Instrucciones de Manejo

SINUMERIK 840C
Versin de software 6
Instrucciones de manejo
Documentacin para el usario
Edicin 09.2001
SINUMERIK 840C
Introduccin
Interfase de manejo
Mquina
Parmetros
Programacin
Servicios
Diagnosis
Mantenimiento
Lista de abreviaturas
Vlida para
Control
Versin de software
SINUMERIK 840C/CE
(versin estndar/para la exportacin) 6
Edicin 09.2001
Documentacin SINUMERIK
Clave de ediciones
Incluyendo la presente edicin, han aparecido las que a continuacin se citan.
En la columna Observacin se caracteriza el estado de las ediciones mediante una
letra.
Significado del estado en la columna Observacin :
A . . . . Documentacin nueva.
B . . . . Reimpresin con nueva referencia
C . . . . Edicin reelaborada con versin nueva.
Si el comportamiento tcnico expuesto en una pgina se modific respecto a la
edicin anterior, esto se indicar cambiando la edicin que aparece en la cabeza
de la pgina correspondiente.
Edicin
11.92
06.93
12.93
03.94
10.94
03.95
09.95
04.96
08.96
07.97
01.99
09.01
Referencia
6FC51980AA001AE0
6FC51982AA000EP0
6FC51983AA000EP0
6FC51983AA000EP1
6FC51984AA000EP0
6FC51984AA000EP1
6FC51985AA000EP0
6FC51985AA000EP1
6FC51985AA000EP2
6FC51986AA000EP0
6FC51986AA000EP1
6FC51986AA000EP2
Observacin
A
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
Este manual forma parte integrante de la documentacin en CDROM (DOCONCD) (en ingls)
Edicin
Referencia
Observacin
10.01
6FC5 1986CA000BG2
C
Marcas
SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas
de Siemens. Las dems denominaciones en la presente documentacin pueden ser marcas, cuyo
uso por parte de terceros pueden vulnerar los derechos de los propietarios legales.
Informacin adicional la encontrar en Internet bajo:

http://www.ad.siemens.de/sinumerik
El control permite ejecutar ms funciones que las indicadas en esta

descripcin. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones al
efectuar el suministro o servicios postventa.
Documentacin confeccionada con el sistema Interleaf V 7.

Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y
de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los
infractores quedan obligados a la indemnizacin por daos y
perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso
de concesin de Patente o de Modelo de Utilidad.
Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso

y el software y hardware descritos. Como siempre se puede deslizar
algn error involuntario, no podemos garantizar la absoluta
coincidencia. No obstante, se comprueba regularmente la
informacin aqu contenida y las correcciones necesarias se incluirn
en la prxima edicin. Agradeceremos sus sugerencias de mejora.
Siemens AG 19922001.
All rights reserved.
Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas a

variaciones tcnicas
BestellNr. 6FC51986AA000EP2
Printed in the Federal Republic of Germany
SiemensAktiengesellschaft
12.94
Observacin previa
Indicaciones
para el lector
La documentacin SINUMERIK se estructura en cuatro

niveles:
S Documentacin general
S Documentacin para el usuario
S Documentacin para el fabricante, y
S Documentacin de servicio
La presente documentacin est orientada al usuario de mquinas
herramienta. El folleto describe detalladamente las informaciones que
necesita el usuario para el manejo del control SINUMERIK 840 C.
En las presentes instrucciones de manejo se describe la funcionalidad
solo en la profundidad requerida por el estndar. No pueden describirse
en estas instrucciones para el usuario los suplementos o modificaciones
realizados por el fabricante de la mquina, por ejemplo, un panel de servicio adicional, especial del fabricante de la mquina.
En la correspondiente Delegacin de Siemens se pueden obtener ms
informaciones sobre otros impresos relativos al SINUMERIK 840 C, as
como sobre folletos vlidos para todos los controles SINUMERIK
(p. ej. Interfase universal, Ciclos de medida, etc).
En el control pueden correr otras funciones adicionales no descritas en
la presente documentacin.
Sin embargo, no pueden reclamarse por derecho estas funciones en
nuevos suministros o en intervenciones de mantenimiento.
Este smbolo aparecer en la documentacin
cuando haya que observar un comportamiento
importante.
Este smbolo aparecer en la documentacin

siempre que el fabricante de la mquina pueda
modificar o influenciar el comportamiento de la
funcin cambiando un dato de mquina (DM).
Tnganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la mquina.
Estas instrucciones para el usuario son vlidas para:

Control SINUMERIK 840 C/CE
Versin de software 6 (6.3)
Siemens AG 2001 All Rights Reserved

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
12.94
09.01
Seguridad
Peligro
Este smbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la muerte,
lesiones corporales graves o daos materiales importantes.
Advertencia
Este smbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar la
muerte, lesiones corporales graves o daos materiales importantes.
Precaucin
Este smbolo (con tringulo de sealizacin) indica
que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar lesiones corporales.
Precaucin
Este smbolo (sin tringulo de sealizacin) indica
que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar daos materiales.
Atencin
Este smbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar un
resultado o estado no deseado.
Siemens AG 2001
All Rights Reserved 6FC5198jAA00

SINUMERIK 840C (BA)
Indice
Pgina
1
Introduccin El SINUMERIK 840 C y su manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1
Conexin del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2
Estructura de la interfase de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.3
La conmutacin del men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.4
Estructura de subdirectorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.5
Significado de las derivaciones de SIEMENS y del usuario . . . . . . . . . . . .
111
1.6
Protector de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
1.7
Posibilidades para salvaguarda de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
1.8
Imgenes de ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
Interfase de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.1
Panel de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
Elementos de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclado completo estndar (MF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclado del panel de servicio/teclado completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del panel de mando de mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de manejo de la botonera manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de manejo de la botonera manual AMPC . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribucin de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
22
25
27
212
221
222
226
Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.1
3.1.1
Clases de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estados operativos
Cambios del estado al cambiar la clase de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de las funciones de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin de estado independientes del canal
mediante iconos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin de la carga del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clase de servicio JOG Preparar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamientos en la clase de servicio JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionamiento del punto de referencia (REFPOINT) . . . . . . . . . . . . .
Aprobacin del usuario (opcin Safety Integrated) . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin del desplazamiento incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento referido a las divisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento referido a las divisiones con incremental (INC) . . . . . . . .
Repos (Reposicionamiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hacer contacto con la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repasar rosca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clase de servicio TEACH IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fijar puntos de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Editar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustar la secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generacin de un programa de TEACH IN en el modo Editar . . . . . . .
33
3.1.2
3.1.3
3.1.3.1
3.1.3.2
3.1.4
3.1.4.1
3.1.4.2
3.1.4.3
3.1.4.4
3.1.4.4.1
3.1.4.4.2
3.1.4.5
3.1.4.6
3.1.4.7
3.1.5
3.1.5.1
3.1.5.2
3.1.5.3
3.1.5.4
35
37
38
38
39
310
311
312
313
314
315
315
316
317
318
319
322
324
325
327
3.1.5.5
3.1.5.6
3.1.5.7
3.1.5.8
3.1.5.9
3.1.6
3.1.6.1
3.1.7
3.1.7.1
3.1.7.2
3.1.7.3
3.1.7.4
Asumir posiciones de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clase de servicio MDA en el modo Editar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TEACH IN por secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificar un programa existente usando TEACH IN por secuencias .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clase de servicio MDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copiar programas de MDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clase de servicio AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de la pieza y del programa con el selector de datos . . . . . .
Funcin SELECCION PROG./TAREA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arrancar e interrumpir un programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin de bsqueda de la primera letra
(a partir de la versin de software 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista del programa (a partir de la versin de software 6) . . . . . . . . . . .
Vista de programa ampliada (a partir de SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
328
329
331
332
337
340
342
344
345
350
351
356
356
357
360
361
3.2.4.2
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.2.8.1
3.2.8.2
3.2.9
3.2.10
Funciones de mquina complementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sobrememorizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrememorizacin ampliada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin on-line de los valores F y S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Influencia sobre el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las funciones DRY, M01, ROV, ACR, DRF, DSB, PST,
BRK, CLR, EXT, NCY, SAV, SKP y secuencias predecodificadas . . . .
Secuencia a secuencia/decodificacin secuencia a secuencia . . . . . .
Bsqueda de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencia a corregir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salvar en disco duro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PRESET (Cargar valor real) / DRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decalaje PRESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decalaje DRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones G especficas de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parada ampliada y retirada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Visualizacin multicanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
383
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Edicin de datos en el grupo PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleccin de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin y correccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin de datos del PLC en formato ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
43
45
46
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.6.1
4.2.6.2
4.2.6.3
4.2.6.4
4.2.6.5
4.2.6.6
4.2.6.7
4.2.6.8
4.2.6.9
4.2.6.10
4.2.6.11
4.2.7
Parmetros del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Correcciones de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decalaje del origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Angulo de giro (giro del sistema de coordenadas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitacin del campo de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos generales del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del operador para el cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits generales de datos del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits de los ejes de datos del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales de levas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del operador para ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertidor de ejes y cabezales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolacin del reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento a tope mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptacin aditiva de la zona de proteccin mediante
datos de operador (a partir de SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio pulgadas/mtrico (a partir de SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
410
412
413
415
415
416
416
417
417
418
418
419
420
421
422
427
3.1.7.5
3.1.7.6
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.4.1
4.2.8
353
354
355
363
366
368
372
374
377
377
380
381
381
428
429
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.8.1
5.1.8.2
5.1.8.3
5.1.8.4
5.1.8.5
5.1.9
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.3.1
5.2.3.2
5.2.3.3
5.2.3.4
5.2.3.5
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.6.1
5.2.6.2
5.2.6.3
5.2.6.4
5.2.7
Programacin en el rea NCK (directorio de NCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleccin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificar un programa existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editar un programa de CN nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulacin grfica de la trayectoria de la herramienta (opcin) . . . . . . . . .
Introduccin de programas con gua al operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulacin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar derechos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copiar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redenominar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrar programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferir ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversor de programas FANUC (a partir de SW 4.9) . . . . . . . . . . . . . . . .
Programar con el editor de ASCII en el disco duro del MMC . . . . . . . . . . .
Generar una pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generacin de un fichero de programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edicin de listas de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generar el fichero LISTA DE TAREAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edicin de listas de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editar listas de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de la sintaxis para las listas de tareas . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja de taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copiar, insertar y borrar ficheros en la gestin de datos del disco duro . .
Descripcin del editor de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editar con el editor de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Campos de introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Campos de seleccin (Toggle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editor ASCII doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizar datos IKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
54
55
58
510
515
517
517
518
518
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547
547
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552
556
557
558
558
563
564
564
565
Servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
6.1
6.1.1
6.1.2
6.2
6.2.1
6.2.2
Cargar CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga de piezas y programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SALVAR CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salvar datos del CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salvar programas de mecanizado o datos del NCK en una pieza
del subdirectorio local o global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de datos desde un equipo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin de los datos de la memoria intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin sinfn para la salida de datos con V24 (a partir de la versin
de software 5.6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de datos a un equipo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de cinta perforada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de piezas y archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada y salida de datos con la unidad de disquetes
SINUMERIK FDE2 (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de datos con la unidad de disquetes FDE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de datos de la unidad de disquete FDE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatear disquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada y salida de datos con la unidad de disquetes
SINUMERIK FDE1 (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
64
67
69
610
6.3
6.3.1
6.3.2
6.4
6.4.1
6.4.1.1
6.4.1.2
6.4.2
6.4.3
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.6
613
616
619
621
622
624
624
624
624
626
627
628
630
631
632
6.7
Impresin de ficheros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
633
6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3
Listas de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generar nuevas listas de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesamiento de listas de archivo existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editar, copiar y borrar listas de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
634
635
638
639
6.9
6.9.1
6.9.2
6.9.3
Ajustes de equipos (hasta SW 6.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleccin de una interfase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editar interfases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes del equipo (a partir de SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
640
641
641
644
6.10
6.10.1
6.10.2
Gestin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copiar e insertar en el grupo SERVICIOS/GESTION . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrar datos en el grupo SERVICIOS/GESTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
647
648
649
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
7.1
Visualizaciones de alarmas y de avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
Visualizaciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin del CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin de la deriva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
73
74
74
7.3
Teclas de softkey en la mscara bsica de DIAGNOSIS

para el ingeniero de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
8.1
Datos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
8.2
Sustitucin de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
8.3
Manejo de las tarjetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
8.4
Consejos prcticos de compatibilidad electromagntica

para eliminar las averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
8.5
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
Lista de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
10.94
Introduccin El SINUMERIK 840 C y

su manejo
El SINUMERIK 840 C es un control CNC (Computerized Numerical
Control) concebido fundamentalmente para aplicarlo en el campo de la
automatizacin.
El CNC realiza las siguientes funciones bsicas (en conjunto con una
mquina herramienta u otra similar):
S Ejecucin automtica del mecanizado de una pieza.

S Programacin libre de los ejes.
S Programacin de funciones tecnolgicas tales como el avance, la
velocidad de giro del cabezal, etc.
S Control de los ejes y cabezales en conjunto con los accionamientos y
sistemas de medida.
S Consulta y mando de las seales de entrada y salida a travs del
programa del PLC,
S Manejo de la mquina a travs del panel de mando de mquina.
S Almacenamiento de los datos del usuario en la memoria del CNC.
S Organizacin del trfico de datos con los equipos perifricos.
La interfase hombre/mquina (imgenes en el monitor, teclado) constituye la conexin entre los pasos de manejo y la mquina. Estas instrucciones de manejo solo describen las funciones que suministra la
empresa Siemens en forma estndar. El fabricante de la mquina est
en condiciones de disear otras funciones e imgenes as como de
conectar un teclado propio.
En dichos casos, tnganse en cuenta las instrucciones de manejo del
fabricante de la mquina.

SINUMERIK 840C (BA)
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11
10.94
1 Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

1.1 Conexin del control
1.1
Conexin del control

El fabricante de la mquina puede disear la
conexin del control de diversas formas.
Tnganse en cuenta sus instrucciones.
En principio rige:
El control se conectar al suministrar la tensin de entrada en la fuente
de alimentacin del equipo central.
Tras conectar el control aparecen en pantalla imgenes de arranque
durante algunos segundos. Se cargar el software del control, es decir,
se produce la carga inicial (boot) del software del NCK y del MMC desde
el disco duro.
Durante la puesta en marcha del control se carga el software del PLC
que est en el disco duro en la memoria RAM sustentada por batera, es
decir, no se requiere cargar el software del PLC durante el arranque del
control.
El arranque del control tiene lugar en el siguiente orden de sucesin:
1. Cargar el software del sistema operativo
2. Carga inicial de los datos de usuario que se encuentran en el directorio CN/DATOS del soporte de datos en el disco duro. Estos pueden
ser los datos IKA y GIA. Durante el arranque no se cargan los datos
de mquina (TEA1, TEA2, etc.). Estos datos estn depositados en la
memoria RAM protegida por batera.
3. Ahora se cargarn todos los datos que estn asignados a la pieza
estndar. Los ciclos de Siemens y del usuario solo se pueden cargar
a travs de la pieza ESTANDAR (orden de CARGA DE CICLOS de la
lista de tareas).
El fabricante de la mquina puede disear si en esta fase se han de
cargar las ltimas piezas seleccionadas que se encuentran en el
disco duro.
Si el control se carga en esta 3 fase con una pieza que tiene los
mismos datos (p. ej., RPA, TOA, etc.) que se haban cargado en la
2 fase, se sobreescribirn los cargados inicialmente con los ltimos
referidos a la pieza.
Siempre que el fabricante de la mquina no haya diseado otra cosa,
tras el arranque aparecer la imagen bsica de la clase de servicio
JOG. Al finalizar la configuracin de la imagen se puede operar sobre el
control.
12
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94

1.2
1.2
Estructura de la interfase de manejo
5 campos de manejo La interfase hombre/mquina del SINUMERIK 840 C est subdividida en

los 5 campos: MAQUINA, PARAMETROS, PROGRAMAR, SERVICIOS
y DIAGNOSIS. En cualquier momento, accionando la tecla de conmutacin de campo, se visualizan estos 5 campos en forma de un men.
Tecla de conmutacin de campos
Mquina Parmetros Programar
Servicios
Diagnosis
En la figura se muestran las actuaciones que puede realizar el operador

en los diversos campos de manejo. Los programas de pieza del
SINUMERIK 840 C se pueden editar en dos memorias diferentes:
S En la memoria del NCK (memoria RAM voltil).

S En el disco duro (CPU del MMC).
Si se trabaja con la memoria RAM voltil habr que memorizar los programas nuevos o modificados en el disco duro si se desea que permanezcan tras desconectar el control.
Si se edita un programa que est en disco duro hay que cargarlo en la
memoria del NCK para poder ejecutarlo.
Para ello se dispone del pulsador SALVAR en los campos MAQUINA y
PROGRAMAR, as como la funcin SALVAR CN en el campo SERVICIO. En el campo PROGRAMAR se ofrece adicionalmente un sistema
grfico de programacin, as como una simulacin en cdigo DIN. La
descripcin se encuentra en impresos separados de instrucciones para
el usuario, sistema grfico de programacin para:
S Taladrado y fresado
S Torneado
y las instrucciones para el usuario, Simulacin: Fresado y torneado.

SINUMERIK 840C (BA)
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13
10.94
07.97

1.2
Panel de
servicio
Campos de manejo
Parmetros
Mquina
Selec. de clase de serv.
JOG
Inicializacin
Punto referencia
Desplazamiento increm.
REPOS
Volante
Desplazam. manual
Sobrememorizar
TEACH IN
Inicializacin
Desplazamiento increm.
REPOS
Volante
Sobrememorizar
Influenciar programa
Bsqueda secuencia
MDA
Sobrememorizar
AUTOMATIC
Sobrememorizar
PRESET
Bsqueda
Seleccin pieza
Servicio
Programar
Editar y generar
Parmetros de
programa
programas de
Correccin
pieza
herramienta
Editar
en la
Decalaje de
zona NCK
origen
Editar en el
Angulo giro
Parmetros R
disco duro
Generar
Datos operador
piezas
Limitaciones de
zona de trabajo
Borrar,
Datos cabezal
copiar e
Escala
insertar
Datos bits
piezas y
generales
ficheros
Bits axiales
Crear direc
Levas de re
torios y
corrido
Transformacin ficheros
eje/cabezal
Generar listas
Interpolacin
de tareas
con reduccin
Desplazamiento
Opcin: progra
a tope fijo
macin grfica
Acoplamiento
(WOP)
a ordenador
Opcin: simulacin
(opcional)
Funciones del
Simulacin
grfica
usuario
de la trayectoria de
(opcional)
la herramienta
Diagnosis
Visualizar
Cargar CN
Cargar datos
alarmas
del disco duro
Funciones de
en la memoria
puesta en
del NCK
marcha
Salvar CN
Diagnosis CN
Salvar datos
Datos PC
de memoria
Diagnosis PLC
NCK en
disco duro
Ent./salida datos
E/S por V.24
Impresin de datos
Generar y
editar listas
de archivo
Ajuste de equipos
Memoria intermedia
Gestin de datos
Copiar, borrar e
insertar directorios
y ficheros
SALVAR
Depositar datos en el disco duro
con:
Pulsador SALVAR CN en
SERVICIOS
Pulsador SALVAR EN DISCO
o SALVAR BAJO...
CPU del MMC
Memoria RAM
Programas de pieza y datos
IKA3 en memoria voltil
Todos los datos de CN restantes
con batera tapn
NCK
CARGAR
Mando de interconexin
con la mquina
PLC
Mando de las
entradas/salidas
de mquina
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Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94

1.3
1.3
La conmutacin del men

Los pulsadores de men son teclas a las que se pueden asignar funciones en forma variable.
Los 5 campos del SINUMERIK 840C se seleccionan con estos pulsadores. En cada campo se despliega un nuevo men para pulsadores, etc.
Con la tecla RECALL se retrocede cada vez al men anterior.
La posibilidad de retroceder al men anterior se muestra en la primera
ventana con una flecha:
Rengln de men
Si hay otras opciones, se ampliar el rengln de men usando la tecla

ETC.
Ser activa cuando aparezca una flecha
, en la sptima casilla del rengln.

SINUMERIK 840C (BA)
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10.94

1.3
Al conmutar cada campo se memoriza el ltimo

men activo (excepcin: el campo de MAQUINA).
Si se desea abandonar un campo y no se quiere
regresar a ese mismo men posteriormente, se
puede conmutar con RECALL hasta el men bsico
de ese campo. As, se obtiene un estado bsico definido para el campo. Esto facilita la orientacin
cuando se vuelva a seleccionar el campo. Con las
teclas SHIFT y RECALL dentro de los campos
PARAMETROS, SERVICIOS, DIAGNOSIS y PROGRAMAR se retorna siempre a la imagen bsica.
Al cambiar de campo el control memoriza el ltimo

seleccionado. Retornar a dicho campo cuando se
opere dos veces la tecla de conmutacin de campo.
16
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

1.4
1.4
Estructura de subdirectorios
Subdirectorios
En el SINUMERIK 840 C se han integrado estructuras del mundo del

PC. En los campos PROGRAMAR, SERVICIOS y DIAGNOSIS as
como en la seleccin de programas (SELECTOR DE DATOS) hay subdirectorios. Estos subdirectorios son una ayuda para la gestin, el ordenamiento y la memorizacin de ficheros. Estando en un subdirectorio se
puede derivar a otro subordinado. En la pantalla solo se visualizar
cada vez un nivel de subdirectorio ficheros.
Fichero
Al pasar pginas dentro de un subdirectorio no cambia el rengln de

men. Las funciones de men y sus subdirectorios no estn coordinados directamente. Un fichero es solo una unidad lgica de datos que se
puede llamar con un nombre (p. ej. MPF1, TOA1, etc.). A su vez, los
ficheros se pueden asignar a distintos subdirectorios siguiendo criterios
definidos, p. ej., MPF1 a la pieza (subdirectorio) EJE1, o TEA1 al subdirectorio CN. Se pueden asignar subdirectorios a otros y dotarlos de
nombre (p. ej. subdirectorio LOCAL).
Ruta de subdirectorios Con este proceso se generan rutas de subdirectorios a travs de las
cuales se mueve como sigue: Posicionar el cursor con las teclas de desplazamiento vertical en un subdirectorio y oprimir el pulsador INPUT.
Con ello se abre ese subdirectorio. Este procedimiento contina hasta
llegar al subdirectorio que contiene los ficheros. Los ficheros se reconocen porque llevan una informacin en la columna TAMAO. Desde un
nivel de subdirectorios se pasa al posterior llevando la tecla del cursor
hasta los dos puntos
que estn al comienzo del subdirectorio y
accionando la tecla INPUT. Cuando se alcanza el subdirectorio ms alto
aparecer un guin en lugar de los puntos.
Si se conmuta el campo con teclas o pulsadores de men estando en
cualquier subdirectorio (p. ej., al conmutar entre SERVICIO y DIAGNOSIS), se almacena el ltimo nivel de subdirectorios seleccionado. Al
escoger nuevamente el campo se vuelve automticamente al subdirectorio utilizado. Es posible cualquier conmutacin entre los campos,
p. ej., para consultar un parmetro o un dato de mquina. Siempre se
vuelve al nivel original.
Selector de datos
Es un programa que interpreta las teclas pulsadas (cursor, input) a la

hora de seleccionar un fichero o un subdirectorio desde la pantalla utilizando la barra en vdeo inverso y que enva esta informacin a otros
programas (p. ej. editor de textos).
Hotkeys
A partir de la SW 5 del 840C, el selector de datos reacciona tambin a

la pulsacin de las teclas Hotkeys (tecla de pulsado rpida). De esta
forma se puede seleccionar un subdirectorio/fichero dentro del directorio
actual pulsando el primer carcter/cifra del nombre del objeto que se
desea seleccionar.
...
...

SINUMERIK 840C (BA)
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10.94
1.4
Pieza
El SINUMERIK 840C est en condiciones de almacenar programas de

pieza y datos del NCK (TOA, SEA, RPA, IKA, ZOA) bajo un directorio
que se denominar a continuacin pieza. Esta pieza y sus datos se cargarn entonces en la zona del NCK. As se ofrece la posibilidad de almacenar bajo un nombre todos los datos relevantes para la fabricacin
de una pieza (programas de pieza, correcciones de herramienta, etc.) y
de cargarlos cuando se requieran.
Programar/Programas
Usuario
Nombre
Tipo
Tamao
GLOBAL
glup
LOCAL
parts
NCK
nck
Fecha
Programar/Programas
Usuario/LOCAL
Nombre
Tipo
Tamao
..
ESTANDAR part
PIEZA
part
EJE1
part
RUEDA5
part
Programar/Programas
Usuario/LOCAL/EJE1
Nombre
Tipo
Tamao
..
MPF1
parp
301
MPF99
parp
256
SPF88
parp
76
TOA1
toa
10250
RPA0
rpa
5637
Fig. 1.1
Fecha
Fecha
18.04.92
18.04.92
18.04.92
18.04.92
18.04.92
Representacin de la ruta PROGRAMACION/LOCAL/EJE1/SPF88
La ruta (p. ej., Usuario/LOCAL/EJE1) se muestra en cada caso.

Tipo
18
Las piezas y los ficheros estn caracterizados con una designacin de

tipo adicional al nombre. Con esto se obtiene una asignacin unvoca de
los nombres variables a los tipos de ficheros o de subdirectorios.
Existen las designaciones de tipo siguientes:
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94

1.4
Designacin
Accionamiento
Ajustes bsicos
Ajustes del CN
Ajustes WOP
Asignacin de equipos
Ayuda
Carga inicial
Carga inicial
Carga inicial
Catlogo herramientas
Ciclos
Cinemtica
CN
Comentarios
Configuracin
Configuracin
Configuracin
Correcciones herramienta (TOA)
Datos
Datos de estados (GIA)
Datos de mq. del accionam. (TEA3)
Datos de mquina del CN (TEA1)
Datos de mquina del PLC (TEA2)
Datos de mquina para ciclos (TEA4)
Datos operador (SEA)
Datos operador para ciclos (SEA4)
Decalajes de origen (ZOA)
Descripciones de avisos
Descripciones de avisos (bin)
Diagrama de valores medidos 1
Diagrama de valores medidos 2
Direccin
Elementos de forma
Equipo
Esquema
Extracciones de pantalla
Extraccin de pantalla
Fichero sistema
Fichero sistema
Ficheros sistema
Formularios
Fuente esquema
Funcin
Funciones
Geometra variable
Globales de geometra
Globales de programas
Grficas
Iconos
Idioma

SINUMERIK 840C (BA)
Tipo
servo
bdgl
nckmd
wopset
secnf
wophelp
nckcnf
plccnf
serbo
toolb
zpf
kine
nck
comm
bdcnf
simcnf
sycnf
toa
mda
gia
tea3
tea1
tea 2
tea 4
sea
sea 4
zoa
alrmda
alrmd
mdi1
mdi2
reg
gpmk
dev
metab
hcpys
hcpy
ncsysf
plcsysf
sersy
exam
metac
func
funcs
vgeo
glgeo
glup
grfk
ikon
lang
Designacin
Interfases
Libro de incidencias
Lista de archivo
Lista de asignacin de colores
Lista de datos
Lista de motor
Lista de tareas
Lista herramientas
Lista semntica
Listas de archivo
Listas de datos LB
Listas de la etapa de potencia
Listas de semntica de LB
Listas de textos
Macro geometra herramienta
Macros de grfica
Macros del CN
Mando WOP
Manejo
Mscara
Mscaras
Mscara grfica
Memoria intermedia
Md. mem. usuario del PC (ASM)
Mdulo de listas
Mdulo de mem. del usuario (ASM)
Nmeros IKA
OEM
Opciones
PC
PLC
Parmetro de prueba de funciones
Parmetros R (RPA)
Pieza
Plan de trabajo
Programa de pieza
Programa fuente
Programas
Programas locales
Protocolo
Protocolo
Protocolos
Puesta en marcha (PEM)
Puntero de curva
Puntos de curva
Referencias de datos
Salvaguarda
Seccin de memoria
Servicios
Siemens
6FC5198jAA00
Tipo
devs
rlog
arc
colli
lbd
motl
jobl
toli
lbs
arcs
lbds
ltl
lbss
lbt
tomk
gramk
nckmk
wopst
bedsy
msk
msks
grmsk
clip
mmcasm
lb
asm
ika1
oem
mdd
mmc
plc
fkt
rpa
part
fainf
parp
sour
progs
parts
prot
prpr
prprs
ibn
ika2
ika3
daref
bak
plcprg
serv
siem
19
1
1.4
10.94

Designacin
Simulacin
Sistema
Sistema
Sistema PC
Soporte de datos
Tabla de colores
Tablas teclado
Temporal
Texto de ayuda
Texto de ayuda para alarmas
Texto para ayuda
Textos de ASM
Textos de aviso
Tipo
Designacin
simul
ncks
plcs
sys
dasy
clut
kbtab
temp
texl
alrminf
bdht
text
alrmta
Textos de aviso (bin)

Textos de ayuda
Textos de comentarios
Textos de configuracin
Textos de error
Textos de informacin PEM
Textos esquema
Usuario
Valores empricos
WOP
Zona PC
Zonas de datos
Tipo
alrmt
htex
cmt
bdcnfl
simtxt
ibninf
metat
user
heur
wop
mode
dber
Se pueden crear 250 subdirectorios o ficheros para

cada subdirectorio.
p. ej.: Subdirectorio LOCAL : 250 piezas
Subdirectorio GLOBAL : 250 piezas
Subdirectorio EJE1
: 250 ficheros
etc.
110
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
1
1.5
1.5
Significado de las derivaciones de SIEMENS y del usuario
Significado de las derivaciones de SIEMENS y del usuario

En los campos en que es conveniente hacer una subdivisin, los subdirectorios estn divididos en una derivacin de SIEMENS y una del usuario:
Pulsador
SERVICIOS
Pulsador
GESTION
DATOS
SIEMENS
Mdulo de listas
CN
WOP
Ficheros
Usuario
Manejo
Soporte datos
GLOBAL
Puesta en marcha
Mdulo de listas
LOCAL
CN
PLC
Direccin
Servicios
Accionamientos
Simulacin
WOP
Ficheros
Fig. 1.2
Derivacin de
Siemens
Derivacin SIEMENS y del usuario en el campo SERVICIOS / E/S DATOS /

EQUIPOS
En la derivacin de Siemens estn todos los datos relevantes para el

sistema operativo del control. Estos no se pueden editar ni emitir siendo
solo posible copiarlos en la derivacin del usuario donde se podrn
manipular al igual que los datos del usuario.
Derivacin del usuario En la derivacin del usuario estn todos los datos especficos de ste.
Como los datos del sistema se pueden copiar en esta derivacin, tambin es posible modificar los ficheros de configuracin del control.
Cuando arranca el control, se utilizan en primer lugar los datos que
estn en la derivacin del usuario (de haberlos) para configurar el
sistema. Estas posibilidades solo tienen importancia durante la fase de
puesta en marcha y estn protegidas contra el uso indebido mediante
palabras clave.
Una posibilidad interesante para el usuario de utilizar esta estructura se
encuentra en el campo SERVICIOS / ENTRADA Y SALIDA DE DATOS /
AJUSTES DEL EQUIPO.
Aqu es posible copiar la configuracin estndar de la interfase que est
en la derivacin de Siemens a la del usuario para poder adaptarla a su
equipo de salvamento de datos.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
111
10.94
04.96

1.6
Protector de pantalla
1.6
Protector de pantalla
El SINUMERIK 840 C est dotado de una funcin de oscurecimiento de
la pantalla, al transcurrir un intervalo de tiempo, con el objeto de proteger la superficie de sta.
El intervalo de tiempo estndar es de 2 horas y se puede modificar en
los ajustes bsicos de datos del PC, campo de DIAGNOSIS, es decir,
en el caso estndar la pantalla se desconectar 2 horas despus del
ltimo manejo del teclado. La pantalla se reactivar accionando cualquier pulsador del teclado numrico o una de las teclas de clases de
servicio del panel de mando de mquina. La primera accin sobre el
teclado no se evaluar de acuerdo con su funcin sino se utilizar
nicamente como conmutador para reconectar la pantalla. En el
oscurecimiento solo se desconecta la pantalla y las funciones restantes
siguen corriendo.
Accionando simultneamente las teclas SHIFT y
VISUALIZACION DE VALOR REAL EN TAMANO GRANDE se desconectar el monitor, reactivndose al tocar cualquiera de las teclas del
teclado alfanumrico.
El fabricante de la mquina puede disear la funcin
de oscurecimiento de la pantalla con el programa del
PLC. En estos casos no regirn los manejos descritos arriba. Lanse por tanto las instrucciones de
manejo del fabricante de la mquina.
Atencin
Ninguno de los procesos internos que generan salidas por pantalla desactiva la funcin de oscurecimiento. Esto rige tambin para las alarmas y los
avisos de manejo.
112
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96

1.7 Posibilidades para salvaguarda de datos
1.7
Posibilidades para salvaguarda de datos

Gracias a la capacidad de memoria disponible en el disco duro de la tarjeta de CPU del MMC, el SINUMERIK 840 C ofrece la posibilidad de depositar grandes cantidades de datos. Sin embargo, se aconseja salvaguardar los datos relevantes en un soporte externo (equipo de
programacin, PC, etc.), ya que en caso de averas de la CPU del MMC
(en la que se encuentra el disco duro) se perderan irreparablemente los
datos.
Lista de archivo
Para apoyar la salvaguarda de datos el SINUMERIK 840 C ofrece la

posibilidad de depositar directorios y ficheros en listas de archivo, es
decir, bajo un nombre elegible por el usuario se deposita una lista de los
ficheros y directorios ms importantes que se emitirn en bloque a un
equipo externo (vase el captulo Servicios, Generacin de listas de
archivo).
El SINUMERIK 840 C dispone de diversas interfases de hardware que
se pueden acceder desde el software.
Salida V24
Con la interfase V24/20mA de la CPU del MMC se ofrece la posibilidad

de emitir los datos de usuario del disco duro en formato PC o en formato
de cinta perforada (vase el captulo Servicios, Entrada y salida de
datos). La interfase conmuta automticamente entre el modo de V24
y de 20 mA, dependiendo del equipo conectado y del cable correspondiente.
Se recomienda actualizar constantemente los datos

salvados para que, en caso de avera, se disponga
externamente de los datos actuales.
Usando la interfase V24 se pueden emitir los datos directamente a una
impresora (funcin SERVICIOS/ENTRADASALIDA DATOS/IMPRIMIR).
Se puede utilizar la unidad de disquetes SINUMERIK FDE2 para realizar la salvaguarda de datos a travs de la interfase V24 (opcin).
Acoplamiento
a ordenador
El Sinumerik 840 C ofrece la opcin de utilizar tarjetas para

acoplamiento a ordenador (solo en el campo de NCK).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
113
10.94

1.8 Imgenes de ayuda
1.8
Imgenes de ayuda
En los distintos campos de manejo del SINUMERIK 840C se pueden
llamar mscaras de ayuda. Se ofrecen las siguientes posibilidades:
1. Con esta tecla se activan mscaras de ayuda o informacin para

un paso de manejo determinado.
Esta posibilidad se indica con la letra i
en el 1er pulsador de men (a la izquierda).
Con la tecla RECALL se cancelar esta mscara de ayuda.
2. Con la combinacin de teclas SHIFT + i se selecciona y

cancela una mscara de ayuda, independientemente de los pasos
de manejo. P. ej., mscara de ayuda para el selector de datos:
Fig. 1.3
Imgenes de ayuda
FIN DEL CAPITULO
114
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Interfase de manejo
2.1
Panel de servicio
Hay diversos paneles de servicio que se pueden conectar al
SINUMERIK 840C. Estos se pueden ampliar con los componentes:
panel de mando de mquina, botonera manual y teclado estndar del
PC (MF2).
S Panel de servicio de 19 con pantalla en color de 14

(2x7 pulsadores de men, teclas de conmutacin).
S Teclado completo del CN, 19
(bloques alfabtico, numrico y del cursor).
S Panel de servicio plano de 19 con display de plasma de 9,5 monocromtico, incluyendo teclado completo del CN
(2x7 pulsadores de men, teclas de conmutacin y bloques alfabtico
y numrico/del cursor).
S Panel de servicio plano de 19 con display LCD de color de 10/9,5
incluyendo teclado completo del CN
(2x7 pulsadores de men, teclas de conmutacin y bloques alfabtico
y numrico/del cursor).
S Teclado estndar del PC (MF2).
S Panel de mando de mquina en ejecucin M de 19.
S Panel de mando de mquina en ejecucin T de 19.
S Botonera manual.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
21
10.94
03.95
Interfase de manejo
2.2
Elementos de manejo
2.2
Elementos de manejo
2.2.1
Panel de servicio
Alt
A
Fig. 2.1
22
Panel de servicio de 19 con pantalla en color de 14
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
03.95
Interfase de manejo
2.2.1
MENU
SELECT
MACHINE
CLEAR
Alt
DELETE
ALTER
SELECT
POSITION
GROUP
CHANNEL
SHIFT
HELP
ALARM
RESET
INPUT
Fig. 2.2
Panel de servicio
Panel de servicio de19 con pantalla en color de 14 en presentacin US

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
23
10.94
07.97
Interfase de manejo
2.2.1
Panel de servicio
Alt
A
Fig. 2.3
Panel de servicio plano del SINUMERIK 10
SHIFT
Alt
GROUP
CHANNEL
HELP
POSITION ALARM
RESET
SELECT
CLEAR
ALTER
INPUT
MENU
SELECT
MACHINE
A
Fig. 2.4
DELETE
Panel de servicio plano del SINUMERIK en presentacin US
A: Monitor grfico de 14/10/9,5 en color

14 pulsadores de men.
Pulsador ETC, pulsador RECALL.
Pulsador de la zona de mquina.
Tecla de cambio de grupo.
B: Bloque alfabtico.
C: Bloque numrico con bloque de correccin e introduccin.
D: Bloque del cursor con teclado de control.
24
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
2
2.2.2
2.2.2
Interfase de manejo
Teclado completo estndar (MF2)

Es posible acoplar un teclado completo estndar del tipo MF2. Las funciones del panel de mando de mquina no se pueden realizar con el
teclado MF2.
Con el teclado estndar MF2 se suministra un juego de capuchas para
las teclas. Estas tienen los smbolos del panel de servicio y se pueden
aplicar al teclado estndar siguiendo la figura.
El teclado completo estndar no cumple las condiciones marginales (proteccin antiparasitaria) de un
control SINUMERIK; por tanto, solo se recomienda
emplearlo para la puesta en marcha o para el mantenimiento. El teclado MF2 se conecta a la interfase
del panel de servicio.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
25
10.94
Interfase de manejo
2.2.2
Fig. 2.5
26
Teclado completo
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
2
2.2.3
2.2.3
Interfase de manejo
Teclado del panel de servicio/teclado completo

Pulsador de men: pulsador al que se le asigna una funcin variable por
medio de una banda de mens en la pantalla.
Pulsadores de men horizontales (teclado completo).
Pulsadores de men verticales (teclado completo).
Las designaciones F1 a F7 corresponden a las que tienen las teclas adicionales para el teclado estndar (vase la figura del teclado completo).
Zona de mquina
1)
MACHINE
Pulsador RECALL : retroceso al men de orden superior
Pulsador ETC : ampliacin de la banda de textos en el mismo men
1)
Conmutacin de zona
Con esta tecla se puede conmutar desde cualquier zona al rengln de
men de zonas. Al cambiar de zona el control memoriza la anterior. Si
se opera dos veces sobre la tecla de conmutacin de zona se seleccionar nuevamente la original.
1)
Shift: Conmutacin de las teclas con ocupacin doble; no es automantenida, es decir, hay que operar dos teclas.
MENU
SELECT
SHIFT
...
Letras minsculas a ... z, activadas con SHIFT.

Letras maysculas A ... Z
Subrayado
Blanco, espacio
1) En la presentacin US

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
27
10.94
Interfase de manejo
2.2.3
Carcter especial menor que

Cifra 1
Carcter especial mayor que

Cifra 2
Signo de exclamacin
Cifra 3
Corchete
Cifra 4
Corchete
Cifra 5
Signo de interrogacin
Cifra 6
Parntesis
Cifra 7
Parntesis
Cifra 8
Dos puntos
Cifra 9
Punto y coma
Cifra 0
Comillas
Barra, divisin
Apstrofo
Multiplicacin
28
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
03.95
2
2.2.3
Interfase de manejo
Carcter especial
Guin, sustraccin
Carcter especial
Smbolo de igualdad
Coma
Signo ms, adicin
Conmutacin de signo
Punto
1)
Introduccin/borrar un carcter
1)
Borrar datos
CLEAR
DELETE
ALTER
1) Modificar datos
1)
INPUT
Confirmacin de entrada/INPUT (para transferir un valor editado a la

memoria).
Line Feed; identificacin del final de secuencia

Carcter porcentaje; identificacin del comienzo del programa principal
Alt \
Backslash
Alt

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
29
10.94
Interfase de manejo
2.2.3
Ayuda
1)
HELP
o
Con esta tecla se obtienen informaciones y aclaraciones respecto al

estado de manejo actual.
Accionando nuevamente la tecla se conmuta a la imagen previa (esto
no es vlido en el sistema de programacin grfica). La indicacin i
sobre el rengln de men indica que es posible obtener informaciones
respecto al manejo oprimiendo la tecla de ayuda.
Visualizacin del valor real en tamao grande

1)
POSITION
o
Operando esta tecla aparece en la pantalla la visualizacin de la posicin real en caracteres de tamao doble. Al repetir el accionamiento
sobre la tecla el control vuelve a la imagen previa (con caracteres de
tamao normal).
Se hojea a la visualizacin anterior.

Al accionar esta tecla se cambia la visualizacin en pantalla siempre
que haya otras imgenes de la misma estructura (listas).
En un programa de pieza, se pueden pasar pginas de visualizacin

hacia adelante (hacia el final del programa) o hacia atrs (hacia el
comienzo).
Con estos pulsadores se mueve el cursor hacia la izquierda o hacia la

derecha, hacia arriba (atrs) o hacia abajo (adelante).
Con las teclas del cursor se desplaza ste en los campos de introduccin o en los distintos editores (editor de ASCII; editor DIN). En los
captulos correspondientes de estas instrucciones se dan indicaciones
ms precisas al respecto.
Conmutacin a otra ventana de introduccin
o
Activar/desactivar el cursor en la lnea de introduccin.

Con esta tecla se activa el cursor en la lnea de entrada (solo NCK),
para desplazarlo seguidamente con las teclas del cursor y efectuar
correcciones o adiciones. Al pulsar nuevamente esta tecla se cancela la
activacin del cursor.
210
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
2
2.2.3
1)
SELECT
Interfase de manejo
Tecla de seleccin/Tecla de bsqueda (escoger campos conmutables/

marcar el texto/buscar el texto en el editor).
SHIFT + tecla de seleccin
(conmutar un campo de seleccin a la posicin original).
SHIFT + ALTER
Se realiza una copia del contenido de la pantalla en un fichero (hardcopy).
El fichero del tipo TIF HCFn (n = 0, 1, ...) se encuentra ubicado en el
directorio Servicios/copiado de pantallas.
El tamao de los ficheros generados en el disco duro es:
monocromo
aprox. 300 kB / pantalla
color (comprimido) aprox. 20 kB / pantalla.
Acusar alarma
ALARM
RESET
1)
Accionando este pulsador se acusan las informaciones visualizadas en

la lnea de alarmas de la vigilancia del CN, tales como:
S Texto de alarma y
S Nmero de alarma para las alarmas CANCEL.
El fabricante de la mquina puede configurar si esta tecla ha de
actuar sobre todas las alarmas CANCEL especficas de canal o
solo sobre las alarmas CANCEL del canal actual.
1)
GROUP
CHANNEL
Conmutar grupos de clases de servicio

Conmutar canal.
Conmutar grupos de
clases de servicio
Los canales de CN se reunen en grupos de clases de servicio (GCS).
En el SINUMERIK 840 C pueden elegirse 6 grupos de clases de servicio.
Atencin:
La asignacin de los canales a los grupos de
clases de servicio se realiza mediante datos de
mquina.
Conmutar canal
S Accionando este pulsador una sola vez se conmuta al nmero de

canal inmediatamente superior, referido al nmero visualizado en el
campo de estado del canal.
S Accionando de nuevo el pulsador se sigue conmutando al siguiente
canal o hacia atrs.
S Los canales se pueden seleccionar directamente indicando su
nmero y oprimiendo la tecla.
S La zona de CN del SINUMERIK 840 C se distribuye en 6 canales
como mximo.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
211
10.94
Interfase de manejo
2.2.4
Elementos del panel de mando de mquina
2.2.4
Panel de mando de mquina para fresadora
80
60
90
10
100
70
100
110
60
50
120
120
Panel de mando de mquina para fresadora en presentacin US
JOG
REPOS
REF
POINT
80
60
90
100
70
TEACH IN
4th
AXIS
[VAR]
5th
AXIS
6th
AXIS
7th
AXIS
8th
AXIS
9th
AXIS
100
110
60
MDI
10
50
120
120
AUTO
RESET
SINGLE
BLOCK
CYCLE
STOP
CYCLE
START
RAPID
SPINDLE
STOP
SPINDLE
START
FEED
STOP
FEED
START
Panel de mando de mquina para un torno
80
60
90
10
100
70
100
110
60
120
50
120
Panel de mando de mquina para un torno en presentacin US
JOG
REPOS
REF
POINT
80
60
90
TEACH IN
[VAR]
10
100
70
100
RAPID
110
60
MDI
50
120
120
AUTO
RESET
Fig. 2.6
212
SINGLE
BLOCK
CYCLE
STOP
CYCLE
START
SPINDLE SPINDLE
STOP
START
FEED
STOP
FEED
START
Paneles de mando de mquina
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
2
2.2.4
Interfase de manejo
Las actuaciones sobre la mquina herramienta, por ejemplo desplazamiento de los ejes o arranque de un programa, solo se originan por
medio de un panel de mando de mquina.
La mquina herramienta puede estar equipada con un panel de mando
de mquina estndar de Siemens o con uno especfico del fabricante de
la mquina.
Hay un mximo de 6 grupos de clases de servicio.
Aqu se describe el panel de mando de mquina estndar de Siemens.
Si se utiliza otro, hay que tener en cuenta las instrucciones para el
manejo del fabricante de la mquina herramienta.
El panel de mando de mquina estndar de Siemens est dotado con
los siguientes elementos de manejo:
S Pulsador de desconexin de emergencia

S Clases de servicio con bloque funcional
S Mando del cabezal
S Mando de avance
S Pulsadores de direccin con superposicin de rpido
S Interruptor de llave
S Pulsador de RESET
S Control del programa
Pulsador de descone
xin de emergencia Accionar el pulsador rojo en situaciones de emergencia:
S Cuando est en peligro la vida de personas.

S Cuando hay peligro de que se produzcan daos en la mquina o en
la pieza.
Generalmente, la desconexin de emergencia da lugar a que todos los
accionamientos se detengan con el mximo par de frenado posible.
Otras reacciones a la desconexin de emergencia :
Ver indicaciones del fabricante de la mquina
herramienta.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
213
10.94
Interfase de manejo
2.2.4
Clases de servicio
Smbolo del
pulsador
1)
JOG
1)
TEACH IN
1)
MDI
1)
AUTO
Definicin
Denominacin de la
clase de servicio
Desplazamiento convencional de la
mquina mediante movimiento continuo
de los ejes por medio de los pulsadores
de direccin o mediante movimiento incremental de los ejes por medio de los pulsadores de direccin o del volante.
JOG
Preparar
(Jogging)
Creacin de programas en dilogo con la

mquina.
Mando de la mquina mediante ejecucin
de un paso o de una sucesin de pasos.
La introduccin de las secuencias se
realiza a travs del panel de servicio.
Mando de la mquina mediante la ejecucin automtica de programas.
TEACH IN
MDA
Manual Data Automatic
AUTOMATIC
Accionando un pulsador de clases de servicio, se selecciona la clase de

servicio correspondiente, cancelndose todas las dems clases y funciones.
La clase de servicio efectiva se sealiza y confirma luciendo el correspondiente LED.
Funciones REPOS y posicionanmiento del punto de referencia
Smbolo del
pulsador
Denominacin de la
funcin
Definicin
1)
REPOS
1)
REF
POINT
Reposicionamiento, posicionamiento de
nuevo sobre el contorno en la clase de
servicio JOG/TEACH IN
Posicionamiento del punto de referencia
en la clase de servicio JOG
REPOS
Reposicin
REFPOINT
Posicionamiento del punto
de referencia
Las funciones REPOS y posicionamiento del punto de referencia solo

son efectivas en las clases de servicio JOG y TEACH IN y pueden elegirse solamente en estas clases.
Se sealiza que la funcin es activa luciendo el correspondiente LED.
Accionando de nuevo el pulsador funcional, se puede cancelar la funcin. Se cancela automticamente la funcin cuando se conmuta la
clase de servicio.
214
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
2
2.2.4
Interfase de manejo
Funcin INC
Smbolo del
pulsador
Definicin
1)
[VAR]
Denominacin de la
funcin
Marcha a pasos con amplitud incremental variable (dato de operador).
INC VAR
Incremental Feed variable
Marcha a pasos con amplitud

incremental fijamente prescrita de
1 incremento.
INC
Incremental Feed

10 incrementos.
100 incrementos.
1000 incrementos.
10000 incrementos.
El tamao de los incrementos depende de la resolucin de visualizacin
ajustada.
Las funciones INC pueden activarse en las siguientes clases de servicio:
S Clase de servicio JOG,

S Clase de servicio TEACH IN.
Correccin del cabezal (selector de correccin de la velocidad de giro del cabezal)
80
90
100
70
110
60
120
50
S El selector tiene 16 posiciones de enclavamiento (de las que se utilizan

15) y permite aumentar o disminuir la velocidad de giro S programada
para el cabezal (que corresponde al 100 %).
S Depende de un dato de mquina que el selector est o no est
activo, es decir, lo determina el fabricante de la mquina.
S La velocidad S de giro del cabezal ajustada se visualiza en pantalla
como un valor porcentual absoluto.
Margen de :
ajuste
50% a 120% de la velocidad de

giro programada.
Paso:
5% de una posicin de enclavamiento

a la siguiente.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
215
10.94
07.97
Interfase de manejo
2.2.4
Los pasos indicados y el margen de regulacin

rigen para los datos de mquina estndar (DM).
El fabricante de la mquina herramienta los
puede modificar en forma especfica para la
aplicacin.
Detencin del cabezal Cuando se acciona el pulsador PARADA CABEZAL:
1)
SPINDLE
STOP
S Se reduce la velocidad de giro del cabezal hasta el reposo.

S Luce el LED correspondiente, tan pronto como el control acepte la
PARADA CABEZAL.
Ejemplo de aplicacin de PARADA CABEZAL.
S Para realizar un cambio de herramienta.

S Para introducir funciones S, T, H, M, durante la preparacin (sobrememorizacin).
Marcha cabezal
Cuando se acciona el pulsador MARCHA CABEZAL:

1)
SPINDLE
START
S Se desbloquea el cabezal. Si en un programa se par el cabezal con

PARADA CABEZAL puede activarse otra vez con MARCHA CABEZAL.
S El correspondiente LED luce tan pronto como el control acepta
MARCHA CABEZAL.
Por medio de datos de mquina o del operador
se determina:
S La mxima velocidad de giro del cabezal.

S Los valores para las posiciones de correccin
de la velocidad de giro del cabezal.
(Ver indicaciones del fabricante de la mquina)
Mando de avance
40 60 70 80
20
10
90
6
100
110
2
0
120
Correccin del avance/desplazamiento rpido.

El selector giratorio tiene 23 posiciones de enclavamiento y permite
reducir o elevar el valor del avance F (correspondiente al 100 %).
El valor del avance F ajustado en % se visualiza en pantalla.
Margen:
0% a 120% de la velocidad de giro programada.

Con rpido, no se sobrepasa el valor 100%.
Pasos:
0%, 1%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%,
50%, 60%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 100%,
105%, 110%, 115%, 120%.
216
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
2
2.2.4
Interfase de manejo
El paso indicado y el margen de regulacin rigen

para datos de mquina estndar (DM).
El fabricante de la mquina herramienta puede
haber modificado estos DM en forma especfica
para la aplicacin!
Parada avance
Cuando se acciona el pulsador PARADA AVANCE:

1)
FEED
STOP
S Se detiene la ejecucin del programa en marcha.

S Se detienen ordenadamente los accionamientos de avance.
S Luce el correspondiente LED tan pronto como el control acepta la
PARADA AVANCE.
Ejemplos de utilizacin de PARADA AVANCE:
S En la clase de servicio MDA se descubre una falta mientras se
recorre una secuencia.
S Para realizar un cambio de herramienta.
Marcha avance
Cuando se acciona el pulsador MARCHA AVANCE:

1)
FEED
START
S Contina el programa de pieza en la secuencia actual.

S El avance acelera hasta el valor prescrito en el programa.
S Luce el LED correspondiente, tan pronto como el control acepta
MARCHA AVANCE.
El fabricante de la mquina configura:
S La velocidad de avance y la del desplazamiento rpido.

S Los valores de las posiciones de correccin del
avance.
S Si el interruptor de correccin de avance es
tambin efectivo para el desplazamiento rpido.
S Los nombres de los ejes
(ver indicaciones del fabricante de la mquina).
Pulsadores de direccin para el torno
Se desplaza el eje designado con X.
Se desplaza el eje designado con Z.
Se desplaza el eje designado con C.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
217
10.94
04.96
Interfase de manejo
2.2.4
Superposicin del rpido

1)
Si se acciona este pulsador juntamente con uno de los arriba indicados,

se mueve el eje con desplazamiento rpido.
RAPID
Pulsadores de direccin para la fresadora

Seleccionar el eje marcado con X, Y, Z etc.
Se desplaza el eje seleccionado en sentido positivo o negativo.
De igual forma se movern los ejes restantes.

