1 MANUAL DE MOTORES ELTRICOS WEG (parte 1)

1.1 HISTRICO
O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da mquina
eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro gerador de corrente
contnua auto-induzido. Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina eltrica, que revolucionou o mundo em
poucos anos, foi o ltimo estgio de um processo de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas,
durante quase trs sculos. Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada
De Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j havia sido
observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele verificou que ao atritar uma pea de mbar com pano esta adquiria a
propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas, etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e aperfeioada em
1775 pelo suo Martin Planta. O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com
correntes eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma bssola era desviada de sua
posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente eltrica. Esta observao
permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e eletricidade, dando assim o primeiro passo
em direo ao desenvolvimento do motor eltrico. O sapateiro ingls William Sturgeon - que, paralelamente
sua profisso, estudava eletricidade nas horas de folga - baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em
1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-se em im quando se aplicava
uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im cessava to logo a corrente fosse interrompida.
importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832, o cientista italiano S.
Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833 o
ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado
girava em torno de um im permanente. Para dar uma rotao completa, a polaridade do eletrom era alternada
a cada meia volta atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de ferradura que girava diante de duas
bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente contnua pulsante
atravs de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica Moritz
Hermann Von Jacobi - que, em 1838, aplicou-o a uma lancha. Somente em 1866 Siemens construiu um gerador
sem a utilizao de im permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo podia ser retirada do
prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O primeiro dnamo de Werner
Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de Siemens
no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar como motor, desde que se aplicasse
aos seus bornes uma corrente contnua. Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de
Berlim, a primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2 kW.
A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a vapor, roda
dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua vulnerabilidade em servio (por causa do
comutador) marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de
um motor eltrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manuteno.
Entre os pesquisadores preocupados com esta idia destacam-se o iugoslavo Nicola Tesla, o italiano
Galileu Ferraris e o russo Michael Von Dolivo Dobrowolsky. Os esforos no se restringiram somente ao
aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de corrente alternada, cujas
vantagens j eram conhecidas desde 1881. Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor
de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu
erroneamente que motores construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento de
50% em relao potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de induo
bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou rendimento insatisfatrio, mas
impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo
privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir no
futuro. O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as
pesquisas foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na pesquisa do
motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola.
O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao potncia
consumida e um excelente conjugado de partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao ao de
corrente contnua eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em
operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores assncronos, nas
potncias de 0,4 a 7,5kW.

O Universo Tecnolgico em Motores Eltricos

1.2.1.1 MOTOR SNCRONO
Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a frequncia da
rede. Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator pela rede de alimentao trifsica.
Assim, a velocidade do motor a mesma do campo girante. Basicamente, o motor sncrono composto
de um enrolamento estatrico trifsico, que produz o que se designa de campo girante, e de um rotor
bobinado (de plos salientes ou de plos lisos) que excitado por uma tenso CC. Esta tenso CC de
excitao gera um campo estacionrio no rotor que interagindo com o campo girante produzido pelo
enrolamento estatrico, produz torque no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio campo
girante.
Figura 1.1 - Motor sncrono

O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que pode ser
cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna diferente da
velocidade do campo girante, ocasionando a parada do motor (tombamento). A excitao determina
tambm as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da rede, para cada potncia
mecnica solicitada pela carga.
Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem
velocidades invariveis em funo da carga (at o limite mximo de torque do motor). A sua utilizao
com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se necessita uma variao de velocidade
aliada a uma preciso de velocidade mais apurada.
A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:

Onde: nS = Rotao sncrona (rpm);

f = Frequncia (Hz);
2p = Nmero de plos.
1.2.1.2 MOTOR ASSNCRONO
Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os motores mais
largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a velocidade sncrona, como
nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a velocidade
sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na
justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante
(sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado
externamente aplicado.
Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so definidas e demonstradas em
uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a este assunto. Nesta apostila veremos os princpios
e equaes bsicas necessrias para o desenvolvimento do tema voltado aplicao de conversores de
frequncia para a variao de velocidade.
A rotao do eixo do motor expressa por:

Onde: nS = Rotao sncrona (rpm);

f = Frequncia (Hz);
2p = Nmero de plos;
s = Escorregamento.
Basicamente os motores assncronos se subdividem em dois tipos principais, os quais so:
1.2.1.2.1 ROTOR GAIOLA
Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de GAIOLA DE
ESQUILO, pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser curto-circuitado, assemelhando-se a
tal, como mostrado na figura a seguir:

Figura 1.2 Motor assncrono de rotor gaiola

1.2.1.2.2 ROTOR BOBINADO
O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com relao ao
estator, mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, acessvel atravs de trs anis com
escovas coletoras no eixo.
Graas a caracterstica do ajuste da curva de conjugado x rotao em funo do aumento da
resistncia rotrica pela incluso de resistores externos, so estes motores largamente utilizados no
acionamento de sistemas de elevada inrcia e nos casos em que o conjugado resistente em baixas
rotaes seja alto comparativamente ao conjugado nominal. Por outro lado, para acionamentos com
baixa inrcia, estes motores podem apresentar correntes de acelerao reduzidas.

