Você está na página 1de 68

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
CMARA DE PROJETOS MECNICOS E FABRICAO
DISCIPLINA: DEM0403-ELEMENTOS DE MQUINAS II T01
PROF.: JOO WANDERLEY RODRIGUES PEREIRA

PROJETO DE UM ELEVADOR PARA PEQUENAS CARGAS

GRUPO III:

Fernando Csar Bezerra Barros dos Santos


Hrico Silva de Paiva
Israel Loiola Rego

Natal Rio Grande do Norte


Dezembro de 2012

OBJETIVOS
Esse trabalho consiste no projeto de um elevador para pequenas cargas que deva suportar
determinados esforos pr-estabelecidos, levando-se em conta o ambiente em que vai trabalhar de
forma a alcanar mxima eficincia de projeto.
Alm isso, h ainda outros motivos que servem de justificativa para a elaborao desse trabalho,
como:

Necessidade de se realizar a elaborao de uma atividade de recapitulao via

referncias bibliogrficas, de forma a contemplar todo o trabalho de pesquisa;

Anlise de todo o carregamento esttico e dinmico imposto ao sistema;

Selecionar o material adequado para a execuo deste trabalho;

Dimensionamento dos eixos atravs de teorias estticas e dinmicas de falha, ou seja,

critrio de resistncia;

Exibir um projeto com mancais, quanto aos dimetros comercialmente encontrados, j

dimensionados;

Configurao final do sistema incluindo os eixos com dimetros, raios de adoamento,

mancais e posterior montagem.

INTRODUO
Um projeto em engenharia consiste na criao de idealizaes de processos ou sistemas para que
sua estrutura (projeto) seja capaz de realizar suas funes bsicas em condies de trabalho
previamente estudadas e definidas. O problema de engenharia nasce da necessidade ou desejo de
modificar certo estado em outro. A dificuldade reside no grande nmero de alternativas de solues
possveis. Na realidade, se no h alternativa, no existe o problema. A caracterstica de um problema
de engenharia exatamente a possibilidade de vrias solues alternativas.
No ato de projetar, necessria a existncia de uma seqncia de trabalho, primeiramente temos
que fazer o reconhecimento e a confirmao das verdadeiras necessidades, para com isso definirem o
problema, depois, realizarmos um estudo de diferentes sadas do problema e fazemos a seleo de um
deles a fim de dar incio ao anteprojeto, organizando as especificaes dos componentes mais
importantes.
Um bom projetista deve estar sempre prevenido contra a tendncia de excluso primeira vista.
O que primeiramente parecia de difcil execuo pode, na realidade, redundar em economia de
material ou de consumo de energia, pode resultar em um movimento mais suave e conveniente, etc.
Logo que se observam vrias solues que satisfaam as exigncias estabelecidas, deve-se comparar
uma com as outras e proceder a uma avaliao das particularidades de cada soluo.
Alguns critrios orientaro a escolha, uns j fixados na definio, outros no. Podero ser, entre
outros: eficincia de operao, custo, rentabilidade, peso, volume, aparncia, etc. Infelizmente, para o
projetista esses fatores no podem ser sistematizados numa seqncia de preferncias a serem
seguidas. A deciso depender muito do projetista e do problema especfico que tem diante de si.
No elevador em questo, foram tomadas decises nas quais tentou se obedecer s condies
estabelecidas, sempre fazendo o uso do bom senso, condies de segurana, operabilidade e custo,
cada qual com sua devida importncia. Sendo que este ltimo fator atuar como um diferencial do
projeto.
Na elaborao deste trabalho foi seguida uma srie de parmetros, desde uma seqncia de
trabalho incluindo uma anlise minuciosa do que est sendo proposto (desenhos, dimensionamentos
dos componentes, anlises dinmica e esttica) at uma confirmao das verdadeiras necessidades do
projeto. Na realizao deste alm de se levar em considerao os limites impostos pela cincia, foi
tomado o devido cuidado com relao aos fatores econmicos e de segurana, sob risco dos mesmos
serem inviveis. Assim, alm de todo o estado da arte pesquisado foi elaborado toda uma seqncia
de clculos dentro de uma metodologia baseada em toda a pesquisa bibliogrfica, e em seguida a
seleo do material mais adequado para ser usado, para que em seguida uma proposta seja elaborada
de acordo com uma anlise de carregamento esttico no sistema com uma escolha prvia de um
coeficiente de segurana, onde os elementos foram submetidos a uma anlise de falha e por fim,
chegando a uma configurao final do sistema de elevao por elevador com todos os seus
parmetros necessrios definidos para uma devida montagem.

SUMRIO
1

ESTADO DA ARTE
1.1 ELEVADORES
1.2 CABO DE AO
1.3 EIXOS
1.4 ACOPLAMENTOS
1.5 MANCAIS
1.6 - COEFICIENTE DE SEGURANA DE PROJETOS
1.7 - SELEO DE MATERIAIS PARA UM EIXO
1.8 - TEORIA DE FALHAS ESTTICAS
1.9 - TEORIA DE FALHAS POR FADIGA
1.10 - POLIAS

PROJETO
2.1 PROJETO PROPOSTO
2.2 MECANISMO

45
46

DIMENSIONAMENTO
3.1 DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO
3.2 RELAO DE TRANSMISSO
3.3 SELEO DO MOTOR
3.4 DIMENSIONAMENTO DO EIXO
3.5 SELEO DOS MANCAIS
3.6 DIMENSIONAMENTO DO ACOPLAMENTO

05
08
20
22
23
27
28
33
36
40

50
54
55
56
59
60

SISTEMAS DE FREIO
4.6 PRINCIPIO DE FUNCIONEMENTO DOS FREIOS
4.7 - DISPOSITIVO PARA PARADA DO ELEVADOR

5 CONCLUSO
6 BIBLIOGRAFIA

61
62
66
67

ESTADO DA ARTE

1.1 ELEVADORES

O elevador a cabo um dos equipamentos de uso mais difundido no Brasil para transporte
vertical de materiais e pessoas em obras de construo civil. Nos problemas de Fsica, os elevadores
so apenas caixas suspensas pelo cabo, que exerce uma fora de trao maior, menor ou igual ao peso
do elevador. Na verdade os elevadores existem h sculos e nunca foram dispositivos to simples
como os problemas sugerem. Basicamente os elevadores consistem de um carro fechado equilibrado
por um contrapeso, que se move por meio de um cabo de ao impulsionado por um motor. Os mais
antigos elevadores eltricos (construdos no incio do sculo XX) eram alimentados por corrente
contnua. At meados da dcada de 20, esses equipamentos empregavam motores de alta rotao que
giravam a roda de impulso principal por meio de uma engrenagem sem fim. Atualmente, os motores
com engrenagens fornecem a potncia necessria para a maioria dos elevadores com velocidades de
122 a 152 metros por minuto. Nas velocidades mais altas, os motores de baixa rotao sem
engrenagens apresentam-se bastante vantajosos com relao velocidade de deslocamento e aos
custos operacionais.
Os elevadores sem engrenagens podem alcanar velocidades de at 600 metros por minuto e
geralmente so usados em edifcios de escritrios que tm mais de 10 andares e em prdios de
apartamentos de mais de 30 andares. Embora a introduo de novos materiais (plsticos e ao
inoxidvel, por exemplo) tenha modificado a aparncia externa dos elevadores, o sistema bsico de
deslocamento sofreu poucas alteraes nas ltimas dcadas. O sistema de controle, ao contrrio,
alterou-se profundamente desde os tempos em que uma corda numa polia fazia atuar uma vlvula de
presso ou movia uma barra deslizante atravs dos contatos do painel de controle. Botes no carro e
nos andares, acelerao e desacelerao automticas e a necessidade de maior velocidade de
deslocamento conduziram aos sistemas unificados de controle, capazes de prover servios mais
rpidos com um nmero mnimo de carros. Embora a introduo de novos materiais tenha
modificado a aparncia dos elevadores, o sistema bsico de acionamento sofreu poucas alteraes na
ultimas dcadas O sistema de controle, ao contrario, alterou-se profundamente desde os tempos em
que uma corda numa polia fazia atuar uma vlvula de presso ou movia uma barra deslizante atravs
dos contatos do painel de controle. Botes no carro e nos andares, acelerao e desacelerao
automticas e a necessidade de maior velocidade de deslocamento conduziram aos sistemas
unificados de controle, capazes de prover servios mais rpidos com um nmero mnimo de carros.
Normalmente, os elevadores so contrabalanados por um contrapeso equivalente ao peso do carro
vazio mais cerca de 40% de sua carga mxima. O contrapeso reduz a forca necessria para elevar o
carro, fornecendo tambm certa desacelerao que serve para auxiliar o controle da velocidade de
descida. Uma das caractersticas mais importantes do projeto de um elevador o sistema de
segurana. Em circunstncias normais, a velocidade controlada por um regulador, atravs de chaves
que atuam sobre o motor e os circuitos de freio.
Quando a velocidade de descida de um carro excede o limite predeterminado, os braos de

frenagem (ativados por um cabo conectado a uma unidade reguladora na maquina de enrolamento)
so postos em contato com os trilhos de orientao, retardando o movimento de maneira segura, ate
parar o carro. Alem disso todos os poos de elevador existe um conjunto de amortecedores
hidrulicos ou de molas para reduzir os efeitos de uma eventual queda do carro. Alguns elevadores
modernos so equipados com dispositivos sensveis ao peso do carro, que o impedem de atender
chamadas quando j esta com sua lotao mxima. Outro importante equipamento de segurana o
sistema de travamento das portas, que impede o movimento do carro ate que elas se fechem
completamente.
Principais componentes de um elevador

1) Casa de Mquinas: situada na parte superior do edifcio ou do elevador (dependendo da


configurao do projeto) abrigam todos os equipamentos que comandam e controlam o
elevador. Em projetos especiais pode estar localizada ao lado da caixa ou embaixo, ao lado do
poo. Alguns elevadores dispensam o uso da casa de maquinas.

2) Painel de Controle: mecanismo responsvel por controlar todas as funes do elevador, como
velocidade e preciso nas paradas.

3) Mquina de Trao: realiza movimentos de trao atravs de uma polia, a qual recebe os
cabos de ao que tracionam a cabina e o contrapeso.
4) Limitador de Velocidade: equipamento de segurana que proporciona a parada da cabina
sempre que esta exceder a velocidade para seu funcionamento.
5) Caixa: compreende o espao entre a casa de maquinas e o piso do pavimento inferior, o local
onde se movimentam a cabina e o contrapeso.
6) Cabina: tem como funo transportar pessoas e cargas. A cabina montada sobre uma
plataforma, em uma armao de ao constituda por duas longarinas fixadas em cabeotes. O
conjunto cabina, armao e plataforma denominam-se carro.
7) Freio de Segurana: paralisa o elevador quando o limitador de velocidade acionado. Isto
ocorre em casos de alteraes bruscas da velocidade pr-determinada.
8) Contrapeso: armao metlica, suspensa pelos mesmos cabos de ao que realizam o
movimento da cabina. Est instalado no fundo ou ao lado na caixa e tem por finalidade
contrabalanar o peso da cabina.
9) Guias: perfilados especiais instalados na caixa que mantm o sentido da cabina e do
contrapeso, durante o movimento, permitindo o deslocamento suave.
10) Poo: trata-se da parte que se localiza no extremo inferior da caixa.

11) Pra-choques: equipamentos de segurana projetados para desacelerar a cabina ou contrapeso


em movimento de descida alem do percurso normal.

Figura 1. Componentes principais dos elevadores.

Figura 2. Pra-choques.