Si est ajustada una funcin INC al accionar el pulsador de direccin
(tanto si se acciona brevemente como si se mantiene) se realiza el desplazamiento solo en un incremento (1/10/100/1000/10000 inc., segn el
ajuste).
Si no se seleccion ninguna funcin INC el ajuste previo estar activo
en forma continuada. El eje se desplazar mientras est oprimido el
pulsador de direccin.
Tener en cuenta que estando desactivados los enclavamientos de
proteccin solo est permitido el desplazamiento sencillo con las teclas
JOG o con el volante manual.
Superposicin del
rpido
Si se acciona este pulsador juntamente con uno de los arriba indicados,

se mueve el eje con desplazamiento rpido.
1)
RAPID
218
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
2
2.2.4
Interruptor de llave
Interfase de manejo
El interruptor de llave del SINUMERIK 840 C tiene cuatro posiciones

que estn ocupadas con funciones por el sistema operativo del control.
Adicionalmente, hay tres llaves de distintos colores que se pueden
retirar en las posiciones indicadas:
Posicin del
interruptor
Posicin para retirar

la llave
Posicin 0
Posicin 1
Posicin 2
Posicin 3
0 + 1 llave 1
negra
Funcin
Solo se visualizan los datos que estn en el
disco duro.
Generar, editar, borrar, leer y emitir datos de
la pieza.
0 + 1 + 2 llave 2
verde
Generar, editar y borrar datos de la interfase,

listas de archivo y datos del operador.
0+1+2+3 llave 3
roja
Durante el arranque se cargan en el sistema

los datos estndar de SIEMENS para el
MMC. Todos los datos en el directorio de
usuario estn protegidos por palabras clave.
Atencin: Utilizar solo para la puesta en
marcha o el servicio de mantenimiento.
El fabricante de la mquina puede ocupar

adicionalmente las posiciones del interruptor de
llave con distintas funciones. Lanse al respecto
las instrucciones de manejo del fabricante de la
mquina.
Si el PLC est en estado de parada, no se consulta el estado de entrada
del panel de mando de mquina. En este caso el control solo puede
arrancarse con el interruptor llave en la posicin 3.
Pulsador Reset (reposicin)
1) Cuando se acciona el pulsador RESET:
RESET
S En el caso de que se produzca un reset en el GCS mediante un pulsador (= reset de todos los canales asociados al GCS), se interrumpe
la ejecucin del programa de pieza actual.
S Se borran los avisos de la vigilancia, excepto las alarmas POWER
ON o de acuse.
S Se lleva el control al estado de Reset, es decir:
El control CN permanece sincronizado con la mquina.
Se borran todas las memorias intermedias y de trabajo (no obstante,
el contenido de la memoria de programas de pieza se conserva).
El control se encuentra en la posicin preferencial y preparado
para una nueva ejecucin de programa.
Nota

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
219
10.94
Interfase de manejo
2.2.4
El fabricante de la mquina puede configurar la

tecla RESET de modo que acte sobre un
canal/GCS o sobre todo el CN.
Secuencia a
secuencia
Esta funcin ofrece la posibilidad de ejecutar paso a paso un

programa de pieza, es decir, secuencia a secuencia.
1)
SINGLE
BLOCK
La funcin SECUENCIA A SECUENCIA se puede activar en las clases

de servicio AUTOMATICO, TEACH IN y MDA.
Si est activa la ejecucin SECUENCIA A SECUENCIA:
S Aparece en la pantalla la informacin SBL (Single Block).

S La secuencia actual del programa de pieza solo se ejecuta cuando se
acciona el pulsador MARCHA CN.
S El procesamiento se detiene tras ejecutar una secuencia.
S La siguiente secuencia puede ejecutarse accionando de nuevo el
pulsador MARCHA CN.
Esta funcin no acta en las secuencias de clculo. Las secuencias de
clculo son secuencias del programa de pieza que ejecutan clculos
programados (operaciones de clculo con parmetros R) sin que se
emitan datos a la mquina ni al PLC.
Cuando est activada SECUENCIA A SECUENCIA, luce el correspondiente LED en el panel de mando de mquina.
La funcin se cancela al accionar nuevamente el pulsador.
Parada CN
1)
CYCLE
STOP
Marcha CN
1)
CYCLE
START
Si se acta sobre la tecla PARADA CN, se interrumpe la ejecucin del

programa actual. Todos los movimientos de los ejes se paran de forma
controlada. Las reacciones de las funciones H y M con PARADA CN son
configuradas por el fabricante de la mquina. Ver la documentacin del
fabricante. El correspondiente LED luce.
Seguir la ejecucin pulsando MARCHA CN.
Cuando se acciona el pulsador MARCHA CN, arranca el programa de
pieza llamado, con la secuencia actual; el correspondiente LED luce.
Pulsando MARCHA CN se contina la ejecucin de un programa de
pieza interrumpido con PARADA CN, en el punto de interrupcin.
Tras actuar sobre MARCHA CN las posiciones de
los ejes en la secuencia actual son aproximadas con
interpolacin lineal.
Atencin, peligro de colisin!
220
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Interfase de manejo
2.2.5 Elementos de manejo de la botonera manual
2.2.5
Elementos de manejo de la botonera manual
El fabricante de la mquina puede disear las

funciones de visualizacin y de las teclas.
Tnganse en cuenta las instrucciones del fabricante. A continuacin se describe el teclado
estndar.
SIEMENS
40 50 60
30
70
20
80
90
10
0 110100
Fig. 2.7
Elementos de manejo de la botonera manual

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
221
10.94
Interfase de manejo
2.2.5 Elementos de manejo de la botonera manual
Elementos de manejo S 20 teclas ocupables libremente por el usuario, con smbolos de

y visualizacin
rotulacin intercambiables (hay que soltar los tornillos de la tapa
de la botonera para acceder a las tiras de rotulacin).
S 1
Interruptor de correccin del rpido/avance
S 2
Teclas de ajuste
S 1
S 1
Tecla de PARADA DE EMERGENCIA
S 1
Volante electrnico
S 16 LEDs, controlables por el usuario

S 1
2.2.6
Display de cifras en dos lneas (2 x 16 caracteres)
Elementos de manejo de la botonera manual AMPC
Clases de servicio
Smbolo del
pulsador
Definicin
Denominacin de la
funcin
Desplazamiento convencional de la
mquina con movimiento continuado de
los ejes a travs de los pulsadores de direccin o incremental con las teclas de
direccin o el volante.
JOG
Preparar
(Jogging)
Creacin de programas en dilogo con la

mquina.
TEACH IN
Al accionar una de las teclas de clase de servicio se selecciona la clase

correspondiente y se cancelan todas las funciones y clases de servicio
restantes.
La clase de servicio activa se sealiza y confirma mediante el LED
correspondiente (luce).
Parada de avance
Al accionar la tecla PARADA AVANCE:
S Se detiene el mecanizado del programa en curso.

S Se detiene los accionamientos de avance en forma conducida.
S Luce el LED correspondiente, tan pronto como el control acepta
PARADA AVANCE.
Ejemplos de aplicacin para PARADA AVANCE:
S En la clase de servicio MDA se encuentra un error al ejecutar una

secuencia.
S Para efectuar un cambio de herramienta.
222
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
01.99
Interfase de manejo
2.2.6 Elementos de manejo de la botonera manual AMPC
Marcha avance
Al accionar la tecla MARCHA AVANCE:
S El programa contina en la secuencia actual.

S El avance se acelera hasta alcanzar el valor prescrito en el
programa.
S Luce el LED correspondiente, tan pronto como el control acepte
MARCHA AVANCE.
El fabricante de la mquina disear:
S Las velocidades de avance y desplazamiento

rpido.
del avance.
S Si el interruptor de correccin del avance acta
en rpido.
S Los nombres de los ejes (vanse las indicaciones del fabricante de la mquina herramienta).
Parada Cabezal
Al accionar la tecla PARADA CABEZAL:
S Se reduce la velocidad de giro del cabezal hasta el reposo.

S Luce el LED correspondiente, tan pronto el control acepte PARADA
CABEZAL.
Ejemplo de aplicacin de PARADA CABEZAL:
S Para el cambio de herramienta.

S Para introducir funciones S, T, H y M durante la inicializacin
(sobrememorizar).
Marcha Cabezal
Al accionar la tecla MARCHA CABEZAL:
S Se desbloquea el cabezal. Si el cabezal se detuvo en un programa

con PARADA CABEZAL, puede rearrancar con MARCHA CABEZAL.
S Luce el LED correspondiente tan pronto como el control acepte
MARCHA CABEZAL.
A travs de los datos de mquina o del operador
se ajusta:
S La velocidad mxima del cabezal.

de la velocidad del cabezal.
(Vanse las indicaciones del fabricante de la
mquina herramienta).
Parada CN
Al oprimir la tecla PARADA CN se detiene la ejecucin del programa de

pieza en curso. Todos los ejes se paran en forma regulada. El fabricante

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
223
10.94
Interfase de manejo
de la mquina disea las reacciones de las funciones H y M con

PARADA CN: Vase al respecto la documentacin del fabricante de la
mquina herramienta. Luce el LED correspondiente.
Finalmente, contina el mecanizado con MARCHA CN.
Marcha CN
Al accionar la tecla MARCHA CN arranca la ejecucin del programa de

pieza llamado a partir de la secuencia actual. Luce el LED correspondiente. Tras interrumpir la ejecucin de un programa con PARADA CN
se puede continuar la ejecucin a partir del punto de interrupcin
usando MARCHA CN.
Las posiciones de los ejes programadas en la secuencia actual se posicionan tras accionar MARCHA CN
usando interpolacin lineal.
Atencin, hay peligro de colisin!
Seleccionar con X, Y, Z, etc. los ejes indicados.
Desplazar el eje seleccionado en sentido positivo o negativo.
Se procede de igual forma para los otros ejes.

Si se ajust la funcin INC, al oprimir la tecla de direccin (sin importar
la duracin) se desplaza nicamente un incremento
(1/10/100/1000/10000, segn el ajuste).
Si no se selecciona la funcin INC acta el ajuste preferencial continuado. Los ejes se desplazarn mientras est oprimida la tecla.
Tngase en cuenta que mientras estn abiertos los bloqueos de seguridad solo es posible efectuar desplazamientos sencillos con las teclas
JOG o el volante.
Superpos. del rpido Al accionar esta tecla en conjunto con una de las teclas de direccin de
la fresadora el eje se mover con desplazamiento rpido.
Volante activo
224
El fabricante de la mquina disear el funcionamiento del volante.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
Interfase de manejo
El interruptor de llave de la botonera manual del SINUMERIK 840C tiene

4 posiciones que se definen por el fabricante de la mquina. Adicionalmente, hay tres llaves de distinto color que se pueden retirar en las posiciones indicadas (ver posiciones del interruptor de llave en el panel de
mando de mquina).
Adicionalmente, el fabricante de la mquina

puede ocupar con funciones las distintas posiciones de la llave. Tnganse en cuenta las
instrucciones de manejo del fabricante de la
mquina.
Nota
Si el PLC est en estado de PARADA no se consultar el estado de

entrada de la botonera manual.
Control del avance
Correccin del avance
40 50 60
30
70
20
80
90
10
100
0 110
Los valores de los pasos y el margen de regulacin rigen solo con los datos de mquina
estndar. Observar la documentacin del fabricante de la mquina.
Volante
electrnico

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
225
10.94
Interfase de manejo
2.2.7 Distribucin de la pantalla
2.2.7
Distribucin de la pantalla
1
7
Fig. 2.8
10
11
Distribucin de la pantalla
Significado de los
campos en la pantalla
1 Clase de servicio, funciones, estado del canal (especfico de
la zona).
2 Alarmas, avisos, comentarios.
3 Visualizacin de la zona seleccionada.
4 Estado del canal, visualizacin de la influenciacin del programa
(especfico de la zona).
5 Indicacin de la hora, condiciones de borrado para las alarmas presentes y visualizacin del estado con iconos para varios canales.
6 CGS y nmero de canal (especfico de la zona).
7 Ventana de trabajo, visualizaciones del CN, textos y mscaras de
entrada.
8 Texto de dilogo (especfico de la zona).
9 Rengln con 7 funciones para pulsadores de men.
10 Entrada (especfica de la zona).
11 Rengln con 7 funciones de pulsadores de men (especfico de
la zona).
FIN DEL CAPITULO
226
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Mquina
Mquina
Parmetros
Programar
3.1
3.1.4 JOG
(Preparar)
3.1.5
TEACH IN
3.1.5.1
Fijar puntos de
interrupcin
3.1.4.2
Posicionamiento
pto. referencia
3.1.5.2
Modo Editar
3.1.6
MDA
3.2.1
Sobrememorizar
3.2.2
Influencia sobre
programa
3.1.5.3
Ajustar la
secuencia
3.1.7
AUTOMATICO

3.2.4
Influencia sobre
programa
3.2.5
Bsqueda secuencia
3.1.4.4
Desplazamiento
incremental
3.1.5.4
Generacin programma TEACH IN
en el modo Editar
3.1.4.4.1
Desplazamiento ref.
a las divisiones
3.1.5.5
Asumir posiciones
de los ejes
3.1.4.4.2
Desplazamiento ref.
a las divisiones con
INC
3.1.5.6
Clase de servicio
MDA en el modo
Editar
3.1.4.5
REPOS
3.1.5.7
TEACH IN por
secuencias
3.1.4.6
Hacer contacto con
la pieza
Diagnosis
Clases de servicio
3.1.4.1
Desplazamiento en
JOG
3.1.4.3
Aprobacin del
usuario
Servicios
3.2.6
Secuencia a
corregir
3.2.7
Salvar en
disco duro
3.2.8
PRESET/ DRF
3.2.9
Funciones G
especficas de ejes
3.2.10
Parada ampliada
y retirada
3.3
Visualizacin
multicanal
3.1.4.7
Repasar rosca
3.2.1
Sobrememorizar
3.2.2
Sobrememorizacin
ampliada
Fig. 3.1
Mquina

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
31
10.94
Mquina
Accionando el pulsador MAQUINA en el men de campos ...

Mquina
o la tecla del campo MAQUINA, se conmuta a dicho campo.
Con la tecla del campo de mquina es posible conmutar a este campo
desde otro cualquiera y en cualquier momento.
32
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1
3.1
Mquina
Clases de servicio
Clases de servicio
El campo de mquina comprende todas las funciones y magnitudes que
originan acciones sobre la mquina herramienta o captan su estado.
Tiene cuatro clases de servicio:
S JOG (Preparar),
S TEACH IN,
S MDA y
S AUTOMATICO.
Las clases de servicio se seleccionan desde el panel de mando de
mquina:
En cualquier momento se puede cambiar la clase de servicio, mientras
estn conectados la mquina y el control.
Las clases de servicio se seleccionan separadamente para cada grupo
de clase de servicio (GCS) usando el panel de mando de mquina
correspondiente.
El control dispone de un mximo de 6 grupos de clases de servicio. Al
seleccionar una clase de servicio hay que diferenciar si la mquina est
equipada con:
S Un grupo de clases de servicio y un panel de mando de mquina

subordinado.
S Dos grupos de clases de servicio y dos paneles de mando de
mquina.
S Dos grupos de clases de servicio y un panel de mando de mquina.
Un GCS y un panel de mando de mquina
...
Escoger la clase de servicio deseada oprimiendo la tecla correspondiente del panel de mando de mquina. Luce el LED correspondiente.
Dos GCS y dos paneles de mando de mquina

...
Si se dispone de dos grupos de clases de servicio y cada uno tiene un

panel de mando de mquina, la clase de servicio se selecciona oprimiendo la tecla indicada en el panel de mando de mquina correspondiente.
La clase de servicio se mostrar en pantalla nicamente cuando est
seleccionado el grupo correspondiente.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
33
10.94
Mquina
3.1
Clases de servicio
6 GCS y un panel de mando de mquina

Si se tienen varios grupos de clase de servicio y un solo panel de
mando de mquina habr que asignar primero el panel al GCS deseado.
Al cambiar la clase de servicio se conmuta tambin la visualizacin de la
pantalla automticamente al grupo de clases de servicio correspondiente.
Seleccionar entonces la clase de servicio para el grupo ajustado.
...
En las instrucciones del fabricante de la
mquina herramienta hay indicaciones respecto
a:
S La cantidad de grupos de clases de servicio.

S La cantidad de paneles de mando de mquina.
S Las relaciones de asignacin entre los paneles de mando de mquina y los grupos de
clases de servicio.
En cada grupo de clases de servicio se pueden seleccionar las cuatro
clases JOG, TEACH IN, MDA y AUTOMATICO.
Al accionar una tecla de clase de servicio se selecciona la clase correspondiente y se cancelan todas las clases y funciones restantes.
La clase de servicio activa se sealiza y confirma porque luce el LED
correspondiente.
Mquina
Parmetro Programar
Servicios Diagnosis
12 : 48
CGS
AUTOMATICO
Reset del programa
:1
Canal : 1
Visualizacin de la clase de servicio actual dependiendo del grupo de clases de servicio ajustado
El fabricante de la mquina herramienta disea

la conmutacin del panel de mando de mquina.
Tnganse en cuenta las instrucciones del fabricante de la mquina herramienta.
34
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
Mquina
3.1.1 Estados operativos Cambios del estado al cambiar la clase de servicio
3.1.1
Estados operativos
Cambios del estado al cambiar la clase de servicio
Actualmente, cada clase de servicio tiene uno de los estados operativos
siguientes:
Reset de programa
La mquina se encuentra en el estado bsico, p. ej., tras conectar o tras

finalizar un programa (M30).
Programa corre
(no en la clase de
servicio JOG)
Se arranc un programa y est activa su ejecucin.
Programa parado
Se ha interrumpido un programa que se estaba ejecutando.
Parada CN
Se interrumpe un programa en curso. Todos los cambios de estado que

ocurran durante la Parada CN (p. ej., derivas de un eje que est en
servicio de seguimiento o desplazamiento de un eje en otro canal) se
tendrn en cuenta tras arrancar el CN.
La expresin programa se utiliza aqu para indicar un programa de
pieza, un subprograma, un ciclo o un conjunto de secuencias de CN
(p. ej., en la clase de servicio MDA).
Bloqueo marcha CN
En determinados estados de error, por ejemplo por una parametrizacin

errnea de datos de mquina, se puede llegar a bloquear la seal
MARCHA CN asociada al grupo de clase de servicio afectado.
El bloqueo de Marcha CN no acta ms all de los

GCS.
Ejemplo
Los canales 1 y 2 estn asociados al GCS 1, y la seal MARCHA CN

est bloqueada. Si se dispone de un tercer canal asociado al GCS 2, se
puede ejecutar un programa por dicho canal sin que afecte el bloqueo
de la seal MARCHA CN.
Si se cambia la clase de servicio puede cambiarse tambin el estado
operativo.
Los cambios de estado que ocurren al cambiar la clase de servicio
aparecen en la tabla siguiente.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
35
10.94
Mquina
3.1.1 Estados operativos Cambios del estado al cambiar la clase de servicio
A
De
AUTOMATICO
Reset
programa
Progr.
corre
JOG
Parada
Reset
programa
AUTOMATICO
Reset
programa
TEACH IN
Parada
Reset
programa
Progr.
corre
MDA
Parada
Reset
programa
Progr.
corre
Parada
Reset
programa
Progr.
corre
Parada
JOG
Parada
Reset
programa
TEACHIN
Progr.
corre
Parada
Reset
programa
Progr.
corre
Parada
MDA
36
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Mquina
3.1.2 Resumen de las funciones de la mquina
3.1.2
Resumen de las funciones de la mquina

Las clases de servicio se complementan con funciones de la mquina.
Estas son independientes de la mquina y de la tecnologa.
A continuacin hay un listado de todas las funciones de la mquina. Una
parte de dichas funciones se puede seleccionar en cada clase de servicio, dependiendo del estado operativo. En la tabla siguiente se muestra
qu funcin de la mquina se puede elegir en cada clase de servicio
para cada estado operativo.
Clase de
servicio
Funcin
AUTOMATICO
Reset
programa
Progr.
corre
Secuencia a
corregir
JOG
Parada
Reset
programa
TEACH IN
Parada
Reset
programa
Progr.
corre
Sobrememorizar
Bsqueda de
secuencia
Decalaje Preset
DRF
X
X
REPOS
Parada
Preseleccin de
progr. en TEACH IN
Posicionar punto
de referencia
Progr.
corre
Parada
X
Influenciacin
programa
MDA
Reset
programa
X
X
X
x = Funcin seleccionable

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
37
10.94
04.96
Mquina
3.1.3 Visualizaciones de estado
3.1.3
Visualizaciones de estado
3.1.3.1 Visualizacin de estado independientes del canal

mediante iconos
Iconos
Debajo de la visualizacin de la hora se dispone de tres campos para

indicar iconos. Es posible visualizar tres de los cinco iconos existentes
en forma estndar. Con los iconos se visualizan los siguientes estados:
Entrada/salida de datos con V24, siempre que la transferencia de datos
se haya arrancado desde la periferia.
o%
Correccin = 0%, cuando no hay orden de marcha en ningn eje y la

correccin del avance est en 0% en, por lo menos, uno de los paneles
de mando de mquina.
Eje en movimiento, siempre que un eje tenga una orden de marcha.
Programa corre, cuando en un canal est puesta la seal Programa

corre.
Bsqueda de secuencia, interrupcin del programa, cuando no est

puesta la seal Programa corre en ninguno de los canales y, adicionalmente, est activa la interrupcin del programa en un canal mediante
PARADA, cambio de clase de servicio o M00/M01 o cuando se haya
ejecutado la ltima secuencia en el modo secuencia a secuencia.
El icono 1 se mostrar solamente en el primer campo.
Los iconos 2 y 3 aparecern en el segundo campo.
Los iconos 4 y 5 aparecern en el tercer campo.
El fabricante de la mquina disea el uso de los
iconos 2 a 5. Tnganse en cuenta las instrucciones del fabricante.
38
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
Mquina
3.1.3 Visualizaciones de estado
3.1.3.2 Visualizacin de la carga del cabezal

Barra de visualizacin
de la carga
Esta barra de visualizacin muestra la carga porcentual del cabezal
principal (p. ej. S1) en la clase de servicio que est activa en el
momento. Esta barra de visualizacin aparece solamente cuando el
cabezal principal tiene un accionamiento digital.
Valor real
Correccin
F=
0.00
S1 =
0
Carga (%)
Nota
Posicin
70%
85%
0.00
Valor prescrito
F=
S1 =
0.00 M
0
Designacin de la barra de visualizacin
S hasta la versin de software 5.2: potencia

S a partir de la versin de software 5.4: carga
Configuracin de diagramas de barras de visualizacin
S Accionamiento digital
Se pueden leer la velocidad real, el par de giro, etc., y se pueden
visualizar mediante WS800A.
S Accionamiento analgico
Es posible la configuracin

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
39
10.94
Mquina
3.1.4 Clase de servicio JOG Preparar
3.1.4
Clase de servicio JOG Preparar

Tras conectar aparece la imagen bsica de la clase de servicio JOG,
siempre que el fabricante de la mquina no haya diseado otro comportamiento, o se selecciona con esta tecla.
Con los pulsadores de direccin o los volantes se desplazan los ejes de
la mquina en forma convencional.
Se ajusta la actuacin de los pulsadores de direccin o del volante por
medio de la funcin INC. Son posibles los siguientes ajustes:
INC VAR, INC1, INC10, INC 100, INC1000, INC10000. (Volante,
mximo INC100).
El valor del avance se ha fijado mediante datos de mquina. Solo se
admite una correccin del avance (margen 0 % a 120 %) cuando se
transfieren determinadas seales de interfase del PLC al CN.
Tras interrumpir el programa se visualiza por medio del decalaje REPOS
la distancia hasta el lugar de la interrupcin.
Se marcha hacia el lugar de la interrupcin hasta que el decalaje
REPOS se hace cero.
Fig. 3.2
310
Imagen bsica de la clase de servicio JOG
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Mquina
3.1.4.1 Desplazamientos en la clase de servicio JOG

Condiciones previas
S Est seleccionada la clase de servicio JOG (imagen bsica).

S No debe estar presente la parada de avance (FST).
Se acepta el bloqueo de avance cuando, p. ej.:
Falta el desbloqueo del regulador (vase la documentacin del
fabricante de la mquina).
El interruptor de correccin del avance est en la posicin 0%.
Forma de proceder
Panel de mando de
mquina 840C
para tornos
Accionando los pulsadores de direccin se desplazan los ejes.
+
Panel de mando de
mquina 840C
para fresadoras
Seleccionar los ejes.
...
Con estas teclas se desplazan los ejes seleccionados en el sentido
correspondiente.
Accionando adicionalmente la tecla en SUPERPOSICION DEL RAPIDO

se desplazan los ejes seleccionados con la velocidad rpida ajustada.
Las velocidades de los ejes y la del desplazamiento rpido se ajustan en datos de mquina.
La correccin de velocidad puede ser efectiva
tambin en el rpido dentro del margen de 0 a
100 %.

SINUMERIK 840C (BA)
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311
10.94
Mquina
3.1.4.2 Posicionamiento del punto de referencia (REFPOINT)

Despus de conectar, hay que posicionar los puntos de referencia para
los distintos ejes. As se sincroniza el control con la mquina (no ocurre
en mquinas con captadores absolutos).
Condiciones previas
S Est seleccionada la zona de mquina.

S El control est en la clase de servicio JOG.
S Estn preajustados el grupo de clases de servicio (GCS) y el canal.
Pasos de manejo
El fabricante de la mquina puede cambiar
el posicionamiento del punto de referencia
mediante el diseo. En este caso no vale la
siguiente descripcin.
En la clase de servicio JOG, puede elegirse Posicionamiento del punto
de referencia accionando el correspondiente pulsador.
Accionar ahora los pulsadores de direccin en el panel de mando de
mquina. En el panel de mando de mquina de fresadoras hay que
seleccionar previamente el eje.
El control comprueba la direccin de desplazamiento elegida antes de
arrancar:
Si se acciona la tecla incorrecta (p. ej. + en lugar de ), no se acepta la
operacin ni tiene lugar movimiento alguno.
En la pantalla se visualiza si se ha posicionado el punto de referencia
para el correspondiente eje.
El control est sincronizado con la mquina cuando se ha posicionado
el punto de referencia para todos los ejes.
Mediante el pulsador PARADA AVANCE, puede detenerse el eje elegido
antes de alcanzar el punto de referencia.
El fabricante de la mquina herramienta determina la posicin del punto de referencia y la

velocidad de desplazamiento.
312
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
Mquina
3.1.4.3 Aprobacin del usuario (opcin Safety Integrated)

Solo cuando est presente la opcin del SINUMERIK Safety Integrated
se admite la aprobacin del usuario. En sta (protegida por el interruptor
de llave) una persona autorizada confirma que el valor real actual visualizado para un eje corresponde con la posicin efectiva en la mquina.
Si est activa la aprobacin del usuario estarn activas y seguras las
posiciones finales (SE) y/o las levas seguras (SN) y sern seguras.
Aprobacin
usuario
Con el pulsador de men APROBACION USUARIO en la clase de

servicio JOG se puede seleccionar la imagen de APROBACION DEL
USUARIO.
Condiciones previas
S El interruptor de llave est en la posicin 3.

S Se ha alcanzado el estado Eje alcanz la referencia.
S Est presente la alarma 1340*/300950 Eje no tiene referencia
segura.
Con respecto al posicionamiento de la referencia
(con captadores incrementales o absolutos)
tnganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la mquina herramienta.
Pasos de manejo
S Llevar el eje hasta una posicin conocida (p. ej. una marca visible).
S Comparar esta posicin con el valor real del CN y con el valor real de
Safety Integrated.
Si la posicin coincide con los valores reales se puede indicar la
aprobacin del usuario utilizando el pulsador de men para seleccin Eje en posicin si/no.
Desaparece la alarma 1340*/300950 Eje no tiene referencia
segura.
A partir de ahora, el eje tiene una referencia segura y estn activas y seguras la posicin final segura (SE) y/o la leva segura
(SN).
Si no hay coincidencia, es posible denegar la aprobacin del
usuario.
En este caso hay que verificar nuevamente los ajustes de los ejes.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
313
10.94
Mquina
3.1.4.4 Seleccin del desplazamiento incremental

Pasos de manejo
Antes de desplazar los ejes mediante los pulsadores de direccin, elegir
la valoracin del incremento en el correspondiente panel de mando de
mquina.
Esta tecla (INC variable) permite obtener un desplazamiento con un

incremento previamente ajustado:
INC
variable
Para ajustar el incremento variable se oprime este pulsador indicando el

valor deseado en el campo de entrada.
Con la tecla INPUT se transfiere este valor a la ventana Valoracin del

incremento para INC variable.
Con las teclas de direccin se desplazan los ejes convencionalmente en
forma incremental. En el control de fresadoras hay que seleccionar previamente los ejes.
Nota
Al oprimir la tecla de evaluacin incremental activa se cancela esta funcin, siendo automticamente activa la clase de servicio JOG.
La funcin de incremento elegida se visualiza en el campo de clases de
servicio.
Los pulsadores de direccin pueden tener dos comportamientos funcionales diferentes:
S Automantenido
S Servicio pulsatorio
En forma automantenida, al pulsar la tecla (con independencia de si se
pulsa breve o continuamente) el eje se desplaza siempre en un incremento, segn el ajuste (1, 10, 100, 1000, 10000 m).
En servicio pulsatorio el eje se mueve mientras el pulsador est apretado y no se haya alcanzado el incremento ajustado. Cuando ya no se
acciona el pulsador se detiene el movimiento de desplazamiento,
incluso si no se ha alcanzado an el incremento ajustado.
Si se acciona nuevamente el pulsador, se vuelve a desplazar el incremento.
Por medio de datos de mquina se determina si
se marcha en INCREMENTAL en forma automantenida o en servicio pulsatorio.
314
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Mquina
3.1.4.4.1 Desplazamiento referido a las divisiones

Si el eje a desplazar tiene asociada la funcin Desplazamiento referido
a las divisiones y se acciona el pulsador de direccin, el eje se mueve
como uno normal. Tras soltar el pulsador de direccin, el eje se mueve
hasta la siguiente divisin que encuentre en la direccin del desplazamiento.
Con ayuda de la funcin Desplazamiento referido a las divisiones pueden posicionarse los ejes del CN en determinados puntos de la retcula.
El fabricante de la mquina asigna, por medio
de datos de mquina, la funcin Desplazamiento referido a las divisiones a los distintos
ejes. La introduccin de los parmetros necesarios se realiza igualmente por medio de datos de
mquina. Tnganse tambin en cuenta las
instrucciones de manejo del fabricante de la
mquina.
360,000
BM
1
7
6
Ejemplo de Desplazamiento referido a las divisiones de un eje giratorio:

2
TZ
5
3
4
Cantidad de divisiones (TZ) : 7.

Nmero de divisiones por cada medida de referencia.
Medida de referencia (BM) : 360,000o.
Trayecto al que se refiere la cantidad de divisiones.
3.1.4.4.2 Desplazamiento referido a las divisiones con incremental (INC)

Si el eje a desplazar tiene asociada la funcin Desplazamiento referido
a las divisiones y se acciona uno de los pulsadores de direccin, el eje
se desplaza en una divisin.
No se tiene en cuenta qu funcin INC (1, 10, 100, 1000 10000) est
seleccionada.
El desplazamiento de un eje giratorio en incrementos solo es posible
con la tecla INC 1 INC variable indicando un 1. Las teclas INC 10,
INC 100, INC 1000 y INC 10000 no tienen ningn efecto.

SINUMERIK 840C (BA)
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10.94
04.96
Mquina
3.1.4.5 Repos (Reposicionamiento)

Despus de una interrupcin del programa puede retirarse la herramienta
del contorno de manera convencional, una vez se haya conmutado de
AUTOMATICO o TEACH IN a JOG.
Entonces no se interrumpe el servicio en AUTOMATICO, es decir,
no se lleva el control mediante un RESET autogenerado a la posicin
preferencial:
Al retirarse del contorno el control registra los trayectos recorridos.
La distancia hasta el punto de la interrupcin se memoriza y visualiza
como decalaje REPOS.
Condiciones previas
S Se ha interrumpido la ejecucin del programa en AUTOMATICO

TEACH IN.
S En la clase de servicio JOG hay un desplazamiento alejndose del
contorno.
Pasos de manejo
Accionar el pulsador REPOS en el panel de mando de mquina.
Accionando los correspondientes pulsadores de direccin en el panel de
mando de mquina se posiciona el punto de la interrupcin.
Con el panel de mando de mquina de fresadoras hay que seleccionar
previamente el eje.
Tras alcanzar el contorno, se selecciona la clase de servicio AUTOMATICO y se acciona el pulsador MARCHA CN.
Nota
S Si se desea reposicionar un programa previamente interrumpido

mediante un RESET, es necesario realizar previamente una
BUSQUEDA DE SECUENCIA:
Seleccionar clase de servicio AUTOMATICO
Pulsador
[>] [bsqueda secuencia]
[seleccionar el programa]
[bsqueda de secuencia con clculo]
S Los decalajes Repos solo se pueden borrar con Reset del GCS.
S Se cancela la funcin REPOS accionando el pulsador REPOS.
S El pulsador para la direccin contraria est bloqueado, no siendo
posible sobrepasar la posicin de partida.
S Al alcanzar el punto de la interrupcin, la visualizacin Decalaje
REPOS se hace cero, y a la vez quedan sin efecto los pulsadores
de direccin.
S Pueden desplazarse simultneamente 2 ejes como mximo!
S El interruptor de correccin de avance y el de correccin de rpido
son efectivos.
Nota!
Tras un cambio de herramienta solo puede utilizarse
la funcin REPOS cuando las dimensiones de la
herramienta son iguales.
316
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Mquina
3.1.4.6 Hacer contacto con la pieza

Si durante la ejecucin del programa se produce por ejemplo una rotura
de herramienta, se puede abandonar el contorno con JOG o INC, para
cambiar la herramienta.
Tras introducir la nueva correccin de longitud de herramienta (el radio
de corte permanece invariable), retornar con la nueva herramienta hasta
un punto cualquiera del contorno, dentro de la secuencia interrumpida
(Contactar).
Condiciones previas
S Se ha realizado un cambio de herramienta.

S Se encuentra en la clase de servicio JOG.
Pasos de manejo
Posicionar mediante los pulsadores de direccin un punto que se

encuentre dentro de la secuencia interrumpida.
En los controles de fresadoras hay que seleccionar previamente el eje.
Elegir la clase de servicio AUTOMATICO y accionar la tecla MARCHA CN.
Se posiciona el punto final de la secuencia y prosigue la ejecucin del
programa.
En secuencias con interpolacin circular (G02,
G03), el contacto ha de producirse en una zona
muy estrecha. Esta zona est determinada
mediante datos de mquina (ver tambin las indicaciones del fabricante de la mquina
herramienta). Si se sobrepasa la zona:
Alarma 3018!

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
317
10.94
Mquina
3.1.4.7 Repasar rosca

Con la tecla ETC se ampla el rengln de pulsadores de men.
Roscado
repas./ajus.
Con esta funcin es posible cargar nuevamente una rosca ya tallada y

repasarla.
Sin embargo, solo se admiten roscas con paso constante.
Pasos del manejo
S Cargar la pieza.
S Posicionar manualmente la herramienta sobre la rosca de manera
que la punta coincida con la profundidad de la rosca.
S Accionar el pulsador MEMORIZAR POS. EJES.
Con ello se ponen a cero el ngulo de corrimiento y el ngulo
inicial (G92A).
S Arrancar el programa de CN (en Automtico o en MDA).
El ngulo de corrimiento se calcular y se tendr en cuenta en la
primera secuencia de roscado. Dicho ngulo se considerar hasta
que se ponga a cero usando el pulsando BORRAR ANGULO
CORRIMIENTO:
Herramienta
Pieza torneada
Nota
318
El ngulo de corrimiento no se guarda al desconectar el control.

Valor mximo:
359.99999 grados.
Resolucin:
105 grados, sin signo.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
3.1.5
Mquina
Clase de servicio TEACH IN

En esta clase de servicio se crean programas principales y subprogramas en dilogos con la mquina. Si ya se ha elegido previamente un
programa en la clase de servicio AUTOMATICO, la eleccin vale
tambin en TEACH IN.
TEACH IN funciona nicamente en el canal maestro de un GCS. Para
utilizar TEACH IN en un programa de pieza se ofrecen las dos siguientes posibilidades.
S Modo Editar y
S TEACH IN por secuencias.
Modo Editar
En el modo Editar no se puede arrancar un programa de pieza. Por

tanto, no hay ningn tipo de limitaciones para la edicin. Adems de las
posibilidades usuales para editar tales como modificar, insertar y borrar,
se puede asumir la posicin del cursor mediante:
S las teclas de desplazamiento,

S el volante y
S la clase de servicio MDA en el modo Editar.
TEACH IN por sec.
TEACH IN por secuencias representa un apoyo al operador para ajustar

en forma controlada los programas de pieza. En este modo se puede
arrancar un programa de pieza y modificarlo o ampliarlo nicamente en
el punto de interrupcin. En dicho punto se interrumpe la decodificacin
previa. As se garantiza que no aparezcan errores de decodificacin
cuando se ejecute posteriormente el programa en la clase de servicio
AUTOMATICO y que el contorno introducido por TEACH IN sea
correcto. En el punto de interrupcin se pueden editar y asumir luego las
posiciones en el programa.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
319
10.94
Mquina
3.1.5
TEACH IN
S Automatico
Desbloqueo de MARCHA CN
Bloqueo de la preparacin
Preseleccin de programa
S TEACH IN por secuencias
S Modo Editar
Bloqueo de MARCHA CN
Bloqueo de la preparacin
TEACH IN posible sin
limitaciones
Ajuste de la estructura
de la secuencia
Asumir secuencias
Prueba
Bloqueo de MARCHA CN
TEACH IN admisible
solo en la secuencia
No se puede utilizar
TEACH IN en la parte del
programa que ha sido
decodificada
Ajustar la estructura de la
secuencia
S Funciones adicionales
S MDA
Influenciacin de programa
Bsqueda de secuencia
Servicio secuencia a
secuencia
Desbloqueo MARCHA CN
Bloqueo de preparacin
Fig. 3.3
TEACH IN
Condiciones previas
S Est seleccionada la zona de la mquina.

S Se han ajustado previamente el grupo de clase de servicio (GCS) y el
canal para los que se desea generar el programa.
S Se ha seleccionado la clases de servicio TEACH IN en el grupo de
clase de servicio.
S Para generar o modificar un programa hay que indicar un nmero de
programa con las identificaciones %, L, MPF o SPF.
Las introducciones tienen lugar con la funcin ELEGIR PROGRAMA.
Pasos de manejo
Para escoger la clase de servicio TEACH IN accionar esta tecla del
panel de mando de mquina. Luce el LED correspondiente.
320
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
3
3.1.5
Fig. 3.4
Mquina
Imagen bsica TEACH IN
Aparece la imagen bsica de la clase de servicio TEACH IN.

Elegir
programa
Si no se ha escogido ningn programa, introducir con el teclado la designacin de uno (con las identificaciones MPF, SPF, % o L) y accionar
el pulsador ELEGIR PROGRAMA. Si el programa escogido no se
encuentra en la memoria del NCK se generar uno nuevo.
El nombre del programa se visualiza en pantalla.
En el campo del editor aparecern las 3 primeras secuencias del
programa existente.
En la imagen bsica de la clase de servicio TEACH

IN se arrancan los programas de pieza usando
MARCHA CN, al igual que en la clase de servicio
AUTOMATICO. Aqu no se admite preparar el
programa (TEACH IN, asumir posiciones, etc.)
(alarma Bloqueo de ajuste).
Al accionar la tecla de ayuda aparecern en la pantalla informaciones
relativas a la clase de servicio TEACH IN.
Se pagina a travs de la informacin.
Continuacin
Nota
Las Funciones complementarias de la mquina para el editor as como

la Influenciacin de programa se describen en los captulos correspondientes.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
321
10.94
Mquina
3.1.5
3.1.5.1 Fijar puntos de interrupcin

Punto de parada
Influencia
programa
Con el pulsador de men PONER PUNTO PARADA se ofrece la

posibilidad de interrumpir el programa en un lugar determinado.
Seleccionar el men de influenciacin del programa.
Con las teclas del cursor se escoge la opcin PARAR en punto de

parada (BRK).
Conmutar el campo a SI. El estado BRK aparecer en el rengln de estado.
Con RECALL se regresa a la imagen bsica de TEACH IN.
Localizar el cursor sobre la secuencia de interrupcin y
Poner pto.
parada
accionar el pulsador PONER PUNTO PARADA. La secuencia de destino

se marcar en pantalla (con fondo de color).
Tras MARCHA CN se visualiza la secuencia de interrupcin. El

programa arrancado se ejecutar hasta la secuencia de interrupcin
seleccionada, inclusive.
MPF 4711 Pieza ARBOL 1
N0005 G0 X0 Z0 Y0 LF
N0010 G1 F500 X80 LF
N0015 G3 X80 Y0 I80 J60 LF
N0005 G0 X0 Z0 Y0 LF
La secuencia de interrupcin (en el ejemplo N0005) se marca visualmente.

Tras ejecutar la secuencia de interrupcin se interrumpe la ejecucin del
programa con PARADA PROGRAMA. Con la tecla MARCHA CN se
contina la ejecucin del programa.
322
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
Mquina
Pasos del
programa
Decod. secuencia
a secuencia
La influenciacin del programa Parar en punto de parada (BRK), pasos

del programa (PST) y decodificacin secuencia a secuencia (DEC)
funcionan con la filosofa de 1 de 3.
Si, p. ej., est activa BRK y se pone a SI para PST, se resetea automticamente BRK, etc. Estas funciones se ajustan con el pulsador
INFLUENCIAR PROGRAMA.
Nota
La descripcin de las funciones BRK, PST y DEC forman parte del

captulo Influenciacin del programa.
Bsicamente rige: TEACH IN solo se admite cuando
la decodificacin y la ejecucin estn en el mismo
plano. Es decir, un programa ha de interrumpirse
con parada de la decodificacin (DSB, PST, BRK,
fin) y no se admite que est activa la decodificacin
previa (correccin del radio de la herramienta,
contorneado, etc.).
Usando la tecla secuencia a secuencia del panel de
mando de mquina se puede interrumpir un
programa pero no es posible aplicar all la funcin
TEACH IN (no hay parada de la decodificacin).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
323
10.94
Mquina
3.1.5
3.1.5.2 Modo Editar

Accionando este pulsador aparece el rengln de men siguiente:
Modo Editar
Asumir
posicin
Generar
secuencia
Asumir
sec. MDA
Servicio
MDA
Insertar/
Buscar
sobrescribir
Ajustar
secuencia
En el modo Editar es posible editar datos con TEACH IN en cualquier

lugar de un programa de pieza, sin limitaciones.
En el modo Editar se pueden modificar los progra mas de pieza pero no es posible arrancarlos
(bloqueo de marcha CN).
Nota
La conmutacin entre la imagen bsica y el modo Editar solo es posible

en el estado de RESET. As, al retroceder a la imagen bsica desde el
modo Editar el puntero del programa se encuentra nuevamente y al
comienzo del programa y la decodificacin se inicia con Marcha CN.
Condiciones previas
S Est seleccionado la clase TEACH IN.

S Se seleccion un programa con el pulsador ELEGIR PROGRAMA.
S El programa est en estado de RESET, es decir, habr que interrumpir los programas que estn en curso usando la tecla RESET.
Pasos de manejo
Modo Editar
324
Escoger el modo Editar.

En la visualizacin del programa y en el campo de edicin se mostrar
el programa elegido.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
Mquina
3.1.5.3 Ajustar la secuencia

Ajustar secuencia
Con la funcin del pulsador AJUSTAR LA SECUENCIA se ofrece una

posibilidad cmoda para ajustar la estructura de la secuencia en un
programa de pieza.
Al accionar el pulsador aparece la siguiente imagen:
Fig. 3.5
Ajustar secuencia
En la mscara de seleccin Estructura secuencia/ajustes se ofrecen

los siguientes campos de seleccin:
S Nmero de secuencia.
S Decalaje de origen ajustable.
S Acotado de la pieza.
S Ejes.
Y los siguientes campos de entrada:
S Prximo nmero de secuencia.

S Diferencia de nmeros de secuencia.
Con la tecla de conmutar ventanas se pasa a la mscara de seleccin
Estructura de secuencia/ajustes. La ventana que est activa se marca
visualmente (enmarcada en amarillo).
Con las teclas del cursor se seleccionan los campos de conmutacin o
de introduccin de datos.

SINUMERIK 840C (BA)
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325
10.94
Mquina
3.1.5
Con esta tecla se escogen las opciones de los campos de conmutacin.

En los campos de entrada se indican los valores con el teclado y la tecla
INPUT.
...
Ejemplo
Estructura de secuencia/ajustes
Nmero de secuencia
Prximo nmero de secuencia
10
Las secuencias de CN
generadas se numerarn.
La secuencia generada con
TEACH IN tiene el nmero N10.
Diferencia de nmero de
secuencia
Decalaje de origen ajustable

Acotado de la pieza
G53
Ninguno
Ejes
Desplazados
Distancia entre las

secuencias (N15, N20).
Est seleccionado G53.
No se conmuta en el sistema
de pulgadas/mtrico.
En TEACH IN se asumen
solo las posiciones de los
ltimos ejes desplazados.
La seleccin Decalaje de origen ajustable sirve para corregir el clculo

de la posicin del eje con MEMORIZAR POSICION y GENERAR
SECUENCIA. El decalaje de origen (G53, G54 ...) no se asumir en el
programa de pieza. En la secuencia generada se introducirn directamente los valores de las posiciones de los ejes ya corregidas con el valor
de los decalajes de origen. Antes de generar una secuencia habr que
verificar qu decalajes de origen han de actuar sobre el programa.
Para los ejes se puede seleccionar entre las opciones Desplazados y
Seleccionados. Desplazados significa que se generar una secuencia
con las posiciones de los ejes que estn determinados en la mscara de
seleccin Seleccin ejes y que se han desplazado desde la ltima
generacin de secuencia. Seleccionados significa que se generar una
secuencia con todos los ejes fijados en la mscara de seleccin Seleccin ejes independientemente de que se hayan desplazado o no.
Los cambios de posicin de los ejes con el ajuste Desplazados se
reconocern:
S A partir de la seleccin de los ejes.

S A partir de la ltima posicin asumida.
Nota
Las introducciones efectuadas en los campos Prximo nmero de

secuencia y Diferencia de nmero de secuencias actan tambin para
el editor de NCK.
Con esta tecla se conmuta a la mscara Seleccin ejes. Aqu se visualizan los ejes configurados en la mquina y se ofrecen campos de seleccin
con la opcin SI/NO. Con los campos de seleccin se decide qu ejes se
han de aplicar en el proceso TEACH IN (vanse los ejemplos 1 y 2).
326
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
Mquina
Los ajustes para Ejes y Seleccin de ejes se

influencian o sobrescriben, en general, desde el
programa de usuario del PLC. Vase al respecto
la documentacin del fabricante de la mquina.
Con RECALL se conmuta desde la mscara de seleccin retornando la
imagen del modo Editar.
Nota
Independientemente de la mscara Seleccin de ejes se pueden escoger

tambin los ejes con el rengln de entrada. Si se usa este procedimiento,
lo indicado en la mscara no tendr ningn significado. La seleccin en la
mscara no se modifica con lo que se introduzca en el rengln de entrada.
3.1.5.4 Generacin de un programa de TEACH IN en el modo Editar

Condiciones previas
S Se ajust la estructura de la secuencia.

S Se seleccionaron los ejes.
S Posicionar el cursor antes del ltimo LF.
Pasos de manejo
Generar
secuencia
Accionar el pulsador GENERAR SECUENCIA.

Dependiendo de la estructura de secuencia ajustada y de los ejes seleccionados o de la introduccin en el rengln de entrada, se generar una
secuencia de CN en la posicin en que se encuentra el cursor (vanse
los ejemplos).
Ejemplo 1
1. con la mscara Seleccin eje
Ejes
desplazados
Seleccin de ejes
X
no
Si durante el proceso de TEACH IN se desplazaron los ejes X, Z y/o

A, se introducirn en el programa las posiciones de los ejes cuando
se oprima Asumir posicin. Si uno de los ejes seleccionados no se
ha desplazado no se asumir su posicin en el programa.
Secuencias CN generadas:
Sin desplazamiento
N10 LF
Con desplazamiento de los ejes X eY
N10 X = 100 LF
La posicin del eje Y no se introducir en la secuencia porque no
est seleccionado el eje.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
327
10.94
Mquina
3.1.5
2. por introduccin en el rengln de entrada

En el rengln de entrada se introducen las designaciones de los ejes
X, Y y Z. Independientemente de lo que se haya escogido en la
mscara Seleccin de ejes y de que haya o no desplazamiento, se
generar una secuencia con los ejes introducidos en la lnea de
entrada: N10 X=100 Y=10 Z=50 LF.
Ejemplo 2
1. con la mscara Seleccin de ejes
Ejes
seleccionados
ausgewhlte
Seleccin de ejes
X
no
Las posiciones de los ejes Y, Z y A se introducirn en la secuencia de

CN cuando se accione Asumir posicin independientemente de que
haya o no un desplazamiento.
Secuencia de CN generada:
N10 Y = 50 Z = 100 A = 220 LF
2. por introduccin en el rengln de entrada
En el rengln de entrada se introducen las designaciones de los ejes
X, Y y Z. Independientemente de lo que se escoja en la mscara
Seleccin de ejes se generar una secuencia con los ejes introducidos en el rengln de entrada: N10 X = 100 Y = 50 Z = 100 LF.
Nota
Las posiciones asumidas se representarn en la forma X=100 y no X100.

Despus de generar una secuencia se pueden introducir rdenes G,
datos de tecnologa, etc. usando el teclado.
...
3.1.5.5 Asumir posiciones de los ejes

Fresadora
Seleccionar los ejes correspondientes y
328
...
desplazarlos hasta la cota deseada en sentido positivo o negativo.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
Mquina
Tornos
+ X X
+ Z Z
Desplazar cada uno de los ejes hasta la cota deseada.
..
.
Asumir
posicin
Accionando el pulsador ASUMIR POSICION se introducir en la

secuencia del CN la posicin actual de los ejes desplazados o seleccionados (dependiendo de la estructura de secuencia ajustada).
Nota
Si las designaciones de los ejes cuyas posiciones se han de asumir se

han introducido en el rengln de entrada, no vale lo que se haya indicado
en la mscara de seleccin de ejes (vase el captulo Modificacin de un
programa de pieza existente con TEACH IN por secuencias).
3.1.5.6 Clase de servicio MDA en el modo Editar

En el modo Editar/TEACH IN de la clase de servicio MDA se ofrece la
posibilidad de arrancar secuencias de CN introducidas, p. ej., para realizar pruebas, ajustar procesos de equipamiento, etc. En la clase de
servicio MDA, adems de las teclas de desplazamiento y del volante,
hay una tercera forma de alcanzar una posicin.
Servicio
MDA
Accionar el pulsador SERVICIO MDA.

Se marca visiblemente la ventana MDA... (enmarcada en amarillo).
Introducir secuencias en esta ventana usando el teclado.
...
Con Marcha CN se arrancan y ejecutan las secuencias al igual que un

programa.
Con las teclas del cursor se seleccionan las secuencias de MDA que se
quieren asumir en el programa de TEACH IN actual. En cada caso se
muestra el nmero de lnea actual.
MDA1
Insertar
M19 S100 LF
L200 LF
M3 S1025 M7 LF
M4 M8 LF
Con RECALL se abandona la clase de servicio MDA regresando al

modo Editar.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
329
10.94
04.96
Mquina
3.1.5
Nota
La clase de servicio MDA se ha de abandonar nicamente en estado de

Reset del CN. Sin Reset del CN se bloquear MARCHA CN.
Desplazar el cursor hasta el lugar del programa de TEACH IN en el que
se ha de insertar la secuencia MDA.
Asumir
sec. MDA
Con el pulsador ASUMIR SECUENCIA MDA se introduce la secuencia

MDA seleccionada dentro del programa TEACH IN.
MPF 123 Pieza ARBOL1
Insertar 2
N10 G1 F500 X320 LF

N15 M3 S1025 M7 LF
Si se desea asumir ms secuencias de MDA habr que conmutar

nuevamente a la clase de servicio MDA. Seleccionar con las teclas del
cursor la siguiente secuencia, conmutar nuevamente al modo Editar y
asumir la secuencia en el programa de TEACH IN en la forma descrita
anteriormente.
Notas
S El servicio MDA en el modo Editar/TEACH IN es idntico a la clase

de servicio MDA. Sin embargo, en el servicio MDA/TEACH IN no es
posible seleccionar la influenciacin del programa CLEAR.
S Si se ejecut un programa de MDA, solo ser posible editar a partir
de la ltima secuencia MDA ya existente.
S Solo despus de RESET se podr editar y arrancar el programa de
MDA sin limitaciones.
S MDA 1 representa el programa de MDA en el canal 1, MDA 2 el que
se encuentra en el canal 2, etc.
El servicio MDA sirve para verificar secuencias de
un programa de piezas e introducirlas en el programa de TEACH IN. Con esto es posible arrancar
secuencias de un programa sin necesidad de conmutar la clase de servicio. El programa de TEACH
IN solo se podr modificar en el modo Editar.
La clase de servicio MDA en el modo Editar y la

sobrememorizacin ampliada se bloquea mutuamente. No se puede sobrememorizar sin haber
abandonado correctamente el servicio MDA ni se
puede conmutar a esta clase sin finalizar la sobrememorizacin ampliada.
330
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
3
3.1.5
Mquina
3.1.5.7 TEACH IN por secuencias

Condiciones previas
TEACH IN POR SECUENCIAS solo funciona en el estado de parada del

CN. Si, p. ej., se desea abrir un programa de pieza nuevo, habr que
arrancar inicialmente el programa con Marcha CN. Solo entonces se
podr conmutar al modo de TEACH IN POR SECUENCIAS (en caso
contrario se visualiza el aviso Error de edicin, no se permite editar).
En TEACH IN POR SECUENCIAS es posible arrancar el programa y
modificarlo o ampliarlo nicamente en los puntos de interrupcin. En
dichos puntos se desconecta la decodificacin previa.
Los puntos de interrupcin se alcanzarn con:
S RESET (comienzo del programa).

S Marcha hasta parar en la secuencia de destino (BRK).
S Modo de secuencia a secuencia (DSB).
S Pasos del programa (PST).
S Bsqueda de, por lo menos, una secuencia con clculo y desplazamiento posterior en el modo de decodificacin secuencia.
S Fin de programa sin M02/M330/M17 (los programas de TEACH IN y de
MDA paran tambin sin necesidad del carcter de fin de programa).
TEACH IN solo se admite en puntos de interrupcin
de programas sin decodificacin previa (sin
correcciones del radio de herramienta ni sucesiones
del contorno). De lo contrario no se admite la
edicin ni se desbloquea el volante.
Al aplicar TEACH IN por secuencias con ejes giratorios se ha de programar G68. De lo contrario es
posible que el eje giratorio se mueva una vuelta
completa en forma espordica.
En los puntos de interrupcin se admiten los siguientes cambios:
S Borrar la secuencia sucesiva.

S Modificar la secuencia sucesiva.
S Insertar una secuencia antes de la siguiente.
S Asumir las posiciones de los ejes en la secuencia siguiente o en la
insertada.
S Generar secuencias insertadas con posiciones de ejes (vase la
descripcin y los ejemplos del modo Editar).
Nota
La ejecucin de programa tambin se puede interrumpir en subprograma.

