA741C

41

Amplificador Operacional uA741C

42

43

Amplificador Operacional

44

Configuraciones circuitales tpicas

El Amplificador Operacional ideal se caracteriza por:

Resistencia de entrada,(Ren), tiende a infinito.

Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.
Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito
Entrada diferencial; asi Vo = A*( v+ - v- )

45

Configuraciones circuitales tpicas

USO LINEAL
Normalmente se usa el OPAMP como amplificador
lineal.
En un OPAMP con realimentacin negativa, usamos las
ecuaciones: v+ = v- y la corriente en v+ y en v- es 0

46

Configuraciones circuitales tpicas

USO NO LINEAL
Se puede usar el OPAMP sin realimentacin negativa,
pero en ese caso hay un voltaje diferencial en la
entrada: (v+ - v- ) no ser 0 V. El opamp funciona como
comparador, y la salida estar en saturacin, con 2
posibilidades:
Vo = Vsat (+) cuando v+ - v- > 0
(v+ > v- )
Vo = Vsat (-) cuando v+ - v- < 0.
(v+ < v- )
Lo mismo vale cuando el opamp est con realimentacin
positiva.
47

CIRCUITOS LINEALES CON

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Amplificador Inversor

48

Amplificador Inversor
Hallar Vo si Vi = 100mVsen(wt) R1=20M R2=100M

Observar la simulacin de spice y sacar conclusiones

49

Amplificador Inversor

50

Amplificador Inversor

51

Amplificador no inversor

52

Buffer o seguidor de voltaje

53

Buffer o seguidor de voltaje

54

Buffer o seguidor de voltaje

55

Amplificador sumador

56

Convertidor Digital Analgico

57

Amplificador restador (tambin

llamado amplificador diferencial)

RB puede ser un potencimetro para ajustar el CMRR

58

Fuente de tensin de Referencia

R1//R2 esto es para asegurar que las entradas tengan

la misma impedancia y evitar problemas de corriente de
Bias.
59

Fuente de tensin de Referencia

60

Amplificadores de corriente
unidireccional

61

Amplificadores de corriente
bidireccional

62

Fuente de corriente controlada por

tensin

63

Fuente de corriente controlada por

tensin, con carga flotante

64

Fuente de corriente controlada por

tensin, con carga a tierra

65

Fuente de corriente controlada por

tensin

66

Amplificador inversor con slo una

fuente de alimentacin

67

Amplificador no inversor con slo

una fuente de alimentacin

Nota:
Aunque se pueden utilizar amplificadores operacionales normales con
una sola fuente de alimentacin, existen algunos amplificadores
operacionales que estn optimizados para ser utilizados con una nica
fuente de alimentacin. Por ejemplo el LM324, usa una sola fuente de
tensin positiva que puede ser entre 3V y 32V.

68

Amplificador de instrumentacin

1 etapa: Buffer muestrea sin producir efecto de carga.

2da etapa: restador, tiene un gran rechazo a modo comn.
El amplificador de instrumentacin se usa en aplicaciones donde la relacin seal a ruido
es pequea como por ejemplo :
Electrocardigrafos, Electroencefalgrafos, Electromigrafos, mediciones de aceleracin
y velocidad, sensado de variables qumicas como el valor de PH, etc.

69

Amplificador de instrumentacin:
Aplicaciones

En ciertas aplicaciones, tenemos la necesidad de medir seales muy pequeas del

orden de microvoltios o pocos milivoltios en presencia de comparativamente
grandes seales de ruido provenientes de distintas fuentes, como ser motores, tubos
de iluminacin de descarga gaseosa, y la siempre presente induccin de la
frecuencia de lnea de alimentacin, en nuestro caso 60Hz. Para realizar las
mencionadas mediciones estos debern utilizar en su entrada Amplificadores de
Instrumentacin con un adecuada Relacin Rechazo de Modo Comn (CMRR).

70

Amplificador de instrumentacin:
INA114

71

Amplificador rectificador

72

Amplificador rectificador

73

Amplificador rectificador

74

Amplificador rectificador
onda completa

75

Amplificador derivador

En el tiempo
En frecuencia y aplicando transformada de Laplace
Funcin de transferencia Av
76

Amplificador derivador con

limitacin de ganancia

En frecuencia y aplicando transformada de Laplace

77

Amplificador integrador
introduccin

78

Amplificador integrador

79

Amplificador integrador

En el dominio del tiempo

En el dominio de la frecuencia
Funcin de transferencia Av

80

Amplificador integrador

0<t<0.25m
Vi(t)=(5/0.25m)*t
0.25m<t<0.75m vi(t)=10-(5/0.25m)*t
0.75m<t<1m
Vi(t)=-15+(5/0.25m)*t

Vo(t)=-K(5/0.25m)*t2/2
Vo(t)=-K(10*t-(5/0.25m)*t2/2)
Vo(t)=-K(-15*t+(5/0.25m)*t2/2)
81