1.2 CABOS DE AO
Cabos de ao so feitos de arames esticados a frio e enrolados entre si formando pernas. Essas
pernas so enroladas em volta de um ncleo, formando o cabo de ao. Os cabos de ao sempre
trabalham tracionados sob tenso e tm a funo de sustentar ou elevar cargas. Os cabos de ao que
trabalham como sustentao so submetidos a uma solicitao esttica, devendo ser dimensionados
como elementos estruturais. J os cabos de ao que se movimentam durante o ciclo de trabalho,
sofrem desgaste por atrito e devem ser dimensionados como elementos de mquinas submetidos
fadiga. Estes tm sua aplicao em pontes rolantes, elevadores, escavadeiras e guindastes, entre
outros equipamentos.

Construo e tipos de cabos de ao

Nmero de pernas
Os cabos de ao so identificados em relao ao nmero de pernas e o nmero de fios de cada
perna que possuem. Por exemplo, o cabo 6 x 19 compe-se de 6 pernas de 19 fios cada.

Figura 3. Cabos de ao.


Alma dos cabos
A alma do cabo pode ser de fibra (sisal, rami) ou alma de fibra artificial (polipropileno), ou alma
de ao, formada por um cabo independente, ou ainda alma de ao formada de uma perna.

Alma de Fibra

Alma de ao, cabo independente

Alma de ao com uma perna

Alma de fibra: As almas de fibra em geral do maior flexibilidade ao cabo de ao. As almas de
fibras naturais so normalmente de sisal ou rami, e as almas de fibras artificiais so geralmente de
polipropileno. Estas ltimas apresentam as mesmas vantagens das almas de fibras naturais e mais as
seguintes: no se deterioram em contato com a gua ou substncias agressivas e no absorve
umidade, o que representa uma garantia contra o perigo de corroso interna de um cabo de ao.

Almas de ao: As almas de ao garantem maior resistncia aos amassamentos e aumentam a


resistncia trao. A alma de ao pode ser formada por uma perna do cabo (AA) ou por um cabo de
ao independente (AACI), sendo esta ltima modalidade preferida quando se exige do cabo maior
flexibilidade, combinada com alta resistncia trao. Um cabo de 6 pernas e com alma de ao
apresenta um aumento de 7,5% na resistncia trao e aproximadamente 10% no peso em relao a
um cabo com alma de fibra do mesmo dimetro e construo.

Formao e Pr-Formao
Os cabos podem ser fornecidos tanto pr-formados como no pr-formados, Na maioria das
utilizaes, o cabo pr-formado considerado muito superior ao no pr-formado. A diferena entre
um cabo pr-formado e um no pr-formado consiste que na fabricao do primeiro aplicado um
processo adicional, que faz com que as pernas e os arames fiquem curvados na forma helicoidal,
permanecendo colocados dentro do cabo na sua posio natural, com um mnimo de tenses internas.
No cabo no pr-formado, os arames e as pernas tm a tendncia de endireitar-se, e a fora necessria
para mant-los em posio provoca tenses internas, s quais se adicionam as tenses provocadas em
servio quando o cabo curvado em uma polia ou em um tambor.

Figura 4. Formao dos cabos de ao.

Enrolamento das pernas e dos cabos

Podem-se ter os seguintes tipos de toro dos cabos de ao:


Toro regular - tambm chamada em cruz (Regular Lay), podendo ser direita ou esquerda.
Neste caso, a toro de cada uma das pernas sempre no sentido oposto quela do cabo.
Toro Lang - tambm chamada em paralelo (Lang Lay), podendo ser igualmente direita ou
esquerda. A toro das pernas sempre no mesmo sentido da toro do cabo. Quando as pernas so
torcidas da esquerda para a direita, diz-se que o cabo de Toro direita. Quando as pernas so
torcidas da direita para a esquerda, diz-se que o cabo de Toro esquerda.

Enrolamento do Cabo de Ao. (a) enrolamento oposto (cruzado) direita; (b) enrolamento
nico direita; (c) enrolamento oposto esquerda, e (d) enrolamento nico esquerda.

No cabo de toro regular, os fios de cada perna so torcidos em sentido oposto toro das
prprias pernas (em cruz). No cabo de toro Lang, os fios de cada perna so torcidos no mesmo
sentido que o das prprias pernas (em paralelo). A toro Lang aumenta a resistncia abraso do
cabo, bem como sua flexibilidade. Por outro lado, a toro regular confere maior estabilidade ao
cabo. H ainda os cabos de ao anti-giratrios, onde cada camada de pernas tem um sentido de
enrolamento inverso ao da camada imediatamente inferior.

Construo

As construes mais comuns de cabos de ao so as Seale, Warrington, Fuller e WarringtonSeale. Cada uma destas construes apresenta vantagens e desvantagens entre si. Todas elas
apresentam fios de arame de vrios dimetros nas vrias camadas de cada perna. O uso de fios de
arame de dimetros diferentes aperfeioa o uso da rea transversal do cabo de ao, aumentando a rea
transversal efetiva, ou til, do cabo de ao.

Figura 6. Tipos de construo de cabo de ao.

Lubrificao de cabos
Para uma melhor conservao dos cabos galvanizados, indicamos um lubrificante especial, anticorrosivo, aplicado a quente, similar ao usado durante sua fabricao.

Se o cabo usado

periodicamente, ficando durante muito tempo sem trabalhar, recomendvel uma lubrificao pesada

10

ao comear o perodo de seu desemprego temporrio. Se este perodo for prolongado durante meses,
antes de reiniciar o servio deve-se limpar o cabo e remover o lubrificante protetor, para em seguida
aplicar-se um lubrificante novo.
Os cabos so lubrificados interna e externamente durante o processo de fabricao com um
lubrificante composto especialmente para cabos. Para uma boa conservao do cabo, recomenda-se
renovar a lubrificao periodicamente. A lubrificao dos cabos muito importante, tanto como
proteo contra corroso como tambm em vista da durao do cabo, sendo que o mesmo, como
qualquer mquina, resistir melhor ao desgaste interno e externo se for devidamente lubrificado.

Figura 7. Lubrificao de cabos de ao.


Inspeo e substituio dos cabos de ao em uso
Os cabos de ao quando em servio devem ser inspecionados periodicamente, a fim de que a
necessidade de sua substituio seja determinada sem que o seu estado chegue a apresentar o perigo
de uma ruptura. Em geral, uma inspeo correta compreende as seguintes observaes:
Nmero de arames rompidos
Deve-se anotar o nmero de arames rompidos em um passo ou em cinco passos do cabo.
Observar se as rupturas esto distribudas uniformemente ou se esto concentradas em uma ou duas
pernas apenas. Neste segundo caso, h o perigo dessas pernas se romperem antes do cabo.
importante tambm observar a localizao das rupturas, se so externas, internas ou em contato entre
as pernas.
Arames gastos por abraso
Mesmo que os arames no cheguem a se romper, eles podem atingir um ponto de desgaste tal
que diminua consideravelmente o coeficiente de segurana do cabo de ao, tornando o seu uso
perigoso. Na maioria dos cabos flexveis, o desgaste por abraso no constitui um motivo de

11

substituio se os mesmos no apresentarem arames partidos. Quando se observa uma forte reduo
da seo dos fios externos e, conseqentemente, do dimetro do cabo, deve-se verificar
periodicamente o coeficiente de segurana para que este no atinja um mnimo perigoso.
Corroso
Durante a inspeo, deve-se verificar cuidadosamente se o cabo de ao no est sofrendo
corroso. conveniente tambm uma verificao no dimetro do cabo em toda sua extenso, para
investigar qualquer diminuio brusca do mesmo. Essa reduo pode ser devida decomposio da
alma de fibra, pela mesma ter secado e deteriorado, mostrando que no h mais lubrificao interna
no cabo e que, conseqentemente poder existir tambm uma corroso interna no mesmo. A corroso
interna representa um grande perigo, pois ela pode existir sem que se manifeste exteriormente.
Unies e fixaes do cabo de ao
As pontas de um cabo de ao devem ser fixadas firmemente para garantir a segurana do
funcionamento do mesmo. A fora que uma fixao de cabo deve suportar igual a 2,5 vezes a fora
de trao no cabo de ao.
Os tipos de fixao possveis so:

Amarrao por grampos ou clipes

Fixao por fios tranados: exigida muita mo de obra e habilidade do operador

Fixao por chumbamento: que pode ser realizada com liga de chumbo ou de antimnio, ou
ainda de zinco

Fixao por meio de cunha: permite fcil desmontagem, porm exige que o cabo esteja
constantemente sendo tracionado.

12

Resistncia dos cabos de ao


A carga de ruptura prtica ou real constatada em laboratrio no ensaio de ruptura do cabo de
ao. Finalmente, a carga de ruptura efetiva inferior carga terica, segundo as porcentagens da
tabela abaixo.

Tabela 1. Carga de ruptura efetiva.


Cargas de trabalho e fatores de segurana
A carga de trabalho de um cabo de uso geral, especialmente quando ele movimentado, no
deve, via de regra, exceder a 1/5 da carga de ruptura mnima efetiva do mesmo, definindo um fator de
segurana igual a cinco. O fator ou ndice de segurana a relao entre a carga de ruptura mnima
efetiva do cabo e a carga aplicada. Um ndice de segurana adequado garante:

Segurana da operao, evitando rupturas, e

Durao do cabo e, conseqentemente, economia.

Damos a seguir os fatores de segurana mnimos para diversas aplicaes.

Tabela 2. Fator de segurana para diversas aplicaes.

13

Tenso de trao no cabo


O clculo terico do dimetro necessrio do cabo de ao, em funo da carga a ele aplicada
complexo, por envolver muitos parmetros no totalmente controlados, tais como freqncia de
dobramentos, raio de dobramento, concentrao de tenses nas superfcies de contato entre fios e
entre pernas, desgaste dos fios de arame, etc. Assim, na pratica, lana-se mo de normas para este
clculo.
Segundo a norma DIN 15020, a tenso de trao do cabo determinada pela mxima trao do
cabo, F (kgf) e pelo dimetro mnimo admissvel do cabo, d min (mm), sendo que este dimetro
calculado segundo a equao abaixo.

d m in K Fc

(1)

Onde:
Fc = fora de trao no cabo
k = fator determinado de acordo com o grupo de trabalho do cabo, dado na tabela abaixo.

Tabela 3. Dimetro mnimo dos cabos


Aps a determinao do dimetro mnimo para o cabo de ao, deve-se optar por um cabo de ao
comercial, escolhido atravs de catlogos de fabricantes. Deve-se tambm calcular o fator de
segurana efetivo para o cabo de ao escolhido, comparando-o com os fornecidos na tabela acima.

Frup
Fc

S m in
(2)

onde
Frup = fora de ruptura para o cabo de ao (obtido do catlogo)
Deformao longitudinal dos cabos de ao
Existem dois tipos de deformao longitudinal nos cabos de ao, a estrutural e a elstica.

Deformao estrutural permanente e comea logo que aplicada uma carga ao cabo.

motivada pelo ajustamento dos arames nas pernas do cabo e pelo acomodamento das pernas em
relao alma do mesmo. A maior parte da deformao estrutural ocorre nos primeiros dias ou
semanas de servio do cabo de ao, dependendo da carga aplicada. Nos cabos comuns, o seu valor

14

pode ser aproximadamente 0,50% a 0,75% do comprimento do cabo de ao sob carga. A deformao
estrutural pode ser quase totalmente removida por um pr-esticamento do cabo de ao. A operao de
pr-esticamento feita por um processo especial e com uma carga que deve ser maior do que a carga
de trabalho do cabo e inferior carga correspondente ao limite elstico do mesmo.

Deformao elstica diretamente proporcional carga aplicada e ao comprimento do cabo de

ao, e inversamente proporcional ao seu mdulo de elasticidade e rea metlica.