Sin embargo, TEACH IN solo se admite en los programas principales.
Usando las teclas de desplazamiento o volante se alcanzan las posiciones de los ejes, siempre que se haya liberado previamiente JOG/volante.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
331
10.94
Mquina
3.1.5
Al finalizar las modificaciones en la secuencia siguiente al punto de

interrupcin se ejecutar sta tras MARCHA CN. El siguiente punto de
interrupcin se alcanzar paso a paso o utilizando la marcha hasta la
siguiente parada.
La conmutacin entre MODO EDITAR y TEACH IN POR SECUENCIAS
solo se admite en RESET.
3.1.5.8 Modificar un programa existente usando TEACH IN por

secuencias
Condiciones previas
S Se escogi un programa existente desde la imagen bsica de

TEACH IN usando ELEGIR PROGRAMA.
S Se seleccion una interrupcin de programa (vase el captulo
Poner puntos de interrupcin).
Pasos de manejo
TEACH IN
por sec.
Al accionar el pulsador TEACH IN POR SECUENCIAS aparece el

siguiente men:
Asumir
posicin
Ajustar
secuencia
Nota
Desbloqueo Poner pto. Insertar/

Generar
Buscar
secuencia JOG/volante parada
sobrescribir
Ajustar
secuencia
Este pulsador servir para ajustar la estructura de la secuencia.

Se ofrecen las mscaras Estructura de la secuencia/ajustes y Seleccin de ejes (vase la seccin Modo Editar). Como en el TEACH IN
por secuencias es posible modificar en el punto de interrupcin un programa cuya ejecucin ha sido interrumpida, regir todo el ambiente del
programa. Es decir, a diferencia del modo Editar, no har falta ajustar
previamente en la estructura de secuencia ni los decalajes ni el acotado
de la pieza. Los valores actuales se tiene en cuenta en los clculos para
el TEACH IN por secuencias.
En el editor del NCK tambin estarn activos los ajustes hechos para el
nmero de secuencia y la diferencia de nmeros de secuencia.
Conmutar a la mscara Estructura de la secuencia/ajustes.
Con las teclas de cursor se seleccionan en los campos opcionales:
S el nmero de secuencia,
S los ejes,
y en los campos de introduccin:
S el prximo nmero de secuencia,

S la diferencia de nmeros de secuencia.
332
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
Mquina
La tecla de seleccin se conmuta entre las distintas opciones de los

campos de seleccin.
En los campos de introduccin se indican los valores con el teclado y la
tecla INPUT.
...
Conmutar a la mscara Seleccin de ejes y efectuar all los ajustes

deseados. Esta mscara se describe extensivamente en los captulos
anteriores.
Con RECALL se abandona la mscara de seleccin.
Arrancar el programa usando MARCHA CN. Se ejecutar hasta el punto

de interrupcin seleccionado.
Nota
Tambin se puede arrancar el programa desde la imagen bsica de

TEACH IN. A continuacin se conmuta en el TEACH IN por secuencias.
La secuencia de interrupcin (en la figura, N15) se representa sobre
fondo negro.
Se marca visiblemente la secuencia de TEACH IN (cambia el color de
las letras, en la figura, N20).
Insertar 4
N10 X0 Y0 Z0 G0 LF
N15 Y125 G1 F500 LF
N20 G0 Y0 LF
N30 L1 LF
Ahora se pueden indicar los cambios en la secuencia de TEACH IN

(en la figura, N20).
Editar
Con el teclado se editan los cambios en dicha secuencia. El editor de

NCK se describe en el captulo Programacin.
Asumir posicin
Desbloquear
JOG/volante
Con el pulsador DESBLOQUEO JOG/VOLANTE se elimina el bloqueo

de ajuste. Se borrar el texto de dilogo JOG/volante bloqueado visualizndose JOG/volante desbloqueado.
Fresadora
Seleccionar el eje correspondiente y
...
desplazarlo hasta la cota deseada con sentido positivo o negativo.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
333
10.94
Mquina
3.1.5
Tornos
Desplazar el eje hasta la cota deseada.
+ X X
+ Z Z
..
Asumir
posicin
Con el pulsador ASUMIR POSICION se introduce en la secuencia del

CN, en el lugar en que se encuentra el cursor, la posicin actual de los
ejes desplazados o seleccionados (dependiendo de los ajustes que se
hayan hecho en la mscara para estructura de la secuencia y para
seleccin de ejes).
Nota
Tambin se pueden asumir posiciones introduciendo directamente las

designaciones de los ejes en el rengln de entrada. Con la tecla HOME
se conmuta a otra ventana partiendo de la del editor (en el ejemplo
MPF4711 Pieza ARBOL1).
Usando el teclado se introducen en el rengln de entrada las designaciones de los ejes cuyas posiciones se han de asumir en la secuencia
(p. ej., X Y Z).
Con la tecla HOME se retorna a la ventana del editor y se acciona el
pulsador ASUMIR POSICION. Independientemente de los ajustes
hechos en las mscaras de Seleccin de ejes se asumirn las posiciones de los ejes que se hayan indicado en el rengln de entrada.
El rengln de entrada tambin se puede activar con la tecla END.
Con esto no ser necesario conmutar a la ventana de introduccin.
Insertar secuencia
Adicionalmente, se admite insertar una secuencia anterior a la de

TEACH IN.
Localizar para ello el cursor en el primer lugar de la secuencia de
TEACH IN (en la figura en la N de N20) y
accionar la tecla INPUT.
Insertar 4
N10 X0 Y0 Z0 G0 LF
N15 Y125 G1 F500 LF
LF
N20 G0 Y0 LF
334
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
Mquina
En la secuencia generada se pueden editar o insertar posiciones de los

ejes usando Asumir posicin.
Generar secuencia
Generar
secuencia
Situar para ello el cursor en el primer lugar de la secuencia de

TEACH IN (en la figura, la N de N20).
Al accionar el pulsador GENERAR SECUENCIA aparecer una nueva

secuencia localizada antes de la secuencia de TEACH IN (en la figura,
N16).
Insertar 4
N10 X0 Y0 Z0 G0 LF
N15 Y125 G1 F500 LF
N16 X= 25.600 Y= 68.300 LF
N20 G0 Y0 LF
Nota
Tngase en cuenta que la funcin GENERAR SECUENCIA crear una

secuencia que corresponde a la estructura ajustada en la mscara
correspondiente. Para el ejemplo presentado en la figura habra que
efectuar los siguientes ajustes:
Estructura de secuencia/ajustes
Nmero de secuencia
Prximo nmero de secuencia
16
Diferencia de nmero de secuencia
seleccionados
Ejes
Seleccin de ejes
X
no
no
Al accionar MARCHA CN contina la ejecucin del programa de CN a

partir de la secuencia insertada o modificada.
Las posibilidades de interrupcin del programa ya descritas permiten
ajustar el siguiente punto de interrupcin antes de dar MARCHA CN.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
335
10.94
03.95
09.95
Mquina
3.1.5
Cada una de las secuencias de TEACH IN generadas o insertadas se han de confirmar usando
MARCHA CN. Solo entonces se podr generar
nuevamente otra secuencia.
Notas
Para evitar colisiones ocasionadas por errores de manejo se han introducido en el control los siguientes pasos forzados de manejo:
1. Si se retiraron los ejes de la posicin de interrupcin utilizando las
teclas de desplazamiento o el volante, habr que asumir la nueva
posicin de los ejes o retroceder hasta el punto de inicio de la
secuencia.
En caso contrario permanecer bloqueada MARCHA CN.
La posicin inicial de la secuencia se alcanza con la funcin REPOS
de la clase de servicio JOG. Los pasos de manejo para la funcin
REPOS se describen en el captulo Clase de servicio JOG.
Si se activa la funcin MEMORIZAR POSICION o GENERAR
SECUENCIA tras REPOS y se haba seleccionado Ejes desplazados no se asumirn los ejes reposicionados en el programa de
pieza. Si se desea desplazar otros ejes despus de REPOS habr
que cancelar previamente este modo.
2. Si se asumieron posiciones de los ejes en la secuencia de TEACH IN
permanecern las teclas de desplazamiento y el volante bloqueado
hasta que se ejecute la secuencia usando MARCHA CN.
En general rige:
La ejecucin de TEACH IN se puede interrumpir siempre con:
S RESET o
S Cambio de clase de servicio.
Las funciones Sobrememorizar y Bsqueda de secuencia se describen
en los captulos del mismo nombre.
REPOS en TEACH IN Si se inicia la bsqueda de secuencia en la clase de servicio TEACH IN
y se desea procesar luego el programa con TEACH IN POR
SECUENCIAS habr que conectar previamente a la bsqueda la influenciacin del programa DSB. Solo as se garantiza que coincidan la
ejecucin y la decodificacin del programa de pieza seleccionado. Esta
es la condicin previa para el paso de manejo forzado en TEACH IN
POR SECUENCIAS.
Si no se cumple esta condicin tampoco ser posible editar ni desplazar
decalajes de REPOS.
336
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
Mquina
3.1.5.9 Ejemplos
Ejemplos de modo
Editar
Las posiciones 1 a 5 se sitan con las teclas JOG y se asumen en el

programa con GENERAR SECUENCIAS. El cursor de edicin se localiza sobre la secuencia que tiene la posicin 3. Finalmente, usando las
teclas JOG se localizan las posiciones 7 a 9 y se insertan en el programa de pieza con el pulsador GENERAR SECUENCIAS.
Posiciones a insertar
3
2
7
8
9
Situar el cursor delante

de la 4 secuencia
4
1
5
Desplazar con las teclas

de movimiento/volante
La edicin tiene lugar en cualquier lugar del programa y en cualquier

orden de sucesin sin desplazamiento.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
337
10.94
Mquina
3.1.5
1 er ejemplo:
TEACH IN POR
SECUENCIAS
En primer lugar se introduce el contorno basto usando TEACH IN. Para

ello, se lleva la herramienta hasta las posiciones 1 a 5 usando el volante
y se asumen stas en el programa de pieza con el pulsador GENERAR
SECUENCIAS. En el paso siguiente se ejecutar el programa hasta la
posicin 3. Cada una de las posiciones 6 a 9 se posicionar con el
volante, se insertar en el programa de piezas con el pulsador
GENERAR SECUENCIAS y se ejecutar con MARCHA CN. A continuacin, se ejecutar el resto del programa hasta el final.
Fijar contorno basto

con TEACH IN
2
4
1
Desplazamiento hasta punto

de parada y ajustar
Punto de parada
6
7
8
Desplazar hasta el final

Marcha
Fin
La edicin y la introduccin con TEACH IN solo se admiten en la

secuencia siguiente. Hay que observar el orden de sucesin del mecanizado. Cada una de la secuencias modificadas se ha de ejecutar con
MARCHA CN.
338
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.5
2 ejemplo:
TEACH IN POR
SECUENCIAS
Mquina
Se pretende ajustar un contorno basto ya introducido con las posiciones

A, B y E agregando las posiciones C y D. El operador lleva la herramienta en el paso 1 del programa hasta la posicin A. En el paso 2 se
posiciona con el volante en la posicin D. En este momento, el operador
nota que ha interrumpido el programa en una secuencia demasiado
temprana. No quiere asumir la secuencia sino ejecutar primero el programa hasta la posicin B pero, MARCHA CN est bloqueada por el
desplazamiento retirndose de la posicin A. Por tanto, deber reposicionar en el paso 3 hasta la posicin A, pudiendo entonces en el 4 paso
ejecutar la secuencia faltante hasta alcanzar la posicin B. A continuacin podr utilizar TEACH IN para localizar las posiciones C y D.
Contorno ya
introducido
A introducir por TEACH IN

B
Posicionamiento demasiado
temprano
2
3
E
D
C
A
Los pasos forzados de

manejo impiden la colisin
al arrancar sin reposicionar
Ejecutar
E
6
5
7 Desplazamiento
C
Ejecutar
hasta el fin

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
339
10.94
Mquina
3.1.6
Clase de servicio MDA
3.1.6

Pueden ejecutarse con la mquina secuencias aisladas o una sucesin
de secuencias sin que sea necesario generar un programa.
Las secuencias se introducen directamente en la memoria del control a
travs del teclado. Dependiendo del canal, se ofrecer el programa
MDA1...6 ( MDA1 para el 1er canal, MDA2 para el 2, etc.).
Al indicar Marcha CN el control ejecuta las secuencias introducidas. Con
la influenciacin del programa BORRAR (CLR) se ajusta si se ha de
borrar o no la sucesin de secuencias al finalizar el mecanizado. Si no
est activo CLR, la sucesin de secuencias permanecer en el control
tras la ejecucin.
Utilizacin
P. ej. en mecanizaciones con JOG.
Fig. 3.6
Imagen bsica de la clase de servicio MDA
Condiciones previas
S Est elegida la zona de mquina.

S Estn preseleccionados el grupo de clases de servicio (GCS) y el
canal para los que se quiere crear el programa.
Pasos de manejo
Para elegir la clase de servicio MDA, accionar este pulsador en el panel
de mando de mquina.
...
Se introducen una o ms secuencias en la ventana de MDA ... usando

el teclado.
Al finalizar cada secuencia hay que confirmarla con la tecla INPUT. Esto
genera automticamente el carcter de fin de secuencia (LF) y el cursor
se posiciona en el rengln siguiente.
340
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
3
3.1.6
Nota
Mquina
Los pasos de manejo para editar se describen extensivamente en el

captulo Programar.
Las secuencias introducidas se ejecutan con MARCHA CN. Si est
activa la influenciacin del programa borrado (CLR) se borrarn todas
las secuencias despus de la ejecucin o, tras accionar la tecla RESET,
se borrarn las secuencias de MDA.
Borrar
secuencias
Si no est activa la influenciacin del programa borrado (CLR) se

pueden retirar las secuencias del programa usando el pulsador
BORRAR SECUENCIAS.
La ejecucin de programa se interrumpe con:
S Influenciaciones del programa DSB, BRK, PST y secuencia a

secuencia
S PARADA CN.
El programa arranca nuevamente con:
S MARCHA CN.
Al accionar la tecla RESET se interrumpe el mecanizado. Igualmente, al
cambiar la clase de servicio se generar un RESET, es decir, se
interrumpe la ejecucin. Con MARCHA CN arrancar el programa desde
el comienzo. Si est activa la influenciacin del programa borrado (CLR)
al accionar RESET se borrarn todas las secuencias de MDA.
Nota
Mientras se ejecuta un programa aparece en el marco del campo de

clase de servicio la visualizacin Programa corre.
Se pueden utilizar todas las funciones y capacidades de programacin
del control.
Si un programa de MDA se interrumpe con las influenciaciones del
programa decodificacin secuencia a secuencia (DSB) o pasos del programa (PST) se podr editar sin limitaciones despus de la secuencia
de interrupcin. Tras MARCHA CN se inicia la ejecucin en el punto de
interrupcin.
Sobrememorizar
Influenc. del
programa
Las funciones de la mquina:
S Sobrememorizar
S Influenciacin del programa
se encuentran en el captulo Funciones complementarias de la mquina.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
341
10.94
Mquina
3.1.6
Nota
Partiendo del supuesto de que no est activa la influenciacin de

programa borrado (CLR) ni se haya oprimido el pulsador BORRAR
SECUENCIAS, se mantendr el contenido del programa de MDA.
As es posible transferir el contenido de los programas MDA1 ... 6 en un
programa de pieza utilizando los campos de manejo PROGRAMACION.
3.1.6.1 Copiar programas de MDA

Seleccionar la zona PROGRAMAR y abrir el directorio NCK/MDA (vase
el ejemplo siguiente).
Programar
Usuario
Nombre
GLOBAL
LOCAL
NCK
Tipo
Tamao
Fecha
glup
parts
nck
Usuario/NCK
Precaucin: Al desconectar se borran las programas
Marca: EXT=Programa externo c=Proteccin de ciclos x = ejecutable
r = lectura
w = escritura
Nombre
Tipo
...
MDA
MPF
SPF
parp
parp
parp
Tamao Marca
Comentario en 1 sec. Marca
Usuario/NCK/MDA
Precaucin: Al desconectar se borran las programas
Marca: EXT=Programa externo c=Proteccin de ciclos x = ejecutable
r = lectura
w = escritura
Nombre
Tipo
Tamao Marca
...
MDA 1
MDA 2
part
part
138
1
rw
rw
part
rw
Comentario en 1 sec. Marca
.
.
.
MDA 6
342
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
3
3.1.6
Mquina
Accionar el pulsador COPIAR.

Copiar
Localizar el cursor en el directorio MPF. En la lnea de visualizacin

Copiar a se muestra la ruta que se ha seleccionado. Esta visualizacin
contina.
Fig. 3.7
Copiar programas de MDA
Introducir el tipo y el nmero de programa, p. ej., MPF 1234, y oprimir el

pulsador COPIAR.
A partir de la secuencia de CN que estn en MDA 1 se crea el programa
principal MPF 1234.
Nota
Editar
Almacenar
como
COPIAR, funciona solamente dentro de un mismo directorio del NCK,

p. ej. desde MDA hacia un MPF.
Para salvaguardar en el disco duro se pueden utilizar (en el rea
PROGRAMA, directorio NCK) los pulsadores EDITAR/ALMACENAR
COMO.
El almacenamiento del programa seleccionado actualmente
con el pulsador: CORRECCION PROGRAMA/ALMACENAR
EN DISCO DURO
o bien
CORRECCION PROGRAMA/ALMACENAR COMO
se encuentra descrito en el captulo Almacenamiento de programas.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
343
10.94
07.97
Mquina
3.1.7
Clase de servicio AUTOMATICO
3.1.7

En la clase de servicio AUTOMATICO, se ejecutan automticamente
programas contenidos en la memoria de programas de pieza del NCK.
Pueden elegirse:
S Piezas
S Programas principales
S Subprogramas.
Para ejecutar un programa de pieza, el control llama en esa clase de
servicio a las secuencias, una tras otra, y las evala. La evaluacin
tiene en cuenta todas las correcciones activadas en el programa. Las
secuencias preparadas de esta manera, se ejecutan una tras otra.
El programa de pieza puede introducirse en el control a travs de la
interfase universal (p.ej. por medio de ordenador o PC), mediante el
teclado o cargarse en la memoria NCK desde la memoria del disco duro
(MMC). Mientras se ejecuta un programa de pieza es posible introducir
otro, simultneamente.
Fig. 3.8
344
Imagen bsica de la clase de servicio AUTOMATICO
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
3
3.1.7
Mquina
3.1.7.1 Seleccin de la pieza y del programa con el selector de datos

Pasos de manejo
Selec.
progr./tarea
Accionar el pulsador SELECCION PROG./TAREA en la imagen bsica

del automtico.
El Selector de datos (seleccin de fichero/directorio) aparecer en
dicha imagen.
Fig. 3.9
Selector de pieza 01
Seleccin de pieza
Las piezas estn en el directorio LOCAL (no es posible cargar a partir
del directorio GLOBAL).
Condiciones previas
Como ejemplo, se va cargar la pieza EJE 1.

S Hay una lista de tareas (lista de carga).
Para mayores informaciones respecto a la lista de tareas, vase el
captulo Programacin.
Nota
En el caso de que no se haya seleccionado el directorio local, entonces

se deben seleccionar de forma manual.
Pasos de manejo
Situar el cursor en el directorio LOCAL.

Al oprimir la tecla INPUT
aparece el listado de las piezas en este directorio (LOCAL).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
345
10.94
Mquina
3.1.7
Posicionar el cursor en la pieza deseada.

Ejemplo:
Fig. 3.10
Selec.
progr./tarea
Seleccin de pieza 02
Accionar el pulsador SELECCION PROG./TAREA.

En el texto de dilogo aparecer Cargar la pieza?
Al accionar nuevamente el pulsador SELEC. PROG./TAREA se cargar
la pieza con todos sus programas y datos pasando del disco duro del
MMC a la memoria de trabajo del CN.
Nota
La visualizacin de longitudes de programa en el NCK y en el disco duro

es diferente.
Por ejemplo, al cargar una pieza que contiene un programa de mecanizado en el MMC con el tamao de 596 caracteres aparecer en el NCK
solo con 564 caracteres.
346
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
3
3.1.7
Fig. 3.11
Mquina
Seleccin de pieza 03
El nombre de la pieza y l del programa de mecanizado (siempre que

estn definidos en la lista de tareas) se asumir en el puntero de programa del canal seleccionado.
Durante la transmisin de datos aparecer en la lnea de dilogo el
aviso Se estn cargando datos de pieza.
Usando los datos de mquina, el fabricante
puede determinar que se cargue la ltima pieza
activa al conectar el control o que la carga no
tenga lugar. La condicin previa es que se haya
seleccionado y cargado una pieza antes de
desconectar. En el rearranque, las piezas se
cargan en orden iniciando por la del canal 1
hasta acabar en la del canal n. Siempre se
carga en primer lugar la pieza ESTANDAR.
Si una pieza no tiene una lista de tareas o carece de una lista estndar y
si hay varios programas principales, o ninguno, entonces no se selecciona
ningn programa para ejecucin ni se visualiza ningn nombre de pieza.
Ayuda
Se puede utilizar el comando SELECT para activar una lista de trabajos,

p. ej.: SELECT MPF100 CH=1.
Ver tambin dentro del captulo lista de trabajo el apartado Programacin.
Con la funcin SELECCION PIEZA solo se pueden
seleccionar piezas del subdirectorio LOCAL para
cargarlas en la memoria del NCK. Los datos ya
existentes en la memoria del NCK se sobrescriben
sin preaviso.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
347
10.94
Mquina
3.1.7
Parada
selec. pieza
Con este pulsador se interrumpe la transferencia de datos de pieza

desde el disco duro hacia la memoria del NCK.
Atencin: La memoria del NCK puede contener
partes de programas incompletos cuando se
interrumpe la transferencia de datos de la pieza.
Mensajes de dilogo
y alarmas
Si durante la ejecucin de la funcin de men SELEC. PROG./TAREA
aparecen errores, se generarn los siguientes mensajes de dilogo y
alarmas:
Mensaje de dilogo
Tipo de error
No se seleccion ningn directorio.
Directorio inadmisible.
Se seleccion un directorio pero ninguna

pieza.
Indicar el nombre
correcto.
Se oprimi el pulsador pero el nombre de la

pieza contiene caracteres inadmisibles.
Nombre inadmisible.
Se presion el pulsador mientras se est

ejecutando una lista de pieza.
Ya se est cargando
la pieza.
La seleccin de pieza est bloqueada por el

PLC.
Seleccin bloqueada.
Tipo de error
Alarma
La pieza no est en el disco duro del MMC.
La pieza no existe.
La lista de tareas en el MMC es errnea.
Lista errnea.
En el procesamiento de la lista de tareas

aparece un error.
Varias alarmas.
Se transfiri una pieza sin lista de tareas y

con varios (o ningn) programa de pieza al
NCK.
Se transfiri la pieza
sin seleccionar ningn
programa.
Por principio, rige lo siguiente:

Si durante la transferencia de una pieza aparece una alarma, no se
transmiten los ficheros defectuosos. Primero se comprueba la sintaxis
de la lista de tareas. Si contiene errores de sintaxis no se ejecuta, es
decir, no se transmite ninguna pieza.
La forma de crear listas de carga (listas de tareas) se describe en el
captulo Programacin.
Para arrancar el programa de pieza accionar el pulsador MARCHA CN.
...
348
Las funciones de mquina se seleccionan accionando el correspondiente pulsador de men.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.7
Mquina
Aclaraciones sobre las distintas funciones se encuentran en el captulo

Funciones de mquina complementarias.
Seleccin de programas de pieza.
Con la pieza se cargarn eventualmente varios programas principales y
subprogramas que pueden escogerse con el selector de datos.
Pasos de manejo
Selec.
prog./tarea
Oprimir el pulsador SELEC. PROG./TAREA y abrir el directorio NCK

(el mismo procedimiento que para la seleccin de piezas).
Se dispone para la seleccin:
...
MDA
MPF
SPF
Para escoger, p. ej. un programa principal se posiciona el cursor en el
directorio MPF y se oprime la tecla INPUT.
Aparece un listado de todos los programas principales (MPF) existentes
en la memoria de trabajo.
Fig. 3.12
Selec.
prog./tarea
Seleccin de programa
Se localiza el cursor sobre el programa deseado y se oprime el pulsador

SELEC. PROG./TAREA.
Se selecciona el programa y se asume en el puntero de programas sin
avisos de dilogo.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
349
10.94
Mquina
3.1.7
3.1.7.2 Funcin SELECCION PROG./TAREA

Adems de la escogencia de programas con el SELECTOR DE DATOS
tambin es posible seleccionar programas (MPF, SPF) introduciendo
% ... o L ..., al igual que se hace en otros sistemas SINUMERIK.
Condiciones previas
S Est seleccionado el campo de mquina.

S Estn ajustados previamente el grupo de clases de servicio (GCS) y
el canal.
S En el panel de mando de mquina se ha seleccionado la clase de
servicio AUTOMATICO para ese grupo de clase de servicio.
Pasos de manejo
Para seleccionar la clase de servicio AUTOMATICO oprimir esta tecla.
Si se desea ejecutar un nuevo programa, introducir el nmero de
programa.
Procedimiento:
...
Indicar con el teclado un nmero de programa acompaado de la identificacin correspondiente (%, L, MPF o SPF).
En la lnea de introduccin se puede borrar por caracteres de derecha a
izquierda usando la tecla BORRAR ENTRADA.
Selec.
prog./tarea
Oprimir el pulsador SELECCIONAR PROGRAMA.

El programa escogido se introduce en el puntero de programa.
Cuando un programa se introduce como % ... o L ...

aparecer en el puntero como MPF ... o SPF ... .
Precaucin!
Tambin se pueden escoger programas que no
estn dentro de la memoria de programas de pieza.
350
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.1.7
Mquina
3.1.7.3 Arrancar e interrumpir un programa de pieza

Para arrancar un programa de pieza oprimir la tecla MARCHA CN.
Para interrumpir la ejecucin del programa de pieza oprimir PARADA CN.
Con la tecla MARCHA se libera la ejecucin del programa siempre que
no haya un bloqueo para el arranque del programa. Con PARADA
AVANCE (aviso FST) se detienen los desplazamientos de los ejes.
El programa del CN no se interrumpe. Con MARCHA AVANCE se
liberan nuevamente los desplazamientos de los ejes.
PARADA CN
MARCHA CN
MARCHA AVANCE
PARADA AVANCE
Notas
S Mientras se ejecuta el programa de pieza aparece en el campo de

clases de servicio la indicacin Programa corre.
S Si durante la ejecucin de programa se oprime PARADA AVANCE
aparecer en el campo de estado la indicacin FST (Feed stop) y
se detienen los accionamientos de avance manteniendo la trayectoria
en el contorno programada.
S Con PARADA CN aparecer en el campo de clases de servicio el
aviso PARADA CN.
Al accionar la tecla RESET se interrumpe la ejecucin del programa de
mecanizado.
S El control pasa al Estado RESET:

El control sigue sincronizado con la mquina,
Se borran todas las memorias intermedias y de trabajo (sin
embargo se mantiene el contenido de la memoria de programas
de pieza),
El control pasa a la posicin preferencial y est listo para ejecutar
un nuevo programa.
S En el campo de clases de servicio aparece el aviso Reset de

programa.
S Se borran las alarmas que tienen la condicin de borrado Reset.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
351
10.94
07.97
Mquina
3.1.7
Un programa se interrumpe con las siguientes posibilidades:
S Accionando la tecla SECUENCIASECUENCIA en el panel de

mando de mquina.
S Con la tecla o la seal interna PARADA CN.
S Influenciacin de programa con PARADA PROGRAMADA M01 M00.
S Influenciacin de programa con DECODIFICACION SECUENCIA A
SECUENCIA DSB.
S Influenciacin de programa con PASOS DEL PROGRAMA PST.
S Influenciacin de programa con PUNTO DE PARADA BRK.
S Tecla o seal PARADA DE AVANCE.
S Conmutacin a la clase de servicio JOG.
En la indicacin de la secuencia actual solo se indican
aquellas que tienen una relacin directa con la lgica
de desplazamiento. Las llamadas de subprograma, las
secuencias de clculo etc. no se visualizan.
No es posible detener un programa CN que est

compuesto nicamente por secuencias de clculo y
rdenes @, utilizando PARADA CN. Se visualizar
PARADA CN pero el programa sigue corriendo.
Utilizar RESET.
352
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
3
3.1.7
Mquina
3.1.7.4 Funcin de bsqueda de la primera letra

(a partir de la versin de software 6)
Mediante la funcin de bsqueda de la primera letra se ha realizado una
posibilidad de seleccin rpida de directorios.
Condiciones
S Se ha seleccionado el rea de mquina

S Se ha seleccionado la clase de servicio
Secuencia de manejo
Elegir progr./
tarea
...
Pulsar el pulsador de men progr./tarea.
Por medio del teclado, introducir la letra inicial deseada en el rengln de

entrada.
Tras el accionamiento de la tecla de seleccin se realiza el posicionamiento del cursor sobre el concepto buscado. Si no se localiza ningn
concepto buscado, no se altera la posicin del cursor.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
353
10.94
07.97
Mquina
3.1.7
3.1.7.5 Vista del programa (a partir de la versin de software 6)

Vista de
programa
A partir de la versin de software 6 se ofrece un pulsador de men vista

del programa en la imagen bsica de automtico.
Tras llamar esta funcin de pulsador de men se visualiza la imagen
siguiente.
En la ventana del programa de pieza se visualiza el programa seleccionado para el mecanizado. La visualizacin y el cursor se desarrollan de
manera sncrona al mecanizado.
354
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.01
3
3.1.7
Mquina
3.1.7.6 Vista de programa ampliada (a partir de SW 6.3)

En la pantalla Vista de programa solamente se visualizan secuencias
del nivel de programa 0 (nivel para el programa principal) hasta el SW 6.
Esta funcin se ha ampliado de forma que junto a la visualizacin anterior tambin se puede ver el programa de pieza activo en el nivel actual.
La funcin se selecciona mediante el DM 5189, bit 6.
El bit es activo tras una nueva seleccin de la pantalla Vista de programa.
La pantalla se puede activar en el rea de mquina Automtico
mediante el softkey Vista de programa.
En la ventana Programa de pieza se visualiza el programa que est
activo para la ejecucin en el nivel de programa actual.
La visualizacin y el cursor transcurren de forma sncrona al mecanizado.
ATENCION:
Si no se puede visualizar un subprograma del programa de pieza debido
a un bloqueo de ciclo, un derecho de escritura/lectura, etc., entonces se
visualiza el programa en el siguiente nivel superior que no se encuentre
bloqueado.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
355
10.94
07.97
3 Mquina
3.2
Funciones de mquina complementarias
3.2
Funciones de mquina complementarias
3.2.1
Sobrememorizar
Mediante la funcin de mquina SOBREMEMORIZAR, se puede modificar uno o varios valores en la memoria intermedia.
Se tiene ahora la posibilidad de modificar los siguientes datos :
S Nmero de herramienta T...

S Nmero de correccin D...
S Velocidad de giro del cabezal S....
S Funcin auxiliar H...
S Funcin complementaria M... (mximo 3 valores).
Al SOBREMEMORIZAR no se comprueba la validez de los nmeros D.
El programa corre ahora con estos valores hasta que aparece en el
programa un nuevo valor para la funcin sobrememorizada o hasta que
se introducen valores modificados mediante Sobrememorizar.
Solo es posible sobrememorizar cuando est activa la ventana de
introduccin.
Condiciones previas

S Estn seleccionados el grupo de clases de servicio (GCS) y el canal
en el que se desea sobrememorizar.
S Est seleccionada una de las cuatro clases de servicio
(AUTOMATICO, TEACH IN, MDA o JOG).
S Para sobrememorizar hay que detener el programa en curso.
Pasos de manejo
Sobrememorizar
Accionar el pulsador de men SOBREMEMORIZAR.
Activar el cursor en la ventana de introduccin Sobrememorizar.
Ajustar por medio de los pulsadores de cursor la marcacin inversa en

el campo de entrada deseado.
Ventana de introduccin Sobrememorizar.

Sobrememorizar
SJ
D
H
356
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3 Mquina
3.2.1
...
Sobrememorizar
Introducir los valores de correccin con el teclado y memorizar cada uno

oprimiendo la tecla de introduccin.
Accionar el pulsador MARCHA CN cuando se hayan realizado todas las

correcciones.
Nota
3.2.2
Para simplificar la introduccin se pueden introducir los valores

sucesivamente. La asignacin a los campos de entrada es automtica
(p. ej. S500 M4 H12).
Sobrememorizacin ampliada
El pulsador de men Sobrememorizacin ampliada ha de ser diseado por
el fabricante de la mquina.
La Sobrememorizacin ampliada permite sobrememorizar ejecutando
secuencias de programa del CN completas o, inclusive, un programa de CN.
Con esta funcin es posible ejecutar secuencias de desplazamiento o
programas durante el estado RESET o de parada de un canal, insertando
un servicio MDA, sin que sea necesario cambiar la clase de servicio ni
efectuar un RESET. El control recuerda los estados de programa que
existan en el punto de interrupcin, se ejecuta el programa sobrememorizado y, finalmente, contina el mecanizado en el punto de interrupcin.
%1234
N10
N15
PARADA CN, Seleccin Sobrememorizacin ampliada

MDA1
%1234
Nota
N20
N25
N30
N1
N2
Secuencias de programa
insertadas
Las secuencias preparadas antes de la interrupcin

se ejecutan como si no hubiese tenido lugar
ninguna interrupcin.
La liberacin de la funcin Sobrememorizacin ampliada a partir de la

versin de software 5.4 se hace con la Configuracin flexible de la
memoria.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
357
10.94
3 Mquina
3.2.2 Sobrememorizacin ampliada
Condiciones previas

S Estn seleccionados el grupo de clases de servicio (GCS) y el canal
en el que se desea sobrememorizar.
S Se escogi una de las clases de servicio JOG, TEACH IN o
AUTOMATICO.
S Hay que detener el programa con PARADA CN o con RESET.
La PARADA CN se consigue oprimiendo la tecla PARADA CN o definindolo con la funcin Secuencia a secuencia, Pasos del programa
(PST) etc.
Pasos de manejo
Con la tecla ETC se ampla el rengln de men.
Sobremem.
ampliada
Seleccionar SOBREMEMORIZACION AMPLIADA.

Se superpone la ventana MDA1 sobre la ventana Secuencia actual.
MDA1
G0
G1
G0
G1
G0
Insertar 5
X100
Z20 M3 S3000 M8 H103
X50 Z100
Z30 M4 M7 H106 S4000
X20 Z50 M5
Sobre la visualizacin del estado de canal aparece el texto Sobrememorizacin ampliada.

Cuando est activa la Sobrememorizacin ampliada la indicacin del estado de canal se refiere al
canal de sobrememorizacin. Este ltimo no es un
canal adicional sino existe solo en forma virtual. Tras
finalizar Sobrememorizacin ampliada se muestra
nuevamente el estado original del canal de CN.
En la ventana MDA1 se pueden introducir las secuencias deseadas.
Para ello se dispone de las ventajas del editor de NCK.
Las secuencias introducidas se arrancan con MARCHA CN. Usando las
llamadas de subprograma es posible ejecutar un programa completo.
En SOBREMEMORIZACION AMPLIADA se admite
MARCHA CN an cuando no se hayan posicionado
los puntos de referencia de los ejes.
Con RECALL se abandona Sobrememorizacin ampliada. El control
se conmuta de regreso al canal interrumpido. Se puede entonces continuar con el programa interrumpido a partir del punto de interrupcin.
358
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
3 Mquina
3.2.2 Sobrememorizacin ampliada
Sobrememorizacin ampliada no se puede finalizar mientras est

corriendo el programa MDA1. Se admite abandonar el men pero
aparecer el aviso de dilogo Finalizar sobrememorizacin ampliada
(Marcha CN bloqueada).
El programa MDA1 debe encontrarse en estado RESET para abandonar
Sobrememorizacin ampliada.
Notas
S Sobrememorizacin ampliada y Sobrememorizacin se excluyen

mutuamente.
S Si el fabricante de la mquina no ha diseado ningn bloqueo
interno, se admitir MARCHA CN durante Sobrememorizacin
ampliada sin que sea necesario posicionar los puntos de referencia
de los ejes previamente.
S Si se origina RESET o una PARADA al cambiar la clase de servicio,
cuando est activa Sobrememorizacin ampliada este RESET o
PARADA interrumpen el programa de MDA1. El estado existente
previo a Sobrememorizacin ampliada no se ve afectado. No se
cancelar Sobrememorizacin ampliada (Vase la visualizacin del
estado del canal).
S Si mientras est activa Sobrememorizacin ampliada se conmuta a
otra clase de servicio ser posible all seleccionar nuevamente
Sobrememorizacin ampliada. Con esto se alcanza la ventana de
MDA1 abandonada previamente. La Sobrememroizacin ampliada
en este caso solo estar activa para la nueva clase de servicio y se
debe cancelar all.
S La tabla siguiente da un resumen de las acciones indicando cundo
se admiten:
Estado canal
Clase de servicio, modo
Sobrememorizacin sencilla
sin importancia
Imposible sobrememorizacin ampliada

Imposible finalizar
Imposible sobrememorizacin sencilla
Imposible finalizar
Imposible finalizar
Imposible finalizar
sin importancia
AUTOMATICO, JOG, TEACH IN
corre
RESET
PARADA CN
Parada progr.
corre
Accin posible
RESET
PARADA CN
Parada progr.
S Si durante Sobrememorizacin ampliada se modifican las influenciaciones del programa, regirn stas solo para la Sobrememorizacin ampliada: tras conmutar al punto de interrupcin rigen los
estados anteriores.
S En la clase de servicio TEACH IN se excluyen mutuamente el
servicio MDA en el modo EDITAR y Sobrememorizacin ampliada.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
359
10.94
04.96
3 Mquina
3.2.3 Modificacin on-line de los valores F y S
3.2.3
Modificacin on-line de los valores F y S

Para cambiar los valores de avance F (especficos de los ejes y avance
en la trayectoria) y la velocidad de giro del cabezal S (hasta un mximo
de 6 cabezales) on-line, es decir, durante el mecanizado, se admite
indicar directamente valores F y S.
Con esto se obtiene una graduacin ms precisa que con la correccin
del avance.
Condiciones previas

S Est activa una de las cuatro clases de servicio MDA, JOG,
TEACH IN o AUTOMATICO.
Pasos de manejo
Con la tecla ETC se ampla el men.
F/S
OnLine
Accionando el pulsador F/S On-line aparecer la siguiente imagen:
Fig. 3.13
Cambiar valores F/S
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana del valor F o del valor S.

Se resalta la ventana que est activa (marco amarillo). Indicar en la
lnea de entrada el valor F o S deseado.
Con la tecla INPUT se asume el valor introducido dentro de la mscara
seleccionada.
Los valores son vlidos inmediatamente despus de la introduccin.
El valor F se sobreescribe nicamente sin modificar el tipo de avance.
Si se ejecuta una secuencia con un valor de F o S nuevo se borrar el
valor on-line. De inmediato rige el valor programado y se pone a 0 el
valor de la mscara de entrada.
En RESET se borra tambin el valor on-line.
Nota
360
El nuevo avance para los ejes simultneos referidos a la secuencia

acta solo para la secuencia actual.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
3 Mquina
3.2.3 Modificacin on-line de los valores F y S
Con la tecla RECALL se abandona la mscara de introduccin de la

funcin F/S on-line. Los valores indicados permanecen activos hasta el
siguiente cambio (vase arriba).
3.2.4
Influencia sobre el programa
Condiciones previas

S Estn ajustados el grupo de clase de servicio (GCS) y el canal en el
que se desean influenciar los programas.
S Est elegida una de las clases de servicio AUTOMATICO, TEACH IN
o MDA.
Nota
La influenciacin del programa en la clase de servicio JOG solo es efectiva cuando se conmut en esta clase de servicio a partir de AUTOMATICO o de MDA y el estado operativo es Parada programa.
Pasos de manejo
Influenc. del
programa
Activar el pulsador INFLUENCIACION DEL PROGRAMA. Aparecer la

mscara Influenciacin del programa.
Fig. 3.14
Influenciacin del programa
Usar la tecla para conmutar ventana hasta que se active Influenciar

programa. Se indica pticamente la ventana activa (enmarcada en
amarillo).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
361
10.94
07.97
3 Mquina
3.2.4 Influencia sobre el programa
Con las teclas del cursor se seleccionan las funciones para influenciar el
programa. Un cursor marca la posicin actual.
Las funciones DRY, M01, ROV, ACR, DRF, DSB, PST, BRK, CLR, EXT,
NCY, SAV y SKP se pueden seleccionar/deseleccionar mediante la
barra inversa sobre el campo asociado s/no.
Todas las funciones conectadas aparecern en el campo de estado con
la abreviatura correspondiente. La funcin SECUENCIA A SECUENCIA
acta en forma especfica sobre los grupos de clases de servicio. Las
funciones restantes son especficas de canal. Permanecern activas
hasta su cancelacin o hasta desconectar el control.
A partir de la versin de software 6 se ha introducido en la imagen Influencia sobre el programa una marca (n) adicional como seal de
confirmacin.
Con la marca (n) se seala que el PLC ha llevado a cabo la Influencia
sobre el programa correspondiente.
Cuando falta esta marca (n), esto significa que el PLC an no ha ejecutado la Influencia sobre el programa deseada. No obstante, el PLC
puede realizar tambin por si mismo una influencia sobre el programa,
como puede observarse en la correccin de rpido ROV.
362
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
3 Mquina
3.2.4.1 Descripcin de las funciones DRY, M01, ROV, ACR, DRF, DSB, PST,
BRK, CLR, EXT, NCY, SAV, SKP y secuencias predecodificadas
Con esta funcin de la mquina se pueden poner los siguientes parmetros e influenciar as la ejecucin de los programas:
DRY
Avance de recorrido de prueba; visualizacin DRY (DRY RUN):

Todas las secuencias en las que est programado un avance (G01,
G02, G03, G33, G34, G35) se recorren en el Avance de recorrido de
prueba prescrito por medio de un dato de operador, en vez de con el
avance programado. El avance de recorrido de prueba rige tambin en
lugar del Avance por vuelta G95 y del avance para roscado.
M01
Parada programada; visualizacin M01 (funcin M):

Si aparece un M01 en el programa de pieza, se detiene el programa.
Si la funcin de mens est sealada con NO, no se tiene en cuenta
M01.
ROV
Correccin del rpido; visualizacin: ROV (RAPID TRAVERSE OVERRIDE).

Con NO, el interruptor de correccin de avance/rpido solo es efectivo
con Avance. Si la funcin de mens est colocada en SI, la correccin
ajustada para este interruptor de correccin vale tambin para el desplazamiento rpido.
ACR
Convertidor de ejes; Visualizacin: ACR (Axis Converter)

ACR es una funcin opcional para convertir las direcciones de ejes de un
programa de pieza en otras distintas. Se ofrece una mscara para introducir los nombres en el campo PARAMETROS/DATOS OPERADOR.
Esta funcin debe de ser liberada mediante
datos de mquina y datos de usuario.
DRF
DRF; visualizacin DRF (Differential Resolver Function)

Est liberado DRF (Differential Resolver Function = funcin reslver
diferencial). Ahora es posible activar por medio del volante en AUTOMATICO un eje, que se ha de seleccionar luego.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
363
10.94
3 Mquina
DSB
Decodificacin secuencia a secuencia; visualizacin DSB

(DECODING SINGLE BLOCK).
Tras MARCHA CN solo se decodifica una secuencia, aun cuando no tenga
desplazamientos ni funciones auxiliares (p. ej., clculos con parmetros R).
La seal acta, dentro el programa de pieza en curso, al final de la secuencia en la que corre la decodificacin cuando aparece la seal.
PST
Pasos del programa; Visualizacin: PST (ProcedureStep)

PST es una forma de ejecucin secuencia a secuencia. Las secuencias
del programa principal se ejecutarn como secuencias individuales. Los
subprogramas con todos sus niveles de imbricacin se considerarn
una unidad cerrada ejecutndose sin interrupciones. Mientras se ejecuta
el subprograma est conectada la decodificacin previa. As, se admiten
las correcciones del radio de la herramienta y las sucesiones del contorno en el interior del subprograma. Al volver del subprograma al nivel
de programa principal se desconecta la decodificacin previa y se
interrumpe la sucesin de secuencias. La secuencia del programa
principal que sigue a la llamada del subprograma no se ejecuta. Con
PST se desconectan DSB y BRK y viceversa (filosofa 1 de 3).
BRK
Parar en secuencia de destino; Visualizacin: BRK (Break)

El punto de parada permite interrumpir el programa en un lugar definido.
La secuencia de destino se selecciona con
S funciones del cursor y
S pulsador MARCAR SEC. DESTINO.
Tras ejecutar la secuencia de destino se desconecta la decodificacin
previa y se interrumpe la sucesin de secuencias. BRK desconecta PST
y DSB, y viceversa (filosofa 1 de 3).
CLR
Borrar; Visualizacin: CLR (Clear)

CLR acta solo en la clase de servicio MDA (no es activa en el servicio
MDA de la clase de servicio TEACH IN). Si CLR est activa se borrarn
las secuencias introducidas en MDA tras fin de programa, Reset o en el
cambio de clase de servicio. Si no est activa CLR permanecen las
secuencias de MDA.
Las seales de influenciacin del programa
(exceptuando ACR) no actan directamente;
es decir, las puede configurar el fabricante de la
mquina en el programa del PLC. Tngase en
cuenta la documentacin del fabricante.
Al ejecutar un programa desde el disco duro

(EXT) puede aparecer espordicamente el aviso
110114 (MPF... trasmitido incompleto) cuando se
interrumpe el programa usando RESET.
La alarma no tiene aqu ningn efecto y se
puede ignorar.
364
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.01
3 Mquina
EXT
Procesamiento externo; visualizacin EXT (opcin)

Esta funcin permite ejecutar un programa del CN a travs del acoplamiento a ordenador (vase tambin la descripcin de la lista de tareas).
Procesamiento externo equivale a la funcin

Cargar registro por registro desde el disco duro
del catlogo NC 60.1.
NCY
Arranque programa/desactivar fin de ciclo; visualizacin: NCY

(no ciclo)
De esta manera se puede subordinar la elaboracin automtica de
marcha programa y fin de ciclo.
El fabricante de la mquina define si se pueden
utilizar marcha programa y fin de ciclo (en caso
afirmativo), tambin se define qu subprogramas (especficos de canal) se aplican.
SAV
Salvado automtico; visualizacin: SAV en el editor NCK

En el caso de que se active esta funcin, se realiza un salvado
automtico en la pieza asociada tras la edicin del programa de pieza
en el NCK (p. ej. mediante el pulsador: PROGRAMA/editar o bien
MAQUINA/corregir programa).
Si no se ha definido ninguna pieza, en el caso de un programa nuevo, la
salvaguarda del programa modificado se realiza en el directorio LOCAL /
STANDARD.
Mediante los datos tecnolgicos tambin puede
el fabricante de la mquina definir el directorio
de salvaguarda como NCKTMP en vez de
STANDARD.
Para asociar el programa a una pieza diferente, se debe de utilizar el
pulsador SALVAR EN EL DISCO, e introducir el nombre de la pieza en
la lnea de entrada.
Mediante el dato de operador 5001.2=1 se puede

dejar la funcin SAV permanentemente activada
(tambin tras Power On).
Limitaciones:
En la clase de servicio TEACH IN el salvado automtico no est activo.

La salvaguarda se realiza tras el abandono de un programa modificado
desde el editor o bien al cambiar el rea de trabajo.
SKP
Secuencia opcional; visualizacin SKP (SKIP):

Las secuencias del programa sealadas con una barra antes del nmero
de secuencia (N...), no se tienen en cuenta al ejecutar el programa.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
365
10.94
07.97
3 Mquina
Adems de esta funcin de secuencia opcional, hay otros 8 niveles /1 .../8.

Los criterios para la secuencia opcional pueden introducirse antes de
ejecutar el programa. Tambin los puede configurar el fabricante de la
mquina por medio del programa del PLC. Vase la documentacin del
fabricante.
Decodificacin
secuencias previa
Aqu se visualiza el nmero de secuencias calculado previamente.
mxima
Aqu se limita el nmero de secuencias previamente calculado.

Aplicacin: decodificacin rpida en secuencia a secuencia.
3.2.4.2 Secuencia a secuencia/decodificacin secuencia a secuencia

Condiciones previas
Pasos de manejo
Rigen las mismas condiciones descritas en el captulo precedente.

La funcin SECUENCIA A SECUENCIA est elegida cuando se acciona
el correspondiente pulsador en el panel de mando de mquina.
Al accionar el pulsador MARCHA CN se ejecuta una secuencia.

La funcin SECUENCIA A SECUENCIA no acta sobre las secuencias
de clculo. Estas son secuencias de programa de pieza que efectan
clculos programados, sin que haya salidas a la mquina ni al PLC
(operaciones con parmetros R).
La seal generada acta al final de la secuencia que corre (actual).
Si se activa la funcin SECUENCIA A SECUENCIA, aparecer la indicacin SBL en el campo de estado y luce el LED de la tecla SECUENCIA
A SECUENCIA del panel de mando de mquina.
Despus de ejecutar una secuencia aparecer Parada: secuencia a
secuencia.
Para proseguir la ejecucin ha de accionarse de nuevo MARCHA CN.
Accionando de nuevo el pulsador SECUENCIA A SECUENCIA en el
panel de mando de mquina, se cancela la funcin.
La siguiente tabla indica en qu secuencias ha de existir la seal Decodificacin secuencia a secuencia activa o la seal Secuencia a secuencia activa cuando el programa se deba ejecutar secuencia a secuencia.
La decodificacin Secuencia a secuencia se puede activar con la influenciacin del programa DEC. A diferencia del servicio Secuencia a secuencia (mediante el panel de mando de mquina) aqu se interrumpe la
decodificacin despus de cada secuencia. Cada secuencia (incluyendo
las de clculo) se decodifica individualmente.
366
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
3
3.2.4
Clase de secuencia
Influencia sobre el programa
Secuencia Decodificacin
sec. a sec.
a sec.
Secuencias de desplazamiento
X1)
X1)
Secuencias sin informacin de desplazamiento
X1)
X1)
X1)
Secuencias de clculo
Secuencias de funciones de maniobra
y auxiliares
X1)
X1)
Sec. generadas internamente por el

control (WRK..) 3)
X1)
X1)
2)
X1)
X1)
X1)
Sec. de roscado sin avance de recorrido

de prueba
Sec. de roscado con avance de
recorrido de prueba
Mquina
S No es posible detener las secuencias preprocesadas en la memoria intermedia sin que estuviera presente la seal Decodificacin
secuencia a secuencia, aunque no se hayan ejecutado todava.
S Con la funcin Sobrememorizar se puede influenciar la
Decodificacin sec. a sec..
1) Seal Secuencia a secuencia.

2) Secuencia a secuencia: La parada se realiza solo al final de una
secuencia en curso sin roscado.
3) Con correccin radio de herramienta.
En determinadas funciones (p. ej. descripcin del

contorno, correccin radio herramienta) el control
inserta otras secuencias. En funcin del nmero de
inserciones, ha de accionarse varias veces el pulsador MARCHA CN.
Al cancelar la funcin SECUENCIA A SECUENCIA se apaga el LED en
el panel de mando de mquina.
Nota
Decodificacin secuencia a secuencia:

En secuencias con desplazamiento especialmente en secuencias que
contienen correcciones del radio de la herramienta o bien en secuencias
que solamente contienen funciones auxiliares, puede suceder que se
produzca una visualizacin errnea de la SECUENCIA ACTUAL, ya
que la secuencia que se est preparando en el decodificador difiere de
la secuencia que se est ejecutando.
Utilizacin
Se desea realizar la correccin de un programa, cuyas secuencias

consisten en clculos con parmetros R o en funciones CL800 (= @).
Para poder controlar el resultado de los clculos intermedios, se deber
activar la funcin Decodificacin secuencia a secuencia.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
367
10.94
04.96
Mquina
3.2.5
3.2.5
Condiciones previas

S Est elegida la clase de servicio AUTOMATICO.
S El control se encuentra en estado de Reset.
Pasos de manejo
En las imgenes bsicas de AUTOMATICO y TEACH IN aparecer el pulsador BUSCAR SECUENCIA tras accionar la tecla de ampliacin (ETC).
Tras accionar la tecla INFO, se visualizan las funciones de los pulsadores de men.
Conmutar a la ventana de bsqueda (se marcar en pantalla cuando

est activa).
Buscar
secuencia
Accionar el pulsador BUSCAR SECUENCIA. Se ofrecen las siguientes

opciones:
S Bsqueda de secuencia con clculo.

S Bsqueda de secuencia sin clculo.
S Bsqueda con clculo a partir de la ltima secuencia principal.
Con las funciones de bsqueda de secuencia se puede alcanzar nuevamente el punto de interrupcin de un programa (p. ej., tras errores en el
programa, roturas de herramienta, etc.). Con ellas, se ejecuta la decodificacin hasta alcanzar el estado existente antes de la interrupcin.
No hace falta ejecutar por completo el programa. Si el lugar de interrupcin se abandon posicionando en la clase de servicio JOG (p. ej., al
cambiar la herramienta) habr que reposicionar usando JOG/volante o
REPOS.
Nota
S La clase de servicio TEACH IN ofrece las siguientes funciones:

Bsqueda de secuencia con clculo.
Bsqueda de secuencia con clculo a partir de la ltima secuencia
principal.
S Emisin de las funciones auxiliares durante la bsqueda de

secuencia:
En la imagen bsica de AUTOMATICO no se muestran las funciones
auxiliares que se emiten a la interfase durante la bsqueda de
secuencia.
368
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
3
3.2.5
Mquina
Accionando el pulsador BUSCAR SECUENCIA aparece la siguiente

mscara:
Destino bsqueda/punto de parada
0
MPF1
SPF20
N30
P3
N45
2
3
4
5
6
7
...
Asumir
puntero
Marcar
sec. destino
En los campos de entrada ofrecidos se indican el destino de la

bsqueda (identificacin de programa), la cantidad de pasadas (para
subprograma) as como el lugar de interrupcin (nmero de secuencia).
Si el programa no tiene nmeros de secuencia se puede introducir el
nmero de rengln. La bsqueda de secuencia funciona tanto con
nmero de secuencia como con los de lneas.
(p.ej.
N10 : secuencia N10
3 : lnea 3)
Con el pulsador ASUMIR PUNTERO, la secuencia se introduce
automticamente delante del lugar de interrupcin. La bsqueda de
secuencia (tras finalizar la correccin del programa o tras cambiar la
herramienta) ser directamente hasta esta posicin.
Con la funcin MARCAR SECUENCIA DE DESTINO se asume en el
puntero como destino de la bsqueda la secuencia en la que se encuentra el cursor de edicin tras corregir el programa en la clase de servicio
AUTOMATICO o TEACH IN.
La secuencia de destino con Punto de parada y

Bsqueda de secuencia es idntica. Es decir, al
cambiar el destino de bsqueda se cambiar tambin la secuencia de destino para el punto de
parada.
Busca sec.
con clc.
Accionar el pulsador de men BUSQUEDA CON CALCULO. El control

realiza la bsqueda de secuencia.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
369
10.94
Mquina
3.2.5
Tras MARCHA CN se arranca y ejecuta el programa.