Amplificador integrador

82

Amplificador integrador con

limitacin de ganancia

Av

83

Amplificador integrador con

limitacin de ganancia

Funcin de transferencia

84

Filtro pasa bajo de 2do orden

85

86

87

Ejercicios opamps
Se desea medir la temperatura de un ambiente usando un diodo
rectificador, sabiendo que la siguiente grfica muestra la
dependencia entre el voltaje del diodo y la temperatura.
Se ha medido que el punto de reposo de un diodo a 25C es
(0.68V, 5mA).
Disear un circuito acondicionador de seal, tal que a la salida
muestre la temperatura ambiente expresado en mV. Es decir si a la
salida del circuito se tiene 100mV, implicar una temperatura de
100C. Su circuito tambin debe expresar la temperatura en
Fahrenheit.
NOTA:
(F) = (C)* 9/5 +32

88

Ejercicios opamps

89

Ejercicios opamps
Se desea entregar a la carga RL una corriente de 4mA o 20mA.
Explique el funcionamiento del circuito
Disear el circuito tal que se logre el objetivo pedido. El voltaje Vin ser un
valor de 0V o 5V.
Vcc=15V
RL=50

90

Circuitos logartmicos
El circuito logartmico
Para producir una respuesta logartmica del
amplificador, hay que disponer de un mecanismo, con
caractersticas logartmicas, que se colocar dentro de
la red de retroalimentacin. La unin pn de los
semiconductores es un dispositivo con esas
caractersticas. Recuerde que, de acuerdo con la teora,
la corriente que circula por un diodo semiconductor es
qVD
D
qV

I D I S e kT 1 I S e kT

91

Circuitos logartmicos
El circuito logartmico
De igual manera, en un transistor de base comn la
corriente de colector es
qVkTBE

I C I ES e
1

I C I ES e

qVBE
kT

Donde:
VBE = voltaje base-emisor
IES = corriente emisor-base del diodo con baja
polarizacin inversa cuando los terminales colector
base estn cortocircuitados. IES=IS.

92

Amplificador logartmico

Vsal

kT V1

ln
ln I S

q R1

93

Amplificador logartmico

Vsal

kT

(ln(V1 / R1 ) ln I ES )
q

94

Amplificadores Operacionales
continuacin

95

1.-Limitador realimentado
Limitacin superior e inferior

Datos: R1=1K, R2=2K, Rf=100K, Ra=100K

Para el diodo: Rfd=0.1K, Von=0.7
96

 Cuando D1 y D2 no conduce Vo = - (Rf/Ra) Vi

97

 Cuando D1 y D2 no conduce Vo = - (Rf/Ra) Vi

98

 Cuando D1 y D2 no conduce Vo = - (Rf/Ra) Vi

99

 Ahora consideramos el sistema V1<-0.7

100

 Ahora consideramos el sistema V1<-0.7

101

 Ahora consideramos el sistema V2>0.7

102

 Ahora consideramos el sistema V2>0.7

103

Limitador realimentado

104

2.- OPAMP como comparador:

Ejercicio
Graficar Vo para una onda Vi de forma sinusoidal
105

Comparadores con punto de

conmutacin distinto de cero

106

107

LM339

108

LM339
Texas Instruments

109

LM339

110

111

112

113

114

115

3.-Comparador de ventana

116

Comparador de ventana

117

OPAMPs en circuitos de pulsos y

digitales
Comparador de ventana (detector de ventana)

118

119

120

4.- Disparador Schmitt

121

Disparador Schmitt

122

Disparador Schmitt

123

Disparador Schmitt

124

125

5.- Generador de onda cuadrada

126

Generador de onda cuadrada

127

Generador de onda cuadrada

128

Generador de onda cuadrada

129

Generador de onda cuadrada

130

Generador de onda triangular

131

Generador de onda triangular

132

Simulacin del Generador de onda

triangular

133

Simulacin del Generador de onda

triangular

134

Simulacin del Generador de onda

triangular, incluyendo un offset

135

Circuito detector de cruce por cero

y generador diente de sierra

136

Simulacin del generador diente de

sierra

137

Detector de cruce por cero y

generador diente de sierra

138

Circuito generador de cruce por cero,

generador diente de sierra y circuito de
onda cuadrada con duty cycle

139

Comparador Limitador balanceado

140

Comparador Limitador balanceado

Se analiza por partes

Vref
o
R1
1

Ra
Vi

A
R2

V4

VCC

Vo

VEE

Ra

V+

141

Comparador Limitador balanceado

Vref
o
R1
1

Ra
Vi

A
R2

V4

VCC

Vo

VEE

Ra

V+

142

Comparador Limitador balanceado

Despreciando al diodo

143

Comparador Limitador balanceado

144

Comparador Limitador balanceado

145

Comparador Limitador balanceado

146

Comparador Limitador balanceado

147