(3)
Onde:
L = deformao elstica; P = carga aplicada;
L = comprimento do cabo; E = mdulo de elasticidade,
Amet = rea metlica.
rea metlica de cabos de ao
A rea metlica de um cabo de ao constituda pela soma das reas das sees transversais dos
arames individuais que o compem, exceto dos arames de enchimento. A rea metlica varia em
funo da construo do cabo de ao. De uma maneira bastante aproximada, pode-se calcular a rea
metlica de um cabo de ao aplicando-se a frmula abaixo:

(4)
Onde :
2

Amet = rea metlica em mm

F = fator de multiplicao que varia em funo da construo do cabo de ao,


d = dimetro nominal do cabo de ao ou da cordoalha em milmetros.

15

Tabela 4. Fator F para diversos cabos.

Tabela 5. Mdulo de elasticidade para diversos cabos.

Procedimento de Seleo para Cabos de Ao


Na seleo de um sistema de cabo de ao adequado, devem ser tomadas decises de projeto
sobre o material, a bitola, a construo do cabo, a geometria das polias e do tambor e outros detalhes.
Normalmente, o procedimento de seleo de cabo de ao iterativo. Para ajudar a fazer a primeira
escolha, as recomendaes baseadas na experincia da figura a seguir, freqentemente se mostram
efetivas. Um procedimento para seleo de um bom sistema de cabo de ao apresentado a seguir.

16

Estabelea as especificaes de projeto para o uso e priorize os objetivos de projeto com relao

ao modo de falha, vida, segurana, custo e outros requisitos especiais.

Baseado em prioridades de projeto estabelecidas no passo 1, selecione por tentativas a

construo de cabo interpretando-se a Figura 11. Tambm selecione o material do cabo, utilizando os
mtodos anteriormente comentados e selecione um fator de segurana baseado nos mtodos
anteriormente discutidos.

Figura 11. Determinao de cabos de ao

O grfico em X descreve a comparao entre a resistncia abraso para diversas construes de


cabos de ao amplamente utilizados.
- Utilizando-se o material de cabo e a classe preliminarmente selecionados, inicialmente dimensione a
bitola do cabo utilizando (1). Tenha certeza de incluir todas as fontes potenciais de carregamento.
Calcule uma bitola de cabo preliminar (dc)esttico com base no carregamento esttico.
- Utilizando a bitola do cabo preliminarmente selecionado (dc)esttico determine o dimetro mnimo
recomendado para a polia, d1, da figura a seguir.

17

Tabela 6. Dimensionamento dos cabos de ao.

- Estime a tenso de flexo dos arames externos utilizando (4) e dados sobre o dimetro do arame, da,
da Figura a seguir. Deve ser notado que (4) prov apenas um valor aproximado para a tenso de
flexo no arame; que no normalmente utilizado diretamente nos clculos de projeto
- Utilizando os requisitos de vida de projeto especificada Nd, na Figura 4.43, escolha uma curva para
selecionar por tentativa a classe do cabo e leia o valor de RN correspondente a Nd. Em seguida
combine (5) e (6) supondo que o dimetro da polia permanea o mesmo, incorpore o fator de
segurana nfadiga do passo 2 e calcule a bitola necessria do cabo, (dc)fadiga, baseado na fadiga.

Figura 12. Resistncia fadiga versus ciclos de flexo at a falha.

18

Utilizando a tabela a seguir, determine a presso-limite baseado no desgaste para classe de cabo
escolhida e o material da polia ou do tambor. Utilizando-se (5), calcule a bitola necessria do cabo,
(dc)desgaste baseado no desgaste.

Tabela 7. Polias e tambores.

A partir dos resultados dos passos 4, 6 e 7, identifique a maior bitola necessria entre (dc)esttico,
(dc)fadiga e (dc)desgaste e selecione a bitola nominal padro do cabo de ao que iguala ou que supere
imediatamente este valor.

Reveja todos os clculos utilizando o cabo de ao padro selecionado. Se necessrio,

modifique a seleo.

Resuma os resultados, incluindo:

a.

A bitola do cabo padro necessrio

b.

A construo do cabo (alma, nmero de pernas, nmero de arames por perna,

configurao das pernas, a bitola nominal do cabo e a toro das pernas e do cabo)
c.

Material do cabo, das polias e do tambor

d.

Dimetros da polia e do tambor

e.

Outros requisitos especiais

19

1.3 EIXOS

Eixos so elementos mecnicos utilizados para articular um ou mais elementos de maquinas.


Quando mveis, os eixos transmitem potncia por meio do movimento de rotao.
Os eixos so usualmente construdos em ao, com baixo e mdio teor de carbono. Os eixos com
mdio teor de carbono exigem um tratamento trmico superficial, pois estaro em contato permanente
com buchas, rolamentos e materiais de vedao. Existem, tambm, eixos fabricados com aos-liga,
altamente resistentes. Os eixos, devido sua prpria funo, so solicitados a flexo-toro, e quase
sempre h predominncia de uma das solicitaes componentes. Dificilmente os valores de Momento
Toror (Mt) e Momento Fletor (Mf) so da mesma ordem de grandeza. Nestes, para facilidade de
clculos, o eixo poder ser dimensionando flexo simples ou trao simples, segundo da
predominncia, porm baixando bastante a tenso de trabalho correspondente afim de levar em conta
o efeito da solicitao desconsiderada. Para dimensionar um eixo submetido a Flexo-toro, utilizase a seqncia apresentada em seguida:

Torque no eixo;

Esforo na transmisso;

Momento Fletor no Plano Vertical (PV);

Momento Fletor no Plano Horivontal (PH);

Momento Fletor Resultante (Mr);

Momento Ideal (Mi);

Dimetro da rvore.

Portanto so elementos mecnicos utilizados para articulao de um ou mais elementos de


mquinas. Quando mveis, os eixos transmitem potncia por meio do movimento de rotao.

Constituio dos Eixos


Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos apresentam
melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so mais adequados para a
fabricao de elementos de transmisso:

Eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;

Eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;

Eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao cromo-nquel;

Eixo para vages so fabricados em ao-mangans.


Quando os eixos e rvores tm finalidades especificas, podem ser fabricados em cobre, alumnio,

lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores.

20

Eixos Macios
Apresentam a seo transversal circular e macia (conforme a figura abaixo), com degraus ou
apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. Suas extremidades so chanfradas para evitar o
rebarbamento e suas arestas internas so arredondadas para evitar a concentrao de esforos
localizados.

Figura 13. Eixo macio.

Danos Sofridos por Eixos


Os eixos sofrem dois tipos de danos: quebra e desgaste.
A quebra causada por sobrecarga ou fadiga. A sobrecarga o resultado de um trabalho
realizado alm da capacidade de resistncia do eixo. A fadiga a perda de resistncia sofrida pelo
material do eixo, devido s solicitaes no decorrer do tempo. O desgaste de um eixo causado
pelos seguintes fatores:

Engripamento do rolamento;

leo lubrificante contaminado;

Excesso de tenso na correia, no caso de eixos-rvore acionados por correias;

Perda de dureza por superaquecimento;

Falta de lubrificante.

Deflexo
Alm das tenses em uma viga, um projetista tambm precisa levar em considerao as suas
deflexes. Qualquer flexo aplicada causar uma deflexo na viga, uma vez que ela feita de
material elstico. Se a deflexo no causa deformaes alm do ponto de escoamento do material, a
viga retornar a seu estado no-deformado aps a retirada da carga. Se a viga dimensionada para
evitar tenses que excedam o ponto de escoamento do material, nenhuma deformao permanente
deve ocorrer. Entretanto, deflexes elsticas, com deformaes bem abaixo dos nveis de falha do
material, ainda podem causar srios problemas em uma mquina, por exemplo.
A deflexo de uma viga pode ser determinada pela dupla integrao da equao abaixo.
dy/dx = M/EI
Onde:
M a equao do diagrama de momento da regio estudada;
EI a rigidez da viga.

21

A anlise de rigidez de um eixo de transmisso deve ser feita de modo a satisfazer, atravs de
uma planilha, as especificaes mximas para declividade e deflexo do sistema, portanto deve seguir
os passos abaixo:
Tolerncia de desalinhamento permissvel para o tipo de rolamento Conrad (tambm chamado
rolamento rgido de uma carreira de esferas), de 0.25 grau (veja Captulo 9). Assim os suportes
selecionados so satisfatrios porque a declividade em cada apoio de suporte menor que a possvel
tolerncia.
No h nenhum padro claramente definido ou restries concernentes as def1exes laterais de
eixos. Na falta de informao mais especfica, o projetista pode ser guiado pelos seguintes critrios:

Para eixos usinados, a deflexo no deve ser maior do que 0,001 pol./p de

comprimento do eixo entre os mancais de apoio.

Para eixos montados com engrenagens cilndricas de dentes retos de boa qualidade, a

deflexo no acoplamento das engrenagens no deve exceder a 0,005 pol. (entre engrenagens) e a
declividade deve ser limitada a 0,0005 pol./pol. (isto , aproximadamente 0,0286 grau).
Para eixos montados com engrenagens cnicas de boa qualidade, a deflexo no acoplamento das
engrenagens no deve exceder a 0,003 pol.

1.4 ACOPLAMENTOS MECNICOS

Uma ampla variedade de acoplamentos de eixo est disponvel comercialmente, variando desde
acoplamentos rgidos e simples at projetos elaborados que usam engrenagens, elastmeros ou
fluidos para transmitir o torque de um eixo a outro eixo na possvel presena de vrios tipos de
desalinhamento. Os acoplamentos podem ser divididos em permanentes ou comutveis. Os
acoplamentos permanentes atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis. Os comutveis
por sua vez atuam obedecendo a um comando.

Acoplamentos permanentes rgidos: Os acoplamentos rgidos tm como principal caracterstica


travar os dois eixos conjuntamente, no permitindo movimentos relativos entre eles. Esses
acoplamentos so usados quando a preciso e fidelidade da transmisso do torque so da mais
absoluta importncia, como exemplo, quando a relao de fase entre o dispositivo motor e o
dispositivo movido deve ser mantida com preciso. Mquinas de produo automatizadas
comandadas por eixos longos e os servos mecanismos freqentemente usam acoplamento rgidos
entre as sees dos eixos por essa razo.
A grande dificuldade nesse tipo de acoplamento a necessidade de obter um alinhamento
perfeito da linha de centro dos eixos acoplados. Esse tipo de acoplamento s aceita desalinhamentos
axiais na sua montagem.

22

Seleo de acoplamentos

Selecione o tipo de acoplamento.

Calcular o torque de operao (Nm) = (KW/RPM)*9550.

Multiplique o torque de operao pelo fator de servio.

Selecione o tamanho do acoplamento cujo valor seja igual ou maior que a obtida no passo 3.

Verifique a classificao e o fator de servio para o tipo de acoplamento selecionado no passo 1.

Verifique outras condies limitantes:

Velocidade mxima;

Dimetro mximo do furo do cubo;

Distncia entre eixos, dimetro externo do acoplamento e outras dimenses;

Condies ambientais.

1.5 MANCAIS

Mancal um suporte de apoio de eixos e rolamentos que so elementos girantes de maquinas. Os


mancais classificam-se em duas categorias: mancais de deslizamento e mancais de rolamento. No
seguinte projeto so usados mancais de rolamento, descritos a seguir.
Mancais de rolamento - So aqueles que comportam esferas ou rolos nos quais o eixo se apia.
Quando o eixo gira, as esferas ou rolos tambm giram confinados dentro do mancal. Por exemplo, se
colocarmos esferas ou rolos inseridos entre um eixo e um bloco, conforme figura ao lado, o eixo
rolar sobre as esferas ou rolos.

Figura 14. Mancal de rolamento.


Tipos de Rolamento
Os tipos de rolamento construdos para suportar cargas atuando perpendicularmente ao eixo,
como os rolamentos dos cubos de rodas, por exemplo, so chamados de rolamentos radiais. Os
rolamentos projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so chamados de
rolamentos axiais. Muitos tipos de rolamento radiais so capazes de suportar, tambm, cargas
combinadas, isto , cargas radiais e axiais.