Durante la bsqueda de secuencia se realizan los mismos clculos que en
el servicio con programa normal, pero los ejes no se mueven.
Igualmente es posible buscar una secuencia en una imbricacin de subprogramas. Para ello, inscribir en el programa principal el nmero de la secuencia en la que est programada la llamada al subprograma. A continuacin,
introducir el nmero, la cantidad de pasadas y el nmero de secuencia del
subprograma, accionando luego el pulsador de men. Tras actuar sobre
MARCHA CN, tiene lugar un movimiento de compensacin con interpolacin
lineal hasta el punto final de la secuencia de destino. Considerar los avances
y complementos de ejes configurados por el fabricante de la mquina. Si en
la secuencia de destino se program con G4 un tiempo de espera, ste no
tendr efecto. El movimiento de compensacin lleva hasta la ltima posicin
programada. Si en la secuencia de destino est activa la funcin G00 el
movimiento ser tambin con G00. Se visualizan las rdenes G que estn
activas en el programa.
En las secuencias que tienen elementos de descripcin del contorno, correccin del radio de herramienta o aproximacin suave al contorno ser necesario accionar repetidamente la tecla MARCHA PROGRAMA antes de que
tenga lugar un desplazamiento de los ejes o aparezca el aviso Finalizada
bsqueda de secuencia (causa: p. ej. el clculo del punto de corte para la
correccin del radio de herramienta requiere, como mnimo, dos secuencias).
De la misma manera, es posible que en la decodificacin secuencia a
secuencia se ejecuten varias secuencias cuando se oprime una vez
MARCHA PROGRAMA (p. ej., con correccin del radio de herramienta).
Nota
Como las secuencias de coordenadas para spline (interpolacin spline)

nicamente se pueden programar con nmeros de secuencia, solo ser
posible utilizar la bsqueda de secuencia con clculo para encontrar las
secuencias de coordenadas y no las de coeficientes.
DSB y bsqueda
de secuencia
Bsqueda de secuencia a partir de secuencia principal en conjunto

con la funcin de decodificacin secuencia a secuencia (DSB) hay dos
casos importantes:
S Funcin DSB activa antes de arrancar la bsqueda

Se calcularn todas las secuencias, incluyendo la de destino. No se
decodifican previamente las secuencias que se encuentren despus de la
de destino. As ser posible editar las secuencias que se encuentran
inmediatamente despus de la de destino. Los cambios sern efectivos
de inmediato al dar MARCHA CN. Las secuencias de clculo que estn
despus de la de destino se visualizarn despus de MARCHA CN.
Si estn activas las funciones Contorno, Aproximacin/retirada suaves
y/o correccin del radio de la herramienta no se emitir la seal
Bsqueda finalizada. Dicha seal se emitir apenas despus de la
siguiente MARCHA CN.
S Funcin DSB activa despus de alcanzar la secuencia de destino y

antes de MARCHA CN.
La decodificacin previa tiene lugar ms all de la secuencia de destino.
Es imposible editar las secuencias que siguen inmediatamente despus
de la de destino. Tras MARCHA CN no se visualizarn las secuencias de
clculo que estn despus de la secuencia de destino.
370
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
3
3.2.5
Mquina
Seleccionar o cancelar la operacin eje C con sobrememorizacin antes, o a ms tardar en la sec. de

destino cuando se utilice la bsqueda de sec. con
clculo.
Bs. sec.
sin clc.
Accionar el pulsador de men BUSQUEDA SIN CALCULO. El control

realiza la bsqueda de secuencia.
Tras MARCHA CN se arranca y ejecuta el programa

La secuencia destino (secuencia principal o secuencia subordinada) ha de
encontrarse en el nivel del programa principal. Cuando se encuentra, la
secuencia destino se toma como secuencia actual.
Bs. desde
sec. princ.
Accionar el pulsador BUSQUEDA SECUENCIA DESDE PRINCIPAL. El

control realiza la bsqueda de secuencia.
La funcin comprende una bsqueda de secuencia sin clculo en la
ltima secuencia principal delante de la secuencia de destino y desde
all una bsqueda de secuencia con clculo a la secuencia de destino.
Tras MARCHA CN se arranca y ejecuta el programa.
La sec. princ. en cuestin (= secuencia inicial de la bsqueda, p. ej. :0010)
debe encontrarse en el prog. principal. La secuencia de destino por el contrario tambin puede estar en un subprograma; ella puede ser una secuencia principal (p. ej. :0045) o una sec. auxiliar o secundaria (p. ej. N0045).
Para Bsqueda a partir de una secuencia principal rige por lo dems lo
mismo que para la funcin BUSQUEDA CON CALCULO.
La emisin de las funciones auxiliares con BUSQUEDA DE SECUENCIA, se determina a eleccin mediante datos de mquina. Segn el ajuste
durante la puesta en marcha, se emiten total o
parcialmente o se suprimen totalmente las funciones H, M, S y T.
Si se desea realizar (p. ej. por culpa de una rotura

de herramienta) una bsqueda de secuencia tras la
interrupcin de un proceso de fresado en un torno
(TRANSMIT), (p. ej. para volver a realizar un reposicionado), la herramienta tiene que desplazarse
antes de iniciar la bsqueda completamente detrs
del eje de giro.
Nota
Se debe de tener en cuenta que para la bsqueda de secuencia conjuntamente con la funcin TRANSMIT, antes del inicio de la bsqueda incluso
antes de MARCHA CN tanto la punta de la herramienta como el portaherramientas deben de encontrarse por detrs del eje de giro (X en direccin
positiva); en caso contrario puede suceder que la elaboracin de TRANSMIT
se arranque por delante del eje de giro, y entonces aparezca la alarma Lmite
revoluciones de cabezal alcanzadas con la cual se interrumpe el proceso.
Este problema solamente puede aparecer con fresas en ngulo.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
371
10.94
04.96
Mquina
3.2.6 Secuencia a corregir
3.2.6
Secuencia a corregir
Si al ejecutar un programa el control detecta un error de programacin,
se detiene la ejecucin y se visualiza la correspondiente alarma.
Si un programa se interrumpe con las influenciaciones BRK, PST y
DSB, la decodificacin previa finalizar en el punto de interrupcin.
Se podrn editar entonces todas las secuencias que sigan despus de
la interrupcin. Al accionar MARCHA CN, la ejecucin del programa se
iniciar en la secuencia interrumpida, es decir, tienen efecto de inmediato los cambios introducidos. Estas posibilidades de interrupcin del
programa tienen por condicin previa que se conozca el lugar de
interrupcin antes de arrancar el programa. Las influenciaciones del
programa se deben seleccionar antes de MARCHA CN. Para la funcin
PUNTO DE PARADA (BRK) hay que marcar previamente la secuencia
de destino.
Ninguna de las interrupciones de programa restantes (tales como
M00/M01, Parada CN, Parada avance, Secuencia a secuencia, etc.)
ocasionan la interrupcin de la decodificacin previa.
En estos casos solo ser posible editar en el punto de interrupcin
cuando se haya interrumpido la ejecucin del programa con la tecla
RESET. Con esto se repone por completo la decodificacin. Al accionar
MARCHA CN se inicia la ejecucin del programa desde el comienzo.
Nota
Simulacin
tray. herr.
Este pulsador de men se ofrece en la imagen bsica de CORRECCION DEL PROGRAMA (clase de servicio AUTOMATICO).
La funcin es opcional y se describe en el captulo Simulacin grfica
de la trayectoria de la herramienta.
Condiciones previas
S Est elegido el campo de mquina.

S Est elegida la clase de servicio AUTOMATICO o TEACH IN.
S Se ha interrumpido el curso del programa.
En la lnea de alarmas se visualiza una referencia al error de programacin.
Pasos de manejo
Corregir
programa
Accionar el pulsador CORREGIR PROGRAMA.
Visualizacin de correcciones del programa

Insertar 4
N5 G0 X0 Y0 Z0 LF
N10 G1 F5000 X80 LF
N15 G32 X80 Y0 I80 J60 LF
N20 G0 X0 Y25 Z1 LF
N25 G01 Z200 F500 LF
372
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
Mquina
3.2.6 Secuencia a corregir
La secuencia de interrupcin o errnea est marcada visualmente

(en la figura, N15). Si se interrumpe un programa por un error, se
detendr la decodificacin previa antes de la secuencia errnea. Ser
posible entonces editar tanto en la secuencia errnea como en las
sucesivas.
Nota
Si se produce el error durante el mecanizado (p. ej. error en la correccin del radio de la herramienta), entonces no se marca la secuencia
con el error, aunque si puede indicarse el nmero de secuencia en la
alarma.
Problemtica,
solucin
En el caso de que no se marque la secuencia y tampoco se indique el

nmero de secuencia en la alarma, es aconsejable indicar un nmero de
secuencia en el bloque del programa de pieza donde se haya podido
producir el error y donde adems las secuencias carezcan de nmero.
A continuacin se puede rearrancar el programa para poder obtener
ms informacin acerca del error.
Si un programa se interrumpe con una alarma de CANCEL, tras corregir
el error del programa se podr continuar con MARCHA CN.
La tecla CANCEL sirve para acusar el aviso.
Si un programa es interrumpido por una alarma de RESET, hay que
accionar la tecla RESET antes de arrancar nuevamente el programa.
La ejecucin comenzar en el inicio del programa.
Nota
Las funciones de bsqueda de secuencia ayuda a localizar y calcular el

lugar de interrupcin para las interrupciones con RESET. Con esto se
evita tener que ejecutar nuevamente el programa desde un comienzo
(vse el captulo Bsqueda de secuencias).
El editor de NCK se describe en el captulo Programacin en la zona de
memoria del NCK. Los pasos de manejo para ajustar un punto de
interrupcin se encuentran en el captulo TEACH IN.
Siempre que se acte con la tecla RESET ser posible editar todo el
programa de pieza. Al accionar esta tecla se retira la marcacin de la
secuencia a corregir.
Cuando se ejecuta un programa desde un medio
externo no es posible visualizar la correccin del
programa.
El fabricante de la mquina puede disear la

funcin RESET y, dado el caso, generarla internamente de manera que no sea necesario oprimir ninguna tecla. Consultar la documentacin
del fabricante de la mquina.
Nota
La funcin CORREGIR PROGRAMA permite editar programas de pieza

en la zona de mquina en cualquier momento (exceptuando cuando
est actuando el modo de programacin).
En las clases de servicio AUTOMATICO, TEACH IN y MDA se admite
conmutar a la ventana de introduccin para programas de pieza y editar.
Se indica en forma visible la ventana activa (enmarcada en amarillo).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
373
10.94
04.96
Mquina
3.2.7 Salvar en disco duro
3.2.7
Salvar en disco duro

En las clases de servicio TEACH IN y AUTOMATICO es posible
transferir un programa de la memoria de trabajo al disco duro usando
los pulsadores de men SALVAR EN DISCO DURO y SALVAR BAJO...
Condiciones previas

S Est seleccionada la clase de servicio TEACH IN o AUTOMATICO.
S Hay un programa de pieza en la memoria de trabajo.
Corregir
programa
Accionar el pulsador CORREGIR PROGRAMA en la clase de servicio

AUTOMATICO.
Los pulsadores de men para salvar programas de pieza se encuentran
en esta rama de manejo porque en la clase de servicio AUTOMATICO
solo es posible modificar aqu los programas. Por tanto, solo aqu hace
falta salvar los programas.
En la clase de servicio TEACH IN el men para salvar los programas de
pieza est en el rengln ampliado que se alcanza con la tecla ETC.
Hay dos posibilidades para salvar un programa.
En el primer caso se salva el programa en la pieza actual usando la funcin SALVAR EN DISCO DURO y en el otro, es posible seleccionar un
directorio (permitido) cualquiera usando el SELECTOR DE DATOS con
la funcin SALVAR BAJO ... .
Salvar en
disco duro
El pulsador aparece en la imagen bsica de CORRECCION DEL

PROGRAMA (clase de servicio AUTOMATICO).
Bsqueda
secuencia
374
Simulacin Visualizar
tray. herr. secuencia
Marcar
Insertar/
sec. dest. sobrescr.
Siemens AG 2001
Buscar
Salvar en
disco duro

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
Mquina
Al oprimir el pulsador SALVAR EN DISCO DURO aparece el aviso de

dilogo Desea guardar en la pieza? y se visualizan el directorio y la
pieza actuales.
Simulacin
tray. herr.
Fig. 3.15
Salvar en
disco duro
Salvar en memoria 01
Accionando nuevamente el pulsador SALVAR EN DISCO DURO se

guarda el programa. Durante la memorizacin aparece el aviso de
dilogo Transmisin corre.
En el caso de que se pulse la tecla RECALL, entonces se interrumpe el
proceso sin realizar transferencia de datos.
Si no se ha seleccionado ninguna pieza se ofrecer
la ruta: USUARIO/LOCAL.
El nombre de la pieza se introduce con el teclado.
Nota
Salvar
bajo
Tambin se puede activar la funcin SAV (salvado automtico); ver

influencia en programa.
El pulsador SALVAR BAJO ... se encuentra en la ampliacin del men
de correccin del programa (clase de servicio AUTOMATICO).
Se memoriza utilizando el SELECTOR DE DATOS.
Bsqueda
secuencia
Simulacin Visualizar
tray. herr. secuencia
Copiar en
portapap.
Marcar
Insertar/
sec. dest. sobrescr.
Buscar
Salvar en
disco duro
Salvar
bajo ...
Al accionar el pulsador de men SALVAR BAJO ... aparece en pantalla

el SELECTOR DE DATOS.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
375
10.94
04.96
Mquina
Fig. 3.16
Salvar en memoria 02
Con el cursor se selecciona la pieza del directorio LOCAL en la que se

desea almacenar el programa.
Igualmente se admite indicar un nombre de pieza nuevo.
Salvar en
disco duro
A continuacin hay que oprimir el pulsador de men SALVAR EN DISCO

DURO para guardar el programa.
Aparece el aviso de dilogo Desea guardar en la pieza?. Accionando
nuevamente el pulsador SALVAR EN DISCO DURO se guarda el programa.
Durante la memorizacin aparece el aviso de dilogo Transmisin corre.
Solo se admite memorizar en el directorio LOCAL.
Salvar programas desde el directorio GLOBAL se
puede realizar con el pulsador: servicio / NC / inicio
salvar.
En el caso de que se produzcan problemas a la hora

de corregir y salvar (p. ej. tras hacer una nueva
carga del programa de pieza nos encontramos la
antigua versin del programa), entonces se debe de
comprobar la lista de trabajo. Se debe de prestar
atencin a los avisos en el captulo Generacin de
las listas de trabajo / descripcin de la sintaxis para
las listas de trabajo.
Se debe prestar especial atencin a los comandos
del tipo CARGAR GLOBAL / ... .
376
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Mquina
3.2.8 PRESET (Cargar valor real)/DRF
3.2.8
PRESET (Cargar valor real) / DRF
3.2.8.1 Decalaje PRESET

Con la funcin de mquina PRESET es posible correr el origen del control
hasta un punto cualquiera del sistema de coordenadas de la mquina.
Sistema de coordenadas de la mquina antes del decalaje PRESET/DRF:

y
NPV
x
M
Sistema de coordenadas de la mquina despus del decalaje PRESET/DRF:
PRESET/
DRF
NPV
M
x
M
M
W
NPV
M
Origen de la mquina
Origen de la pieza
Decalaje de origen
Origen del control
El decalaje PRESET/DRF no se visualiza en la indicacin del valor real. El fin de carrera de software y
las limitaciones de la zona de trabajo actan sobre el
sistema de coordenadas original, es decir, no se
corren con el decalaje.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
377
10.94
Mquina
Solo se admite introducir el decalaje PRESET

cuando todos los GCS estn en estado de RESET.
Indicar un nuevo valor real. Se admite ajustar la memoria de valor real

de todos los ejes existentes.
Con este ajuste, el control obtiene un decalaje PRESET que se visualizar en pantalla en la mscara de entrada PRESET/DRF.
Si se desea, en el decalaje PRESET se admite una correccin de
herramienta.
Antes de Cargar valor real introducir los datos de correccin de
herramienta (nmero de correccin, sentido de correccin e
identificacin).
Para el clculo de la correccin longitudinal de herramienta hace falta
introducir un nmero de identificacin. Normalmente se introduce aqu el
valor 2 3. Se tendrn en cuenta entonces las correcciones longitudinales de herramienta P2 P3 para el decalaje (vase el campo PARAMETROS).
El valor introducido a continuacin se asume en la memoria de valor
real, incluyendo la correccin de herramienta.
Condiciones previas

S Est elegida la clase de servicio AUTOMATICO.
S El control se encuentra en el estado de servicio RESET.
Pasos de manejo
Preset
DRF
Con este pulsador se selecciona la funcin de la mquina.
Teniendo en cuenta la correccin de herramienta

Antes del decalaje PRESET introducir:
S El nmero de identificacin,
S El nmero de correccin y
S El sentido de correccin.
Dado el caso, conmutar a la ventana de introduccin superior.
378
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Mquina
Ventana de introduccin PRESET/DRF

Preset
N ident.
DRF
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Zona TO
N de correccin
Sentido de correccin
0
0
(0 = pos./1 = neg.)
Posicionar el cusor en el campo de entrada para el nmero de identificacin.
Introducir el correspondiente valor mediante el teclado.

...
Confirmar la entrada mediante la tecla INPUT.
Conmutar a la ventana de introduccin inferior.
Introducir con el teclado el valor del nmero de correccin D...

...
Posicionar el cursor en el campo de entrada Sentido de correccin.
...
Introducir el correspondiente valor mediante el teclado (0=positivo,

1=negativo).
Confirmar la entrada con la tecla INPUT.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
379
10.94
07.97
Mquina
Sin tener en cuenta la correccin de herramienta

Introducir el valor 0 y pulsar NUMERO DE CORRECCION.
0
Nmero de
correccin
...
Introducir el decalaje PRESET propiamente dicho, tras seleccionar

estos datos.
Introducir el nombre y el nuevo valor real del eje.
=
...
Memorizar
valor real
Borrar los
decalajes
Finalizar la introduccin con el pulsador MEMORIZAR VALOR REAL.
Borrar mediante el pulsador de men BORRAR LOS DECALAJES todos

los decalajes PRESET del GCS elegido.
El decalaje visualizado se compone del valor introducido y de la correccin de herramienta considerada.
Accionar, habiendo elegido una funcin, el pulsador INFO y se visualizarn en pantalla informaciones respecto a esta funcin.
El decalaje PRESET permanece memorizado:
S Tras fin del programa.

S Tras RESET.
Mediante dato de mquina se determina si se
borra automticamente el decalaje PRESET:
S Al conectar el control.
S Al posicionar el punto de referencia.
(Ver indicaciones del fabricante de la mquina).
3.2.8.2 Decalaje DRF

El decalaje DRF permite agregar un decalaje incremental adicional del
origen usando un volante.
El decalaje DRF se visualiza para cada eje en la
ventana de entrada DRF en la pantalla.
Sin embargo, el decalaje DRF no es visible en la
visualizacin del valor real.
Es posible borrar el decalaje DRF activo desde el programa (@434), o
hay que retrocederlo usando el volante.
380
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
Mquina
3.2.9 Funciones G especficas de ejes
3.2.9
Funciones G especficas de ejes

Esta es una funcin exclusivamente de visualizacin.
En lugar del Puntero del programa se visualizarn las Funciones G
especficas de ejes.
Con estas funciones G se programa el eje rotativo sinfn. Esta funcin
es importante para el mecanizado por generacin.
El eje rotativo sinfn es opcional.
Funciones G:
S G 27
Superposicin del volante.
S G 105 Giro sinfn DES.

S G 103 Giro sinfn CON a derechas.
S G 104 Giro sinfn CON a izquierdas.
S G 119 PARADA orientada.
S G 195 Avance de eje simultneo F en mm/pulgadas/grados por
vuelta, referido a la velocidad de giro/avance prescritos del
cabezal o eje giratorio indicados.
S G 295 Avance de eje simultneo F en mm/pulgadas/grados por
vuelta, referido a la velocidad de giro/avance reales del
cabezal o eje giratorio indicados.
S G 98
Avance de eje simultneo F en vueltas por minuto.

El fabricante de la mquina debe disear esta
funcin. Tngase en cuenta la documentacin
del fabricante.
3.2.10
Parada ampliada y retirada
La funcin Parada ampliada y Retirada es opcional.
La funcin PARADA AMPLIADA Y RETIRADA se ha concebido para

proteger la pieza y la mquina.
Para reconocer errores determinados es posible generar reacciones
tales como llevar la herramienta a una posicin de retirada programada,
parar ejes o activar seales de hardware.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
381
10.94
07.97
01.99
Mquina
3.2.10 Parada ampliada y retirada
El fabricante de la mquina ha de disear esta

funcin.
Esta depende, p. ej., de los accionamientos
utilizados.
Tnganse en cuenta las instrucciones del
fabricante de la mquina.
Tanto la activacin y desactivacin de la vigilancia como la reaccin se
pueden programar con rdenes G.
PARADA/
RETIRADA
Al accionar el pulsador de men PARADA/RETIRADA se visualizan las

funciones G especficas del funcionamiento (p. ej. G425 G91 X10
F10000), a saber, con funciones de secuencia.
Esta imagen sirve solo como visualizacin. Aqu no ser posible introducir funciones G.
Funciones G afectadas:
S G420 Desconectar; desconecta Parada ampliada y retirada en

forma global o selectiva para ejes y/o cabezales.
S G421 Conectar; activa las fuentes de vigilancia y libera las
reacciones.
S G422 Configurar el modo Generador.
S G423 Configurar la parada conducida por el control.
S G424 Configurar la parada autrquica del accionamiento.
S G425 Configurar la retirada conducida por el control.
S G426 Configurar la retirada autrquica del accionamiento.
El fabricante de la mquina debe disear la funcin PARADA AMPLIADA Y RETIRADA.
Tnganse en cuenta las instrucciones del fabricante de la mquina.
382
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
3
3.3
3.3
Mquina
Visualizacin multicanal
Si se encuentra activada la funcin Visualizacin para doble carro
entonces se podrn visualizar simultneamente dos canales del grupo
de clases de servicio seleccionado. La visualizacin para el doble carro
est activa en las clases de servicio JOG y AUTOMATICO.
Fig. 3.17
Visualizacin multicanal en la clase de servicio AUTOMATICO
Con la tecla Home se conmuta entre los distintos canales. La visualizacin del canal activo (Ventana activa) se resalta mediante un color.
Con la tecla de cambio de canal se puede conmutar de canal dentro de
la ventana activada.
Con la tecla de cambio de grupo de clases de servicio se conmuta la
visualizacin del grupo de clase de servicio dentro de la pantalla.
Con la visualizacin multicanal, en la imagen de AUTOMATICO
aparecen los siguientes pulsadores:
Func. G
actual
Nota
En lugar de la visualizacin Secuencia actual se mostrarn las

funciones G actuales.
A partir de la versin de software 6 se ha desplazado el pulsador de

men Func. G actual al rengln de men ETC. En su lugar se ha instalado aqu el pulsador de men Vista del programa.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
383
3
3.3
10.94
Mquina
Func.
auxil.
En lugar de la visualizacin Secuencia actual aparecern las funciones

auxiliares.
Con la tecla RECALL se conmuta para visualizar nuevamente

Secuencia actual.
La seleccin de los canales y ejes que se deben

visualizar en cada una de las ventanas de canal
se seleccionan mediante DM (definido por el fabricante de la mquina herramienta).
De igual manera tambin pueden generarse pantallas dentro del control numrico para visualizar
ms de 2 canales por cada grupo de clase de
servicio.
realizarlo utilizando el puesto de diseo
(WS 800 A).
El efecto de las teclas y los selectores giratorios

del panel de mando de mquina sobre cada uno
de los canales, ejes y cabezales est previamente definido por el fabricante de la mquina.
Se puede p. ej. (cuando se tiene un solo PMM y
varios GCS), hacer que sean vlidas las teclas
de clase de servicio en el GCS visualizado.
Se debe de prestar especial atencin a la explicacin de este tipo de cuestiones en la documentacin del fabricante de la mquina.
FIN DEL CAPITULO
384
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Parmetros
Mquina
Parmetros
Programar
Servicios
Diagnosis
4.1 Edicin de parmetros de programa Acoplamiento

a ordenador
y datos de operador en el NCK
(opcin)
4.2.1 Correcciones de herramienta

4.2.2 Decalaje del origen
4.2.3 Angulo de giro
(giro del sist. de coordenadas)
4.2.4 Parmetros R
4.2.5 Plano
4.2.6 Datos del operador
4.2.7 Adaptacin aditiva de la zona de proteccin mediante DO (a partir de SW 6.3)
Fig. 4.1
Parmetros

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
41
10.94
Parmetros
Parmetros
Con el pulsador PARAMETROS, que est en el rengln de men, se

activa dicho grupo.
El campo de PARAMETROS incluye las funciones mostradas a continuacin:
Fig. 4.2
Imagen bsica del grupo Parmetros
En el campo PARAMETROS se encuentran los parmetros de programa

y los datos del operador en la memoria de datos del CN. Esta zona de la
memoria est sustentada por una batera, es decir, los datos permanecen tras desconectar el control. Estos datos se utilizan directamente al
procesar un programa de pieza y para toda la operacin de la mquina.
Contrariamente a esto, se dispone de los directorios LOCAL y GLOBAL.
Aqu, los datos estn asignados a una pieza y depositados en el disco
duro. Solo cuando se cargue una pieza se cargarn en la memoria de
datos del CN los parmetros de programa asignados y los datos del
operador que estn en el disco duro. Usando la funcin SALVAR CN se
salvarn nuevamente en el disco duro.
42
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
4
4.1
4.1
Parmetros
Edicin de datos en el grupo PARAMETROS
Edicin de datos en el grupo PARAMETROS

En el grupo PARAMETROS es posible editar los siguientes datos:
S Parmetros del programa (correcciones de herramienta,

parmetros R, etc.).
S Datos del operador.
Las operaciones de edicin son iguales en todos los grupos. En las
secciones siguientes se describen los pasos a seguir para editar datos
usando el teclado del CN.
Nota:
A partir de la versin 4 software de SINUMERIK 840C, la funcin Configuracin flexible de la memoria permite intervenir en la distribucin de
la memoria.
De esta manera se puede definir el tamao de las siguientes zonas de
memoria:
1. Datos del usuario
S Programas de pieza
S Datos IKA
S Datos ASM
S Parmetros R
S Datos de herramienta
2. Software del accionamiento
3. Cantidad de valores medidos especficos de eje
4. Cantidad de bfer de secuencia en la memoria de secuencias
Tngase en cuenta la documentacin del fabricante de la mquina.
4.1.1
Seleccin de los datos

Al seleccionar el grupo de datos deseado (correcciones de herramienta)
usando los pulsadores de men (geometra y base de la herramienta),
aparecer en el campo de trabajo un resumen tabular de los distintos
datos.
Pasos de manejo
Con las teclas correspondientes se posiciona el cursor en cualquier
campo de entrada.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
43
10.94
Parmetros
4.1.1
Seleccin de datos
Con estas teclas se pasa la pgina de pantalla hacia adelante o hacia

atrs.
...
Buscar
44
Para buscar un dato determinado hay que introducir en el teclado alfanumrico el nmero deseado y accionar el pulsador BUSCAR (No finalizar la entrada con la tecla INPUT). Si el valor buscado se encuentra
dentro de la zona de datos seleccionada, el cursor se posicionar sobre
dicho valor.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
4
4.1.2
4.1.2
Parmetros
Introduccin y correccin de datos
Introduccin y correccin de datos

Estando el cursor en el dato deseado, introducir con el teclado alfanumrico el valor correspondiente.
...
Tras confirmar que el valor es correcto, finalizar la introduccin con esta

tecla. El valor se introduce en la memoria.
En la lnea de introduccin se pueden borrar los caracteres individualmente de derecha a izquierda.
Es posible activar el cursor en la ventana de entrada y desplazarlo con

las teclas correspondientes para insertar o borrar caracteres. Al oprimir
nuevamente esta tecla se desactiva el cursor.
...
...
Con la tecla CAMBIAR PALABRA se modifica el valor actual por adicin o

substraccin (esto no rige para los datos del operador ni los parmetros R).
Ejemplos
Valor actual: 50
nuevo valor: 45
Para borrar un valor:

sobrescribirlo con cero.
Con las teclas + e INPUT se fija el cursor en la lnea de entrada (p. ej.,
para correcciones de herramienta). Accionar las teclas antes de introducir
el valor. El cursor permanecer sobre el campo de entrada seleccionado,
an tras accionar la tecla INPUT.
Esta fijacin se desactiva tan pronto como se mueva el cursor.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
45
4
4.1.3
10.94
Parmetros
Introduccin de datos del PLC en formato ASCII
4.1.3
Introduccin de datos del PLC en formato ASCII

Esta funcin no est activa en la versin estndar debiendo ser
diseada por el fabricante de la mquina. Leer al respecto las instrucciones de manejo del fabricante de la mquina.
Si se ha diseado la funcin, permitir introducir y visualizar en el
control textos explcitos, como p. ej., designaciones de las herramientas.
Rigen las siguientes prescripciones de manejo:
S La introduccin est limitada a 27 caracteres por lnea.

S Con la tecla INPUT se sobrescribe el texto actual con el contenido de
la lnea de entrada, empezando por la izquierda.
S Con la tecla CANCEL se borra la lnea de texto.
Ejemplo de una imagen diseada (no est disponible en forma estndar):
Mquina
Parm.
Programa
Servicios Diagnosis
14:47
Automatico
GCS :1
Canal :1
Reset de programa
Imagen de prueba para introduccin de textos del PLC

Texto1 DB59, desde DW 0:
Texto 2 DB59, desde DW 30:
UTIL TORNEAR 1
FRESA DE MANGO
MACHO DE ROSCAR
FRESA
46
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
4
4.2
4.2
Parmetros
Parmetros del programa
Parmetros del programa
Parmetros
programa
El pulsador de men PARAMETROS PROGRAMA permite seleccionar

la funcin.
Al seleccionar PARAMETROS PROGRAMA aparece el nuevo rengln
de mens:
Corr. herr.
Geom.+base
Corr. herr.
desgaste
Decalajes
del origen
Angulo
de giro
Parm. R Parm. R
central
de canal
Buscar
Rengln de men : parmetros del programa.

En el grupo PARAMETROS/PARAMETROS DEL PROGRAMA estn
archivados los siguientes datos:
S Correcciones de herramienta
S Decalajes del origen
S Angulo de giro
S Parmetros R (especficos del canal y centrales)
S Parmetros R ASCII
S Plano
4.2.1
Correcciones de herramienta
Parmetros
programa
Accionar el pulsador de men PARAMETROS DEL PROGRAMA.

Las correcciones de herramienta (geometra + base, es decir, P0 a P4,
P8 y P9) se visualizan en pantalla.
Fig. 4.3

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
47
10.94
07.97
Parmetros
4.2.1
Corr. herr.
desgaste
Para visualizar los dems parmetros P5 a P7 accionar este pulsador

de men.
Corr. herr.
geom.+base
Para visualizar nuevamente los valores de geometra y de base (P0 a

P4, P8 y P9) despus de seleccionar, p. ej., CORR. HERR. /
DESGASTE, accionar el pulsador CORR. HERR./GEOM. + BASE.
El significado de los parmetros se aclara en las pginas siguientes.
En el captulo Editar datos en el grupo PARAMETROS se describe la
forma como se editan los datos.
N D
Nmero de la memoria de correccin de herramienta.
N P (n de ident.)
Parmetro de correccin de herramienta P0 a P9.
Parm. corr. herr. 0
Nmero de herramienta.
El campo marcado con el N de identificacin 0 se prev para introducir un nmero de herramienta de 8 cifras, como mximo. Los ceros
introducidos a la izquierda no son tenidos en cuenta.
Normalmente no se necesita realizar ninguna entrada; por el contrario,
la entrada puede ser necesaria cuando se trata de gestin flexible de
herramienta.
Ver indicaciones del fabricante de la mquina

herramienta.
48
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
4
4.2.1
Clase de herramienta
1. Herramienta
de tornear.
2. Herramienta
de tornear.
Ejemplo:
cuchilla de tornear, cuchilla de
refrentar
Ejemplo:
cuchilla para
acanalar o
ranurar (filo
izquierdo)
3. Herramienta
solo con correccin longitudinal.
Ejemplo:
troca de
mango
Parmetros
4. Herramienta
con correccin
de radio y una
correccin longitudinal.
5. Herramienta
con correccin
de radio y dos
correcciones
longitudinales.
Ejemplo:
fresa de mango
Ejemplo:
fresa con cabeza
angular
L
2
L1
L1
L
2
Tipo
Radio
L2
1...9
(Mecanizado delante o detrs del
centro de giro)
10
20
4 (1)
5 S
S Centro de corte
P Punto de referencia
1 (4)
6 (8)
30
3 (2)
8 (6)
Cifras entre parntesis:

Mecanizado delante del centro de
giro
L1
Radio
Tipo de herramienta de tornear:

Mecanizado detrs del centro de giro
L
1
L1
S=P
9
2 (3)
Parm. de correc. de
herram. 2 a 4
L1 geometra, L2 geometra, dimetro/radio.
Ver al respecto tabla en parmetros de correccin de herramienta 1.
Parm. de correc. de
herram. 5 a 7
L1 desgaste, L2 desgaste, dimetro/radio. Pueden (aunque no es indispensable) inscribirse en la mscara de entrada los datos de desgaste de
la herramienta relativos a los parmetros de correccin de herramienta
5 a 7.
Parm. de correc. de
herram. 8 y 9
L1 base, L2 base.
Los parmetros de correccin de herramienta 8 y 9 estn previstos
para aplicaciones especiales. La Cota bsica posibilita una correccin
longitudinal adicional de herramienta.
La introduccin de los datos de geometra y de
desgaste de la herramienta puede estar bloqueada mediante interruptor de llave. Prestar
atencin a las indicaciones del fabricante de la
mquina herramienta.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
49
10.94
04.96
Parmetros
4.2.1
El valor mximo para el desgaste de un herramienta introducido en los parmetros P5 P7

es de forma estndar 9.999 mm.
Este valor puede ser modificado por el fabricante de la mquina herramienta.
La distribucin estndar de los parmetros de

correccin de herramienta (P0 a P9) puede elevarse por medio de DM a un mx. de 32. Tener
en cuenta las indicaciones del fabricante de la
mquina herramienta.
Con los datos de mquina se puede determinar

que el tipo de herramienta 0 acte igual que el
20. En este caso, se asignan el radio y la correccin longitudinal en forma igual al tipo 20.
No cambia la visualizacin del tipo 0.
Si el control est equipado con gestin flexible

de herramientas, el programa del PLC diseado
por el fabricante de la mquina se encargar de
llamar los nmeros D. De lo contrario, habr que
introducirlos en forma absoluta en el programa
de pieza (ver indicaciones del fabricante de la
mquina).
4.2.2
Decalaje del origen
Decalaje del
origen
Notas
Este pulsador de men del grupo PARAMETROS DE PROGRAMA sirve

para seleccionar el men de introduccin de los decalajes de origen.
En el captulo Edicin de datos en el grupo PARAMETROS se indica
cmo tiene lugar la edicin.
Despus del posicionamiento del punto de referencia, la memoria de
valor real, y por lo tanto tambin la visualizacin del valor real, estn
referidas al origen de la mquina M.
El programa de mecanizacin de la pieza est referido al origen de la
pieza W. El origen de la mquina M y el origen de la pieza W no son
idnticos. En funcin de la clase y de la sujecin de la pieza, puede variar
la cota entre origen de la mquina M y origen de la herramienta W. En
la ejecucin del programa, se tiene en cuenta este decalaje del origen.
410
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
4
4.2.2
Parmetros
Decalaje de origen
Z
ZFP
P
XMR
XFP
F
ZMW
ZMR
+X
Fig. 4.4
Ejemplo: torno
G54 a G57 sirven para seleccionar los 4 decalajes del origen ajustables de cada eje.
Tngase en cuenta:
En tornos, normalmente el origen de la mquina y el
origen de la pieza se encuentran ambos sobre el eje
Z. En este caso, solo tiene sentido el ajuste de un
decalaje del origen para el eje Z.
Para G54 a G57 hay 2 ajustes:
S Un decalaje aproximado y
S Un decalaje fino (correccin del origen).
Introducir en el control los valores para el decalaje ajustable del origen
como Parmetros de programa. Los decalajes del origen introducidos
se activan en el programa de pieza llamado.
Los valores para el decalaje G58 y G59 se archivan en el programa y
solo pueden modificarse en el mismo.
En las instrucciones de programacin se encontrarn indicaciones para
programar estos decalajes del origen.
Los valores para el Decalaje del origen externo provienen del PLC y se
visualizan en pantalla.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
411
10.94
04.96
Parmetros
4.2.2
Decalaje de origen
A partir de la versin 5 del software se pueden

activar decalajes de origen mediante G58 Lx Ky o
bien G59 Lx Ky. Estos valores pueden encontrarse
en un subprograma (Lx) bajo una secuencia (Ny).
De esta forma la cantidad de decalajes de ejes programables que se pueden definir est limitado al
tamao de la memoria del programa de piezas.
Ejemplo
Programa MPF 100:

N10
:
N110 G58 L123 K40
Decalaje en SPF 123:

N10
:
N40 X20 Y5 Z70
Efecto
como G58 X20 Y5 Z70.
Z
R
ZMR
W
ZMW
WR
XMR
XMW
Fig. 4.5
4.2.3
Angulo de giro (giro del sistema de coordenadas)
Angulo de
giro
412
Ejemplo : taladradora y fresadora
Con este pulsador de men del grupo PARAMETROS PROGRAMA se

selecciona el men de introduccin del giro de coordenadas. En el
captulo Edicin de datos del grupo PARAMETROS se indica cmo
tiene lugar la edicin. En el campo de entrada se introducen los ngulos
de giro deseados G54 a G57 (los ngulos de giro G58 y G59 se indican
en la programacin).
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
4.2.4
Parmetros
4.2.4
Parmetros R
Parmetros R
Los parmetros R, as como los parmetros de clculo que se encuentran en un programa representan un valor numrico de una direccin.
Dentro del programa se les asignan valores: as puede utilizarse un programa para varias finalidades de aplicacin similares (p. ej. distintos
avances, velocidad de giro del cabezal para diferentes materiales, ciclos
de trabajo). Los parmetros constan de la direccin R y un nmero de,
como mximo, cuatro posiciones (exceptuando los parmetros R ASCII).
Para los parmetros especficos de canal se selecciona el canal
deseado con la tecla CONMUTAR CANAL.
Parm. R
centrales
Nota
Parm. R
de canal
Accionar el pulsador PARAMETROS R CENTRALES.

Se visualizan los parmetros R700 ... R1299.
La cantidad de estndar de 600 parmetros R puede ser modificada;

ver la nota para el diseo en la parte inferior de la pgina.
Al accionar el pulsador PARAMETROS R ESPECIFICOS DE CANAL se
llama a los parmetros R especficos de canal. (R0 ... R699).
El margen de introduccin es 99999999 a +99999999.
Con la tecla ETC se ampla el rengln de mens y
Parm. R
ASCII
se ofrece el pulsador de men PARAMETROS R ASCII.

En estos parmetros R se introducen caracteres ASCII. As es posible
indicar, p. ej., los nombres de los programas para la funcin Seleccin
de programa de pieza para editar, en texto explcito (p. ej., MPF1).
Esta funcin no est activa de forma estndar sino debe ser diseada
por el fabricante de la mquina. Leer para ello las instrucciones de
manejo del fabricante de la mquina.
En el captulo Edicin de datos del grupo PARAMETROS se indica
cmo tiene lugar la edicin.
Tngase en cuenta:
El usuario solo dispone de determinados parmetros
R para libre utilizacin. La ocupacin de los parmetros est en el resumen siguiente.
En SINUMERIK 840C se dispone de una configuracin variable de la memoria. Dependiendo

del diseo correspondiente, ser posible modificar diversas zonas de parmetros R (Memoria
RAM).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
413
10.94
04.96
Parmetros
4.2.4
Parmetros R
Estructuracin y utilizacin de los parmetros R
Parm. de
transferencia
Canal 1 a canal 4
R00
R0 a R49
R00
Utilizacin tpica para cada canal: Suministro de
informaciones de ciclos y subprogramas.
R49
R49
R50
R50
R99
R99
R100
R100
R199
R199
R200
R200
R219
R220
R219
R220
R239
R240
R239
R240
R299
R300
R301
R299
R300
R301
R599
R599
R600
R600
R699
R699
Parmetros
locales
R 50 a R99
Utilizacin tpica para cada canal: Para clculos

dentro de ciclos y subprogramas. Cuando hay subprogramas imbricados, pueden utilizarse los mismos
parmetros locales. Una pila de parmetros R salva,
en ciclos o llamada a subprograma con @040... 043,
los datos utilizados hasta entonces, y los memoriza
tras el regreso al programa de la llamada.
R100 a R199
Parmetros
globales
Parmetros R
especficos de
canal
Reservado
para funciones internas
Ampliacin de
parm. R globales adic.
R700
Parmetros
centrales
R999
R1000
R9999
Param. R
ASCII esp.
de canal
414
R10000
R10019
Utilizacin tpica para cada canal: Memoria de datos a los

que tienen acceso los programas principales y subprogramas. R100R109 estn ocupados si se usa la gestin
de herramienta de Siemens y R110R199 lo estn si se
usan los ciclos de medida de Siemens.
R200 a R219
Ocupados internamente (convertidor de ciclos).
R220 a R239
Compilador de la WS800.
R240 a R299
Previstos para ocupacin interna.
R300
Puntero de pila para @040, @041, @042, @043
R301 a R599
Zona de pila para @040, @041, @042, @043
R600 a R699
Reservados para el usuario.
R700 a R999 (estndar)
Utilizacin tpica: Memoria superior para todos los
canales de CN, p. ej. para la memorizacin intermedia de posiciones destino que son utilizadas por otro
canal.
R1000 a R9999 (estndar)
Reservados para el usuario.
R10000 a R10019
Reservados para el usuario con la funcin
Seleccin de programa de pieza para editar.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.01
Parmetros
4.2.5
4.2.5
Plano
Con este pulsador de men del grupo PARAMETROS PROGRAMA se
selecciona el men de visualizacin para escoger el plano. El fabricante
de la mquina determina los planos con los datos de mquina de modo
que aqu solo se visualizarn.
Plano
Fig. 4.6
4.2.6
Plano
Visualizacin para seleccionar el plano en el grupo Parmetros
Datos del operador
Datos del
operador
Con este pulsador de men del grupo PARAMETROS se escogen los

mens de introduccin de los datos del operador.
En el captulo Edicin de datos en el grupo Parmetros se indica cmo
tiene lugar la edicin.
En el rengln de pulsadores de men aparece el siguiente men:
Lmite zona Datos

trabajo
generales
Datos del
cabezal
Escala
Bits de
ajuste
Zona
Se. med.
protegida trayecto
hasta SW 6.2
Con la tecla ETC se ampla el rengln de men. Aparecen los siguientes

pulsadores:
Convertidor Datos para Interpolac.

ejes/cabez. ciclos
reductor

SINUMERIK 840C (BA)
Interpolac. Cambiar
reductor
pulg./mtr.
6FC5198jAA00
Buscar
hasta SW 6.2
415
10.94
07.97
Parmetros
4.2.6
Datos del operador
4.2.6.1 Limitacin del campo de trabajo

Lmite campo
trabajo
Con este pulsador se selecciona el men de entrada para la limitacin

del campo de trabajo.
En la figura se indican los datos del operador para limitacin de la zona
de trabajo.
Mediante la limitacin del campo de trabajo pueden delimitarse las
zonas de desplazamiento en todas las clases de servicio, adicionalmente a los finales de carrera de software. La visualizacin de los ejes
es especfica para cada GCS.
Al conmutar el sistema de entrada de METRICO a PULGADAS (y viceversa) se ajustarn los valores de la limitacin del campo de trabajo al
sistema de acotado correspondiente solo cuando se sobrepase el valor
mximo posible. Si el valor de la limitacin del campo de trabajo es posible en el sistema de acotado actual, no se adaptar.
4.2.6.2 Datos generales del operador

Datos
generales
Con este pulsador se selecciona el men de entrada para los DATOS

DEL OPERADOR GENERALES. En la imagen se puede introducir:
S Avance para el recorrido de prueba.

S Evaluacin variable de los incrementos.
S Constante de alisado para el roscado.
Avance para el recorrido de prueba (DO0) El avance para el recorrido de prueba introducido aqu (unidades/minuto
x 1000) acta mientras est activo el avance para el recorrido de prueba
mediante la influenciacin del programa. Todas las secuencias en las
que se programe un avance tendrn prescrito ahora el Avance para
recorrido de prueba indicado en los datos del operador, en lugar del
programado (tener en cuenta los avances mximos determinados en los
datos de mquina).
Incremento para INC
variable (DO9)
Aqu se introduce el valor del incremento variable. Este aparecer
simultneamente en el campo de entrada de la clase de servicio JOG
donde tambin se puede editar. El valor es automantenido.
Constante de alisado
para roscado (DO1) Esta funcin sirve para reducir el desgaste del accionamiento al roscar y
para obtener mejor constancia en la velocidad de giro. El tiempo de
incremento del avance hasta la sincronizacin con el cabezal de trabajo
en marcha puede programarse usando G92T ... o introduciendo el valor
T en el dato del operador 1.
416
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
4
4.2.6
Parmetros
Datos del operador
4.2.6.3 Datos del operador para el cabezal

Datos del
cabezal
Con este pulsador se selecciona el men de entrada para los datos del
cabezal. Se pueden introducir los siguientes datos:
Lmite de la velocidad
de giro del cabezal
(DO 403*)
Con el lmite de la velocidad de giro del cabezal, se limita el cabezal a la
velocidad de giro introducida. El lmite de la velocidad de giro del cabezal puede modificarse en el programa mediante G26 S....
Lmite programado de
la velocidad de giro
del cabezal (G92)
(DO 401*)
Con el lmite programado de la velocidad de giro del cabezal se reduce
en el programa, con la funcin G92, la velocidad de giro del cabezal, adicionalmente a la limitacin fija. El lmite programado de la velocidad de
giro del cabezal solo es activo cuando la velocidad de corte es constante
(G96). El valor se inscribe automticamente en el dato del operador.
Parada orientada del
cabezal (M19)
(DO 402*)
El cabezal se posiciona sobre este ngulo (en grados) al programar M19.
Ejemplo:
S Con M19 S270LF se posiciona el cabezal en 270, introducindose

adems el ngulo en DO.
S Con M19 LF se posiciona el cabezal en el ngulo introducido en el DO.
Angulo inicial G92A
(DO 204*)
Al crear una rosca de varias entradas (opcin Paquete ampliado de

roscado) hay que indicar un ngulo inicial separado para cada entrada
de la rosca. Esto tiene lugar con los datos del operador.
4.2.6.4 Escala
Escala
Con este pulsador se selecciona el men de visualizacin para los datos

de la escala.
En la pantalla se visualizan los valores precritos mediante la programacin para el factor de escala y el centro de la escala.
Bit de liberacin
Si la funcin de escala ha de ser activa, han de liberarse los ejes.

Este medida sirve, por un lado, como funcin de proteccin y, por otra
parte, como medio de manipulacin. (Se puede liberar p. ej. solo un eje
y transformar as un cuadrado en un rectngulo).
Los bits de liberacin especficos de eje se encuentran bajo los bits de
datos del operador (direccin de byte 560*). El bit 2 sirve para liberar los
ejes del CN.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
417
10.94
04.96
Parmetros
4.2.6
Datos del operador
4.2.6.5 Bits generales de datos del operador

Bits
generales
Accionar el pulsador de men BITS GENERALES DE DATOS DEL

OPERADOR.
En la pantalla aparece la imagen con los bits de los datos del operador
5000 a 5599.
Los datos del operador, desde el byte N 5000 (hasta el 5799), constan
cada uno de 8 bits: N 0 a N 7.
Aclaracin respecto a la estructura del dato del operador:

(p. ej. para el dato del operador (DO) 5001)
5001
0 0 0 0 0 0 0 1
7
N del dato
del operador
Byte binario para el dato del operador 5001

Estados posibles de un bit:
0 = el bit no est activo
1 = el bit est activado
Con una mscara de entrada se ajusta en la pantalla la configuracin

binaria de un byte cualquiera del margen 5000 a 5799.
Pueden ponerse los siguientes bits:
DO 5000 bit 0,1,2 = 0 : Ciclos estndar hasta ASM 02.
= 1 : Ciclos estndar a partir de ASM 03.
DO 5000 bit 7
= 0 : Sin clculo de la correccin del rebose.

= 1 : Clculo de la correccin del rebose
(v. descripcin del ciclo L84).
DO 5001 bit 0
= 1 : Visualizacin sistema valor real

referido a la pieza
DO 5001 bit 2
= 1 : Salvado automtico (SAV) activado.
4.2.6.6 Bits de los ejes de datos del operador

Bits de los
ejes
Accionar el pulsador de men BITS DE LOS EJES DE DATOS DEL

OPERADOR.
En la pantalla aparece la imagen con los bits de los datos del operador
5600 ... 5799.
Pueden ponerse los siguientes bits:
DO 560* bit 0 = 1 : El interruptor de correccin no afecta el avance del eje.
bit 1 = 1 : El interruptor de correccin no afecta el
desplazamiento rpido del eje.
bit 2 = 0 : El factor de escala G51 es activo durante el
mecanizado.
418
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
4
4.2.6
Parmetros
Datos del operador
4.2.6.7 Seales de levas

Seales de
levas
Al accionar este pulsador aparece la siguiente imagen:
Fig. 4.7
Seales de levas
En los campos de entrada se indican los valores de 4 pares de levas de

software. Con la funcin LEVAS DE SOFTWARE se generan las seales de conmutacin adicionales para las levas de hardware.
Margen de introduccin: 99999999
La funcin Levas de software es opcional.
Hay que disear la funcin de levas de software.

Tras la modificacin de posiciones de levas se debe

de activar por el usuario la seal Aceptar valores de
leva, antes de validar dicha modificacin (vase la
documentacin del fabricante).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
419
10.94
07.97
Parmetros
4.2.6
Datos del operador
Notas
S Esta funcin solo se puede utilizar para ejes lineales.

S Las seales de levas de software solo se podrn activar tras localizar
el punto de referencia de los ejes de CN.
S Las posiciones de las levas se refieren al origen de la mquina y se
utilizan en el sistema de medidas activo en la mquina. En la
mscara de entrada no se verifica que las posiciones de las levas se
encuentren dentro de los trayectos de recorrido admisibles.
S Una descripcin detallada se ofrece en la documentacin:
SINUMERIK 840C
SIMODRIVE 611D
Instrucciones de puesta en marcha
Documentacin de service
Cap. 12.22
4.2.6.8 Datos del operador para ciclos

Con la tecla ETC se ampla el rengln de men para los DATOS DEL
OPERADOR.
Datos para
ciclos
Accionar el puslador de men DATOS DEL OPERADOR PARA CICLOS.