Figura 1.3 Motor assncrono de rotor de anis

1.2.1.3 MOTOR CC
As mquinas de corrente contnua, em funo do seu princpio de funcionamento, permitem
variar a velocidade de zero at a velocidade nominal aliada com a possibilidade de se ter conjugado
constante. Esta caracterstica de fundamental importncia, pois dessa forma torna-se possvel fazer o
acionamento em vrias aplicaes que exigem ampla faixa de variao de velocidade com uma tima
regulao e preciso de velocidade.
Sendo um sistema especfico e direcionado a aplicaes dedicadas, os motores de corrente
contnua so dimensionados de forma a ter as suas caractersticas definidas especialmente ao
acionamento, vindo com isto a acarretar em uma elevao dos custos de produo e ser considerado
como uma mquina diferenciada, onde na maior parte das situaes produzida sob encomenda.
O sistema de acionamento por corrente contnua ainda um sistema largamente utilizado, pois
em muitas aplicaes necessrio que se tenha uma tima preciso de velocidade (at 0,01%),
principalmente nas aplicaes de sincronismo entre vrios motores. Para que isto possa ocorrer, a
maioria dos acionamentos CC so realimentados, isto , possuem no motor CC um tacogerador acoplado
ao seu eixo que fornece informao da velocidade do motor com o intuito de melhorar a sua regulao
de velocidade.
Outra caracterstica destes motores que possuem em sua maioria ventilao independente e
classe de isolamento melhorada (classe F), para que permitam a sua operao em velocidades reduzidas
sem problemas de sobreaquecimento e reduo de sua vida til. A rotao do motor de corrente contnua
expressa por:

Onde: UA = Tenso de armadura (Vcc);

IA = Corrente de armadura (Acc);
RA = Resistncia de armadura;
k = Constante;
m = Fluxo magnetizante;
n = Rotao (rpm).
Os motores de corrente contnua permitem tambm a operao com rotaes alm da rotao
nominal, utilizando-se o que se caracteriza por "ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO", que o aumento
da rotao atravs da reduo do fluxo magnetizante e conseqente reduo de torque, conforme descrito
na regio II da figura a seguir:

Figura 1.4 - Caracterstica do conjugado x rotao do motor CC

Figura 1.5 Motor Corrente Contnua

1.2.2 CONCEITOS BSICOS
1.2.2.1 CONJUGADO
O conjugado, tambm chamado de torque ou binrio, a medida do esforo necessrio para girar
o eixo. Para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no basta definir a fora empregada,
preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que
o produto da fora pela distncia.
A unidade utilizada para o conjugado no Sistema Internacional de Unidades (SI) o
Newton.metro (N.m).

Exemplo: Deseja-se levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos, onde, a
fora F que preciso aplicar manivela, depende do comprimento ( l ) da manivela. Quanto maior for a
manivela, menor ser a fora necessria para suspender o balde. Se o balde pesa 20N e o dimetro do
tambor 0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto , a 0,10m do centro
do eixo. Para contrabalanar esta fora , precisam de 10N na manivela, se o comprimento l for de
0,20m. Se l for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a metade, ou seja 5N. Neste caso, o conjugado ser:

1.2.2.2 ENERGIA E POTNCIA MECNICA

A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou consumida. Como no exemplo
anterior, a energia gasta ou o trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a superfcie sempre a
mesma, porm a potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicvel para erguer o balde at a
boca, ou seja, a potncia a energia ou trabalho total realizado dividido pelo tempo total para realiz-lo.
A unidade utilizada para a potncia mecnica no SI o Watt (W), porm a unidade mais usual para a
potncia mecnica o c.v.(cavalo-vapor), equivalente a 736W.

lembrando que, 1N.m = 1J = W.t. Para movimentos circulares.