23

Dimensionamento do Rolamento
Para dimensionar um rolamento, importante definir inicialmente o tipo de solicitao ao qual
estar submetido, carga esttica ou dinmica. Na carga esttica, encontra-se parado ou oscila
lentamente (n<10rpm). Na carga dinmica, o rolamento se movimenta com (n 10rpm).

Carga Esttica

Quando o rolamento estiver atuando parado ou oscilaes, dimensionado por meio da


capacidade de carga esttica (C0).

Capacidade de Carga Esttica

a carga que provoca no rolamento e na pista, uma deformao plstica da ordem de 1/10000 do
dimetro do elemento rolante. Isto corresponde, em condies normais de oscilao, a uma presso
de superfcie Hertz de 4000MPa.

C 0 f s P0

(5)

Sendo:
C0 - Capacidade de carga esttica (kN);
fs - Fator de esforo esttico;
P0 - Carga esttica equivalente (kN).

Carga Esttica Equivalente (Po)

uma suposta carga resultante, determinada em funo das cargas axial e radial, que atuam
simultaneamente no rolamento. Quando o rolamento for solicitado por uma carga radial ou axial
isoladamente, esta ser a carga equivalente. Na atuao simultnea das cargas axial e radial, a carga
equivalente determinada pela frmula que se segue.

P X 0 Fr Y0 Fa

(6)

Sendo:
P0 - Carga esttica equivalente (kN);
X0 - Fator radial;
Y0 - Fator axial;
Fr - Carga radial (kN);
P0 - Carga axial (kN).

Fator de Esforos Esttico (FS)

um coeficiente de segurana que preserva a ocorrncia de deformao plstica excessivas nos


pontos de contato, entre os corpos rolantes e a pista. So indicados os seguintes valores:
1,5 fs 2,5

para exigncias elevadas

24

1,0 fs 1,5

para exigncias normais

0,7 fs 1,0

para exigncias reduzidas

Carga Dinmica

Quando o rolamento atuar com movimento (n 10rpm), dimensionado por meio da capacidade
de carga dinmica (C).

Capacidade de Carga Dinmica (C)

a carga sob a qual 90% de um lote de rolamentos alcana um milho de rotaes sem
apresentar sinais de fadiga. A capacidade de carga dinmica dos diversos tipos de rolamento
encontrada nas tabelas que compem os catlogos. A capacidade de carga dinmica que deve ter o
rolamento para suportar com segurana as cargas aplicadas determinada por:

fl
P
fn

(7)

Sendo:
C - Capacidade de carga dinmica (kN);
P - Carga dinmica equivalente (kN);
fn - Fator de rotao;
fl - Fator de esforos dinmicos.

Carga Dinmica Equivalente (P)

Determina-se a carga dinmica equivalente quando houver a atuao simultnea radial e axial no
rolamento. A carga dinmica equivalente constitui-se de uma suposta carga resultante, sendo definida
por meio de:
Sendo:
P - Carga dinmica equivalente (kN);
Fr - Carga radial (kN);
Fa - Carga axial (kN);
X0 - Fator radial;
Y0 - Fator axial.

Rolamentos Expostos a Altas Temperaturas

Nos rolamentos expostos a altas temperaturas torna-se necessrio considerar um fator de


temperatura (ft). Nesse caso para determinar a capacidade de carga dinmica dada por:

fl
P
fn ft

(8)

Sendo:

25

C - Capadidade de carga dinmica (kN);


P - Carga dinmica equivalente (kN);
fn - Fator de rotao;
fl - Fator de esforos dinmicos;
ft - Fator de temperatura.

Vida do Rolamento
A vida do rolamento compreende o perodo no qual ele desempenha corretamente a sua funo,
esta termina quando ocorre o desgaste causado pela fadiga do material.

A durao at a Fadiga

A vida nominal de um rolamento Lh determinada por meio da norma DIN-622, e so dadas


pelas formulas:
3

C
L para mancais de esfera.
P

(9)

10

C 3
L para mancais de rolos.
P

(10)

Onde a vida, L, dada em milhes de revolues, P a carga constante aplicada e C a carga


dinmica bsica de classificao para o mancal especfico que definido pelo fabricante.
As recomendaes da ISO permitem considerar no clculo a melhorias na qualidade dos aos e a
influncia da lubrificao na fadiga do material. Tem-se ento que:

Lna a1 a 2 a 3 Lh
Sendo:
Lna - Durao at a fadiga (h);
a1 - Fator de probabilidade;
a2 - Fator de matria-prima;
a3 - Fator das condies de servio;
L - Vida nominal do rolamento.

Fator a1 (probabilidade de falha)

O fator a1 que prev a probabilidade de falhas no material devido fadiga regido por leis
estatsticas, sendo obtido na tabela seguinte:

Probablidade de falhas (%) 10

Durao

L10

L5

L4

L3

L2

L1

Fator

0,62

0,53

0,44

0,33

0,21

Tabela 8. Probabilidade de falha.

26

Fator a2 (matria-prima)

O fator a2 considera as caractersticas da matria-prima e respectivo tratamento trmico. Para


aos de alta qualidade recomenda-se a2 = 1, e ele se altera para altas temperaturas.

Fator a3 (condies de servio)

As condies de servio influem na vida do rolamento. A durao prolonga-se quando o


ambiente de trabalho limpo, a lubrificao adequada e a carga atuante no excessiva. O trmino
da vida do rolamento ocorre h quando h formao de pittings (eroso produzida por cavitao),
originada na superfcie das pistas.

1.6 COEFICIENTES DE SEGURANA DE PROJETOS

A qualidade de um projeto pode ser medida por meio de muitos critrios. sempre necessrio o
clculo de mais de um coeficiente de segurana para estimar a probabilidade de falha, isso vai
depender da norma utilizada.
Um coeficiente de segurana tambm chamado de fator de segurana pode ser expresso de
muitas formas. Ele tipicamente a razo entre duas quantidades que expressam a mesma unidade,
tais como: resistncia / tenso atuante, esforo crtico / esforo aplicado, mximo nmero de ciclos
/nmero de ciclos solicitados, dentre outros.
Escolher um coeficiente de segurana quase sempre uma proposio confusa para um projetista
iniciante. O coeficiente de segurana pode ser pensado como uma medida de incerteza do projetista
quanto aos modelos analticos e as teorias de falhas, bem como em relao s propriedades do
material usado. Portanto sempre haver divergncias entre as diversas normas a serem seguidas, seja
ASTM, ISO, ASME, dentre outras.

Mtodo para determinao do coeficiente de segurana


Para a determinao do fator de segurana do projeto devem ser considerados 8 fatores distintos,
chamados de fatores de penalizao, so eles:

A preciso com que podem ser determinadas as cargas, deflexes ou outros agentes

indutores de falha;

A preciso com que as tenses ou outros fatores de severidade de carregamento podem

ser determinados a partir da fora ou de outros elementos indutores de falha;

A preciso com que as resistncias falha ou outras medidas de falha podem ser

determinadas para o material selecionado segundo o modo de falha adequado;

A necessidade de se restringir material, peso, espao ou custo;

A gravidade das conseqncias da falha em termos de vidas humanas e/ou danos

propriedade;

A qualidade da mo-de-obra na fabricao;

27

As condies de operao;

A qualidade de inspeo e da manuteno disponvel ou possvel durante a operao.

Uma avaliao semiquantitativa destes fatores de penalizao pode ser obtida atribuindo-se um
nmero de penalizao, variando entre 4 at + 4, para cada um. Estes fatores de penalizao (NP)
tm o seguinte significado:
NP = 1

mudana levemente necessria de nd

NP = 2

mudana moderadamente necessria de nd

NP = 3

mudana fortemente necessria de nd

NP = 4

mudana extremamente necessria de nd

Alm disso, caso se perceba a necessidade de se elevar o fator de segurana, atribui-se um sinal
positivo (+) ao nmero de penalizao. Se houver a necessidade de se reduzir o fator de segurana,
atribui-se um sinal negativo () ao nmero de penalizao escolhido. O prximo passo calcular a
soma algbrica, t, dos oito nmeros de penalizao, obtendo-se:
t = (NP)i

(10)

Utilizando-se o mesmo resultado de (10), o fator de segurana de projeto, nd, pode ser estimado,
empiricamente, de:
nd = [1 + (10 + t)2/100] para t 6

(11) ou nd = 1,15 para t < 6

(12)

Utilizando-se este mtodo, o fator de segurana de projeto nunca ser inferior a 1,15 e,
raramente, maior do que 4 ou 5. Esta faixa amplamente compatvel com a lista de fatores de
segurana sugeridos, encontrados na maioria dos livros-texto e de manuais, mas nd determinado
especificamente para cada aplicao em uma base mais racional.

1.7 SELEO DE MATERIAIS PARA UM EIXO

Para a escolha do material devemos considerar inicialmente as exigncias a serem satisfeitas pelo
projeto. Desta forma fatores relativos funo, solicitao e disponibilidade devem ser consideradas.
Assim sendo, faz-se necessrio uma abrangncia geral a cerca destes fatores.

Fator Funo
Tendo as informaes descritas anteriormente como ponto de partida, estabelecemos uma
condio que o material deve resistir corroso. Pode-se considerar a corroso como um ataque
gradual e contnuo do material por parte de um meio circunvizinho, que pode ser a atmosfera um
meio qumico, lquido ou gasoso. Num aspecto muito difundido e aceito, definimos corroso como a
deteriorao de um material, geralmente metlico, por ao qumica ou eletroqumica do meio
ambiente aliada ou no a esforos mecnicos. Sendo a corroso, em geral, um processo espontneo,

28

est constantemente transformando os materiais metlicos de modo que a durabilidade e desempenho


dos mesmos deixam de satisfazer os fins a que se destinam.
Como resultado das reaes qumicas entre os materiais e os elementos agressores contidos
nestes meios, tm-se mudanas graduais no material, sendo exatamente visvel pela alterao das
caractersticas da superfcie. Para evitar ou minimizar os efeitos da corroso, deve-se conferir ao
material a propriedade de "passividade" o que assegura, a certos tipos de materiais, permanecia
inertes frente aos ataques.
Os aos-carbono, em geral, caracterizam-se normalmente por no serem passivos, entretanto a
condio de passividade pode ser lhes conferida, em maior ou menor grau, pela adio de
elementos de ligas em suas composies. O cromo (Cr) o elemento mais importante e quando usado
em teores acima de 10% o mais eficiente de todos, na maioria das condies, entretanto elementos
como nquel (Ni) e o molibdnio (Mo) so tambm de grande valor.
Os problemas de corroso so freqentes e ocorrem nas mais variadas atividades, como nas
indstrias qumicas, petrolferas, petroqumicas, naval, de construo civil, automobilstica alm de
outras mais.
Estes problemas podem causar grandes perdas econmicas de forma direta ou indireta, cabendo a
ns solicitarmos um material que evite esses prejuzos. Alguns destes problemas que ocorrem com
mais freqncia so citados a seguir:

Os custos e a manuteno dos processos de proteo, cabendo ao engenheiro minimizar

a necessidade dessa manuteno;

Paralisaes acidentais;

Perdas de produto;

Perdas de eficincia;

Contaminao de produto;

Outros itens que devem ser levados em considerao com a corroso so as questes de
segurana, tentando prevenir quando acontece; por exemplo, corroses localizadas, que em muitas
vezes resultam em fraturas repentinas de partes crticas em mquinas ou estruturas, causando
desastres que podem envolver perdas de vidas humanas; vazamentos em tubulaes de gasolina, gs
natural, ou em tanques de combustveis podem causar exploses e incndios de grandes propores
tambm como degradao do meio-ambiente.
Devemos observar a corroso localizada que pode ser, s vezes, mais prejudicial do que a
corroso generalizada, visto que cria pontos de concentrao de tenses que levaro o metal ruptura
por fadiga.
Dados obtidos afirmam que cerca de 30 bilhes de dlares poderiam ser economizados se todas
as medidas economicamente viveis fossem usadas para preveno contra corroso. A partir de
trabalhos realizados pela NACE (National Association of Corrosion Engenieers), o custo da corroso
em pases desenvolvidos gira em tomo de 3,5 a 4,0% do produto interno bruto (PIB) e 6% para os
pases subdesenvolvidos ou em desenvolvimento. Anualmente, cerca de 2% da tonelagem de metais
usados em todo o mundo so destrudos pela corroso. Para finalizar, cerca de 25% da produo
anual de ao destina-se a substituir as peas distribudas pela corroso.