En la pantalla aparece la 1 imagen para datos del operador (DO) para
ciclos (datos del sistema).
Los DO para ciclos existen separadamente para cada canal. Los DO
para ciclos se distribuyen en 4 zonas de sistema y del usuario:
DO para ciclos
0
.
99
Datos del sistema
Reservado
400
.
499
Datos del usuario
Libre
800
.
849
Bits del sistema
Reservado
900
.
949
Bits del usuario
Libre
La utilizacin de los datos del sistema reservados se explica en las

correspondientes descripciones de los ciclos.
420
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
4
4.2.6
Parmetros
Datos del operador
4.2.6.9 Convertidor de ejes y cabezales

Convertidor
ejes/cabez.
Accionando este pulsador se obtiene una mscara de entrada para la

funcin de convertidor de ejes/cabezales.
Fig. 4.8
Convertidor de ejes/cabezales
Con esta funcin se cambian las direcciones asignadas a los ejes y

cabezales usando otras nuevas.
Posicionar el cursor en el campo Ejes no. Si es posible conmutar el
contenido a s, esto indica que se puede utilizar esta funcin en este
canal.
Esta funcin se puede disear por el fabricante

de la mquina y ser liberada y activada para el
canal indicado (DM tecnolgicos).
Adicionalmente se requiere una liberacin
especfica de canal mediante el DO 540.0.

disear que se bloquee la introduccin cuando
el interruptor de llave est en la posicin 0.
Para los nombres de los ejes se dispone de los siguientes caracteres:
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, as como las ampliaciones admisibles de
ejes X1 ... X15, etc.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
421
10.94
07.97
Parmetros
4.2.6
Datos del operador
Se admite introducir un mximo de 8 pares de conmutacin para los

ejes en cada canal.
En la conversin del cabezal no se admite introducir directamente
valores. Estos se introducen a travs del programa del PLC.
En la lnea de entrada se borra de carcter en carcter de derecha a
izquierda.
Con esta tecla se borra el contenido del campo de entrada.
4.2.6.10 Interpolacin del reductor

Interpolac.
reductor
Con este pulsador de men en el rbol Parmetros/datos del operador

se selecciona la mscara de introduccin para la interpolacin del
reductor. Los conjuntos de interpolacin del reductor se programan
completamente usando el campo de entrada. Dicho campo muestra
tambin el estado y la configuracin actuales en los conjuntos.
Un conjunto de interpolacin del reductor se selecciona introduciendo el
nombre del accionamiento impulsado en el campo Eje de seguimiento.
La imagen de entrada se encuentra entonces en el modo VISUALIZACION y muestra el estado actual de la interpolacin del reductor para
ese accionamiento impulsado. Si se efectan cambios en los campos
restantes el control conmuta automticamente al modo de entrada.
Los nuevos valores introducidos actuarn en el momento en que se
oprima el pulsador correspondiente. Tras ejecutar la funcin el control
conmuta al modo VISUALIZACION. As es posible reconocer si se
asumieron los valores. El manejo es igual al de la programacin con
rdenes G, es decir, cada pulsador de men representa una instruccin
de la interpolacin del reductor. La orden G correspondiente se indica
en la descripcin del pulsador de men.
422
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
4
4.2.6
Fig. 4.9
Parmetros
Datos del operador
Interpolacin del reductor
El fabricante de la mquina ha de disear la funcin de Interpolacin del reductor (datos de

mquina).
Descripcin de los campos
Nombre del eje
Campo de entrada para los nombres de ejes y cabezales. Al efectuar la

introduccin se verifica si los ejes y cabezales tambin se han definido
en el GCS. Para los ejes y cabezales impulsados se comprueba adicionalmente que sean reales.
Tipo de eje
No hay posibilidad de introduccin. El tipo de eje (eje o cabezal) es indicado por el sistema dependiendo de los nombres de ejes y cabezales.
Clase de interpolacin
del reductor
El campo conmutable de clases de interpolacin del reductor tiene las
siguientes opciones:
S Lineal (K01 ... K04)

S Curva (K11 y K12)
La estructura de acoplamiento para la interpolacin lineal del reductor
se selecciona conmutando el campo de la derecha. Se admiten las
siguientes posibilidades:
S K1:
Acoplamiento de la posicin prescrita.
S K2:
Acoplamiento de la posicin real.
S K3:
Acoplamiento de la posicin prescrita con valores reales

simulados para el eje/cabezal gua, es decir, no hay regulacin de compensacin.
S K4:
Acoplamiento de la velocidad descrita con la posicin real.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
423
10.94
Parmetros
4.2.6
Datos del operador
A travs del PLC se puede activar un regulador de compensacin para

K1 y K2. La configuracin se activa accionando dos veces el pulsador
DEFINIR CONFIGURACION.
La estructura de acoplamiento para la curva de interpolacin del reductor se selecciona conmutando el campo de la derecha. Existen las
siguientes posibilidades:
S K11:
Acoplamiento de la posicin prescrita.
S K12:
Acoplamiento de la posicin real.
Con esto es posible incluir relaciones IKA dentro del clculo de la interpolacin del reductor.
Eje gua 1
K1
KF
Eje guiado
Eje gua 2
IKAx
K11
Factor de acoplam.
Pos. de la mquina
KF
Se introduce el factor de acoplamiento para el eje gua indicando el

numerador y el denominador (8 cifras decimales con coma y signo).
Se activa accionando dos veces el pulsador CON ACPL/CAMACPL.
El factor de acoplamiento introducido solo se asumir cuando se haya
configurado anteriormente un conjunto de interpolacin del reductor.
Campo de entrada para la posicin utilizada en la sincronizacin al
vuelo (8 cifras decimales con coma y signo). Los valores se deben introducir en cotas absolutas. El sistema de referencia es siempre el de la
mquina. Se activa accionando dos veces el pulsador SINCRONIZACION AL VUELO. La posicin de la mquina se asumir solo cuando se
haya configurado previamente un conjunto de interpolacin del reductor.
Despus de conectar el acoplamiento usando los pulsadores de men
se borrar el valor introducido aqu.
Sentido de marcha
Introduciendo el signo + la posicin de la mquina solo se asumir

cuando la posicin indicada se rebase en sentido positivo o negativo.
Si no se hace ninguna introduccin el sentido ser irrelevante.
IKA
Aqu se introduce el nmero del conjunto de datos de IKA utilizado.
IKP
Aqu se introduce el nmero de curva de control de IKA.

Las indicaciones en IKA e IKP solo tienen significado cuando se selecciona la interpolacin del reductor por curvas.
Estado
El sistema introduce aqu el estado actual del acoplamiento del reductor.

Aqu se puede conectar o desconectar el acoplamiento especfico de
cada accionamiento gua usando las opciones de conmutacin. Se activa
accionando dos veces el pulsador de men CON ACPL/CAMACPL.
La mscara de entrada de la interpolacin del reductor tiene el siguiente
rengln de men:
Borrar
config.
424
Definir
config.
Des. Acpl.
total
Con_Acpl Sincroniz. Con_Acpl Pos. inicial

total
al vuelo
Cam_Acpl con/cam.acpl.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
4
4.2.6
Aclaracin
del men
Parmetros
Datos del operador
Tras accionar un pulsador aparece la solicitud Confirmar la entrada.

Oprimiendo nuevamente el pulsador se confirma la entrada.
Borrar
config.
Se cancela la configuracin del reductor para el eje impulsado seleccionado. Requiere previamente DES_ACPL. Este pulsador de men
corresponde a la orden G G401 FA.
Definir
config.
Se asume la configuracin determinada por los parmetros introducidos

en la imagen bsica, se verifica su confiabilidad y se genera el conjunto
de interpolacin del reductor. Si no se indica el contrario, se pondrn a
cero los factores de acoplamiento. No se introduce ninguna posicin.
El acoplamiento est desconectado (estado DES_ACPL). Este pulsador
corresponde a la orden G G401 LA1 K1.....LA5 K5 FA.
Des_Acpl
total
Accionando dos veces este pulsador se ejecuta Des_Acpl para todo el

conjunto de interpolacin del reductor seleccionado con el accionamiento impulsado. Se mantienen los factores de acoplamiento actuales.
Se perdern las posiciones de los accionamientos gua. El estado de
cada uno de los ejes gua pasar a DES_ACPL. Este pulsador corresponde a la orden G G400 FA.
Con_Acpl
total
Accionando dos veces este pulsador se ejecuta Con_Acpl para todo el

conjunto de interpolacin del reductor seleccionado con el accionamiento impulsado. Son efectivos los factores de acoplamiento actuales
introducidos. Se pierden las posiciones de los accionamiento gua.
El estado de cada eje se pone en CON_ACPL. Este pulsador corresponde a la orden G G402 FA.
Sincroniz.
al vuelo
Se emite CON_ACPL para todo el conjunto de interpolacin del reductor

seleccionado por el accionamiento impulsado. Son efectivos los factores
de acoplamiento introducidos y se produce la sincronizacin al vuelo
con las posiciones indicadas. Este pulsador corresponde a la orden G
G403 LA1 LA1POS I J...LA5 LA5POS I J FA FAPOS.
Con_Acpl
Cam_Acpl
Tras introducir nuevos factores de acoplamiento o tras modificar el

estado de acoplamiento (campo de seleccin) se harn efectivas las
introducciones o modificaciones accionando dos veces este pulsador de
men. No se tendrn en cuenta las nuevas posiciones. Este pulsador
corresponde a la orden G G402 LA1 I J.....LA5 I J FA.
Pos. inicial
con/cam.acopl
Los datos introducidos en la columna de la posicin de la mquina se

evaluarn tras accionar el pulsador, es decir, cuando se alcance la posicin se activar, desactivar o conmutar el acoplamiento dependiendo
del estado actual existente antes de accionar el pulsador.
Nota
Despus de la primera puesta en marcha la relacin de transformacin

est ocupada con 0. Cuando se introduce una nueva, se depositar en
la RAM esttica, es decir, los datos de interpolacin del reductor se
mantienen tras desconectar y volver a conectar el control. Es posible
guardar los datos de la interpolacin en el disco duro con la funcin
SERVICIOS/CN/GUARDAR MARCHA (identificacin GIA). Los datos de
la interpolacin del reductor que se introduzcan directamente en forma
manual o que se generen en la programacin del CN estarn activos de
inmediato.
Si se carga un conjunto de datos de GIA desde el disco duro al NCK solo
estarn activos despus de conectar el control (funcin de seguridad).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
425
10.94
04.96
Parmetros
4.2.6
Datos del operador
Secuencia de manejo La secuencia bsica de manejo para la activacin de una interpolacin

del reductor electrnico es:
1. Definicin del eje de seguimiento.
2. Definicin del eje maestro y el tipo de acoplamiento (cuando se utiliza
el acoplamiento mediante una tabla IKA, se deben de cargar los
datos IKA).
3. SK: Aceptar configuracin (2x).
4. Introducir el factor de acoplamiento.
5. SK: Acop_con / Acop_cam (2x).
6. Introducir la posicin inicial si fuese necesario.
7. Posicin inicial Acop._con/cam (2x).
8. SK: Acop_con total (2x).
La modificacin de la configuracin solo se consigue totalmente tras la
siguiente secuencia de pulsadores: Acop._des total y: Borrar configuracin.
Los ejes seleccionados como ejes esclavos
deben de ser liberados mediante datos de
mquina DM; los parmetros del regulador para
el movimiento sncrono deben de tener valores
consistentes.
Las acciones Nueva configuracin, Cambiar a
factor de acoplamiento y Modificar posicin
inicial deben de ser bloqueables de forma independiente unas de otras.
La interpolacin reductor electrnico es una
opcin; tngase en cuenta la documentacin del
fabricante de la mquina herramienta.
426
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
4
4.2.6
Parmetros
Datos del operador
4.2.6.11 Desplazamiento a tope mecnico

Marcha
a tope
Al accionar este pulsador de men aparece una mscara de entrada

con los ejes diseados.
Con la funcin Marcha a tope es posible generar fuerzas definidas
para agarrar piezas, p. ej., usando contrapuntos, pnolas, garras, etc.
El par de agarre para esta funcin se introduce en los campos de
entrada asignados a los ejes. Margen de introduccin: 0 a 999999
Peso: 0,1% del valor mximo de consigna de corriente (par motor).
Nota
S La funcin es posible para todos los ejes.

S Para efectuar la marcha a tope de un cabezal hay que conmutarlo
previamente al servicio de eje C.
La funcin Marcha a tope es opcional.
El fabricante de la mquina debe disear la

funcin Marcha a tope. Tngase en cuenta la
documentacin del fabricante de la mquina.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
427
10.94
01.99
Parmetros
4.2.7
Adaptacin aditiva de la zona de proteccin mediante datos de operador (a partir de SW 6.3)
4.2.7
Seleccin
Adaptacin aditiva de la zona de proteccin mediante datos de

operador (a partir de SW 6.3)
La seleccin de la pantalla para la adaptacin de la zona de proteccin
se realiza mediante el softkey PARAMETROS, DATOS DE OPERADOR,
ZONAS PROTEGIDAS.
Para obtener ms informacin acerca de los parmetros para la funcin Adaptacin para la zona de
proteccin, ver la documentacin: SINUMERIK
840C, SIMODRIVE 611D
Instrucciones de puesta en marcha
En la pantalla Zonas protegidas se visualizan el punto de referencia
para la zona de proteccin especfica P1 y el punto opuesto en diagonal
P7. La visualizacin se realiza de forma absoluta referida al sistema de
coordenadas de vigilancia.
Fig. 4.10
Correccin de la zona de proteccin
Una zona de proteccin queda definida mediante la definicin de dos

puntos en el espacio.
En el control se genera una imagen con los puntos P1 y P7, que corresponden a las esquinas diagonalmente opuestas de un cubo en el espacio. Las coordenadas X, Y y Z de estos dos puntos se muestran en
dicha pantalla. Adicionalmente se visualizan los nombres de los ejes de
desplazamiento asociados a la abscisa, ordenada y normal.
428
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.01
4
4.2.8
Parmetros
Cambio pulgadas/mtrico (a partir de SW 6.3)
Para cada coordenada de la zona de proteccin se dispone de dos datos de operador, uno para cada direccin de cada eje de coordenadas.
El dato de operador se suma a la dimensin base de la zona de proteccin consiguiendo una zona de proteccin mayor en las dos direcciones
de los ejes de coordenadas.
Los valores para las coordenadas de la adaptacin aditiva de la zona de
proteccin se introducen en los datos de operador 800*, 804*, 808*,
816* y 820*.
Fig. 4.11
4.2.8
Correctores para la zona de proteccin

Para ms informacin acerca de la funcin Cambio
pulgadas/sistema mtrico consulte la documentacin
SINUMERIK 840C, SIMODRIVE 611D Instrucciones
de puesta en servicio, cap. 12.36
FIN DEL CAPITULO

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
429
10.94
Parmetros
4.2.8
430
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Programacin
Mquina
Parmetros
Programar
Servicios
Diagnosis
Editar programas de piezas y crear piezas

y ficheros del NCK
5.2 Programar con el

editor de ASCII en
el disco duro
5.1 Programar en la
zona NCK
5.1.1 Seleccionar un programa
5.1.2 Modificar un programa
existente
5.1.3 Editar un programa de
CN nuevo
5.1.4 Simulacin grfica de
la tray. de la herramta.
5.1.5 Introduccin de programas con gua al
operador
5.1.6 Ciclos de mecanizado
5.1.7 Plano
5.1.8 Manipulacin de progr.
5.2.1 Generar una pieza

5.2.2 Generacin de un fichero de programa de pieza
5.2.3 Generar listas de tareas
5.2.4 Hoja de taller
5.2.5 Copiar, insertar y borrar
ficheros en la gestin de
datos del disco duro
5.2.6 Descripcin del editor
de ASCII
5.2.7 Visualizar datos IKA a
partir de SW > 4.1
5.1.9 Conversor de programas FANUC
Fig. 5.1
Programacin

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
51
10.94
Programacin
En este campo se puede:

S Editar programas de pieza en la memoria de trabajo del NCK, usando
el editor ASCII (directorio NCK) y guardarlos en el disco duro.
S Generar programas de pieza con apoyo grfico en la memoria del
NCK, usando la funcin GUIA AL OPERADOR.
S Visualizar el directorio de los programas principales y de los subprogramas que estn en la memoria del NCK.
S Editar directamente en la gestin de datos del disco duro con el
editor ASCII los programas de pieza, listas de tareas, parmetros R,
datos del operador, datos del operador para ciclos, decalajes de origen y correcciones de herramienta que estn asignados a una pieza.
S Generar piezas y sus datos correspondientes.
S Generar grficamente piezas con la opcin Programacin grfica
(WOP).
S Verificar programas de pieza con la opcin Simulacin directamente
despus de programarlos con la simulacin de cdigo DIN.
S Efectuar las tareas de gestin de ficheros: copiar, borrar e insertar
para los datos posibles en este campo.
S Editar y visualizar ficheros de hoja taller y de valores experimentales.
La opcin Programacin grfica (WOP) se describe en el impreso
separado, Instrucciones para el usuario, Sistema grfico de programacin para:
S Taladrado y fresado
S Torneado
La opcin Simulacin se describe en las instrucciones del usuario
Simulacin para torneado y fresado.
Programar
Escoger el campo PROGRAMAR usando este pulsador del rengln de

mens.
Fig. 5.2
52
Imagen bsica del campo PROGRAMAR
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.95
5 Programacin
5.1. Programacin en el rea NCK (directorio de NCK)
Memoria disco duro
5.1
En la esquina superior derecha de todas las pantallas de manejo de

ficheros se visualiza la memoria libre en el disco duro expresada en
KB = kilobyte (1 KB = 1024 byte). Esto se aplica tanto para los directorios LOCAL como GLOBAL.
Programacin en el rea NCK (directorio de NCK)

Con el selector de datos se escoge la zona NCK. Simultneamente con
esta seleccin se escoge la programacin DIN.
Fig. 5.3
Programacin de programas de pieza en el directorio NCK
En esta zona se editan los programas de pieza en formato DIN directamente en la memoria de trabajo.
Los programas de pieza editados aqu han de
salvarse en el disco duro ya que no se mantienen
despus de desconectar el control.
Si en la primera casilla del men (a la izquierda) se muestra la letra i
aparecern textos de ayuda relativos al campo seleccionado cuando se
accione sobre la tecla de ayuda.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
53
10.94
5 Programacin
5.1.1 Seleccin de programa
5.1.1
Seleccin de programa
Escoger con el selector de datos el directorio NCK y seleccionar preferencialmente un programa principal o un subprograma (tambin se
puede escoger un programa de MDA, p. ej. para efectuar cambios antes
de salvarlo como programa de pieza).
Ejemplo:
Fig. 5.4
Editar
Programacin de NCK
Posicionar el cursor sobre el programa a editar y accionar el pulsador

EDITAR; se produce la llamada del programa de pieza y se puede
proceder a editarlo.
Si se quiere introducir un programa nuevo, ignorar el cursor despus
de seleccionar MPF o SPF e introducir por el teclado el nmero de
programa deseado (con la forma %, L, MPF, SPF).
Accionar finalmente el pulsador EDITAR.
Editar
54
Se puede proceder a editar el programa.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
5.1.2
5.1.2
Nota
Modificar un programa existente

Si se intenta editar un programa de pieza protegido aparecer el texto
de dilogo Error del editor: sin autorizacin para editar (vase el
captulo Modificar derechos).
Con las teclas de cambio de pgina o del cursor se lleva ste a cualquier lugar dentro de un programa de pieza ya memorizado. Con la
combinacin de teclas SHIFT + CURSOR o SHIFT + PASAR PAGINA
se produce un salto al final o al comienzo de la lnea o del fichero del
programa.
Si se acciona nuevamente CURSOR A LA DERECHA estando situado
ste al final de la secuencia, saltar al comienzo de la siguiente lnea.
En el caso inverso, al comienzo de la secuencia, tras accionar CURSOR
A LA IZQUIERDA saltar el cursor al ltimo carcter de la lnea anterior.
Con la tecla BORRAR ENTRADA es posible borrar los caracteres que se

encuentran en la lnea de introduccin, borrando de derecha a izquierda.
Con la tecla BORRAR DATOS se borra el carcter en el que se encuentra el cursor.
El texto de bsqueda introducido se borrar por completo.
Si se quiere borrar una porcin mayor de un programa o algunas
secuencias se escoge la funcin TRASLADAR.
Con la tecla de seleccin se escoge el primer carcter de la sucesin
que se desea borrar. Accionando dos veces esta tecla se eliminar la
marca de una zona.
Con las teclas del cursor se marca el texto deseado. Para marcar zonas
de texto mayores se pueden utilizar las teclas de cambio de pgina
(pgina arriba/abajo).
Con la tecla ETC se ampla el men.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
55
10.94
5 Programacin
5.1.2
Trasladar
Al accionar el pulsador TRASLADAR se extrae el texto marcado.
La funcin TRASLADAR no deposita la cadena de

caracteres en una memoria intermedia, es decir, la
cadena de caracteres trasladada se borra irrecuperablemente.
Se puede activar el cursor en la lnea de entrada. Con ello es inactivo el
cursor del programa, es decir, solo se pueden introducir caracteres en la
lnea de entrada (p. ej., para la funcin BUSCAR).
Accionando nuevamente esta tecla se cancela la activacin.
Buscar
Para buscar una secuencia o una sucesin de caracteres en el

programa seleccionado hay que accionar el pulsador BUSCAR.
Aparece el texto de dilogo:
Introducir el texto a buscar.
...
Buscar
Nota
Indicar el trmino que se desea buscar usando el teclado alfanumrico y

accionar finalmente el pulsador BUSCAR.
El cursor se posiciona delante del trmino buscado. La bsqueda tiene
lugar, a partir de la posicin actual del cursor, en direccin al final del
programa.
Tngase en cuenta que con la funcin BUSCAR se localizan cadenas de

caracteres. Si, p. ej., se indica como texto buscado N1 el cursor tambin se
detendr en las posiciones del programa en las que aparezcan los caracteres N10, N11, N100 etc. Los espacios se consideran tambin como
caracteres. Si, p. ej., se indica el trmino buscado N1 (espacio) el cursor
se detendr nicamente en la secuencia nmero N1.
Es posible repetir la bsqueda de la misma cadena de caracteres ya
que el texto antiguo buscado aparecer en la lnea de entrada cuando
se vuelva accionar el pulsador BUSCAR.
Insertar/
sobrescribir
Con el pulsador INSERTAR/SOBRESCRIBIR se conmuta entre los

modos de insercin y sobrescritura. La representacin del cursor
cambia como sigue:
Insertar:
El carcter en el que se encuentra el cursor tiene un

color diferente al texto restante.
Sobrescribir:
El carcter aparece sobre fondo negro y en representacin invertida.
En el rengln superior de la pantalla se muestra qu modo est activo.

Se pueden indicar caracteres directamente en la posicin del cursor.
Dependiendo del modo seleccionado se insertarn los caracteres
nuevos o se sobrescribirn los caracteres ya existentes.
56
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
09.95
5 Programacin
5.1.2
Generar N
de secuencia
Salvar en
disco duro
Salvar
bajo ...
Con este pulsador se introduce un nmero de secuencia delante de la

posicin del cursor.
Al seleccionar el nombre del programa con la funcin SELECCION
PROGRAMA se asume el nmero de secuencia que se indica en los
ajustes previos de la mscara de entrada Ajustes del editor. A la
siguiente vez que se accione el pulsador GENERAR NUMERO DE
SECUENCIA se emitir un nmero de acuerdo con lo que se haya introducido en el campo Diferencia de nmero de secuencia.
Con el pulsador SALVAR EN DISCO DURO y (en la prolongacin del
men con la tecla ETC)
con el pulsador SALVAR BAJO ... se puede almacenar el programa
procesado en el disco duro.
Esta funcin se describe extensamente en el captulo SALVAR
PROGRAMAS.
Si el programa de mecanizado editado ya existe en
la pieza de destino, se sobrescribir en el disco
duro. Si se desea salvar la versin que est en la
pieza, se debe de copiar la pieza completa (p. ej.
EJE1) e insertar con otro nombre (p. ej. EJE10) en el
disco duro (funcin COPIAR/INSERTAR en el rea
PROGRAMAR).
Nota
Tambin es posible salvar solamente un programa (p. ej. MPF100) con

otro nombre (p. ej. MPF101), aunque en la lista de trabajo se debe
activar el comando SELECT (ver editar, en la descripcin de la sintaxis
de listas de trabajo).
El nombre del programa de pieza se puede cambiar mediante la funcin
Renombrar en el directorio NCK/MPF o bien NCK/SPF.
Simulacin
tray. herr.
Tras accionar el pulsador de men se llama la Simulacin grfica de la

trayectoria de la herramienta (vase el captulo Simulacin grfica de la
trayectoria de la herramienta).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
57
10.94
01.99
5 Programacin
5.1.3
Editar un programa de CN nuevo
5.1.3
Ajustar
n secuencia
Antes de editar el programa hay que hacer un ajuste previo.

Con el pulsador AJUSTAR NUMERO SECUENCIA se hace el ajuste
previo de la generacin del nmero de secuencia.
Accionando el pulsador:
Fig. 5.5
Ajuste del nmero de secuencia
Los valores se introducen en el teclado con INPUT.

El ajuste previo es 5; es decir, se inicia el programa con la secuencia
N5, la siguiente es N10 etc.
Ejemplo:
Nota
Editar
Generar N
de secuencia
N5
N10
N15
.
.
.
Se admiten introducciones numricas con un mximo de 4 cifras.
Los ajustes del nmero de secuencia indicados aqu actan tambin
sobre la clase de servicio TEACH IN.
A partir del SW 6.3 se mantienen los ajustes para la numeracin de
secuencias tras POWER OFF/ON.
Se llama el programa.
Si se desea generar el nmero de secuencia hay que accionar este

pulsador. Se insertarn los nmeros de secuencia en la posicin del
cursor dependiendo de los ajustes.
Con el teclado alfanumrico se indican las secuencias del programa.
...
58
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.95
5 Programacin
5.1.3
Nota
Para mayor claridad se admiten espacios entre las palabras (rdenes G,

H, M, etc.). Estos espacios no son indispensables. El NCK est en condiciones de procesar secuencias del programa que no contengan espacios.
Con la tecla INPUT finaliza la secuencia del programa. Se genera
automticamente el carcter de final de secuencia (LF).
Generar N
de secuencia
Si se desea generar el nmero de secuencia hay que accionar este pulsador. Se insertarn los nmeros de secuencia en la posicin del cursor
dependiendo de los ajustes hechos en la funcin AJUSTAR EDITOR.
Tras editar hay que salvar el programa.
Salvar en
disco duro
Con el pulsador SALVAR EN DISCO DURO y
Salvar
bajo ...
el pulsador SALVAR BAJO ... se puede almacenar el programa procesado en el disco duro.
(en la ampliacin de men, con la tecla ETC)
Esta funcin se describe extensamente en el captulo SALVAR

PROGRAMAS.
Notas
S El programa introducido debe finalizarse con el carcter de fin de

programa (M30, M17, M02).
S En las instrucciones de programacin se aclara detalladamente como
efectuar sta.
S En el campo PROGRAMAR/EDITAR CN es posible generar un
programa:
Con el teclado y/o
Con gua al operador
(se puede trabajar alternadamente en las dos opciones).
Atencin: La memoria de programas de pieza no
est sustentada por batera. Si se desea que el
programa de CN editado en la memoria de programas de pieza se pueda utilizar tras desconectar el
control, habr que transferirlo al disco duro.
El sistema operativo genera la pieza ESTANDAR en

el subdirectorio LOCAL. Esta pieza ESTANDAR se
carga automticamente en la memoria del NCK
durante el arranque del control. En ESTANDAR se
pueden almacenar programas de pieza globales o
datos del NCK.
Usando los datos de mquina el fabricante puede

disear que, al reconectar el control, se cargue la
ltima pieza activa. Condicin previa es que al
desconectar se hubiera cargado y seleccionado
una pieza.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
59
10.94
01.99
07.97
5 Programacin
5.1.4
Simulacin grfica de la trayectoria de la herramienta
5.1.4
Simulacin grfica de la trayectoria de la herramienta (opcin)
Simulacin
tray. herr.
Con la simulacin grfica de la trayectoria de la herramienta se pueden controlar visualmente con facilidad y rapidez las trayectorias de las herramientas.
La funcin se llama con el pulsador SIMULACION TRAYECTORIA HERRAMIENTA
S en la clase de servicio AUTOMATICO bajo la funcin CORRECCION DE
PROGRAMA o
S en la zona PROGRAMAR bajo el editor del NCK.
Notas
S Los ejes a simular se pueden introducir en la imagen de parmetros en

funcin del canal.
S Se simula la trayectoria de la herramienta por medio de un polimarcador,
a saber, por el programa de pieza seleccionado en el editor del NCK.
S El punto inicial del trazo discontinuo corresponde al punto de referencia
tomado de los datos de mquina.
S Los trayectos de desplazamiento se representan con colores diferentes
para diferenciar el avance rpido (rayas) y el contorneado, o los colores
de los trayectos de desplazamiento se pueden ajustar tambin en funcin
de la herramienta (PARAMETROS SIMULACION/COLORES).
S Los trayectos de desplazamiento pueden ser conservados tras una nueva
edicin o cambio de canal, respectivamente. Su ajuste se realiza a travs
de la imagen de parmetros.
S El tiempo de mecanizado de la pieza se calcula a partir de los trayectos
de desplazamiento, dependiendo para ello del avance. Asimismo, ste
puede ser complementado por la duracin de cambio de herramienta as
como por las funciones M/H, ajustables bajo PARAMETROS SIMULACION/TIEMPOS.
S Cuando se llama un programa editado se cargan del NCK los subprogramas, parmetros R y los datos tales como datos del CN, de ciclos, de
mquina y del operador. Simultneamente se crea una pieza llamada
WKZBAHN en el subdirectorio GLOBAL bajo PROGRAMAR. Este
nombre de pieza no se debe utilizar en ninguna otra parte (p. ej bajo
LOCAL).
S La simulacin grfica de la trayectoria de la herramienta no carga los decalajes de origen ajustables.
S Para el desarrollo de la simulacin grfica de la trayectoria de la herramienta no se requieren las correcciones de herramienta. Si se han programado algunas solo se considerar el radio de la herramienta. Durante
el torneado se visualiza un polimarcador y durante el fresado el dimetro
de la fresa.
S La confirmacin de alarma se efecta mediante ok y aborto. Con ok se
visualizan mensajes siguientes y aborto estos se suprimen.
S A partir de la simulacin grfica de la trayectoria de la herramienta segn
la versin de software 6.1, se ha realizado la funcin de convertidor eje/
cabezal.
S A partir de la simulacin grfica de la trayectoria de la herramienta segn
la versin de software 6.2, se ha realizado la funcin de Simetrizar ejes.
S Mediante el bit especial @371 Leer simulacin se pueden saltar esas
funciones en el programa de pieza.
510
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
01.99
07.97
5 Programacin
5.1.4
Elementos
de visualizacin
S En el display se visualizan las direcciones de eje, valores nominales,

correcciones de herramienta (nmero D), nmeros de cabezal, velocidad del cabezal, canal de simulacin, nombre de programa,
secuencia CN, herramienta y tiempo de mecanizado.
S Si se visualiza un asterisco (*) delante de la secuencia actual, se
trata aqu de una secuencia de insercin (p.ej. de WRK, contorneo).
S Las secuencias de ciclos se visualizan en funcin del bloqueo de
ciclo.
Elementos de
representacin
Los colores en el campo grfico tienen el siguiente significado (solamente, en caso de que est activada la asignacin de colores para las
herramientas):
S azul
Trayectos en avance rpido, rayas
S rojo
Trayecto en avance de contorneado, polimarcador
S verde =
Trayecto con WRK (cuando el radio de filo es > 0)
S amarillo =
Tallado de roscas
S blanco
Retculo de los ejes
Pulsadores de men Con los PULSADORES DE MENU VERTICALES se modifica la emisin

de las imgenes.
verticales
Descripcin
Pulsador
SELECCION
VENTANA
Cuando se han activado las ventanas usando el pulsador VISTAS, con

la funcin SELECCIONAR VENTANA se escoge la ventana deseada.
Se dispone de todas las funciones de los pulsadores verticales.
IMAGEN MAXIMA
Se obtiene una representacin adaptada al tamao de la ventana de

todos los trayectos de desplazamiento en la ventana seleccionada.
Si no hay trayectos se representa la pieza en bruto adaptada al
tamao de la ventana de acuerdo con el acotado de la imagen
PARAMETROS SIMULACION.
VISTAS
Se obtienen las vistas seleccionadas PARAMETROS SIMULACION/

VISTAS, de forma secuencial.
ZOOM +
ZOOM -
Se aumenta o disminuye la representacin en un 10%.
BORRAR
TRAYECTO T
Se borran las trayectorias de herramienta generadas y memorizadas

hasta el momento.
FINALIZAR
SIMULACION
Al abandonar la simulacin grfica de trayectoria de herramienta con

el pulsador FINALIZAR SIMULACION o con la tecla RECALL no se
pierden los valores ajustados en la bsqueda y la influenciacin del
programa.
Con las TECLAS DEL CURSOR se desplaza el contenido de la ventana
en el sentido deseado.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
511
10.94
01.99
07.97
5 Programacin
5.1.4
Pulsadores de men
horizontales
Antes de MARCHA se pueden llamar los siguientes pulsadores de men:
Pulsador
Descripcin
MARCHA
Arranca el mecanizado en el punto de detencin con PARADA, tras

RESET (o fin de programa con M30, M17 M02) en el principio del programa o tras una alarma.
RESET
Se borran las trayectorias de herramienta. El programa se repone al comienzo.
MARCHA
SEC. A SEC.
Arranca la simulacin en Secuencia a secuencia.

Hay las siguientes clases de bsqueda, referidas a:
S una secuencia en un programa,

BUSQUEDA
S un cambio de herramienta o
S una secuencia principal.
En la simulacin, la bsqueda se hace calculando los trayectos. La emisin grfica de las trayectorias se suprime hasta que se alcance el criterio
de bsqueda.
INFLUENCIA
PROGRAMA
Influenciacin del programa:

Aqu se ajustan los niveles de supresin.
PARAMETROS R
Visualizacin de los parmetros R actuales.

Se obtiene una imagen para parametrizar la simulacin.
Im Bild parametrieren Sie z.B.:
S Transmit en lugar de Transformacin 2D/3D:

La simulacin sustituye una transformada 2D 3D mediante
Transmit.
PARAMETROS
SIMULACION
S Mantener las trayectorias tras la edicin:

Tras una reedicin del programa o tras un cambio de canal se
mantienen las trayectorias.
S Mantener parmetros R tras edicin:
Tras una nueva edicin del programa se mantienen los parmetros R.
512
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
01.99
5 Programacin
5.1.4
Pulsador
Descripcin
Los softkeys realizan las siguientes funciones:
S CANAL+ o CANAL: Seleccin del canal para la simulacin.

S COLORES: Ajuste para las trayectorias de la herramienta en funcin de cada herramienta (tecnologa torneado).
S TEMPORIZADORES: Ajuste de la duracin del cambio de herramienta y de las funciones M/H para el clculo del tiempo de
mecanizado de la pieza.
S VISTAS: Seleccin entre vista lateral, vista frontal y vista de la
superficie para la tecnologa de torneado.
Para la tecnologa de fresado se puede seleccionar entre vista
superior, vista lateral o bien perspectiva de las trayectorias.
La seleccin de estas vistas se realiza mediante las softkeys verticales VISTAS en la pantalla bsica.
PARAMETROS
SIMULACION
S FUNCIONES M/H: Se dispone de una pantalla en la que se pueden parametrizar las funciones PLC. En esta pantalla se parametriza:
Identificacin para el cambio de herramienta:
El ajuste se necesita para la funcin BUSQUEDA y para calcular el tiempo para el cambio de la herramienta.
Cabezal principal activo:
Se ajusta el cabezal principal mediante una funcin M/H a la
que va referido el avance (no para herramientas motorizadas).
Contracabezal activo:
Ajuste del contracabezal mediante una funcin M/H a la que
va referido el avance, p. ej. para el cambio del mecanizado
desde el cabezal principal hacia el contracabezal (contratornear)(no para herramientas motorizadas).
Activar valor real cabezal:
Mediante una funcin PLC parametrizable en la simulacin, se
puede definir el cabezal como un cabezal maestro. La parametrizacin de la funcin PLC se toma para el cabezal S1. El
resto de aclaraciones para la definicin del cabezal maestro
se toman incrementando el nmero de la direccin o mediante
direccin ampliada.
Ejemplo: Parametrizacin M1=26; Definir cabezal S1
como cabezal maestro
Con M3=26 en el programa CN se define el cabezal 3
tambin en la simulacin como cabezal maestro.
Simetrizar:
La simulacin soporta la simetra de ejes, el tipo de parametrizacin corresponde a la de la funcin M/H para activar el valor
real del cabezal.
S TECNOLOGIA: Seleccin entre tecnologa de fresado o torneado
para la simulacin.
Al conmutar se realiza la carga para la parametrizacin de los
datos de simulacin desde el directorio SIEMENS.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
513
10.94
01.99
5 Programacin
5.1.4
Pulsadores
horizontales
Pulsadores de men horizontales: Los siguientes pulsadores de men pueden ser llamados tras activar MARCHA:
Descripcin
Pulsador
PARADA
Se detiene el programa de pieza actual.
Se suprime la visualizacin en pantalla hasta que se alcance el siguiente

nmero de secuencia.
HTA
Se suprime la visualizacin en pantalla hasta que se alcance el identificador de un cambio de herramienta.
Se suprime la visualizacin en pantalla hasta que se alcance la prxima

secuencia principal.
OVERRIDE +
OVERRIDE
Se eleva o reduce la velocidad de la simulacin.
OVERRIDE 100%
La simulacin corre con la velocidad normal.
514
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
5 Programacin
5.1.5 Introduccin de programas con gua al operador
5.1.5
Introduccin de programas con gua al operador
Pasos de manejo
Escoger un programa y accionar el pulsador EDITAR.
Editar
Ayuda
Finalmente accionar el pulsador AYUDA para introducir el programa con

apoyo al operador.
Esto significa:
Se introduce un programa abierto conducido por men, donde se ofrecen en forma de men las funciones de entrada m frecuentes.
El apoyo al operador se obtiene llamando la funcin AYUDA. Tras accionar los pulsadores correspondientes, se dispone de las siguientes
funciones de pulsadores:
Contorno
Contorno
Taladrar y
fresar
Plano
Tras accionar el pulsador CONTORNO aparecer la imagen siguiente,

en la que es posible seleccionar los diversos elementos del contorno.
Fig. 5.6
Tornear
Programacin de un contorno en el grupo PROGRAMAR

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
515
10.94
04.96
5 Programacin
5.1.5 Introduccin de programas con gua al operador
Seleccin de la definicin del contorno

Por ejemplo, se oprime el pulsador RECTAARCO.
Recta
arco
...
...
Introducir sucesivamente los valores geomtricos en todos los campos

de entrada del contorno. Cada valor introducido se finaliza con la tecla
INPUT.
En pantalla aparece el contorno seleccionado con un campo de entrada
para los valores geomtricos.
Fig. 5.7
Programacin de un contorno Rectaarco
Usando las teclas del cursor se conmuta a cualquier campo de entrada para
modificar posteriormente los valores geomtricos del contorno seleccionado.
Nota
Observar los campos de entrada en los que aparecen varios valores

encerrados en llaves y representados en pantalla en forma inversa
(p. ej. X y Z).
En estos casos solo se admite un valor (quiere decir en nuestro ejemplo
solo el valor X o solo el valor Z).
Si se introducen varios valores, tras accionar el pulsador MEMORIZAR
aparecer el aviso SE INTRODUJERON DEMASIADOS VALORES en
la lnea de dilogo.
516
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
5.1.6
5.1.6
Ciclos de mecanizado
Ciclos de mecanizado
Accionar el pulsador para el tipo de ciclo deseado (p. ej. tornear).
Tornear
Taladrar y
fresar
Ciclos de torneado
Desbastar
Roscado
Taladrado Entalla
Garganta
Ciclos de taladrado/fresado
Ciclos
taladrado
Figuras
taladrado
Ciclos
fresado
Figuras
fresado
Los ciclos de mecanizado se describen extensivamente en el impreso

SINUMERIK 840C Ciclos
Instrucciones de Programacin.
5.1.7
Plano
Oprimir el pulsador PLANO.
Plano
Conmutar al canal deseado.
G18
plano
Memorizar
plano
Accionar el pulsador para el plano deseado, p. ej., G18.
Oprimir el pulsador MEMORIZAR PLANO.

Tras introducir el nmero de canal con el teclado y seleccionar el plano
G17, G18 y G19 o directamente con los pulsadores de men, el control
llena automticamente los campos de la abscisa, ordenada y eje perpendicular as como ambos parmetros de interpolacin.
Es posible definir adicionalmente un 4 eje. Con los campos opcionales
se determina el signo del 3er y 4 eje.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
517
10.94
5 Programacin
5.1.7
Plano
Con la tecla de seleccin se escogen las posibilidades de los campos

opcionales.
Con los ajustes de signo para el 3er y 4 eje se ofrece una posibilidad de
diferenciacin cuando se usan fresas de cabeza angular. Se generan,
p. ej., las siguientes secuencias del programa:
Salida de un 4 eje:
Sin prescribir 4 eje:
G16 X Z Y+ X
G16 X Z Y
Con el pulsador MEMORIZAR PLANO se asume el plano seleccionado

en el programa de pieza. Adicionalmente, se determinan correctamente
los ejes para las funciones SUCESION DEL CONTORNO y CICLOS.
Al escoger el plano G16 hay que introducir los valores en la mscara de
entrada usando el teclado.
Con el pulsador MEMORIZAR PLANO se asume el plano G16 en el
programa de pieza. Los nombres de los ejes se introducen adicionalmente en el programa de pieza.
5.1.8
Manipulacin de programas
5.1.8.1 Cambiar derechos

En las imgenes de directorio se pueden definir los siguientes derechos
de acceso:
r
w
x
c
Programa legible
Programa escribible
Programa ejecutable
Programa protegido contra copia
(proteccin de ciclos).
La proteccin de ciclos (derecho de acceso C)
funciona solo en conjunto con la seal de interfase Bloqueo de ciclos, es decir, el fabricante
de la mquina debe disear esta funcin.
Consultar la documentacin del fabricante de la
mquina.
518
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
5 Programacin
5.1.8 Manipulacin de programas
Condicin previa
Se ha seleccionado el campo PROGRAMAR/EDITAR CN. Se llamaron

las imgenes de directorios de programas principales o subprogramas.
Pasos de manejo
...
Introducir el nombre del programa cuyos derechos se pretenden modificar (o bien seleccionar el programa en el directorio NCK con el cursor), e
insertar un derecho de acceso con +X (programa ejecutable), o
Cambiar
derechos
retirar un derecho de acceso con X (programa ejecutable).
Cambiar
derechos
Ejemplo
Un programa tiene los siguientes derechos de acceso:

MPF1 rw
Es decir, MPF1 se puede leer y escribir pero no ejecutar.
Con el paso de manejo +X y el pulsador CAMBIAR DERECHOS se
definir MPF1 como sigue:
MPF1 rwx.
Es decir, MPF1 se puede ejecutar.
Los derechos de acceso no se transfieren al disco
duro al usar la funcin SALVAR, es decir, tras desconectar desaparecen los derechos de acceso seleccionados.
Al cargar un programa que est en el disco duro
recibe automticamente los derechos rwx (se
puede leer, escribir y ejecutar) independientemente
de los derechos que tena cuando se almacen en el
disco duro.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
519
10.94
5 Programacin
5.1.8.2 Copiar programas

Pasos de manejo
Copiar
Para copiar un programa, se debe seleccionar el programa fuente con el

cursor y confirmarlo con el pulsador COPIAR.
Aparece la siguiente mscara:
Fig. 5.8
Copiar MPF/SPF 01
En la lnea Copiar de: se introduce automticamente el directorio y el

programa seleccionado (el programa que se va a copiar).
En el ejemplo: El programa MPF1 se desea copiar bajo MPF11.
El cursor se sita sobre el directorio MPF.
Con esto se ha seleccionado el directorio y se puede introducir un
nuevo nmero de programa.
520
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
5 Programacin
Fig. 5.9
Copiar MPF/SPF 02
Accionar el pulsador COPIAR; se copia el programa MPF2 en MPF11.

Copiar
El control salta automticamente a la imagen bsica de edicin. En el

resumen de programas aparecer MPF11.
Nota
Un programa principal se puede copiar en un subprograma (y viceversa). Hay que tener en cuenta las distintas posibilidades para fin de
programa (M17/M30/M02).
Los programas de MDA se pueden copiar en programas principales o
subprogramas pero no funciona en sentido inverso (no se puede copiar
un MPF/SPF en un programa MDA).
La funcin de copia descrita trabaja en la memoria

de programas de pieza, es decir, los programas
copiados no se salvan con la funcin de copia.
Para salvar utilizar las funciones de pulsadores
SALVAR EN DISCO DURO y SALVAR BAJO ... .
5.1.8.3 Redenominar un programa

Pasos de manejo
Redenominar
Seleccionar con el cursor un programa de pieza (MPF/SPF).

Introducir el nuevo nmero de programa (p. ej., MPF 2222) y accionar el
pulsador REDENOMINAR. Se cambia el nombre del programa.
Si se oprime el pulsador REDENOMINAR antes de introducir el nmero
de programa aparecer el aviso de dilogo Introducir el nuevo nombre.
Indicar el nombre y oprimir nuevamente el pulsador REDENOMINAR.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
521
10.94
5 Programacin
5.1.8.4 Borrar programa

Borrado con el selector de datos.
Pasos de manejo
Seleccionar con el cursor el programa a borrar.
Fig. 5.10
Borrado de programas del NCK
Accionar el pulsador BORRAR.

Borrar
Aparece la mscara de dilogo: Desea borrar los datos?

Oprimiendo nuevamente el pulsador BORRAR desaparece el programa
seleccionado.
522
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
Borrar indicando el nmero de programa.

Pasos de manejo
El control borra el programa con el nmero indicado,
...
o
Borrar
...
se borran todos los programas con la identificacin anterior al * .

P. ej. MPF1*.
Se borran los programas MPF1, MPF10, MPF12, MPF100, etc.
Con MPF* o SPF* se borrarn todos los programas principales o los
subprogramas,
Borrar
o
...
con el signo de interrogacin se reemplaza un solo carcter del nombre

del programa.
P. ej. MPF?
Se borrarn todos los programas con un nmero de una sola cifra, es
decir, MPF0 hasta MPF9.
MPF2??
Se borrarn los programas MPF 200 hasta 299.
Borrar
Adicionalmente, es posible borrar grupos de programas indicando el
comienzo y el final de la zona y accionando el pulsador BORRAR.
P. ej., al introducir:
% 700%710
%700=%710
Se borrarn todos los programas principales entre %700 y %710.
Para borrar los ciclos hay que liberarlos previamente.
Nota
Mientras un programa est seleccionado en el editor (EDITAR CN) no

se podr borrar. Seleccionando otro programa se libera el que est en el
editor para borrarlo.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
523
10.94
5 Programacin
5.1.8.5 Transferir ciclos
El PLC puede bloquear la emisin no autorizada

de ciclos.
Con ello se ofrece una proteccin efectiva para
el KnowHow del fabricante de la mquina o
del usuario. En estos casos el operador no
estar en condiciones de bloquear y desbloquear los ciclos (vanse las indicaciones del
fabricante de la mquina).
Cargar ciclos
Los ciclos SIEMENS y los del usuario se encuentran en el soporte de

datos del disco duro. Utilizando la instruccin LOADCYC de las listas de
tareas se cargan los ciclos en la memoria de trabajo (vase el captulo
Descripcin de la sintaxis para listas de tareas).
Transferir ciclos
Si no est puesto el bloqueo de ciclos (vase la documentacin del fabricante de la mquina) es posible retirar la proteccin de ciclos modificando
los derechos de acceso (vase el captulo Cambiar derechos).
El ciclo se podr entonces redenominar, copiar y editar como cualquier
subprograma. Tambin se puede asignar a una pieza como subprograma.
Transferir subprograma en ciclo
Un subprograma puede cargarse como ciclo dentro de una pieza local o

global.
Estos subprogramas o ciclos no se podrn proteger por un bloqueo de
ciclos. Al transferir subprogramas con el derecho de acceso Proteccin
de ciclos (c) al disco duro no se transfieren los derechos de acceso
(vase el captulo Cambiar derechos).
El bloqueo de ciclos deber ser diseado por el fabricante de la mquina,
es decir, solo los ciclos generados por el fabricante de la mquina pueden dotarse de proteccin para ciclos. Estos ciclos del usuario no estarn
dentro del directorio LOCAL o GLOBAL, sino se encuentran en el soporte
de datos del disco duro protegidos mediante una palabra clave.
Nota
524
La descripcin de los pasos de manejo para manipular los ciclos del

fabricante de la mquina est en el impreso Instrucciones de puesta en
marcha, 840C, versiones de software 1 a 5.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.01
5 Programacin
5.1.9
Conversor de programas FANUC (a partir de SW 4.9)

Con el conversor se pueden convertir programas del tipo FANUC 0T al
cdigo DIN del SINUMERIK 840C para su posterior mecanizado.
Nota
La condicin previa para la traduccin es el haber introducido
un programa FANUC sintcticamente correcto. A pesar de
ello es posible que se tengan que realizar correcciones
manuales tras el proceso automtico de conversin debido
fundamentalmente a las mltiples posibilidades de programacin.
Creacin
Creacin de programas FANUC en el SINUMERIK 840C:

Los programas FANUC 0T se depositan en piezas al igual que el resto
de programas de pieza. Tienen la extensin EPF (External Program
File). Los programas de pieza con cdigo FANUC 0T se pueden introducir de las siguientes maneras en el control:
Generacin
Generacin de un programa en el editor con el cdigo FANUC 0T:

Definir nueva pieza, definir un nuevo programa con introduccin Exxx
EPFxxx, editar y memorizar. Se genera automticamente una nueva
LISTA DE TAREAS con la introduccin LOAD., al crear una nueva
pieza.
Leer
Leer programas FANUC mediante la interfase V24:

La lectura de programas FANUC en el control 840C se realiza mediante
la interfase V24 en formato de cinta perforada. Para ello se puede definir como destino una pieza existente o bien definir una nueva pieza. Al
leer se cambia el nmero de programa FANUC Onnnn o bien la identificacin del programa :nnnn al nmero de programa MMC EPFnnnn.
Por lo dems no se realiza ninguna otra modificacin durante la lectura
del programa.
Arrancar
el conversor
La conversin de un programa de pieza del tipo EPF se puede arrancar

por el usuario mediante la llamada al conversor en el rea PROGRAMA\
PIEZAS con la tecla de softkey Arrancar conversor. Al cargar un EPF o
bien una pieza que contenga un EPF, se arranca la conversin de forma
automtica.
La activacin por el usuario realiza siempre una conversin. La conversin mediante Cargar pieza slo se realiza cuando el EPF es ms
nuevo que el programa DIN resultante de la conversin. Este es el caso
p. ej. cuando no se ha convertido el EPF o cuando tras la conversin se
ha realizado alguna modificacin mediante el editor. Si se produce un
error tanto cuando se inicia el proceso de conversin por el usuario o
bien de forma automtica mediante Cargar pieza, se muestra un mensaje y se genera un protocolo de errores en la pieza actual.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
525
10.94
09.01
5 Programacin
Llamada
Se puede llamar al conversor de programas mediante el siguiente

manejo:
Seleccionar en el rea PROGRAMA\PIEZAS una pieza o un programa
dentro de una pieza que contenga un archivo del tipo EPF y pulsar el
softkey ARRANCAR CONVERSOR. El conversor genera a partir del
fichero EPF....epf un archivo MPF....parp y los correspondientes subprogramas asociados SPF....parp. Con el manejo descrito anteriormente
siempre se realiza la conversin de programas del tipo EPF y por lo
tanto se produce la sobreescritura de otros programas ya existentes del
tipo PARP. Los programas que se obtengan de la conversin se depositan en la pieza.
Cargar
AUTOMATICO
Cargar el programa de piezas en la clase de servicio AUTOMATICO

Pulsar en la clase de servicio AUTOMATICO el softkey Seleccionar programa y seleccionar una pieza en la que se encuentre un archivo del
tipo EPF. Al volver a pulsar la tecla Seleccionar programa, y en el caso
de que el programa de pieza externo (EPF) sea ms actual que los programas de pieza creados a partir de ste (con las extensiones MPF o
bien SPF), se produce automticamente el proceso de conversin. Tras
una conversin sin errores se depositan los archivos generados del tipo
PARP en la pieza y en la memoria de trabajo para su ejecucin. Al
volver a seleccionar la misma pieza el conversor solamente se arranca
tras alguna modificacin en el cdigo del programa en el archivo del tipo
EPF. Si durante la conversin se produce algn error, los archivos del
tipo PARP se depositan en la pieza, pero no se cargan en la memoria de
trabajo.
Cargar
Servicios
Cargar programas en el rea Servicios/CN

Seleccionar en el rea Servicios/CN una pieza o un programa de una
pieza que contenga un archivo del tipo EPF, pulsar a continuacin el
softkey Iniciar carga. Se arranca el proceso de conversin. Tras una
conversin sin errores se depositan los archivos generados del tipo
PARP en la pieza y en la memoria de trabajo para su ejecucin. Al
volver a seleccionar la misma pieza el conversor solamente se arranca
tras alguna modificacin en el cdigo del programa en el archivo del tipo
EPF. Si durante la conversin se produce algn error, los archivos del
tipo PARP se depositan en la pieza, pero no se cargan en la memoria de
trabajo.
Visualizacin
Visualizacin de los errores de conversin/mensajes de conversin

Los errores que se produzcan durante la conversin se registran en un
protocolo de errores. Cuando exista el protocolo de errores se visualizar un mensaje que diga Error de conversin en pieza <wkst>. El protocolo de errores se puede visualizar con la ayuda del editor doble en el
rea PROGRAMA\PIEZAS\Convertidor (softkey Protocolo de errores).
En la mitad superior de la pantalla se visualiza el programa que se va a
convertir, en la mitad inferior de la pantalla se muestra el protocolo de
errores. El protocolo de errores se deposita en la pieza en la que se encuentre el programa de piezas del tipo EPF y se actualiza con cada conversin. Para la visualizacin deber seleccionarse la correspondiente
pieza o bien un objeto de dicha pieza mediante el selector de datos.
Para una localizacin ms rpida del cdigo de programa errneo en el
archivo EPF, se puede seleccionar cada mensaje de error individualmente en el protocolo de errores mediante la tecla de cursor y se puede
visualizar pulsando el softkey Posicin del error.
526
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.01
5 Programacin
Mediante una introduccin en el archivo de configuracin BEDCONF en

el directorio Diagnosis/Puesta en marcha/Datos PC/Manejo/Ajustes
bsicos, se puede definir el que no se produzca ningn mensaje cada
vez que se genere un aviso durante la conversin.
Introduccin l12
16002=1
Mensaje Avisos durante la conversin
en pieza <Wkst>
Introduccin l12
16002=0
Sin mensajes para los avisos durante
la conversin
Para poder adaptar el conversor de programas a las caractersticas de
la mquina (p. ej. valores del punto de referencia de los ejes para la funcin G28, etc.) se deber realizar un ajuste previo durante la puesta en
marcha del conversor en el SINUMERIK 840C. En el rea Diagnosis/
Puesta en marcha/Datos PC se puede copiar el archivo KONVF0.INI del
directorio Standard\Manejo\GCODE mediante el softkey Ocupacin
previa en el directorio de usuario Manejo\GCODE. Ahora se puede modificar dicho archivo con el editor para proceder a realizar las adaptaciones del conversor. Las modificaciones en el archivo KONVF0.INI son
activas inmediatamente tras ser memorizados.
Ajustes del
conversor
Nota
Los parmetros necesarios por FANUC se tienen de la documentacin FANUC.
Archivo KONVF0.INI
Parmetro
Descripcin
;The file KONVF0.ini is divided into three indi;vidual sections.

;1st: [OPTIONS]
;2nd: [CCYCLE]
;3rd: [MTABLE]
;Attention!
;The positions of the different parameters
;included in the sections can be varied, but
;never the less the section including the
;parameter cannot be changed.
El archivo KONVF0.ini est dividido en tres seccionescaptulos:

1. [OPTIONS]
2. [CCYCLE]
3. [MTABLE]
Atencin:
La posicin de los diferentes parmetros puede
modificarse dentro de cada una de las secciones,
incluso cuando la seccin que contenga los
parmetros no se haya modificado.
;OPTIONS, including parameters

Opciones: parmetros existentes
;
;GCode, CAxisExist, InputWithPoint,
:MD5002_4, Inch, Diameter, Semicolon, Lan;guage, MinUN_V, MaxUN_V, MinRP_V,
:MaxRP_V, XRefP_V, ZRefP_V, N735, N736,
;N780, N781, N784, N785
;Selection of the FANUC G Code System
;0 is the equivalent of G code system A
;1 is the equivalent of G code system B
;2 is the equivalent of G code system C
GCode=0
Ver FANUC 0T, con qu tipo de cdigo de programa

se ha generado el programa FANUC.
;0 No C axis exists
;1 C axis exists
CAxisExist=0
Existe eje C en la mquina?