Onde: C = conjugado em N.m;

F = fora em N;
l = brao de alavanca em m;
r = raio da polia em m;
v = velocidade angular em m/s;
d = dimetro da pea em m;
n = velocidade em rpm.
1.2.2.3 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA
Embora a energia seja uma s, ela pode ser obtida de formas diferentes. Se ligar uma resistncia
a uma rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia. A resistncia
absorve energia e a transforma em calor, que tambm uma forma de energia. Um motor eltrico
absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica disponvel na ponta do eixo.
1.2.2.3.1 CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA
A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida atravs da relao da
tenso (U), corrente (I) e resistncia (R), envolvidas no circuito, ou seja:

Onde: U = tenso em volt;

I = corrente em ampres;
R = resistncia em ohm;
P = potncia mdia em watt.
1.2.2.3.2 CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA
Resistncia
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais depressa a
resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A potncia eltrica absorvida
da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede pela corrente, se a
resistncia (carga), for monofsica.
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser f f f
I U P = , como se fosse um sistema monofsico independente. A potncia total ser a soma das
potncias das trs fases, ou seja:
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, tem-se as seguintes relaes:

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:

Cargas Reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso dos motores de induo,
esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica:
A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt x 1
ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1000 watts. Esta unidade tambm utilizada para a medida de
potncia mecnica.
A unidade de medida usual para energia eltrica o quilowatt-hora (kWh) correspondente
energia fornecida por uma potncia de um quilowatt funcionando durante uma hora a unidade que
aparece, para cobrana, nas contas de luz.
1.2.2.4 VELOCIDADE NOMINAL
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia
nominais. A velocidade nominal depende do escorregamento e da velocidade sncrona.

A velocidade sncrona nS funo do nmero de plos e da frequncia de alimentao:

1.2.2.5 CORRENTE NOMINAL

a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal, sob tenso e
freqncia nominais. O valor da corrente nominal depende do rendimento () e do fator de potncia
(cos) do motor:

Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de potncia dos motores WEG de II, IV, VI e
VIII plos, so mostrados nos catlogos.
1.2.2.6 POTNCIA APARENTE, ATIVA E REATIVA
Potncia aparente (S):
o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( I U S = para sistemas monofsicos e I
U S = 3 , para sistemas trifsicos). Corresponde a potncia real ou potncia ativa que existiria se
no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse formada por resistncia. Ento,

Para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia aparente. A
unidade de medidas para potncia aparente o volt-ampre (va) ou seu mltiplo, o quilovolt-ampre
(kva).
Potncia ativa (P):
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em energia.

Potncia reativa (Q):

a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e armazenada
nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.

1.2.2.7 POTNCIA EQUIVALENTE

Evidentemente um motor eltrico dever suprir mquina acionada a potncia necessria, sendo
recomendvel que haja uma margem de folga, pois pequenas sobrecargas podero ocorrer; ou ainda,
dependendo do regime de servio, o motor pode eventualmente suprir mais ou menos potncia. Apesar
das inmeras formas normalizadas de descrio das condies de funcionamento de um motor,
freqentemente necessrio na prtica, avaliar a solicitao imposta ao motor por um regime mais
complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma usual calcular a potncia equivalente pela
frmula:
Onde: Pm = potncia equivalente solicitada ao motor;
P(t) = potncia, varivel pelo tempo, solicitada ao motor;
T = durao total do ciclo (perodo).
O mtodo baseado na hiptese de que a carga efetivamente aplicada ao motor acarretar a
mesma solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que solicita continuamente a potncia
Pm. Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma variao das perdas com o quadrado da carga, e que
a elevao de temperatura diretamente proporcional s perdas. Isto verdadeiro para motores que
giram continuamente, mas so solicitados intermitentemente. Assim:

Figura 1.7 Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes

No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao deste ser
prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento do motor (por
exemplo, motores totalmente fechados com ventilador externo montados no prprio eixo do motor) a
potncia equivalente calculada pela frmula:

Figura 1.8 Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os tempos de carga
1.2.2.8 TRINGULO DE POTNCIA

Figura 1.9 Tringulo de potncias

Onde: S = potncia aparente;
P = potncia ativa;
Q = potncia reativa.
1.2.2.9 FATOR DE POTNCIA
O fator de potncia, indicado por cos, onde o ngulo de defasagem da tenso em relao
corrente; a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia aparente S.