29

Devido a todos os itens citados acima de fundamental importncia solicitar um material que
atenda todas as necessidades de preveno contra a corroso.

Fator Solicitao

Uma das consideraes fundamentais em projeto que a resistncia do eixo deve ser a maior que
as tenses a ele aplicadas de tal forma a proporcionar segurana e confiabilidade.
Desta forma durante a seleo do material toma-se importante conhecer a natureza dos esforos
atuantes (cortantes, fletores, torsores, outros), procurando estabelecer relaes primrias que facilitem
a escolha do material. Alm disso, deve-se considerar a presena de efeitos como choques e
vibraes. Assim sendo, pode-se restringir a seleo aos materiais dcteis que permitem a absoro
de sobrecargas.
Por outro lado, observa-se a necessidade de elevada rigidez, uma vez que o eixo possui
comprimento relativamente elevado (1800 mm), tal rigidez, em primeira avaliao, pode ser obtida
por meio da utilizao de materiais com elevado mdulo de elasticidade.
Verifica-se ainda a necessidade da existncia de ressaltos e chavetas para apoiar e fixar os
elementos do sistema de transmisso, que provocam sensvel diminuio da resistncia do eixo, uma
vez que causam o efeito de concentrao de tenso afetando diretamente no processo de falha. Desta
forma se faz necessria utilizao de um material com boas propriedades mecnicas.
Para consideraes acima, podemos analisar as caractersticas de tenacidade e ductilidade do
material.
Onde a tenacidade, em outras palavras, pode ser definida como "a capacidade do material
deformar-se antes de romper" ou como "a capacidade do material absorver considervel quantidade
de energia sem romper".
E a ductilidade a deformao plstica total at o ponto de ruptura.

Fator Disponibilidade

Considerando a configurao atual do setor de distribuio a venda de materiais para aplicaes


mecnicas, observa-se uma relativa facilidade para obteno dos mais diversos tipos de produtos.
Desta forma, podemos hoje projetar, com materiais adequados baseados nas propriedades desejadas e
no mais nos materiais disponveis.

Famlia

Analisados

Propriedades

Disponibilidade

no

mercado

(Natal)

30

Quanto

maior

carbono:
1020 1045

Aos Carbono

Boa

teor

de

resistncia

mecnica, baixa ductibilidade Sim


e tenacidade, baixa resistncia
a corroso

VL-40

ou

SAE 4140

Aos

Mdia temperabilidade e boa


resistncia

mecnica

em Sim

grandes sees
Altas endurecibilidade capaz

para

de alcanar elevada resistncia

beneficiamento
VM-40

ou em grandes sees, so ainda

SAE 4340

conformveis e soldveis alm

Sim

de possuir boa resistncia a


corroso

Excelente

Ao Inoxidvel

VC-150

ou

SAE 51420

resistncia

corroso devido a presena de


cromo em altos teores. Possui Sim
ainda

elevada

resistncia

mecnica

Tabela 9. Disponibilidade dos aos para eixos.

Fator Custo
um fator que sempre deve ser levado em considerao no que diz respeito escolha de um
material que satisfaa todos os requisitos de projeto. No caso dos aos, esse fator imprescindvel no
que diz respeito escolha dos mesmos, pois visto que em mdia os preos de mercado dessas trs
classes de aos so os seguintes:

Aos carbono: 2,50 por Kg;

Aos liga: 4,50 por Kg;

Aos inox: 12,50 por Kg.

Cartas de Ashby
Essas cartas so importantssimas no que diz respeito seleo de um material, pois ranqueiam
os mesmos de acordo com as suas propriedades mecnicas. Duas das principais cartas so limite de

31

resistncia x massa especfica e tenacidade fratura x massa especfica, como mostram as figuras
abaixo:

Figura 15. Carta de Ashby Tenso versus massa especfica.

32

Figura 16. Carta de Ashby Tenacidade fratura versus massa especfica.

1.8 TEORIAS DAS FALHAS ESTTICAS

Ao se deparar com a necessidade de se elaborar um projeto com certo material, o engenheiro


deve escolher um patamar de falha para o estado de tenso do material. Para materiais dcteis, por
exemplo, a falha ser determinada pelo escoamento, j para materiais frgeis, pela ruptura. Para
estados de cargas uniaxiais s quais um elemento esteja sendo submetido, facilmente determinvel
o modo de falha do elemento, porm nos casos de carregamentos bi e triaxiais essa teoria se torna um
pouco mais difcil de ser estabelecida.
Para esses estudos temos alguns critrios a serem seguidos, dentre eles temos:

Teoria da Tenso Normal Mxima (W. Rankine)

Esta teoria afirma que a falha ocorrer quando a tenso normal em uma pea atingir algum limite
de resistncia normal, tais como tenso normal de escoamento ou tenso normal de ruptura. Apesar
de ter mencionado a tenso de escoamento, esta teoria no segura para materiais dcteis.

33

Figura 17. Teoria de falha da tenso normal mxima

mx(lim) lim/N
Sendo: mx(lim) - tenso principal mxima (1, 2 ou 3)
lim - tenso ltima de trao ou compresso uniaxial

Teoria de falha de Mohr

Para alguns materiais frgeis existem diferenas entre as propriedades de trao e compresso.
Nesse caso, um critrio baseado no crculo de Mohr usado para prever a falha do material. Esse
critrio pode ser representado em um grfico de tenses principais com 3 = 0, essa condio
mostrada na figura abaixo. Ento, qualquer combinao de tenses que gere um ponto que ultrapasse
a envoltria, representa falha do elemento, de acordo com a figura abaixo.

Figura 18. Critrio de falha de Mohr

Teoria da Tenso Cisalhante Mxima (Teoria do escoamento de Tresca)

Essa teoria afirma que a falha ocorre quando a tenso mxima de cisalhamento em uma regio
excede a tenso mxima de cisalhamento de um corpo de prova sob trao em escoamento (metade
da tenso normal de escoamento). Determinando assim que a tenso de cisalhamento de um material
dctil Ssyp = 0,505Syp.

34

Para sinais iguais de 1 e 2:


|1| Syp
|2| Syp
Para sinais opostos de 1 e 2:
|1 - 2| Syp

Figura 19. Hexgono de Tresca / Elipse de Von Mises.

Teoria da Energia de Distoro Mxima (Von Mises)

A resistncia do material de um estado tensional composto est assegurada se a energia potencial


unitria de deformao no ultrapassar a energia potencial unitria admissvel, obtida nos ensaios
para estados tensionais simples (ver figura abaixo).
(Syp) / N (1) + (2) - (1 2)

Figura 20. Elipse de falha de Von Mises

35

1.9 TEORIAS DE FALHA POR FADIGA

A maioria dos elementos estruturais encontra-se sob ao de tenses que oscilam com o tempo,
ou seja, as estruturas so submetidas a esforos cclicos. Por conta da oscilao da tenso com o
tempo, normalmente, essas estruturas se rompem com valores de tenso muito abaixo dos valores de
limite de resistncia (carregamento esttico) suportados. Para esse tipo de ocorrncia d-se o nome de
falha por fadiga.
Devido falha por fadiga, todos os projetos estruturais ou de elementos de mquinas que sofrem
a ao de cargas cclicas devem ser dimensionados considerando a vida til do material (pode-se
medir a vida til do material pelo tempo de uso ou pelo nmero de ciclos que o material deve
suportar antes de falhar por fadiga, dando-se preferncia a esse ltimo). Por exemplo, componentes
de aeronaves devem suportar pelo menos um milho de ciclos antes de apresentarem falhas,
helicpteros devem suportar cem milhes de ciclos e para projetos de estruturas que devem durar
trinta anos o mesmo deve suportar cinco bilhes de ciclos.
Critrio de Falha por Fadiga

Soderberg

o critrio mais conservador, pois elimina a necessidade de invocar a curva do escoamento e


liga Se ou Sf ao limite de escoamento Sy .(entender como Sy = y, Sm = m, e assim por diante ).
Onde: Sa / Se + Sm / Sy = 1

Goodman Moddificado
Tanto a curva de Goodman quanto a parbola de Grber passam pelo limite de fadiga

corrigido Se ou pela resistncia fadiga Sf no eixo da amplitude de tenso e por Sut no eixo de tenses
mdias, onde:
Onde: Sa / Se + Sm / Sut = 1 (para Goodman);
Sa / Se + (Sm / Sut )2 = 1

(para Grber).

As figuras 21 e 22 trazem respectivamente uma comparao entre estes critrios e o diagrama


completo destas teorias.

Figura 21. Diversas curvas de falha para tenses pulsantes.

36

Figura 22. Diagrama completo de falha para tenses pulsantes.


Fatores Modificadores do Limite de Resistncia Fadiga
Sendo o eixo escalonado, existem vrios pontos de concentrao de tenso devido s
descontinuidades das sees, onde os dimetros so distintos. Por isso, devem-se calcular os fatores
que solucionem este problema. Em um projeto, ento, deve-se encontrar o valor do fator de
concentrao de tenso (Ke). Isto possvel graas a um grfico onde se relaciona Kt com a razo r/d.

Resistncia fadiga terico(Sn)

Tambm utilizado como fator de correo do limite de resistncia fadiga e dado por: Sn = 0,5Sut
para limite de ruptura de at 1400 MPa, ou S n = 700 MPa para um limite de ruptura acima de
1400 MPa

Fator de acabamento superficial (Ka)

Esse fator depende do processo de fabricao usado para o eixo. Para diferentes processos teremos
diferentes acabamentos superficiais e consequentemente fatores influentes na resistncia fadiga.
Alguns processos esto relacionados na tabela abaixo.

Processo
fabricao

de

Fator a(MPa)

Expoente b

Usinado
Estirado a Frio

ou

4,51

-0,265

57,7

-0,718

272

-0,995

Laminado a Quente
Forjado

Tabela 10. Fatores de acabamento superficial.

37

Assim, temos:
Ka = a . (Sut)b

(12)

Fator de tamanho (Kb)

O fator de tamanho depende apenas da dimenso da pea, e influencia apenas peas sob
carregamentos de flexo e toro. A partir do dimetro da seo determina-se o fator, ver tabela
abaixo.

Para eixos com dimetro

Kb

< 7,6 mm

1,0

30 < d < 50

0,85

D > 50 mm

0,75

Tabela 11. Fator de tamanho.

Fator de confiabilidade (Kc)

A partir da combinao de cargas na qual o eixo estar submetido ser determinado o valor do
fator de carga se considera a disperso nos ensaios. Na tabela abaixo veremos alguns valores do Kc
variando com o grau de confiabilidade selecionado.

Grau

de

Confiabilidade

Kc

50%

90%

0,897

99%

0,814

99,99%

0,702

Tabela 12. Fator de confiabilidade.

Fator de temperatura (Kd)


Esse fator s ter influncia considerada para eixos trabalhando em temperaturas elevadas, t

450 C, para valores menores que esse, o Kc assume valor 1.

Fator de concentrao de tenso (Ke)


No desenvolvimento de relaes bsicas de tenses, considera-se que as sees retas

permanecem constante e que no h irregularidade na pea. Para eixos com descontinuidades, rasgo
de chaveta, variao de dimetro, etc, o fator concentrao de tenso influir muito na reduo da
resistncia do limite fadiga.