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
527
10.94
01.99
5 Programacin
Parmetro
Descripcin
;0 Pocket cal. type dec. point input

1000. > 1000/1000 > 1000
;1 Former type decimal point input
1000 .> 1000/1000 >
InputWithPoint=1
Ver formato de introduccin en el programa FANUC
;Selection of Inputsystem SIN 840C (Default)

;0 SIN 840C inputsystem Metric
;1 SIN 840C inputsystem Inch
MD5002_4=0
Con SINUMERIK 840C, el avance F y la velocidad

de corte S contienen las unidades del sistema predefinido, independientemente del cdigo de programacin G70 (pulgadas) o G71 (mtrico) en el programa de pieza. Para obtener una adaptacin de
programas FANUC 0T a programas SIN 840C, se
debern adaptar estos valores mediante el parmetro DM 5002.4.
Determinacin del valor para el parmetro
DM 5002.4:
Editar en el modo MDA la siguiente secuencia de
programa y ejecutarla:
@302 R0 K5002 K4
Leer el valor del parmetro R0 e introducir dicho
valor en el parmetro DM 5002.4.
;Selection of Inputsystem FANUC (Default)

;0 FANUC inputsystem Metric
;1 FANUC inputsystem Inch
Inch=0
;Adjustment of SIN 840C Face Axis
;0.5 Radius programming and read face axis
position in diam.
;1 Radius programming and read face axis
position in radius
;1 Diameter programming and read face axis
position in diam.
;2 Diameter programming and read face axis
position in radius
Diameter=1
528
El SINUMERIK 840C tiene diferentes posibilidades

de ajuste para la programacin y para la lectura de
posiciones del eje transversal. Para que el conversor pueda tener en cuenta los diferentes ajustes se
deber realizar una adaptacin de estos ajustes.
Determinacin del valor para el parmetros
Dimetro:
Editar en el modo MDA la siguiente instruccin de
programacin y ejecutarla:
@302 R0 K5011 K7 @302 R1 K5011 K5
Leer el valor del parmetro R0 y R1 e introducir sus
valores para el Dimetro:
R0
R1
Dimetro
0
0
1
0
1
2
1
0
0,5
1
1
1
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
01.99
5 Programacin
Parmetro
Descripcin
;Display Source Code as Comment due to

Semikolon
;0 No
;1 Yes
Semikolon=0
El conversor ofrece la posibilidad de introducir el

cdigo fuente del programa FANUC como comentarios dentro del programa traducido SINUMERIK
840C. Estos comentarios no se visualizarn durante
la ejecucin del programa de pieza en la visualizacin del textos de alarmas.
Ejemplo: Parmetro punto y coma = 0
FANUC
SINUMERIK 840C
G50 S1250
G92 S1250
Ejemplo: Parmetro punto y coma = 1
FANUC
SINUMERIK 840C
G50 S1250
;G50 S1250
G92 S1250
Nota: En los subprogramas para la descripcin de
contornos del cdigo FANUC 0T G70 hasta G73, no
se introduce el cdigo fuente. Este estar disponible
en el programa principal tras la llamada al ciclo de
mecanizado L95.
;Languages
;0 Deutsch
;1 English
;2 Espaol
;3 Franais
;4 Italiano
Language=1
Los mensajes del conversor se visualizan en el

idioma seleccionado.
Minimum subprogram number

MinUN_V=101
Menor nmero de subprograma para la descripcin

del contorno para el cdigo del FANUC 0T G70
hasta G73.
Nota:
Los ajustes no debern de colisionar con los subprogramas de usuario.
;Maximum subprogram number

MaxUN_V=200
Mayor nmero de subprograma para la descripcin

del contorno para el cdigo del FANUC 0T G70
hasta G73.
Nota:
Los ajustes no debern de colisionar con los subprogramas de usuario.
Minimum RParameter number

MinRP_V=200
Menor nmero de parmetro R para la parametrizacin de los ciclos de mecanizado Siemens y para la
salvaguarda de datos de programa.
Maximum RParameter number

MaxRP_V=299
Mayor nmero de parmetro R para la parametrizacin de los ciclos de mecanizado Siemens y para la
salvaguarda de datos de programa
Nota:
El parmetro R deber de ser < 300.
Reference point X axis

XRefP_V=1000
Valor para el punto de referencia del eje X.
Reference point Z axis

ZRefP_V=2000
Valor para el punto de referencia del eje Z.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
529
10.94
01.99
5 Programacin
Parmetro
Descripcin
;G30 - 2nd reference position X axis (increm.)

N735=0
;G30 - 2nd reference position Z axis (increm.)
N736=0
;G30 P3 - 3rd reference pos. X axis (increm.)
N780=0
;G30 P3 - 3rd reference pos. Z axis (increm.)
N781=0
;G30 P4 - 4th reference pos. X axis (increm.)
N784=0
;G30 P4 - 4th reference pos. Z axis (increm.)
N785=0
Distancias de los ejes a las posiciones de los puntos de referencia para la funcin G28 con aplicaciones G30, G30 P2, G30 P3 y G30 P4.
;Parameter of FANUC 0T
;No.
Parameter
;N717 U(delta d)/W(delta d)
;N718 R(e)
;N719 U(delta i)
;N720 W(delta k)
;N721 R(d)
;N722 R(e)
;N723 P(m)
;N109 P(r)
;N724 P(a)
;N725 Q(delta d min)
;N726 R(d)
;N13 GOFU2
;N14 T2D
;N19 XRC
[CCYCLE]
N717=0
N718=0
N719=0
N720=0
N721=0
N722=0
N723=01
N109=10
N724=60
N725=0
N726=0
N13=0
N14=0
N19=0
Ver descripcin FANUC 0T

Funciones
Ciclo grabado G71/G72
Ciclo grabado G73
Ciclo grabado G73
Ciclo grabado G73
Ciclo grabado G76
Ciclo grabado G76
Ciclo grabado G76
Ciclo grabado G76
Ciclo grabado G76
Cdigo T para decalaje de herramienta
Cdigo T para decalaje de herramienta
Radio designado para el eje X
.
;
;Example for the 3rd M function : M4 has to
convert to M6:
;From_3=4
;To_3=6
;
530
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
01.99
5 Programacin
Parmetro
[MTABLE]
From_1=8
To_1=8
From_2=9
To_2=9
;
Descripcin
Adaptacin de las funciones M de las mquinas
herramienta con FANUC a mquinas herramienta
SINUMERIK 840C.
Si no se dispone de una mquina herramienta con
un control FANUC, se generar la lista 1:1. M0,
M01, M02, M03, M04, M05, M30, M98 y M99 se
traducen automticamente por el conversor y no
necesitan tomarse de una tabla.
End of file
Condiciones
marginales
Dependiendo de la estructura de la memoria de la MMCCPU (8 MB

memoria RAM) es posible que no se puedan arrancar las siguientes
aplicaciones durante el proceso de conversin: sistema de programacin (WOP), simulacin (SIM), simulacin de la trayectoria de la herramienta (WKZ), dilogo de datos de mquina (MDD) y puesta en marcha.
El intento de arranque de algunas de las aplicaciones mencionadas
anteriormente se inhibe en tanto en cuanto el conversor est trabajando.
Se recomienda utilizar la tarjeta con 16 MB de RAM.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
531
10.94
01.99
5 Programacin
Cdigos G FANUC
Lista de conversin
Pg.
1558
Funcin
CODIGO G
FANUC 0T
A /B /C
Una funcin G es
vlida para 3 cdigos en el caso de
que se introduzca
individualmente
Slo
permitida
esta palabra en
una secuencia
SINUMERIK 840C
Grupo
G
modal,
ajuste
bsico
Comentario
Cinta inicio/fin
(vaco)
N de programa
Oxxxx y M02 M30
%MPFxxxx
N de subprograma
Oxxxx y M99
%SPFxxxx
Secuencia opcional
/x
/x
N de secuencia
Nxxxx
Nxxxx
Desplaz. en rpido
G00
G00
1,M,G
Desplaz. con avance
G01
G01
1,M
Interpol. circular
G02
G02
1,M
Interpol. circular
G03
G03
1,M
Tiempo de espera
en segundos
G04 Xxxxx
G04 Uxxxx
G04 Pxxxx.xx
G04 Xxxxx G04 Fxxxx
El tiempo de espera se introduce en segundos 99999,999

El tiempo de espera se introduce en segundos 99,999
Sin valor para el punto decimal por 0,001 s 0,1 hasta 99,9
Cambio del valor

de decalaje de
herramienta
G10P X Y Z R Q (absoluto)
G10P U V W C Q (incr.)
@420 K1 N D N P Valor
@423 K1 N D N P Valor
P<100: escribir memoria de geometra

N D = P
N P = 2 (X,U); 3 (Z,W);
4 (R,C); 1 (Q); (Y,V error)
En el cdigo ISO se puede utilizar dos puntos (:) en vez de

O
x: en Fanuc 09, SINUMERIK 840C 08
P>100: escribir memoria de desgastes

N D = P100
N P = 5 (X,U); 6 (Z,W); 7 (R,C); 1 (Q); (Y,V error)
p. ej.: G10 P11 X1.2 Z2.4 R0.1 Q3

@420 K1 K11 K2 K1.2 (D11,P2: 1.2 longitud 1 geometra)
@420 K1 K11 K3 K2.4 (D11,P3: 2.4 longitud 2 geometra)
@420 K1 K11 K4 K0.1 (D11,P4: 0.1 radio geometra)
@420 K1 K11 K1 K3 (D11, P1:3 tipo)
p. ej.: G10 P120 U1.2 W2.4 C0.1 Q2
@423 K1 K20 K5 K1.2 (D20,P2: 1.2 longitud 1 desgaste)
@423 K1 K20 K6 K2.4 (D20,P3: 2.4 longitud 2 desgaste)
@423 K1 K20 K7 K0.1 (D20,P4: 0.1 radio desgaste)
@423 K1 K20 K1 K2 (D20, P1:2 tipo)
Selecc. del plano
G17
G17
16,M
Selecc. del plano
G18
G18
16,M
Selecc. del plano
G19
G19
16,M
Selecc. pulgadas
G20
G70
6,M
Seleccin mm
G21
G71
6,M
ACTIVAR lmite
para carrera
G22
9,M,G
DESACTIVAR
lmite para carrera
G23
9,M
DESACTIVAR vigil.
velocidad cabezal
G25
no hay funcin equivalente
8,M,G
Control de la desviacin de la velocidad del cabezal
ACTIVAR vigil.
velocidad cabezal
G26
8,M
Control de la desviacin de la velocidad del cabezal
72
Control del desplaz. al punto de

referencia
G27 <IP>
G27
G0 Xxx Zzz LF
@714 LF
@361 R200 K @361 R201
K2 LF
@171 R200 Xref1 Kn
@121
R201 Zref1 K1
@100 Kn+1 LF
N1100 (G27: pto. de ref. no
alcanzado) LF
@100 K-N
Kn+1
Se realiza un desplazamiento a un punto cualquiera y a

continuacin se comprueba si este punto corresponde con
la posicin de referencia G28.
71
Desplazamiento al
punto de referencia
mediante un punto
intermedio
G28 <IP>
G0 <IP>
@706 G0 G90 Xref1 Zref1
Primero se realiza un desplazamiento a un punto cualquiera, despus al primer punto de referencia. Si no se ha

programado posicin intermedia, se toma como posicin
intermedia la ltima posicin programada.
Definir punto en ajustes (X,Y,Z,C)!!!
532
Siemens AG 2001
G20/G21 de FANUC no es idntico a G70/G71 de SIEMENS!!

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
Pg.
Funcin
CODIGO G
FANUC 0T
A /B /C
Una funcin G es
que se introduzca
individualmente
Slo
permitida
esta palabra en
una secuencia
SINUMERIK 840C
G0 <IP>
@706 G0 G90 Xref1+Dref2
(3,4)
Grupo
G
modal,
ajuste
bsico
Comentario
73
Desplazamiento a
2, 3 4 punto de
referencia
G30 P2 (3,4) <IP>
161
Finalizar mecanizado (borrado

trayecto residual)
G31
Roscado longitudinal, transversal,

cnico
G33 Wxxxx Fffff

G33 Uxxxx Fffff
G33 Xxxx Zxxx Fffff
G33 Zxxxx Kffff

G33 Xxxxx Iffff
G33 Xxxx Zxxx Kffff
1,M
Si no se ha programado el paso de rosca para el programa

Fanuc, se toma como paso de rosca el ltimo valor programado. Para roscas cnicas se refiere el paso con Fanuc al
eje cuyo recorrido sea mayor (para Siemens se programa
mediante I o K)
Roscado con paso

variable
G34 Xxx Zxx Fff Kkk

G34 Xxx Zxx Fff Kkk
G34 Xxxx Zxxx Kff Fkk

G35 Xxxx Zxxx Kff Fkk
1,M
Paso creciente
Paso descreciente
163
Compens. automt.
de herram. en X
G36
163
Compens. automt.
de herram. en Z
G37
DESACTIVAR corr.
del radio herramta.
G40
G40
7,M,G
Correcc. del radio

de herram. a la
izda. del contorno
G41
G41
7,M
Correcc. del radio

de herram. a la
dcha. del contorno
G42
G42
7,M
Definir sistema de
coordenadas
G92 Xxxxx Zzzzz

G92 Uuuuu Wwwww
G58 Xxxxx Zzzzz

G58 G91 Uuuuu Wwwww
Veloc. de corte
constante mx.
G92 Sxxxx
G92 Sxxxx
Llamada a una
macro de usuario
G65
no realizable
Llamada modal a
una macro usuario
G66
Borrar llam. modal
G67
ACTIVAR simetra
revlver doble
G68
4,M
DESACTIVAR sim.
revlver doble
G69
4,M,G
Ciclo de acabado
G70 P(ns) Q(nf)
L N de subprograma
Acabado sin desbaste previo G7x
Ciclo de acabado
G70 P(ns) Q(nf)
R20= N de subprograma
R21= X Valor de la 1 lnea
del subprograma
R22= Z Valor de la 1 lnea
del subprograma
R24=u
R25=w
R26=d
Nmero de subprograma para el contorno

Punto inicial del contorno en X (absoluto)
Mxima velocidad de giro para velocidad de corte

constante
12
12
Punto inicial del contorno en Z (absoluto)

Demasa para acabado en X (incremental)
Demasa para acabado en Z (incremental)
Profund. para el desbaste en X o Z (en funcin del mecanizado R29)
R27=41/42
R28=f
R29=21/22
R30=1 fijo
L95
Arranque de viruta
al tornear
G71 U(d) R(e)

G71 P(ns) Q(nf) U(u)
W(w) F(f) S(s) T(t)

SINUMERIK 840C (BA)
Es posible combinar G90/G91 en una secuencia
@714
@360 Rglob K1 @360
Rglob+1 K2
S(s) T(t) D(t)
R20=Nuevo n de subprograma
R21=X Valor de la 1 linea
del subprograma
R22=Z Valor de parada
mecanizado
R24=u
R25=w
R26=d
6FC5198jAA00
Correccin del radio de corte (G41, G42)

Velocidad para el avance (slo con L95)
Definicin de la clase para el acabado y el desbaste
Factor de avance para la veloc. de penetracin en entallas


533
10.94
02.98
5 Programacin
Pg.
Funcin
CODIGO G
FANUC 0T
A /B /C
Una funcin G es
que se introduzca
individualmente
Slo
permitida
esta palabra en
una secuencia
SINUMERIK 840C
Grupo
G
modal,
ajuste
bsico
R27=41/42
R28=f
R29=31/33
R30=1 fijo
L95
Arranque de viruta
para el mecanizado
superficial
G72 W(d) R(e)

W(w) F(f) S(s) T(t)
@714
@360 Rglob K1 @360
Rglob+1 K2
S(s) T(t) D(t)
R20=Nuevo n de subprograma
R21=X Valor de parada
mecanizado
R22=Z Valor de la 1 linea
del subprograma Parada
mecanizado
R24=u
R25=w
R26=d



R27=41/42
R28=f
R29=32/34
R30=1 fijo
L95
Repetir muestra
G73 U(i) W(k) R(d)

W(w) F(f) S(s) T(t)
R20,R21,R22,R27,R28,R30
como para G71
R26=0
R29=21 hasta 24
R24=u+i
R25=w+k
Rxy=d

Profundidad de penetracin para el desbaste

Acabado paralelo al contorno
Demasa para el acabado en X
Demasa para el acabado en Z
Nmero de divisiones en parmetros R libres
Nxy L95
Rxy=Rxy1
R24=R24i(1Rxy/d)
R25=R25k(1Rxy/d)
@126 Rxy K1 Kxy
534
Comentario
Reducir demasa para el acabado

Saltar a Nxy hasta d=1
Interrumpir taladro
en el eje Z
G74 R(e)
G74 X(U) Z(W) P(di)
Q(dk) R(dd) F(f)
R11=0
R22=Z(W)
R24=Q(dk)
R25=Q(dk)
R26=Z(W)
R27=0
R28=0
Nxxx X=R 0 L98
Ranurado sobre el
eje Z
G74 R(e)
G74 X(U) Z(W) P(di)
Q(dk) R(dd) F(f)
R11=0
R22=Z(W)
R24=Q(dk)
R25=Q(dk)
R26=Z(W)
R27=0
R28=0
Nxxx X=R_0 L98
Romper viruta
Punto inicial en (Z)
Profundidad de corte
1 profundidad para el corte
Profunidad final del taladro
Tiempo de espera en el punto inicial
Tiempo de espera en el fondo del taladro
Interrumpir taladro
en el eje X
G75 R(e)
G75 X(U) Z(W) P(di)
Q(dk) R(dd) F(f)
R11=0
R22=Z(W)
R24=Q(dk)
R25=Q(dk)
R26=Z(W)
R27=0
R28=0
Nxxx X=R_0 L92
Romper viruta
Punto inicial en (X)
Ranurado sobre el
eje X
G75 R(e)
G75 X(U) Z(W) P(di)
Q(dk) R(dd) F(f)
R11=0
R22=Z(W)
R24=Q(dk)
R25=Q(dk)
R26=Z(W)
R27=0
R28=0
Nxxx X=R_0 L92
Siemens AG 2001
Romper viruta
Romper viruta

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
02.98
5 Programacin
Pg.
Funcin
Ciclo de roscado
con divisin del
corte
CODIGO G
FANUC 0T
A /B /C
Una funcin G es
que se introduzca
individualmente
G76 P(m r a) Q(dmin)

R(d)
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)
Q(dd) F(l)
Slo
permitida
esta palabra en
una secuencia
SINUMERIK 840C
R20=F(l)
R21=X(U)
R22=Z(W)
R23=P(m)
R24=P(k)
R25=R(d)
R26=0
R27=0
R28=Pasos para el roscado
R29=P(a)/2
R31=Punto final en X
R32=Punto final en Z
L97
10,M,G
G83
10,M
G84
10,M
G87
10,M
G88
10,M
G0 G91 X=uu+rr
G1 Zww Xrr Fff
Xuu
G0 Zww
G77 Xxx Www Rrr Fff
@714
@360 Rvar1 K1
G0 G90 X=xx+rr
G1 G91 Zww Xrr Fff
G90 X=Rvar1
G0 G91 Zww
G77 Uuu Zzz Rrr Fff
@714
@360 Rvar1 K2
G0 G91 X=uu+rr
G1 Xrr G90 Zzz Fff
G91 Xuu
G0 G90 Z=Rvar1
G77 Xxx Zzz Rrr Fff
@714
@360 Rvar1 K1
@360 Rvar2 K2
G0 G90 X=xx+rr
G1 Zzz G91 Xrr Fff
G90 X=Rvar1
G0 Z=Rvar2
G78 Uuu Www Rrr Fff
G0 G91 X=uu+rr
G33 Zww Xrr Kff
G0 Xuu
Zww
G78 Xxx Www Rrr Fff

G78 Uuu Zzz Rrr Fff
G78 Xxx Zzz Rrr Fff
Realizacin de acuerdo a
G77
G79 Uuu Www Rrr Fff
G0 G91 Z=ww+rr
G1 Xuu Zrr Fff
Zww
G0 Xuu
G79 Xxx Www Rrr Fff

G79 Uuu Zzz Rrr Fff
G79 Xxx Zzz Rrr Fff
Realizacin de acuerdo a
G77
Activar veloc. de
corte constante
G96 Sxxxx
G96 Sxxxx
2,M
Desactivar veloc.
de corte constante
G97
G97 Sxxxx
G97
G95 Sxxxx
2,M,G
Avance mm/min
G94
G94
5,M
Avance mm/rev.
G95
G95
5,M,G
Acotado absoluto
G90
G90
3,M,G
Acotado
incremental
G91
G91
3,M,G
Ciclo a cuatro:
Rosca longitudinal
y cnica
143
Ciclo a cuatro:
Torneado transversal y cnico
145

SINUMERIK 840C (BA)
Comentario
Paso de rosca
N de repeticiones para el acabado
Profunidad de rosca
Primera penetracin
Trayectoria para la entrada
Trayectoria de salida
Pasos para la rosca
Angulo de penetracin
Punto final en X
Punto final en Z
10,M
G77 Uuu Www Rrr Fff
141
G80
G89
Ciclo a cuatro:
Torneado de cilindros y conos
Grupo
G
modal,
ajuste
bsico
6FC5198jAA00
1,M
1,M
1,M
Velocidad de corte en m/min
535
10.94
02.98
5 Programacin
Pg.
Funcin
Retroceso a plano
inicial
Retroceso a plano
de retirada
536
CODIGO G
FANUC 0T
A /B /C
Una funcin G es
que se introduzca
individualmente
Slo
permitida
esta palabra en
una secuencia
SINUMERIK 840C
G98
Grupo
G
modal,
ajuste
bsico
Comentario
11
/ G99 / G99
11
Interpolacin
cilndrica
G107
ACTIVAR interpol.
en coord. polares
G112
25
DESACTIVAR
interpol. en coord.
polares
G113
25
Parada orientada
de cabezal increm.
mediante funciones
M
M(a+0) hasta M(a+5)
El rango de posicionado
con M19 S.. se encuentra
entre 0,1 hasta 359,9 grados. El posicionado se realiza a partir de la parada
por el camino ms corto.
a = Valor de contaje de la 1 funcin M, ajustable mediante

parmetros
b = Incremento angular ajustable mediante parmetros
Sentido de giro ajustable mediante parmetros
p. ej.: Posicin cabezal=20, a=50, b=30, sentido positivo
M52 (20+3*30=110)
M55 (20+6*30=200)
Parada orientada
de cabezal absoluta e incremental
mediante C o H
GCode System A:
C+xxx.x
H+xxx.x
GCode System A (sin G90 y G91):

C+xxx.x absoluto sobre +xxx.x
H+xxx.x incremental sobre +xxx.x
GCode System B, C:
C+xxx.x
El rango de posicionado
con M19 S.. se encuentra
entre 0,1 hasta 359,9 grados. El posicionado se realiza a partir de la parada
por el camino ms corto.
Eje X con interpolacin lineal
Xxxxx
Xxxxx
Eje Y con interpolacin lineal
Yxxxx
Yxxxx
Eje Z con interpolacin lineal
Zxxxx
Zxxxx
Eje C con interpolacin lineal
Cxxxx
Cxxxx
Incremental X
Uxxxx
G91 Xxxx
Grp3=91
1er eje ajuste bsico grupo 3 = G90
Incremental Y
Vxxxx
G91 Yxxx
Grp3=91
4 eje
Incremental Z
Wxxxx
G91 Zxxx
Grp3=91
2 eje
Incremental C
Hxxxx
G91 Cxxx
Grp3=91
3 eje
Parmetro de interpolacin I
Ixxx
Ixxx
Parmetro de interpolacin K
Kxxx
Kxxx
Radio
Rxxxx
Bxxxx
Angulo
Axxxx
Axxxx
Avance F
Fxxx
Fxxx
Velocidad cabezal
Velocidad de corte
Sxxxx
Sxxxxx
Seleccin de herramienta
Txxyy
Txy
Txx Dyy
Tx Dy
xx n de herramienta yy n de corrector
x n de herramienta y n de corrector
Funciones M
M00
M00
Parada de programa
M01
M01
Parada opcional
M02
M02
Fin de programa
M30
M30
Fin de programa
Xxx Zxx Lllll Ppppp
llll=N de subprograma; pppp=N de pasadas
no
GCode System B o C (con G90 y G91):

(G90 activo) C+xxx.x absoluto sobre +xxx.x
(G91 activo) C+xxx.x incremental sobre +xxx.x
Llamada a subprograma
Xxx Zxx M98 Pppppllll
Saltar a direccin
M99 Pxxxx
@100 Kxxxx @100

Kxxxx
@100 Kxxxx @100 Kxxxx cuando la secuencia de destino est en direccin hacia el principio del programa. M99
sin introduccin de destino en el programa principal significa un salto al principio del programa.
Fin de subprograma
Xxxx Zyyyy M99
Xxxx Zyyyy M17
Cuando se encuentre solo en una secuencia > fin de subprograma
Fin de subprograma con destino
M99 Pxxxx
Func. auxiliares
Bxxxxxxxx
No se puede traducir ya que para Siemens solamente se

puede saltar dentro del mismo programa.
Hxxxxxxxx
Siemens AG 2001
Rango de valores en Fanuc: 99999999 hasta +99999999

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
02.98
5 Programacin
Pg.
Funcin
SINUMERIK 840C
Grupo
G
modal,
ajuste
bsico
Comentario
(Kommentar)
(Kommentar)
Texto de comentario en parntesis.
Insertar chafln
Z>X
G1 Zxxxx Iyyyy
G1 Zxxxx Byyyy
Signo de yyyy indica en Fanuc la direccin.

Direccin
Insertar chafln
X>Z
G1 Xxxxx Kyyyy
G1 Xxxxx Byyyy
Queda definido en Siemens con la siguiente secuencia.
Insertar redondeo
Z>X
G1 Zxxxx Ryyyy
G1 Zxxxx Byyyy
Siemens: B es chafln; B es redondeo
Insertar redondeo
X>Z
G1 Xxxxx Ryyyy
G1 Xxxxx Byyyy
Para sistemas sin 3er eje (Cfeje)(parmetro n 29,

ADRC=0) se introduce el chafln mediante C y no
mediante I,K.
Sucesin de 2 puntos
X2 A
A X2
Z2 A
A Z2
Sucesin de 3 puntos
A1;
X3 Z3 A2
A1 A2 X3 Z3
Sucesin de 3 puntos + redondeo
X2 Z2 ,R1;
X3 Z3
X2 Z2 B1;
X3 Z3
A1 ,R1;
X3 Z3 A2
A1 A2 X3 Z3 B1
X2 Z2 ,C1;
X3 Z3
X2 Z2 B1;
X3 Z3
A1 ,C1;
X3 Z3 A2
A1 A2 X3 Z3 B1
X2 Z2 ,R1;
X3 Z3 ,R2;
X4 Z4
X2 Z2 B1;
X3 Z3 B2;
X4 Z4
A1 ,R1;
X3 Z3 A2 ,R2;
X4 Z4
A1 A2 X3 Z3 B1 B2;
X4 Z4
X2 Z2 ,C1;
X3 Z3 ,C2;
X4 Z4
X2 Z2 B1;
X3 Z3 B2;
X4 Z4
A1 ,C1;
X3 Z3 A2 ,C2;
X4 Z4
A1 A2 X3 Z3 B1 B2;
X4 Z4
X2 Z2 ,R1;
X3 Z3 ,C2;
X4 Z4
X2 Z2 B1;
X3 Z3 B2;
X4 Z4
A1 ,R1;
X3 Z3 A2 ,C2;
X4 Z4
A1 A2 X3 Z3 B1 B2;
X4 Z4
X2 Z2 ,C1;
X3 Z3 ,R2;
X4 Z4
X2 Z2 B1;
X3 Z3 B2;
X4 Z4
A1 ,C1;
X3 Z3 A2 ,R2;
X4 Z4
A1 A2 X3 Z3 B1 B2;
X4 Z4
Sucesin de 3 puntos + redondeo +

redondeo
Sucesin de 3 puntos + chafln +

chafln
Sucesin de 3 puntos + redondeo +

chafln
Sucesin de 3 puntos + chafln + redondeo
Slo
permitida
esta palabra en
una secuencia
Comentario
Sucesin de 3 puntos + chafln
1710
CODIGO G
FANUC 0T
A /B /C
Una funcin G es
que se introduzca
individualmente
Variables globales
100 149 no remanentes
500 531 remanentes
#xxx
no
Rxxx
Direccionamiento
indirecto
#100 =234
#234= 55
#9100 = 55
#9xxx
no
no se soporta
Instruccin macro
(G65)
G65 Hm P#i Q#j R#k
Para sistemas sin 3er eje (Cfeje) (parmetro n 29,

ADRC=0), se puede sustituir la coma antes de C y R.
#i: Variable de destino

#j: Variable o constante
#k: Variable o constante
G65 H01 P#i Q#j
Ri = Rj
Definicin y sustitucin de variables #i = #j
G65 H02 P#i Q#j R#k
Ri = Rj + Rk
Adicin #i = #j + #k
G65 H03 P#i Q#j R#k
Ri = Rj Rk
Substraccin #i = #j #k
G65 H04 P#i Q#j R#k
Ri = Rj * Rk
Multiplicacin #i = #j * #k
G65 H05 P#i Q#j R#k
Ri = Rj / Rk
Divisin #i = #j / #k

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
537
10.94
02.98
5 Programacin
Pg.
Funcin
CODIGO G
FANUC 0T
A /B /C
Una funcin G es
que se introduzca
individualmente
Slo
permitida
esta palabra en
una secuencia
SINUMERIK 840C
Grupo
G
modal,
ajuste
bsico
Comentario
G65 H11 P#i Q#j R#k
@655 Ri Rj Rk
Suma lgica #i = #j .OR. #k
G65 H12 P#i Q#j R#k
@657 Ri Rj Rk
Producto lgico #i = #j .AND. #k
G65 H13 P#i Q#j R#k
@656 Ri Rj Rk
Antivalencia OR #i = #j .XOR. #k
G65 H21 P#i Q#j
@613 Ri Rj
Raz cuadrada #i = raz cuadrada(#j)
G65 H22 P#i Q#j
@610 Ri Rj
Valor absoluto #i = |#j|
G65 H23 P#i Q#j R#k
Ri=Rj/Rk @622 Ri
Ri=Ri*Rk+Rj
Resto de divisin #i = #j MOD #k
G65 H24 P#i Q#j
Conversin de BCD a binario #i = BIN(#j)
G65 H25 P#i Q#j
Conversin de binario a BCD #i = BCD(#j)
G65 H26 P#i Q#j R#k
Ri = Ri * Rj / Rk
Multiplicacin / divisin combinada #i = (#i * #j) : #k
G65 H27 P#i Q#j R#k
@614 Ri Rj Rk
Raz cuadrada combinada 1 #i = sqrt (sqr(#j) + sqr(#k))
G65 H28 P#i Q#j R#k
Raz cuadrada combinada 2 #i = sqrt (sqr(#j) sqr(#k))
G65 H31 P#i Q#j R#k
@630 Ri Rk Ri = Ri * Rj
Seno #i = #j * SIN (#k)
G65 H32 P#i Q#j R#k
Coseno #i = #j * COS (#k)
G65 H33 P#i Q#j R#k
Tangente #i = #j * TAN (#k)
G65 H34 P#i Q#j R#k
@637 Ri Rj Rk
Arcotangente #i = ATAN (#j / #k)
G65 H80 Pn
@100 Kn
Salto incondicional
G65 H81 Pn Q#j R#k
@122 Rj Rk Kn
Salto condicional #j .EQ. #k => Pn
G65 H82 Pn Q#j R#k
@121 Rj Rk Kn
Salto condicional #j .NE. #k => Pn
G65 H83 Pn Q#j R#k
@126 Rj Rk Kn
Salto condicional #j .GT. #k => Pn
G65 H84 Pn Q#j R#k
@124 Rj Rk Kn
Salto condicional #j .LT. #k => Pn
G65 H85 Pn Q#j R#k
@125 Rj Rk Kn
Salto condicional #j .GE. #k => Pn
G65 H86 Pn Q#j R#k
@123 Rj Rk Kn
Salto condicional #j .LE. #k => Pn
Las siguientes direcciones se pueden escribir con coma decimal:

XYZCUVWHIJKRAF
Mediante un parmetro se puede definir el tipo de introduccin (pg. 9-3).
538
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
02.98
5 Programacin
Ejemplo
Pos.
retirada
X 400.0 Z 200.0
Pos.
inicial
X 45.0 Z 6.0
M40 x 2.0
40
N10 G21
N20 M42
N30 G92 S4000
N40 G00 G95 G97 G40 X400. Z200. T0100 S1275 M03
N50 X45. Z6.0 T0100 M08
N60 G76 P021060 Q50 R0.025
N70 G76 X37.54 Z-40. R0. P1230 Q500 F2.
N80 G00 X400.Z200. T0100 M09
N90 M30
Datos correspondientes (DM, DO)
Datos de mquina
Dato de mquina 5007, bit 5

En un programa de pieza siempre se define en una secuencia (hasta
LF), si los valores programados los son en valores absolutos (G90) o
incrementales (G91).
Con el bit 5=1 se ofrece la posibilidad de definir la asignacin antes de
cada valor programado para un eje si el valor va a ser absoluto (G90) o
incremental (G91) (para los parmetros de interpolacin y el ngulo ver
DM CN 5003, bit 4 y bit 5).
Para los decalajes de origen programados G58/G59 tambin se tiene en
cuenta en funcin del bit 5 el valor absoluto o aditivo de dichos decalajes.
Nota
Cuando no est activado el bit del DM, es vlida la ltima funcin programada en la secuencia.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
539
10.94
5 Programacin
5.2
Programar con el editor ASCII en el disco duro del MMC
5.2
Programar con el editor de ASCII en el disco duro del MMC

A diferencia de la edicin de programas de pieza en la memoria NCK
(EDITAR CN) aqu se pueden utilizar los pulsadores de men NUEVO,
LISTA DE TAREAS ... para:
S Generar ficheros y piezas y

S Modificar los ficheros subordinados a las piezas.
Los ficheros y piezas generados o modificados aqu se almacenarn
directamente en el disco duro.
540
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
5 Programacin
5.2.1
5.2.1
Generar una pieza
Generar una pieza
Condicin previa
Est seleccionado el grupo PROGRAMAR en el rengln de grupos y

est abierto el subdirectorio LOCAL/GLOBAL.
En el SINUMERIK 840 C est siempre activa la memorizacin de mens, es decir, el ltimo men o subdirectorio seleccionado en un grupo aparecer cuando se
vuelva a escoger ese grupo. Si por ello, al actuar sobre
el pulsador PROGRAMAR el control no est en el subdirectorio LOCAL/GLOBAL, habr que conmutar a
ste. Usando las teclas correspondientes se posiciona
el cursor sobre el punto doble
y con la tecla INPUT
se conmuta hasta que aparezca la imagen bsica. El
punto doble
ser reemplazado por un guin.
Una pieza es un subdirectorio. En ella pueden almacenarse todos los
ficheros necesarios para su mecanizado:
Programas principales MPF ...
Subprogramas SPF ...
Parmetros R RPA ...
Datos del operador SEA ...
Datos del operador para ciclos SEA4 ...
Decalajes de origen ZOA ....
Correcciones de herramienta TOA ...
Plan de trabajo (solamente con WOP o simulacin).
Lista de herramientas (solamente con WOP o simulacin).
Nmero IKA1 (creacin carece de sentido).
Puntero de curvas IKA2 (creacin carece de sentido).
Puntos de curvas IKA3 (creacin carece de sentido).
Se ofrece la posibilidad de depositar las piezas en los dos subdirectorios
S GLOBAL o
S LOCAL
Esta distribucin constituye solo una propuesta para la gestin de los
programas de pieza pero no es de uso obligatorio. Por ejemplo, se
pueden almacenar los programas principales y los subprogramas como
sigue:
GLOBAL
Programas y subprogramas de uso general (p. ej. ciclos propios).
LOCAL
Programas y subprogramas que se aplican para una pieza determinada

y pueden modificarse en cualquier momento, es decir, no poseen
validez general.
Pasos de manejo
Con las teclas del cursor se selecciona el subdirectorio deseado LOCAL
o GLOBAL.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
541
10.94
5 Programacin
5.2.1
Generar una pieza
Accionar la tecla INPUT.
Nuevo
Al accionar el pulsador NUEVO se solicitar introducir un nombre.

Con el teclado numrico se indicar el nombre de la pieza.
Fig. 5.11
Generar una pieza
Finalizando con la tecla INPUT.
Con el pulsador OK se asume el nombre en el subdirectorio.

OK
Nota
542
Al introducir el nombre de la pieza (p. ej. EJE1) solo se ha creado un

subdirectorio para el tipo Pieza. Al tipo Pieza (eje 1) se le podrn
asignar listas de tareas, programas de mecanizado, parmetros R,
datos de operador generales y especficos de los ciclos, decalajes de
origen y correcciones de herramienta que se podrn editar luego.
Adems es posible aadir un fichero de comentarios a la pieza. Con
ayuda del editor de ASCII se puede introducir informacin en texto
explcito sobre la pieza y memorizarla.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Progamacin
5.2.2
5.2.2
Generacin de un fichero de programa de pieza

Tras abrir una pieza con el pulsador de men NUEVO, aparece
automticamente la siguiente imagen:
Fig. 5.12
...
Seleccin de los tipos de ficheros para editar en el grupo PROGRAMAR
Tras seleccionar previamente el tipo de datos Programa de piezas en

la mscara de entrada ofrecida se introduce con el teclado alfanumrico
el nombre del fichero (p. ej. MPF1) y
se acusa con la tecla INPUT.
OK
Con el pulsador de men OK se introduce el fichero en el subdirectorio.

El control ofrecer entonces el editor ASCII. Se puede iniciar de inmediato la edicin del programa de pieza (vase el captulo Descripcin
del editor ASCII).
Si se desea generar y editar un programa de pieza en una pieza ya
existente proceder como sigue:
S Seleccionar el subdirectorio con los ficheros de la pieza, usando para

ello el cursor y la tecla INPUT.
S Accionar a continuacin el pulsador NUEVO.
Efectuar las operaciones restantes como se describen arriba.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
543
10.94
5 Progamacin
5.2.2
Nota
Si se introduce un nombre de fichero el sistema operativo generar las

identificaciones (tipos) automticamente (vase el captulo 1.4):
Programas principales
mpf
Subprogramas, ciclos
spf
Parmetros R
rpa
Datos del operador
sea, sea4
Decalajes de origen
zoa
Correcciones herramienta
toa
Nmeros IKA
ika1
Puntero de curvas
ika2
Puntos de curvas
ika3
Es obligatorio utilizar los nombres MPF o SPF para los programas
principales y subprogramas; en los casos restantes se puede indicar
cualquier nombre.
Los ficheros Plan de trabajo y Lista de herramientas no se cargan en la
memoria de trabajo cuando se carga la pieza.
Estos datos se requieren para:
S Simulacin y
S Visualizacin del plan de trabajo.
Para editar un programa de pieza ya existente proceder como sigue:
Posicionar el cursor en el programa deseado (p. ej. MPF3) y
Editar
Salvar
accionar el pulsador EDITAR.

Se ofrecer un campo de trabajo en el que se puede introducir el
programa de pieza a travs del teclado.
En el captulo Descripcin del editor de ASCII se indica cmo se
maneja este editor.
Cuando se haya introducido el programa, accionar el pulsador SALVAR
para guardarlo en la memoria del disco duro.
Si no se ha salvado y, por el contrario, se oprime la tecla RECALL,
aparecer el aviso: Salvar los cambios antes de abandonar el editor?
544
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
5 Progamacin
5.2.2
Fig. 5.13
Editar MMC, abortar con RECALL
Se dispone de dos pulsadores: ABORTAR y OK.

OK
Al accionar el pulsador OK se salva el programa editado y se abandona

el modo Editar ignorando los cambios que se haban hecho en el
programa.
Abortar
Accionando el pulsador ABORTAR el editor permanece abierto. Se

pueden efectuar otros cambios o salvar el fichero.
Al modificar o generar un programa con EDITAR

habr que cargarlo en la memoria de trabajo si se
pretende iniciar un mecanizado con dicho programa.
Para ello existen las funciones:
S Escoger Programa/Tarea
(campo MAQUINA/AUTOMATICO)
S Cargar CN (campo SERVICIOS/CN/CARGAR)
Con la tecla RECALL se regresa al subdirectorio.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
545
10.94
5 Progamacin
5.2.2
Nota
El procedimiento para editar parmetros R, datos del operador, correcciones de herramienta y decalajes de origen es el siguiente:
Tras confirmar con el pulsador NUEVO, conmutar a la ventana Tipo de
datos.
Seleccionar el tipo de datos deseado.
Conmutar a la mscara de entrada e indicar el nombre, como se describi anteriormente.

Despus de oprimir la tecla INPUT y el pulsador OK se ofrecer el editor
ASCII. Los pasos de manejo restantes son iguales a los descritos arriba.
Datos IKA
IKA es la abreviatura alemana para interpolacin y compensacin con

tablas. Esta funcin se puede aplicar en los SINUMERIK 840C referida
a la mquina y/o a la pieza.
1. Datos IKA que describen la mquina
La funcin IKA sirve para compensar las curvas de error dependientes de la mquina causadas por influenciaciones mecnicas, temperatura, etc. El fabricante de la mquina determina estos datos y se
depositan en el campo DIAGNOSIS protegindolos con la palabra
clave.
2. Datos IKA que describen la pieza
La funcin se utiliza para describir el contorno de una pieza usando
datos IKA. Para ello se admite definir un mximo de 65535 nodos
geomtricos en una tabla. Hay 32 relaciones de IKA (conjuntos de
datos de IKA).
Con esta funcin se generan contornos complejos a partir de una
serie de puntos geomtricos.
El fabricante de la mquina debe disear la funcin IKA. Igualmente, el control dispone de una
configuracin flexible de memoria (la cantidad
de nodos geomtricos es variable) que debe
disearse. Consultar la documentacin del fabricante de la mquina.
Los datos IKA que describen la mquina o la pieza

se gestionan dentro de la misma zona de memoria,
es decir, si se utilizan datos IKA que describen la
pieza se sobrescribirn los datos IKA que describen
la mquina y que se encuentren en el mismo campo.
Consultar la documentacin especfica de la
mquina en lo que respecta a los campos utilizados
para la compensacin de errores y los que estn
disponibles para las funciones de la pieza.
546
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
5.2.3 Edicin de listas de tareas
5.2.3
Edicin de listas de tareas
5.2.3.1 Generalidades
Para cada pieza que se desea mecanizar es posible generar una lista
de tareas (lista de carga). Estas listas contienen instrucciones que preparan la ejecucin de programas de pieza. Las listas de tareas no solo
incluyen los programas principales y subprogramas necesarios para
fabricar una pieza sino, tambin, todos los datos relevantes tales como
correcciones de herramienta (TOA), decalajes de origen (ZOA),
parmetros R (RPA) y datos del operador (SEA, SEA4). La lista de
tareas se ejecutar cuando se seleccione la pieza en el campo mquina
(imagen bsica de AUTOMATICO). Si se desea cargar una pieza desde
el campo MAQUINA habr que generar la lista de tareas en una pieza
del subdirectorio LOCAL.
Si se crea una nueva pieza, el control genera una lista de tareas
estndar que aparecer como un fichero en esta pieza. En esta lista
aparecer la sintaxis para listas de tareas (como comentario) y la
instruccin LOAD.* que carga todos los ficheros de la pieza. Ver el
captulo Descripcin de la sintaxis para listas de tareas.
5.2.3.2 Generar el fichero LISTA DE TAREAS

Los pasos de manejo siguientes servirn para generar una lista de
tareas cuando la pieza no tenga ninguna.
Condiciones previas
S Est seleccionado el grupo PROGRAMAR.

S Ya existe la pieza a la que se quiere asignar la lista.
Pasos del manejo
Con las teclas del cursor se selecciona la pieza dentro del subdirectorio
correspondiente y
se acepta con INPUT.
Al accionar el pulsador NUEVO aparecer la siguiente imagen:

Nuevo

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
547
10.94
5 Programacin
Fig. 5.14
Seleccionar el tipo de datos para editar en el campo PROGRAMAR
Conmutar, usando la tecla correspondiente, a la ventana Tipo de

datos. La ventana activa se marca visiblemente (enmarcada en
amarillo).
Seleccionar con las teclas del cursor el tipo de datos Lista de tareas.
Conmutar a la mscara de entrada e
introducir con el teclado alfanumrico el nombre.

...
Con la tecla INPUT
y el pulsador OK se acepta el nombre.

OK
Aparecer la lista de tareas estndar en el editor de ASCII.
548
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
Nota
Se genera la lista de tareas estndar que contiene el conjunto de

instrucciones admisibles en forma de comentario. Esta lista de tareas
estndar contiene adems la instruccin LOAD. * que ocasiona la carga
de todos los datos de la pieza, de la misma forma como si no hubiese
ninguna lista de tareas.
Esta se podr ajustar utilizando EDITAR o LISTA DE TAREAS.
La lista de tareas ESTANDAR puede estar
diseada por el fabricante de la mquina.
En este caso no rige la descripcin hecha arriba.
Tngase en cuenta la documentacin del fabricante.
Fig. 5.15
Directorio de los ficheros de una pieza con lista de tareas.
Hay dos posibilidades para editar la lista de tareas:

1. Con el pulsador EDITAR
2. Con el pulsador LISTA DE TAREAS.
Nota
Si se quiere retroceder al subdirectorio anterior, posicionar el cursor con

y accionar la tecla INPUT.
las teclas sobre los dos puntos
Si no se desea editar la lista de tareas es posible abandonar el editor

ASCII usando la tecla RECALL.
SALVAR
Utilizar el pulsador SALVAR para guardar la lista de tareas editada en el

disco duro.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
549
10.94
04.96
5 Programacin
5.2.3.3 Edicin de listas de tareas

Pasos de manejo
Posicionar el cursor en el fichero del tipo LISTA DE TAREAS abierto
previamente en el subdirectorio de la pieza en el que se quiere generar
la lista y
Editar
accionar el pulsador EDITAR.

Se dispone de una ayuda para el operador que indica el conjunto de todas
las rdenes que se pueden emplear para generar una lista de tareas.
Una lista de carga est constituida por:
1. Instrucciones de borrado para la memoria NCK (CLEAR ...),
2. Instrucciones de carga (LOAD ...),
3. Preparativos de arranque (SELECT ...).
Es obligatorio mantener este orden de sucesin.
Cada campo comienza con aclaraciones (...).
A continuacin se introducir la orden propiamente dicha que debe ser
complementada por el usuario indicando la ruta y el programa. Para
facilitar el trabajo se recomienda editar nicamente en la lnea de
rdenes.
Fig. 5.16
550
Editor ASCII para la funcin de generar listas de tareas con el pulsador

EDITAR
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
5 Programacin
5.2.3.4 Editar listas de tareas

Condicin previa
Pasos de manejo
Se ha seleccionado el subdirectorio que corresponde a una pieza.

Pulsando la tecla ETC se ampla la lista de pulsadores de men en la
imagen bsica PROGRAMAR.
Lista de
tareas
Al actuar sobre el pulsador aparece la siguiente imagen:
Fig. 5.17
Funcin lista de tareas con el pulsador de men
Con esta tecla se conmuta entre las dos ventanas. Se resalta cada vez
la ventana activa.
S En la ventana superior se ofrece la misma lista de tareas estndar

que aparece en el campo EDITAR. Con las teclas correspondientes
se puede pasar pgina en esta ventana.
S La sintaxis se describe en el captulo Descripcin de la sintaxis para
la lista de tareas.
S La ventana inferior es de visualizacin. Aqu solo se pueden mirar las
listas de los programas locales y globales sin editarlos.
S El editor se describe en el captulo Descripcin del editor ASCII.
Con el pulsador ACEPTAR se introducen directamente en la lista de
tareas las rutas que estn en la ventana inferior.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
551
10.94
5 Programacin
Conmutar, dado el caso, a la ventana superior. Desplazar el cursor

hasta el lugar en el fichero en el cual se ha de introducir el nombre de la
ruta, p. ej.,
LOAD ....
Conmutar luego a la ventana inferior y con las teclas de pasar pgina
del cursor e INPUT, hojear los subdirectorios hasta localizar el fichero de
programa de pieza deseado.
Aceptar
Confirmar con el pulsador ACEPTAR. En la lista de tareas se introducir

el nombre de la ruta en la posicin actual del cursor, p. ej.,
LOAD LOCAL/EJE 1 MPF1
Salvar
Al finalizar la edicin se acta sobre el pulsador SALVAR, con lo que el

fichero se transfiere a la memoria del disco duro.
5.2.3.5 Descripcin de la sintaxis para las listas de tareas

La sintaxis de la lista de tareas est constituida por 3 instrucciones:
S Instruccin de borrado
CLEAR
S Instruccin de carga
LOAD
S Instruccin de seleccin
SELECT
Es obligatorio respetar el orden de sucesin.

Comentario
Todos los trminos que aparezcan en parntesis son comentarios y no

se tendrn en cuenta al ejecutar la lista de tareas.
Instruccin de borradoCon la instruccin CLEAR se borrarn los programas de pieza sacndolos de la memoria de programas de pieza del NCK.
Sintaxis de la
instruccin
CLEARnombre LF
Para nombre se dispone del siguiente conjunto de instrucciones:
MPFn (un programa principal)
SPFn (un subprograma)
MPF[n,m] (los programas de pieza MPFn...MPFm)
SPF[n,m] (los subprogramas SPFn...SPFm)
El carcter * significa que se borrarn todos los programas de pieza que
se encuentren en la memoria de programas (en el NCK).
Ejemplos
Borrar el programa de pieza MPF7:

CLEARMPF7
Borrar desde el SPF 1 hasta el 999:
CLEARSPF[1, 999]
Borrar todos los MPF y SPF:
CLEAR*
Atencin! Es obligatorio respetar la sintaxis. Tngase en cuenta la posicin de los espacios .
552
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
Instrucciones
de carga
Con la instruccin LOAD se cargan uno o ms ficheros de las piezas

locales o globales a la memoria de programas de pieza del NCK.
Sintaxis de la
instruccin
LOADrutanombre LF
La ruta est constituida por:
S Nombre de la ruta y
S Nombre de la pieza
Se dispone del siguiente conjunto de instrucciones para ruta:
S LOCAL/nombre de pieza
S GLOBAL/nombre de pieza
El caracter . (punto) significa que se transfieren los datos de la pieza
actual en la que se encuentra la lista seleccionada para procesamiento.
Utilizar el conjunto de instrucciones siguientes para nombre:
S MPFn (un programa principal)

S SPFn (un subprograma)
S MPF[n,m] (los programas de pieza MPFn...MPFm)
S SPF[n,m] (los subprogramas SPFn...SPFm)
El carcter * significa que se cargarn todos los programas correspondientes a una pieza transfirindolos a la memoria de programas (NCK).
Con una lista de carga se cargarn nicamente los ficheros que puedan
ser procesados en el NCK: MPF, SPF, TOA, ZOA, RPA, SEA, SEA4,
IKA. Las identificaciones MPF y SPF se han de respetar obligatoriamente. Los nmeros de canal y de grupo han de indicarse siempre que
no aparezcan en el ltimo carcter del nombre del fichero (TOA1).
Ejemplos
Cargar todos los ficheros de la pieza EJE1 que se encuentran en el subdirectorio LOCAL:
LOADLOCAL/EJE1 *
Cargar el fichero WKZK (tipo toa) de la pieza EJE1:
LOADLOCAL/EJE1 WKZKCH=1
Cargar los ficheros SPF7 hasta SPF19 de la pieza PIEZA1 del subdirectorio LOCAL:
LOADLOCAL/PIEZA1SPF[7,19]
Cargar el fichero SPF1 de la pieza CICL1 del subdirectorio GLOBAL:
LOADGLOBAL/CICL1SPF1
Cargar todos los ficheros de la pieza actual:
LOAD.*
Atencin! Es obligatorio respetar la sintaxis. Tngase en cuenta la
posicin de los espacios .

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
553
10.94
04.96
5 Programacin
Evitar la siguiente combinacin:

CARGAR GLOBAL / <Dir>MPFx
o
CARGAR GLOBAL / <Dir>SPFx, donde los
programas MPFx o bien SPFx del directorio <Dir>
bajo GLOBAL tambin se encuentran en otra pieza
bajo LOCAL. Ver la aclaracin siguiente.
Aclaracin
El nico sentido para la utilizacin del comando CARGAR GLOBAL/...

es la carga de parmetros globales, p. ej. GLOBAL/cargadores/MPF100.
En este caso no deber haber ninguna pieza bajo LOCAL que contenga
otro MPF100 (tampoco p. ej. LOCAL/eje1/MPF100), ya que entonces se
sobrescribe un programa sobre el otro (en funcin de la secuencia indicada en la lista de tareas).
El nico sentido para la utilizacin del mismo nombre para distintos
programas, es para salvar piezas bajo GLOBAL, p. ej. GLOBAL/eje1.
En este caso se debe de evitar el utilizar el comando CARGAR GLOBAL/eje1/MPF100, ya que al CORREGIR PROGRAMA y SALVAR EN
DISCO, se almacena la modificacin bajo LOCAL, pero al volver a
cargar de nuevo la pieza se tiene otra vez la versin antigua.
Solucin
Instrucciones de
carga para ciclos
Utilizar CARGAR. * para programas de pieza y CARGAR GLOBAL/...

solamente para programas globales (con otro nombre).
Con la instruccin LOADCYC se cargan los ciclos de Siemens y del

usuario que tengan la identificacin SPF. La instruccin acta solamente
en la lista de tareas de la pieza ESTANDAR. En otras piezas se ignorar
esta instruccin.
Sintaxis de la
instruccin
LOADCYCrutanombre LF
ruta:
USUARIO o ESTANDAR
nombre:
Designacin del ciclo
SPFn, m
(ciclos SPFn...SPFm)
SPF n
(un ciclo)
Ejemplos
Cargar todos los ciclos de Siemens:

LOADCYCESTANDARSPF[0, 9999
LOADCYCESTANDAR
Cargar todos los ciclos del usuario:
LOADCYCUSUARIOSPF0, 9999
LOADCYCUSUARIO*
Cargar el ciclo del usuario SPF5:
LOADCYCUSUARIOSPF5
Atencin! La sintaxis es obligatoria. Observar la posicin del
espacio .
554
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
Instruccin de
seleccin
Con la instruccin SELECT se elige un programa de pieza con la

identificacin MPF para su ejecucin en un canal NCK determinado.
Sintaxis de la
instruccin
SELECTnombreCH = nr (DISK)LF
nombre:
Nombre del programa de pieza
CH = nr:
Nmero del canal
DISK:
Ejecucin desde el disco duro (esta informacin solo
hace falta cuando se desea la funcin).
Se dispone del siguiente conjunto de instrucciones para el nombre del
programa de pieza:
MPFn (un programa principal ).
El programa de pieza ha de transferirse previamente usando una
instruccin de carga para llevarlo a la memoria de programas de pieza
del NCK.
Ejemplos
Seleccin del programa de pieza MPF7 en el canal 1:

SELECTMPF7CH = 1 LF
Seleccin de la funcin Ejecutar un programa de pieza desde el disco
duro:
SELECTnombreCH = nr DISK LF
Seleccin de la funcin Ejecutar el programa de pieza MPF123 desde el
disco duro:
SELECTMPF123CH=1DISK LF
Notas
El programa escogido con la funcin Ejecutar desde el disco duro no se

podr cargar con LOAD y debe estar depositado dentro de la pieza a la
que corresponde la lista de tareas.
Atencin! Es obligatorio respetar la sintaxis. Tngase en cuenta la
posicin de los espacios .