Assim,
Carga Resistiva: cos =1;
Carga Indutiva: cos atrasado;
Carga Capacitiva: cos adiantado.
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da tenso.
1.2.2.10 RENDIMENTO
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica disponvel
no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao. Chamado potncia til
(Pu), a potncia mecnica disponvel no eixo e, potncia absorvida (Pa), a potncia eltrica que o motor
retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:

1.2.2.10.1 IMPORTNCIA DO RENDIMENTO

importante que o motor tenha um rendimento alto, por dois motivos:
Primeiro, porque, um rendimento alto significa perdas baixas e, portanto, um menor
aquecimento do motor;
Segundo, porque, quanto maior o rendimento, menor a potncia absorvida da linha, e, portanto,
menor o custo da energia eltrica paga nas contas mensais. O rendimento varia com a carga do motor. Os
catlogos dos motores WEG, indicam os valores tpicos do rendimento em funo da carga. Estes
valores so representados genericamente na figura 1.10.

Figura 1.10 Curvas caractersticas tpicas de motores de induo trifsicos

Onde: I corrente;
In corrente nominal;
P potncia;
Pn potncia nominal;
rpm rotao;
rpms rotao sncrona;
rendimento;
cos fator de potncia.
1.2.2.11 RELAO ENTRE UNIDADES DE POTNCIA
1.2.2.13 SISTEMAS DE CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA
1.2.2.13.1 GENERALIDADES
A corrente alternada caracteriza-se pelo fato de que a tenso (voltagem), em vez de permanecer
fixa, como entre os plos de uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido alternadamente, donde
o seu nome. No sistema monofsico uma tenso alternada U (volt) gerada e aplicada entre dois fios,
aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I (ampre).

Figura 1.11
Representando em um grfico os valores de U e I, a cada instante, vamos obter a figura 1.11,
esto tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas em seguida. Note que as ondas de
tenso e de corrente no esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo tempo, embora
tenha a mesma frequncia, isto acontece para muitos tipos de carga, por exemplo, enrolamentos de
motores (cargas reativas).
Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta a condio
inicial. expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada por Hz; Tenso Mxima (Umx): o
valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este
valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo). Corrente Mxima (Imx):
o valor de pico da corrente; Valor eficaz de tenso e corrente (U e I): o valor da tenso e corrente
contnuas que desenvolvem potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente alternada. Podese demonstrar que o valor eficaz vale:
Exemplo: Quando se liga uma resistncia a um circuito de corrente alternada (cos = 1) com
Umx= 311 volts e Imx= 14,14 ampres, a potncia desenvolvida ser:

Obs.: Na linguagem normal quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 volts ou 10
ampres, sem especificar mais nada, referem-se a valores eficazes da tenso ou da corrente, que so
empregados na prtica.
Defasagem (): o atraso da onda da corrente em relao a onda da tenso. Em vez de ser
medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo (grau) correspondente
frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360.
Mas comumente a defasagem expressa pelo coseno do ngulo.
1.2.2.13.2 LIGAES EM SRIE E PARALELO

Figura 1.12 (a) ligao em srie, (b) ligao em paralelo

Se ligar duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode ser feita de dois modos:
Ligao em srie (figura 1.12 (a)), em que duas cargas so atravessadas pela corrente total do circuito. Neste
caso, a tenso em cada carga ser a metade da tenso do circuito para cargas iguais;
Ligao em paralelo (figura 1.12 (b)), em que aplicada s duas cargas a tenso do circuito. Neste caso, a
corrente em cada carga ser a metade da corrente total do circuito para cargas iguais.

1.2.3 SISTEMAS DE CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA

O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3 tais
que a defasagem entre elas seja de 120, ou seja, os atrasos de U2 em relao a U1, de U3 em relao a U2 e

de U1 em relao a U3 sejam iguais a 120 (considerando um ciclo completo = 360. O sistema equilibrado,
isto , as trs tenses tm o mesmo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme figura 1.13:

Figura 1.13
Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, tem-se um sistema
trifsico: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas entre si de 120 e aplicadas entre os trs fios do
sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas nos esquemas seguintes. Nestes esquemas
costuma-se representar as tenses com setas inclinadas ou valores girantes, mantendo entre si o ngulo
correspondente defasagem (120).
1.2.3.1 LIGAO TRINGULO
Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura abaixo, pode-se eliminar trs fios,
deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios L1, L2 e L3.
Tenso de linha (U): a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois quaisquer dos trs fios
L1, L2 e L3.
Corrente de linha (IL): a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2, e L3.

Figura 1.14 ligao tringulo.

Tenso e corrente de fase (U1 e I1): a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas monofsicos
considerados.

Figura 1.15 ligao tringulo.