38

Deve-se ento, calcular o fator de concentrao de tenses em fadiga ou fator prtico de


concentrao de tenso (Kt) levando-se em considerao a flexo e a toro, atravs da seguinte
equao:
Kf = 1 + q(Kt 1)
Kfs =1 + q(Kts 1)

(13)
(14)

Onde:
q: o ndice de sensibilidade ao entalhe (identificado no grfico abaixo);
Kt: o fator de concentrao de tenso terico;

Figura 23. Fator de concentrao de tenso terico.

Para encontrar o ndice de sensibilidade ao entalhe, utiliza-se o grfico abaixo.

Figura 24. Grfico para determinao do fator de sensibilidade ao entalhe.

39

Fator de efeitos diversos (Kf)

Adota-se como sendo unitrio por no ter sido levado em considerao.


Kf = 1
Assim temos que:
Sn = Ka . Kb . Kc . Kd . Ke . Kf . Sn

(15)

1.10 POLIAS

As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas correias.
Uma polia constituda de uma coroa ou face, na qual se enrola a correia. A face ligada a um cubo
de roda mediante disco ou braos.

.
Figura 25. Exemplo de acionamento usando polias

Tipos de polia
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se assenta. Elas
podem ser planas ou trapezoidais.

As polias planas podem apresentar dois formatos na sua superfcie de contato. Essa superfcie
pode ser plana ou abaulada. A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie
abaulada, guia melhor as correias. As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro.
Abaixo desse valor, a coroa ligada ao cubo por meio de discos.
A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na qual a correia se assenta apresenta a
forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ser providas de canaletas (ou canais) e so
dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada.

40

Figura 27. Esquema de polias.

a.

Materiais das polias

Os materiais que se empregam para a construo das polias so ferro fundido (o mais utilizado),
aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar porosidade, pois, do
contrrio, a correia ir se desgastar rapidamente.

Cuidados exigidos com polias em V

As polias, para funcionarem adequadamente, exigem os seguintes cuidados:

no apresentar desgastes nos canais;

no apresentar as bordas trincadas, amassadas, oxidadas ou com porosidade;

apresentar os canais livres de graxa, leo ou tinta e corretamente dimensionados para receber as

correias.

b.

Polias em sistemas de elevao de carga


Uma polia presa a um suporte mantm dois corpos A e B suspensos e unidos por um fio

inextensvel (no muda de tamanho) e massa desprezvel. Aps liberarmos o sistema do repouso,
pode-se deduzir alguns resultados. Considerando que o corpo A tem uma massa mA > mB (massa de
B), o movimento do corpo A ser para baixo (mesmo sentido da referncia adotada).

Figura 28. Esquema de Polias

41

A figura abaixo mostra uma aplicao de polias para reduzir a fora necessria para levantar um
objeto. Nessa configurao com duas polias, a fora de trao T necessria para segurar um objeto de
peso P igual metade P:

Figura 29. Sistema de elevao utilizando polias.


Em sistema de elevao de cargas podemos empregar polias em duas diferentes configuraes:

Polias fixas: que tem seu eixo preso a um suporte rgido, que lhe permite apenas o movimento de

rotao, impedindo qualquer translao. As foras agem nos extremos do fio. A polia fixa tem seu
eixo central fixo num suporte que submetido por uma fora T e em cada um dos extremos do fio
so aplicadas a foras motora e resistente. No equilbrio,a resultante das forcas deve ser nula e a
resultante dos momentos das forcas tambm, portanto:

(15)

Figura 30. Esquema 1.

Polias mveis tm seu eixo livre, permitindo rotaes e translaes. Este tipo de polia

sustentado sobre o prprio fio e a fora resistente (a ser superada ou equilibrada) aplicada no eixo
da polia, enquanto a fora motora age no extremo livre do fio. Seu eixo central pode sofrer translao
e os ramos dos fios podem estar em certas direes tais como:
1) Paralelas, isto , quando as direes das foras motoras e resistentes forem paralelas:

42

2) Formando um ngulo diferente de zero grau (no paralelos):

Figura 31. Esquema 2 e 3.


A vantagem mecnica nas polias mveis dependente do ngulo (alfa) correspondente entre as
direes das foras motora e resistente. Pode-se analisar a Vantagem Mecnica, ento, atravs do
conhecimento da variao do cosseno do ngulo alfa.
Nas polias temos as seguintes foras:

Fora motora (FM): que corresponde a fora que se aplica mquina.

Fora resistente (FR): a fora a ser equilibrada ou superada pela fora motora,

podendo estar aplicada em um ponto diferente.

A quantidade de energia que transferida a um sistema para que o seu estado de repouso ou o
mdulo de sua velocidade seja alterado chamado de trabalho. No exemplo do operrio que levanta o
balde atravs da corda que passa pela polia, a fora motora exercida pelo operrio realiza trabalho
motor que o quanto de energia que o operrio transfere ao sistema e para a fora resistente temos
trabalho resistente, pois o peso do balde tem sentido contrrio ao movimento.
Quando se utiliza uma mquina o interesse faz-lo de modo que a fora motora seja, de
preferncia, menor que a fora resistente e com isso, define-se uma grandeza chamada de vantagem
mecnica (Vm) de uma mquina que a proporo entre os mdulos da fora resistente e da fora
motora aplicada.

A vantagem mecnica (Vm) exprime a existncia ou no da reduo de esforo, ou seja:

Vm = 1: no h nem vantagem nem desvantagem mecnica, isto , no h reduo nem

acrscimo de esforo para equilibrar ou deslocar a fora resistente.

Vm >1: que a situao, obviamente, mais interessante pois nesse caso a mquina

reduz esforo.

43

Vm < 1: temos uma desvantagem mecnica neste caso no haver interesse em se

utilizar ou empregar a mquina.

Em qualquer caso, o princpio da conservao do trabalho numa mquina continua sendo vlido:

Trabalho motor = trabalho resistente

Dessa forma, se a mquina permitir fazer economia de fora (Vm > 1), o deslocamento da fora
motora dever ser maior que o deslocamento sofrido pela fora resistente, de modo que haja sempre
igualdade entre o trabalho motor e o trabalho resistente.

1.11 MOTORES ELTRICOS

O motor eltrico a mquina mais simples para se obter energia mecnica atravs da
transformao de energia eltrica. Sendo que o motor de induo o mais usado entre todos os tipos
de motores, pois concilia robustez, grande versatilidade de aplicao, baixo custo, melhores
rendimentos e no poluente, aliados ao fato de se utilizar energia eltrica como fonte de
alimentao.

Motor assncrono
um motor eltrico de corrente trifsica, cujo rotor no est excitado pelo estator e a velocidade
de rotao no proporcional frequncia da sua alimentao. O rotor assncrono pode ser de dois
tipos:
-Gaiola de esquilo;
-Bobinado.

Esse tipo de motor tem o seguinte princpio de funcionamento: Quando os enrolamentos


localizados nas cavas do estator so sujeitos a uma corrente alternada, gera-se um campo magntico
no estator. Por consequncia no rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo
magntico varivel que atravessa o rotor. Esta f.e.m. induzida d origem a uma corrente induzida no
rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio no
rotor.

44

2.0 PROJETO PROPOSTO

Como parte da avaliao da disciplina DEM0403-Elementos de Mquinas II, solicita-se a


elaborao e o desenvolvimento de um projeto de um sistema de transporte vertical do tipo elevador,
destinado ao transporte, deslocando-se verticalmente com velocidade adequada, de mercadorias em
um prdio de trs andares sobre pilotis, para o qual deve ser previsto, tambm, o sistema de
acionamento. O volume mximo a ser transportado, em termos de peso, de 2.800 N. A cabine
(gaiola) desse elevador deve ter as seguintes dimenses (largura de 0,95 por uma profundidade de
0,95 e uma altura de 1,05) m, cujo peso no deve exceder a 450 N. Um fator importante a ser levado
em considerao que, o elevador a ser projetado deve ser montado no espao externo do prdio, de
formas que permita, enquanto regra de uso, a possibilidade de que todos os usurios do prdio, se
assim o desejarem, tenham acesso ao mesmo. O deslocamento da gaiola deve ser executado por cabos
de ao. O sistema de acionamento a ser projetado, deve levar em considerao, como fonte de
potncia, um motor eltrico, com ligao monofsica com uma tenso de 220 volts, o qual deve ser
selecionado e especificado a partir de catlogos de fabricantes. Como a gaiola deve ter a liberdade de
parada ao longo do percurso, ento, deve ser previsto, no sistema de acionamento, um conjunto de
freio e embreagem ou, pelo menos, um dispositivo de freio de forma a garantir sua parada, quando
solicitada. Uma exigncia a mais para o sistema solicitado deve prever que todos os pontos de apoio
mveis do dispositivo solicitado, enquanto projeto, devem ser montados sobre mancais de rolamento.
Nesses sistemas, em geral, deve-se levar em considerao que cargas de choque podem estar
presentes. Aqui, importante lembrar que o estado da arte, ou seja; a pesquisa bibliogrfica deve ser
adequadamente preparada de tal modo que contenha todas as ferramentas necessrias elaborao, ao
desenvolvimento e anlise do projeto solicitado.

45

2.1 MECANISMO

O elevador foi projetado para instalao em um prdio de trs andares sobre pilotis, sendo,
portanto quatro pavimentos, de forma a ser instalado em um canto de parede, de forma que seu acesso
se d no hall de cada andar, tendo fcil acesso por moradores de quaisquer apartamentos de cada
andar. Em cada pavimento o mesmo vai ser acessado por um orifcio de circulao de ar de PVC que
ser removido para instalao do mesmo.

Figura 32. Hall do apartamento no qual ser instalado o elevador.

O sistema consiste em uma cabine nas dimenses requeridas de projeto, onde a cabine se
movimenta ao longo de duas guias, dentro da guia existem rodas presas a cabine de forma que correm
sobre trilhos devidamente lubrificados.

Figura 33. Esquema do elevador e contrapeso.

46

Figura 34. Guia para o elevador e contrapeso.

Como sistema de movimentao da cabine tem-se um motor eltrico acoplado a devida caixa de
reduo, onde esta acoplada ao eixo de transmisso por meio de um flange, o eixo se apia em duas
caixas de mancais e acomoda dois tambores, sendo um que enrola o cabo de ao preso a cabine e o
outro o cabo de ao de um contrapeso.

Figura 35. Vista lateral do prdio

47

Os dois cabos trabalham de forma separada, porm, os tambores esto acomodados no mesmo
eixo de transmisso, de forma que ao se enrolar um cabo, o outro se encontra em desenrolamento,
portanto o motor fornece potncia para elevar o contra peso, quando se deseja descer a cabine,
quando se deseja subir a cabine, o motor atua sustentando o contrapeso. Ambos os cabos possuem
3 voltas de segurana no tambor, de forma que o efeito do atrito minimize o esforo no ponto de
unio entre cabo e tambor.

Figura 36. Sustentao da cabine.

Como sistema de segurana usado um segundo cabo de ao onde suas duas extremidades so
presas na cabine e no contrapeso respectivamente, o cabo corre sobre duas polias conforme
ilustrao, de forma que em um possvel rompimento do cabo de ao que sustenta a cabine a mesma
no caia, pois est sustentada pelo cabo de segurana pelo contrapeso, sendo que este contrapeso est
sendo sustentando pelo motor eltrico. Esse cabo de segurana em condies normais de uso
encontra-se frouxo, de forma que tensionado somente em caso de rompimento do cabo de
transmisso de movimento.

Figura 37. Sistema de segurana e transmisso.

48

No trreo, abaixo do elevador fica o poo, onde rebaixado, com um sistema de amortecimento
para parada e minimizar danos em possveis quedas, o mesmo no traz risco a pedestres, pois se
encontra em um recinto fechado.

Figura 38. Poo com sistema de amortecimento.