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
555
10.94
5 Programacin
5.2.4
Hoja de taller
5.2.4
Hoja de taller
La hoja de taller solo representa un resumen de los datos de programa
que corresponden a una pieza generada grficamente (WOP). Para
mayor comodidad se presentan agrupadas todas las informaciones
tecnolgicas de la pieza que normalmente estn distribuidas en el
programa de mecanizado, en la lista de tareas, etc.
Condiciones previas
S Est seleccionado el campo PROGRAMAR.

S Est abierta la imagen de seleccin LOCAL/GLOBAL.
Pasos de manejo
Usando las teclas de cursor e INPUT se cambia de pgina hasta llegar
a un subdirectorio de piezas.
Se selecciona una pieza.
Hoja de
taller
Nota
Accionando el pulsador HOJA DE TALLER se tiene un resumen de

todos los programas de mecanizado generados grficamente y que
forman parte de la pieza seleccionada.
La indicacin del tipo: DIN o Grfico determinar si los programas
que estn en el subdirectorio de la pieza han sido generados grficamente o con el cdigo DIN.
La indicacin del canal para MPF y SPF se encuentra en la lista de tareas.
Pieza
en bruto
Plan de
trabajo
Editor de
comentarios
Generar
datos TOA
Accionar el pulsador PIEZA EN BRUTO o
PLAN DE TRABAJO o
EDITOR DE COMENTARIOS o
GENERAR DATOS TOA.

Con el pulsador PIEZA EN BRUTO se muestran los datos de la pieza en
bruto seleccionada.
Al actuar sobre el pulsador PLAN DE TRABAJO aparecern informaciones tecnolgicas relativas a la pieza seleccionada.
En la pantalla se muestran los pasos tecnolgicos (como, p. ej., fresado
de vaciado, taladrado). Con las teclas del cursor se selecciona un paso
556
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
5.2.4
Hoja de taller
de trabajo y con el pulsador PASO TRABAJO se visualizan los datos

tecnolgicos (como, p. ej., herramienta, decalajes de origen, etc.).
Si el programa se gener en forma convencional

(tipo DIN) no aparecern datos con los pulsadores
PIEZA EN BRUTO y PLAN DE TRABAJO. Los ficheros de correccin de herramienta (TOA) solo se
pueden generar para los programas creados grficamente.
Al oprimir el pulsador EDITOR DE COMENTARIOS se obtiene el editor
de ASCII para generar un fichero de comentarios respecto a la pieza
seleccionada.
Con el pulsador GENERAR FICHERO TOA pueden reunirse en un
fichero de correcciones de herramienta (fichero TOA) todos los datos de
herramienta generados con el sistema grfico de programacin (WOP).
Esta funcin solo tiene significado para los programas generados grficamente.
Las funciones del editor se encuentran en la seccin Descripcin del
editor de ASCII.
Al finalizar el proceso de edicin accionar la tecla SALVAR para guardar
el texto en la memoria del disco duro.
Salvar
5.2.5
Copiar, insertar y borrar ficheros en la gestin de datos del disco

duro
Copiar en
archivo
Insertar de
archivo
Borrar
Con estas funciones del pulsador es posible copiar piezas y ficheros

que se encuentran en el disco duro e insertarlos en otro lugar.
Usando las teclas del cursor e INPUT se busca el fichero fuente.
Al accionar el pulsador COPIAR EN ARCHIVO se introduce el fichero o
el subdirectorio seleccionado en una memoria bfer que no es visible
directamente.
Seleccionar el subdirectorio de destino. Al accionar el pulsador
INSERTAR DE ARCHIVO aparecer una mscara de introduccin.
En ella se puede introducir un nuevo nombre para la pieza o fichero
acusndolo luego con INPUT y OK. Si no se desea modificar el nombre
bastar con confirmarlo con OK y el fichero o subdirectorio se insertar
en el subdirectorio de destino seleccionado.
Utilizando las teclas del cursor e INPUT seleccionar la pieza o los ficheros que se desean borrar. Al accionar este pulsador de men aparecer
una mscara de dilogo que pregunta si realmente se desea borrar.
Se confirma utilizando el pulsador OK. Con la tecla RECALL se
interrumpe la funcin.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
557
10.94
04.96
5 Programacin
5.2.6 Descripcin del editor de ASCII
5.2.6
Descripcin del editor de ASCII
Editar
Tras llamar el editor de ASCII con el pulsador EDITAR en los directorios

LOCAL y GLOBAL aparece la siguiente imagen:
Fig. 5.18
Nota
Editor de ASCII en el campo Programar
Con el editor se pueden editar ficheros de hasta 8MB.
5.2.6.1 Editar con el editor de ASCII

Con las teclas de cursor se posiciona el mismo (= marca de introduccin) en el texto.
La lnea actual z y la columna s se indican mediante los smblos z s
en la ventana de texto (p. ej. 10 5 = lnea 10, columa 5).
La lnea inferior se llama lnea de estado.
Lnea de estado
[Modificada]
Ledo xx%
Salvado xx%
Sustituido xx%
Cargar
558
Informaciones adicionales en la lnea de estado son:

Se visualiza en el caso de haber modificado un fichero.
Este mensaje indica el proceso.
Durante la lectura, salvado y sustitucin.
De un fichero de forma porcentual.
Se transfiere un fichero (MPF.. o SPF..) hacia el NCK (tras oprimir el pulsador: SALVAR Y CARGAR).
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
El cursor salta al comienzo/final del rengln.
Con estas teclas se hojean las pginas en la pantalla.
El cursor salta al comienzo/final del fichero.
Con esta tecla se activa o se cancela el modo de seleccin (vanse las

funciones: Trasladar, copiar, insertar).
Con las teclas del cursor se lleva ste hasta la derecha del trmino a
borrar. Con esta tecla se borra de izquierda a derecha, carcter a
carcter.
Modo Insertar: Se borra el carcter que est a la derecha del cursor.
Modo Sobrescribir: Se borra el carcter sobre el que est posicionado el
cursor.
Con la tecla INPUT finaliza un rengln. Se genera el carcter LF.
Las funciones de procesamiento de textos se seleccionan con los
mens verticales.
Hay un men principal y uno secundario.
Men principal
Men secundario
Insertar/
sobrescribir
Trasladar
al archivo
Confirmacin
Formato
Nmeros de
lneas
Buscar y cambiar
Copiar
en archivo
Buscar
Insertar de
archivo
OK
Anular
Cambio
<<
>>

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
Interrumpir
559
10.94
5 Programacin
Insertar/
sobrescribir
Conmuta entre los modos de insertar y sobrescribir

o
).
(Cursor:
Anula la ltima funcin ejecutada en el texto.
Anular
Nmero de
secuencia
Marca de
espera
Inserta un nmero de secuencia en la posicin del cursor.
Con el pulsador MARCA DE ESPERA aparecer la siguiente mscara:
Tipo
Canal
Carro 1
Carro 2
Nmero
Carro 3
Cargador
La funcin Marca de espera se aclara en las instrucciones de programacin del SINUMERIK 840 C, captulo Coordinacin del programa.
Los campos conmutables para la indicacin del canal pueden ser
diseados por el fabricante de la mquina (introduccin en el fichero
MANEJO/PROGRAM/CONFMANEJO).
Formato
Con este pulsador aparecer un formulario para indicar los parmetros

de formato:
Formato:
Letra:
peq.
rojo
Color de frente:
Color de fondo:
Nmero sec.:
blanco
no
Pasos:
Valor inicial:
Letra:
mediana/grande/pequea
Color de frente:
rojo/verde/azul/amarillo/
violeta/cian/blanco/negro
Color de fondo:
rojo/verde/azul/amarillo
violeta/cian/blanco/negro
Nmeros sec.:
s/no
Al seleccionar el pulsador FORMATO se abre un formulario en el que se

ofrecen distintos campos de seleccin e introduccin.
En los campos de seleccin Letra, Color de frente, Color de fondo y
en Nmero de secuencia se pueden conmutar las posibilidades ofrecidas por el sistema operativo utilizando la tecla de seleccin.
Con la combinacin SHIFT + tecla de seleccin se abandona el campo
de seleccin.
560
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
5 Programacin
En el campo de introduccin Pasos se indica la separacin con la que se

han de generar los nmeros de secuencia. En el campo de introduccin
Valor inicial se indica el primer nmero de secuencia deseado.
Ejemplo
Nmero sec.:
Pasos:
Valor inicial:
S
5
10
Ejecucin:
N10
N15
N20.
La entrada en el campo de introduccin finaliza con la tecla INPUT. El formulario se cierra con el pulsador OK aceptando los datos que sern activos
desde ese momento.
Al accionar el pulsador de men aparece un formulario
Buscar
Trmino buscado
Indicar el trmino buscado y finalizar con la tecla INPUT. Confirmar la

bsqueda con el pulsador OK. El cursor se posiciona sobre la cadena de
caracteres buscada.
Buscar y
cambiar
Aparece un formulario para definir la cadena de caracteres antigua y la

nueva.
Buscar:
Cambiar por:
solo el primero
En los campos de introduccin Buscar y Cambiar por se introducen los

caracteres deseados finalizando cada cadena con INPUT.
En el campo de seleccin al final se presentan las siguientes posibilidades:
S Solo el primero
(se cambia la primera cadena de caracteres que coincida con la buscada,
a partir de la posicin actual del cursor).
S Cursor fin fichero
(se cambia la cadena de caracteres en todos los puntos donde se encuentre a partir de la posicin actual del cursor hasta el final del fichero).
S Comienzo ficherocursor
(se cambia la cadena de caracteres deseada desde el comienzo del
fichero hasta la posicin actual del cursor).
S Comienzo/fin fichero
(se cambia la cadena de caracteres deseada en todo el fichero).
Con esto se indica el margen en el que se ha de cambiar el trmino
buscado. Con el pulsador OK tiene lugar el cambio. A partir de la versin de
software 6 se visualiza de nuevo una barra de pulsadores de men, pudindose realizar aqu una nueva seleccin.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
561
10.94
5 Programacin
Notas
S Los espacios se tienen en cuenta tanto en la bsqueda como en el

cambio.
S Tngase en cuenta para el cambio: el editor ASCII es un editor de
palabras puro; es decir, no hay pruebas de plausibilidad:
Ejemplo
Buscar N10
Cambiar por N11
Programa antes/despus del cambio (hasta el fin del fichero).

N5
N5
N10
S
S
S
N11
S
S
S
N105
S
S
S
N115
S
S
S
M30
M30
La solucin puede ser, p.ej., introducir un espacio, es decir:

buscar N10 (espacio) cambiar por N11.
En este caso solo se cambia la cadena de caracteres N10.
Trasladar al
archivo
Copiar en
archivo
Insertar de
archivo
Copia el texto seleccionado en la memoria intermedia borrndolo del

fichero.
Copia el texto seleccionado en la memoria intermedia.
Inserta en la posicin del cursor el texto borrado/copiado.
Con esta tecla se selecciona el primer carcter de la cadena que se

desea trasladar o copiar.
Con las teclas del cursor se escoge la cadena de caracteres deseadas.

El texto seleccionado se marca en forma visible.
Accionar luego el pulsador TRASLADAR o COPIAR. Desplazar el cursor
hasta el lugar en el que se desea insertar la cadena de caracteres y
accionar el pulsador INSERTAR.
Con la funcin TRASLADAR se admiten todas las funciones del cursor
conocidas (Shift + Cursor, Shift + Pasar pginas). Con pocos pasos de
manejo ser entonces posible seleccionar un texto completo o una
pgina completa de la pantalla para trasladarla.
562
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
5 Programacin
Nota
Las funciones TRASLADAR y COPIAR actan ms all de su campo; es

decir, se puede copiar un texto de cualquier zona del editor ASCII de un
campo a otro. Los datos se almacenan en la memoria intermedia.
Con esta tecla se cancela la seleccin de una porcin del texto.
Nmero del
rengln
Nota
Conecta o desconecta la numeracin de renglones.
El nmero del rengln no es igual al nmero de secuencia. El nmero

del rengln solo es una ayuda de edicin y no se procesar, p. ej., al
trasladar, copiar, etc.
Acepta los parmetros introducidos y ejecuta la funcin.
OK
Interrumpe la funcin.
Interrumpir
Salvar
Salvar y
cargar
Despus de editar actuar sobre el pulsador SALVAR,

para que el texto editado se guarde en la memoria
del disco duro.
Si se pulsa la tecla de softkey SALVAR Y CARGAR, se consigue adicionalmente la carga del programa actual en la memoria NCK (RAM) y por lo
tanto se puede arrancar inmediatamente el programa para fines de prueba.
5.2.6.2 Campos de introduccin

En los campos de introduccin se insertan siempre los caracteres a la
izquierda del cursor. El color del texto cambia al seleccionarlo tomando el
color Editar cursor. En los campos de introduccin solo se puede utilizar el
siguiente conjunto de caracteres: letras, cifras y carcter de subrayado.
Teclas para posicionar el cursor.
Con las teclas del cursor se posiciona ste a la derecha del carcter que
se desea borrar y se acta luego sobre la tecla CLEAR. El carcter se
borrar.
Esta tecla sirve para reponer el contenido del campo de entrada.
La introduccin se asume en el subdirectorio con la tecla INPUT o
con las teclas del cursor y se selecciona el siguiente elemento de

manejo. Si el programa de pieza ya se encuentra cargado en el NCK,
tras el mensaje 130021 MPF existente Sobreescribir 2 se deber
liberar con ok la transmisin de datos. Con Abortar no se transmite el
programa de pieza.

SINUMERIK 840C (BA)
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563
10.94
5 Programacin
5.2.6.3 Campos de seleccin (Toggle)

El color de los campos de seleccin que no han sido escogidos corresponde al de la ventana de aplicacin. Al escogerlos cambia el color.
Los valores posibles se conmutan usando la tecla de seleccin.
Con la tecla INPUT o
las teclas del cursor se conmuta al siguiente campo.
5.2.6.4 Editor ASCII doble

Editar PC
doble
Se ofrece la opcin de men EDITAR PC DOBLE. Accionando el pulsador correspondiente aparece la siguiente imagen:
Fig. 5.19
Subdirectorios para la funcin de editor ASCII doble
Se muestra dos veces el subdirectorio del usuario LOCAL/GLOBAL.
564
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
5 Programacin
Usando la tecla de conmutar ventanas es posible conmutar entre los

dos ficheros. La ventana actualmente activa ser resaltada (marco
amarillo). Usando las teclas del cursor e INPUT es posible seleccionar
en ambos subdirectorios un fichero.
Accionar el pulsador PROCESAR. Se visualiza el editor ASCII doble.
Procesar
Fig. 5.20
Editor ASCII doble
Con esta tecla se conmuta entre los dos editores. Ser resaltada la
ventana actualmente activa. As es posible editar en paralelo dos ficheros en ambos editores. Esta aplicacin tiene especial importancia para
las mquinas de doble carro.
5.2.7
Visualizar datos IKA

En el rea PROGRAMAR existe la posibilidad de visualizar datos IKA.
Para lo cual pulsar la tecla de softkey VER DATOS IKA tras la seleccin
de los tipos de fichero IKA 1..3 con el selector de datos.
Ver datos
IKA
Datos IKA
La edicin (= modificacin) de datos IKA mediante el

softkey EDITAR se desaconseja. Sin un reclculo
quedan unos datos inconsistentes.
IKA es la abreviatura alemana de compensacin e interpolacin con

tablas.
Esta funcin se puede utilizar referida a la mquina y/o a la pieza.

SINUMERIK 840C (BA)
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565
10.94
04.96
5 Programacin
5.2.7 Visualizar datos IKA
Datos IKA que describen la mquina
Esta funcin sirve para compensar las influenciaciones mecnicas que

causan errores.
S Temperatura (dilatacin trmica).

S Interrelacin mecnica de los ejes (p. ej., la deflexin).
S Errores de paso de los husillos (tolerancias de fabricacin de los
husillos).
Estos factores se pueden compensar internamente en el control utilizando la compensacin de la temperatura o la compensacin por tablas
(parte del IKA). Para esto, se depositan en el control los parmetros de
la mquina o del sistema de medida medidos con un lser durante la
puesta en marcha para incluirlos dentro de los clculos de la compensacin. Los valores de compensacin calculados se tienen en cuenta en el
circuito de regulacin de posicin de manera que los ejes alcancen las
posiciones prescritas realmente desadas en la mquina.
Para compensar los errores de paso de los husillos ya existe una posibilidad de compensacin (vase el captulo SSFK), que tiene una aplicacin limitada debido a la distancia fija de retculo ya que las magnitudes
de compensacin son fijas.
El fabricante de la mquina debe disear la funcin IKA. Tngase en cuenta la documentacin
del fabricante de la mquina.
Esta funcin est disponible a partir de la versin de

software > 4.1.
Condicin previa
La condicin previa para ver los datos IKA en la zona de PROGRAMAS

es:
S Los datos IKA se encuentran en la pieza.

Limitacin
S No se acepta la funcin de BUSQUEDA.

S No existe la posibilidad de modificacin.
Realizacin de un
contorno cualquiera
Con esta funcin de IKA se pueden generar contornos complicados con

ayuda de varios nodos geomtricos. Para esto, se asignan los valores
correspondientes de las magnitudes de salida para una cantidad de
nodos determinada de las magnitudes de entrada. Estos pares de valores se depositan entonces en forma tabular en el CN. Se admite un
mximo de 65535 nodos (depende de la configuracin de la memoria;
vase la documentacin del fabricante de la mquina). Cuando una de
las magnitudes de entrada alcanza un nodo durante la ejecucin del
programa de pieza, se emite superpuesta la magnitud de salida correspondiente. Las magnitudes de entrada y salida pueden ser posiciones
de ejes. La magnitud de salida (corrimiento de la posicin) se suma a la
posicin programada de los ejes como un Offset.
Los ejes de las magnitudes de salida no pueden ser ficticios.
566
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
5 Programacin
5.2.7 Visualizar datos IKA
Generalidades
Las siguientes opciones pueden estar activas simultneamente:
S Compensacin de la temperatura (TK) para compensar la dilatacin

trmica.
S Interpolacin y compensacin con tablas (IKA), p. ej., para compensar el error de paso del husillo, la deflexin de ejes telescpicos,
realizar perfiles de curvas, etc.
Ambas opciones son independientes entre s. Los resultados individuales se suman a cada eje y producen la trayectoria absoluta del desplazamiento de los ejes. Si se pretende calcular varias interpolaciones o
compensaciones todas tendrn en forma global un solo valor de magnitud de entrada.
Las funciones actan en todas las clases de servicio despus de posicionar los puntos de referencia de los ejes participantes. Si se posiciona
nuevamente la referencia de un eje se desconectarn las funciones tras
alcanzar la leva, hasta que haya concluido el posicionamiento de la referencia.
Los trayectos resultantes de las funciones participantes se muestran en
la imagen de service con la resolucin del regulador de posicin.
Los trayectos o valores de compensacin resultantes (suma de TK y
todos los IKA) se agregan aditivamente a la trayectoria real como un
error absoluto de posicin.
FIN DEL CAPITULO

SINUMERIK 840C (BA)
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567
10.94
5 Programacin
568
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Servicios
Mquina
Parmetros
Programar
Servicios
Diagnosis
Intercambio de datos entre el NCK y el disco duro

Entrada/salida de datos a la periferia
Gestin de ficheros en el soporte en disco duro
6.1
Cargar CN
6.2
Salvar CN
6.1.1
Carga de piezas
6.2.1
Salvar datos
del CN
6.2.2
Salvar programas de mecanizado ...
6.1.2
Carga de datos
Fig. 6.1
6.3
Entrada y
salida de
datos
6.3
Entrada de datos
desde un equipo
externo
6.4
Salida de datos a
un equipo externo
6.5
Entrada y salida
de datos con
FDE2
6.6
Entrada y salida
de datos con
FDE1
6.7
Impresin de
ficheros
6.8
Listas de archivo
6.9
Ajustes de
equipos
6.10
Gestin
6.10.1
Copiar, insertar
6.10.2
Borrar
Servicios

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
61
10.94
Servicios
Servicios
El grupo SERVICIOS se selecciona con este pulsador del men de

grupos.
Fig. 6.2
Imagen bsica de SERVICIOS
En el grupo SERVICIOS se pueden salvar en el disco duro o transferir

de disco duro a la memoria del NCK los datos de NCK (MPF, SPF, TOA,
GIA, IKA, ZOA, RPA, SEA). Adems, se organiza y arranca el intercambio de datos con la periferia.
Con las gestiones de ficheros se pueden copiar, insertar y borrar los
ficheros en el soporte de datos del disco duro.
62
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.1
6.1
Servicios
Cargar NC
Cargar CN
En el grupo SERVICIOS/CARGA CN se transfieren datos de NCK desde
la memoria del disco duro a la del NCK.
Condicin previa
El control est en el grupo SERVICIOS. Est seleccionada la imagen

bsica.
Pasos de manejo
Al accionar el pulsador CN aparece la siguiente imagen:
CN
Fig. 6.3
Salvar/cargar CN
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana inferior (CN: Usuario).

La ventana activa se marca visualmente (marco amarillo).
Con las teclas del cursor e INPUT se selecciona el subdirectorio en el
que estn los datos que se quieren cargar en la memoria del NCK.
En el directorio CN hay datos que se cargan en la memoria de trabajo
durante el arranque. Aqu solo debera haber datos IKA o GIA.
Los datos SEA, RPA, etc. deben asignarse a las piezas.
En los subdirectorios LOCAL y GLOBAL se encuentran las piezas y los
datos subordinados (vase el captulo PROGRAMAR). En la memoria
del NCK se pueden cargar piezas o ficheros individuales que estn en
los subdirectorios locales o globales.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
63
10.94
Servicios
6.1
Cargar NC
Nota
Se pueden cargar solo piezas o ficheros del NCK. Si se intenta cargar

un subdirectorio (p. ej. LOCAL) aparecer una caja de dilogo con el
siguiente aviso:
110109 Solo se pueden cargar pieza/datos NCK
Acusar el aviso con la tecla OK.
6.1.1
Carga de piezas y programas
Condiciones previas
S Se seleccion el campo SERVICIOS/CN

S Con la tecla HOME se activ la ventana del usuario.
Pasos de manejo
Desplazarse a travs de los directorios del usuario y seleccionar la

pieza que se ha de cargar en la memoria de trabajo (p. ej., ARBOL1)
de la forma descrita a continuacin.
CN: Usuario
Usuario
Nombre
CN
LOCAL
GLOBAL
Tipo
Fecha
parts
glup
CN: Usuario
Usuario/LOCAL
Nombre
..
PART
ESTANDAR
PIEZA1
PIEZA2
ARBOL1
TEST
Arrancar
carga
Tamao
Tipo
Tamao
Fecha
part
part
part
part
part
part
Al accionar el pulsador ARRANCAR CARGA aparece brevemente el

siguiente texto de dilogo:
Lee el directorio del CN !!!
Si un programa ya se encuentra en la memoria del NCK aparecer la

siguiente mscara de dilogo:
Programa ya existente, sobrescribir?
64
Siemens AG 2001
MPF2

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.1.1
Servicios
Con los pulsadores SI y NO se decide si se ha de sobrescribir el

programa que est en la memoria del NCK con el programa de pieza
que tiene el mismo nmero y se encuentra en el disco duro.
No
La transmisin de los datos se indica con el siguiente texto de dilogo:
Corre transmisin del PC al CN !!!
Interrumpir
MPF1
Accionando el pulsador INTERRUMPIR durante la transmisin de datos

se interrumpe la transferencia.
Tambin se admite cargar un programa de mecanizado de cualquier

pieza. El procedimiento es el mismo.
CN: Usuario
Usuario
Nombre
GLOBAL
LOCAL
CN
Tipo
CN: Usuario
Usuario/LOCAL
Nombre
..
BOH
GEW
BRIDA
ARBOL1
ARBOL2
Tamao
Tipo
Tamao

SINUMERIK 840C (BA)
Fecha
part
part
part
part
part
CN: Usuario
Usuario/LOCAL/FLANSCH
Nombre
Tipo
..
JOB
jobl
MPF123
parp
MPF1
parp
MPF2
parp
Fecha
6FC5198jAA00
Tamao
Fecha
91
103
5938
8010
09.09.94
09.09.94
01.09.94
15.08.94
65
10.94
Servicios
6.1.1
Nota
Las piezas que estn en el grupo MAQUINA/AUTOMATICO se pueden

cargar en la memoria del NCK con la funcin SELECCION PIEZA o
bien en el grupo SERVICIOS con la funcin CARGA CN. Si no hay
ninguna lista de tareas para la pieza, con la funcin CARGA CN se
transfieren todos los datos almacenados en la pieza a la memoria del
NCK pero, a diferencia de la funcin SELECCION PIEZA, no se escoge
ningn programa para su ejecucin. Si la pieza tiene una lista de tareas,
se interpretar tambin con la funcin CARGA CN, es decir, solo se cargan los datos que estn indicados en la instruccin LOAD de la lista de
tareas. Si la pieza se transfiere con CARGA CN, no se selecciona el
programa principal para su ejecucin.
La visualizacin del tamao del programa en el NCK y en el MMC puede
ser diferente.
Por ejemplo, al cargar un programa/pieza que en el MMC tiene un
tamao de 596 caracteres, aparecern en el NCK solo 564 caracteres.
Hasta la versin de software 2 apareca al cargar un
programa de pieza que se estaba ejecutando el
aviso Programa en ejecucin o bloqueo de ciclo.
A partir de la versin de software 4 aparecer el
aviso No hay derechos de lectura/escritura.
Al cargar piezas se tienen en cuenta los siguientes

grados de prioridad en la consulta de canales del
control (tambin cuando se carga automticamente
la pieza ESTANDAR):
1. Indicaciones de canal en la lista de tareas.
2. Indicaciones de canal en nombres de ficheros
(ltimo carcter del nombre del fichero).
3. Canal CN actual.
66
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.1.2
6.1.2
Servicios
Carga de datos
Carga de datos
Condiciones previas
S Est seleccionado el grupo SERVICIOS.

S En la derivacin del usuario est seleccionado el subdirectorio CN,
LOCAL o GLOBAL.
Pasos de manejo
Desplazar el cursor, como se indica a continuacin, a travs de los

distintos directorios.
CN: Usuario
Usuario
Nombre
..
CN
LOCAL
GLOBAL
Tipo
Tamao
Fecha
parts
glup
CN: Usuario
Usuario/CN
Nombre
..
Datos
Tipo
Tamao
CN: Usuario
Usuario/CN/datos
Nombre
Tipo
..
SEA1
sea
TOA1
toa
RPA0
rpa
RPA1
rpa
Fecha
Tamao
Fecha
10429
13673
12327
10211
08.04.93
08.04.93
08.04.93
08.04.93
Con las teclas del cursor se selecciona el fichero que se quiere cargar
en la memoria del NCK y con el pulsador
Arrancar
carga
ARRANCAR CARGA se inicia la transferencia de datos (vase tambin

Cargar piezas).
Si hay un error durante la transferencia de datos, aparece el siguiente

mensaje en la caja de dilogo:
110019 Observar protocolo de errores
Pulsar la tecla OK para acusar el mensaje.

OK

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
67
10.94
Servicios
6.1.2
Carga de datos
Listado de
errores
Pulsando esta tecla aparece la ruta del subdirectorio defectuoso en el

listado de errores y se visualiza el fichero errneo.
Pulsar RECALL para salir del protocolo de errores.
En el captulo PROGRAMAR se describe el pulsador

HOJA DE TALLER. A diferencia de lo que ocurre en
el grupo PROGRAMAR, en el grupo SERVICIOS
solo se puede leer el comentario pero no editarlo.
No se admiten comentarios en los ficheros que

tienen la identificacin TOA, ZOA, SEA, TEA y RPA.
Solo es posible hacer comentarios en ficheros MPF
y SPF.
Con la tecla RECALL se regresa a la imagen bsica del campo

SERVICIOS.
68
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.2
6.2
Servicios
SALVAR CN
SALVAR CN
Con la funcin ARRANCAR SALVAGUARDA del campo SERVICIOS/CN
es posible transmitir los datos de NCK que se encuentran en la memoria
de ste a la zona de memoria del disco duro.
Condicin previa
Est seleccionada la imagen bsica del grupo SERVICIOS.
Manejo
Al accionar el pulsador CN aparece la imagen siguiente:
CN
Fig. 6.4
Salvaguardar/cargar CN
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana inferior (CN: Usuario).

La ventana activa se indica en forma visible (marco amarillo).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
69
10.94
09.95
Servicios
6.2.1
Salvar datos del CN
6.2.1
Salvar datos del CN
Pasos de manejo
Desplazar el cursor, como se indica a continuacin, a travs de los

distintos directorios de la derivacin del usuario:
CN: Usuario
Usuario
Nombre
GLOBAL
LOCAL
CN
Tipo
Tamao
parts
glup
CN: Usuario
Usuario/CN
Nombre
..
Datos
Tipo
CN: Usuario
Usuario/CN/datos
Nombre
Tipo
..
IKA1
ika1
GIA
gia
Arrancar
salvaguarda
Fecha
Tamao
Fecha
Tamao
Fecha
4289
34853
Una vez que se entra al subdirectorio del fichero del CN accionar el

pulsador ARRANCAR SALVAGUARDA.
Aparecer la imagen que figura a continuacin:
Fig. 6.5
610
Mscara de dilogo para la funcin SALVAR CN
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.95
6
6.2.1
Servicios
Salvar datos del CN
En el campo de seleccin FUENTE CN se escogen con las teclas del

cursor los siguientes datos para salvarlos:
Datos de interpolacin del reductor (GIA).
Configuracin IKA (IKA1).
Puntero para curva de puntos IKA (IKA2).
Puntos IKA (IKA3).
Al seleccionar otros tipos de datos (TOA, SEA,
SEA4, ZOA, RPA, MPF, SPF) se visualiza un
mensaje de error ... Salvar de <...> no es posible.
Este tipo de datos solamente se pueden salvar en
una pieza de un directorio GLOBAL o LOCAL.
Donde mejor se salvan los datos IKA es en el

directorio CN/Datos o bien en la pieza
ESTANDAR. Cuando no se trata de datos para
la compensacin de la maquina (p. ej. compensacin de cada del carnero) sino de datos de
interpolacin (p. ej. datos para el perfil de una
leva), entonces se deben de introducir los datos
IKA en el directorio de la pieza asociada.
Consultar la documentacin del fabricante de la
mquina.
Una vez escogidos los datos, conmutar con esta tecla del cursor
saltando a la siguiente ventana de introduccin. En la ventana DE/A se
indica la zona de datos seleccionada (p. ej., IKA3: 0 ... 100) que se
quiere salvar, finalizando la introduccin con INPUT.
En el campo de entrada NOMBRE DATOS PC se indica la identificacin
de los datos dependientes del canal, o de TO, sin dar el nmero de
canal.
El control tomar esa informacin del campo de entrada NUMERO DE
CANAL almacenndola como tal. Sin embargo, ser posible guardar
varias versiones de los ficheros agregando una cifra a la identificacin.
El control aade entonces el nmero de canal.
Nota
El nombre de los datos del PC para la introduccin en el campo de

entrada no tiene limitaciones. No es indispensable utilizar las identificaciones ya conocidas de RPA, TOA, etc. La asignacin unvoca ocurre a
travs de las identificaciones del tipo (vase el captulo 1.4).
Dicha asignacin la efecta el sistema operativo en forma automtica.
El nombre introducido en el campo de entrada tiene una longitud
mxima de 7 caracteres.

SINUMERIK 840C (BA)
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611
10.94
Servicios
6.2.1
Salvar datos del CN
Ejemplos
Nmero de
canal
Fuente CN
Introduccin en
nombre dat. PC
Datos
almacenados
Tipo
TOA: Correcciones herramienta
TOA
TOA1
toa
TOA: Correcciones herramienta
WKZK1
WKZK11
toa
ZOA: Decalajes de origen
NPV
NPV2
zoa
SEA: Datos del operador
indep. del canal
SETEIL1
SETEIL1
sea
GIA: Datos de interpolacin del

reductor
indep. del canal
GIA
GIA
gia
SEA: Datos del operador para

ciclos
SEA4
SEA43
sea4
SEA: Datos del operador para

ciclos
SEA
SEA3
sea4
indep. del canal
SEA3
SEA3
sea
SEA: Datos del operador
Tras llenar todos los datos de entrada de acuerdo con lo solicitado

accionar el pulsador OK.
OK
Aparece el texto de dilogo:
Corre transmisin CN a PC!
WKZK1
Si ya se depositaron los datos bajo el mismo nombre en la zona del PC

aparecer la consulta:
Datos PC existentes, sobrescribir?
TOA 1
Con estos pulsadores se decide si se quieren sobrescribir o no los datos

que ya existen en la memoria del disco duro.
no
Nota
Interrumpir
Para salvar los datos CN en el subdirectorio CN/datos, hay que poner la

palabra clave.
Si durante la transmisin de datos se oprime el pulsador
INTERRUMPIR, se interrumpir la transmisin que est corriendo.
Si se interrumpe la transmisin de datos usando el
pulsador de men INTERRUMPIR, se memorizarn
ficheros incompletos. Se recomienda borrarlos
utilizando la funcin SERVICIOS/GESTION.
612
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.2.2
Servicios
Salvar programas de mecanizado o datos del NCK en una pieza del subdirectorio local o global
Si durante la transmisin de datos aparece un error se generar un

protocolo de fallos que contiene la ruta del directorio y el fichero que
presenta un fallo.
Con RECALL se retorna al men de orden superior.
6.2.2
Salvar programas de mecanizado o datos del NCK en una pieza

del subdirectorio local o global
Condiciones previas
S Se seleccion el grupo SERVICIOS/CN.

S Con la tecla HOME se seleccion el campo del usuario (ventana
inferior) y se visualiza el directorio CN, LOCAL, GLOBAL.
S Hay una pieza en el subdirectorio, en la que se desean guardar datos.
Pasos de manejo
Con las teclas correspondientes, posicionar el cursor en LOCAL o en
GLOBAL y
accionar la tecla INPUT.
Se obtiene una lista de todas las piezas locales o globales.
Fig. 6.6
Lista de las piezas locales en el campo SERVICIOS/SALVAR CN

SINUMERIK 840C (BA)
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613
10.94
09.95
Servicios
6.2.2
Con las teclas del cursor, seleccionar la pieza en la que se desean

guardar los datos y
confirmar con la tecla INPUT.
Arrancar
salvaguarda
Al accionar el pulsador ARRANCAR SALVAGUARDA aparece la

Fig. 6.7
Mscara de dilogo para la funcin SALVAR programas de pieza
En el campo de seleccin FUENTE CN es posible seleccionar con las

teclas del cursor los siguientes datos a salvar:
Programas principales (MPF)
Subprogramas (SPF)
Correcciones de herramienta (TOA)
Datos del operador (SEA)
Datos del operador para ciclos (SEA4)
Decalajes de origen (ZOA)
Parmetros R (RPA)
Configuracin IKA (IKA1)
Puntero para datos de curva IKA (IKA2)
Puntos IKA (IKA3)
El almacenamiento de los datos de interpolacin del
reductor (GIA) solamente se puede realizar en el
directorio CN/Datos.
614
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.95
6
6.2.2
Servicios
Los datos IKA se pueden almacenar tambin bajo

CN/datos. Prstese atencin a la nota en el captulo
Salvar datos CN (en el directorio NCK/Datos).
Es posible transmitir simultneamente varios programas de pieza.
Esto se ajusta con la ventana de introduccin DE/A (p. ej. MPF1 ...
MPF100: se transmitirn todos los programas entre MPF1 y MPF100).
En los campos de introduccin NOMBRE, DATOS PC y NUMERO
CANAL no hace falta introducir nada cuando se transmiten MPF y SPF
porque el NCK se encarga de identificar los datos.
Los pasos restantes del manejo son iguales a los que se explicaron en
el captulo Salvar datos del CN.
En el subdirectorio local est la pieza ESTANDAR,
creada por el sistema operativo. Durante el arranque, se transmiten los datos de esta pieza ESTANDAR, automticamente, a la memoria del NCK.
Nota
Los datos NCK y los programas de pieza solo se pueden depositar en

los subdirectorios de ficheros previstos para ello. Si se arranca la funcin SALVAR CN desde otro subdirectorio, aparecer una mscara de
dilogo con el aviso:
110107 Imposible crear datos CN/programa pieza aqu
Acusar el mensaje con el pulsador OK.

Con la tecla RECALL se retorna a la imagen bsica de SERVICIOS.

SINUMERIK 840C (BA)
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615
10.94
09.95
Servicios
6.3 Entrada de datos desde un equipo externo
6.3
Entrada de datos desde un equipo externo
Condiciones previas
S Se ha seleccionado el grupo SERVICIOS.

S La interfase est ajustada correctamente para el equipo externo
(vase el captulo Ajustes de equipos).
Pasos de manejo
Entrada
datos
Al accionar el pulsador ENTRADA DATOS aparece la siguiente mscara

de dilogo:
Fig. 6.8

La visualizacin en pantalla para la funcin ENTRADA DATOS est

subdividida en dos ventanas.
Con la tecla de conmutacin de ventanas saltar el cursor de una a la
otra. Se resalta la ventana actualmente activa (marco amarillo).
La mscara en la ventana superior muestra la interfase parametrizada
actualmente y ofrece un campo de introduccin y uno de seleccin
(toggle).
Con la tecla de seleccin se escoge en el campo de seleccin si se han
de sobrescribir los datos existentes en formato PC o de cinta perforada
existentes en el disco duro.
Sobrescribir datos
PC existentes
Todos los ficheros con identificacin %RPA, %TOA, %ZOA, %SEA,

%IKA que se transmitan varias veces en el formato de cinta perforada,
se agregan sucesivamente pero no se sobrescriben en el caso que el
ajuste previo est definido como no.
Cuando el ajuste es s los datos se sobrescriben.
616
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.95
Servicios
Ejemplo
Lectura de dos ficheros con la identificacin TOA1:
%TOA1
Fichero1
%TOA1
Fichero1
Fichero2
%TOA1
Nota
Fichero2
Los datos en formato PC se pueden generar o editar en forma externa

con PCIN a partir de la versin 3.1, es decir, se pueden leer no solamente datos en formato PC que se hayan emitido anteriormente del
SINUMERIK 840 C. Al emitir datos se emiten tambin informaciones
que indican en qu subdirectorio se encuentran y qu tipo de datos son:
al leer se reconocen nuevamente estas informaciones.
La introduccin en el campo de entrada Nombre de archivo solo tiene
inters para el intercambio de datos con una unidad de disquete
externa. En el disquete se generar un archivo con el nombre introducido aqu para guardar en l los datos emitidos. Al leer datos de una
unidad de disquete, el control accede al fichero de archivo cuyo nombre
se encuentre en el campo de entrada Nombre de archivo.
En la ventana inferior se determina en qu subdirectorio se han de
depositar los ficheros o subdirectorios ledos. Si est activa la ventana
RUTA DE DESTINO, es posible desplazarse a travs de los distintos
subdirectorios hasta encontrar el de destino, de la forma siguiente:
Entrada de datos: ruta de destino
PC
Nombre
Tipo
Tamao
Usuario
Memorizacin temporal
Fecha

PC/Usuario
Nombre
Tipo
Tamao
..
GLOBAL
glup
P. e. m.
LOCAL
parts
CN
Fecha

PC/Usuario/LOCAL
Nombre
Tipo
Tamao
..
PIEZA
part
ESTANDAR
part
EJE 1
part
PIEZA 3
part
Fecha
...

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
617
10.94
Servicios
En la nueva
pieza
Utilizando este pulsador se genera una pieza nueva en la que se

pueden introducir posteriormente los ficheros ledos. Si se presiona el
pulsador EN LA NUEVA PIEZA, aparecer una mscara de dilogo en
la que se debe introducir el nombre de la pieza deseada:
Nombre de la pieza nueva
PIEZA 1
Introducir con el teclado alfanumrico un nombre confirmando la entrada

con INPUT.
Arrancar
entrada
Al oprimir el pulsador ARRANCAR ENTRADA se inicia la transmisin de

datos.
Aparece la siguiente mscara de dilogo:
Transmisin de datos PC/externo
Formato PC
MPF13
1536
Se visualizar:
S El formato del fichero transmitido (formato de cinta perforada o PC)

S La identificacin del fichero y
S La cantidad de caracteres transmitidos.
Si no es posible asignar los ficheros ledos al directorio
de destino escogido se almacenarn en la memoria
intermedia. Los datos que tienen formato de PC
reciben la informacin concerniente a la ruta y el subdirectorio de destino. Si estos no existen, se crearn al
momento de la lectura.
Los ficheros almacenados en la memoria intermedia se podrn transferir
a otro subdirectorio utilizando la funcin INSERTAR DE MEMORIA
INTERMEDIA.
Si aparece un error durante la transferencia de datos se mostrar la
110019 Observar el listado de errores
Se confirma con el pulsador OK.

Listado de
errores
Accionando el pulsador LISTADO DE ERRORES, se visualizar el

fichero errneo junto con la ruta del subdirectorio y el aviso de error
correspondiente:
p. ej. /PC/Usuario/LOCAL/PIEZA 1/MPF4711
<110002> Nombre < MPF4711 > ya existe
Si se transmiten los ficheros teniendo el ajuste previo sobrescribir datos
PC existentes = no, se introducirn en la lista de error los nombres de
todos los ficheros que ya se encuentren en el disco duro.
No se admite operar simultneamente las interfases

serie del MMC.
618
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
Servicios
Nota
Al leer programas en formato de cinta perforada surje un problema en el

caso de que se realice la llamada a un subprograma de la forma Lxx00
LF (formato del sistema 3) p. ej. L3500 LF. A partir de este punto el resto
del programa en la cinta se interpreta como si se tratase del subprograma
L35 y se memoriza de esta manera en la estructura de directorios bajo
la pieza indicada.
Causa
El SINUMERIK 840C puede leer el formato de cinta perforada del sistema 3.
Solucin
Utilizar un nmero de secuencia para realizar la llamada al subprograma, p. ej. N77 L3500 LF.
6.3.1
Clasificacin de los datos de la memoria intermedia
Pasos de manejo
Despus de la transmisin de datos se conmuta al men anterior con la

tecla RECALL.
Entrada
datos
Memoria
intermedia
Salida
datos
Imprimir
Listas
archivo
Equipos
Formatear
Memoria
intermedia
Al accionar el pulsador MEMORIA INTERMEDIA aparece la siguiente

imagen:
Fig. 6.9
Memoria intermedia en el campo SERVICIOS
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana superior de la MEMORIA

INTERMEDIA (memoria bfer). La ventana activa se marca en forma visible
(enmarcada en amarillo).
Con las teclas del cursor se selecciona un fichero para asignarlo al
campo del usuario.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
619
10.94
Servicios
6.3.1
Clasificacin de los datos de la memoria
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana inferior MEMORIA

INTERMEDIA/CLASIFICACION.
Con las teclas del cursor e INPUT se recorre el campo hasta encontrar
el directorio al que se desea asignar el fichero encontrado arriba.
Asignar
en destino
Al accionar el pulsador ASIGNAR EN DESTINO aparece la siguiente

mscara de dilogo:
Indicar el nombre
OK
MPF 123
Si se desea mantener el nombre que apareca en la memoria intermedia, solo hace falta accionar el pulsador OK.
Para cambiar el nombre del fichero, indicar uno nuevo con el teclado
alfanumrico y accionar la tecla INPUT. Accionando luego OK se asume
el fichero en el subdirectorio.
Al clasificar los ficheros de la memoria intermedia no
es posible sobrescribirlos. Los ficheros ya existentes
han de borrarse, redenominarse o transferirse en los
campos SERVICIOS/GESTION o PROGRAMA.
En los programas de pieza con la identificacin MPF

o SPF solo es posible modificar el nmero de programa de 4 cifras pero no la identificacin, ya que
sta se requiere para cargar en la memoria del NCK.
Borrar MEM.
INT. IND.
Con el pulsador BORRAR MEMORIA INTERMEDIA INDIVIDUAL en el

campo SERVICIOS/ENTRADA DATOS se borran solo los datos de la
memoria intermedia. Elegir el fichero que se ha de borrar y pulsar la
tecla.
Desea borrar los datos ?
OK
MPF 123
Con el pulsador OK se borran los datos seleccionados de la memoria

intermedia.
Si no se desea borrar, conmutar con la tecla RECALL al men anterior.
620
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
08.96
6
6.3.1
Borrar todo
mem. int.
Servicios
Clasificacin de los datos de la memoria
Usando este pulsador se borran todos los ficheros que estn en la

memoria intermedia. Al accionar el pulsador aparecer el siguiente texto
de dilogo:
Atencin
La funcin borra los objetos de la memoria intermedia
Si no se desea borrar los ficheros hay que abandonar la funcin usando

la tecla RECALL.
Con el pulsador OK se confirma y ejecuta la funcin.
OK
6.3.2
Operacin sinfn para la salida de datos con V24 (a partir de la

versin de software 5.6)
En el SINUMERIK 840C, a partir de la versin de software 5.6, se
admite la operacin sinfn al leer programas de pieza a travs de una
interfase V24. Operacin sinfn significa que el control permanece
dispuesto a la recepcin sin lmite de tiempo tras indicar Marcha
entrada para una interfase serie.
Este modo operativo se puede ajustar en forma fija para cada una de
las tres interfases V24 posibles en el MMC, indicndolo en el fichero
BEDCONF (lnea 191) del directorio Manejo/SERVICIOS.
Durante la operacin sinfn hay que tener en cuenta lo siguiente:
S En la parametrizacin de la interfase hay que ajustar Parada con

carcter de fin.
S Solo se han de leer datos en el formato de cinta perforada.
S Durante la transmisin de datos (entre %... y M02/M17/M30) las
pausas originadas por el equipo externo han de ser siempre
t 5 segundos. Pausas mayores o la lectura repetida de %...
ocasionan que se cierre el fichero ledo en el disco duro. Las rdenes
M02/M17/M30 no tienen ningn efecto en la transmisin.
S La interfase V24 se cierra al recibir el carcter de final (ETX), con el
pulsador Abortar o cuando aparecen errores.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
621
10.94
09.95
Servicios
6.4
Salida de datos a un equipo externo
6.4

El SINUMERIK 840C permite extraer datos del usuario a un equipo
externo. Se recomienda salvaguardar todos los datos del usuario en un
equipo externo ya que, en caso de fallo de la CPU del MMC, se pierden
stos irreparablemente. El software operativo estndar contiene la funcin LISTA DE ARCHIVO. Esta funcin permite resumir datos de
usuario en una lista de archivo y emitirlos en bloque.
El equipo externo puede ser un:
S Aparato de programacin
S PC
S Unidad de disquetes FDE2 o tambin
S Perforador de cinta.
Para emitir a un equipo externo hay que tener en cuenta los formatos de
salida y los ajustes de los equipos. Observar tambin que el equipo de
salvaguarda de datos est en condiciones, tanto de hardware como de
software, para poder recibir y memorizar los datos suministrados.
Condicin previa
Pasos de manejo
Salida de
datos
Se ha seleccionado la imagen bsica del campo SERVICIOS.

Al accionar el pulsador SALIDA DE DATOS aparece la siguiente imagen:
Fig. 6.10
Mscara de dilogo Salida de datos
La visualizacin en pantalla para la funcin de salida de datos est

distribuida en dos ventanas.
622
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.4
Servicios
Con la tecla de conmutar ventanas se pasa de una a otra. La ventana

activa se marca en forma visible (marco amarillo).
En la ventana superior aparecern la interfase parametrizada en el
momento, un campo de entrada y un campo de seleccin.
Con la tecla de seleccin, se escoge en las opciones del campo si la
transmisin de datos ha de ser en formato PC o en formato de cinta
perforada.
El formato se ajusta previamente con la funcin AJUSTES DE
EQUIPOS. Si dicho ajuste se cambia en el campo ofrecido aqu, el
nuevo formato ser efectivo hasta que se abandone el men de
SALIDA DE DATOS.
Al seleccionar nuevamente la funcin SALIDA DE DATOS se asumir el
formato de transmisin que se encuentra en los ajustes de equipos para
la interfase parametrizada en ese momento.
Las introducciones en el campo de entrada Nombre de archivo solo
son de inters para el trfico de datos con una unidad de disquete
externa. En el disquete se generar un archivo que tiene el nombre aqu
introducido bajo el cual se depositan los datos emitidos.
En la ventana inferior Usuario se encuentran los directorios o ficheros
que se pueden emitir con esta funcin.
Con las teclas del cursor y la tecla INPUT se pueden recorrer los directorios hasta encontrar el fichero o el directorio que se quiere emitir
(vase el captulo Salida de datos).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
623
10.94
Servicios
6.4.1
Formato de salida
6.4.1
Formato de salida
6.4.1.1 Formato de cinta perforada

En el formato de cinta perforada (para la descripcin de este formato
vanse las instrucciones de programacin del SINUMERIK 840C), solo
se admite transferir datos del CN, es decir, datos que tengan la identificacin %... (%TOA, %TEA1, %TEA2, etc.). Se emiten los ficheros o los
directorios sin indicar el nivel del directorio ni la ruta. Los datos en
formato de cinta perforada se pueden editar tambin externamente.
6.4.1.2 Formato PC
En el formato PC se pueden transmitir todos los datos existentes.
Los datos en formato PC contienen todas las informaciones relativas a
la ruta y los directorios de los que se extrajeron los datos. Al cargar
nuevamente dichos datos se obvia el paso por la memoria intermedia.
Los datos de formato del PC solo se pueden evitar y

generar en forma externa con PCIN 3.1 mayor.
Los datos en formato del PC se emiten en un flujo de bytes que cumple

con el Formato tar normalizado y se escriben as en el equipo externo.
El formato PC estndar est descrito en:
S X/OPEN Company Ltd. : Portability Guide, XSI Supplementary Definitions. Prentice Hall, Englewoods Cliffs, (NJ), USA, 1989.
S IEEE : Portable Operating System for Computer Environments
(POSIX), IEEE Std. 1003.188. Institute of Electrical and Electronics
Engineers Inc., New York (NY), USA, 1986.
6.4.2
Salida de piezas y archivos
Pasos de manejo
Accionar el pulsador PIEZAS o
Piezas
LISTA ARCHIVO y
Lista archivo
seleccionar con las teclas del cursor la pieza o la lista de archivo que se
desea emitir.
Con la funcin de pulsadores de men PIEZAS es

posible emitir piezas nicamente en el formato de
cinta perforada.
624
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.4.2
Servicios
Salida de piezas y archivos
Las listas de archivo solo se pueden emitir en

formato del PC con longitud de caracteres: 8 bits;
vanse los ajustes de los equipos.
Con el pulsador MARCHA inicia la transmisin.
Marcha
Corre transmisin PC/externo !!!
Form. de cinta perf.
MPF 1
1024
Con el pulsador INTERRUMPIR se detiene la transmisin de datos.

Interrumpir
Notas
S Con el pulsador de men PIEZAS solo se pueden emitir piezas que

se encuentren en el directorio LOCAL.
S Al emitir una pieza a travs de la interfase V24 usando la funcin de
pulsadores de men PIEZAS, se interpretar durante la emisin la
lista de tareas (de haberla), de manera que solo se transmiten los
datos que se cargaran con las instrucciones de CARGA en la lista
de tareas.
S Si no hay ninguna lista de tareas, solo se emitirn los datos en
formato de cinta perforada que corresponden a la pieza.
S Las listas de tareas no se pueden emitir en formato de cinta perforada.
S Cuando se arranca la transmisin de datos de piezas utilizando el
pulsador PIEZAS y se ha seleccionado previamente el formato de
transmisin FORMATO PC, aparecer una mscara de dilogo con el
siguiente texto:
180010 Archivo de piezas solo en formato de cinta perforada.
La mscara se acusa con el pulsador OK.

Otros datos almacenados en una pieza, que no se
carguen con lista de tareas no sern emitidos
cuando se usa la funcin PIEZAS de los pulsadores
de men.
Al arrancar la transmisin de datos de una pieza

usando la funcin DATOS, se transmitir siempre el
conjunto de la pieza con todos los datos, independientemente de que haya o no una lista de tareas.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
625
10.94
Servicios
6.4.3
Salida de datos
6.4.3
Salida de datos
Condiciones previas
S Est seleccionado el campo SERVICIOS/SALIDA DE DATOS.

S Con la tecla HOME se activ la ventana inferior Usuario.
Pasos de manejo
Se desplaza el cursor a travs de los directorios, como sigue:

Usuario
Nombre
Tipo
WOP
NC
PLC
Servicios
Gestin de datos
Direccin
Manejo
LOCAL
parts
GLOBAL
glup
Puesta en servicio
Usuario/LOCAL
Accionamiento
Lista Nombre
..
Pieza
Estndar
Eje1
Engranaje5
Tamao
Tipo
Fecha
Tamao
Fecha
part
part
part
part
Usuario/LOCAL/Eje1
Nombre
Tipo
..JOB
jobl
MPF1
parp
RPA1
rpa
TOA
toa
Tamao
1866
596
470
13700
Fecha
052593
062093
062093
062093
Al llegar al directorio fuente se selecciona el fichero (stos se reconocen

porque llevan informacin en la columna TAMAO) que se desea emitir,
usando las teclas del cursor.
Arrancar
salida
Con el pulsador ARRANCAR SALIDA inicia la transmisin.

Aparecer el siguiente texto de dilogo:
Corre transmisin PC/externo !!!
Formato PC
MPF 1
1024
Con el pulsador INTERRUMPIR se detiene la transmisin.

Interrumpir
Si hay un error durante la transferencia de datos aparece la siguiente

mscara de dilogo:
110019 Observar listado de errores
Pulsar la tecla OK para acusar el texto.