Examinando o esquema da figura, v-se que:

Exemplo: Tem-se um sistema equilibrado de tenso nominal 220 volts. A corrente de

linha medida 10 ampres. Ligando a este sistema uma carga trifsica composta de trs cargas
iguais em tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma das cargas?
Tem-se f
U U = 1 = 220 volts em cada uma das cargas.
ampres em cada uma das
cargas.
1.2.3.2 LIGAO ESTRELA
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs fios restantes
formam um sistema trifsico em estrela. s vezes, o sistema trifsico em estrela a quatro fios, ou com
neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha ou tenso nominal do sistema
trifsico e a corrente de linha, so definidas do mesmo modo que na ligao tringulo.

Figura 1.16 Ligao estrela

Quando se liga uma carga trifsica em estrela, e a potncia das cargas em cada fase for igual, no h
necessidade de se ligar o ponto central (comum) ao neutro, pois no ir circular corrente alguma por este ponto,
neste caso tem-se um sistema equilibrado. Caso as potncias forem diferentes deve-se ligar o ponto central ao
neutro, pois do contrrio ficariam tenses diferentes em cima de cada carga e teramos um sistema
desequilibrado.

Figura 1.17 Ligao estrela

Examinando o esquema da figura acima v-se que:

Exemplo: Tem-se uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada carga feita para ser ligada a
uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77 ampres. Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta esta
carga em suas condies normais (220 volts e 5,77 ampres)?
Qual a corrente de linha?
Tem-se

1.2.4 MOTOR DE INDUO TRIFSICO

1.2.4.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico
dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Figura 1.18
Na figura (a) indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o
campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo norte e um plo
sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre
os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm ,
e o seu valor a cada instante ser representado pelo mesmo grfico da figura 1.11, inclusive invertendo
o sentido a cada ciclo. O campo H pulsante, pois, sua intensidade varia proporcionalmente
corrente, sempre na mesma direo norte-sul.
Na figura (b) indicado um enrolamento trifsico, que transformado por trs monofsicos
espaados entre si de 120. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes
I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos
so espaados entre si de 120 . Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero
defasados no tempo, tambm de 120 entre si e podem ser representados por um grfico igual ao da
figura 1.19. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1,
H2 e H3 naquele instante.

Figura 1.19 Soma grfica dos campos para seis instantes sucessivos
No instante (1), a figura 1.19 mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3 so negativos e de
mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 1.19 (1), parte superior, levando em conta
que o campo negativo representado por uma seta de sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante
(soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 1.19, tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1.
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.19, observa-se que o campo resultante H tem
intensidade constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo. Assim,
quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como se
houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante.

Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor
(linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e consequentemente, um campo no rotor, de
polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo
girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um
conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a carga.

1.2.4.2 VELOCIDADE SNCRONA (nS)

A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende
do nmero de plos (2p) do motor e da frequncia (f) da rede, em hertz. Os enrolamentos podem ser construdos
com um ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia
do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento
tem plos ou p pares de plos, a velocidade do campo ser:

Exemplo: Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz?

Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as
frequncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:

Tabela 1.2.4.2.1 Velocidades sncronas para os diferentes nmeros de plos

Para motores de dois plos, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos
equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois plos, tem-se, de acordo com o nmero de
plos, um giro geomtrico menor, sendo inversamente proporcional a 360 em dois plos.
Por exemplo: Para um motor de seis plos tem-se, em um ciclo completo, um giro do campo de
geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois plos. Conclui-se, assim,
que:
Graus geomtricos = Graus mecnicos x p
1.2.4.3 ESCORREGAMENTO (s)
Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar com rotao abaixo da rotao do campo
girante e, portanto, haver corrente e torque (conjugado eletromecnico) induzidos. A diferena relativa entre as
velocidades do rotor e do fluxo do estator (sncrona) conhecida como escorregamento e representada por:

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona (rotao do campo girante), o
enrolamento do rotor corta as linhas de fora magnticas do campo girante e, pelas leis do eletromagnetismo,
circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para
acion-la. Para obter um maior conjugado, proporcionalmente ter que ser maior a diferena de velocidades entre
rotor e o campo girante no estator para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o rotor
ir girar praticamente na rotao sncrona. A frequncia da corrente induzida no rotor igual ao escorregamento
vezes a frequncia do estator. Ou seja:
Onde:

f1 = Frequncia da corrente estatrica (Hz);

f2 = Frequncia da corrente rotrica (Hz).
A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto, como no rotor, sua reatncia e sua f.e.m. induzida
so todas muito pequenas. Assim, a corrente do rotor reduzida, apenas suficiente para produzir o torque