49

3.0 DIMENSIONAMENTO

3.1 DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO

Segundo as especificaes dadas, a probabilidade de falhas por fadiga e desgaste devem ser
basicamente as mesmas. Para este uso, a questo primordial a segurana e o custo tambm deve ser
levado em considerao.

Contrapeso (Cp):
Tem por finalidade contrabalanar o peso da cabine, logo deve ser o suficiente para elevar a

prpria cabine, a carga a ser transportada, o peso prprio do cabo, alm de ter de vencer as foras de
atrito no sistema.

Carga: 2.800 N
Cabine: 450 N
= carga + cabine = 2.800 + 450

= 3250 N

Seleo dos cabos:


Considerando o cabo de ao com Resistncia para fadiga e desgaste, segundo a figura abaixo,

foram selecionados os cabos 6x25 FW e 6x31 WS. Da contida na seo 1.2, pgina 17, o cabo 6 X
25 FW classificado como 6 X 19 e o tipo 6 X 31 WS classificado como 6 X 37. Para a primeira
iterao, a classe preliminarmente escolhida a 6 X 31WS,especificamente o cabo com construo 6
X 37W. Para manter a bitola do cabo pequeno, um material improved plow steel (IPS) ser tentado e
para melhorar a flexibilidade, uma alma de fibra (FC) ser utilizado.

S = Seale, FW = Fillet wire, WS = Warrington Seale, SFW = Seale filler wire

50

Para implementar a seleo de um fator de segurana de projeto, consideram-se, separadamente,


oito fatores de penalizao. Abaixo se encontra os mtodos de anlise dos fatores de classificao
selecionados para esta utilizao.

Fatores de classificao

RN selecionado

Preciso do conhecimento das cargas

-1

Preciso dos clculos das tenses

-1

Preciso do conhecimento da resistncia

+1

Precisa manter

-1

Gravidade das conseqncias da falha

+2

Qualidade da fabricao

-1

Condies operacionais

-2

Qualidade da inspeo/manuteno

+1

Tabela 14. Fator de classificao.


Ento, t = Somatria de (NP)i, com i variando de 1 a 8.
t = -1-1+1-1+2-1-2+1 = -2

Dessa forma o fator de segurana relacionado fadiga do projeto de:


= 1 + (10 + t)2/100 para t 6

= 1 + (10 - 2)/100 = 1,40

Para o clculo do fator de segurana com relao resistncia ltima a norma recomenda que
usemos um fator de segurana entre 8 e 10 baseado na resistncia ltima esttica. Para o nosso
projeto foi escolhido o 8.

= 8,0 (requisito da norma; baseado na resistncia ltima esttica)


= 1,0 (tabela na seo 1.2) tem valores de tenses admissveis (presses admissveis)
que j tm um fator de segurana embutido].

Tenso de trao esttica no cabo:

Para cargas subitamente aplicadas: (

) subitamente aplicado =

Da (tabela seo 1.2) a seco transversal metlica para um cabo de alma de fibra 6 x 37 de:
= 0,427

Visto que o a carga suportada por apenas um cabo temos:

51

= carga + cabine = 2.800 + 450

= 3250 N 730,63 lbf/cabo de ao

Logo, da equao da tenso mxima, vem que:

subitamente aplicada =

Como

= 2(730,63/0,427

= 8 e o limite de resistncia esttica de um improved plow steel (IPS)

Psi, conseqentemente, a tenso de projeto,

, para carregamento esttico pode ser

calculada:

) esttico = 200.000/8 = 25.000 Psi

Igualando-se as duas equaes


igualdade para

subitamente aplicada e

esttico e resolvendo a

, temos:

= [2x730,63/(25.000)(0,427)]/ = 0,370 in
Da tabela o cabo mais prximo padronizado o de 0,375 polegadas (bitola 3/8) (seo 1.2) o
dimetro de polia ou tambores mnimo recomendado para este cabo de:

= 18

18 (0,375) = 6,75 in

Como ponto de referncia, a tenso de flexo nos arames externos pode ser estimada pela
utilizao da equao abaixo, e os dados retirados da seo 1.2.

=(

= [(0,38/22)/6,75)](11,0 x 10.6 ) = 28.150 Psi

A qual parece ser uma tenso de flexo aceitvel. A vida projetada desejada

pode ser

calculada como:

= (5 levantamentos/h) (12h/dia) (300 dias/ano) (5 anos) (1 flexo) = 90.000 = 9.

ciclos

(flexes).

Baseado no grfico (pgina 17, seo 1.2 estimamos com esta vida, utilizando a curva de cabo
6x37,o valor de (

) correspondente falha em

= 0,00425 aproximadamente.

52

Figura 38. Parmetros de resistncia fadiga

Em seguida, pode ser utilizada para calcular o valor da presso P correspondente falha em
15,8

ciclos como:

= 0,00425 x 200.000 = 850 psi

O fator de segurana fadiga,

, 1,64 ento a presso de projeto admissvel pode ser

calculada como:

= 850/1,40 = 607 psi

Inserindo esta presso de projeto baseada na fadiga e na equao abaixo e supondo que o
dimetro da polia permanea inalterado, o requisito a bitola de cabo baseado em fadiga pode ser
calculado como:

= 2T/(Pd)

= 2(730,63)/(607)(6,75) = 0,356 in

Da tabela, para um cabo 6 x 37 sobre uma polia de ao carbono fundido (HB 160), a presso de
contato admissvel baseada em desgaste :

= 1.180 psi

Inserindo esta presso de contato admissvel baseada em desgaste em, os requisitos de bitola do
cabo com base no desgaste podem ser calculados como:

= 2T/

= 2(730,63)/(1.180)(6,75) = 0,183 in

53

O cabo selecionado foi o de 3/8, pois este satisfaz a todas as condies, de acordo com os
clculos descritos anteriormente. Tendo definido o valor do dimetro do cabo usado no projeto,
podemos calcular o dimetro da polia e do tambor, atravs da seguinte equao:

Dimetro da polia e tambor = 18

= 18 x 0,375 = 6,75 in = 0,1715 m

Dessa forma, usaremos todas as polias e tambores com dimetro = 0,18m.

Clculo do peso do cabo de ao:

O tamanho total do cabo dado por:

L = 9m + 2m + 1m = 12 m
= 1,55 x

= 1,55 x 0,375 = 0,218 lbf/ft = 0,97 N/m

= 0,97 N/m x 12 m = 11,64 N


2.800 + 450 + 11,64 = 3.261,64N
= 733,25 lbf/ cabo

O maior requisito de bitola, baseado em

= 0,375 polegada,

= 0,356 polegada e

= 0,183 polegada, ditado pelos requisitos da resistncia esttica.


A escolha do cabo de ao mais prximo padronizado foi de 0,375 polegada (3/8), 6 X 37WS de
improved plow steel (IPS) com alma de fibra (FC). Escolheu-se, tambm, o material da polia como
ao-carbono fundido (HB = 160) com um dimetro de 0,18 metros.
O tambor escolhido tambm ter um dimetro de 0,18 metros e ser um tambor de canais, pois as
normas recomendam que todos os equipamentos de guindar devam ser equipados com tambor com
canais para evitar danos ao cabo e assim no comprometer a segurana do mesmo.
Considerando que o tambor tem 0,18m e que so enrolados 9m de cabo, ento, sero necessrias
16 voltas no tambor e mais 3 voltas devido segurana, totalizando 19 voltas. O que atendido por
um tambor de 0,25m. Usa-se portando dois tambores, sendo um para o cabo do contrapeso e outro
para o da cabine. Considerando que o tambor e a polia esto a 1m de distncia e que a polia est
alinhada com o centro do tambor, o enrolamento se d de forma satisfatria.

3.2 RELAO DE TRANSMISSO

A velocidade do elevador de 0,8 m/s, logo a do cabo tambm ser de 0,8 m/s, portanto, a
velocidade angular do eixo que sustenta a polia ser de:

54

Onde:

w = velocidade angular [rad/s];


v = velocidade do cabo [m/s];
d = dimetro da polia e do tambor [m].

Portanto,

Dessa forma, temos:

3.3 SELEO DO MOTOR

Para a seleo do motor, devemos inicialmente calcular a potncia requerida pelo sistema.

P = F V.

Onde F a fora exercida pelo conjunto e V a velocidade de deslocamento do elevador.


(

Onde:

O projeto exige um sistema de freios para que seja feita a parada instantnea da cabine no andar
desejado e mant-la esttica. Portanto, foi selecionado um motor que atendesse as condies de
potencia e frenagem. O motor selecionado foi do fabricante Voges, da linha Motofreio com as
seguintes especificaes: 4 plos, 60Hz,220V, trifsico,3HP, 1720rpm. O catlogo para seleo do
motor mostrado abaixo:

55

3.4 DIMENSIONAMENTO DO EIXO


1 caso Cabine vazia
Para este caso, os valores de carga nos tambores sero de 461,64 N e 3.261,64 N para o elevador
e contrapeso, respectivamente.

461,64 N

T1

T2

Ay

3261,64 N

T3

461,64N

3261,64 N

By

V2
Ay

Momento toror:
T= 0
T1 + T2 + T3 = 0
T2 = 461,64 . 0,09 41,55 N.m
T3 = 3.261,64 . 0,09 - 293, 55 N.m
T1 = 293, 55 41, 55 = 252 N.m
Reao nos mancais:
Fy = 0
Ay + By 461,46 3.261,64 = 0
Ay + By = 3.723,12 N
MA= 0
461,64.0,2253.261,64.1,225+By.1,45
=0
By = 2.827,16 N
Ay = 895,97 N
Momento Fletor:
V1

461,64N

M2

Ay 461,64 V2 = 0
V2 = 434,33 N
461,64 . 0,225 +V2 . x + M2 = 0
M2 = 103,869 + 434,33 . x
V3
Ay

461,64 N

M3

3.261,64 N

Ay 461,64 3.261,64 V3 = 0
V3 = 2.827,31 N
461,64 .0,225 -3.261,64 .1,225 + V3 .x
M3 = 0
M3 = 4.099,38 2.827,31 . x
Momento Fletor Mximo
Mmx = 579,08 N

M1

Ay
V1 =Ay V1 = 895,97 N

Momento toror mximo


Tmx = 293,55 N.m

M1 V1 . x = 0

56

2 caso Cabine cheia


Para este caso, os valores de carga nos tambores sero de 3.261,64 N tanto para o elevador
quanto para o contrapeso.