Lista de
errores
626
Al accionar el pulsador LISTA DE ERRORES aparecern los ficheros en

los que haya habido errores durante la transmisin de datos.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
04.96
6
6.5
6.5
Servicios
Entrada y salida de datos con la unidad de disquetes SINUMERIK FDE2 (opcional)
Entrada y salida de datos con la unidad de disquetes SINUMERIK

FDE2 (opcional)
Advertencia
El usuario debe asegurarse de que no se lean datos
afectados por un virus.
El control tiene una proteccin antivirus activada en
BIOS. Esta vigila el sector de arranque (Boot) y la
tabla de localizacin de ficheros en DOS (FAT).
Condiciones previas
La unidad de disquetes FDE2 (6FC51350AA010AA0) se puede

montar opcionalmente en la placa frontal de las pantallas en color. Para
ello hay que insertar adicionalmente la tarjeta Interfase de MMC. Si se
activa el mdulo de software opcional, aparecern adicionalmente las
interfases EN SERIE 2 y EN SERIE 3. Estas interfases se parametrizan
con los ajustes de equipos.
Seleccionar los ajustes de equipos siguientes para la interfase Disquete
LDF (Long Distance Floppy):
Texto previo y final
Carcter de fin
Parada con
Fin de secuencia
Formato transm.
Pasos de manejo
CRLF
Formato PC
En la imagen bsica de SERVICIOS seleccionar el ajuste para la unidad

de disquete:
Interfase
Disquete
En serie1
En serie2
En serie3
Vista general
Equipo
LDF
ESTANDAR
PG750
PC
Estado
inactivo
inactivo
inactivo
inactivo
La parametrizacin de la interfase se encuentra en el captulo Ajustes

de los equipos.
Vista general de las interfases serie:
Interfase (Pantalla)
Tarjeta
Designacin en la tarjeta
Disquetera
Int. MMC
X131
Serie 1
MMC
X151 (SERIE 2)
Serie 2
Int. MMC
X121
Serie 3
Int. MMC
X111
(Int. MMC : Interfase MMC)

Nota
Para la entrada y salida de datos con la unidad de disquetes FDE1

(retirada de ventas desde finales de 1995) ver el siguiente captulo
(6.5.1).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
627
10.94
Servicios
6.5.1 Salida de datos con la unidad de disquetes FDE2
6.5.1
Salida de datos con la unidad de disquetes FDE2
Salida de
datos
En la imagen bsica del campo SERVICIOS se selecciona el pulsador

SALIDA DE DATOS.
La visualizacin de pantalla para la funcin de salida de datos est
distribuida en dos ventanas.
Con la tecla HOME se conmuta entre las ventanas. La ventana activa se
marca en forma visible (marco amarillo). En la ventana superior aparecer la interfase actualmente parametrizada, p. ej.;
SERIE 1
DISQUETE.
Con la tecla de seleccin se escoge en el campo FORMATO si la transmisin de datos ha de ser en formato PC o en formato de cinta perforada. En el campo de entrada Nombre de archivo se introduce el
nombre para el fichero de archivo en el que se han de depositar los
datos en el disquete.
El nombre puede tener una longitud mxima de 8 caracteres.
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana inferior Usuario. Usando las
teclas del cursor y la tecla INPUT pasar a travs de los directorios hasta
encontrar el directorio o el fichero que se desea transmitir al disquete.
Arrancar
salida
Al accionar el pulsador ARRANCAR SALIDA se transfiere el fichero o el

directorio seleccionado al disquete. En el archivo con el nombre indicado se memorizarn el fichero o el directorio con todos los ficheros
correspondientes.
Lectura de disquetes
Disquete
Accionar el pulsador DISQUETE. Aparecer una mscara con los

campos de visualizacin:
S Directorio del disquete.

S Nombre de archivo, tamao, fecha, hora.
Leer
disquete
Accionar el pulsador LEER DISQUETE. Aparecer el siguiente texto de

dilogo:
Se est leyendo el disquete
Al finalizar el proceso de lectura desaparece el texto de dilogo y el

campo de visualizacin se llenar con el contenido del disquete. Se
muestran todos los ficheros de archivo que se encuentren en el disquete.
628
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Servicios
6.5.1 Salida de datos con la unidad de disquetes FDE2
Fig. 6.11
Directorios del disquete
Es posible borrar ficheros de archivo en el disquete. Con las teclas del

cursor se selecciona un fichero de archivo accionando luego el pulsador
BORRAR ARCHIVO.
Borrar
archivo

Desea borrar el archivo?
PART . 001
Con RECALL se interrumpe el proceso.
OK
Seleccin
archivo
Con el pulsador OK se borra el archivo que se encuentra en el disquete

con todos los datos subordenados.
Con el pulsador SELECCION ARCHIVO se indica la entrada para el

campo Nombre de archivo del men Salida de datos. Para ello,
seleccionar con las teclas verticales del cursor un fichero de archivo y
accionar luego este pulsador.
Con RECALL se retorna a la imagen bsica de SERVICIOS.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
629
10.94
Servicios
6.5.2 Entrada de datos de la unidad de disquete FDE2
6.5.2
Entrada de datos de la unidad de disquete FDE2
Entrada
de datos
En la imagen bsica del campo SERVICIOS accionar el pulsador

ENTRADA DE DATOS.
La pantalla para la funcin Entrada de datos est dividida en dos ventanas.
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana superior. En el campo de
entrada Nombre de archivo introducir el nombre del fichero de archivo
que se encuentra en el disquete y se quiere leer.
Contenido
archivo
Tras accionar el pulsador CONTENIDO ARCHIVO se inician inmediatamente la transmisin de los ficheros y directorios que se encuentran
archivados en el disquete bajo el nombre del archivo.
Transmisin de datos PC/externo
Formato cinta perf.
MPF 5
1024
Si se leen datos en formato de cinta perforada la transmisin se realizar por completo. Si no se seleccion un directorio de destino se almacenarn los datos en la memoria intermedia (vase el captulo Entrada
de datos desde un equipo externo). Al transmitir datos en formato del
PC aparece p. ej. en primer lugar la siguiente figura:
Fig. 6.12
Entrada de datos desde disquete
Se muestran los datos del archivo seleccionado.

Con las teclas del cursor se selecciona un fichero.
630
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Servicios
6.5.2 Entrada de datos de la unidad de disquete FDE2
Al accionar el pulsador RETIRAR se borrar el fichero seleccionado de

la memoria intermedia, es decir, el contenido del disquete permanece
sin modificar.
Retirar
Visualizar
nuevamente
Con este pulsador se visualiza nuevamente el contenido del disquete.
Con el pulsador OK finaliza la transmisin de datos, es decir, los ficheros se transfieren al disco duro.
OK
Arrancar
entrada
Al accionar el pulsador ARRANCAR ENTRADA (cuando est parametrizada la interfase del disquete) se ejecuta la introduccin de datos sin
visualizar previamente el contenido del archivo. Se transfiere el fichero
de archivo que se ha determinado en el nombre de archivo.
Leer disquete
Disquete
Al accionar el pulsador DISQUETE se muestra una mscara de visualizacin con los siguiente campos:
S Directorio del disquete.

S Nombre del archivo, tamao, fecha, hora.
Leer
disquete
Accionando el pulsador LEER DISQUETE se visualizan todos los ficheros de archivo que se encuentran en el disquete.
Con las teclas del cursor se selecciona un fichero de archivo de esta lista.
Seleccin
archivo
6.5.3
Accionando el pulsador SELECCION ARCHIVO se asume el nombre del

fichero seleccionado en el campo Nombre de archivo. Se puede entonces iniciar la transferencia de datos mediante los pulsadores ARRANCAR ENTRADA o SELECCION ARCHIVO.
Formatear disquetes
Pasos de manejo
Salida de
datos
En la imagen SERVICIO se selecciona el pulsador SALIDA DE DATOS.
Accionar el pulsador DISQUETE.

Disquete

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
631
10.94
Servicios
6.5.3
Formatear disquetes
Formatear
disquete
Al accionar este pulsador aparecer el siguiente texto de dilogo:
Poner disquete en la unidad
Con el pulsador OK se empieza a formatear el disquete depositado en la

unidad externa FDE2 y aparece el siguiente texto de dilogo:
OK
Se est formateando el disquete
Mientras se est formateando el disquete no es

posible interrumpir. Con RECALL se abandona el
men para ejecutar otros pasos de manejo.
Con RECALL se conmuta a la imagen bsica de SERVICIOS.
6.6
Entrada y salida de datos con la unidad de disquetes SINUMERIK

FDE1 (opcional)
Condiciones previas
S Est seleccionado el campo SERVICIOS.

S En la mscara inicial SERVICIOS se selecciona la interfase Serie 1.
S Se seleccion y parametriz la interfase DISQUETE (vase el
captulo de ajustes de equipos).
S La unidad de disquetes est conectada en forma correcta (la unidad
FDE1 se conecta a la interfase V24 de la CPU del MMC).
S En la unidad hay un disquete (sin proteccin de escritura de 1,44 MB
(3,5 pulgadas, alta densidad).
Manejo
El manejo de la transferencia de datos con la unidad de disquetes

FDE1 es idntico al manejo con la unidad de disquete FDE2.
Nota
Ya que la velocidad de transmisin de datos de la unidad de discos

FDE2 es muy superior a la FDE1 se aconseja el insertar una tarjeta
int.MMC con la FDE2.
La unidad FDE1 ya no est disponible. La descripcin arriba indicada pretende completar todas las
posibilidades de manejo.
632
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.95
6
6.7
6.7
Servicios
Impresin de ficheros
Condiciones previas
S El control se encuentra en el campo SERVICIOS y se ha seleccionado ENTRADA/SALIDA DATOS.

S La impresora est conectada y la interfase se ha parametrizado
correctamente (vase el captulo Ajustes de equipos).
Pasos de manejo
Imprimir
en serie
Al accionar el pulsador IMPRIMIR EN SERIE se ofrecen las derivaciones del usuario y de Siemens.
Con las teclas del cursor y
la tecla INPUT se escoge la derivacin del usuario y aparece el

siguiente directorio:
Fig. 6.13
Directorio de la derivacin del usuario en el campo SERVICIOS/IMPRIMIR
Usando las teclas del cursor e INPUT se recorren los directorios hasta
encontrar los ficheros que se desean imprimir.
Solo es posible imprimir ficheros y no directorios.
Se pueden emitir ficheros de distintos directorios, uno tras otro. Usando

las teclas del cursor e INPUT se recorren los distintos directorios.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
633
10.94
09.95
Servicios
6.7
Marcha
Con el pulsador MARCHA se asume cada uno de los ficheros que se

desean imprimir en la lista de tareas, a la vez que arranca la impresin
de la primera tarea de la lista.
Lista
tareas
Al accionar el pulsador LISTA TAREAS se muestra qu ficheros se han

seleccionado para imprimir y cules se han de imprimir todava. Cuando
termina la impresin de un fichero se borra ste de la lista de tareas.
Borrar
Con el pulsador BORRAR es posible retirar datos seleccionados previamente con las teclas del cursor, extrayndolos de la lista de tareas.
6.8
Listas de archivo
Generalidades
El SINUMERIK 840C ofrece la posibilidad de asignar los datos del usuario en un archivo. Una lista de archivo es un registro de ficheros que
solo se puede emitir a travs de la interfase V.24 o de la unidad de disquete (FDE2). La lista de archivo solo contiene los nombre de los directorios o ficheros con los datos de usuario a archivar. La lista se interpretar apenas al dar la orden de salida, es decir, los datos
correspondientes se emiten al equipo externo (PC, PG, etc.). La lista de
archivo contiene un listado de directorios, etc., que se han de guardar
siempre en disquete sin necesidad de seleccionarlos cada vez; constituye una lista de instrucciones de los datos a archivar. Al leer se asignan
nuevamente los ficheros y los subdirectorios a los directorios originales.
En una lista de archivo se admiten directorios completos, piezas, ficheros y listas de archivo. El formato de salida deber ser PC. Solo en dicho formato se emitirn las informaciones correspondientes al directorio
fuente.
Las listas de archivo tambin se pueden transferir en formato de cinta
perforada. Al leer una lista de archivo que tiene formato de cinta perforada se introducen todos los ficheros de la lista en la memoria intermedia. A partir de all se transferirn mediante los pasos de manejo para
insertar estos ficheros en los directorios de destino.
Se aconseja salvar en formato cinta perforada

piezas completas. De lo contrario podrn sobrescribirse programas en el proceso de carga en el directorio intermedio.
Utilizar las listas de archivos solamente con
formato PC.
Condicin previa
Se ha seleccionado el campo SERVICIOS.
Tener en cuenta que si se desea generar, editar o

borrar listas de archivo debern asignarse derechos
de acceso mediante el interruptor llave, posicin 2.
634
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Servicios
6.8.1 Generar nuevas listas de archivo
6.8.1
Generar nuevas listas de archivo
Pasos de manejo
Salida de
datos
Lista de
archivo
Accionar el pulsador SALIDA DE DATOS.
Al accionar el pulsador LISTA DE ARCHIVO aparece la imagen

siguiente:
Fig. 6.14
Directorio de listas de archivo
En la imagen abierta aparecern todas las listas de archivo existentes,

dentro de la ventana inferior Listas de archivos.
Nota
Con el pulsador de men DATOS se conmuta a la imagen SERVICIOS/

SALIDA DE DATOS. Usando la tecla RECALL retorna el control a la
imagen bsica de SERVICIOS.
Con la tecla ETC se ampla el men visualizado apareciendo las
siguientes opciones:
Nuevo
Nuevo
Editar
Borrar
Accionando el pulsador NUEVO, aparece la mscara de dilogo

siguiente:
Por favor, introduzca un nombre
Copiar

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
CW1000
635
10.94
Servicios
Con el teclado alfanumrico se indica un nombre para la lista de

archivos que se va a generar y
...
se confirma con la tecla INPUT.
OK
Con el pulsador OK se acusa la funcin y aparecer la siguiente

visualizacin:
Fig. 6.15
Mscara de dilogo lista de archivo
La imagen est repartida en dos ventanas. En la superior se muestra la

lista de archivos seleccionada.
Si se abre una nueva lista de archivo aparecer en la ventana nicamente el nombre de la lista.
En la ventana inferior Usuario se encuentran todos los directorios y
ficheros de la derivacin del usuario.
Desplazar el cursor a travs de los directorios hasta alcanzar el
directorio o el fichero que se quiere asumir en la lista de archivos:
636
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Servicios
Usuario
Nombre
Tipo
Manejo
Gestin datos
GLOBAL
glup
Puesta en marcha
Usuario
Nombre
Gestin datos
Direccin
Manejo
LOCAL
GLOBAL
Tamao
Tipo
Fecha
Tamao
Fecha
parts
glup
Usuario/LOCAL
Nombre
PART
ESTANDAR
PIEZA1
EJE1
Tipo
part
part
part
part
Tamao
Fecha
...
Aceptar
Al accionar el pulsador ACEPTAR se asume el elemento seleccionado

(directorio, pieza o fichero) en la lista de archivo.
Con las teclas del cursor e INPUT se busca el elemento siguiente,
asumindolo nuevamente en la lista de archivo con la tecla ACEPTAR.
Repetir este proceso hasta completar todos los ficheros y directorios
que se desean archivar.
Memorizar
Retirar
Al accionar el pulsador MEMORIZAR se guarda la lista de archivo a la

vez que el sistema operativo organiza la sintaxis de la lista de archivo
en forma automtica.
Con RETIRAR se borran ficheros individuales de la lista de archivo.

En la ventana Lista de archivos se muestran los ficheros con su ruta,
p. ej., PC/USUARIO/LOCAL/EJE1. Se borrar el fichero que est
marcado con el cursor.
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana Lista de archivos.

La ventana activa se marca en forma visible (marco amarillo).
Con las teclas del cursor se selecciona el fichero que se ha de borrar

con el pulsador RETIRAR.
Con RECALL se retorna nuevamente al directorio de las listas de archivo.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
637
10.94
Servicios
Nota
6.8.2
Los elementos de la lista de archivo se representan en forma de rutas

de directorios. La designacin de tipos no aparecer en la visualizacin,
p. ej.:
PC/Usuario/LOCAL/PIEZA/MPF 13
part
PC/Usuario/P. e. m./Datos/PRUEBA
tea1.
Procesamiento de listas de archivo existentes
Condicin previa
Est seleccionado el campo SERVICIOS/SALIDA DE DATOS.
Pasos de manejo
Lista de
archivo
Accionar el pulsador LISTA DE ARCHIVO.
Con la tecla ETC se ampla el rengln de men ofrecido apareciendo los

pulsadores NUEVO, EDITAR, BORRAR y COPIAR.
Con las teclas del cursor se selecciona en la ventana Lista de archivos

la lista que se desea modificar.
Editar
Accionar el pulsador EDITAR. Con los pulsadores MEMORIZAR, RETIRAR y ASUMIR se ofrecen posibilidades cmodas para modificar la lista
de archivo. Los pasos de manejo se explican en el captulo Generar
nuevas listas de archivo.
Con RECALL se abandona el men.
638
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Servicios
6.8.3 Editar, copiar y borrar listas de archivo
6.8.3
Editar, copiar y borrar listas de archivo

Con los pulsadores COPIAR y BORRAR se borran o copian listas de
archivo completas.
Con las teclas del cursor se selecciona una lista de archivo entre las
existentes en el subdirectorio.
Al accionar el pulsador COPIAR aparece la siguiente mscara de dilogo:

Copiar
Por favor, introduzca un nombre
CW500
OK
Con el teclado alfanumrico se introduce el nombre de la nueva lista,

finalizando con INPUT y confirmando con el pulsador OK. La lista de
archivo copiada aparecer en el subdirectorio.
Borrar
Seleccionar con las teclas del cursor la lista de archivo que se desea
borrar y accionar el pulsador BORRAR.

Desea realmente borrar los datos?
FZ10
La lista de archivo se borrar al oprimir el pulsador OK.

OK
No es posible copiar mientras est activa la entrada/

salida de datos.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
639
10.94
01.99
Servicios
6.9
Ajustes de equipos (hasta SW 6.2)
6.9

A travs de la interfase V.24 del SINUMERIK 840C es posible transferir
ficheros a un equipo externo de salvaguarda. Es necesario coordinar la
interfase V.24 y el equipo externo. El SINUMERIK 840C ofrece las
mscaras correspondientes para ajustar los datos especficos del
equipo externo. Es posible guardar en el control diversas configuraciones de interfase activndolas cuando se requieran (parametrizacin).
El sistema operativo ofrece en la derivacin de Siemens los ajustes
ESTANDAR y DISQUETE. Para cambiar estos ajustes hay que copiar
primero estos ficheros en la derivacin del usuario.
Condicin previa
Se ha seleccionado la imagen bsica del campo SERVICIOS.
Pasos de manejo
En la imagen bsica de SERVICIOS, en la ventana inferior, se ofrecen

todas las interfases existentes. En el caso estndar solo aparecer la
interfase en serie 1. Es posible conectar adicionalmente las interfases
en serie 2 y en serie 3 que son opcionales (vase el captulo Entrada y
salida de datos con la unidad de disquetes FDE2).
Si hay varias interfases, se selecciona con las teclas del cursor la interfase que se desea ajustar.
Interfase
En serie1
En serie2
En serie3
Equipo
ESTANDAR
PG_750
PG_685
Estado
activo
inactivo
inactivo
Al accionar el pulsador EQUIPOS aparece la siguiente imagen:

Equipos
Fig. 6.16
640
Derivaciones SIEMENS y del USUARIO para la funcin Ajuste de equipos
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.9
Servicios
S En la ventana estndar de los ajustes de equipos aparecer la

interfase seleccionada (p. ej., en serie1).
Nota
S La identificacin * en la lnea de estado de una interfase en la imagen

bsica SERVICIOS significa que ha aparecido un error de transmisin en esa interfase y hay un registro en el listado de errores.
La lectura del listado de errores no borra la identificacin de error.
Al intentar nuevamente emitir o introducir datos se borrar la identificacin o se pondr nuevamente.
6.9.1
Seleccin de una interfase
Pasos de manejo
Con la tecla HOME se conmuta entre las ventanas de Siemens y del
usuario. La ventana activa se marca en forma visible.
Con las teclas del cursor se escoge una interfase de la derivacin del
usuario o de Siemens (para copiar en la derivacin del usuario vase el
captulo Editar interfases).
Seleccin
Al accionar el pulsador SELECCION aparece el siguiente texto de

dilogo:
Se est parametrizando la interfase!

Este texto desaparece al finalizar la parametrizacin. Con ello se ha
escogido la interfase y se mostrar en la imagen bsica.
Al seleccionar el ajuste de equipos DISQUETE
deber estar conectada y en funcionamiento la
unidad de disquetes, pues, de lo contrario, aparecer una mscara de dilogo con el aviso Falta
parametrizar la interfase <V24>.
Nota
6.9.2
La seleccin de una interfase permanecer an despus de desconectar y reconectar el control.
Editar interfases
Condicin previa
Las interfases para entrada y salida de datos solo se pueden editar en

la derivacin del usuario. Esto significa que es necesario copiar primero
una configuracin de interfase de la derivacin de Siemens a la del
usuario:

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
641
10.94
08.96
Servicios
6.9.2 Editar interfases
Pasos de manejo
Con la tecla HOME se conmuta a la ventana Siemens.
Escoger una interfase (p. ej., ESTANDAR).
Copiar en
archivo
Accionar el pulsador COPIAR EN ARCHIVO.

Con la tecla HOME se conmuta a la ventana del usuario.
Insertar de
archivo
Al accionar el pulsador INSERTAR DE ARCHIVO aparece la siguiente

mscara de dilogo:
Indicar el nombre
LECTBP
Con el teclado alfanumrico se indica el nombre finalizando con INPUT.

...
OK
Editar
Con el pulsador OK se acepta el nombre en el directorio de interfases

del usuario.
Escoger con las teclas del cursor una interfase de derivacin del usuario
y accionar el pulsador EDITAR.
Tiempo en 100 ms
entre dos caracteres
Fig. 6.17
642
Mscara de dilogo para editar una interfase
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
08.96
Servicios
6.9.2 Editar interfases
En los campos de seleccin mostrados se conmuta el ajuste deseado

usando las teclas del cursor.
En los campos de entrada se indican los valores con el teclado

alfanumrico finalizando cada vez con la tecla INPUT.
...
Usar las teclas del cursor para saltar entre los campos.
Memorizar
Borrar
Al acabar el proceso de edicin hay que guardar el ajuste en la memoria

del disco duro usando la tecla MEMORIZAR.
Para borrar un ajuste de equipo de la derivacin del usuario hay que

seleccionarlo con las teclas del cursor y operar el pulsador BORRAR.
Desea borrar los datos?
DISQUETE
Con la tecla RECALL se interrumpe el proceso.
Con el pulsador OK se borra el ajuste de equipo que est en el directorio.

OK
Nota
A partir de la versin de software 5.6 se puede ajustar a discrecin la

vigilancia de tiempo en la introduccin de datos a travs de V24. El
ajuste no es especfico de la interfase sino rige para todas las interfases
serie. Si se pretende transmitir datos (p. ej. programas de pieza sin
carcter de fin) a travs de una interfase serie, durante un lapso de
tiempo cualquiera, se ha de ajustar el valor 0 en los campos Tiempo en
100 ms entre dos caracteres y en Vigilancia de tiempo en segundos.
La introduccin de datos permanecer activa hasta que aparezcan
datos con el carcter de fin de transmisin o se active el pulsador
ABORTAR.
El valor introducido en el campo Tiempo en 100 ms entre dos caracteres se activa con el pulsador SELECCION, indicando la interfase
correspondiente. Tras desconectar y conectar el control rige nuevamente el valor estndar.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
643
10.94
01.99
Servicios
6.9.3 Ajustes de equipo (a partir de SW 6.3)
6.9.3
Ajustes de equipo (a partir de SW 6.3)

A partir del SW 6.3 se ha modificado la interfase de manejo en el rea
SERVICIOS, ENTRADA DATOS y SALIDA DATOS. Se cambi la interfase de manejo para las interfases y para los ajustes del equipo.
La seleccin se realiza en el rea SERVICIOS.
Seleccin
Fig. 6.18
La figura muestra la asignacin entre interfases (floppy, serie 1, serie 2,

serie 3) y el equipo (floppy, estndar, WS800A) y p. ej. un nuevo archivo
generado por el propio usuario. El ajuste actual se encuentra remarcado
de color gris.
Modificar
equipo
644
Con el softkey MODIFICAR EQUIPO se puede modificar la asignacin

entre la interfase y el equipo.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
01.99
Servicios
La interfase seleccionada en la figura 6.18 se puede asignar a un

equipo en la pantalla Equipos. El equipo se selecciona mediante las
teclas de cursor.
Fig. 6.19
Seleccin
Nuevo
Con el softkey SELECCION, se asigna la interfase seleccionada en la

figura 6.18 con el equipo seleccionado en la figura 6.19.
Al pulsar la tecla de softkey NUEVO, se deber de introducir un nombre

para el equipo que se va a definir (p. ej. NUEVO) todo ello dentro de un
subdilogo.
La definicin estndar para la interfase serie 1 es STANDARD, para la
interfase del floppy es FLOPPY.
Con el softkey BORRAR, se pueden borrar ajustes de equipos.

Borrar

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
645
10.94
01.99
Servicios
La asignacin actual de interfases y equipos tambin se muestra en la

pantalla de ajustes de equipos.
Fig. 6.20
Notas
Los archivos de ajustes de equipo (FLOPPY, STANDARD, WS800A) se

depositan en el rbol de usuario de forma automtica durante el proceso
de arranque. Estos archivos se pueden borrar aunque siempre se vuelven a generar tras el arranque.
Solamente se inicializa automticamente la primera interfase (serie 1),
ya que siempre est disponible. Para otras interfases ser el usuario el
que las deba seleccionar. El sistema procede a la inicializacin
automtica tras cada proceso de arranque para todas las interfases
seleccionadas anteriormente que estn asignadas a archivos de
equipos.
Ajustes de equipo
646
Los ajustes de equipo de las interfases solamente se pueden realizar

mediante Datos entrada/salida. Con Marcha entrada/Salida se memorizan los ajustes de los equipos.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.10
6.10
Servicios
Gestin de datos
Gestin de datos
Con la funcin GESTION DE DATOS es posible crear directorios y
piezas, as como copiar y borrar datos del usuario.
Los datos de la derivacin SIEMENS solo pueden copiarse y no borrarse.
Condicin previa
Se ha seleccionado el grupo SERVICIOS.
Tener en cuenta durante los procesos de edicin los

derechos de acceso prescritos con el interruptor de
llave.
Pasos de manejo
La imagen Gestin de datos est repartida en dos ventanas:
S Siemens y
S usuario.
Con la tecla HOME se conmuta entre ambas ventanas. La que est
activa se marca en forma visible (marco amarillo).
Gestin de
datos
Al accionar el pulsador GESTION DE DATOS aparece la siguiente imagen:
Fig. 6.21
Grupo SERVICIOS/GESTION

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
647
10.94
Servicios
6.10.1
Copiar e insertar en el grupo SERVICIOS/GESTION
6.10.1
Solo
examinar
Pasos de manejo
Con esta funcin se llama un fichero seleccionado para visualizarlo. Se

abre el editor de ASCII sin las funciones usuales de edicin tales como
INSERTAR, TRASLADAR, etc. As se puede abrir un fichero para leerlo
antes de borrarlo o copiarlo sin tener que cambiar la clase de servicio.
Es posible transferir datos de la derivacin de Siemens a la del usuario
o dentro de la derivacin del usuario
(p. ej., copiar un programa de mecanizado de una pieza a otra).
Con la tecla HOME se conmuta entre las ventanas de Siemens y la del
usuario. La ventana activa se marca en forma visible (enmarcada en
amarillo).
Con las teclas del cursor
y
la tecla INPUT se pasan hojas hasta encontrar el directorio fuente
deseado y con las teclas del cursor se selecciona la pieza o los datos.
Copiar en
archivo
Accionar el pulsador COPIAR EN ARCHIVO. Con ello se marca el

fichero o la pieza como fuente para la copia.
Con las teclas del cursor e INPUT se busca el directorio en el que se
quieren copiar los datos marcados.
Insertar de
archivo
Al accionar el pulsador INSERTAR DE ARCHIVO el control solicita introducir el nombre del fichero:
Indicar el nombre
OK
...
ESTANDAR
Si se ha de conservar el nombre del fichero fuente para la copia, confirmar con el pulsador OK.
Si el fichero copiado ha de tener un nuevo nombre, introducirlo con el

teclado alfanumrico finalizando con la tecla INPUT.
648
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
6
6.10.1
Servicios
Pulsar OK. El fichero se copia en el directorio de destino.

OK
No es posible copiar estando activa la entrada/salida

de datos.
6.10.2
Borrar datos en el grupo SERVICIOS/GESTION
Pasos de manejo
Con las teclas del cursor seleccionar los datos en un directorio de datos
de la derivacin del usuario y
accionar el pulsador BORRAR. Aparece el siguiente texto de dilogo:

Borrar
Desea borrar los datos?
SEA4
OK
Los datos seleccionados en la memoria o el disco duro se borran

irreparablemente al accionar el pulsador OK.
Al borrar o copiar una pieza se borrarn o copiarn

todos los datos de la pieza.
Tener cuidado al borrar datos con la palabra clave puesta.

Podran borrarse datos importantes del sistema.
FIN DEL CAPITULO

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
649
10.94
650
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Diagnosis
Mquina
Parmetros
Programar
Servicios
Diagnosis
Visualizaciones de alarmas, avisos y de servicio
7.1
Visualizaciones de alarmas
y de avisos
7.2
Visualizaciones de servicio
7.2.1
Protocolo de
alarmas
7.2.2
Informacin del
CN
7.2.3
Compensacin
de la deriva
Puesta en
marcha
Dilogo para
datos de
mquina
Borrado inicial
Gestin de
datos del PLC
P.e.m. del servo
accionamiento
Salvaguarda
Funciones PG
Fig. 7.1
Diagnosis

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
71
10.94
09.95
Diagnosis
7.1 Visualizaciones de alarmas y de avisos
7.1
Visualizaciones de alarmas y de avisos
Diagnosis
Visual. por
prioridad
El grupo DIAGNOSIS se selecciona con este pulsador del rengln de

men de campos. En la imagen bsica se muestran las alarmas que
estn presentes en el momento. Con los pulsadores del men vertical
es posible conmutar a los avisos actuales.
Con estas funciones de los pulsadores de men se ordenan las alarmas
y los avisos dependiendo de la prioridad o del orden de sucesin con
que aparecen.
Visual. por
tiempo
Accionando este pulsador aparecern en pantalla los avisos actuales.
Avisos
Con este pulsador se conmuta a la visualizacin de las alarmas.
Alarmas
Fig. 7.2
Imagen bsica del grupo DIAGNOSIS
En el campo DIAGNOSIS hay, principalmente, funciones

parciales que solo son interesantes para la puesta en
marcha o para el servicio tcnico. La descripcin de
estas funciones, que estn protegidas por una palabra
clave contra la utilizacin indebida, se encuentran en las
Instrucciones de puesta en marcha del SINUMERIK
840C; una lista detallada de alarmas, as como sus
posibles causas se encuentra descrita en las Instrucciones de diagnosis del SINUMERIK 840C.
72
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
09.95
Diagnosis
7.2 Visualizaciones de servicio
7.2
Visualizaciones de servicio
7.2.1
Protocolo de alarmas
Visualiz.
servicios
Listado
alarmas 1
Listado
alarmas 2
En la imagen bsica del campo DIAGNOSIS accionar el pulsador

VISUALIZACION DE SERVICIOS.
El fabricante de la mquina determinar qu alarmas aparecen en los

listados 1 y 2. Los listados de alarmas estn constituidos como bfer de
anillo. Esto significa que las introducciones ms viejas sern sobrescritas por las alarmas nuevas. La ltima introduccin aparece siempre
delante de la lnea punteada. El tamao de la memoria bfer para
alarmas es diseable y lo determina el fabricante de la mquina.
Fig. 7.3
Listado de alarmas 1

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
73
10.94
01.99
07.97
Diagnosis
7.2.2
Informacin del CN
7.2.2
Informacin del CN
Al oprimir la tecla INFO CN aparecer un men de informaciones en el
que se encuentra el tipo y la versin de software del control NCK.
Esta informacin es importante para el servicio tcnico.
Info
CN
Nota
A partir de la versin 5 del software, la versin de SW completa ser la

primera indicacin en el libro del equipo (tecla diagnosis/puesta en marcha/logbook).
Con el pulsador INFO ASM se obtienen las informaciones relativas al
contenido de la memoria del usuario (idiomas, mens, etc.).
Info
ASM
La funcin LIBRO DE NOTAS es una funcin de servicio tcnico y

puesta en marcha y est bloqueada por una palabra clave.
Libro de
notas
7.2.3
Compensacin de la deriva
Si al finalizar un desplazamiento permanece en la visualizacin < o >
aunque el eje no est en movimiento, esto indicar que la deriva ha
superado los valores fijados en el DM 204* o en el DM 208*. Ser indispensable efectuar una compensacin de la deriva.
La compensacin de la deriva es semiautomtica y se activa mediante
pulsadores de men.
Condiciones previas
S Tras un desplazamiento permanece visible la visualizacin < o >

(posicin no alcanzada).
S Los ejes del CN y los accionamientos estn en regulacin (circuito de
regulacin cerrado).
S Los ejes estn en reposo.
Pasos de manejo
Operar sucesivamente los pulsadores de men.

DIAGNOSIS
Diagnosis
Visualiz.
servicios
VISUALIZAR SERVICIOS
La visualizacin de la versin de software de seguridad se realiza a partir del SW 6.3 en el libro de notas.
74
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Diagnosis
7.2.3 Compensacin de la deriva
Servicio
CN
Eje
individual
Cmp. deriva
eje 1...
SERVICIO CN
EJE INDIVIDUAL
CMP. DERIVA EJE 1, etc.

Se ejecuta la compensacin de la deriva para el eje seleccionado.
Fig. 7.4
Compensacin de la deriva del eje 1 en el campo DIAGNOSIS
Atencin!
En las mquinas de alta precisin ser necesario
efectuar la compensacin de la deriva varias veces
al da debido a las variaciones en la temperatura
durante el servicio, porque la deriva afecta directamente el error de seguimiento.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
75
10.94
09.95
Diagnosis
7.3 Teclas de softkey en la mscara bsica de DIAGNOSIS para el ingeniero de puesta en marcha
7.3
Teclas de softkey en la mscara bsica de DIAGNOSIS para el

ingeniero de puesta en marcha
Idioma
Palabra
clave
Funcin
PG
Requisitos previos
Utilizando la tecla IDIOMA, el ingeniero de puesta en marcha puede

cambiar el idioma del control numrico.
Pulsando la tecla PALABRA CLAVE se activa la palabra clave.
Al pulsar la tecla de softkey FUNCION PG, se arranca el programa de

Step5MT (etapa 6) (opcin).
El sistema Step5MT se encuentra instalado en el disco duro. Para
realizar un servicio online se debe de realizar una conexin fsica entre
las interfases del conector X151 en la MMCCPU y el conector X111 de
la tarjeta PLCCPU, utilizando un cable estndar RS232 (p. ej.
6FC 93408W).
Visualizacin Service
Pulsando la tecla VISUALIZACION SERVICE se visualizan las informaciones sobre alarmas, CN, PLC y el accionamiento; ver captulo 7.2
Visualizacin Service.
Puesta en
marcha
Pulsando la tecla PUESTA EN MARCHA, el ingeniero de puesta en

marcha puede realizar una configuracin del control.
FIN DEL CAPITULO
76
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
Mantenimiento
8.1
Datos de operacin
Humedad del aire; clase de humedad segn
DIN 40040
Presin del aire
860 a 1080 hPa
Proteccin frente a contactos;

grado de proteccin segn DIN VDE 0160
Grado de proteccin segn DIN 40050
S Lado frontal panel de servicio
IP54
S Lado posterior panel de servicio
IP 00
S Lado frontal panel de mando de mquina
IP 54
S Lado posterior panel de mando de mquina IP 00

Los datos completos de aplicacin y de manejo se encuentran en la
documentacin: Interfase, parte 2: Condiciones de conexin, o se
describen en las hojas de anexo correspondientes.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
81
10.94
07.97
Mantenimiento
8.2
8.2
Sustitucin de la batera
En la tarjeta central de servicio (CSB) 6FC51140AA020AA0 hay una
batera de soporte de datos (6LR61, 550mA, 9V). Con la tensin de esta
pila se mantienen los siguientes datos: programa PLC, RPA, TOA, SEA,
SEA4, ZOA.
A pesar de tener una batera, la tarjeta CSB no se

debe retirar del bastidor ya que los datos que
soporta no estn fsicamente en esa tarjeta. Por
tanto, de sacar la tarjeta CSB se perderan todos los
datos mencionados arriba.
El control vigila la funcin de respaldo.

La vigilancia tiene lugar en 2 etapas:
1 etapa de aviso
Preaviso cuando la tensin se reduce por debajo de 6 V; alarma 101

Preaviso cambio batera
2 etapa de aviso
Alarma 1 Prdida de datos al desconectar la red; el valor umbral es

de 4,8 V.
Al reaccionar la segunda etapa se deber realizar inmediatamente un
cambio de batera.
La batera solo se ha de cambiar mientras est

conectado el control.
Cambio de la pila
S La pila se almacenar y transportar solo en su empaque original.

S Antes de montarla, controlar que la pila no presente daos. No se
deben utilizar pilas estropeadas.
Modo de proceder
S Soltar el tornillo de la tapa.

S Retirar cuidadosamente la tapa junto con la pila.
S Con un destornillador, extraer la pila del compartimiento correspondiente.
S Desenchufar la pila de los contactos.
S Fijar la nueva pila a los contactos.
En el CSB a partir de la versin del producto D:
Pilas de litio (Varta, tipo 6127 503 074)
En el CSB hasta la versin del producto C:
Pilas alcalinas (tipo 6LR61, 550 mAh)
82
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
8
8.2
Nota
Mantenimiento
En el CSB, versin del producto D, se adaptaron los umbrales de

disparo para la vigilancia de la pila a las pilas de litio.
En la combinacin de CSB con versin de producto C y pilas de litio o
CSB con versin de producto D y pilas alcalinas, en condiciones ambientales desfavorables (temperatura) puede reducirse el tiempo real
por debajo de las cuatro semanas del preaviso o del ao de soporte de
la batera tampn.
S Introducir la pila en el compartimiento haciendo presin.

S Fijar con los tornillos la cubierta de la pila en el CSB.
Por corto plazo, se admite utilizar pilas de menor capacidad. Sin
embargo, con ello se reduce la duracin de la pila y ser mayor el
riesgo de prdida de datos.

SINUMERIK 840C (BA)
Precaucin
No arrojar las pilas al fuego.
No abrir las pilas.
Las bateras usadas se han de desechar separadamente (desechos peligrosos). Observar las disposiciones vigentes en el pas donde se instala el control.
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83
10.94
Mantenimiento
8.3
8.3
Manejo de las tarjetas

Casi todas las tarjetas de SINUMERIK estn equipadas con componentes de alto grado de integracin. Estos componentes son, debido a la
tecnologa empleada, muy sensibles a las sobretensiones y por ello
tambin a las descargas electrostticas.
Las tarjetas en las que se utilizan estos componentes estn dotadas de
la siguiente placa de advertencia en el lado de los elementos:
Los COMPONENTES CON PELIGRO ELECTROESTATICO pueden ser

destruidos por tensiones y energas que se encuentran muy por debajo
del lmite de perceptibilidad del ser humano.
Estas tensiones se presentan ya cuando una persona no descargada
electroestticamente toca un componente.
Los componentes defectuosos sometidos a tales sobretensiones no se
reconocen en la mayora de los casos de una manera inmediata, ya que
el comportamiento incorrecto solo resulta despus de un mayor tiempo
de funcionamiento.
84
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
8
8.3
Mantenimiento
Deben tenerse en cuenta las siguientes advertencias:
S Como norma bsica, las tarjetas electrnicas solo deben tocarse

cuando ello sea imprescindible debido a los trabajos a realizar.
S Antes de tocar una tarjeta electrnica, ha de descargarse el propio

cuerpo. Ello puede realizarse de la manera ms sencilla tocando
inmediatamente antes un objeto conductor puesto a tierra (p. ej.
partes metlicas desnudas de armarios de maniobra, contacto de
proteccin de un enchufe).
S No deben ponerse en contacto las tarjetas con materias muy

aislantes (p. ej. lminas de plstico, tableros de mesa aislantes,
ropa de fibra sinttica).
S Las tarjetas solo deben depositarse sobre bases conductoras.

S Las tarjetas solo deben insertarse o extraerse sin tensin.
S Las tensiones de seal solo deben aplicarse con la tensin de
alimentacin conectada.
S Las tarjetas y elementos han de mantenerse o enviarse siempre en

un embalaje conductor (p. ej. cajas de plstico metalizado, cajitas
metlicas).
S Si los embalajes no son conductores, las tarjetas han de colocarse

previamente al embalaje en una envoltura conductora, pudindose
utilizar al respecto gomaespuma conductora u hoja de aluminio de
uso domstico.

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
85
10.94
Mantenimiento
8.4
Consejos prcticos de compatibilidad electromagntica para eliminar las averas
8.4
Consejos prcticos de compatibilidad electromagntica para

eliminar las averas
Bajo compatibilidad electromagntica se entiende la capacidad de un

aparato elctrico de funcionar correctamente en un ambiente electromagntico determinado sin influir de manera inadmisible sobre dicho
ambiente.
Comportamiento
incorrecto
Causa posible
Eliminacin de la falta
Carcter o imagen
inestable en la
pantalla.
Aparato generador de campos

magnticos en las proximidades
(p. ej. transformador, motor
elctrico).
Aumentar la distancia entre la

pantalla y la fuente de las perturbaciones (> 300 mm). En casos
extremos, blindar la pantalla con
MUMETALL.
Colores incorrectos
en la distribucin
superficial de la informacin en pantalla y
del fondo.
Campo magntico de un imn

permanente en las proximidades.
Eliminar la causa de la perturbacin o apantallarla con MUMETALL.

Observacin: La perturbacin de
la imagen solo desaparece unos
das despus de eliminarse la
causa.
Fallo espordico.
S Contactores desconectados.
S Conectar contactores (bobinas).
S Mquinas prximas que

generan chispas (aparatos de
soldadura).
S Tender los cables del control

de otra forma (separarlos de la
fuente de perturbacin).
S Transmisores de radio; instala- S Blindaje adicional.

ciones de mando unidireccional.
Decalaje de eje
permanente.
86
S Cable con conexin incorrecta

del blindaje, con transposicin
de hilos incorrecta o con
parmetros incorrectos.
S Utilizar el cable original, comprobar la ocupacin de los hilos.
S Interrupcin del blindaje del

cable (p. ej. al intercalar un
distribuidor).
S Unir los blindajes del cable,

blindar el lugar de la interrupcin (p. ej. el distribuidor de
cables).
S Lnea de equilibrio de potenciales, incorrectamente tendida.
S Tender de nuevo la lnea equipotencial.
S Ensuciamiento del control.
S Limpiar el control (y las tarjetas) y cuidar de que el aire sea

limpio.
Ver las posibles causas como en

el fallo espordico.
Ver eliminacin de la falta como

en el Fallo espordico; el cable
del valor real es la fuente de
perturbaciones.
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
8
8.4
Comportamiento
incorrecto
Superficie de
mecanizado spera e
irregular.
Mantenimiento
Consejos prcticos de compatibilidad electromagntica para eliminar las averas
Causa posible
Eliminacin de la falta
S Mala conexin equipotencial

S Aumentar la seccin de las
entre el captador de posicin y
lneas equipotenciales (entre
el control.
el control y el captador de
posicin); conectar la lnea
equipotencial directamente al
control (no a una barra separada).
S Mayor corriente de equilibrio
en el blindaje del cable de
valor prescrito, cuando est
unido a carcasa por ambos
lados.
S Interrumpir la conexin del

blindaje por el lado del control.
S La lnea equipotencial del

SINUMERIK al mando de
accionamiento est muy lejos
del cable del valor prescrito.
S Reducir la distancia entre la

lnea equipotencial y el cable
de valor prescrito.
S La entrada de valor prescrito

del accionamiento no cumple
la compatibilidad electromagntica del SINUMERIK.
S Modificar la conexin de entrada del mando de accionamiento (segn la conexin de

los mandos de accionamiento
de Siemens).

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
87
10.94
Mantenimiento
8.5 Limpieza
8.5
Limpieza
La parte frontal del monitor y la superficie del panel de servicio pueden
limpiarse.
Si el ensuciamiento no es problemtico, deben utilizarse los detergentes
lavavajillas caseros usuales o el limpiador industrial Special Swipe.
Estos limpiadores disuelven tambin el ensuciamiento graftico.
Por breve tiempo, pueden utilizarse tambin limpiadores que contengan
uno o varios de los siguientes componentes:
S Acidos minerales diluidos.

S Bases.
S Alcohol.
S Hidrocarburos orgnicos.
S Detergentes disueltos.
Los plsticos utilizados en las partes frontales del SINUMERIK 840 son
adecuados para su utilizacin en mquinas herramienta. En consecuencia, son resistentes a :
S Grasas y aceites minerales.

S Bases y lejas.
S Detergentes disueltos y
S Alcohol.
Ha de evitarse la accin de disolventes como p. ej.

clorohidrocarburos, benzol, steres y teres!
FIN DEL CAPITULO
88
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
Abreviatura
Significado
ACR
Convertidor eje/cabezal
ASCII
American Standard Code for Information Interchange (Norma de los

E.E.U.U para intercambio de informaciones)
ASM
Mdulo de memoria del usuario
BA
Clase de servicio
BB
Preparado para el servicio
BCD
Decimales codificados en binario (Binary Coded Decimal Digits)
BRK
Break, punto de interrupcin (influenciacin del programa)
C1 ... C6
Canal (mx. 6 canales en el SINUMERIK 840C)
CLR
Clear, borrar secuencias (influenciacin del programa)
CN
Control numrico (Numerical Control)
CPU
Unidad central del ordenador (Central Processing Unit)
CSB
Tarjeta central de servicio, tarjeta del PLC
CTS
Clear to send (seal de transmisin de datos)
DAU
Convertidor analgico / digital
DB
Mdulo de datos
DM
Datos de mquina
DIO
Visualizacin de la transmisin de datos (Data Input/Output)
DO
Datos del operador
DRAM
RAM dinmica, memoria dinmica para escritura/lectura
DRF
Funcin reslver diferencial (Differential Resolver Function)
DRY
Avance para recorrido de prueba (Dry run)
DSB
Decodificacin secuencia a secuencia (Decoding single block)
DSR
Data send ready (seal de transmisin de datos)
DW
Palabra de datos
EIACode
Cd. esp. de cinta perf., cant. de agujeros por carcter siempre impar
EPROM
Memoria de programa con programa inscrito fijo
ETC
Pulsador ETC ( > ): ampliacin del rengln de men
EXT
Programa infinito
EZS
Memoria intermedia de entrada; bfer entrada

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
91
10.94
07.97
Abreviatura
Significado
FIFO
First in First Out
FIN. CARR. HW
Final de carrera hardware
FIN. CARR. SW
Final de carrera software
FST
Parada del avance (Feed stop)
GEO
Geometra
GIA
Interpolacin del reductor
GCS
Grupo de clases de servicio (mximo 2 GCS en el SINUMERIK 840C)
HMS
Sistema de medida de alta resolucin
IKA
Interpolacin y compensacin con tablas
INC
Incremental (increment)
JOG
Desplazamiento convencional (Jogging)
KD
Giro de coordenadas
KK
Canal de rdenes
KYRU
Key request unit
LED
Visualizacin mediante diodo luminoso (Light Emitting Diode)
LF
Marca el final de la secuencia con datos en el cdigo ISO (Line Feed)
M01
Parada de programa condicional
MDA
Introduccin manual (Manual Data Automatic)
MMC
Man Machine Communication (Campo PC SINUMERIK 840C)
MPF
Programa de pieza del CN (Main Program File)
MSTT
Panel de mando de mquina
NCK
Ncleo de control numrico (Numerical Control Kernel)
NV
Decalajes de origen
PLC
Autmata programable (Programmable Logic Control)
PST
Procedurestep, paso del programa (influenciacin del programa)
RAM
Memoria de programa que puede leerse y escribirse
ROV
Correccin del rpido (Rapid override)
RPA
Parmetros R activos, zona de memoria NCK para Ns de parm. R
RTS
Request to send (seal de transmisin de datos)
SAV
Autosave: salvado automtico de programa
SBL
Secuencia opcional (Single Block)
SEA
Setting Data Active, se refiere a datos de mquina en el NCK
SKP
Hacer opcional secuencia (Skip)
SPF
Subprograma (Sub Programme File)
SSFK
Compensacin de error de paso del husillo
92
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
10.94
07.97
Abreviatura
Significado
TEA
Testing Data Active, se refiere a datos de mquina
TO
Correccin de herramienta (Tool Offset)
TOA
Tool Offset Active, zona de memoria para correcciones de herramienta
WRK
Correccin del radio de herramienta
WZ
Herramienta
FIN DE CAPITULO

SINUMERIK 840C (BA)
6FC5198jAA00
93
10.94
94
Siemens AG 2001

SINUMERIK 840C (BA)
SIEMENS AG
A&D MC BMS
Postfach 3180
Sugerencias
Correcciones
para el manual:
D91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Tel. ++49 180 / 5050222 [Hotline]
Fax ++49 9131 / 982176
email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Documentacin para el usuario

Remitente
N de pedido: 6FC51986AA000EP2
Edicin:
09.2001
Nombre
Empresa/Depto.
Calle
Zona postal:
SINUMERIK 840C
Ciudad:
Telfono:
Telefax:
Sugerencias y/o correcciones
Si durante la lectura de este documento

encuentra algn error de imprenta,
rogamos nos lo comunique rellenando
este formulario. Asimismo agradeceramos sugerencias y propuestas de
mejora.
Vista general de documentacin para SINUMERIK 840C/Variante OEM Windows
SINUMERIK
SINUMERIK
840C
SINUMERIK
SINUMERIK
SINUMERIK
Accesorios
ACR 20/
805SM/840C
840C
840C
Folleto
Catlogo NC 36
Documentacin
para el usuario
Documentacin para el
usuario/fabricante/servicio
Documentacin general
Catlogo NC Z
Instrucciones de
diagnosis
Acoplamiento a SINEC L2DP con tarjetas

IM328N, esclava
IM329N, maestra o esclava
Documentacin para el usuario
SINUMERIK
SINUMERIK
840C
SINUMERIK
840C
Instrucciones de
manejo
Variante OEM
para Windows
Estndar
840/840C/
880/
880 GA2
Instrucciones de
programacin
Sistema de program. grfico
Taladrado y fresado, p. 1 + 2
Torneado, parte 1 + 2
sobre PC con DOS
Descripcin del entorno 840C
SINUMERIK
840/840C/
850/880/
880 GA2
Instrucciones de
programacin
para ciclos
SINUMERIK
840C
Ciclos de medida
Versin 20
Instrucciones de
manejo
SINUMERIK
840C
Instrucciones de
manejo para la
simulacin de fresado y torneado
Documentacin para el fabricante
SINUMERIK
840C
SINUMERIK
SINUMERIK
840/840C/
880/
880 GA2
840/840C/
880/
880 GA2
SINUMERIK
840C
SINUMERIK
840C
SINUMERIK
840C
840/880
Interfases:
Seales
Requisitos
para conexin
Paquete de mdulos
de funciones
Macros de funciones
PLC 135 WB/WB2d/WD

Cuadernillo con tablas,
Parametrizar
S5HLL
SINUMERIK
WS 800A
Lenguaje de ciclos
CL 800
Instr. de manejo
840C
Dilogo de alarmas para PC

Variante OEM
para Windows
SINUMERIK
SINUMERIK
SINUMERIK
SIMODRIVE
840/840C/
880/
880 GA2
840/840C/
880/
880 GA2
Seguridad
Integrada
Acopl. a ordenador Acopl. a ordenador

SINT
Descripcin de
SIN PS 231
telegramas
SIN PS 315
Descripcin
general
Documentacin electrnica
SINUMERIK
SIMODRIVE
840C
611D
DOC ON CD
Instrucciones para
el usuario
Variante OEM
para Windows
Documentacin para el servicio
Documentacin para el fabricante
SINUMERIK
Instrucciones de
parametrizacin del
sistema de programacin grfico
Descripcin de
funciones
SINUMERIK
Seguridad Integrada
SINUMERIK
SIMODRIVE
840C
611D
Instrucciones para
puesta en marcha
Instrucciones
Listas
Descripcin de diferencias Windows
SINUMERIK
840/840C/
850/880/
880 GA2
Ciclos de medida
Versin 20
Instrucciones para la
puesta en marcha
SINUMERIK
840C
Lista de
repuestos

Instrucciones de Manejo

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SINUMERIK 840C

Documentacin para el usario

Informacin adicional la encontrar en Internet bajo:

El control permite ejecutar ms funciones que las indicadas en esta

Documentacin confeccionada con el sistema Interleaf V 7.

Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso

Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas a

La documentacin SINUMERIK se estructura en cuatro

Este smbolo aparecer en la documentacin

Estas instrucciones para el usuario son vlidas para:

Siemens AG 2001 All Rights Reserved

All Rights Reserved 6FC5198jAA00

Introduccin El SINUMERIK 840 C y su manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexin del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura de la interfase de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La conmutacin del men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Significado de las derivaciones de SIEMENS y del usuario . . . . . . . . . . . .

Posibilidades para salvaguarda de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asumir posiciones de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de mquina complementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edicin de datos en el grupo PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programacin en el rea NCK (directorio de NCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustes de equipos (hasta SW 6.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Visualizaciones de alarmas y de avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teclas de softkey en la mscara bsica de DIAGNOSIS

Manejo de las tarjetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consejos prcticos de compatibilidad electromagntica

Introduccin El SINUMERIK 840 C y

S Ejecucin automtica del mecanizado de una pieza.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved

1 Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

Conexin del control

All Rights Reserved 6FC5198jAA00

1 Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

Estructura de la interfase de manejo

Estructura de la interfase de manejo

5 campos de manejo La interfase hombre/mquina del SINUMERIK 840 C est subdividida en

Mquina Parmetros Programar

En la figura se muestran las actuaciones que puede realizar el operador

S En la memoria del NCK (memoria RAM voltil).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved

1 Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

Estructura de la interfase de manejo

All Rights Reserved 6FC5198jAA00

1 Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

La conmutacin del men

La conmutacin del men

Si hay otras opciones, se ampliar el rengln de men usando la tecla

Siemens AG 2001 All Rights Reserved

1 Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

La conmutacin del men

Al conmutar cada campo se memoriza el ltimo

Al cambiar de campo el control memoriza el ltimo

All Rights Reserved 6FC5198jAA00

Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

En el SINUMERIK 840 C se han integrado estructuras del mundo del

Al pasar pginas dentro de un subdirectorio no cambia el rengln de

Es un programa que interpreta las teclas pulsadas (cursor, input) a la

A partir de la SW 5 del 840C, el selector de datos reacciona tambin a

Siemens AG 2001 All Rights Reserved

Introduccin El SINUMERIK 840C y su manejo

El SINUMERIK 840C est en condiciones de almacenar programas de

Representacin de la ruta PROGRAMACION/LOCAL/EJE1/SPF88