necessrio a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que
circula pelo motor utilizada apenas para a sua magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade decresce um pouco. O pequeno
decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na frequncia da corrente rotrica, na sua
reatncia e na sua fora eletromotriz induzida. O aumento da corrente induzida no rotor reflete-se num aumento
da corrente primria do estator (componente esta que produz potncia). Uma corrente maior ser produzida no
estator, com um melhor fator de potncia, tendendo a produzir mais potncia mecnica e solicitar mais potncia
da linha. plena carga o motor de induo ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o
torque desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.
O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de aproximadamente 1 cv) a
aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima de 150 cv). Em primeira anlise pode parecer que aumentos
alm da plena carga produziro melhoria no fator de potncia, e aumento na corrente de fase do estator. Porm,
com o aumento da carga e do escorregamento, a frequncia da corrente rotrica continua a aumentar e o aumento
na reatncia do rotor produz uma diminuio no fator de potncia do mesmo. Portanto, com cargas acima da
plena carga, o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce rapidamente.
1.2.4.4 EQUACIONAMENTO
1.2.4.4.1 CIRCUITO EQUIVALENTE
Nas situaes em que o escorregamento diferente de 0 e 1, haver f.e.m. induzida no secundrio e,
consequentemente haver converso eletromecnica com potncia em jogo, onde tem-se ento um circuito
equivalente com os parmetros e variveis para o primrio e para o secundrio:

Figura 1.20 Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com
secundrio (rotor) no referido ao primrio (estator).
Onde:

R1 = Resistncia estatrica; U1 = Tenso estatrica;

Xd1 = Reatncia estatrica;
I1 = Corrente estatrica;
R2 = Resistncia rotrica; I1p = Corrente de perdas;
Xd2 = Reatncia rotrica;
I1mag = Corrente de magnetizao;
X1mag = Reatncia de magnetizao; I2 = Corrente rotrica;
R1p = Resistncia de perdas;
E1 = f.c.e.m. estatrica;
E2 = f.e.m. rotrica.

1.2.4.4.2 FORA ELETROMOTRIZ E CORRENTE INDUZIDA

Considere a mquina com um escorregamento no nulo. Haver induo de f.e.m. no rotor e ela pode ser
definida em funo do escorregamento. Com o rotor parado, o campo rotativo estatrico gira com a mesma
velocidade relativamente aos enrolamentos do rotor e estator, induzindo no rotor, f.e.m. proporcionais
frequncia f1 (frequncia da corrente estatrica).
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que as tenses induzidas no rotor (f.e.m) e no
estator (f.c.e.m) so dadas respectivamente por:

Onde: E1 = Fora contra eletromotriz induzida no estator;

E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor;
ke1 e ke2 = Fator de enrolamento do estator e rotor, respectivamente;
N1 e N2 = Nmero de espiras do estator e rotor, respectivamente;
m = Fluxo de magnetizao;
f2 = f1 para rotor bloqueado.
Na presena de escorregamento tem-se:

Esta equao pode ser simplificada, para um estudo mais aproximado da mquina, por:

Que determina sucintamente a relao do fluxo de magnetizao entre rotor e estator com a tenso e a
frequncia aplicada na mquina (estatrica), frequncia esta que est relacionada com a rotao no eixo da
mquina, no considerando o escorregamento existente entre rotor e estator.
1.2.4.4.3 CONJUGADO ELETROMAGNTICO
A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido por cada plo unitrio do campo magntico
girante que concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado motor, o qual dado por:

Onde:

k = Constante de conjugado para o nmero de plos, o enrolamento, as unidades empregadas,

etc.;
cos2s = Fator de potncia do circuito rotrico;
m = Fluxo de magnetizao;
I2s = Corrente rotrica.
Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da mquina, esta equao poder ser simplificada
por
Que determina a relao existente entre o torque desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo de
magnetizao entre rotor e estator e a corrente induzida rotrica, que dada por:

Onde: Z2s = Impedncia rotrica;

E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor;
s = Escorregamento.
Nota-se ento que o conjugado desenvolvido funo do escorregamento, isto , com o aumento da
carga aplicada mquina, aumenta-se o escorregamento e consequentemente o torque desenvolvido. Esta relao
apresenta um limite, com o qual se consegue obter o conjugado mximo, e a partir do qual, aumentando-se o
escorregamento aumenta-se a impedncia rotrica diminuindo-se o conjugado, conforme descrito no item a
seguir.
1.2.4.4.4 CONJUGADO DE PARTIDA
Do desenvolvimento do modelo matemtico da mquina assncrona, demonstra-se que o conjugado
descrito por:

Onde: Cp = Conjugado de partida;

k = Constante de conjugado para o nmero de plos, o enrolamento, as unidades empregadas,
etc.;
E1 = Tenso estatrica;
R2 = Resistncia rotrica;
Xd2 = Reatncia rotrica.
Da equao acima pode-se fazer as seguintes consideraes:
No instante da partida, o conjugado no afetado pela natureza da carga aplicada;
Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola a resistncia efetiva do rotor e a reatncia de
rotor bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser escrita por:

Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso aplicada ao enrolamento do estator. Ao reduzir-se
a tenso nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a primria. Este processo de diminuio da

corrente de partida bastante utilizado nos mdios e grandes motores do tipo gaiola, nos casos onde a acentuada
reduo do conjugado de partida no comprometa o acionamento da carga.
1.2.4.4.5 DISTRIBUIO DE POTNCIAS E PERDAS
No caso de um acionamento em que a potncia solicitada ao motor permanece constante ao longo do
tempo, a determinao da potncia relativamente simples, conhecidos o conjugado resistente da carga e a
rotao de funcionamento, tem-se:
importante ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas caractersticas da carga,
isto , independentemente da potncia nominal do motor. A potncia transmitida carga pelo eixo do motor
menor que a potncia absorvida da rede, devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:
Perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
Perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
Perdas por atrito e ventilao;
Perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).
A figura a seguir representa a distribuio destas perdas:

Figura 1.21 Distribuio da potncia e de perdas em mquinas assncronas.

Onde:
(1) Potncia aparente eltrica da rede [ (1) = (2)+(3)+(4) ];
(2) Potncia aparente eltrica do estator a ser transferida ao rotor [E1.I2' = E2.I2];
(3) Perdas primrias (estator) no ferro;
(4) Perdas primrias (estator) no cobre;
(5) Potncia aparente eltrica no rotor [ sE2.I2 ] perdas devido ao escorregamento;
(6) Potncia mecnica no eixo [ (1- s ).E2.I2 ];
(7) Potncia eltrica no rotor que pode ser recupervel, no caso do rotor estar ligado a uma rede externa
por meio de anis;
(8) Perdas eltricas dissipadas no rotor;
(9) Perdas por atrito e ventilao;
(10) Potncia resultante no eixo [ potncia mecnica (6) - perdas por atrito e ventilao
(9) ];
Para o caso de acionamento de um motor de induo por conversor de frequncia, a forma de onda da
corrente produzida pelos conversores no perfeitamente senoidal, pois contm harmnicas de 5, 7, 11 e 13
ordem. Portanto as perdas nos motores so maiores.
Alm disso, para operaes acima da frequncia nominal (50 ou 60 Hz), haver uma reduo adicional
de conjugado, a qual se deve ao aumento das perdas no ferro do motor. Para utilizao de motores em
frequncias superiores nominal devem, portanto ser considerados o aumento das perdas no ferro e tambm as
velocidades limites, funo da fora centrfuga nos enrolamentos rotricos e outras partes mecnicas, como por
exemplo, esforo adicional nos rolamentos devido ao desbalanceamento do rotor bem como a velocidade limite
do mesmo.
1.2.5 DEFINIES DE TERMOS TCNICOS USUAIS
Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta condio inicial.
expressa em ciclos por segundo ou Hertz, simbolizada por Hz.
Tenso Mxima (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor instantneo atingido pela
tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (Imx): o valor de pico da corrente. Valor eficaz de Tenso e Corrente (Uef e
Ief): o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem potncia correspondente a desenvolvida pela
corrente alternada.
Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:

 Defasagem (): o atraso da onda de corrente em relao a onda da tenso. Em vez de ser medido
em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo (graus) correspondente a frao de um ciclo
completo, considerando 1 ciclo = 360
. A defasagem freqentemente expressa pelo coseno do ngulo.
1.3 CARACTERSTICAS DA REDE
1.3.1 O SISTEMA
No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O sistema monofsico utilizado
em servios domsticos, comerciais e rurais, enquanto o sistema trifsico, em aplicaes industriais, ambos em
60 Hz.
1.3.1.1 TRIFSICO
As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so:
Baixa tenso: 220 V, 380 V e 440 V;
Mdia tenso: 2300 V, 3300 V, 4160 V, 6600 V e 13800 V.
O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs condutores de fase (L1, L2, L3) e o condutor
neutro (N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou secundrio dos transformadores.