3.261,64 N

T1

T2

Ay

3.261,64 N

T3

3.261,64 N 3.261,64 N

Momento toror:
T= 0
T1 + T2 + T3 = 0
T2 = 3.261,64 . 0,09 293, 55 N.m
T3 = 3.261,64 . 0,09 293, 55 N.m
T1 = 0
Reao nos mancais:
Fy = 0
Ay + By 3.261,64 3.261,64 = 0
Ay + By = 6.523,28 N

By
Ay = By = 3.261,64 N
Momento Fletor:
V1
M1
Ay
V1 =Ay V1 = 3.261,64 N
M1 V1 . x = 0
V2
Ay

M2

3.261,64 N

57

Ay 3.261,64 N V2 = 0
V2 = 0
3261,64 N . 0,225 -V2 . x + M2 = 0
M2 = 3.261,64 N . 0,225
M2 = 733,87 N.m
V3
Ay

3.261,64 N

M3

3.261,64 N

Ay 5.923,28 N V3 = 0
V3= 3.261,64 N
3.261,64. 0,225 3261.64*1,225 V3.x
+ M3=0
M3 = 4.729,38 V3 . x

Momento Fletor Mximo


Mmx = 733,87 N.m
Momento toror mximo
Tmx = 293,55 N.m

58

Os valores de Mmx e Tmx devem ser corrigidos devido ao efeito de choques, de acordo com a
caracterstica do carregamento:
Subitamente aplicada, choques pequenos:
Km = fator numrico aplicado ao momento de flexo;
Ks = fator numrico aplicado ao momento de toro.
Utilizaremos os seguintes valores:
Km = 1,75
Ks = 1,25
Assim: Mc = Mmx . Km = 1.284,25 N.m e Tc = Tmx . Ks = 366, 93 N.m
Para o material selecionado, ao 1045 nitretado, temos:
Syp = 500Mpa
N= 2,5
Assim, considerando o critrio de falha esttica de Tresca para materiais dcteis, dimensionamos
o eixo em questo, tomando o momento fletor e toror mximos no eixo para um nico dimetro (
sem escalonamento):

32 N
.S yp

2
2
M mx
Tmx

Critrio de falha por fadiga


Os eixos a serem projetados sero submetidos a um carregamento flutuante devido aos
momentos de flexo e de toro. Com isso, o elemento poder romper sob tenses que esto abaixo
do limite de resistncia do material e abaixo at do seu limite de escoamento.
Portanto,
a
anlise de fadiga de extrema importncia para o sucesso do projeto. O limite de resistncia fadiga
do nosso material ser dado por:
Sn = 0,504 . Sut Sn= 252 MPa
Pelo fato do ao escolhido apresentar comportamento dctil, deve-se utilizar o critrio de
Soderberg na anlise da fadiga, em que necessria a utilizao de fatores de correo para o clculo
do Sn.
Sn = Ka . Kb . Kc . Kd . Ke . Kf . Sn
Ka = Fator de Acabamento

Ka = 0,868
Kb = Fator de tamanho
Como o dimetro ainda no conhecido se utiliza Kb = 1.
Kc = Fator de carga
Para Sut < 1520 MPa, utiliza-se Kc = 0,923.

Kd = Fator de temperatura
Como a temperatura de trabalho dos eixos (condies normais) no foi indicada, admite-se que
o eixo no ir trabalhar em temperaturas superiores a 710C. Portanto, Kd=1.
Ke = Fator de confiabilidade
Para uma confiabilidade de 99,9%, temos que Ke = 0,753.
Kf = Fator de efeitos diversos
Adota-se como sendo unitrio por no ter sido levado em considerao Kf = 1.
Sendo assim, temos que:
Sn = Ka . Kb . Kc . Kd . Ke . Kf . Sn
Sn = 0,868 x 1 x 0,923 x 1 x 0,753 x 1 x 252MPa
Sn = 152 MPa
{

[(

] }

Sendo assim, o dimetro mnimo do eixo dera de 59,85 mm.

Manuteno do freio
O motofreio Voges de construo simples e praticamente dispensa manuteno, a no ser a
ajustagem peridica da entre o plat e a flange do eletrom, mais conhecida por entreferro.
Recomenda-se executar uma limpeza interna quando houver penetrao de gua poeiras, etc, ou por
ocasio de manuteno peridica do motor.

3.5 SELEO DE MANCAIS


Para selecionar os mancais consultamos o catlogo de mancais do NSK, e encontramos o mancal
que mais prximo satisfaz as condies de dimenso encontradas para o eixo, onde foi selecionado o
mancal com uma carreira de esfera NSK 68/600 com dimetro interno d = 60 mm, onde pode ser
utilizado para os trs mancais que suportam carga no eixo, j que o mesmo no escalonado.

3.6 DIMENSIONAMENTO DO ACOPLAMENTO

Acoplamento tipo flange, permanente rgido, segundo a referncia deve ser dimensionado da
seguinte forma:

Figura 41. Acoplamento tipo flange.

DIMENSIONAMENTO DO PARAFUSO

Para n = 4 e tenso de cisalhamento admissvel = 75MPa

Assim:

4.0 SISTEMA DE FREIO

Freio normalmente fechado

Ao desligar o motor da rede, o controle tambm interrompe a corrente da bobina do eletrom


que deixa de atuar. Com isso, as molas de presso empurram o plat na direo do motor e o disco de
frenagem e comprimido entre o plat e a tampa traseira do motor, freando o motor ate que ele pare.
Em uma nova partida, o controle liga a bobina do eletrom, formando um campo magntico que atua
axialmente, vencendo as forcas da mola e atraindo o plat contra o flange. O disco de freio e liberado
cessando a ao de frenagem e permitindo que o motor parta livremente.
Freio normalmente aberto (Free stop)

Nessa verso o freio e acionado independentemente do funcionamento do motor, mantendo o


eixo livre quando o motor for desligado. Esta caracterstica importante para aplicaes com altas
cargas inerciais acionadas pelo motor que no podem ser freadas rapidamente, como ocorre ao ser
desligado o motor com freio no momento fechado. O freio poder ser acionado somente aps o motor
ter sido desligado e a rotao do equipamento ter diminudo para nveis aceitveis de momento de
inrcia.

Para o freio normalmente fechado admitem-se trs sistemas de ligaes, proporcionando


frenagens lentas, mdias e rpidas. Como o projeto aplicado para transporte de carga, optamos por
um sistema que fornece uma frenagem mdia. J que a frenagem rpida pode gerar impacto,
causando danos a carga que est sendo levada. E uma frenagem lenta no seria necessria, pois a
mesma seria mais apropriada para elevadores com transporte de pessoas, por no proporcionar
sensaes desconfortveis.
A seguir, mostrado o sistema de ligao para o tipo de freio selecionado.

Figura 40. Sistema de freio motofreio normalmente fechado.

4.1 DISPOSITIVO PARA PARADA DO ELEVADOR


O sistema de parada usado no elevador comercialmente encontrado, consiste basicamente em
sensores de presena posicionados estrategicamente em cada andar, existe um pequeno teclado em
cada andar onde o usurio poder optar por quaisquer outros andares, sendo que ao ser selecionado
determinado andar, o controlador entende se deve subir ou descer a cabine do elevador, ou seja,
acionar o motor eltrico no sentido horrio ou anti-horrio, ao ser selecionado determinado andar, o
sensor do mesmo ativado e os demais desativados, quando os sensores de andar e cabine se
alinharem, automaticamente a corrente do motor cortada, portanto os freios do motor tipo
MOTOFREIO so acionados, garantindo parada instantnea ao nvel do andar desejado e garantia
de estanqueidade do sistema. Da mesma forma, quando se deseja chamar o elevador, seleciona o
andar que se deseja que o elevador v, ento acionado o sensor no andar que o usurio se encontra.
Por segurana, em cada andar existe uma porta fechando a abertura destinada a posicionamento do
elevador, a mesma s consegue ser aberta quando a cabine se encontra no referido andar, da mesma
forma, o elevador s consegue entrar em movimento se a porta estiver fechada.

DADOS DO ELEVADOR
Comprimento

Largura

Altura

Peso Prprio

Carga Mxima

0,95m

0,95m

1,05m

450N

2800N

FATOR DE SEGURANA PARA DIMENSIONAMENTO ESTTICO DO CABO


, valor baseado em requisito de norma.
FATOR DE SEGURANA PARA O DESGASTE DO CABO
, valor baseado na tabela na seo 1.2.
FATOR DE SEGURANA PARA DIMENSIONAMENTO QUANTO A FADIGA DO CABO
, valor baseado na equao abaixo, conforme valores da Tabela 14.

DIMENSIONAMENTO ESTTICO DO CABO


Tenso esttica no cabo:

, caso cargas sejam aplicadas subitamente,


Para o cabo escolhido,
A trao no cabo se d por:
Para o nosso caso,

, aplicando o fator de segurana,

Assim:

Da tabela o cabo mais prximo padronizado o de 0,375 polegadas (bitola 3/8) (seo 1.2).

DIMENSIONAMENTO DAS POLIAS

DIMENSIONAMENTO QUANTO FADIGA DO CABO

DIMENSIONAMENTO QUANTO AO DESGASTE DO CABO


Da tabela, para um cabo 6 x 37 sobre uma polia de ao carbono fundido (HB 160), a presso de
contato admissvel baseada em desgaste :

= 1.180 psi

Tamanho total do cabo:


L = 9m + 2m + 1m = 12 m

= 1,55 x

= 1,55 x 0,375 = 0,218 lbf/ft = 0,97 N/m

= 0,97 N/m x 12 m = 11,64 N

2.800 + 450 + 11,64 = 3.261,64N

= 733,25 lbf/ cabo

CONCLUSO DO CABO
A escolha do cabo de ao mais prximo padronizado foi de 0,375 polegada (3/8), 6 X 37WS de
improved plow steel (IPS) com alma de fibra (FC). Escolheu-se, tambm, o material da polia como
ao-carbono fundido (HB = 160) com um dimetro de 0,18 metros. Considerando que o tambor tem
0,18m e que so enrolados 9m de cabo, ento, sero necessrias 16 voltas no tambor e mais 3 voltas
devido segurana, totalizando 19 voltas. O que atendido por um tambor de 0,25m.

TRANSMISSO

Onde:
w = velocidade angular [rad/s];
v = velocidade do cabo [m/s];
d = dimetro da polia e do tambor [m].
Portanto,

MOTOR
(

CONCLUSO
A partir dos resultados apresentados nos captulos anteriores podem-se fazer as seguintes
concluses:

O material selecionado para os eixos, o ao carbono nitretado, por ser bem mais barato leva a uma
reduo significativa no custo e por ter um aprecivel grau de trabalhabilidade, o material
selecionado resulta numa diminuio ainda mais no custo de produo do eixo;

Quanto segurana do projeto, foi utilizado um valor significativo no que diz respeito ao
carregamento esttico, dinmico e alm do mais na rigidez;

Em relao aos mancais houve um super dimensionamento no que diz respeito ao carregamento
suportado pelos mesmos e, conseqentemente, tambm na vida til do rolamento;

O fato tambm de considerar o escoamento como parmetro de falha, tanto no uso do critrio de
resistncia como anlise de falha, leva a uma maior conservatividade do que se fosse usado o limite
de resistncia trao;

A construo do elevador torna-se vivel com relao aos parmetros encontrados pelo grupo.

Bibliografia
Catlogo Geral de Rolamentos, SKF, 1977;
CHIVERINI, Vicente. AOS E FERROS FUNDIDOS. CARACTERSTICOS GERAIS E
TRATAMENTOS TRMICOS. ed 4. So Paulo: Associao Brasileira de Metais, 1981;
CHIAVERINI, Vicente. TECNOLOGIA MECNICA. Materiais de construo mecnica. ed 2. So
Paulo, MAKRON Books do Brasil Editora Ltda, 1986;
FAIRES, Virgil M. ELEMENTOS DE MQUINAS ORGNICOS. ed 3. Rio de Janeiro: Livro
Tcnico S.A.,1966;
FREIRE. Jos de Mendona, MATERIAIS DE CONSTRUO MECNICA: TECNOLOGIA
MECNICA. Rio de Janeiro: LTC- Livros Tcnicos Cientficos Editora S.A., 1983;
HOLOWENKO, Alfred R. ELEMENTOS DE MQUINAS ORGNICOS. Rio de Janeiro: Livro
Tcnico S.A. 1968;
NIEMANN, Gustav. ELEMENTOS DE MQUINAS. So Paulo: Ed. Edgard Blucher Ltda. 1971
Volumes 2 e 3;
NORTON, Robert L. PROJETO DE MQUINAS: UMA ABORDAGEM INTEGRADA. Porto
Alegre: Ed. Bookman. 2004;
PIRES E ALBUQUERQUE. Olavo A. L., ELEMENTOS DE MQUINAS. Rio de Janeiro: Ed.
Guanabara Dois S.A., 1980;
SHIGLEY, Joseph Eduard, ELEMENTOS DE MQUINAS. Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos
e Cientficos Editora S.A., 1984. Vols. 1 e 2;
THOMSON, W. T. TEORIA DA VIBRAO. Rio de Janeiro: Intercincia 1978;
http://www.cimm.com.br;
http://www.skf.com.br;
http://www.gerdau.com.br;
http://www.galvanizacaotecnica.com.br;
http://www.matweb.com;