Figura 1.22 Sistema trifsico

1.3.1.2 MONOFSICO
As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de 115 V (conhecida como 110 V), 127 e 220 V.
Os motores monofsicos so ligados duas fases (tenso de linha U) ou uma fase e o neutro (tenso de fase
Uf). Assim, a tenso nominal do motor monofsico dever ser igual tenso U ou Uf do sistema.
Quando vrios motores monofsicos so conectados a um sistema trifsico (formado por trs sistemas
monofsicos), deve-se tornar o cuidado para distribu-los de maneira uniforme, evitando-se assim, desequilbrio
entre as fases.
1.3.1.2.1 MONOFSICO COM RETORNO POR TERRA (MRT)
O sistema monofsico com retorno por terra MRT um sistema eltrico em que a terra funciona
como condutor de retorno da corrente de carga. Utiliza-se como soluo para o emprego no monofsico a partir
de alimentadores que no tm o condutor neutro. Dependendo da natureza do sistema eltrico existente e
caractersticas do solo onde ser implantado (geralmente na eletrificao rural) tm-se:
1) Sistema monofilar
a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s possvel onde a sada da
subestao de origem estrela-tringulo.

Figura 1.23 Sistema monofilar

2) Sistema monofilar com transformador de isolamento

Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo do transformador, como:

Limitao da potncia do ramal potncia nominal do transformador de isolamento;
Necessidade de reforar o aterramento do transformador de isolamento, pois na sua falta, cessa o
fornecimento de energia para todo o ramal.

Figura 1.24 Sistema monofilar com transformador de isolamento

3) Sistema MRT na verso neutro parcial
empregado como soluo para a utilizao do MRT em regies de solos de alta resistividade, quando
se torna difcil obter valores de resistncia de terra dos transformadores dentro dos limites mximos
estabelecidos no projeto.

Figura 1.25 Sistema MRT na verso neutro parcial

1.3.2 TENSO NOMINAL
a tenso de rede para a qual o motor foi projetado.
1.3.2.1 TENSO DA REDE DE ALIMENTAO EM FUNO DA POTNCIA DO MOTOR
Atualmente no h um padro mundial para a escolha da tenso de alimentao em funo da potncia
do motor. Entre os principais fatores que so considerados, pode-se citar:
Nvel de tenso disponvel no local;
Limitaes da rede de alimentao com referncia corrente de partida;
Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e a carga;
Custo do investimento, entre baixa e alta tenso para potncias entre 150 e 450 kW.

Figura 1.26 Tenses normalmente utilizadas em funo da potncia do motor

1.3.2.2 TENSO NOMINAL MLTIPLA
A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo a poderem
funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de
motores para funcionamento em mais de uma tenso so:
1.3.2.2.1 LIGAO SRIE-PARALELA
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos sempre par, de
modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a

metade da tenso de fase nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser
alimentado com uma tenso igual metade da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440
V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com 220V e na ligao srie quando
alimentado em 440 V. A figura 1.27 mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para estes
tipos de motores, tanto para motores ligados em estrela como em tringulo. O mesmo esquema serve para outras
duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460 V.

Figura 1.27 Ligao srie-paralelo

1.3.2.2.2 LIGAO ESTRELA-TRINGULO
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligar as trs fases em
tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 volts (figura 1.28). Se ligar as trs fases em
estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a 3 220 = 380 volts sem alterar a tenso no
enrolamento que continua igual a 220 volts por fase, pois:

Figura 1.28 Ligao estrela-tringulo

Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve par quaisquer tenses nominais duplas, desde
que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3.
Exemplo: 220/380 V 380/660 V 440/760 V.
Nos exemplos 380/660 V e 440/760 V, a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode
ser acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo. Motores que possuem tenso nominal de
operao acima de 600 V devero possuir um sistema de isolao especial, apto a esta condio.
1.3.2.2.3 TRIPLA TENSO NOMINAL
Podem-se combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades
para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para poder-se ligar as trs fases em
estrela ou tringulo. Deste modo, tm-se quatro combinaes possveis de tenso nominal:
1) Ligao tringulo paralelo;
2) Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;

3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;

4) Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como esta tenso seria maior que 600 V,
indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.
Exemplo: 220/380/440/(760) V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 1.29 mostra a numerao normal dos terminais e o
esquema de ligao para as trs tenses nominais.

Figura 1.29
1.3.2.3 TENSES DE LIGAES NORMAIS
A tabela 1.3.2.3.1 mostra as tenses nominais mltiplas mais comuns em motores trifsicos e sua
aplicao s tenses de rede usuais: Observaes:
A partida direta ou com chave compensadora possvel em todos os casos abaixo; A ligao para
660 V ou 760 V usada somente para ligao com chave estrela-tringulo. Todas as ligaes para as diversas
tenses so feitas pelos terminais, localizados na caixa de ligao;
Todo motor traz o esquema para estas ligaes, impresso na placa de identificao.

Tabela 1.3.2.3.1 Ligaes normais dos enrolamentos dos motores trifsicos